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ESCOLA DE ENGENHARIA
ENGENHARIA CIVIL
SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA
EPANET:
GUIA DE REFERNCIA
PARA INICIANTES
NDICE
1.
INTRODUO.........................................................................................................2
2.
REQUERIMENTOS DE SISTEMA.........................................................................3
3.
4.
5.
4.1
4.2
Backdrop........................................................................................................13
6.
EXEMPLO DE APLIAO................................................................................17
7.
8.
CONSIDERAES FINAIS..................................................................................25
9.
FONTES UTILIZADAS.........................................................................................26
1. INTRODUO
O EPANET um programa de simulao hidrulica criado pela agncia de proteo
ambiental dos EUA (USEPA), mais precisamente pela sua diviso de suprimento e recursos
hdricos. Sua principal funo era a de avaliar a qualidade da gua nos sistemas de
abastecimento locais, mas para isso foi constitudo como um poderoso simulador hidrulico de
condutos forados.
O programa pode determinar o fluxo da vazo em cada tubo, a presso em cada n, o nvel
de cada reservatrio, e a concentrao de uma determinada espcie qumica atravs da rede
durante um perodo de simulao compreendido de mltiplos intervalos de tempo. Uma
simulao de idade da gua e de sua origem pode ser tambm realizada, dentre outras
possibilidades.
O objetivo desse guia auxiliar o usurio iniciante no primeiro contato com o programa.
Opes de anlise elaboradas e avanadas sero deixadas de lado para que o texto seja
aproveitado de forma mais universal pelos possveis leitores. O manual do programa e a ajuda
do programa (ambos em ingls) constituem o complemento ideal para o usurio que deseja
aprimorar sua experincia com o programa.
2. REQUERIMENTOS DE SISTEMA
Qualquer computador capaz de executar o Windows 98 com certa folga provavelmente ser
capaz de executar o EPANET e algumas simulaes. Redes mais complexas podem exigir
computadores mais contemporneos. O programa funciona normalmente no Windows XP.
O arquivo de instalao do programa possui 1383 Kilobytes, tamanho da verso 2.0 (pode
ser transmitido em um disquete) e a descarga do programa pode ser feita do seguinte stio da
Internet: http://www.epa.gov/ORD/NRMRL/wswrd/epanet.html . O Epanet 2.0 e um manual
completo em verso portugus do Brasil podem ser obtidos http://www.lenhs.ct.ufpb.br.
O processo de instalao consiste no duplo clique do arquivo de instalao e da escolha da
pasta de permanncia do programa. Durante a instalao criada uma pasta no grupo
programas no menu iniciar do Windows.
Aps a instalao, o programa pode ser inicializado atravs do atalho contido na pasta do
grupo programas ou pela utilizao direta do executvel epanet2w.exe contido na pasta de
permanncia do programa, escolhida durante a instalao.
O programa pode ser removido pela seo Adicionar ou Remover Programas, contida
dentro do Painel de Controle, acessvel pelo cone Meu Computador, dentro da rea de
trabalho do Windows.
b)
c)
d)
e)
f)
Logo abaixo a barra de ttulo, h a barra de menu, composta de sete opes. Abaixo desta,
h duas barras de ferramentas: Da esquerda pra direita, a primeira a chamada
standard(figura 5.1) que gerencia opes do arquivo, e a segunda chama-se map(figura 4.2),
que contm botes vinculados ao desenho dos elementos do sistema de distribuio.
Abaixo das barras de ferramentas, h o espao para desenho da rede, chamado de Network
Map, e ao lado deste, a menor janela chama-se Browser, e possui duas guias, Data e
Map. Na parte inferior da tela, encontra-se uma barra onde o programa indica qual o sistema
de unidades usado e as coordenadas da tela onde o cursor se encontra. Alguns destes elementos
da tela do programa sero descritos a seguir.
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14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
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Comandos de visualizao:
13.Select Object: Quando for necessrio selecionar qualquer elemento da rede para alterar
suas propriedades este boto deve ser utilizado.
14.Select Vertex: Usado para selecionar um vrtice de um link especfico da rede desenhada.
15.Select Region:Seleciona uma regio especfica do mapa desenhado. til para mapas
extensos.
