MULTILATERACION

DAVID FERNANDO PAEZ ALFONSO

ING. GONZALO ALBAREZ

UNIVERSIDAD LOS LIBERTADORES

FACULTAD DE INGENIERAS
PROGRAMA DE AERONUTICA

Objetivo general

Aprender a fondo del sistema de Multilateracin

Objetivos especficos

Conocer el funcionamiento del sistema de Multilateracin.

Saber que tan viable es instalar un sistema de multilateracin de acuerdo
con normas internacionales.
Saber como el sistema de Multilateracin puede beneficiar la aviacin.
Conocer los beneficios del sistema de multilateracin con respecto a otros.

Introduccin
TDOA (Time Difference Of Arrival diferencial de tiempo de llegada): Mtodo para
estimar la diferencia entre los tiempos de llegada de una misma seal
radioelctrica a un conjunto de antenas receptoras. No es necesario en este caso
conocer los tiempos de llegada; tan slo basta con conocer la diferencia de dichos
tiempos. Para ello partimos del principio que defiende que debido a la diferencia
de distancias que existe entre las antenas respecto al punto de medicin, los
tiempos de retardo de las seales captadas por el terminal emisor son diversos.
Para calcular dichas diferencias de tiempo, una de las tcnicas aplicables consiste
en medir las diferencias de fase de la seal en cada una de las antenas
receptoras.
Multilateracin: La Multilateracin, tambin llamada posicionamiento hiperblico,
es una tcnica que emplea la magnitud TDOA para el posicionamiento
tridimensional de una estacin mvil mediante un mnimo de 4 antenas.
Conociendo la posicin de 2 antenas (las cuales ya no necesitan ser ni
direccionales) y conociendo el TDOA de una seal proveniente de la MS a
localizar, el problema de bsqueda del punto emisor se reduce a localizar al
mismo en el interior de un hiperboloide de dos hojas.
Aadiendo un tercer nodo de medicin se obtiene una nueva diferencia de tiempos
de llegada, lo que genera un nuevo hiperboloide que interseca con el anterior,
reduciendo el problema a una curva en la superficie de una de las dos hojas del
hiperboloide.
Si aadimos una cuarta antena, obtenemos un nuevo TDOA y generamos un
nuevo hiperboloide. Dicho hiperboloide interseca con los otros dos (o con la curva
generada por la interseccin de los dos primeros hiperboloides) en un nico punto
comn, que es el punto a determinar. En este caso, se da tambin la coordenada
de altura del punto de medicin.

HISTORIA DE LA MULTILATERACIN
En 1961 en la Repblica Checa patentaron un sistema conocido como la:
Excavadora kopac, teniendo en cuenta que cualquier objeto militar Aeronutico
que se encontrara en movimiento podra ser detectado ya que este emita seales
voluntaria o involuntariamente, su principio de funcionamiento se basa en
mediciones de diferencia de tiempo de llegada (TDOA) en tres sitios para detectar
con precisin los emisores que se encuentran en suspensin en el aire. El
sistema utiliza el principio de la multilateracin y era capaz de detectar
manualmente hasta seis objetos. Si era posible detectar dichas seales entonces
era posible detectar la posicin del emisor.
Cuando la guerra fra finalizo se haban hecho cuatro versiones, llegando al
producto actual conocido como VERA comercializado por la empresa Checa ERA,
absorbida por la compaa americana Ranoch Corporation que adopto su nombre
ERA.
La idea de la multilateracin no es nueva y su principio matemtico es sencillo
pero era necesario tener una medicin del tiempo precisa y econmica para que la
tcnica pasara al uso civil.
PRIMERAS IMPLANTACIONES DE LA MULTILATERACIN
- Durante la guerra fra el ejrcito de los estados unidos, en los aos 60 General
Electric desarrollo un sistema de guiado para los misiles intercontinentales Atlas
combinando la multilateracin con transpondedores de Banda-C.
- En los aos 90 Nats promueve dos estudios con dos compaas (Roke Manor y
Cardion) compradas posteriormente por Siemens; en 1994, el proyecto era la
instalacin de transpondedores en camiones del aeropuerto de Laguardia ,KLGA,
dando el origen a la instalacin de un sistema ms complejo en el aeropuerto de
Atlanta.
- En 1999 la FAA aprueba la instalacin del sistema multilateracin en Dallas Fort
Worth KDWF.
- En el 2000 SENSIS consigue un contrato de Nats para la instalacin del sistema
de multilateracin en el aeropuerto de Heathrow,EGLL, este ayuda a controlar los
movimientos de vehculos y aviones en las calles de rodaje, pistas y plataformas.
La informacin generada por el sistema de localizacin se integro en un sistema
avanzado de control de movimiento en tierra, A-SMGS, que mejorara la
conciencia situacional de los controladores.
- A partir del ao 2000 el sistema de multilateracin se extiende por toda Europa.

LOS PIONEROS DE MULTILATERACIN

En 1995, el gobierno de Repblica Checa se convirti en una de las
administraciones ms tempranas en el mundo, para transferir las
responsabilidades de sus servicios de trfico areo a una corporacin de sociedad
mercantil Selfgoverning. Esta entidad se convirti en el proveedor de servicio de
navegacin de aire nacional (ANSP), conocida como el Servicio de Navegacin de
Aire checo (ANS).
Hoy, el ANS Checo, maneja uno de los centros de direccin de trfico areo ms
modernos y lderes en el mundo, donde los controladores emplean tecnologas de
punta para manejar movimientos de aeronaves en uno de los espacios ms
ocupados en el mundo. Los sistemas avanzados empleados en su nuevo Centro
de ATC Integrado (IATCC) en Jenec, solamente a 11 millas (18 kilmetros) de
Praga, son complementados por la arquitectura increblemente moderna del
centro, totalmente funcional.
El ANS Checo se enorgullece de tener un
pensamiento siempre avanzado. Ellos fueron la primera comisin ANSP para un
sistema de multilateracin de vigilancia superficial en 1999.
En 2001, la direccin Checa ANS decidi saltar del convencional sistema de
vigilancia de trfico areo y avanzar en el futuro empleo de la tecnologa de
multilateracin. Esto era un paso pionero, ya que en aquel tiempo, ninguna
autoridad de aviacin civil haba desplegado multilateracin para alguna otra cosa
que el apoyo de Direccin de Movimiento Avanzada Superficial y Sistemas de
control (A-SMGCS) en la supervisin del avin y movimientos de vehculos sobre
el aeropuerto.
PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO
La multilateracin es usada en la vigilancia civil y militar su aplicacin es ubicar
con precisin un avin, vehculo o emisor estacionario mediante la medicin de
diferencia de tiempo de llegada (TDOA) desde el emisor al receptor de tres o ms
sitios.
Est basado en el principio multilateral de la diferencia de tiempo de llegada
(TDOA), y se hace de la siguiente forma:
1. Imaginemos dos antenas receptoras sintonizadas en 1090 Mhz, instaladas
separadamente una de otra.
2. Supngase que las dos reciben simultneamente una respuesta emitida por un
transpondedor a bordo de una aeronave.
3. Supongamos que tenemos el equipo necesario para medir el tiempo de llegada
(TDOA) de dicha seal entre ambas antenas.

