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Schaum

Murray R. Spiegel

Incluye 329 problemas resueltos,


totalmente explicados.
Contiene captulos relativos a las coordenadas
curvilneas y anlisis tensorial.
Contiene 410 problemas suplementarios
con solucin.

ANLISIS VECTORIAL
y una introduccin al

ANLISIS TENSORIAL
MURRAY R. SPIEGEL, PH. D.
Professor of Mathematics
Rensselaer Polytechnic Institute

TRADUCCIN Y ADAPTACIN
LUIS GUTIRREZ DEZ
Ingeniero de Armamento
NGEL GUTIRREZ VZQUEZ
Ingeniero de Armamento
Licenciado en Ciencias Fsicas
Diplomado en Ingeniera Nuclear

McGRAW-HILL
MXICO BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MADRID NUEVA YORK
PANAM SAN JUAN SANTAF DE BOGOT SANTIAGO SAO PAULO
AUCKLAND HAMBURGO MILN MONTREAL NUEVA DELHI PARS
SAN FRANCISCO SINGAPUR ST. LOUIS SIDNEY TOKIO TORONTO

Gerente de Producto: Carlos Granados Islas


Supervisora de edicin: Leticia Medina Vigil
Supervisor de produccin: Zeferino Garca Garca

ANLISIS VECTORIAL

Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,


por cualquier medio, sin autorizacin escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS 1998, 1991, 1988 respecto a la primera edicin en espaol por
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.
Una Divisin de The McGraw-Hill Companies Inc.
Cedro Num 512, Col. Atlampa
Delegacin Cuauhtmoc
06450 Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Nm. 736

ISBN

970-10-2096-0

Traducido de la primera edicin en ingls de


SCHAUMS OUTLINE OF VECTOR ANALYSIS
Copyright MCMLXVII, by McGraw-Hill, Inc., U. S. A.
ISBN 0-07-060228-X
1602345789

G. A. 91

Impreso en Mxico

09876543201
Printed in Mexico

Esta obra se termin


de imprimir en Junio del 2001 en
Diagrficos Unin, S.A. de C.V.
Calle Azucena Nm. 29
Col. Hacienda de la Luz
Atizapn de Zaragoza
C.P. 54500 Edo. De Mxico
Se tiraron 2500 ejemplares

Prlogo
El anlisis vectorial, que se inici a mediados del siglo pasado, constituye hoy en da una parte esencial
de las matemticas necesaria para matemticos, fsicos, ingenieros y dems cientficos y tcnicos. Esta
necesidad no es casual; el anlisis vectorial no slo constituye una notacin concisa y clara para presentar
las ecuaciones del modelo matemtico de las situaciones fsicas y problemas geomtricos, sino que, adems,
proporciona una ayuda inestimable en la formacin de las imgenes mentales de los conceptos fsicos y
geomtricos. En resumen, el anlisis vectorial puede considerarse, sin lugar a dudas, como el ms rico
lenguaje y forma del pensamiento de las ciencias fsicas.
Por la forma y manera de exposicin, este libro se puede utilizar como texto en un curso de anlisis
vectorial o como un magnfico libro complementario de cualquier otro texto. Asimismo, puede ser de
gran valor para todos los alumnos de las asignaturas de fsica, mecnica, electromagnetismo, aerodinmica e infinidad de otras correspondientes a los distintos campos de la ciencia y de la tcnica en que se
emplean los mtodos vectoriales.
Cada captulo comienza exponiendo claramente las definiciones, principios y teoremas pertinentes,
con ejemplos ilustrativos y descriptivos. A continuacin se presenta una coleccin de problemas totalmente resueltos y otros suplementarios con respuesta pero sin resolver, todos ellos de progresiva dificultad. Los problemas resueltos aclaran y amplan la teora, evidencian los puntos esenciales sin los que el
estudiante se sentira continuamente poco seguro y proporcionan la repeticin de los principios fundamentales tan necesarios para conocer la materia a fondo. Asimismo, en los problemas resueltos se
incluyen numerosas demostraciones de teoremas y deducciones de frmulas. Los numerosos problemas
suplementarios sirven de completo repaso del tema de cada captulo,
Los temas tratados son, a grandes rasgos, el lgebra y el clculo diferencial e integral de vectores,
teoremas de la divergencia, del rotacional y dems teoremas integrales, haciendo muchsimas aplicaciones
a campos muy diversos. Atencin especial merecen los captulos relativos a las coordenadas curvilneas
y al anlisis tensorial, que tan evidentes ventajas proporcionan en el estudio de ingeniera, fsica y matemticas superiores.
El libro contiene mucho ms material de lo usual en la mayora de los primeros cursos de ciencia
e ingeniera. Con ello la obra se ha hecho ms completa, constituyendo un libro de consulta muy til
y, a la vez, catalizador del inters por temas ms elevados.
El autor agradece la colaboracin del seor Henry Hayden en la preparacin tipogrfica y dibujo
de las figuras. El realismo de las figuras realza el valor de la obra en la que la exposicin visual juega
un papel tan importante.
M. R. SPIEGEL

