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PROCESOS DE FLUJO

Laboratorio 5
Estabilidad de cuerpos flotantes en lquidos
Objetivos.
1. Familiarizar al estudiante con el concepto de flotabilidad.
2. Estimar la estabilidad de un cuerpo flotante esttico a travs de la determinacin de la altura
metacntrica.
Marco terico.
Es comn que un objeto se sienta ms liviano en lquido de lo que se siente en aire. De
igual forma, cuerpos hechos de madera y materiales livianos flotan en el agua. Estas y otras
observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza en direccin contraria al peso en un cuerpo
sumergido. Esta fuerza que tiende a sustentar el cuerpo es llamada fuerza de flotabilidad (buoyant
force, ). Considere la superficie sumergida en la figura 1.

Figura 1. Cuerpo plano sumergido en un fluido, de forma paralela a la superficie libre.


Entonces la diferencia entre las fuerzas mostradas en la figura 1, constituye la fuerza de
flotabilidad:
= =
(1)
Dnde: es la densidad del fluido, la aceleracin gravitatoria, y el volumen del
cuerpo plano sumergido. Es evidente que no es ms que el peso del fluido, cuyo volumen es
igual al del cuerpo plano sumergido.
La ecuacin (1) es vlida para cualquier cuerpo sumergido sin importar su geometra. S
consideramos que el cuerpo arbitrario se encuentra en equilibrio esttico (figura 2), el balance de
fuerza que nos queda es el siguiente:
= 0

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

(2)

Figura 2. Diagrama de fuerzas sobre cuerpo arbitrario sumergido en un fluido.


Este hecho es descrito por medio del principio de Arqumedes: el empuje sobre un cuerpo
sumergido en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo, y acta hacia
arriba a travs del centroide del volumen desplazado.
La ecuacin (2) puede re escribirse como:
= . = .,
(3)
Dnde: ., es la densidad promedio del cuerpo sumergido, . es el volumen
sumergido del cuerpo, y es el volumen total del cuerpo sumergido.
De la ecuacin (3) y de la figura (2) podemos deducir que:
S la fuerza de flotabilidad es mayor que el peso del cuerpo, este flotar.
S la fuerza de flotabilidad es menor que el peso del cuerpo, este se hundir.
S la fuerza de flotabilidad es igual al peso del cuerpo, este se encontrar suspendi en el
fluido.

Figura 3. Efecto de la magnitud de la fuerza de empuje sobre un cuerpo sumergido.


Ahora bien, la principal dificultad a la hora de determinar la fuerza de flotabilidad la vamos
a encontrar en el clculo del volumen sumergido. En general, a menos que se trate de una geometra
sencilla, se suelen emplear mtodos de integracin numrica para estimar el volumen sumergido.
De igual forma con el centro de flotacin (center of buoyancy).

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Una aplicacin importante del concepto de flotabilidad, la encontramos en la evaluacin


de la estabilidad de un cuerpos sumergidos y flotantes. La figura 4 resume bastante bien el
concepto de estabilidad.

Figura 4. (a) cuerpo estable, (b) cuerpo neutralmente estable, (c) cuerpo inestable.
El criterio de estabilidad en el caso de cuerpos flotantes es el siguiente:
S el centro de gravedad del cuerpo () est directamente debajo del centro de flotacin (),
el cuerpo siempre es estable.
S el centro de gravedad del cuerpo coincide con el centro de flotacin, el cuerpo es
neutralmente estable.
S el centro de gravedad del cuerpo est por encima del centro de flotacin, el cuerpo puede
ser o no estable. Esto ltimo producto de s existe un momento restaurador.
Una medida de la estabilidad de los cuerpos flotantes es la altura metacntrica (), la
cul es la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro (). El metacentro es el punto de
intercepcin entre la lnea de accin de la fuerza de flotacin antes y despus de la rotacin. El
metacentro puede ser considerado como un punto fijo para la mayora de las geometras para
ngulos de inclinacin (escora) pequeos.

Figura 5. Estabilidad en un cuerpo flotante.

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Para esta experiencia de laboratorio consideraremos el metacentro transversal sobre un


cuerpo flotante. Sin entrar en detalles, la altura del metacentro por encima del centro de
flotacin (0 ) para ngulos de inclinacin pequeos est dada por:
=

(4)

Dnde: es el volumen desplazado y es el momento de inercia del rea paralela a la


superficie del fluido en torno a la lnea de centro, a una profundidad o calado dado.
Consecuentemente la altura del metacentro con respecto al punto o lnea base est dado por:
= +

(5)

La diferencia entre la distancia y (distancia del punto al centro de


gravedad , no mostrado en la figura 6) da la altura metacntrica . Se ve entonces que
slo si es positivo entonces el cuerpo es estable.