4. Sabiendo la diferencia del tiempo de llegada de la seal para cada una de las
antenas, podemos descifrar las distancias entre las antenas y el objetivo que en
nuestro caso es la aeronave.
5. De esta manera se genera una hiprbola que tiene sus focos en la ubicacin de
nuestras antenas, as como lo muestra la siguiente figura:
Generacin de la hiprbola

6. Ahora bien, si extendemos este principio a ms antenas, se nos generaran ms

hiprbolas con focos en las antenas que se instalen, con punto de interseccin en
nuestro objetivo (la aeronave), de la siguiente manera:
Generacin de hiprbolas con focos en las antenas

7. En la prctica se utilizan objetos tridimensionales (hiperboloides) en lugar de

hiprbolas y la posicin del objetivo, por lo tanto estara determinada por la
interseccin de dos hiperboloides y un plano horizontal; es decir tres antenas
receptoras generaran dos hiperboloides, las cules nos indicaran la presencia del
objetivo en un rea del espacio areo, y con la informacin proveniente del
transponder, que indicara la altitud de la aeronave, tendramos el plano horizontal,
obteniendo as la posicin exacta de la aeronave en el espacio.
8. Sin embargo, si aadisemos una antena receptora adicional, aplicando el
mismo principio obtendramos tres hiperboloides que poseeran un punto de
interseccin en el espacio, es decir, se obtiene un sistema tridimensional de
posicionamiento.
CMO CALCULAMOS LA DISTANCIA
Dado que las seales electromagnticas se propagan con la velocidad de la luz
conocida c, la diferencia de tiempo de llegada de la seal en los diferentes
sensores se convierte en un rango de diferencia entre el objetivo y los sensores.
Calculo de la distancia

La diferencia de tiempo t = t2-t1, entre la recepcin de la seal del sensor 1 y el

sensor 2, limita la posicin de un objeto a un conjunto de puntos, de tal forma, que
la distancia de la meta del sensor 2, que es c * t es menor que la distancia de la
meta de sensor 1. Ejemplo, si la seal llega a los dos sensores al mismo tiempo,
t = 0 y el objetivo ha de ser situado en algn lugar en un plano perpendicular a la
lnea que une los dos sensores y equidistante de ambos.

La seal

En el caso 2-D, el conjunto de puntos con una diferencia de tiempo dada, da una
forma matemtica llamada curva de una hiprbola, que se muestra en la figura,
Dependiendo del sensor que est ms cerca del objetivo, una o la otra rama de la
hiprbola se aplica. En el caso 2-D el conjunto forma una superficie curva llamada
hiprbola. Mientras que en el caso 3-D, dos sensores de posicin del objetivo
limitan el objeto a esta zona, el sensor tres limita al objeto en la interseccin de
dos hiprbola (es decir, una sola curva), y aadiendo un cuarto sensor permite la
inequvoca determinacin de la posicin del objeto. En general, la distancia entre
dos sensores se encuentra entre 10 y 100 NM
OPERACIN DE VIGILANCIA INDEPENDIENTE
- Una serie de antenas reciben una seal de la aeronave.
- La Unidad central de procesamiento, calcula la posicin de la aeronave con la
diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de la seal en los diferentes receptores
- La TDOA entre dos antenas corresponde a una hiperboloide, una superficie 2D
en un espacio 3D
- Por lo menos cuatro antenas son necesarias para calcular una posicin 3D.
- Si ya se conoce la altitud, tres antenas son suficientes

Diferencia de localizacin en 2D y 3D

CONFIGURACIN DEL SISTEMA MLAT

La mayora de los sistemas de multilateracin, utilizan un principio de
funcionamiento basado en una arquitectura centralizada, en las que todas las
seales recibidas por las estaciones receptoras son transmitidas a la estacin
central de procesamiento (CPS) en tiempo real sin utilizar Time Stamping (sellados
de tiempo) en las estaciones receptoras.
En otras palabras, las estaciones receptoras trabajan como espejos, pues ellas
solamente perciben las seales e inmediatamente las dirigen hacia el CPS, en
donde se calculan las diferencias de tiempo de llegada (TDOA) y as determinar
los diferentes hiperboloides necesarios para calcular la posicin del objetivo que
sobrepasa un rea especfica.
CMO ES EL FLUJO DE DATOS
Por su funcionamiento basado en el procesamiento de los datos en tiempo real, la
multilateracin no tiene limitaciones en el procesamiento de los modos A/C, los
cules exigen mucho al sistema. Desde el punto de vista de la capacidad de
procesamiento, la cantidad instantnea de respuestas de modo S o modos A/C
recibida, es ilimitada, ya que las estaciones receptoras trabajan como para el flujo
de datos y procesamiento en las estaciones receptoras (RXS). La nica limitante
radica en el radio espectro.
ARQUITECTURA DEL SISTEMA MLAT