16.Pan: Similar funo existente em programas CAD. Usado para deslocar o mapa
rapidamente de um ponto a outro.
17 e 18.Zoom: Aproxima ou afasta o mapa do ponto de vista do desenhista.
19.Full Extent: Mostra toda a extenso do mapa da rede desenhado. Funciona como um
Zoom inteligente, mostrando toda a rede de uma s vez na tela.
Comandos de edio:
20.Add Junction: Adicionar n. Os ns so elementos bsicos da rede, e devem ser
inseridos no desenho antes dos outros elementos. O EPANET encara bombas e tubos como
elementos existentes entre dois ns. Reservatrios e tanques tambm so ns para o EPANET.
Para adicionar um n ao desenho, basta clicar no boto e depois clicar na tela Network Map,
no espao em branco, no local que se deseja colocar o n. Um ponto cheio aparece no mapa da
rede. O processo pode ser repetido para tantos ns quantos forem necessrios.
ou em formato poligonal no regular ser calculado da mesma forma, desde que as propriedades
de ns e tubos sejam iguais nas duas situaes. Para o desenhista, isso significa que os ns
podem ser inseridos na tela em qualquer disposio e depois podem ser ajustados com o
controle das coordenadas X e Y e a mudana dos seus IDs de numerao.
21.Add Reservoir: Adicionar reservatrio. Reservatrios so os elementos que representam
a captao da rede de abastecimento. O EPANET considera reservatrios como ns. Logo, eles
so inseridos e editados no sistema pelo usurio da mesma forma. Consulte o texto anterior
sobre ns para tais procedimentos. O que o usurio deve fornecer ao programa, alm dos
campos citados no texto sobre ns, o campo Total Head, cujo valor a soma da cota
topogrfica do reservatrio com o nvel dgua mximo. A tabela de propriedades do
reservatrio est mostrada na figura 4.4:
23.Add Pipe: Adicionar Tubo. Tubos levam gua de um ponto da rede a outro. O EPANET
assume que todos os tubos esto cheios o tempo todo. A direo do fluxo de acordo com a
carga hidrulica. O programa considera tubos como links.
Para inserir um tubo no mapa, o usurio precisa clicar no cone da barra de ferramentas, e
em seguida no n de incio, depois no n de trmino (sejam ns, tanques ou reservatrios). Os
dados de entrada necessrios ao programa so: Dimetro (Diameter), comprimento (Length),
coeficiente de rugosidade (Roughness), e situao inicial (Inicial Status, aberto, fechado ou com
vlvula). O parmetro de situao inicial permite aos tubos conterem implicitamente vlvulas de
desligamento, ou de checagem (check valves), que permitem fluxo em apenas uma direo. A
sada do programa fornece: Vazo, velocidade, perda de carga, e outros parmetros relacionados
anlise de qualidade da gua.
Com relao perda de carga, o EPANET usa trs frmulas distintas: Hazen-Williams (HW), Darcy-Weisbach (D-W) e Chezy-Manning (C-M). Para selecionar uma das trs frmulas, o
usurio deve levar o cursor do mouse at a barra de menu, em Project, e depois clicar na
opo Analysis Options. A equao mais utilizada na prtica a de Hazen-Williams. A janela
subseqente permite a mudana da frmula de perda de carga (Headloss Formula) e da unidade
de vazo (Flow Units). A unidade de vazo mais utilizada LPS litros por segundo. H
tambm outras opes no processo de clculo que fogem ao escopo desse guia. A janela de
opes de anlise est ilustrada na figura 4.6, adiante.
O EPANET permite ainda a contabilizao de perdas de carga localizadas nos tubos, desde
que o usurio insira na janela de propriedades um coeficiente especfico.
Na figura 4.7, as opes Bulk Coef. e Wall Coef. esto relacionadas anlise de qualidade
da gua que o EPANET pode realizar. Alm disso, percebe-se o nmero de identificao do tubo
(Pipe ID), o n de incio e o n final (Start Node, End Node).
