Resumen:

En este laboratorio se analiza el comportamiento de un cuerpo rgido sometido a un

movimiento pendular, para poder analizarlo debidamente, es necesario tener unos
conceptos bsicos del periodo, tiempo, momento de inercia. Se dar a conocer por qu
los valores experimentales se alejaron del valor terico.

Abstract:
In this laboratory the behavior of a rigid body subjected to a pendulum, to analyze it
properly, you must have some basic concepts of the period, time, moment of inertia is
analyzed. It will be known why the experimental values moved away from the
theoretical value.

Introduccin:
Se hizo oscilar un pndulo fsico, para poder determinar y comprobar
experimentalmente lo que se aprendi tericamente sobre el pndulo fsico. El
experimento fue necesario el trabajo en equipo para poder terminar
satisfactoriamente el experimento. Se midi el tiempo de oscilacin del pndulo y se
compar con el valor terico. La aplicacin directa del pndulo fsico, es poder
determinar el momento inercia de cuerpo con las cuales es difcil determinar
matemticamente su momento de inercia.

1. Fundamento terico
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa
la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. (La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin).

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Teorema de los ejes paralelos

Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia. De hecho, tiene un nmero
infinito, porque el nmero de ejes sobre los que podra girar es infinito. No
obstante, hay una relacin simple entre el momento de inercia Icm de un cuerpo de
masa M alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y el momento de
inercia IP alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero desplazado una
distancia d. Esta relacin, llamada teorema de los ejes paralelos, dice que:

El pndulo simple
El pndulo simple o pndulo matemtico es un cuerpo ideal que est constituido
por una masa puntual, suspendida de un hilo inextensible y sin masa. El pndulo
que disponemos en nuestro experimento es una aproximacin al pndulo simple.
Est constituido por una pequea esfera de gran densidad, suspendida de un hilo
cuya masa es despreciable frente a la de la esfera y cuya longitud es mayor que
el radio de la esfera.
Cuando se separa el pndulo de su posicin de equilibrio y se suelta, el peso de la
esfera y la tensin del hilo producen una fuerza resultante que tiende a llevar al
pndulo a su posicin original.
Si el arco descrito es pequeo, el movimiento es aproximadamente armnico
simple y el perodo depende de la longitud L del pndulo y de la aceleracin de la
gravedad:

Esta es la ecuacin fundamental del pndulo simple, vlido solamente para

pequeos ngulos de oscilacin.
Elevando al cuadrado la expresin anterior, obtenemos:

El pndulo fsico
El pndulo fsico un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de
tamao finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que
toda la masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis
del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La figura
muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un
eje que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio, el centro de gravedad
est directamente abajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura, el cuerpo
est desplazado del equilibrio un ngulo u que usamos como coordenada para el
sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de rotacin es I y la masa total es m. Cuando el cuerpo se
desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitucin

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El signo negativo indica que la torca de restitucin es en sentido horario, si el

desplazamiento es en sentido antihorario, y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila
alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico simple
porque la torca tz es proporcional a sen, no a . No obstante, si es pequeo,
podemos aproximar sen con en radianes. De esta manera, el movimiento es
aproximadamente armnico simple. Con esta aproximacin:

La ecuacin de movimiento es:

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; as que

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Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa
la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. (La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin).

2. Objetivos

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra
metlica, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del
centro de oscilacin.
Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que
oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con geometra
desconocida.

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3. Metodologa

Sobre la masa y apoyando sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simple.
Ubicar el centro de masas de la barra suspendiendo esta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de
la barra.

Suspender verticalmente la barra por cada uno de los huecos en la cuchilla y hacerla
oscilar separando ligeramente de su posicin de equilibrio (mximo 15) tomar la nota
del tiempo que emplea en 5 oscilaciones y mida la distancia l.
(distancia del centro de gravedad hasta la cuchilla).
Repetir la operacin varias veces.
Medir las dimensiones de la barra y medir su masa.

4. Resultados
NUMERO DE
HUECO

d(cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

tprom(s)

Numero de
oscilaciones

T(s)

50.7

7.93

8.06

8.64

8.226

1.6452

45.7

7.96

7.99

7.97

7.973

1.5996

40.7

7.77

8.01

7.91

7.296

1.5882

35.7

7.52

7.86

7.63

7.67

1.534

30.7

7.44

7.57

7.79

7.6

1.52

25.7

7.69

7.85

8.04

7.86

1.572

20.7

8.23

8.27

8.40

8.3

1.66

15.7

8.64

9.01

9.07

8.906

1.7812

10.7

9.99

10.14

10.10

10.076

2.0152

10

5.7

13.69

13.55

13.93

13.723

2.7446

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1)
1.a) GRAFIQUE T VS L (T EN EL EJE VERTICAL Y L EN EL EJE HORIZONTAL)

y = 0,0012x2 - 0,0877x + 2,9875

R = 0,8961

3
2,5
2

1,5

Polinmica (T)
1
0,5
0
0

10

20

30

L(cm)
50,7
45,7
40,7
35,7
30,7
25,7
20,7
15,7
10,7
5,7

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40

50

60

T(s)
1,6452
1,5996
1,5882
1,534
1,52
1,572
1,66
1,7812
2,0152
2,7446

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1.b) a partir de la ecuacin de la grfica determinar el valor de L para que el periodo tenga su
mnimo valor