Supongamos que tenemos la necesidad de cubrir un rea determinada,

necesitaramos un mnimo de 4 estaciones receptoras, distribuidas as:
- Tres estaciones laterales
- Una estacin receptora central
- Y nuestra estacin central de procesamiento (CPS)
Sin embargo dadas las condiciones del terreno y con el fin de incrementar la
fiabilidad del sistema, es recomendable formarlo con 5 estaciones, aumentado as
las estaciones laterales.
Con un sistema formado por 5 estaciones receptoras, su funcionamiento normal
se mantiene incluso si una de las estaciones est inoperante. Tambin dado que la
calidad de las seales se controla permanentemente en el procesador central, los
resultados se optimizan de manera continua.
Se lograran resultados ms ptimos si la configuracin de las estaciones laterales
coincide con las esquinas de un cuadrado, y su estacin central se ubicara
exactamente en el centro de ste.
Ahora bien, es obvio que cuanto mas distanciadas estn las estaciones receptoras
laterales, que conforman el cuadrado, el sistema proporcionar mediciones ms
precisas. Sin embargo, existen limitantes causadas por los requisitos de
transmisin de seales entres las estaciones receptoras laterales y la estacin
central, ya que para la transmisin se utilizan enlaces de microondas o satelitales.
Por esto la distancia entre estaciones laterales y la central no debe exceder 40
Km., cuando es utilizada en reas terminales, cuando se utilice en WAM no debe
exceder 120 NM.
El sistema de multilateracin se caracteriza por tener una arquitectura modular y
su composicin mnima consiste normalmente en las siguientes unidades
funcionales:
Estaciones receptoras (RXS). Las componen la estacin receptora central
(CRS) y las estaciones receptoras laterales (SRS). Cumplen el objetivo de recibir
las transmisiones del transponder SSR de la aeronave o de otros vehculos
equipados con un transmisor conveniente. Las estaciones RXS se componen de lo
siguiente:
1. Unidad de antena
2. Unidad receptora
3. Unidad de conexin de datos
4. Unidad de alimentacin

Esquema de funcionamiento sistema MLAT

Estaciones transmisoras (TXS). Se instalan dentro del rea de cobertura y se

componen de lo siguiente:
1. Unidad de antena
2. Interrogador/ transpondedor SSR
- Interroga los objetivos areos equipados con un transpondedor SSR para invocar
una respuesta modo A/C.
- Interroga directamente objetivos equipados con transpondedor SSR con
capacidad de modo S para obtener la identificacin de la aeronave (cdigo modo
A).
- Continuamente transmite repuestas modo A/C/S para el control de integridad del
sistema.
3. Unidad de conexin de datos
4. Unidad de alimentacin

Estacin central de procesamiento (CPS). Controla las estaciones receptoras y

transmisoras; y procesa los mensajes proporcionados por las estaciones
receptoras. La CPS se compone de lo siguiente:
1. Fuente de tiempo de referencia para el sellado de tiempo de los mensajes de
los objetivos.
2. Conjunto de unidades de conexin de datos.
3. Distribuidor de seales.
4. Procesador de seales y datos con el subsistema de medicin.
5. Porttil de mantenimiento.
6. Doble red LAN.
Componentes opcionales del sistema de multilateracin
- Terminal del sistema de control remoto (Remote Control Monitoring System
RCMS)
- Terminal de situacin area (Air Situation Display- ASD)
Estacin receptora tpica con enlace por microondas

PARAMETROS DE MLAT
Los parmetros operacionales de un sistema de multilateracin dependen
crucialmente de su geometra en el terreno y de la posicin del objetivo con
respecto al sistema. Pueden resumirse de la siguiente forma:
Seales procesadas
Alcance
Rango de precisin
Precisin acimut
Capacidad nmero de objetivos
Tiempo de refresco
Formato de mensajes
Seales transmitidas
Potencias de salida
Frecuencias de repeticin

Modo A/C/S (incluido squitters)

hasta 150 NM
de 10 a 500m
0.01
de 200 a 400 por 1s
ajustable 1-12 s
ASTERIX
interrogacin SSR (1030 Mhz) mod A/C/S
Respuestas de test SSR (1090 Mhz) modo
A/C/S
100 W o 1,6 kW a 1030 Mhz
100 W para respuestas de test a 1090 Mhz
100- 450 Hz

Ciclo de vida del sistema. El ciclo de vida de todo sistema es de 15 aos. Dado
que el procesador central est basado en una computadora tipo OSI (Open
System Interconection) de la ISO (International Standart Organization), sta
particularmente estara obsoleta antes de este tiempo. Entonces todas las
compaas que ofrecen ste sistema garantizan actualizaciones apropiadas de no
solamente hardware sino tambin software, segn sean las necesidades.
Requisitos del mantenimiento. El equipo no necesita ningn tipo de atencin del
personal en las estaciones receptoras ni en la estacin central de procesamiento.
Tampoco lo requiere el interrogador ni el transpondedor de control.
Sin embargo como todo equipo se le tiene que realizar un esquema de
mantenimiento, el cul asegurara el buen funcionamiento. ste esquema, como
todos, se divide en mantenimiento diario, mensual y semestral.
- Mantenimiento diario. Es llevado a cabo dos veces por semana en la terminal de
control remoto (RCMS) la terminal de situacin (ASD).
- Mantenimiento mensual. Se realiza en las RXS, TXS, CPS, RCMS y ASD.
- Mantenimiento semestral. Se recomienda en las RXS, TXS, CPS, RCMS y ASD.
Multilateracin en rea Amplia. Como la necesidad de la vigilancia de trfico se
ampla sobre reas, que en este momento no estn cubiertas por el radar
convencional secundario, muchos ANSPs aprovechan las ventajas en costos de
multilateracin contra nuevas instalaciones de radar.

