PROTOTIPO BAO TERMOSTATADO (Versin alfa)

Rediseado por Omar Benavides, Juan Carlos Bernal, Aura C. Ulloa y Francisco Gonzlez.
Copyleft 2012. Este prototipo puede ser modificado, distribuido y replicado de forma total o
parcial EXCLUSIVAMENTE para carcter educativo y no se permite su venta.

Resumen..3
Caractersticas..3
Funcionamiento..4
Comunicacin Serial (Solo versin 2.0)5
APARTADO TCNICO (REPARACIN) 5
Sensores...7
Turbina8
Termostato..8
Circuito Impreso..9

Este prototipo surge como iniciativa de adaptar y mejorar un sistema de control de temperatura
de lquido (agua en este caso) en un tanque a escala realizado el semestre anterior por nuestros
compaeros de la materia Sensores y Actuadores. Adicionalmente a la oportunidad de trabajar
con algo ya existente, la seleccin de este proyecto se realiz por ser esta una referencia a escala
(a manera de prototipo funcional) de lo que sera un sistema de control de temperatura de
lquidos usado comnmente en la industria qumica o incluso alimenticia. De igual modo dejar un
sistema documentado y abierto a modificaciones para aquel que desee implementar este aparato.

CONTENEDOR
Volumen (Aproximadamente 10 Litros = 10000 cm3).
Geometra. (10 x 13 x 20 cm Rectangular)
Material. Cermico con tapa de madera.
REGISTRO DE TEMPERATURA
3 Sensores de Temperatura cada uno construido con LM 35.
Rango: 16 a 86 C.
Resolucin: 1C
Estabilidad: 1.14C.
Homogeneidad del tanque: 0.5C.
Polarizacin (Valor offset promedio): 2,54 C.
Tiempo del cambio de temperatura: 10 segundos.
INGRESO DEL CONTROL
Por teclado matricial.
Por Comunicacin Serial RS232 (Versin 2.0).
TERMOSTATO
Potencia aproximada mayor a 10 Watts
AGITACIN DEL SISTEMA
Dos agitadores de tipo paleta impulsadas por ventiladores estndar de
computador PC.
Velocidad de agitacin (2 - 150 RPM)
Geometra del agitador. (4.2 x 8.1 cms)

El bao termosttico debe funcionar exclusivamente

con agua o lquido antes de encenderlo.
Se le solicita al usuario que maneje PASO A PASO el siguiente diagrama para un correcto
funcionamiento del TERMOTANQUE - UN .

Fig.1. Diagrama de Uso del TERMOTANQUE - UN

NOTA: El control se realiza mediante un teclado matricial o por medio de una comunicacin serial
RS232 (Versin 2.0). Se sugiere manejar exclusivamente agua como lquido, el funcionamiento con
otro tipo de lquidos no fue probado an.

RECUERDE: Escoja exclusivamente el DIP SWITCH correspondiente al sensor (1,2, o 3). En el

control matricial. Escoja primero la temperatura deseada en grados Celsius y el intervalo en
milisegundos.

Para la Versin 2.0. Usted puede comunicar el TERMOTANQUE- UN a travs de su computador.

Puesto que en la actualidad solo existen puertos USB (Universal Serial Bus) en los computadores,
es necesario pasar de RS-232 a USB. Por lo que el computador simular este tipo de puerto
mediante un cable de interfaz USB-DB9.

