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Asservissement de Phase
1 - Dfinitions :
1-1 Phase dun signal :
Si v(t) sinusodal : v(t)=Vm cos[(t)]
Amplitud
e
Phase instantane
d( t )
et f i = i
dt
2
s(t)
Actionneur
e (t)
s(t)
r(t)
Systme asservi
Phase Locked Loop
P.L.L
Boucle verrouillage de phase
Retour
1-2-1 Comparateur de phase C.P (P.D : Phase Detector)
e
Vd=Kd(e -r)
C.P
Vd
S(t)
Vd
fs=K0Vd
V.C.O
f0
s
Frquence de
sortie
Vd
s = s ( t ) dt = 2 f s ( t )dt = 2K0 Vd dt
Vd(p)
2 K 0
P
s(p)
Comparateur
de Phase
C.P
Correcteur
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Oscillateur
command
en tension
O.C.T
Vs
L. LUBRANO 1998
fs
O.C.T
I0
I
Vc = 0 t + V 0 jusqu' VS1 (seuil)
dt
C
K1, K1 ouverts et K2, K2 ferms.
K1, K1 ferms ic = I 0 = C
i c = I 0 Vc =
I0
C
dVc
t + V0
Vc
K1
Vc
K2
VS1
ic
K2
K1, K1
K1
t
VS
VS2
2 CV s
I0
f =
K2, K2
I0
2 CV S
La frquence est proportionnelle I0, il reste faire une source de courant commande : I0=g.Vd pour avoir
f=K0.Vd.
VR
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Exemple :
LC
L : Condensateur de
liaison
en
petits
signaux H.F.
C1
L
VR
C2
LC :
Bobine
de
couplage en continu.
R
Ve
Kd(e -S)
C.P
VS
S
3-2-1 Multiplieurs analogiques :
Vem cos(e )
u
X
K
VSmcos(S)
u = KVeVS =
KVemVSm
[cos(e + S ) + cos(e S ) ]
2
KVemV Sm
2
cos(e S )
= e S
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Ve(t)
Filtre
passe-bas
(fc)
OU
exclusif
Priode T
Comparateur
de
tension
Vs(t)
u(t)
Vd(t)
Valeur moyenne
de u(t)
Largeur
u(t)
E
Vd =
E
2 E
et comme est le retard de Vs sur Ve , alors, Vd =
.
T
t
Vd
-2
Q1
Filtre
Passe-bas
Vd
C
RAZ
Vdd
Linarit sur 2.
Q2
Q2
RAZ
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Vd = A ( t )dt
Vd ( p ) A
=
( p)
P
Avec ce type de comparateur de phase, la plage de capture est gale la plage de poursuite.
fs = K 0Vd
Les constantes K0 et Kd sont connues par dfinition.
La boucle tant verrouille, on a fs=fe , (s=e), on en dduit qui doit appartenir la plage de linarit du
comparateur de phase.
fs
Vd
f ma
Kd
fe=fOCT
VOCT
f0
OU exclusif
K 0 Kd
2
0
Kd
VOCT
Vd
2
On sarrange pour que le point de fonctionnement soit au milieu des caractristiques.
Schma bloc :
Correcteur qui fixe la
dynamique du systme
e (t)
+
Kd
C(p)
2 K
s(t)
0
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Plage de poursuite :
La boucle tant accroche (fe=fs), ont fait varier lentement fe.
On appelle plage de poursuite, lintervalle de frquences fe dans lequel fs=fe (poursuite). Au del, fs prend une
autre valeur, gnralement f0 = frquence doscillation libre de lOCT.
fs
Vd
Kd
K0Kd
f0 =
K0Kd
Vd0
OU exclusif
Vd 0 =
K d
Kd
Vd
Point instable
possible car
Kd<0
Initialement supposons f=f0, frquence centrale de lOCT ; La boucle tant accroche fs=fe=f0 Vd0 et 0.
Si on augmente fe, alors tant que fs=fe, augmente et ce jusqu' f=fL=K0Kd. (plage de poursuite).
Pour fe>fL, la boucle ne peut rattraper lerreur de phase et dcroche. Etude non linaire (complexe).
A lquilibre, e=s, la sortie du comparateur de phase est continue de valeur Kdcos[e (t)-s(t)], or pour e=s on
a : e=0+2K0Vd et si la commande du VCO seffectue avec un gain K1, alors la formule gnrale devient :
e=0+2K0 K1Vd.
Donc e=0+Kcos[e (t)-s(t)] avec K=2 K0 K1 Kd
0
Lquilibre est donc ralis pour : [e (t)-s(t)]quil= Arc cos e
K
La courbe suivante illustre le rsultat prcdent :
[e (t)-s(t)]quil
Avec un
comparateur de
phase multiplieur,
lquilibre nest
possible que si
0
1 p e
p1
K
/2
Donc pour
0 K p e p 0 + K
La plage de poursuite
vaut 2K.
-1
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e 0
5 - Phnomne de capture :
On suppose la PLL non accroche.
La plage de capture est contenue dans la plage de poursuite.
Poursuite
Capture
Fp1
Fc1
Fc2
Fp2
1
1+ p
fe
Comparateur
de Phase
C.P
Oscillateur
command
en tension
O.C.T
Correcteur
C(p)
fs
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