En multilateracin de rea amplia (WAM), las estaciones son extendidas mucho

ms separadas entre s, a distancias hasta 100 kilmetros entre una y otra. Las
instalaciones en Tasmania y Repblica Checa son tpicas, pero los mismos
imperativos econmicos han visto amplias instalaciones de rea planificadas para
Colorado, Mar del Norte, Taiwn y Las Tierras Medias Orientales. En dichas
posiciones, la multilateracin proporciona un rango superior sobre el radar
secundario, un rastreo ms exacto, los gastos bajan considerablemente, y es
mucho ms rpido de instalar y poner en funcionamiento.
Por otra parte, la multilateracin tambin ha sido escogida en situaciones donde
por "herencia" existen radares secundarios que han sido reemplazados. En
Armenia, por ejemplo, los anlisis de costos y funcionamiento mostraron las
ventajas claras de la multilateracin al substituir el radar secundario, y la solucin
de rea amplia fue escogida.
Adems, en Mar del Norte, entre el Reino Unido y el norte de Europa y
Escandinavia, unidades pequeas, livianas y de baja potencia de multilateracin
sern montadas sobre plataformas de perforacin en el mar para proveer un
funcionamiento " mejor que el radar " hasta la superficie, en ubicaciones donde el
radar secundario habra sido poco prctico
Multilateracin frente a WAM. Las tcnicas de la Multilateracin tambin se
pueden utilizar para grandes reas, como en ruta o reas de aproximacin. Estos
sistemas se denominan sistemas de Multilateracin de rea amplia (WAM).
COMPONENTES DE MULTILATERACIN
COMPONENTES DE WAM
1. Seales de Vigilancia
2. Seales de la navegacin
3. Seales de Comunicacin
Proceso del funcionamiento del WAM

Las tcnicas Multilateracin tambin pueden ser usadas para reas ms grandes,
como en ruta o reas de aproximacin.
Tales sistemas son llamados sistemas de multilateracin de rea amplia (WAM).
SEALES DE LA NAVEGACIN WAM.
Las seales de la navegacin no proporcionan ninguna forma de identificacin de
aeronaves
Slo activo (del punto de vista del avin) las tcnicas de navegacin son del
inters para WAM:
Radio altmetro (RA)
Equipo de Medida de Distancia (DME)
Radio altmetro (RA). RA es usado por el avin durante el acercamiento para
determinar su altura con respecto al terreno, transmitiendo pulsos de radio en un
radio estrecho en la direccin vertical a la tierra y graba sus reflexiones. Esto
significa que no es til para WAM.
Equipo de Medida de Distancia (DME)
Ventajas:
- El principio de DME se parece a SSR
- Diseado para direccin en ruta hasta 250 NM
- Equipo estndar de la aeronave, es de alta disponibilidad
- Velocidad de transmisin de 15 a 150 Hz
Desventajas:
- La carencia de posibilidad de identificacin, limita la utilidad para WAM, pero esto
podra ser usado como la reserva en caso de que el transpondedor SSR sea
apagado.
SEALES DE COMUNICACIN WAM
No identifica a la aeronave
La disponibilidad de seal es limitada y muy irregular: slo cuando un piloto se
comunica por comunicaciones en VHF
CONCLUSIONES
Toda la corriente de sistemas WAM estn basados en tecnologa de 1090 MHz
porque:

Amplia disponibilidad de la tecnologa como parte de la infraestructura

aerotransportada
La experiencia extensa con esta tecnologa en trminos de vigilancia
Las propiedades de estas seales para empleo en un sistema WAM (identificacin
de aeronaves y medidas exactas TDOA)
Otros tipos de seales parecen posibles. Ms investigacin y desarrollo ser
necesaria antes de que ellos alcancen el mismo nivel de madurez
Los
sistemas
WAM son
potencialmente
capaces
de
exactitudes
considerablemente ms altas, que un servicio equivalente de radar: cinco
receptores de sistemas WAM tienen una exactitud ms alta, tanto en un rea en
ruta como terminal MSSR. Sin embargo, el rango es inferior, debido al horizonte
de mltiples receptores. Un rango comparable puede ser alcanzado aadiendo
receptores adicionales
En ruta los sistemas WAM, tambin puede proporcionar la informacin de medida
de altura exacta que no se puede disponer en el MSSR.
CONCEPTO DE USO
Multilateracin es un sistema cooperativo tambin, que utiliza los datos recibidos
de una aeronave que pueda ser transmitida en respuesta a las diferentes
tecnologas.
El nivel mnimo de los productos de avinica para permitir
Multilateracin es con el interrogatorio en modo de A/C, transpondedor SSR Modo
S o ADS-B de avinica lo cual mejorar el rendimiento del sistema.
Los datos de vigilancia MLAT son procesados por el sistema de tierra y por lo
general slo a un Instalacin, aunque la retransmisin al ADS-B dentro de un
avin equipado ACAS-B es potencialmente posible.
MLAT FUNCIONALIDAD
Es una aplicacin de vigilancia que establece con precisin la posicin de las
transmisiones. Coincide con cualquier identificacin (cdigo octal, aeronaves o la
direccin de vuelo de identificacin) que es parte de la transmisin y lo enva al
sistema ATM. Como SSR, MLAT se considera que es una asociacin de vigilancia
tcnica, que combina una dependencia de los objetivos derivados de los datos
para la identificacin y la altitud en tierra con el clculo de posicin.
Puede lograr una mayor velocidad de actualizacin de una tpica rotacin del
radar, determinado por intervalos entre las transmisiones de los aviones
(respuestas).

Componentes
- Un subsistema de transmisin de mensaje incluyendo el interrogatorio de
generacin y transmisin.
- Un proceso de interrogacin inteligente opcional que determina si el
interrogatorio es MLAT o est siendo interrogado por los sistemas TCAS y SSR
- Una antena de recepcin, que recibe las transmisiones del interrogador y el
tiempo recepcin en cada antena.
- Un procesador central que calcula y muestra la MLAT y ADS-B en pistas.
- La frecuencia en que funciona es de 1090 MHz.
EL COMIENZO DE LA MULTILATERACIN Y EL FIN DEL SSR
Como ya sabemos el mtodo consiste en medir la diferencia de tiempo en la
llegada de una seal a tres o ms receptores.
Estas diferencias de tiempo (distancias) permiten generan tres superficies
hiperblicas que definen una posicin.
Los receptores no necesitan conocer el momento de la emisin de la seal ya que
lo que se calcula es la diferencia de tiempos; sin embargo en pequeas distancias
el principal problema tcnico es la precisin en la medicin del tiempo. En la
prctica se necesitan al menos cuatro receptores de seal para corregir errores.
La multilateracin termina con la necesidad de comprar, instalar y mantener
costosas antenas radar al reemplazarlas por pequeas y baratas estaciones
receptoras que instaladas correctamente generan una cobertura igual o superior a
la del radar
La red de multilateracin se compone de estaciones emisoras activas y pasivas
que trabajan con la misma frecuencia y estructura de la seal que el SSR , puede
recibir desde modo bsico A/C, Modo- S, la seal militar IFF (Identification Friend
or Foe) y ADS-B. Las estaciones receptoras transmiten sus datos a una unidad
central donde se calcula la posicin, esta y los datos asociados a la misma se
transmiten a la red ATC utilizando los protocolos adecuados; en este momento son
protocolos ASTERIX.
El proceso de multilateracin es muy rpido y permite al servicio de control un
seguimiento de las trazas al segundo lo que supone un gran avance si tenemos en
cuenta que el periodo tipo de rotacin de la antena radar SSR de 4,8 seg.
La posibilidad de elegir la situacin de los receptores y su escaso impacto visual
permite mejorar la cobertura de la vigilancia en topografas complicadas o en
lugares con objetos que generan zonas ciegas en la emisin de la antena de un
radar.