Figura 6. Diagrama de fuerzas sobre un cuerpo flotante con un pequeo ngulo de


inclinacin.
S quisiramos determinar la altura metacntrica (), para un cuerpo de geometra
sencilla, digamos un cubo de seccin transversal ( ) sumergido hasta una profundidad
(), mostrado en la figura 7, el procedimiento sera el siguiente:
=
2

= = 2

2 () =

= =
12
=

2
+
2 12

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

3
12

= +

2 12 2

Figura 7. Cuerpo cubico flotante de longitud a una profundidad


Materiales.
1. Barcaza de 343 mm x 204 mm x 79 mm, que en su conjunto tiene un peso aproximado de
5 kg.
2. Recipiente plstico.
3. Cinta mtrica.
Procedimiento.
1. Tome las dimensiones de los diferentes elementos que constituyen el cuerpo flotante. Vea
la figura 8 del anexo. Llene la tabla 1 y 2.
2. Vierta agua en el recipiente plstico de manera tal que la barcaza flote.
3. Coloque el peso que puede ser desplazado verticalmente en la parte inferior, hasta que
tope con la escala horizontal.
4. Desplace el otro peso horizontalmente hasta que el pndulo y el mstil estn
perfectamente alineados. Observe y registre la profundidad (calado) en la tabla 3.
5. Mida la distancia del centro de masa a la lnea base () para cada uno de los elementos
que constituyen la barcaza. Registre en la tabla 1, 2, 3. Consulte al instructor.
6. Determine la distancia del centro de flotacin a lnea base (). Para esto ltimo
suponga, que el centro de flotacin coincide con el centroide de figura plana observada
desde la vista transversal. Registre en la tabla 3. Consulte al instructor.
7. Repita los pasos 4 y 5 para al menos otras dos posiciones del peso que puede desplazarse
en la direccin vertical. Registre en la tabla 3.
8. Para cada una de las tres posiciones consideradas anteriormente para el peso que se
desplaza verticalmente, mueva horizontalmente el otro peso de manera tal que la
estructura flotante se escore (no sobrepase los 10). Registre los ngulos de escora y la
distancia a la cual se ha desplazado la masa con respecto a su posicin inicial (no
escorada) en la tabla 4.
9. Repita el paso anterior para al menos otras dos posiciones diferentes del peso que se
puede desplazar horizontalmente.

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Resultados.
1. Determine la ubicacin sobre la lnea base del centro de masa () de la estructura flotante
en su conjunto para cada posicin del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre en
la tabla 3. Recuerde que:

= ( )( )
=1

=1

Dnde: representa la masa de un elemento en particular, es la distancia del centro de


masa de un elemento en particular con respecto a la lnea base, y es la cantidad de
elementos totales que constituyen la estructura flotante.
Vea la tabla 5 en el anexo.
2. Calcule la fuerza de flotabilidad ( ) que ejerce el fluido sobre la barcaza para cada una de
las posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre en la tabla 3.
3. Calcule la altura metacntrica () para cada una de las posiciones del peso que se puede
desplazar verticalmente, y en base a esto determine si la barcaza es estable. Registre en la
tabla 3.
4. Calcule la altura metacntrica (2 ) para cada movimiento del peso que se puede desplazar
horizontalmente con respecto a su posicin inicial para cada una de las posiciones estudiadas
del peso que se puede desplazar verticalmente, y en base a esto determine si la barcaza es
estable. Registre en la tabla 4. Para esto ltimo considere que:
sin

Dnde: es el peso del cuerpo que se ha desplazado horizontalmente, es la distancia que


se ha desplazado el cuerpo con respecto a la posicin inicial (en donde la estructura flotante
no se encontraba escorada), es el peso de toda la estructura flotante, y es el ngulo de
escora.
2 = 2 ,

2 =

Elemento
Largo (m)
Ancho (m)
Alto (m)
(m)
1. Base.
2. Seccin
frontal.
3. Seccin
trasera.
4. Seccin
lateral
derecha.
5. Seccin
lateral
izquierda.
6. Regla.
7. Apoyo del
eje.
Tabla 1. Dimensiones y distancia del centro de masa con respecto a la lnea base para algunos de
los elementos que constituyen el flotador.

