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Tema 5: La

transformada de
Laplace.

Contenidos

Narciso Garca

Tema 5: La transformada de Laplace.

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace

Narciso Garca

Inversin de la transformada
de Laplace

1 Definicin. Transformada de algunas funciones elementales

Transformada de Laplace y
derivacin

Escuela Superior de Ingenieros Industriales de Albacete

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

2 Propiedades de la transformada de Laplace

Inversin de la transformada de Laplace


Transformada de Laplace y derivacin

3 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

1 / 30

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Introduccin

Narciso Garca

En el tema anterior estudiamos la posibilidad de definir nuevas


funciones a partir de una sucesin o serie de funciones
elementales. Otro procedimiento habitual para conseguir este fin
consiste en considerar expresiones del tipo
(x) =

b
a

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

K (x, y)f (y)dy

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

donde K es una funcin dada de dos variables y los lmites de


integracin a y b pueden ser finitos o infinitos.

Definicin. Transformada de algunas funciones


elementales
Definicin (Transformada de Laplace)
Sea f una funcin real definida en [0, ) continua por secciones, es
decir, para cada a > 0 la funcin tiene una cantidad finita de
discontinuidades de salto finito en el intervalo [0, a]. Se llama
transformada de Laplace de f a la funcin
Z
L (f )(s) =
est f (t) dt.

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Las funciones definidas de esta forma reciben el nombre de


transformadas integrales con ncleo integral K .

El dominio de la transformada es naturalmente el conjunto de los


s R para los cuales converge la integral anterior.

Las utilizaremos para resolver problemas del valor inicial


transformando la EDO en una ecuacin algebraica en general ms
sencilla de resolver.

La funcin original f (t) es una transformada inversa de L (f )(s) y se


denota por L 1 (f )(s).

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Transformada de algunas funciones

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Transformada de algunas funciones

Narciso Garca

Ejemplo

Propiedades de la
transformada de Laplace

Transformada de Laplace de la funcin f (t) = 1.

L (f )(s) =

st

dt = lm

x 0

que converge si s > 0, por lo tanto


L (1)(s) =

1
s

st

esx 1
dt = lm
+
x s
s

Narciso Garca

Ejemplo

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Transformada de Laplace de la funcin f (t) = eat .

Propiedades de la
transformada de Laplace

Inversin de la transformada
de Laplace

Inversin de la transformada
de Laplace

Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

L (f )(s) =

st at

e dt =

(sa)t

dt = lm

x 0

e(sa)x
1
+
x
sa
sa

(sa)t

Transformada de Laplace y
derivacin

dt

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

= lm

integral que converge si s a > 0, es decir, s > a y


Z
1
e(sat) dt =
.
s

a
0

s > 0.

L (eat )(s) =

1
,
sa

s > a.
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Transformada de algunas funciones

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Transformada de algunas funciones

Narciso Garca

Ejemplo
Transformada de Laplace de la funcin f (t) = sen bt, b R.

L (f )(s) =

est sen btdt = lm

x 0

est sen btdt

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Propiedades de la
transformada de Laplace

Propiedades de la
transformada de Laplace

Inversin de la transformada
de Laplace

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Esta integral e cclica. Se resuelve integrado por partes dos veces y


converge si s > 0 obteniendo
L (sen bt)(s) =

b
s2 + b2

Narciso Garca

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Transformada de Laplace y
derivacin

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Inversin de la transformada
de Laplace

Ejercicio

Transformada de Laplace y
derivacin

Probar que la transformada de Laplace de la funcin f (t) = cos bt,


b R es
L (cos bt)(s) =

s
,
s2 + b2

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

s > 0.

s > 0.

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Propiedades de la transformada de Laplace

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Propiedades de la transformada de Laplace

Narciso Garca

La siguiente definicin hace referencia a una (amplia) clase de


funciones que se comporta bien con respecto a la transformada de
Laplace.