MLAT en Accin. Las estaciones MLAT en tierra reciben respuestas de todo avin
equipado con transpondedor, incluyendo el equipo de radar y la avinica del ADSB, determinan la posicin de la aeronave basndose en la diferencia de tiempo de
llegada (TDOA) de las respuestas.
Estas unidades se escuchan como "respuestas", las seales de interrogaciones
tpicas transmitidas de un SSR local o una estacin multilateracin. Ya que una
aeronave estar a distancias diferentes de cada una de las estaciones de tierra,
sus respuestas sern recibidas por cada estacin en diferentes fracciones de
tiempo. Usando una avanzada tcnica de procesamiento, estas diferencias de
tiempo individuales permiten dar la posicin de un avin con una precisin
calculada.
Una de las mayores ventajas de la Multilateracin es que no requiere ningn
equipo de avinica adicional, a la que actualmente se usa, pues las respuestas de
transpondedores de Modos A, C y S, as como militares IFF y transpondedores de
ADS-B le son tiles.
Adems, mientras que los "objetivos" del radar y la multilateracin, sobre la
pantalla de un controlador son idnticos aparentemente, la alta velocidad de
actualizacin de los objetivos obtenidos por multilateracin los hace a los instantes
reconocibles por su movimiento liso a travs de la pantalla. Una pantalla que
muestra informacin de multilateracin puede ser actualizada tan rpido como
cada segundo, comparado con los 4 - 12 segundos de posicin "saltos" de los
objetivos obtenidos por el radar.
Multilateracin ofrece a ANSPs la posibilidad de proporcionar un servicio de
vigilancia potencialmente mucho ms bajo de costo, una confiabilidad mayor y
niveles ms altos de exactitud que un SSR convencional.
LOS USOS DE MULTILATERACIN
La multilateracin ha introducido un nuevo modo de pensar sobre las necesidades
de ANSPs de mejora, ampliacin o crear nuevas reas de vigilancia del espacio.
En el pasado, la exigencia para cubrir un espacio dado, slo podra ser
considerada en trminos de funcionamiento tradicional SSR, donde las
limitaciones del sistema a menudo comprometan la cobertura, las necesidades
adicionales para instalaciones del relleno del hueco o las limitaciones donde el
avin seguramente podra maniobrar. Con multilateracin, estas limitaciones ya no
aparecan.
La capacidad nica de Multilateracin es estar adaptada con precisin para hacer
frente a las exigencias de cobertura con una amplia gama de usos que han
causado la eliminacin de vacios de vigilancia. Esto ha sido acoplado con el
equivalente funcionamiento del SSR en toda el rea cubierta, a un costo
considerablemente inferior.

Adems, los futuros cambios de vigilancia que se requieren para acomodar la

nueva aproximacin, la salida o los procedimientos de vuelo, fcilmente y
econmicamente pueden ser alcanzados por la adicin de sistemas pequeos
como estaciones de sensor no tripuladas y fcilmente instaladas.
Esta flexibilidad permite un acercamiento de planificacin totalmente diferente al
tradicional, reconfigurando las areas establecidas por los radares.
En el entorno del radar, el factor dominante en cambios de espacio areo siempre
ha sido limitar cualquier cambio deseado a aquellos que puedan, o bien
permanecer con la cobertura fija de SSR establecido, o aquellos que requerirn
una inversin significativa en el traslado del radar o la adquisicin de unidades
adicionales.
La Multilateracin por lo tanto puede ser vista no slo un instrumento para
aumentar la utilizacin del espacio areo y la eficiencia operacional, tambin
ofrece ventajas significativas en flexibilidad y en lo econmico.
LA SUPERFICIE DEL AEROPUERTO
Mientras el concepto multilateracin al principio fue desarrollado para objetivos de
vigilancia militar, uno de sus usos en la aviacin civil est relacionado con la
supervisin de movimientos de un avin sobre la superficie del aeropuerto.
Hoy es un elemento vital de Direccin de Movimiento Avanzado sobre Superficie y
Sistemas de control (A-SMGCS), que actualmente est siendo desplegado en
muchos de los aeropuertos ms importantes del mundo, previo a la introduccin
de multilateracin, la vigilancia de superficie del aeropuerto fue realizada por el
VRadar de Movimiento Superficial (SMR) - con su veloz antena de giro,
tpicamente montada encima de la torre de control para la vista ptima de la
superficie de aeropuerto. Sin embargo, rpidamente la lnea de vista del radar fue
bloqueada por los grandes edificios de la terminal area, hangares y otros
obstculos, previniendo su vista de muchas reas en movimiento crtico, la fuerte
lluvia tambin afectaba con severidad el funcionamiento SMR.
Las estaciones de multilateracin colocadas estratgicamente proveen
controladores de tierra con una vista clara de cada rea "oculta" de la superficie
del aeropuerto, con una exactitud enormemente mejorada y la discriminacin
exacta del objetivo, independientemente de las condiciones meteorolgicas.
A diferencia de SMR, la multilateracin tambin suministra una identificacin
completa de las aeronaves - y no solamente "una gota" evita que las etiquetas
salten de un blanco a otro a medida que se acercan entre s.
Otra ventaja es que pequeos dispositivos squitter (emisin de transpondedor),
con cdigos de identificacin nicos, pueden ser montados sobre vehculos
superficiales y totalmente integrados en el A-SMGCS. Las instalaciones A-SMGCS

