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1
1.1
Orientation de lespace
Rep`
ere orient
e dans lespace
Soit (O, i , j , k ) un rep`ere de lespace ( ), et soient I, J, et K trois points de lespace ( ) tels que
Par convention : dans la premi`ere situation le rep`ere (O, i , j , k ) est dit directe ou positif, par
contre la deuxi`eme situation le rep`ere (O, i , j , k ) est dit indirecte ou negatif.
K
K
k
O
i
I
I
Situation 2 ;
Situation 1
Exemple 1.1. .
On suppose que le rep`ere (O, i , j , k ) est directe, alors :
- Le rep`ere (O, j , i , k ) est indirecte.
Remarque 1.1. .
Si le rep`ere (O, i , j , k ) est directe alors la base ( i , j , k ) est aussi directe et vis versa.
1.2
Soit (P ) un plan dans lespace ( ), et soit k un vecteur unitaire et normal au plan (P ), et soit O un
point de (P ).
(P )
(P )
j
O
Remarque 1.2. .
Lorientation dun plan dans lespace ca se fait `a partir de lorientation dun vecteur normal sur lui.
Le produit vectoriel
D
efinition 2.1. .
Soient
u , et
v deux vecteurs de lespace (V3 ), et soient A, et B deux points de lespace ( ) tels que :
u = OA, et v = OB.
Le produit vectoriel des deux vecteurs dans cet ordre est un vecteur note par :
u
v , et qui est defini
par :
1)- Si
u et
v sont colineaires, alors :
u
v = O.
2)- Si
u et
v sont non colineaires, alors :
a)- Le vecteur
w =
u
v verifi :
w
u et
w
v.
[ ].
c)- k
u
v k=k
u kk
v k cos( ) ou est une mesure de langle [ AOB
Exemple 2.1. .
On suppose que le rep`ere (O, i , j , k ) est un rep`ere orthonorme directe.
a) i j = k
j i =k.
b) j k = i
k j = i .
c) k i = j
i k = j
Applications :
- Montrer que : k
u
v k2 +(
u
v )2 =k
u k2 k
v k2 .
Propri
et
ees
1)- Si les points A, B et C ne sont pas alignes, alors le vecteur AB AC est un vecteur normal au plan
( ABC ).
[ ].
2)- Soit une mesure de langle [ BAC
CH
, donc CH = AC sin( ), dou k AB AC k= AB CH.
- On a sin( ) =
AC
Cons
equences 1. .
Le nombre k AB AC k est egale `a la surface du parallelogramme issue des segments [ AB], [ AC ].
Proposition 2.1. .
La surface du triangle ABC est
1
k AB AC k.
2
Soient
u,
v ,et
w trois vecteurs de lespace (V3 ), et un nombre reel.
- u v = v
u.
- (
u )
v =
u (
v ) = (
u
v ).
- u ( v + w ) = u v + u w .
u
v = ( x i + y j + z k ) ( x0 i + y0 j + z0 k )
x x0
x x0
k.
j +
i
=
0
0
0
y y
z z
z z
Cons
equences 2. .
0
x
x
y
y
u
= u v
v
z
z0
y y0
z z0
0
z z
.
x x0
0
x x
y y0
Exemple 3.1. .
1)-Soient
u (1, 2, 1), et
v (1, 0, 1) deux vecteurs de lespace (V3 ).
2 0
1 1
1 1
i
j +
u v =
1 1
2 0 k.
1 1
= 2 i 2 j +2 k .
2)- Soient A(1, 0, 1), B(0, 1, 1), et C (1, 1, 0) des points de lespace ( ).
1 0
1 0
AB AC =
i
j +
k.
0 1
0 1
1 1
= i j k.
3
u(u=unite de mesure)est la surface du triangle ABC.
Dou k AB AC k= 3, par suite
2
Le vecteur
u =
n n0 est un vecteur directeur de la droite ( D ).
(P )
n0
(D)
(Q)
Soit D ( A,
u ) une droite dans lespace ( ) qui est associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ).
AB u = ( AH + HB) u = HB u .
Donc : k AB
u k=k HB
u k= HB k
u k.
k AB u k
Donc : HB =
.
k
u k
Dou
k AB
u k
d B, ( D ) =
k u k
Proposition 4.1. .
Lespace ( ) est associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ).
k AB
u k
k u k
Exemple 4.1. .
x=t
Soit ( D ) une droite representee parametriquement par : y = 1 + t
z = t
point de lespace
( ).
(t R) et soit A(2, 1, 0) un
- Calculons d A, ( D ) .
k CA u k
Donc d A, ( D ) =
.
k
u k
On a :
u (1, 1, 1) et CA(2, 0, 0) donc :
0 1
2 1
2 1
i
j +
k CA u k =
k
0 1
0 1
0 1
= 2 j +2 k
Dou k CA
u k=r 8 et k
u k= 3
8
Donc d( A, ( D )) =
.
3
Exercice 1. .
Soient A(1, 0, 0), B(0, 2, 1), et C (1, 2, 1) des points de lespace affine ( ) qui est associe `a un rep`ere
orthonorme (O, i , j , k ).
1)- Calculer le produit vectoriel AB AC et en deduire une equation cartesi`enne du plan ( ABC ).
2)- Soit S une sph`ere de lespace telle que lintersection du plan ( ABC ) avec la sph`ere S est le cercle
ciconscrit au triangle ABC.
a)- Montrer que le point O S.
b)- Determiner une equation cartesi`enne de la sph`ere S sachant que le point H (0, 0, 3) S.
3)- Soit (P ) le plan tangent `a la sph`ere S en H.
- Determiner une
equation
cartesi`enne du plan (P ).
4)- Calculer d H, ( AB)