INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC

AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA

2012

Curso de Engenharia Mecatr

onica
Roteiro de Relat
orio: Lab. de Circuitos El
etricos II
Metodos de Medic
ao de Resistencia Eletrica Media
Pr
e-requisitos:
O conteudo ensinado necess
ario para realizac
ao das atividades de laborat
orio, s
ao:
Conhecer a teoria de corrente alternada (fasores), o comportamento e as caractersticas dos
elementos passivos de circuito.
Metodo de medic
ao de resistencias medias - montagens a jusante e a montante.
As medidas envolvem o uso de instrumentos de uma natureza ou de outra, portanto, exige-se o
conhecimento de funcionamento, de operac
ao e das caractersticas dos instrumentos b
asicos de
medida (ampermetro, voltmentro e wattmetro).
Objetivos Gerais
Propiciar ao estudante o entendimento de conceitos b
asicos relativo `
a
area de eletrotecnica. Realizar medic
oes de corrente e tens
ao em diversos dispositivos eletricos tais como: motores e reatores.
Metodologia
Uma sequencia de experimentos e apresentada na forma de roteiros onde se destacam objetivos,
material disponvel, breve introduc
ao te
orica, procedimentos e quest
oes, com a finalidade de situar a
discuss
ao.
Ao final do experimento 01, o estudante deve ter posto em evidencia os aspectos construtivos de um
indutor linear. A obtenc
ao de seus par
ametros eletricos, determinados atraves de medidas, avaliando
com que confianca o n
umero o representa a partir de um tratamento adequado dos erros cometidos
nos processos de medidas.
O experimento 02, trata de um reator, a import
ancia do modelo eletrico (representado, atraves
dos circuitos equivalente serie e paralelo), a separac
ao das perdas (no ferro e no cobre), a dependencia
da precis
ao do modelo `
as medidas efetuadas e verifica os limites de desempenho quanto a linearidade.
No experimento 03, determinam-se as caractersticas e destaca a import
ancia dos enrolamentos de
um motor monof
asico de induc
ao (M M I) no calculo do capacitor de partida adequado. Alem disso,
ter consciencia das grandezas medidas e a influencia do metodo empregado, desenvolve procedimentos,
cuidados pessoais e dos instrumentos no trabalho que envolve eletricidade.
No experimento 04, determinam-se a influencia dos detalhes construtivos no valor da capacitancia.
Estes experimentos s
ao interdependentes mas possibilita um aprofundamento significativo da percepc
ao vivenciada dos fen
omenos fsicos. O relat
orio deve tratar dos 4 experimentos obedecendo, `
a
medida do possvel, os passos a seguir.
Passos do Relat
orio
O prop
osito do relat
orio e dizer a alguem o que e por que foi feito, quais as informac
oes obtidas e
o significado dos resultados. Para atingir esse fim, ele deve dar uma explanac
ao formal do objetivo e
do metodo usado para se obter a informac
ao desejada.
Finalmente, a parte mais importante do relat
orio e a discuss
ao dos resultados e a apresentac
ao das
conclus
oes extradas dos resultados experimentais.
Os registros feitos no decurso do trabalho experimental e extremamente importante. Ele precisa
ser feito por escrito e feito por completo. O incio deve incluir uma declarac
ao clara do que est
a
sendo investigado e o objetivo do ensaio. Todo material deve ser incluido e de tal maneira que
n
ao haja confus
oes.
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O registro de dados deve incluir os seguintes itens:

Um diagrama completo do circuito, identificando todo o equipamento e mostrando as
ligac
oes entre componentes, exatamente como e o circuito real.
Uma lista de todos os componentes aferidos, pelo tipo e n
umero de serie. Essa informac
ao
torna possvel uma conferencia futura.
Uma tabelac
ao ordenada dos dados. As colunas devem estar encabecadas com o nome ou
smbolo da grandeza medida e a unidade usada (e.g., volts-V ou milivolts-mV ).
O metodo de se realizar os c
alculos deve ser mostrado ou na folha de dados ou numa folha
suplementar. Deve dar as f
ormulas empregadas e, quando desej
avel uma amostra de calculo.
Pesquisa que envolve os metodos empregados e fatores de erro ou perturbac
ao, discussao dos
resultados e conclus
oes.
Notas de Seguran
ca
Nos trabalhos de laborat
orio e necess
ario o conhecimento das regras de seguranca. Assumir sempre
uma atitude cuidadosa e respons
avel durante os experimentos.
1. Uma precauc
ao b
asica para evitar choque eletrico e seus efeitos danosos e utilizar sempre sapatos
fechados e trabalhar com
oculos de protec
ao.
2. Cord
oes e aneis met
alicos devem ser evitados.
3. Manter a bancada de trabalho limpa e organizada para evitar acidentes.
4. N
ao se distrair ou brincar durante a realizac
ao dos experimentos.
Experimento 01: Indutor Linear
Objetivo: Determinar os par
ametros de um indutor linear. Familiariza-se em expressar resultados
experimentais, a partir de um tratamento adequado dos erros cometidos no processo de medida direta.
Discutir os resultados e os erros das montagens a montante e a jusante.
Procedimentos:
Verificar os dados de placa do dipositivo para delimitar os valores adequados aplicados de tens
ao
e corrente.
Realizar os testes CC e CA nas montagens a montante e a jusante para determinar a resistencia
eletrica (atraves de media aritmetica) e a indut
ancia (pela media geometrica) no indutor linear.
Na Fig. 1 e mostrado os diagramas de montagem (a) e esquem
atico (b).
Escolher os calibres adequados dos instrumentos e determinar os desvios cometidos de acordo
com a classe de exatid
ao de cada um.
Ajustar valores adequados de tens
ao e corrente e preencher as Tabs. (1) e (2).
Atenc
ao: observe os valores nominais de tens
ao e corrente do indutor para n
ao ultrapassa-los.
Teste CC
Montante
Jusante

Us U (V )

Is (A) I

Rs R()

Tabela 1: Teste CC: montagens a montante e a jusante.

Material necess
ario:
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Teste CA
Montante
Jusante

Us U (V )

Is (A) I

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Ls L()

Tabela 2: Teste CA: montagens a montante e a jusante.

Figura 1: Diagramas: (a) de montagem (a montante) e (b) esquem

atico.
Fontes CC e CA ajust
aveis, indutores, voltmetros e ampermetros com calibres adequadas. Relacionar os dados dos instrumentos empregados com suas respectivas caractersticas e classe de exatid
ao.
Introduc
ao Te
orica:
A introduc
ao te
orica deve envolver uma discuss
ao sobre os conceitos de precis
ao, exatid
ao, sensibilidade e resoluc
ao dos instrumentos, algarismos significativos, etc.
Quest
oes:
1) Faca um estudo do erro cometido nas montagens a montante e a jusante e defina qual a montagem
mais adequada de acordo com a resistencia medida.
2) Explique os efeitos na resistencia eletrica devido ao efeito pelicular ou efeito skin.
3) Explique os efeitos da temperatura na resistencia eletrica.
4) Numa experiencia, a medida das correntes (I1 e I2 ), repetida 5 vezes forneceu a Tab. (3). As
correntes I1 e I2 chegam em um n
o de onde sai a corrente I3 .
n1
1
2
3
4
5
n1 = 5

I1 [A]
2, 21
2, 26
2, 24
2, 22
2, 27
P
I1k

I[A]

|I1k |

n2
1
2
3
4
5
n2 = 5

I2 [A]
1, 35
1, 36
1, 32
1, 30
1, 37
P
I2k

I[A]

|I2k |

Tabela 3: Leituras de corrente.

(a) Calcular o valor medio das correntes I1 , I2 e I3 .
(b) Calcular o desvio medio.
(c) Escrever o resultado final do experimento.
Exemplo
Um conjunto de 8 medidas foram feitas com aproximac
ao de decimos de volts (e.g.: 12, 2 12, 3
12, 1 12, 2 12, 2 12, 1 12, 4 12, 2V ). O valor medio calculado resultou em 12, 2125V e o
desvio medio 0, 0685V . O valor da grandeza e U = 12, 2125 0, 0685V . No entanto, observa-se que
a incerteza no valor medio, i.e., o desvio medio, afeta a segunda casa decimal desse valor. Assim, os
outros algarismos posteriores perdem o significado e n
ao s
ao significativos, ja que entre os algarismos
significativos e admitida a presenca de um u
nico algarismo duvidoso. Portanto, esses algarismos
presentes tanto no valor medio quanto no desvio medio devem ser desprezados. Escreve-se o resultado
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final da seguinte maneira:

U = 12, 21 0, 07V
5) Pesquise sobre como se propaga o erro na soma, subtrac
ao, multiplicac
ao, divis
ao e na potenciac
ao.
6) Determinar a potencia atraves das medidas de tens
ao U = 12, 13 0, 03V e de corrente I =
9, 35 0, 05A.
7) Deseja-se avaliar a potencia absorvida por uma l
ampada incandescente de 40W . Usam-se um
ampermetro de escala ate 0, 5A, tendo uma resistencia pr
opria de 0, 15 (Ra ), e um voltmetro cuja
resistencia intrnseca e de 16k (Rv ). Na montagem a jusante o voltmetro registra a tens
ao de 120V ,
assinalando o ampermetro uma corrente de 0, 35A. Mantendo as mesmas leituras, discuta a soluc
ao
abaixo se a montagem tivesse sido a montante.
Soluc
ao:
Paparente = Us Is = 120 0, 35 = 42W
Ia = Is Iv = 0, 35 120/16000 = 0, 3425A
O voltmetro indica da tens
ao sobre a l
ampada, cuja potencia efetiva dissipada e
Pef etiva = Us Ia = 41, 1W
Neste caso, o erro introduzido pelo voltmetro corresponde (Pv = Us2 /Rv ) a 2%.
8) No teste CC, montagem a montante, determine o erro m
aximo percentual da leitura do
voltmetro. No teste CA, montagem a jusante, determine o erro m
aximo percentual da leitura do
ampermetro.
9) Conceitue indut
ancia e cite quais os detalhes construtivos devem ser empregados no dispositivo
para se obter uma indut
ancia elevada e linear.
Experimento 01.1: L
ampada Incandescente
Objetivo: Verificar a caracterstica n
ao linear de uma l
ampada incandescente 150W/220V , determinar a propagac
ao do erro cometido na medida de potencia consumida.
Procedimento: Montar o circuito com uma fonte CA ajust
avel (0 a 208V ) e os instrumentos
ampermetro, voltmetro e wattmetro numa montagem tipo jusante. Aplicar a sequencia de tens
ao
indicada e anote os valores indicados na Tab. 4.
Us U (V )
Is I(A)
Ps P (W )
Us Is P (W )
Rs R()

30

60

90

120

150

180

200

220

Tabela 4: Leituras da caracterstica estacion

aria da l
ampada incandescente.
Quest
oes:
1) Organize os dados em um script no M AT LAB e mostre graficamente (Ps = f (Is )) a evoluc
ao
dos valores medidos de potencia consumida e dos respectivos erros cometidos nos dois metodos (com
voltmetro, ampermetro e wattmetro). Faca coment
arios sobre o gr
afico e a exatid
ao dos dois processos
de medic
ao da potencia.
2) Para uma resistencia puramente
ohmica a caracterstica seria linear e a potencia Ps = Us Is seria
uma func
ao quadr
atica de Us . Mas a caracterstica de uma resistencia termica n
ao e linear. Estude de
perto a caracterstica Us = f (Is ), Us = f (Rs /400) da resistencia termica da l
ampada atraves de um
u
nico gr
afico. Mostre tambem os graficos da resistencia da l
ampada calculada por outros metodos:

2
R = Us /Is , R = Us /Ps e R = Ps /Is discuta o motivo das discrip
ancias.
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Nota: observe que na func

ao f igure(1),plot(x, y) do matlab especifica-se primeiro a abscissa e
depois a ordenada.
3) Utilize a funcao polyf it (que determina os coeficientes do polin
omio que melhor se aproxima
dos pontos da curva), polyval (que calcula para os pontos desejados, os valores do polin
omio obtido
com polyf it) e linspace (que cria um novo espaco para o eixo x, e.g. Usn = linspace(0, 240, 100)).
Alem disso, por extrapolac
ao, estime o valor da corrente e potencia para a tens
ao 230V . Mostre a
evoluc
ao dos dados coletados de corrente e potencia e as respectivas curvas obtidas por interpolac
ao
polinomial.
4) Sabe-se que a caracterstica estancion
aria de uma l
ampada incandescente 100W e dada por
U (V )
I(mA)