apoyadas con multilateracin son ampliamente usadas en los aeropuertos ms

importantes alrededor del mundo, y han hecho una contribucin significativa a la
reduccin de los incidentes en la pista
EL REA TERMINAL
En numerosos aeropuertos del mundo, las operaciones de baja altitud en el rea
del terminal son restringidas por la presencia de terreno alto, que puede bloquear
interrogaciones de radares secundarios a aviones cercanos. A su vez, esto impide
a los controladores locales supervisar el trfico de rea terminal por debajo de una
cierta altitud. Por consiguiente, tales aeropuertos experimentan altos niveles de
desviacin en los instrumentos meteorolgicos.
Este fue el problema que enfrentaron las autoridades en Innsbruck, Austria y
Ostrava en Repblica Checa, por ejemplo. En Innsbruck, montaas circundantes
forzaron la altitud de decisin mnima (MDA) a ser 3,100 pies encima del
aeropuerto. En Ostrava, a las aeronaves se les advirti no descender por debajo
de los 6,000 pies debido a la altura del terreno local.
Una solucin para aquellos aeropuertos podra haber sido la instalacin de uno o
varios radares secundarios cerca del aeropuerto.
Pero el anlisis econmico que ANSPs mostro, dedujo que habra mayores
ventajas operacionales y en costos, con la adopcin de un sistema de vigilancia
multilateracin. No solo multilateracin por ser ms barata de adquirir, instalar y
realizarle mantenimiento, esta tambin proporcionara una cobertura de rea
ptima terminal, quizs igualmente importante, ms rpida, y el rastreo ms
exacto abajo a la superficie del aeropuerto.
Supervisin de Aterrizaje y despegue de precisin en pista

Un uso importante de la multilateracin es su capacidad comprobada de

proporcionar, considerablemente, una mayor seguridad, aumentando la capacidad
de aterrizajes. Para aeropuertos con pistas de aterrizaje paralelas, los aviones
vuelan en caminos adyacentes hacia sus pistas de aterrizaje separadamente,
asignadas. Pero en muchos aeropuertos, las pistas de aterrizaje son demasiado
unidas para que una aeronave vuele segura adyacentemente una de otra en vuelo
por instrumentos.
Las aeronaves estn entonces "escalonadas" en cada ruta de acercamiento con
un espacio significativo entre ellas, reduciendo mayormente el rendimiento total
del aeropuerto, especialmente con condiciones climticas inclementes. Una
temprana solucin era la introduccin de un radar especfico, muy exacto,
escaneado electrnicamente llamado monitor de precisin de pista (PRM), que
permiti accesos adyacentes a pistas de aterrizaje espaciadas a una distancia de
3,300 pies.
Sin embargo, la aceptacin del sistema fue sumamente limitada, debido a su
significativa adquisicin, instalacin y costos de mantenimiento.
Mientras los radares de escaneo electrnico eran prohibidos por sus costos, la
multilateracin ahora ha demostrado alcanzar y superar las especificaciones de
radar para el monitoreo de precisin de la pista, a un precio substancialmente ms
bajo. MLAT PRM ha reportado ganancias de capacidad, del 30 por ciento o ms,
sobre todo durante mximos perodos en condiciones meteorolgicas adversas.
Adems, presiones ambientales y la nueva legislacin de divisin por zonas,
limitan la extensin del aeropuerto y pueden forzar a construir nuevas pistas de
aterrizaje dentro de los lmites del aeropuerto existentes como paralelos situados,
junto a pistas de aterrizaje existentes para acomodar la creciente demanda del
futuro.
Con tales ventajas inmediatas y claros beneficios econmicos, se esperan
aumentar en el futuro los sistemas de multilateration PRM, en sistemas que estn
siendo desplegados actualmente en Beijing, Kuala Lumpur, Sydney y Detroit.
EXACTITUD ESPERADA EN PIES
"Los sistemas WAM son potencialmente capaz de exactitudes considerablemente
ms altas que un servicio equivalente de radar. Segn un informe de la rea
Amplia Multilateracin de la EATMP
El euro control divulg que multilateracin enormemente super la exactitud de
SSR donde exista cobertura

Exactitudes del sistema MLAT

OPERACIONES DE AEROPUERTO Y DIRECCIN DE INGRESOS

Los aeropuertos constantemente tienen que medir y analizar las aeronaves y los
movimientos de vehculos, como una reserva en cualquier rea dada sobre la
superficie de un aeropuerto, puede crear un efecto domin que entorpece la
operacin de un aeropuerto.
Los sistemas de Multilateracin proveen a la aerolnea y el personal de
aeropuerto, advertencias y seguimiento compartidos circunstanciales en tiempo
real, que apoya la Toma de decisiones De colaboracin (CDM) para la
planificacin y la programacin de los recursos de aeropuerto para mejorar la
direccin de puerta y orquestar los movimientos de rampa.
Tpicamente los aeropuertos han confiado en las aerolneas o las aeronaves para
auto relatar su uso de generadores de ingreso claves, como honorarios de
aterrizaje, costos de deshielo, uso de puerta, etc. Esto indudablemente ha
conducido a un sistema equivocado, como los aeropuertos no han tenido ningn
sistema para comprobar la exactitud, que en cambio ha conducido a la prdida de
ingresos. Multilateracin proporciona datos de identificacin en la pista de vuelo
para automticamente producir facturas oportunas y exactas.
Yendo Donde el Radar no Puede. La ubicacin escogida para la primera
instalacin de rea amplia fue en Ostrava, el tercer aeropuerto nacional ms
congestionado. Ostrava es rodeado por montaas, que obstaculiza cualquier
cobertura de vigilancia debajo FL60 (6,000 pies) del radar de vigilancia secundario
ms cercano (SSR). Por lo tanto, el espacio terminal del aeropuerto requera que
los aviones fueran sujetos a procedimientos de control, los cules drsticamente
redujeron el rendimiento y la eficiencia. Adems, haba una necesidad de mejorar
la confiabilidad de los datos de radar en el sector del noreste de Praga el FIR.