Na figura 4.9, o usurio deve inserir o nmero relativo curva da bomba, definida com o
editor de curvas (Pump Curve). Caso no haja uma curva (bomba de energia constante), o
campo deve ficar em branco e a potncia da bomba deve ser fornecida no campo Power
(KW/HP). Caso haja curva, o campo Power fica em branco. Speed no possui unidade e
relativo (um valor de 1.2 implica em 20% de acrscimo na velocidade de rotao). Pattern deve
ser preenchido com o nmero correspondente a um padro de tempo (Time Pattern) cuja anlise
foge ao escopo desse guia. Initial Status a situao inicial da bomba no incio da simulao.
As outras trs propriedades so relativas anlise de custo energtico das bombas. Como essa
anlise no o objetivo desse guia, sugere-se a consulta ajuda do programa.
Algumas observaes sobre como o programa encara as bombas na simulao devem ser
relacionadas nesse momento: A vazo atravs da bomba unidirecional. Se o sistema precisa de
mais carga do que a bomba pode fornecer, a bomba ser desligada. Se o sistema pedir mais
vazo, a curva da bomba ser extrapolada para produzir a vazo mesmo em caso de presso
negativa. Em ambos os casos, uma mensagem de aviso do programa ser fornecida. Bombas
podem ser tambm ligadas e desligadas em momentos especficos da simulao, de acordo com
o nvel dgua de tanques e reservatrios. O EPANET tambm pode calcular o custo energtico
e monetrio de uma bomba e simular bombas de velocidade varivel. No exemplo do item 6,
est descrita passo a passo a adio de uma bomba na simulao.
25.Add Valve: Adicionar vlvula. Vlvulas so utilizadas para controlar a presso ou vazo
num ponto especfico da rede. Vlvulas de comporta (Shutoff) e vlvulas de checagem (nonreturn) abrem ou fecham completamente os tubos e no so consideradas como elementos
separados, mas sim inclusas como uma propriedade dos tubos no qual esto inseridas, como
visto acima, em adicionar tubo. Os tipos de vlvula includos no EPANET so: PRV (vlvula
redutora de presso), PSV (vlvula de sustentao de presso), PBV (vlvula de quebra de
presso), FCV (vlvula de controle de vazo), TCV (vlvula de controle de obstruo) e GPV
(vlvula de uso geral). Cada uma das vlvulas e suas funes especficas esto descritas na
ajuda do programa.
As GPV podem ser usadas para representar links onde a relao entre vazo e perda de
carga fornecida pelo usurio ao invs de seguir uma das frmulas hidrulicas padro. Cada
tipo de vlvula possui um parmetro diferente que descreve seu ponto de operao (presso para
PRVs, PSVs, e PBVs; Vazo para FCVs; coeficiente de perda para TCVs e curva de perda de
carga para GPVs). Vlvulas podem ter seu funcionamento alterado pela insero de controles
manuais ou automticos, controlados pelo EPANET.
Algumas regras devem ser seguidas quanto adio de novas vlvulas na rede, devido aos
modelos matemticos do programa: Uma PRV, PSV ou FCV no podem ser diretamente
conectadas a um reservatrio ou tanque, devendo ser separadas por um comprimento de tubo.
PRVs no podem compartilhar o mesmo n de montante ou serem ligadas em srie. E uma PSV
no pode ser conectada a jusante de um n de uma PRV.
Para inserir uma vlvula e edit-la, o procedimento o mesmo das bombas. Deve-se inserir
o elemento entre dois ns e depois selecionar a vlvula atravs da janela Browser na guia
Valves. Na figura 4.10 mostrada a tabela de propriedades das vlvulas.
um n cujo escoamento aberto ou fechado. Caso a opo selecionada seja NONE, a vlvula
funcionar como esperado.
26.Add Label: Atravs desse comando, o usurio insere um rtulo de texto no mapa de
distribuio, onde o usurio achar adequado. Ao inserir o texto, o usurio pode editar suas
propriedades assim como os outros elementos da rede, atravs da janela Browser, na guia
Labels. Os rtulos podem ser ancorados (opo Anchor Node) a ns de acordo com a
situao do projeto para auxiliar o usurio a enxergar o texto em situaes diferentes de zoom (o
texto no aumenta nem diminui com o zoom, facilitando a leitura) e podem tambm ser
vinculados aos valores numricos de parmetros em ns e links (tubos, bombas, vlvulas)
definidos pelo usurio na guia Map da janela Browser, para que o usurio tenha uma idia
global das grandezas na rede.