Para poder hallar el mnimo valor lo que es necesario hacer es derivar a la funcin respecto a x
e igualar a cero
y = 0,0012x2 - 0,0877x + 2,9875

= 0 x = 36,54167 cm

1.c) compare el valor obtenido experimentalmente con el valor obtenido en la grafica

De error

1.d) cul es el periodo para dicha distancia?

Reemplazando el valor de x en la ecuacion cuadratica T= 1,385148 segundos

1.e) del grfico, se puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?

y = 0,0012x2 - 0,0877x + 2,9875

R = 0,8961

3
2,5
2

1,5

Polinmica (T)
1
0,5
0
0

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10

20

30

40

50

60

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*Claro que s, trazando una lnea recta al grfico, dicha recta cortara a dos puntos, y
proyectando al eje horizontal se tendr dichos valores.

3) realizar una tabla de los siguientes datos. (L, T, T2, MOMENTO DE INERCIA, L2)
T2(s2)

I(Kg.cm2)

L2(cm2)

NUMERO
DE HUECO

L(cm)

T(s)

50,7

1,6452

2,70668304 6292,22455

2570,49

45,7

1,5996

2,55872016 5361,64238

2088,49

40,7

1,5882

2,52237924 4707,21077

1656,49

35,7

1,534

2,353156

3851,92469

1274,49

30,7

1,52

2,3104

3252,2536

942,49

25,7

1,572

2,471184

2912,03814

660,49

20,7

1,66

2,7556

2615,44369

428,49

15,7

1,7812

3,17267344 2283,93572

246,49

10,7

2,0152

4,06103104 1992,41104

114,49

10

5,7

2,7446

7,53282916 1968,75569

32,49

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4) realice el grafico I vs L2 y ajustarlo con el mtodo de mnimos cuadrados.

L2
3000
y = 0,584x - 1056,5
R = 0,9961
2500

2000

L2

1500

Lineal (L2)
1000

500

0
0

1000

2000

3000

4000

I(Kg.cm2)
6292,22455
5361,64238
4707,21077
3851,92469
3252,2536
2912,03814
2615,44369
2283,93572
1992,41104
1968,75569

5000

6000

7000

L2(cm2)
2570,49
2088,49
1656,49
1274,49
942,49
660,49
428,49
246,49
114,49
32,49

5) del grafico anterior y por comparacin con la ecuacin de steiner, determinar IG Y M

IG=1548.3 Kg.cm2
M=1.8352 Kg

6) comparar el valor experimental con el terico en el caso del momento de inercia cuyo eje de
rotacin se encuentra en el centro de gravedad Cul es el error experimental obtenido?
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)(

= 2061.8676 Kg.cm2

De error

7) hallar la longitud del pndulo fsico equivalente para el nmero de hueco: 7

I7= 2615.44369, reemplazando en la ecuacin de la recta mnima cuadrtica
I(L2)=2615.44369(L2)L= 21.70 cm

8) demostrar de manera analtica las siguientes formulas:

Deduccin del periodo

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ.
Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan
sobre l dos fuerzas (
y ) cuyo momento resultante con respecto al punto O es un
vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,

Si es
el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a
la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

Que podemos escribir en la forma

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Pgina 10

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos
para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos
poner sin() y la ecuacin [3] adopta la forma

Que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

TEOREMA DE STEINER
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los clculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase
por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Procedemos ahora la demostracin del Teorema:

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Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora escogemos un

sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas coordenadas
del elemento de masa sern (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La ltima
integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al
cuadrado entre los dos ejes. por tanto:

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9) conclusiones

Para el movimiento se debe considerar un ngulo menor a 15 para que sea

tomado como un M.A.S y poder aplicar las formulas recurrentes.
Hay condiciones externas que no se tomaron en cuenta en el siguiente
experimento: viscosidad del aire, friccin entre el pndulo y el pico, la barra no
es homognea, etc

Bibliografa

UNI-FIQT

http://momentosdeinercia.blogspot.pe/p/teorema-de-steiner.html
https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
SERWAY, FISICA, TOMO II, EDITORIAL MCGRAW HILL, TERCERA EDICION,
MEXICO 1993
SEAR ZEMANSKY, FISICA UNIVERSITARIA, TOMO I,EDITORIAL PEARSON,
DECIMO TERCERA EDICION, MEXICO 2013

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