La solucin convencional habra sido instalar un SSR local, pero el anlisis ms

detallado de la exigencia mostr que la multilateracin, que antes no haba sido
usado para la vigilancia del espacio areo, tena ventajas distintas.
Basado en evaluaciones intensivas emprendidas en 1998, funcionarios de ANS
determinaron que la multilateracin era el nuevo camino. Como Petr Materna, el
director general del ANS hasta su retiro a finales de 2007, y veterano de 34 aos
de aviacin checa y servicios de navegacin de aire, lo dice, " Nosotros ramos
uno de los primeros en reconocer el potencial de este nuevo concepto - su
potencial tcnico - porque este proporciona informacin muy exacta, que puede
ser amalgamada con el sistema de radar. Era tambin una solucin muy eficiente
para la economa, y con la presin sobre la reduccin de costos de direccin de
trfico areo, esto era un sistema que podra ayudar muchsimo.
La instalacin, que fue completada en 2002, consistida de cinco estaciones de
receptor y dos interrogadores, incluido el control a distancia y la supervisin de
sistemas en Ostrava. El sistema tena el certificado tipo dado por la Autoridad de
Aviacin Civil Nacional contra la pregunta del Anexo 10 de la OACI y normas de
vigilancia de radar de Euro control. El vuelo prueba la cobertura establecida hacia
fuera a 80 NM, con la vigilancia bajo de la superficie del aeropuerto de Ostrava.
Pero pruebas subsecuentes traan an mejores noticias. La estabilidad del sistema
y la exactitud permitieron al CAA certificarlo para separaciones de 3 NM en trfico
terminal, mejor que las 5 NM tpicas con SSR. Ninguna otra rea terminal con
sistema de multilateracin en el mundo ha sido certificada para 3 NM estndar.
Beneficios. Debido a su xito arrollador con la multilateracin en Ostrava,
funcionarios del ANS lanzaron un programa para instalar una red de vigilancia
mucho ms grande de multilateracin alrededor del Aeropuerto Ruzyne de Praga.
El sistema tuvo que proveer de tiempo completo, superfluidad de vigilancia,
requerida por Eurocontrol para aeropuertos principales. Mientras el espacio areo
terminal de Praga ya era servido por dos SSR, la nueva exigencia pidi la
operacin continua de dos sistemas de vigilancia en cualquier momento, que
quiere decir que tres fuentes de vigilancia tendran que estar constantemente
disponibles si cuales quiera de ellas experimentara fallas o requiriera
mantenimiento.
Adems en la reunin de Euro control mandaron, que el nuevo sistema tena que
realizar tres objetivos claves para el ANS tambin. Estos eran:
Primero, asegurar que la alta exactitud necesaria y la probabilidad de deteccin,
apoyaran el monitoreo de las aproximaciones planificadas en pistas paralelas del
aeropuerto.
Segundo, tena que proporcionar la precisin, la resolucin y la deteccin a baja
altitud de toda aeronave en el rea terminal.

Tercero, tena que proporcionar operaciones de servicio de vuelo en todas partes

del FIR, con una superposicin requerida de al menos 30 NM de los FIRs de
pases vecinos.
Despus de extensos estudios de viabilidad y costos, la multilateracin era la
opcin ms clara y la instalacin de la configuracin de rea amplia comenzaba.
El sistema MLAT incluy 10 estaciones de receptor, los interrogadores y
transpondedores de prueba, y sus datos de vigilancia fueron totalmente integrados
en cartas de Eurocontrol. Pruebas tcnicas mostraron que las especificaciones
originales del sistema se excedan considerablemente en un rango de 80 NM, con
98-99 % de probabilidad de deteccin, tan lejos como 120 NM y demostraba una
mejora significativa de la exactitud y la resolucin del objetivo sobre el presente
SSR que cubre el FIR- Flight Information Region (Regin de informacin de Vuelo)
de Praga.
Tambin, el nuevo sistema posee otra ventaja. Mientras dos radares
convencionales operan, las estaciones de recepcin de multilateracin, seguiran
supervisando todo el trfico en pasivo, en no interrogacin, del modo de vigilancia.
En esta disposicin, el sistema proporcionara una comprobacin independiente,
no-radar de las prestaciones de radar. Sin embargo, debe ser monitoreado por dos
radares indicando un fracaso naciente o actual, esto inmediatamente comenzara
la interrogacin activa para asegurar un cambio sin enmendaduras.
Ven los controladores cualquier diferencia sobre sus pantallas cundo se
enciende la multilateracin?
No, segn el gerente de vigilancia ANS IVAN UHLIR. No hay ninguna diferencia",
declara l, "entre multilateracin y radar desde una perspectiva operacional. Los
controladores tienen exactamente la misma imagen".
Tomando esto y suplantando el radar con el rea amplia de multilateracin, para
encontrar las nuevas exigencias de rea terminal de Eurocontrol, el ANS ha
establecido por primera vez, otra direccin de trfico areo en el mundo entero de
usos de direccin de trfico areo, ganando ya la aceptacin.
Mucho ha pasado con la multilateracin desde aquellos primeros das en 1998,
cuando ingenieros checos intentaron evaluar el posible desarrollo y uso, de un
antiguo sistema de deteccin militar, desafo igualmente exigente de la vigilancia
de avin civil. De pruebas simples hace diez aos en un pequeo parque a las
afueras de Praga, el sistema ha barrido con el espectro en el mundo entero. An
en las palabras de un ingeniero del ANS Checo, "Durante los ltimos diez aos,
probablemente slo hemos comenzado a comprender el amplio potencial de la
multilateracin".
Cuando se mira el radar tradicional, es fcil ver que el mantenimiento de un
sistema multilateracin es ms fcil y menos costoso.