ndice de materias
CAPTULO
1.
VECTORES Y ESCALARES ........................................................................................................
Vector. Escalar. lgebra vectorial. Leyes del lgebra vectorial. Vector unitario. Vectores
unitarios trirrectangulares. Vectores componentes. Campo escalar. Campo vectorial.

PGINA

2.

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL ................................................................................


Producto escalar o interno. Producto vectorial o externo. Productos triples. Sistemas de
vectores recprocos.

16

3.

DIFERENCIACIN VECTORIAL...............................................................................................
Derivada de un vector. Curvas en el espacio. Continuidad y derivabilidad. Frmulas de derivacin. Derivadas parciales de un vector. Diferencial de un vector. Geometra diferencial.
Mecnica.

35

4.

OPERACIONES DIFERENCIALES: GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ...........................................................................................................................................


Operador diferencial vectorial nabla. Gradiente. Divergencia. Rotacional. Frmulas en las que
interviene el operador nabla. Invarianza.

5.

INTEGRACIN VECTORIAL .....................................................................................................


Integral de un vector. Integral curvilnea. Integral de superficie. Integral de volumen.

6.

OPERACIONES INTEGRALES: TEOREMAS DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA


DEL ROTACIONAL Y OTROS TEOREMAS INTEGRALES.................................................
Teorema de la divergencia de Gauss. Teorema del rotacional de Stokes. Teorema de Green en el
plano. Otros teoremas integrales. Forma integral del operador nabla.

57

82

106

7.

COORDENADAS CURVILNEAS ...............................................................................................


Transformacin de coordenadas. Coordenadas curvilneas ortogonales. Vectores unitarios en
sistemas de coordenadas curvilneas. Elementos de lnea y de volumen. Gradiente, divergencia y
rotacional. Casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales. Coordenadas cilndricas.
Coordenadas esfricas. Coordenadas cilndricas parablicas. Coordenadas paraboidales.
Coordenadas cilndricas elpticas. Coordenadas esferoidales alargadas. Coordenadas esferoidales
achatadas. Coordenadas elipsoidales. Coordenadas bipolares.

135

8.

ANLISIS TENSORIAL ................................................................................................................


Leyes fsicas. Espacios de N dimensiones. Transformacin de coordenadas. Convenio de
sumacin de los ndices repetidos. Vectores contravariantes y covariantes. Tensores contravariantes, covariantes y mixtos. Delta de Kronecker. Tensores de orden superior. Escalares o
invariantes. Campos tensoriales. Tensores simtricos y hemisimtricos. Operaciones fundamentales con tensores. Matrices. lgebra matricial. El elemento de lnea y el tensor mtrico.
Tensor recproco. Tensores asociados. Mdulo de un vector. ngulo entre dos vectores.
Componentes fsicas de un vector. Smbolos de Chrisoffel. Leyes de transformacin de los
smbolos de Christoffel. Lneas geodsicas. Derivada covariante de un tensor. Smbolos y
tensores alternantes. Forma tensorial del gradiente, divergencia, rotacional y laplaciana.
Derivada absoluta o intrnseca. Tensores relativo y absoluto.

166

NDICE ......................................................................................................................................................

218

Captulo 1
Vectores y escalares
VECTOR. Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, el mpetu, etc.
Grficamente, un vector se representa por un segmento orientado OP (Fig. 1); la longitud del segmento es el mdulo del vector, la
direccin del segmento es la correspondiente del vector y la flecha
indica el sentido del vector. El punto O se llama origen o punto de
aplicacin y P el extremo del vector. La recta en que se apoya el
segmento se llama directriz del vector.
Analticamente, un vector se representa por una letra con una

flecha encima, por ejemplo A en la Fig. 1, el mdulo se escribe A o


bien A. Otros autores prefieren emplear una letra negrilla, por

ejemplo A, con lo que A o A indica su mdulo. En este libro emplea-

remos esta ltima notacin. El vector OP tambin se puede escribir

OP , o bien, OP; en este caso su mdulo es OP, OP , o bien, OP .

