Acertando o Portugus

Bom, primeiro temos que acertar o portugus do pessoal, FRESA o

nome dado a ferramenta de fresamento, FRESADORA o nome da
mquina que realiza o fresamento, estou falando isso, pois 90% do
pessoal est usando os termos indevidamente.

Diviso de reas

Para fazer um projeto desse tipo, eu costumo dividi-los em reas , no

caso teremos as seguintes reas:

Objetivos:

Qual seria o objetivo da mquina?

Mecnica:

Foras de Usinagem
Seleo do Spindle
Estrutura
Transmisso de Movimentos
Motores
Acoplamentos Motor/Transmisso

Eletrnica:

Seleo de Drivers

Fonte de Alimentao

Interpretador:

Turbo CNC

Objetivos:

A primeira coisa que voc se deve perguntar seria qual o seu

objetivo com essa mquina CNC?. Seria fresar ao, madeira, isopor,
fazer layout de circuito impresso. Para cada funo existe uma
configurao tima, no caso de fazer circuito impresso, a
configurao tima seria usar uma mquina de 2 eixos, tendo o
terceiro eixo (eixo Z) sendo acionado por um solenide, que possui
uma mola para realizar uma contrapresso a fim da profundidade de
corte na placa no variar com a tolerncia de planicidade da placa.
Caso se tenha muito dinheiro para se gastar, pode-se construir uma
mquina com trs eixos verdadeiros, sendo que o eixo Z possua uma
clula de carga afim de se medir a fora de usinagem na direo
Vertical e assim fazer um sistema de malha fechada. Como vocs
podem ver as possibilidades so infinitas , no caso eu tentarei
descrever o projeto e a construo de uma mquina de 3 eixos
comum, afim de usinar volumes de 3 dimenses, porm no irei
detalhar o uso da clula de carga o que foge um pouco do escopo do
hobby.

Mecnica
Foras de Usinagem
A primeira coisa a se fazer estimar as foras de usinagem, com
isso voc estipula qual ser a sua velocidade de avano, rotao da
ferramenta, dimetro da ferramenta, tipo de corte, e o mais
importante, a rigidez da estrutura a ser usada, pois uma estrutura
pouco rgida, far com que ela se deforme diminuindo-se assim a
preciso da mquina.

Seleo do Spindle

Spindle o cabeote da mquina, voc precisar escolher um que

atenda as suas necessidades, no meu caso eu acabei fazendo o meu
prprio pois o spindle mais usado ( a Dremel) pelos hobystas no
apresenta um preciso muito boa, no caso eu usei uma dremel como
motor acoplando-a a um eixo de preciso atravs de um jogo de
polias e correias planas, sendo que o eixo de preciso sustentado
por um par de rolamentos de contato angular especialmente
montados com a pr carga requerida para eliminar qualquer folga.

Estrutura

A estrutura da mquina tem que ser projetada de maneira que seja o

mais rgida possvel e tenha a menor massa possvel. Outro detalhe
importante que a geometria da mquina tem que privilegiar o
movimento das menores massas em vez de se mover as maiores,
pois eu tenho visto muitas mquinas que movem o conjunto inteiro
do spindle (incluindo a estrutura), em vez de mover-se uma simples
placa de circuito que pesa menos de 100 g. Tudo isso para jogar a
primeira freqncia de ressonncia l para cima, afim de que sua
mquina funcione com maior velocidade sem enfrentar vibraes

Foto do Spindle da Minha Mquina

Transmisso

Nessa etapa se encontra o calcanhar de Aquiles do projeto, aqui

onde ocorrem os maiores debates e as maiores controvrsias para
quem tenta construir uma mquina. Tudo depende do resultado que
voc quer ter, no caso uma vez com minha fresadora eu tentei fazer
uma trilha de circuito impresso de 0,25 mm de largura, e por incrvel
que parea a trilha tinha 0,25 mm pois eu estava usando um
conjunto de fuso de esferas de alta preciso (pode ser encontrado na
mitay: http://www.mitay.com.br). Se voc usar polias e correia
dentados, provavelmente voc no ser capaz de executar tal
faanha pois nesse caso os fusos possuem alta rigidez e polia e
correia possuem baixa rigidez. Muita gente fabrica seus prprios
fusos usando barras roscadas de construo, o problema disso que
essas barras no so construdas visando a preciso, assim voc no
vai ter idia de qual ser o resultado do seu projeto, tente ao
mximo saber a preciso de cada elemento que for na sua mquina
para saber se ela vai atingir o seu objetivo.