4.2 Backdrop
Backdrop o nome dado ao desenho inserido no plano de fundo do programa EPANET. A
sua funo auxiliar o usurio a trabalhar em escala, de forma a tentar simular as situaes de
campo. O Backdrop pode ser um arquivo *.bmp ou *.wmf. Uma forma de produzir arquivos
com essas extenses usar o comando print screen no teclado e colar a foto obtida num editor
de imagens qualquer, salvando a foto como bitmap (*.bmp).
Uma tcnica comumente usada por usurios experientes construir o arquivo do terreno no
qual se pretende construir a rede no CAD, com curvas de nvel e traado de ruas, dentre outros
elementos que no podem ser feitos no EPANET, em escala 1:1. Em seguida, o desenhista salva
o arquivo em formato .wmf e usa o comando de importao do EPANET, que est na barra de
menu, em View e depois, Backdrop, selecionando Load.
Outra exigncia primria a alterao da rea de trabalho do EPANET para que ela coincida
com o desenho exportado do CAD. Para isso, basta ir ao menu View, depois Dimensions,
para ajustar as unidades de comprimento do mapa e as coordenadas do espao de trabalho.
um processo que exige experimentao do usurio at que o resultado final seja
satisfatrio.
A figura 5.1 mostra a barra de ferramentas Standard. Essa barra rene opes de
gerenciamento de arquivo e opes de anlise da rede desenhada.
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Comandos de Gerenciamento:
1.New File: Cria um arquivo novo partir da escala zero.
2.Open File: Abre um arquivo salvo previamente em disco. Esse arquivo pode ser uma rede
desenhada no programa (*.net), um backup (*.bak) ou um arquivo de texto com coordenadas de
entrada (*.imp).
3.Save file: Salva o atual arquivo de trabalho em disco.
4.Print File: Imprime o arquivo de trabalho ou uma tabela com as propriedades do elemento
selecionado. Ou seja, se nada estiver selecionado, o mapa da rede ser impresso. Se um n
estiver selecionado, uma tabela com as propriedades dele ser impressa.
5.Copy File: Literalmente, copia o que estiver selecionado para a rea de transferncia do
windows.
6.Delete File: Exclui o arquivo, rede ou elemento selecionado pelo cursor.
7.Find: Encontra ns, trechos ou elementos na rede (til para grandes desenhos).
Comandos de anlise e emisso de resultados da rede:
8.Run: Realiza os clculos da rede desenhada. Caso haja algum problema, o programa
relatar os erros imediatamente. Caso tudo esteja certo, a mensagem Run Was Succesful
aparecer na tela. Logicamente, um dos ltimos passos a ser executado no projeto da rede.
9.Query: Ferramenta que permite uma localizao inteligente dos elementos da rede.
Atravs dessa funo, o EPANET localiza ns ou links no desenho atravs de parmetros-limite.
Um exemplo seria a localizao de ns na rede com elevao menor ou igual a 758 m.
10.Graph: Atravs dessa funo o programa gera grficos temticos de ns, tubos ou outros
elementos. A figura 5.2, abaixo mostra a janela de opes do comando Graph. Essencialmente,
o usurio deve escolher a funo que necessita, tal como Time Series, escolher o tipo de objeto a
ser usado, seja n ou tubo (Nodes ou Links) e depois deve clicar no elemento que ele quer que
esteja no grfico no mapa da rede. Em seguida o usurio deve clicar em Add. O nmero
identificador do elemento aparecer na janela Links/Nodes to Graph. Por ltimo o usurio
deve escolher o parmetro que ele quer no grfico (elevao, presso, velocidade, etc) e o
perodo de tempo, quando cabvel. Quando o usurio clicar em OK o grfico aparecer na tela.
H um exemplo de uso deste comando no item 6.