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Elemento
Dimetro (m)
Largo (m)
(m)
1. Eje vertical.
2. Eje horizontal.
3. Peso a desplazar
verticalmente.
4. Peso a desplazar
horizontalmente.
Tabla 2. Dimensiones de algunos de los elementos que constituyen el flotador y distancia del centro
de masa con respecto a la lnea base para el eje vertical y el eje horizontal.
Posicin del
peso que se
puede
desplazar
verticalmente

Calado
(m)

(m) del
peso que se
puede
desplazar
verticalmente

(m) del peso


que se puede
desplazar
horizontalmente

(m) de
la
estructura
flotante

(m)

(kN)

(m)

Es
estable?

1
2
3
Tabla 3. Calado, distancia del centro de flotacin con respecto a la lnea base, fuerza de
flotabilidad, metacentro, y distancia del centro de masa con respecto a la lnea base para el peso
que se puede desplazar verticalmente, para el peso que se puede desplazar horizontal, y para la
estructura flotante ante diferentes posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente.
Posicin del
peso que se
puede
desplazar
verticalmente

Distancia a la cual
Distancia a la cual
se ha desplazado la se ha desplazado la
masa (m)/ ngulo
masa (m)/ ngulo
de escora () al
de escora () al
realizar el primer
realizar el segundo
movimiento del peso
movimiento del
en direccin
peso en direccin
horizontal/ (m)
horizontal/
(m)

Distancia a la cual
se ha desplazado la
masa (m)/ ngulo
de escora () al
realizar el tercer
movimiento del
peso en direccin
horizontal/
(m)

Es estable?

1
/ /
/ /
/ /
2
/ /
/ /
/ /
3
/ /
/ /
/ /
Tabla 4. Distancia a la cual se ha desplazado la masa que puede moverse horizontalmente, ngulos
de escora, y nueva altura metacntrica al realizar diferentes movimientos del peso que se puede
desplazar horizontalmente con respecto a su posicin inicial para cada una de las posiciones
estudiadas del peso que se puede desplazar verticalmente.

Preguntas.
Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

1. Observo algn cambio en el calado al desplazar verticalmente el peso? A qu cree que


se deba este hecho?
2. Qu sucede con la altura metacntrica al desplazar verticalmente el peso? Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? Qu implica esto ltimo en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
3. Qu sucede con la altura metacntrica al desplazar horizontalmente el peso? Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? Qu implica esto ltimo en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
4. Para un cuerpo flotante de peso constante que navega en agua dulce ( 1000 /3 ),
qu efecto tiene sobre el volumen desplazado el cambio a agua salada (
1025 /3 )?
5. Se sabe que para ngulos inferiores a los 10 el momento restaurador (), cuando no hay
desplazamientos transversales de masa, es igual a:
1

= sin ( + 0 tan2 ), 0 =
2

Dnde: es el ngulo de escora, es la altura metacntrica, 0 la distancia del centro


de flotacin en la posicin inicial (no escorada) al metacentro, es el momento de inercia del
rea paralela a la superficie del fluido en torno a la lnea de centro, a una profundidad o calado
dado, y es el volumen desplazado.

En base a la informacin anterior grafique , 0 10 para cada posicin


estudiada del peso que puede ser desplazado en la direccin vertical, cuando el peso que
puede moverse en direccin horizontal no ha sido desplazado; es decir empleando la
informacin de la tabla 3.
Qu sucede con el momento restaurador cuando varia la altura metacntrica para un
ngulo dado?, qu sucede con el momento restaurador cuando varia el ngulo de escora
para una altura metacntrica dada?
6. Empleando la expresin anterior determine los valores que tomar cuando la estructura
flotante se encuentre en equilibrio ( = 0) para cada posicin estudiada del peso que
puede ser desplazado en la direccin vertical, cuando el peso que puede moverse en
direccin horizontal no ha sido desplazado; es decir empleando la informacin de la tabla
3. Qu sucedera si el valor de , para una posicin dada del peso que puede ser
desplazado en la direccin vertical, fuera un valor negativo?, se tendran otros ngulos de
escora en donde alcanzara equilibrio la estructura flotante? Ejemplifique realizando el
clculo de dichos ngulos de escora (angle of loll) considerando algn valor de
registrado en tabla 3, si dicho valor fuera negativo.
Anexo.
Fluido o material
Densidad a condiciones estndar ( )
Agua
1000
Acero inoxidable
7850
Metacrilato
1395
PVC
1190
Tabla 5. Densidad del agua y de los materiales que constituyen la estructura flotante en condiciones
estndar.

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Figura 8. Elementos que constituyen el cuerpo flotante.


