INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LERDO

INGENIERA ELECTRNICA
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
FUNCIONES OTL Y OTU
GRUPO: 2R8A

INTEGRANTES:
CAMPOS DE SANTIAGO CARLOS EDUARDO
CONTRERAS CASTRO ENRIQUE
ESPELETA ROMERO BRAHYANT GABRIEL
MACHADO DAZ EDUARDO
SIERRA ANTUNEZ MIGUEL
DOCENTE: M.C NO ALVARADO TOVAR

FECHA DE ENTREGA: MARZO DE 2016

Qu son?
Las Instrucciones OTL y OTU son Instrucciones "RETENTIVAS". Tienen el mismo
funcionamiento a las del SET y RESET.
OTL (OUTPUT LATCH): Activacin de un bit
La instruccin OTL es una instruccin de salida retentiva que solamente activa un
bit (no puede desactivar un bit). Esta instruccin normalmente se usa en parejas
con una instruccin OTU
(desenclavamiento) donde ambas instrucciones direccionan el mismo bit. Cuando
se asigna una direccin a una instruccin OTL que corresponde a un terminal de un
mdulo de salida, el dispositivo de salida conectado a dicho terminal se activa
cuando el proceso restablece (habilita) el bit en la memoria del procesador. Si las
condiciones de entrada que preceden la instruccin son verdaderas, el procesador
habilita la instruccin OTL. Cuando las condiciones del rengln se hacen falsas
(despus de ser verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida
correspondiente permanece activado. Use la instruccin OTU para DESACTIVAR
el bit que se enclav con la instruccin OTL.
Una vez habilitada, la instruccin de enclavamiento le indica al procesador que
active el bit direccionado. De ah en adelante, el bit permanece activado
independientemente de la condicin del rengln hasta que se desactiva el bit,
tpicamente mediante una instruccin de desenclavamiento (OTU) en otro rengln
Cuando el procesador cambia del modo Marcha a Programacin o cuando el
procesador pierde energa (y hay una batera de respaldo), la ltima instruccin OTL
verdadera contina controlando el bit en memoria. El dispositivo de salida enclavado
se activa aunque las condiciones de rengln que controlan la instruccin puedan
haberse hecho falsas.
Importante: La instruccin OTL es retentiva. Cuando el procesador pierde energa,
cambia al modo de Programacin o Prueba o detecta un fallo mayor, las salidas se
desactivan. Pero los estados de las salidas retentivas se retienen en memoria.
Cuando el procesador reanuda la operacin en el modo Marcha, las salidas
retentivas inmediatamente retornan a sus estados anteriores.

OTU del ingls (OUTPUT UNLATCH): Desactivacin de un bit

La instruccin OTU es una instruccin de salida retentiva que solamente desactiva
un bit (no puede activar un bit). Esta instruccin normalmente se usa en parejas con
una instruccin OTL (enclavamiento de salida) donde ambas instrucciones
direccionan el mismo bit. La instruccin DESACTIVA el bit que la instruccin OTL
ACTIVO (enclav). Cuando el procesador cambia del modo Marcha a Programacin
o cuando el procesador pierde energa (y hay una batera de respaldo), el bit se
retiene en el estado establecido por el ltimo rengln de la pareja de enclavamiento

/ desenclavamiento que fue verdadero. La instruccin de desenclavamiento le indica

al procesador que desactive el bit direccionado segn la condicin del rengln. De
ah en adelante, el bit permanece desactivado independientemente de la condicin
del rengln hasta que se activa, tpicamente mediante otra instruccin OTL en otro
rengln.

Cmo funciona?
Una vez que el escaln de lgica escalera es verdadero para instruccin OTL, sta
salida se har verdadera y permanecer as aun cuando se interrumpa la energa
elctrica en el controlador PLC; cuando se restablezca esta energa sta instruccin
OTL seguir siendo verdadera, hasta que instruccin OTU con la misma direccin
de OTL se haga verdadera dando as el reset de la primera.
Aun cuando interrumpiramos la energa elctrica del PLC, sta salida al
reestablecerse la energa elctrica seguir como verdadera. Esta es una ventaja
para procesos que es importante se guarden todos sus valores segn el ltimo
estado en que se encuentren en el momento de una interrupcin al suministro
elctrico que en ocasiones sucede, ya que al regresar la energa elctrica todo se
mostrar cmo estaba y podrn continuar su proceso.

Cmo se emplean en el PLC SIEMENS y OMRON?

SIEM ENS
OM RON

Bibliografa
Balcells, J. (1997). Autmatas programables. Mxico: Marcombo.
Bolton, W. (2010). Mecatrnica. Mxico: Alfaomega.
Mano, M. (2003). Diseo Digital. Mxico: Pearson Educacin.
Pulido, M. . (2007). Controladores Lgicos. Barcelona: Marcombo.
Romera, P. (1994). Automatizacin, Problemas resueltos con autmatas
programables. Mxico: Parafina.