Fig. 1

ESCALAR.
Es una magnitud cuya determinacin slo requiere el conocimiento de un nmero,
su cantidad respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Ejemplos tpicos de escalares
son la longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el trabajo, la energa, etc., y cualquier nmero real.
Los escalares se indican por una letra de tipo ordinario. Las operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas
del lgebra elemental.
LGEBRA VECTORIAL. Las operaciones de adicin o suma, diferencia o resta, multiplicacin
o producto del lgebra elemental entre nmeros reales o escalares, se pueden generalizar, introduciendo
determinadas definiciones, al lgebra entre vectores. Veamos las definiciones fundamentales.
1. Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin e idntico sentido. Si
adems tienen el mismo origen o punto de aplicacin, son iguales. Tanto la equipolencia como la igualdad
entre los vectores dados la representaremos por A B (Fig. 2). Geomtricamente se reconoce que dos
vectores son equipolentes si el polgono que resulta al unir sus orgenes por una parte, y sus extremos por
otra es un paralelogramo.
2. Dado un vector A, el vector opuesto, A es el que tiene el mismo mdulo y direccin pero sentido contrario
(Fig. 3).

Fig. 2

Fig. 3
1

VECTORES Y ESCALARES
3. Suma o resultante de dos vectores A y B es otro
vector C obtenido trasladando el origen de B al
extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo B (Fig. 4). Analticamente se expresa A + B = C.
Obsrvese que trasladando los dos vectores a un
origen comn, el vector suma corresponde a la
diagonal del paralelogramo con el origen en el
origen comn. Por ello, se dice que la suma de vectores obedece a la ley del paralelogramo (vase
Prob. 3).
La generalizacin a la suma de varios vectores
es inmediato sin ms que ir sumando de dos en dos
sucesivamente (vase Prob. 4).

Fig. 4

4. La diferencia de los vectores A y B, que se representa analticamente por A B , es otro vector C, tal que
sumado a B produce el vector A. Dicho de otra manera, para restar dos vectores se suma al vector minuendo
el opuesto al vector sustraendo, es decir, C A B A B . La diferencia de vectores es un caso
particular de la suma.
5. El producto de un escalar m por un vector A es otro vector, mA, de la misma direccin que A pero con un
mdulo m veces el de A y un sentido igual u opuesto al de A segn que el escalar m sea positivo o

negativo. Si m 0 , mA es el vector nulo.


LEYES DEL LGEBRA VECTORIAL. Sean A, B, y C tres vectores y m y n dos escalares. En estas
condiciones se verifica:
Propiedad conmutativa de la suma
1. A B B A
2. A B C A + B + C
Propiedad asociativa de la suma

3.
4.

mA = Am
m nA = mn A

Propiedad conmutativa del producto por un escalar


Propiedad asociativa del producto por un escalar

5.

m n A = mA An

Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto

m A B = mA mB

de la suma de escalares
Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto
de la suma de vectores

6.

Obsrvese que no aparecen ms las propiedades del producto de un escalar por un vector. En el Cap. 2
definiremos los productos entre vectores.
Estas leyes permiten considerar y tratar las ecuaciones vectoriales de la misma forma que si fueran escalares
(ecuaciones algebraicas). Por ejemplo, si A B C , trasponiendo trminos, A C B .

VECTOR UNITARIO. Es todo vector de mdulo


unidad. Si A es un vector de mdulo distinto de cero, A 0 ,
el vector A A es un vector unitario de la misma direccin y
sentido que A.
Todo vector A se puede representar por el producto de un
vector unitario a de la direccin y sentido que aquel multiplicado por el mdulo de A, que es un escalar. Analticamente, pues, se escribe, A Aa .