11. Table: Essa funo gera uma tabela que pode ser manipulada pelo usurio. A figura 5.3
mostra em trs etapas os passos na criao de uma tabela. Primeiramente o usurio define se a
tabela ser sobre os ns ou links da rede na guia Type. Em seguida, o usurio seleciona as
colunas que sero fornecidas pelo programa na guia Columns. Por ltimo, o usurio define se
haver ou no filtros de seleo de ns para a insero na tabela. A tabela importante porque
resume os resultados da anlise do EPANET e tambm porque a sada requerida na maioria
dos projetos de engenharia. A tabela pode ser emitida mesmo se a simulao acusou erros por
presses elevadas ou outros fatores. H um exemplo de uso deste comando no item 6.
12.Options: Esse comando abre uma tela com diversas opes de visualizao do mapa, tais
como espessura dos tubos, texto transparente, cor do fundo da tela, etc.
A figura 5.4 mostra um exemplo da tela de opes acionada por esse comando da barra de
ferramentas. Na figura, a opo de notao (Notation) esta realada. direita, h as opes de
exposio dos nmeros de identificao dos ns e links no mapa, opo que no necessria,
mas que pode ajudar no reconhecimento da rede. Essa janela tambm pode ser executada pela
barra de menu, na opo View e em seguida Options.
6. EXEMPLO DE APLIAO
Vamos desenhar e simular o seguinte esquema de sistema de abastecimento de gua, tal
como mostrado abaixo, na figura 6.1 e tabela 6.1.
Ns
Cota
(m)
Consumo
(L/s)
Tubos
Res. 1
N 2
N 3
N 4
N 5
N 6
N 7
Tan. 8
N 9
870
850
840
835
830
830
830
865
855
#N/A
6
25
12
13
28
#N/A
8
1
2
3
4
5
6
Bomba 7
8
9
Dimetro do Tanque: 12 m
L (m) D (mm)
350
75
150
150
150
75
250
100
350
250
200
100
50
200
125
125
Rugosidade C: 120
Feito isto, podemos prosseguir com o desenho da rede de abastecimento. Para desenhar
qualquer coisa, basta clicar em um dos botes da barra de ferramentas map(figura 4.2,
botes 13 a 26) e depois clicar na rea em branco, Network Map, na posio em que se
deseja inserir o elemento da rede. Para excluir qualquer elemento da rede, leve o cursor no
boto 13 da barra de ferramentas Map(figura 4.2) e selecione o objeto na Network Map.
Em seguida, aperte a tecla Del. A excluso de elementos tambm possvel atravs da
janela Browser (figura 4.1). Basta clicar na guia Data, selecionar o elemento que se quer
excluir e apertar Del.
1) Inserindo os ns: Clique no boto 21, e insira o reservatrio como est mostrado na
figura 6.1. Depois clique no boto 20 e insira os ns. Depois do n 7, insira o tanque
clicando no boto 22. Depois clique novamente no boto 20 e insira o ltimo n. A ordem
de insero de cada elemento no mapa da rede a ordem de identificao utilizada pelo
programa. O esquema desenhado ficar como na figura 6.3, abaixo.
2) Inserindo os tubos e bomba (links): Clique no boto 23, e insira os tubos clicando no
centro do n de montante e depois no centro do n de jusante. Repita o procedimento at
completar o esquema da figura 6.1. Insira os tubos na ordem da figura e o EPANET os
numerar de forma equivalente. Insira a bomba clicando no boto 24 e depois no n 5 e no
centro do n 7. Salve seu progresso clicando no boto 3. Salve ocasionalmente para no
perder dados. importante ressaltar que o EPANET considera tubos e bombas como links, e
por fazerem parte do mesmo grupo, seguem a mesma seqncia numrica. Por isso, no h
tubo 7. Embora ocupe espao no desenho e seja desenhada como linha, a bomba
considerada como um componente do sistema sem propriedades de dimetro e
comprimento. Assim, faz-se necessria a insero da tubulao 8, para uma correta
simulao do sistema de recalque.