Exemplo de Guia Linear

Motores

Existem diversos tipo de motores que podem ser usados para

movimentar uma mquina CNC. Entre as solues mais usadas eu
posso citar a movimentao atravs de motores de passo, motor de
corrente continua com Encoder , Servomotores. Para quem pretende
construir uma mquina de baixo custo melhor usar Motores de
passo, primeiro porque o controle bem fcil de ser implementado,
alm disso, a soluo mais barata, porm como pontos negativos,
encontramos o fato do motor induzir vibraes, e ter ainda por cima
uma velocidade um pouco limitada.

Acoplamento

O acoplamento alvo de muitas discusses entre as pessoas que

montaram mquinas CNCs. Eu j vi de tudo, desde buchas de
bronze,acoplamentos feitos com mangueira de botijo de gs e
inclusive canudinhos. Primeiro temos que entender o problema,
porque o acoplamento to importante?. O acoplamento
importante para compensar o desalinhamento entre o motor e a
transmisso. Qual o problema de se usar buchas de bronze?. O
problema de se usar buchas de bronze que voc ter que trabalhar
com uma velocidade muito reduzida dos motores, pois em um ponto
da rotao do mesmo ele precisar de mais torque para deformar a
estrutura e vencer assim o desalinhamento, e nos motores de passo o
torque inversamente proporcional a velocidade. Qual o problema
de se usar canudinhos ou mangueira de botijo de gs?. Com esses
dois tipos de acoplamento voc com certeza ver sua mquina
funcionando muito melhor, porm algo est acontecendo de forma
muito escondida. Imagine que voc construiu uma fresadora de placa
de circuito impresso usando mangueira de botijo de gs, ao fazer
suas placas provavelmente voc perceber que a largura das trilhas
no est saindo uniforme, e algumas trilhas esto desaparecendo. A
causa disso (uma das duas mais provveis) o acoplamento de
mangueira, pois quando o motor gira um grau X, a transmisso ir
girar X-Y, pois Y a deformao na mangueira devido ao torque do
motor, j que a mangueira no resiste a toro.Ento qual seria a
sada para fugir desses dois problemas?. As sadas seriam usar
acoplamentos elsticos sem folga, ou usar uma transmisso auxiliar
com polias e correia dentada entre o motor e o fuso (veja as fotos
abaixo).

Conjunto Motor/Acoplamento/Guia Linear da Minha Mquina

dentada de uma outra Mquina

Acoplamento por Polias e Correia

Eletrnica

Seleo de Drivers

No irei comentar muito a respeito disso, pois h no meu site uma

matria de uma placa XYZ, como novidade eu deixo apenas o arquivo
de configurao dos motores do turbocnc para aquela placa. Note que
ainda falta configurar o passo linear da mquina, e o tipo de
acionamento do tipo passo simples, pois olhando essas
configuraes muito fcil configurar pra meio passo. Deixo como
dica para aqueles que tem mais experincia e queiram montar um
driver Chopper, que olhem o datasheet dos chips L297 e L298 que
so os chips que eu uso para fazer o driver que eu utilizo na minha
fresadora.

Drivers Chopper com L297/L298 da Minha Mquina

Fonte de Alimentao

Os motores que utilizo na minha fresadora so 3 motores de passo

da Astrosyn, de 3 V e 2,2 A por fase. Como utilizo acionamento de
meio passo, assim cada motor pode consumir no mximo 4,4 A,
como so 3 motores o total de carga necessria de 13,2 A, no
entanto estou utilizando uma fonte de 12 V - 15 A estabilizada, pois
h perdas no sistemas, note que estou usando 12V para motores de
3V e isso s possvel graas a tecnologia dos drivers Chopper do
L297 e L298. Para a placa driver que est disponvel no meu site, use
uma fonte com alimentao igual ao do motor.

Fonte Estabilizada Acoplado aos Drivers.