Definicin

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

lm

Propiedades de la
transformada de Laplace

Teorema
Si f es una funcin de tipo exponencial entonces existe un s0 tal que
la integral que define la transformada de Laplace de f converge
absolutamente para cada s s0 . En particular, el conjunto de
convergencia absoluta de la transformada de Laplace es un
intervalo no acotado superiormente.

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

El intervalo al que hace referencia el teorema precedente recibe el


nombre de conjunto de convergencia absoluta de la transformada, y
su extremo inferior abscisa de convergencia.

Nota: Si existe una constante a tal que

Narciso Garca

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Transformada de Laplace y
derivacin

Sea f una funcin continua por secciones en el intervalo [0, ). Se


dice que f es de tipo exponencial si existen constantes positivas a, b y
t0 tales que

f (t) beat para todo t t0 .

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

f (t)
=l
eat

y l es finito, f es de tipo exponencial.

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Propiedades de la transformada de Laplace

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Proposicin
Si f es una funcin de tipo exponencial y L (f )(s) es su transformada
de Laplace, entonces
lm L (f )(s) = 0
s

Si f es de tipo exponencial existen constantes positivas a, b y t0


tales que

f (t) beat para todo t t0 .

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Propiedades de la
transformada de Laplace

Propiedades de la
transformada de Laplace

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

s2 1
no es la transformada de Laplace de
La funcin F(s) = 2
s +1
ninguna funcin pues

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

s2 1
= 1 6= 0.
s s2 + 1

y L (f )(s) existe si s > a.


Z
Z
Z

st

st

L (f )(s) =

e f (t)dt
e
f
(t)dt
est beat dt

0
0
0
Z
e(sa)t
b
b
=b
e(sa)t dt = b lm
+
=
t
s

a
s

a
s

a
0
Como lm

Propiedades de la transformada de Laplace

lm

b
=0
sa

L (f )(s) 0,

0 lm L (f )(s) 0 lm L (f )(s) = 0.
s

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Propiedades de la transformada de Laplace

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Propiedades de la transformada de Laplace

Narciso Garca

Proposicin
Si f1 y f2 son dos funciones de tipo exponencial y es un nmero real
entonces
L (f1 + f2 ) = L (f1 ) + L (f2 ).

Ejemplo

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace

Narciso Garca

Proposicin
Sea f una funcin continua por secciones y sea a un nmero real. Si
la transformada de Laplace L (f ) est definida en el punto s a,
entonces la transformada de la funcin

Transformada de Laplace y
derivacin

g(t) = eat f (t)

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

L (g)(s) = L(f )(s a).

1 at
e eat ,
2

Ejemplo

1
1
L (senh at) = L (eat ) L (eat )
2
2
1
1
1
a
=

= 2
.
2 sa s+a
s a2

Transformada de Laplace de la funcin g(t) = e2t sen 5t.

L (g)(s) =

Resultado vlido si s > |a| (interseccin de s > a y s > a).

5
.
(s 2)2 + 25
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Transformada de Laplace y derivacin

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Transformada de Laplace y derivacin

Narciso Garca

Nos planteamos ahora derivar la trasformada de Laplace, es decir,


derivar una integral dependiente de un parmetro

Teorema (Leibniz)

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Sea g(x, ) una funcin con derivada parcial continua respecto de ,


entonces la funcin
Z b
G() =
g(x, )dx

Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Teorema
Si f es una funcin de tipo exponencial entonces la funcin

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace

g(t) = tf (t)
es tambin de tipo exponencial, la transformada de Laplace de f es
derivable, y su derivada viene dada por la igualdad

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

L (tf (t))(s) = L (f )0 (s).

es derivable y su derivada vale

G0 () =

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

est definida en el punto s y se tiene la igualdad

Transformada de Laplace de la funcin f (t) = senh at,


Como senh at =

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Ejemplo
Z

b
a

Transformada de Laplace de la funcin g(t) = t.

g
(x, )dx.