Fig.2. Cable Serial- USB de Prolific

Primero se le recomienda utilizar un cable USB-DB9 de la marca Prolific (Este cable
automticamente detectar el driver para su computador). De lo contrario siga estos pasos.
Conecte el cable de interfaz USB-DB9 a la salida USB de su computadora PC. Deje sin conectar el
otro extremo del cable.
Baje al escritorio de su computadora el siguiente driver: PL-2303 driver installer.exe para XP o PL2303 Vista Driver Installer.exe para Vista y Windows 7. (Este driver se encuentra en la carpeta
Drivers del CD o desde la pgina web de Prolific.
http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=225&pcid=41)
Ejecute el driver. Al final de la ejecucin es necesario desconectar el cable del conector USB y
volverlo a conectar para que el sistema reconozca el nuevo puerto.
Verifique la correcta instalacin del driver a travs de las opciones:
>Inicio>Panel de Control>Sistema>Hardware> Administrador de dispositivos>Puertos
COM y LPT.
En la ventana debe aparecer el nuevo dispositivo Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM4).
Ver Fig.3

Fig.3. Pantallazo de Reconocimiento Puerto Serie Virtual.

El driver asigna automticamente un puerto COM disponible que en este caso particular fue
COM4. En la computadora puede aparecer otro nmero de puerto, que se puede escoger
fcilmente Luego se procede a desconectar el cable de interfaz USB-DB9 del conector USB de la
computadora.
En la ventana, la identificacin del dispositivo deber desaparecer automticamente.
Al conectar de nuevo, volver a aparecer. En este momento, el cable de interfaz USBDB9 est listo
para funcionar usando el puerto serial virtual COM4. El driver cuenta con un desinstalador en:
>Inicio>Programas>PL2303 USB serial driver>uninstaller.
La configuracin del puerto serie (recomendada por nosotros) es la siguiente:
Puerto fsico: COM1.
Baudios (Bits por segundo): 9600.
Nmero de bits: 8.
Paridad: Ninguna.

Este apartado tcnico solo debe ser ledo por un

usuario con conocimientos tcnicos. selo bajo su propio riesgo.

Desconecte la alimentacin del dispositivo.

Asegrese que el tanque se encuentra seco.
Hale cuidadosamente la unin del sensor (realizada con silicona). Los sensores se
encuentran en los extremos del tanque, como se ve en la Figura

Fig.4. Ubicacin de los sensores en el extremo del tanque

Coloque el nuevo sensor, se recomienda que se encuentre bien aislado y que sea un LM 35
como se muestra en la figura.

Fig.5. LM 35 Aislado

Desconecte la alimentacin del dispositivo.

Asegrese que el tanque se encuentra seco.
Desatornille cada uno de los tornillos sujetadores en la parte externa de la tapa.
Remplace el ventilador de computador y/o las paletas agitadoras segn sea el caso. nalas
con masilla epxica (Rally) si es necesario.

Lastimosamente en este prototipo el termstato NO SE PUEDE REPARAR, por lo que se

recomienda enfticamente que El bao termosttico debe funcionar exclusivamente
con agua o lquido antes de encenderlo.

La reparacin del circuito impreso de alguno de sus componentes (excepto LCD, teclado,
Microcontrolador), requiere el uso de cautn y desoldador. Por lo que se deben tomar
medidas de seguridad estndar.
La cara de componentes es la siguiente

Los componentes usados son

Componente
U1
U2
U3
U4, U5, U6
U7, U8, U9
Q1, Q2

Descripcin
PIC 16F877
MAX 232
LM 324
Optoacoplador 4N25
Conectores de los sensores LM 35
Transistor NPN de orden general (2N2222 o
BD 139)
Condensador electroltico 0,1 uF
Condensador electroltico 10 uF
Condensador cermico 22 pF
Resistencia 1k, W
Resistencia 4k, W
Resistencia 550, W
Oscilador de cristal 4 MHz
Salidas del Termostato
TECLADO MATRICIAL
Conector serial.

C1
C2, C3, C4
C5, C6
R1, RPIC
R2, R4
R5, R6, R7
X1
ROUT TERMOSTATO
TEC(Versin 1.0)
DB9(Versin 2.0)

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La cara de pistas es la siguiente

Cualquier duda aclaracin, sugerencia o requerimiento sobre este dispositivo. Puede encontrarlo
en el CD adjunto o comunicarse con alguno de nosotros. GRACIAS POR UTILIZAR EL
TERMOTANQUE - UN

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