VECTORES UNITARIOS TRIRRECTANGULARES

i, j, k . Un sistema muy importante de vectores unitarios


son los que tienen por direcciones las correspondientes a los
ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio,
x, y, z, con sentidos los positivos de estos ejes y que se llaman
vectores unitarios i, j, k (Fig. 5).
Mientras no se diga lo contrario, supondremos que el
sistema de coordenadas trirrectangulares es dextrorsum

j
i

Fig. 5

VECTORES Y ESCALARES

o a derechas. Esta denominacin deriva del hecho que un


tornillo con rosca a derechas girando 90 desde Ox a Oy
avanza en el sentido positivo de Oz, como se muestra en
la Fig. 5.
En general, tres vectores A, B, y C con el mismo origen
y no coplanarios, forman un sistema dextrorsum o a derechas si un tornillo de rosca a derechas girando de A a B por
el menor ngulo avanza en la direccin y sentido de C,
como se representa en la Fig. 6.

VECTORES COMPONENTES. Todo vector A en


el espacio (3 dimensiones) se puede representar con su
origen en el correspondiente O de un sistema de coordenadas trirrectangulares (Fig. 7). Sean A1, A2 , A3 las coordenadas cartesianas del punto extremo del vector A cuyo origen es O. Los vectores A1i, A2 j y A3k se llaman vectores
componentes rectangulares o simplemente vectores componentes
de A segn las direcciones x, y y z, respectivamente. Los
escalares A1, A2 y A3 se llaman componentes rectangulares o
simplemente componentes del vector A segn las direcciones
x, y, y z, respectivamente.

Fig. 6

La suma o resultante de los tres vectores A1i, A2 j y A3k


es el vector A, esto es,

A A1i A2 j + A3k
El mdulo de A es
Fig. 7
A A

A A A
2
1

2
2

2
3

En particular, el vector de posicin o radio vector r cuyo origen es el punto O y cuyo extremo es el punto
x, y, z , se escribe en la forma
r xi yj zk
que tiene de mdulo r r
CAMPO ESCALAR.

x2 y 2 z 2 .

Si en cada punto

x, y, z

de una regin R del espacio se le puede asociar

un escalar x, y, z , hemos definido un campo escalar en R. La funcin depende, pues, del punto
y, por ello, se llama funcin escalar de posicin, o bien, funcin de punto escalar.
Ejemplos. (1) Las temperaturas en cada punto interior o sobre la superficie de la tierra, en un cierto
instante, definen un campo escalar.
(2) x, y, z x3 y z 2 define un campo escalar.
Si un campo escalar es independiente del tiempo, se llama permanente o estacionario.
CAMPO VECTORIAL.

Si en cada punto

x, y, z

de una regin R del espacio se le puede asociar

un vector V x, y, z , hemos definido un campo vectorial V en R. La funcin V depende, pues, del punto y, por ello,
se llama funcin vectorial de posicin, o bien, funcin de punto vectorial.
Ejemplos. (1) Las velocidades en cada punto x, y, z en el interior de un fluido en movimiento, en un cierto
instante, definen un campo vectorial.
(2) V x, y , z xy 2 i 2 yz 3 j x 2 zk define un campo vectorial.

Si un campo vectorial es independiente del tiempo se llama permanente o estacionario.

VECTORES Y ESCALARES

Problemas resueltos
1. De las magnitudes dadas a continuacin indicar las de carcter escalar y las de carcter vectorial.
(a) peso
(c) calor especfico (e) densidad
(g) volumen
(i) potencia
(b) calor
(d) mpetu
(f ) energa
(h) distancia (j) intensidad del campo magntico
Sol. (a) vectorial
(b) escalar

(c) escalar
(d) vectorial

(e) escalar (g) escalar


(f ) escalar (h) escalar

(i) escalar
(j) vectorial

2. Represente grficamente: (a) una fuerza de 10 newtons en la direccin Este 30 Norte,


(b) una fuerza de 15 newtons en la direccin Norte 30 Este.

Con la unidad de mdulos indicada, los vectores pedidos aparecen representados en las figuras.
3. Un automvil recorre 3 kilmetros hacia el Norte y luego 5 kilmetros hacia el Nordeste. Representar estos
desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante: (a) grficamente, (b) analticamente.
El vector OP o A representa el desplazamiento de 3 km
hacia el Norte.
El vector PQ o B representa el desplazamiento de 5 km
hacia el Nordeste.
El vector OQ o C representa el desplazamiento resultante o suma de los vectores A y B, es decir, C A B .
Puede observarse la ley del tringulo de la suma de vectores.
El vector resultante OQ tambin se puede obtener trazando la diagonal del paralelogramo OPQR construido con los
vectores OP A y OR (igual al vector PQ o R ). Esta es la
ley del paralelogramo de la suma de los vectores, es decir, de
su composicin.
(a) Determinacin grfica de la resultante. Se mide la longitud
de la diagonal con la misma unidad de longitud de 1 km adoptada para los otros vectores. As se deduce el valor de 7,4 km
aproximadamente. Mediante un transportador o semicrculo
graduado se mide el ngulo EOQ 61,5 . Por lo tanto, el
vector OQ tiene de mdulo 7,4 km, y direccin y sentido Este
61,5 Norte.
(b) Determinacin analtica de la resultante. En el tringulo
OPQ, llamado A, B, C a los mdulos de los vectores A, B, C,
respectivamente, el teorema del coseno permite escribir:

C 2 A 2 B 2 2 AB cos OPQ 32 5 2 2 3 5 cos135 34 15 2 55, 21


de donde C 7,43 (aproximadamente).

VECTORES Y ESCALARES

Aplicando ahora el teorema de los senos se deduce la direccin y el sentido:

A
C

sen OQP sen OPQ


Por lo tanto,
sen OQP

A sen OPQ 3 0,707

0, 2855, de donde, OQP 1635.


7, 43
C

El vector OQ, en consecuencia, tiene de mdulo 7,43 km y una direccin que forma un ngulo con la
direccin Este de (45 + 1635') = 6135', esto es, su direccin y sentido quedan definidos por Este 6135'
Norte.
4. Hallar la suma o resultante de los siguientes desplazamientos:
A, 10 metros hacia el Noroeste; B, 20 metros, Este 30 Norte; C, 35 metros hacia el Sur. (Fig. a.)
En el extremo de A se sita el origen de B.
En el extremo de B se sita el origen de C.
La resultante D se obtiene uniendo el origen O del vector A con el extremo de C, es decir D A B C.
Siguiendo el mtodo grfico se deduce que el vector D tiene de mdulo 4,1 unidades 20, 5 m y una
direccin y sentido definido por Este 60 Sur.

Fig. (a)

Fig. (b)

5. Demostrar que la suma de vectores goza de la propiedad conmutativa; A B B A (Fig. (b)).


OP + PQ = OQ, o bien, A + B = C,
y OR + RQ = OQ, o bien, B + A = C.
Por lo tanto, A B B A.
6. Demostrar que la suma de vectores goza de la propiedad asociativa: A B C A B C
OP + PQ = OQ A + B ,
y

PQ + QR = PR B + C .

OP + PR = OR D, es decir, A + B C D.

A + B C = D.
A + B + C = A + B + C

OQ + QR = OR D, es decir,

Entonces,
Generalizando los resultados de los problemas 5 y
6 se demuestra que en la suma de cualquier nmero de
vectores la resultante es independiente del orden en
que se tomen.

VECTORES Y ESCALARES

7. Sobre un slido puntual P actan las fuerzas F1 , F2 ,..., F6 . Hallar la fuerza que es necesario aplicar en P para
que el slido permanezca en reposo.
Como el orden de los vectores sumandos no altera el valor de la suma o resultante, podremos comenzar
con cualquier vector, por ejemplo, con F1 . A F1 le sumamos F2 , al resultado le aadimos F3 , y as
sucesivamente, con lo que se obtiene el polgono de vectores, en este caso de fuerzas, que aparece en la figura.
La resultante es el vector cuyo origen es el correspondiente a F1 y cuyo extremo es el de F6 , es decir,
R F1 F2 F3 F4 F5 F6 .
La fuerza que se debe aplicar al slido puntual para mantenerlo en reposo es R , esto es, el vector
opuesto a la fuerza resultante, razn por la cual se llama la fuerza equilibrante.

8. Dados los vectores A, B y C (Fig. 1a), construir los vectores (a) A B 2C, (b) 3C 1 2 2A B
(a)

(b)

VECTORES Y ESCALARES

9. Un avin se mueve en la direccin y sentido del Noroeste a una velocidad, relativa a la Tierra, de 250 km/h
debido a la existencia de un viento hacia el Oeste con
una velocidad de 50 km/h, relativa a la Tierra tambin.
Hallar la velocidad, direccin y sentido del vector velocidad que llevara el avin si no hubiese viento.
Sean W velocidad del viento
Va velocidad del avin con viento