- En primer lugar, el sistema multilateracin no tiene ningunas partes en

movimiento.
- En segundo lugar, cada sensor es pequeo y fcil de alcanzar. Lo que puede
parecer menos obvio es la dramtica mejora, posible en trminos de disponibilidad
operacional debido a la arquitectura de la red de un sistema de vigilancia MLAT.
Multilateracin proporciona los niveles de redundancia que son un resultado
directo de su diseo de red. La redundancia Tpicamente llamada N-1, el concepto
es bsico, si cualquier estacin de tierra solo deba experimentar una interrupcin,
la cobertura no se daara, porque las dems estaciones de tierra siguen
proporcionando la cobertura requerida. Independientemente de si la interrupcin
es tras una tarea de mantenimiento planificada, un paro del suministro elctrico
previsto, o un acontecimiento imprevisto localizado en el sitio, el sistema
multilateracin es capaz de proporcionar la disponibilidad continua operacional y la
cobertura.
Diferencias de la capacidad de cubrimento de cada sistema

Con el radar tradicional, un paro del suministro elctrico o el mantenimiento del

sitio causaran una prdida de cobertura de vigilancia. Con multilateracin,
modelos de diseo de sistema sofisticados "en construccin" de varios niveles de
redundancia que alcanzan la disponibilidad operacional y las exigencias de
seguridad.
Estos modelos pueden simular la interrupcin de una o varias estaciones de tierra
y la cobertura de vigilancia para cada escenario y combinaciones de
acontecimientos. La arquitectura de una red de Multilateracin, la redundancia

inherente "N-1" e instrumentos de diseo del sistema, no slo permiten a las

ANSPs para programar el mantenimiento sin cualquier dao en la cobertura, pero
tambin mejora radicalmente la disponibilidad cuando las cosas no van segn el
plan.
Una interrupcin en un sitio, si planificado (ej. el mantenimiento) o imprevisto (p.ej.
el paro del suministro elctrico), demuestra la superior disponibilidad operacional
de multilateracin comparado a SSR.
EXTENSIN DE RED
A diferencia de cualquier sistema de control de trfico areo, antes de este,
multilateracin soporta una muy amplia gama, de usos de vigilancia sin cambiar
sus caractersticas bsicas del equipo. Las unidades de sensor, el procesamiento
de datos, eslabones de comunicacin y la infraestructura esencial, permanecen
bsicamente idnticas, independientemente del uso.
Las unidades multilateracin que soportan la vigilancia superficial A-SMGCS,
puede ser ampliadas en la adicin de remotas unidades de sensor para
proporcionar la alta exactitud en la vigilancia de las rutas de acercamiento de
pista. Esta configuracin entonces puede ser aumentada con sensores
desplegados ms lejos del aeropuerto, donde los datos pueden ser dirigidos a los
controladores que manejan el trfico entrante y saliente en el espacio circundante
terminal.
Finalmente, los sensores idnticos pueden ser instalados a distancias muchos
mayores, donde ellos pueden ser puestos en orden en una amplia configuracin
de rea para cubrir la ruta en el espacio entre aeropuertos.
Con multilateracin, el sistema puede ser ampliado sin cualquier prdida de
inversin. Numeroso ANSPs han ampliado sus sistemas de superficie de
multilateracin para coberturas en terminal y en ruta.
Tal flexibilidad en la aplicacin ofrece una ventaja significativa financiera para las
existencias mnimas de sensores y piezas de recambio de apoyo, as como los
gastos enormemente reducidos de entrenamiento de servicio tcnico comparado
al radar. Y debido a la familiaridad de una sola unidad, esto tambin ofrece el
diagnstico de dao y la reparacin mucho ms rpido, esto debe ser alguna vez
necesario.
"ATNS considera que multilateracin formar una parte importante de su
crecimiento de la red de vigilancia, como esto proporciona un medio de un alto
rendimiento y rentable servicio de vigilancia que se extienden a reas no antes
cubiertas".
Cmo puede la multilateracin ser certificada para el empleo de la aviacin
civil hoy da?

Esencialmente, es porque las autoridades nacionales reguladoras concluyen que

multilateracin ha demostrado que posee y excede todos los criterios de
certificacin para el radar secundario ya especificados por la OACI. A su vez, esto
quiere decir que los reguladores nacionales pueden certificar la conformidad de
una instalacin de multilateracin con las normas establecidas y requeridas del
radar, para sustituirlo. En ninguno de los casos, sistemas de multilateracin han
sido rechazados por reguladores por el incumplimiento con las normas del radar
secundario de la OACI.
Estn siendo puestas al da las normas de la OACI para formalmente
reconocer la multilateracin?
S. Este proceso est en camino en el Panel de Vigilancia Aeronutica de la OACI
(ASP) y en el Separado Panel de Seguridad del Espacio (SASP), tan bien
provistos de personal, especialistas de vigilancia internacionales, con la cuestin
formal de Normas de OACI Como Prcticas Recomendadas (SARPS) esperado
dentro del prximo ao. Paralelo a esto, se apoyan actividades en el curso del
destacamento de fuerzas de Multilateracin del Euro control, WG70 de Euro cae y
en las reuniones regionales de la OACI e individuales de ANSPs. Ya que el papel
corriente en el futuro de la multilateracin debe ser el complementar o sustituir el
radar secundario, ha sido aceptado que, despus de la nueva filosofa "basada en
el funcionamiento", sus caractersticas deben igualar aquellas del radar de
vigilancia secundario. El acercamiento siendo tomado por la OACI a otros grupos,
es por lo tanto, de desarrollar la legislacin de multilateracin para traerlo en el
cumplimiento con la OACI de acuerdo a las normas de radar secundario,
reflejando la prctica ya adoptada por reguladores nacionales.

CONCLUSIONES

Como pudimos ver la multilateracin es un sistema de ubicacin mucho

mas avanzado y preciso.

Los sistemas de multilateracin son muy superiores que los sistemas de

radar casi en todo sentido

La multilateracin es un sistema que se esta imponiendo a nivel mundial.

La multilateracin se puede usar en cualquier parte para la navegacin y

comunicacin.

La multilateracin no solo sirve para mejorar el servicio de radar secundario

sino que tambin sirve para ruta y aproximacin de precisin.

El sistema de multilateracin es mucho mas fiable que cualquier otro pues

puede estar disponible en todo momento aunque se le este haciendo
mantenimiento o hallan fallos elctricos.

BIBLIOGRAFIA

MULTILATERATION EXECUTIVE REFERENCE GUIDE.

www.multilateration.com

ERA libro de internet

ULFO TABARES- MNICA BELTRN, Estudio de factibilidad de un sistema de

multilateracin en el territorio colombiano.

ORTEGA RODRGUEZ, Mario. Energa renovable. Mxico : Thomson Paraninfo.

2001. 547 p.