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Pseudodistncia e fase da onda portadora

Por MundoGEO | 0h00, 05 de Maio de 2010
Alguns conceitos sobre as observveis GNSS mais utilizadas sero abordados nesta coluna. So elas a
pseudodistncia e a fase da onda portadora. A primeira tem um nome estranho, mas na realidade nada mais do
que a medida de distncia entre a antena do satlite, no instante de transmisso do sinal, e a antena do receptor,
no instante de recepo. Logo, um tipo de medida comum aos profissionais das reas de agrimensura e
cartografia. Muitas vezes ela identificada como medida do cdigo, em razo do processo de correlao do
cdigo utilizado na realizao da medida. A preciso dessa medida fica na ordem mtrica. J a segunda, a fase
da onda portadora, no to familiar. O canal do receptor, ao sintonizar o satlite e iniciar o processo de medida,
identifica a diferena de fase entre o sinal que chega do satlite e aquele que gerado no receptor. Resulta numa
medida fracionria (f), que ser sempre menor que o comprimento de onda (um ciclo), mas com preciso muito
superior medida de distncia (cdigo).
Logo, para posicionamento de alta acurcia, a observvel fundamental a fase da onda portadora, muito embora

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as medidas de distncias tambm sejam utilizadas. Porm, a medida da fase ambgua, pois no se sabe o
nmero de ciclos inteiros (N) que comporta a distncia entre o satlite e o receptor.

Medida de Fase
A partir da sintonia com o satlite, o receptor controla o nmero de ciclos inteiros que entra no mesmo, ou seja,
a segunda e demais medidas sero compostas de uma parte fracionria acrescida no nmero de ciclos inteiros
que foram contados desde a ltima medida. Na tabela, mostra-se um trecho com cinco medidas de
pseudodistncia e fase da onda portadora para o satlite E31 (Giove A) do Galileo.

O nmero inteiro de ciclos entre o receptor e o satlite, no instante da primeira medida, deve ser solucionado.
Uma vez que tal soluo seja obtida, pode-se realizar posicionamento com preciso de um a dois centmetros em
tempo real. Esse o princpio bsico do Real Time Kinematic (RTK). Embora parea simples, a soluo requer
pelo menos dois receptores rastreando os satlites visveis da constelao. A soluo da ambiguidade requer que
se formem as duplas diferenas, onde vrios erros so eliminados ou reduzidos. Para RTK, um link de
comunicao indispensvel, o qual transmite os dados do receptor base (r1) para o mvel (r2), onde os dados
so processados.

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Princpio bsico do RTK

Vrios algoritmos foram desenvolvidos para realizar a soluo do vetor de ambiguidades, sendo que um bastante
conhecido o Lambda, desenvolvido na Universidade de Delft. Mas um assunto muito importante a ser
colocado nesta arena de discusso a validao da soluo do vetor de ambiguidades, que passa despercebida
em vrios programas comerciais de processamento de dados GNSS, bem como em normas e relatrios tcnicos.
E a perambula um grande perigo! Vale muito mais uma soluo real (float) das ambiguidades, dentro de um
determinado nvel de preciso, do que uma soluo inteira (fix) incorreta, o que levaria a uma estimativa
altamente precisa, mas totalmente tendenciosa. Validao da soluo das ambiguidades ser o assunto da
prxima coluna.
Joo Francisco Galera Monico graduado em engenharia cartogrfica pela Universidade
Estadual Paulista (Unesp), com mestrado em cincias geodsicas pela Universidade Federal do
Paran (UFPR) e doutorado em engenharia de levantamentos e geodsia espacial pela
Universidade de Nottingham. Atualmente professor livre docente e lder do Grupo de Estudo
em Geodsia Espacial (Gege) da Unesp. Autor do livro Posicionamento pelo GNSS
galera@fct.unesp.br

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Comentrios
1.

jonas antonio de freitas says:

October 21, 2013 at 20:34
Muito interessante esse assunto.Parabns.
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