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1 Sinais e Sistemas
Prof. Diego Viot
diegoviot@gmail.com
Sinais e Sistemas
uma disciplina sobre sistemas e sinais, como
tantas outras.
Pensaremos em sistemas como uma coisa com
entrada e sada.
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sistema massa-mola
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sistema massa-mola
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sistema de tanques
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sistema de tanques
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sistema celular
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sistema celular
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sinais
Sinais so funes matemticas
Varivel independente: tempo
Varivel dependente: tenso, velocidade...
posio (metros)
fluxo (m/s)
Sinais e Sistemas
- Exemplos
f1(t) = f(2t)
f2(t) = -f(t)
f3(t) = f(2t)
f4(t) = 0,3 f(t)
Sinais e Sistemas
- Exemplos
f1(t) = f(2t)
f2(t) = -f(t)
f3(t) = f(2t)
f4(t) = 0,3 f(t)
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Sinais e Sistemas
- Exemplos
Tamanho do Sinal
- Energia do Sinal
Energia do sinal
Para que seja uma medida significativa do tamanho
de um sinal, a energia do sinal deve ser finita
Condio: amplitude do sinal 0 quando ||
Tamanho do Sinal
- Potncia do Sinal
Tamanho do Sinal
Determine as medidas adequadas dos sinais abaixo
1.
2.
3.
Tamanho do Sinal
4.
5.
Classificao de Sinais
Classificao de Sinais
- Contnuos x Discretos e Analgicos x Digitais
Classificao de Sinais
- Peridicos x No Peridicos
para todo
Classificao de Sinais
- Sinais de Determinsticos e Aleatrios
Sinais determinsticos
Representados por funes analticas
Pode-se determinar precisamente o valor em um dado
instante de tempo
Ex.: = cos( ) onde e so constantes
Classificao de Sinais
- Sinais de Determinsticos e Aleatrios
Sinais aleatrios
Sinais sobre os quais h incerteza antes de sua ocorrncia
No se pode determinar precisamente o valor em um dado
instante de tempo
S podem ser representados por suas caractersticas
estocsticas (mdia, varincia, autocorrelao, etc)
Ex.: = cos( ) onde uma varivel aleatria
Ex.: Sinal de voz
Classificao de Sinais
- Sinais de Energia e de Potncia
Deslocamento temporal
Escalamento temporal
Reverso temporal
(2 + 5) ?
(2 + 5) ?
Mtodo 1
Deslocamento
Escalamento
Reverso
Mtodo 2
Escalamento
Deslocamento
Reverso
E em tempo discreto
Exemplos
Deslocamento
O que acontecer em tambm vai acontecer em []
M amostras depois
M positivo, deslocamento para a direita: avano
M negativo, deslocamento para a esquerda: atraso
= [ ]
Reverso no tempo
O que acontecer em [] na amostra , acontece em []
na amostra -
Rotao com relao ao eixo vertical
= []
Decimao e Interpolao
Similar ao escalamento temporal de sinais contnuos
Alterao da taxa de amostragem
Decimao
O fator M deve ser inteiro
= []
Interpolao
O fator L deve ser inteiro
= [ ]
Decimao []=[]
Reduz o nmero de amostras
Se [] obtido pela amostragem de um sinal contnuo no
tempo, esta operao implica em reduzir a taxa de
amostragem
Geralmente resulta na perda de informao
Interpolao []=[]
Aumenta o nmero de amostras e a taxa de amostragem
Dois passos: expanso e interpolao
No resulta em ganho de informao
0
=0
<0
0
[]
=
[ ]
<0
=0
>0
S no nula em = 0
Sua integral definida , um!
Exerccio MATLAB
Entender, mexer e verificar cdigo Matlab
Fs = 100; % 1
dt = 1/Fs;
StartTime = -10;
StopTime = 10;
t = StartTime:dt:StopTime-dt;
x = (t>=0) + (t>=2) 2*(t>=4);
figure;
stairs(t,x); % plot, stem...
ylim([-1.2 1.2]);
Exponencial
Em que = +
= (cos + sin )
As seguintes funes so um caso especial ou podem
ser descritas em termos da exponencial
Uma constante, se = 0
Uma exponencial monotnica, se = 0
Uma senoide cos , se = 0
Ou uma senoide variando exponencialmente
A sequencia exponencial
= =
= ou ln
Exponenciais reais: e reais
Se > 1, mdulo cresce
exponencialmente
Se < 1, mdulo decresce
exponencialmente
Se > 0, todos os valores tero o
mesmo sinal
Se < 0, os valores tero sinais
alternados
Se = 1, mdulo constante
Se = 1, alterna + e
Sequencia senoidal
= cos( + )
Sendo
= cos( + )
+ sin( + )
Ento
cos + = {
2
+
}
cos + +
sin( + )
cos + +
Se > 1
sequncia senoidal multiplicada
por senoidal crescente
Se < 1
sequncia senoidal multiplicada por
senoidal decrescente
Se = 1
partes real e imaginria so
sequncias senoidais
sin( + )
+2
= 2 + =
+2/8
+2/8
+/8
+/8
+4 /8
+4/8
+2/8
+/8
= 2
=
2
Concluso: peridica se, e somente se, 2
for um nmero racional
Sinal mpar
=
= []
1
= [ + ]
2
1
= [ ]
2
Tem-se, ento
= +
1
= [ + ]
2
1
= [ ]
2
= +
Lista de Exerccios
LATHI Problemas
Sinais contnuos (cap.1)
1.1: 1, 3, 4, 5
1.2: 2, 3, 5
1.3: 1, 2, 3
1.4: 1, 2, 3, 4
1.5: 1, 4, 5, 7