Dibujo Asistido por Computador

NORMA ISA

SIMBOLOGA UTILIZADA EN EL
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES

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NORMAS ISA
ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.
NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS P&ID
(Diagramas de Procesos e Instrumentacin).
REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS EQUIPOS,
TUBERIAS DE CONEXIN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DE
CONTROL ) EN DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS.
NEXO COMUN ENTRE INGENIEROS DE PROCESO E
INSTRUMENTISTAS.

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Sistema de Control Bsico

CONTROL MANUAL
Objetivo: Mantener el nivel
del estanque constante.
Sensor

Sensor: Entrega
informacin sobre estado de
la variable a controlar
Actuador: Acta para
modificar la variable a
controlar.
Controlador: Toma la
decisin de qu hacer con el
Actuador de acuerdo al
valor del sensor.

Controlador

Actuador

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Sistema de Control Automtico

CONTROL
AUTOMTICO
Objetivo: Mantener el nivel
del estanque constante.

Controlador
CONTROL

Actuador

Sensor y
Transmisor
LT

Sensor: Entrega
informacin sobre estado de
la variable a controlar
Actuador: Acta para
modificar la variable a
controlar.
Controlador: Toma la
decisin de qu hacer con el
Actuador de acuerdo al
valor del sensor.

Sistema de Control Automtico

Como funciona

PROCESO
ESTANQUE

CAERA SALIDA

SENSOR

ACTUADOR

Seal Fsica

TRANSMISOR
Seal Elctrica
Seal Elctrica

CONTROLADOR

OPERADOR

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Lazo de Control
Ejemplos

Un Proceso Controlado tiene por lo menos un Lazo de

Control.

ELEMENTOS QUE COMPONEN UN LAZO DE CONTROL

Set Point (Valor Deseado)

CONTROLADOR

CONVERSOR
TRANSMISOR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

SENSOR

Variable Manipulada

Variable Controlada (P.V.)

PROCESO

Perturbaciones

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TERMINOLOGIA

PROCESO :

Desde el punto de vista de la Produccin, es un lugar donde se juntan

materias primas o materiales ms algn tipo de energa para producir un
producto deseado.

Desde el punto de vista del Control, es un conjunto de variables

asociadas entre s, las cuales son importante conocer y controlar.

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TERMINOLOGIA

VARIABLE CONTROLADA :

Variable cuyo valor se desea mantener

estable (PV)

VARIABLE MANIPULADA :

Aquella variable del proceso que manipula el

sistema de control a fin de mantener estable la
variable de control

CARGA :

PERTURBACION :

Aquella variable de proceso la cual afecta el valor de la

variable controlada y no puede ser manipulada por el
sistema de control
Agente fsico, ajeno al proceso y aleatorio, el cual
afecta a la variable controlada

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TERMINOLOGIA

PUNTO DE AJUSTE :

Es el valor alrededor del cual se desea

mantener la variable controlada (SP)

ERROR :

Desviacin del valor de la variable

controlada con respecto al punto de
ajuste (E)

ACCION DE CONTROL:

Sentido en el cual se mover la variable

manipulada a fin de corregir cualquier error en la
variable controlada

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TERMINOLOGIA
CONTROLADOR :

TRANSMISOR :

Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura)

con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo
con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal
neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

Es un transductor el cual capta la variable de proceso a travs del

sensor y la transmite a distancia en forma estandarizada, ya sea una
seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada),
electrnica de 4 a 20 mA en corriente continua o digital utilizando
algunos transmisores inteligentes conectados directamente a los
PLC.

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TERMINOLOGIA

TRANSDUCTOR

ELEMENTO FINAL
DE CONTROL:

SENSOR
ELEMENTO
PRIMARIO

CONVERSOR

Es un elemento o dispositivo el cual recibe informacin o

seal en forma de una cantidad y magnitud y la convierte
en otra forma, ya sea la misma o de otra cantidad o
magnitud.

Recibe la seal del controlador y acta directamente sobre

la variable manipulada modificndola.

Son los que estn en contacto directo con la variable

controlada y son los encargados de observar y medir lo que
se quiere controlar.
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3
a 15 psi) o electrnica (4 a 20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de modificarla o convertirla envan la
resultante en forma de seal de salida standard.

NORMA ISA

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NORMA ISA

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Cdigos de identificacin de
instrumentos - TAG

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Simbologa de elementos de control e indicadores

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ALIMENTACIN SEALES

AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS

Alimentacin de Aire
Alimentacin Elctrica
Alimentacin de Gas
Alimentacin Hidrulica
Alimentacin de Nitrgeno
Alimentacin de Vapor de Agua
Alimentacin de Agua

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P & I D Diagramas de Proceso e Instrumentacin