Como g(t) = t 1, considerando la funcin f (t) = 1 y aplicando el


teorema tenemos
0
1
1
L (g)(s) = L (1)0 (s) =
= 2 , s > 0.
s
s

Aunque la integral que interviene en la transformada de Laplace no


tiene los lmites finitos es posible aplicar el teorema anterior.

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Transformada de Laplace y derivacin

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Tabla de traformadas de Laplace

Narciso Garca

Corolario
Si n es un nmero natural y f es una funcin de tipo exponencial
entonces la funcin gn (t) = t n f (t) es tambin de tipo exponencial, la
transformada de Laplace de f es n veces derivable, y se tiene
n

L (gn )(s) = (1) L (f )

(n)

Narciso Garca

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

f (t)

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace

(s).

Transformada de Laplace y
derivacin

1
s,

eat

1
sa ,

cos(bt)

Transformada de Laplace de la funcin g(t) = t n , n N.

at

e sen(bt)

Como g(t) = t 1 aplicando el corolario

eat cos(bt)

(n)
1
L (gn )(s) = L (1)(n) (s) = (1)n
.
s

tn
t n eat

1
(1)n n!
La derivada n-sima de la funcin f (s) = es f (n) (s) = n+1 y
s
s
entonces
n!
L (t n )(s) = n+1 .
s

L (f )(s)

sen(bt)

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Ejemplo

t sen(bt)
t cos(bt)

s>0
s>a

b
, s>0
s2 +b2
s
, s>0
s2 +b2
b
, s>0
(sa)2 +b2
s
, s>0
(sa)2 +b2
n!
, s>0
sn+1
n!
,
(sa)n+1
2bs
, s>0
(s2 +b2 )2
2
2
s b
, s>0
(s2 +b2 )2

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Inversin de la transformada de Laplace

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Inversin de la transformada de Laplace

f = L 1 ().

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Ejemplo
La transformada inversa de

1
es f (t) = et sen t.
s2 2s + 2

1
1
=
= L (et sen t).
s2 2s + 2 (s 1)2 + 1

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Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

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Narciso Garca

Si existe alguna funcin continua de tipo exponencial tal que


L (f ) = , entonces f es nica. A la funcin f se le llama
transformada inversa de la funcin

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Ejercicio
Calcula la transformada inversa de:
1
1
.
s2 + s
3
2
.
(s 1)2
s2 + 4s
3
.
3
s s2 + 4s 4
s3 + 2s2 4s + 18
4
.
s4 + 13s2 + 36

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

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Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Transformada de Laplace y derivacin

Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Teorema

Propiedades de la
transformada de Laplace

Sea f una funcin derivable en [0, ). Si f y f 0 son de tipo


exponencial entonces la transformada de Laplace de f 0 viene dada
por la igualdad
L (f 0 )(s) = sL (f )(s) f (0).

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Sea f una funcin n veces derivable en [0, ). Si f y todas sus derivadas


hasta la de orden n son de tipo exponencial entonces la transformada de
Laplace de la funcin f (n) verifica la igualdad
L f

(n)

(s) = s L (f )(s) s

n1

f (0) + s

n2 0

f (0) + s

n3 00

f (0) + + f

(n1)

Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Para resolver el problema de Cauchy

00
0
a2 y + a1 y + a0 y = g(t)
y(0) = c0
0
y (0) = c1

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Aplicando la transformada de Laplace tenemos

00
0
a2 L (y )(s) + a1 L (y )(s) + a0 L (y)(s) = L (g)(s)
00
2
L (y )(s) = s L (y)(s) sy(0) y 0 (0) = s2 L (y)(s) c0 s c1

L (y 0 )(s) = sL (y)(s) y(0) = sL (y)(s) c0

Corolario

Si llamamos (s) = L (y)(s) y operamos en la ecuacin diferencial,


llegamos a una expresin de la forma

(0) .