3) Identificao dos tubos e ns: Leve o cursor at a barra de menu, clique na opo
View, depois Options. Selecione a guia Notation, e marque as opes de numerao
de tubos e ns. Aumente a fonte (font size) para o valor 16 e o resultado ser um desenho
similar figura 6.1. Observe a figura 6.4:
4) Editando as propriedades dos tubos e ns: Use o duplo clique nos elementos selecionados
para exibir suas propriedades. Altere-as, inserindo os valores fornecidos, clicando nos
campos indicados conforme a figura 6.5:
Da esquerda para a direita, a figura 6.5 mostra as propriedades de: Tubo, n, reservatrio e
tanque. No tubo, Roughness o coeficiente de rugosidade de Hazen-Williams. No n,
Elevation a cota altimtrica e Base Demand, o consumo. No reservatrio, Total Head a
soma de cota do fundo do reservatrio e nvel dgua mximo. Os nveis inicial, mdio e
final do tanque no sero alterados para a resoluo desse exemplo. O dimetro do tanque,
j citado, de 12 m. Basta clicar com o boto da direita nos campos frente dos nomes das
propriedades e inserir os valores fornecidos na tabela 6.1.
5) Editando as propriedades da bomba: Leve o cursor do mouse at o lado direito da tela, na
janela Browser. Selecione a guia Data. Depois, clique na seta e busque a opo Pumps.
Clique na opo. Em seguida, leve o cursor para a parte de baixo na mesma janela, no cone
do lpis. a opo Edit. Clique uma vez. A janela de propriedades da bomba aparecer.
Nessa janela, observe a opo Pump Curve. Essa opo deve ser preenchida pelo usurio.
Para fazer uma curva de uma bomba, volte janela Browser, depois a guia Data, depois a
opo Curves, e por ltimo em Add.. A janela do editor de curvas aparecer. Preencha a
tabela esquerda do editor (Flow/Head) com os valores da figura 6.6; o EPANET calcular
a equao sozinho com apenas um ponto. Essa curva no de uma bomba real; foi
construda para esse exemplo. Depois, salve a curva clicando no boto Save e saia do editor,
clicando em OK. Volte s propriedades da bomba e insira o nmero 1 no campo Pump
Curve.
tubo foi ligado ao n com sucesso. A figura 7.2 mostra o desenho correspondente a essa
situao. importante notar que a figura mostra a diferena sutil, porm perceptvel, da
ligao prpria dos ns com os trechos de tubulao. As bombas, por sua vez so
inseridas como tubos, mas no substituem estes, ou seja, onde h uma bomba, h um
segmento de tubo por baixo, unindo os dois ns.
c) Sucesso na simulao: A mensagem Run was successful no indica que o usurio fez
uma simulao correta, mas sim que no houve erros de entrada. A nica forma de o
usurio descobrir se sua simulao coerente checar os resultados (ver passo 7 no
item 6 deste guia). Um dos erros mais comuns a mensagem de sucesso aparecer e os
relatrios apontarem valores astronmicos de vazo ou velocidade. Neste caso, o mais
provvel o erro na seleo de unidades ou na equao da perda de carga. No incio do
item 6 h um exemplo de mudana de unidades. A nica forma de se checar se as
unidades esto corretas observar a barra na parte inferior da tela principal do programa
(figura 4.1). L deve estar a sigla LPS. Caso esteja GPM, o usurio poder receber
uma mensagem de sucesso, quando na verdade est tudo errado. Outro equvoco
comum est relacionado s velocidades e presses mximas e mnimas da norma
8. CONSIDERAES FINAIS
Este guia deixa de completar, de fato, uma srie de informaes a respeito do uso de certos
instrumentos e processos do programa EPANET. A anlise de qualidade da gua no
abordada, bem como do decaimento do cloro, ou de processos avanados, tais como
simulaes em escala, redes com grande nmero de ns, e problemas de funcionamento de
reservatrios. Tambm no h orientao no que diz respeito anlise contnua do sistema,
ao longo do tempo.
Mesmo assim, a idia do guia no traduzir o manual em ingls, ou repetir o tutorial
fornecido, ou substituir a prtica profissional. O ideal que o usurio iniciante enxergue o
guia como uma orientao aos primeiros passos para a utilizao continuada do programa
em sua vivncia acadmica e futura.
9. FONTES UTILIZADAS
1. USEPA ( United States Environmental Protection Agency):
http://www.epa.gov/ORD/NRMRL/wswrd/epanet.html