0
0

5
200

10
260

20
350

40
460

50
530

60
580

70
630

80
670

100
700

120
840

Tabela 5: Caracterstica estacion

aria da l
ampada incandescente.
a) Faca o gr
afico U I. A partir destes dados, construa um modelo, com elementos lineares, para
representar uma l
ampada de 60W , no intervalo de mais ou menos 10V em torno de 60V .
Nota: A partir da caracteristica dada, obtem-se a de outra l
ampada de mesma tens
ao nominal e
potencia diferente (PX ), multiplicando a corrente por PX /100.
b) Uma l
ampada de 60W (com a caracterstica do tem (a)) e um resistor
ohmico de 200 s
ao
ligados em serie. Aplicando 130V aos terminais do conjunto, determinar:
i) a corrente atraves dos dois elementos; (Mostre os gr
aficos)
ii) as quedas de tens
ao em cada um deles; (soluc
ao analtica: a partir do ponto de operac
ao)
iii) a tens
ao nos dois elementos, se ligados em paralelo, sabendo-se que a corrente total e de 500mA.
Observac
ao: A soluc
ao grafica constitui o melhor caminho quando se trabalha com bipolos n
ao
lineares.
5) Uma l
ampada incandescente de 60W possui uma resistencia de 17, 6 `
a 20o C. Se ela absorve
uma corrente de 0, 5A sob uma tens
ao de 120V , qual e a temperatura do filamento? Para o tungstenio
coeficiente de temperatura = 0, 0055 por o C. Resp.: 2571o C
Sugest
oes: i) calcular a resistencia do filamento `
a 0o C, ii) a resistencia a quente e iii) use a equac
ao
Rt = R0 (1 + t)

(1)

onde Rt e a resistencia a uma temperatura t em ohms.

Experimento 02: Indutor n
ao Linear (Reator)
Objetivo: Determinar os par
ametros do circuito eletrico equivalente de um reator com n
ucleo
satur
avel, avaliar e explicar seu comportamento e os fen
omenos fsicos envolvidos. Separar as perdas
no ferro das perdas no cobre. Desevolver o modelo do indutor nas configurac
oes serie e paralelo. Ver
figura 2.

Figura 2: (a) Arranjo fsico de um indutor, (b) modelo serie e (c) modelo paralelo.

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Introduc
ao Te
orica: a introduc
ao te
orica deve conter uma descric
ao detalhada do desenvolvimento
das perdas no ferro (histerese e foucault), os valores caractersticos de diversos materiais magneticos
em W/kg e suas aplicac
oes tecnol
ogicas, etc.
Procedimento: Realizar a montagem a jusante acrescentando, inclusive, um wattmetro para a
medic
ao da potencia consumida pelo dispositivo e possibilitar a separac
ao das perdas e a determinac
ao
da tens
ao sobre o ramo de magnetizac
ao. Aplicar a sequencia de tens
ao indicada na Tab. (6). Realize
o teste CC no indutor (montagem a jusante), para conhecer a resistencia eletrica do mesmo. Ajuste
uma corrente de 2, 5A por exemplo.
Us [V ]
20
40
60
80
100
120
130
150

Is [A]

Ps [W ]

Pf e [W ]

cos

Rf ep []

Lmp [mH]

Rf es []

Lms [mH]

Tabela 6: Ensaio no indutor com n

ucleo satur
avel.
Material Necess
ario: Reator 127V /60Hz, bornes X1-X4.
Quest
oes:
1) Demonstre a relac
ao entre os parametros do ramo serie e paralelo de modo geral (soluc
ao
analtica). Compare com os valores calculados numericamente.
2) Faca um script no M AT LAB que execute todas as operac
oes que completam as colunas da
Tab. (6).
3) Trace diversos gr
aficos do indutor tecendo coment
arios pertinentes sobre seu comportamento.
Por exemplo: Ps , Pf e Us , Rf ep (), Lmp (mH) Us , Rf ep (), Lmp (mH) Is , Rf es (), Lms (mH) Is ,
cos Is , etc.
4) Use a func
ao polyf it, polyval e linspace para encontrar o polin
omio que melhor se aproxima das
medidas de Rf es e Lms em func
ao da corrente. Interpole e determine os par
ametros para I = 0, 6A.
Extrapole o gr
afico para a corrente de 3, 0A.
5) Considere as seguintes caractersticas do indutor com n
ucleo de ferro: Ns = 80 espiras, Sn =
6
2
3
50 100 10 [m ] e ln = 2(210 + 100)10 [m]. Trace o gr
afico da curva de magnetizac
ao do n
ucleo do
reator (B(T )xH(Ae/m)) e da permeabilidade. Sugest
ao:
B=

Es
4, 44Ns Sn fs

(2)

Ns Is
ln

(3)

e
H=

6) Explique o fen
omeno da saturac
ao magnetica e seu efeito sobre a indut
ancia
7) Defina e explique o fen
omeno da ferrorresson
ancia (quando a resson
ancia ocorre devido `
a variac
ao da indut
ancia).
8) Mostre de forma analtica a equivalencia entre o ramo (capcitivo) paralelo Rp , Cp e o ramo serie
Rs = f (Rp , Cp ) e Cs = f (Rp , Cp ).
Experimento 03: Motor Monof
asico de Indu
c
ao (MMI )
Objetivo: Determinar as imped
ancias dos enrolamentos principal (Zp = Rp + jXp ) e auxiliar
(Za = Ra + jXa ) a fim de calcular o valor de sua capacit
ancia de partida (Cp ).
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Figura 3: (a) Disposic