Referencias.
1. engel, Y., Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y
Aplicaciones, McGraw-Hill.
2. Tupper, C., Erick, 5th edition, Introduction to Naval aAchitecture, 5th edition, ButterworthHeinemann.

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Material de apoyo para el laboratorio # 5


I.

Determinacin de la distancia del centro de gravedad al metacentro transversal


().

Figura 1. Metacentro transversal.


Como se hace evidente en la figura 1, el volumen que emerge y el que inmerge deben ser
iguales para un desplazamiento de volumen constante por parte de la estructura flotante. Para
ngulos pequeos las secciones 0 1 y 0 1 son aproximadamente triangulares. Y por lo
tanto dicha rea inmergida o emergida ser igual:
1
2
( tan ) =
tan
2
2
Consecuentemente el volumen total asociado a cada seccin triangular ser igual a:
1
2 tan
2
Ahora bien, este volumen se mueve de la seccin que emerge hacia la seccin que inmerge
creando un cambio en el centro de flotacin producto del movimiento.
1
4
2
( 2 tan ) = tan 3
2
3
3
La expresin dentro de la integral representa el segundo momento de rea (momento de
inercia, ) del rea paralela a la superficie del fluido en torno a la lnea de centro, a una profundidad
o calado dado.
Por otra parte, producto de equilibrio se tendr que:
0 1 = tan

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Aqu representa el volumen total de agua desplazado por el elemento flotante. Y de acuerdo a la
figura 1:
0 1
tan =
0
Consecuentemente:

0 =

De la figura 1 tambin se puede deducir que:


= 0 + 0
Y de igual forma si se conoce la distancia de la lnea base al centro de masa del elemento
flotante se podra determinar la altura metacntrica:
=
II.

Cambio en la altura metacntrica producto de movimientos transversales de masas.

Figura 2. Movimiento transversal de pesos.


Al mover transversalmente una masa, el centro de masa del elemento flotante en su
conjunto se ver afectado. De acuerdo a la figura 2, para que exista equilibrio se tendr que:
(0 1 ) = 0 1 = /
Donde: representa el peso de toda la estructura flotante, la masa que se est desplazando
transversalmente, 0 1 el cambio de posicin del centro de masa, y el cambio de posicin de la
masa que se desplaza transversalmente.
Observando la figura 2 es claro que el movimiento transversal, al mover el centro de
gravedad, implica una reduccin en la altura metacntrica. Suponiendo que el cambio de 0 a 1
se equivalente a un aumento desde 0 hasta 2 en la lnea de centro de forma tal que 0 1 =
0 2 / sin , vea la figura 3, se tendr:

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

2 = 0 0 2 = 0 (

sin
)

Figura 3. Reduccin de la altura metacntrica producto del cambio en el centro de gravedad ante
ngulos de escora pequeos.
III.

Determinacin del brazo adrizante o restaurador ante ngulos de escora pequeos


(estabilidad transversal).

Figura 5. Estabilidad transversal en un wall-sided ship.


Para este caso en particular se considerara que al escorarse la estructura flotante el centro
de masa se mantendr en su posicin original, es decir no hay movimientos transversales de masas.
De igual forma, tras darse el desplazamiento angular, el centro de flotacin cambia de posicin de
0 a 1 y 0 = cos + sin , = 0 1 , = 1 (vea la figura 5).
Ahora bien, como se vio previamente el cambio en el centro de flotacin producto del
movimiento, produce un momento perpendicular a la lnea de centro del cuerpo flotante (aqu
dimensionalmente no se aprecia ya que abra que multiplicar la expresin anterior por la densidad
del fluido):
1
4
2
( 2 tan ) = tan 3
2
3
3
tan

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.

Lo cul por equilibrio debe ser igual a:


= tan = ( ) tan
Igualmente se tendr un momento paralelo a la lnea de centro del cuerpo flotante producto
del cambio de volumen (aqu dimensionalmente no se aprecia ya que abra que multiplicar la
expresin anterior por la densidad del fluido):
1
2
tan2 2 3
( 2 tan ) tan =

2
3
2
3
tan2
2
Lo cul por equilibrio debe ser igual a:
tan2
=
= ( 2) tan2
2
Consecuentemente:
0 = ( ) sin + ( 2) tan2 sin
0 = sin [( ) + ( 2) tan2 ]
Observando la figura 5 se ve que:
= 0 0 sin
= sin [( ) + ( 2) tan2 0 ]
Recordando que 0 = ( ), se tendr que:
= sin [0 + ( 2) tan2 0 ]
= sin [ +

tan2 ]
2

La expresin es bastante exacta para 0 10.

Nota: La presente gua de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.