(s) =

p1 (s)
L (g)(s)
+
.
a2 s2 + a1 s + a0 a2 s2 + a1 s + a0

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Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

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Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace

Si calculamos
L (y1 )(s) =
y
L (y2 )(s) =

p1 (s)
a2 s2 + a1 s + a0

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

L (g)(s)
a2 s2 + a1 s + a0

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Para calcular L (y1 )(s) se desarrolla la fraccin en fracciones


simples y segn las races del polinomio a2 s2 + a1 s + a0 tenemos:
Races reales simple a y b, y1 (t) = Ae

at

Raz real doble a: y1 (t) = Aeat + Bteat .


Races complejas i: y1 = Ae

bt

+ Be .

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

cos(t) + Be sen(t).

para ciertas constantes A y B.

la solucin de la ecuacin diferencial es

Para el clculo de y2 el mtodo no es complicado si

y = y1 + y2 .

g(t) = eat P(t) cos(bt) + Q(t) sen(bt)

pata ciertos polinomios P y Q.

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Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Ejemplo

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Resuelve el problema de Cauchy


00
0
t
y 3y + 2y = e cos t
y(0) = 0
0
y (0) = 0

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

L (y 00 ) 3L (y 0 ) + 2L (y) = L (et cos t) =

s2 L (y) sy(0) y 0 (0) 3L (y) 3y(0) + 2L (y) =


Llamando (s) = L (y) tenemos
(s2 3s + 2)(s) =
s1

s1
,
2
s 2s + 2

(s2 3s + 2)(s2 2s + 2)

Desarrollando en fracciones simples tenemos


1
(s 2)(s2 2s + 2)

s1
.
s2 2s + 2

1 1
1
s

2
.
2 s 2 2 s 2s + 2

Ahora bien,

1
1 1
L 1

= e2t .
2 s2
2

s1
,
s2 2s + 2

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

1
s
1
s1
1
1
=
+
2
2
2 s 2s + 2 2 (s 1) + 1 2 (s 1)2 + 1

1
s
1
1
L 1 2
= et cos t et sen t.
2 s 2s + 2
2
2

1
y(t) = et et cos t sen t .
2

Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

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Tema 5: La
transformada de
Laplace.

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Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Narciso Garca

De la misma forma podemos resolver sistemas de ecuaciones.

Ejemplo
Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones utilizando la
transformada de Laplace

El sistema equivale a

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

Concluimos que

(s 2)(s2 2s + 2)

0
x = 2x 6y

0
y = x y + 5et

x(0)
=0

y(0) = 1.

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Propiedades de la
transformada de Laplace

Tomando transformadas de Laplace

(s) =

Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca

Tomando transformadas
(
L (x0 ) + 2L (x) + 6L (y) = 0

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace

5
L (x) + L (y ) + L (y) = L (5e ) =
s1
(
sL (x) x(0) + 2L (x) + 6L (y) = 0
5
L (x) + sL (y) y(0) + L (y) =
s1
0

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Llamando (s) = L (x) y (s) = L (y)


(

0
x + 2x + 6y = 0

x + y 0 + y = 5et

x(0) = 0

y(0) = 1.
27 / 30

(s + 2)(s) + 6(s) = 0
s+4
(s) + (s + 1)(s) =
s1

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Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

Narciso Garca

Narciso Garca

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace

Utilizando la regla de Cramer

0
6
s+4

s+1
s1
(s) =
s+2
6

1
s+1

6 s+4
6
s1
=
= 2
s + 3s 4
(s

1)2

Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

Tema 5: La
transformada de
Laplace.

(s) =

s+2

s+4
s1

(s + 1)(s 4)

Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales

(s+2)(s+4)
s1
s2 + 3s 4

3
1
+
=
2
s

1
(s 1)
(s 1)2
s+2

s+2

(s 1)2

Propiedades de la
transformada de Laplace
Inversin de la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace y
derivacin

Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales

y tomando la inversa de la transformada

y(t) = et + 3tet .

Y tomando la transformada inversa

x(t) = 6tet .

La solucin del sistema es

29 / 30

x(t) = 6tet ,
y(t) = et + 3tet .

30 / 30