ao fsica dos enrolamentos do estator: principal e auxiliar, (b).circuito equivalente, (c) disposic
ao das correntes sem capacitor e (d) com capacitor de partida.
Introduc
ao Te
orica: Normalmente, o motor monof
asico apresenta dificuldade na partida e necessita
de um dispositivo auxiliar para partir. O enrolamento principal e respons
avel pelo funcionamento do
motor em regime permanente criando o campo magnetico indutor (Isp ). O campo magnetico do
enrolamento auxiliar (gerado por Isa ) quando combinado com o campo principal cria um campo
magnetico girante provocando o arranque do rotor. Ver Fig. 3. Este arranque e forte se o
angulo
o
entre os fasores de corrente dos enrolamentos auxiliar e principal e da ordem de 90 . Para que isto
aconteca e inserido um capacitor eletroltico de elevada capacit
ancia (Cp ) no circuito auxiliar. Uma
chave centrfuga e utilizada para desligar o circuito auxiliar ap
os a partida do motor com a finalidade
de n
ao danificar o capacitor de partida que n
ao opera por muito temp em CA.
Procedimentos:
Verificar e anotar os dados de placa dos motores monof
asicos com partida a capacitor. Realizar os
procedimentos para determinar as impedancias dos enrolamentos principal e auxiliar.
Quest
oes:
1) Reproduzir todos os c
alculos desenvolvidos na nota de aula M M I (para os dois motores),
montando a tabela final e tecer coment
arios sobre qual dos metodos de partida e o mais adequado.
Compare qual dos metodos se aproxima mais dos dados nominais de placa.
Experimento 04: Capacitor de Placas Paralelas
Objetivo: Verificar a influencia dos detalhes construtivos dos capacitores no valor da capacitancia.
Procedimentos: Inicialmente meca as dimens
oes das placas e a espessura dos diversos dieletricos
utilizados. Com a montagem do experimento mostrado na Fig. 4. Alimente o circuito com alta
tens
ao, da ordem de 4400V , atraves de um transformador eletrico mantendo esse valor constante em
todas configurac
oes do capacitor. A tens
ao de entrada do trafo e de 220V , 60Hz. A partir dos dados
coletados na Tab. 7 e das dimens
oes das placas (A/2 = 170 250mm), responda:
1) Descreva o enunciado da Lei de Gauss e deduza a express
ao da capacit
ancia em funcao dos
detalhes construtivos do capacitor (por exemplo, A
area das placas, ddist
ancia entre as placas e
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mA
Trafo

Vs
=220V

N1=600esp.

Fonte

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N2=
12000esp.
A

Figura 4: Diagrama esquem

atico: experimento do capacitor.
permissividade do meio isolante).
2) Em todas modificac
oes indicadas na Tab. 7, anote os valores de corrente, faca os c
alculos e
comente se h
a discrep
ancias entre os resultados esperados e obtidos.
3) Compare a permissividade encontrada dos materiais ensaiados com os valores tabelados em
manuais.
4) Conceitue rigidez dieletrica e pesquise sobre os valores dos materiais ensaiados (fenolite e mica)
inclusive do ar, do v
acuo, do
oleo mineral isolante (e.g., AV-10 ), do papel, da fibra de polyester, do
g
as SF6, etc.
5) Pesquise sobre os diversos tipos de capacitores industriais, seus aspectos tecnol
ogicos, suas
especificac
oes (no corpo do componente), faixa de capacit
ancia para cada tecnologia e aplicac
oes mais
usuais.
6) Dois capacitores de 4F e de 12F s
ao ligados em serie sob uma tens
ao CC e 600V . Determine:
a) a capacit
ancia total equivalente,
b) a carga sobre as placas,
c) a tens
ao nos bornes de cada capacitor e a
d) energia armazenada em cada um.
e) comente o resultado obtido na linha 7, tabela (7)
Dieletrico
Fenolite
Fenolite
Fenolite
Mica
Mica
Mica
Fen+Mica

Area(
m2 )
A/2
A/2
A
A
A/2
A/2
A/2

d(mm)
5
2
2
2
2
5
2+2

Ic = Ip (mA)

C(nF )

Tabela 7: Dados do experimento: capacitor de placas paralelas.

Atenc
ao: N
ao adianta somente copiar o trabalho do colega. Uma parte do nosso suor deve estar
sempre presente naquilo que fazemos!
Este documento foi produzido com LATEX 2 .

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