Vb velocidad del avin sin viento


En estas condiciones,
Va Vb W, de donde Vb Va W Va W .
Midiendo la longitud del vector Vb se obtiene 6,5 unidades que equivalen a 325 km/h; la direccin y
sentido vienen dados por Oeste 33 Norte.
10. Dados dos vectores a y b de distinta direccin, hallar la expresin de cualquier vector r del plano determinado
por aquellos.
Los vectores dados no tienen la misma directriz. Por lo tanto,
determinan un plano. Sea r cualquier vector de dicho plano y
traslademos los vectores a, b y r de manera que tengan el
origen comn O. Por el extremo R de r tracemos paralelas a las
direcciones de a y b, respectivamente, formando el paralelogramo ODRC. De la figura se deduce:

OD x OA x a,
OC y OB y b,
en donde x e y son escalares.
Ahora bien, segn la ley de composicin del paralelogramo,
OR OD OC, o bien, r x a y b

que es la expresin pedida. Los vectores x a y b son los componentes vectoriales, o vectores componentes,
de r, segn las direcciones de a y b respectivamente. Los escalares x e y pueden ser positivos o negativos,
segn los sentidos de los vectores. De la construccin geomtrica se desprende que x e y son nicos para
a, b y r dados. Los vectores a y b son los vectores en la base del sistema de coordenadas definido por sus
direcciones en el plano que determinan.
11. Dados tres vectores no coplanarios ni paralelos a, b y c, hallar la expresin de cualquier vector r en el espacio
tridimensional.
Sea r un vector cualquiera del espacio de origen O al que
trasladamos los tres vectores dados a, b y c. Por el extremo R
de r tracemos planos paralelos, respectivamente, a los que
determinan a y b, a y c, y a y c formndose el paraleleppedo
PQRSTUV. De la figura se deduce,
OV x OA x a)
OP y OB y b) en donde x, y, z son escalares
OT z OC z c)
Ahora bien OR OV VQ QR OV OP OT,
o bien, r x a y b z c.

De la construccin geomtrica se desprende que x, y, y z son nicos para a, b, c y r dados.

VECTORES Y ESCALARES

Los vectores x a, y b y z c son las componentes vectoriales, o vectores compuestos, de r segn las direcciones de a, b y c, respectivamente. Los vectores a, b y c, son los vectores en la base del sistema de coordenadas definido por sus direcciones en el espacio.
Como caso particular, si a, b y c son los vectores unitarios i, j y k, respectivamente, mutuamente perpendiculares, cualquier vector r se puede expresar, de forma nica, en funcin de los vectores unitarios segn
los ejes por r x i y j z k.
As mismo, si c 0, el vector r pertenecer al plano formado por a y b, obtenindose el resultado del
problema 10.
12. Demostrar que si los vectores a y b no tienen la misma direccin, la igualdad vectorial x a y b 0 implica
que x y 0.
Supongamos que x 0. Entonces, de x a y b 0 se deduce que x a y b, es decir a y x b .
Esto quiere decir que a y b tienen la misma direccin, lo cual es contrario a la hiptesis. Por consiguiente,
x 0 , y de yb 0 se desprende que y 0 .
13. Demostrar que si a y b son dos vectores cuyas direcciones se cortan, la igualdad vectorial x1a y1 b
x 2a y2 b implica que x1 x2 e y1 y2 .

x1 a y1b x2 a y2 b

x 1a y1 b x2 a y2 b 0, o bien x1 x2 a y1 y2 b 0.
Por lo tanto, segn el problema 12,
x1 x2 0, y1 y2 0, o bien, x1 x2 , y1 y2 .
14. Demostrar que si a, b y c no son coplanarios ni paralelos, la igualdad vectorial x a y b z c 0 implica
que x y z 0.
Supongamos que x 0. Entonces, de x a y b z c 0 se deduce que x a y b z c, es decir,
a y x b z x c. Ahora bien, y x b z x c es un vector del plano que forman b y c (problema
10), esto es, a pertenece al plano de b y c, lo cual es contrario a la hiptesis de que a, b y c no son
coplanarios. Por lo tanto, x 0. Razonando de anloga manera, suponiendo y 0 y luego z 0 se llega a
sendas contradicciones, con lo que queda demostrado lo pedido.
15. Demostrar que si a, b y c son tres vectores no coplanarios ni paralelos, la igualdad vectorial x1a y1b z1c =
x2 a y2 b z2c implica x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 .

La ecuacin dada se puede escribir en la forma x1 x2 a y1 y2 b z1 z2 c 0. Entonces, segn

el problema 14, x1 x2 0, y1 y2 0, y z1 z2 0, o bien, x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 .


16. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.
Sea ABCD el paralelogramo dado cuyas diagonales se cortan en el punto P.
Como BD a b , BD b a . Entonces BP x b a .
Como AC a b, AP y a b .
Ahora bien, AB AP PB AP BP, con lo que,
a y a b x b a x y a x y b.
Como las direcciones de a y b se cortan, segn el problema 13, x y 1 e y x 0, es decir, x y 1 2 .
Por lo tanto, P es el punto medio de las dos diagonales
17. Demostrar que el polgono que resulta al unir los puntos medios
de los lados de un cuadriltero es un paralelogramo.
Sea ABCD el cuadriltero dado y P, Q, R y S los puntos medios de sus lados (Fig. a).
Entonces, PQ 1 2 a b , QR 1 2 b c , RS 1 2 c d , SP 1 2 d a .
Ahora bien, a b c d 0. Por lo tanto,
PQ 1 2 a b 1 2 c d SR y QR 1 2 c d 1 2 d a PS.
Como los lados opuestos del polgono formado son iguales y paralelos, dicho polgono es un paralelogramo.

VECTORES Y ESCALARES

18. Sean P1, P2 , P3 tres puntos fijos respecto de un origen O y r1, r2 , r3 sus respectivos vectores de posicin.
Demostrar que si la ecuacin vectorial es vlida a1r1 a2r2 a3r3 0 es vlida respecto de O tambin lo es
respecto de otro origen O s, y solo s se verifica a1 a2 a3 0.
Sean r1, r2 , r3 los vectores de posicin de P1, P2 y P3 respecto de O' y v el vector de posicin de O' respecto de O. Veamos en qu condiciones se verifica la ecuacin a1r1 a2r2 a3r3 0 en la nueva referencia.
De la Fig. (b) se deduce que r1 v r1, r2 v r2 , r3 v r3 , con lo que la ecuacin
a1r1 a2r2 a3r3 0 se transforma en

a1r1 a2r2 a3r3 a1 v r1 a2 v r2 a3 v r3


a1 a2 a3 v a1r1 a2r2 a3r3 0

La condicin necesaria y suficiente para que a1r1 a2r2 a 3r3 0 es

a1 a2 a3 v 0,

es decir, a1 a2 a3 0.
Este resultado puede generalizarse sin dificultad.

Fig. (a)

Fig. (b)

19. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por dos puntos A y B cuyos vectores de posicin respecto al origen O
son a y b, respectivamente.
Sea r el vector de posicin de un punto genrico P de la
recta AB.
De la figura adjunta se deduce,
OA AP OP, o bien, a AP r, de donde AP r a
y
OA AB OB, o bien, a AB b, de donde AB b a.
Ahora bien, como AP y AB son colineales, AP t AB,
o bien, r a t b a . Por lo tanto, la ecuacin pedida es
r a t b a , o bien, r 1 t a t b.

Si esta ecuacin se escribe en la forma 1 t a t b r 0,


la suma de coeficientes de a, b y r es 1 t t 1 0.
Por consiguiente, segn el problema 18, el punto P pertenece
a la recta que une A y B, independientemente de la eleccin
del origen O.
Otro mtodo. Como AP y PB son colineales, siendo m y n
dos escalares se verifica:
m AP n PB, o bien, m r a n b r ,

de donde se deduce r

ma nb
, que se llama forma simtrica.
mn

10

VECTORES Y ESCALARES

20. (a) Hallar los vectores de posicin r1 y r2 de los puntos

P 2, 4, 3 y Q 1, 5, 2 en un sistema de coordenadas
trirrectangular en funcin de los vectores unitarios i ,
j , k. (b) Determinar grfica y analticamente la suma
o resultante de dichos vectores.
(a) r1 OP OC CB BP 2i 4 j 3k
r2 OQ OD DE EQ i 5j 2k
(b) Grficamente, la resultante de r1 y r2 se obtiene
por la diagonal OR del paralelogramo OPRQ.
Analticamente viene dada por

r1 r2 2i 4 j 3k i 5j 2k 3i j 5k

21. Demostrar que el mdulo A del vector A viene dado por


A1i A2 j A3k es A A12 A22 A32 .
Por el teorema de Pitgoras,

OP OQ QP
2

en donde OP es el mdulo del vector OP, etc.

OR RQ .
Por lo tanto, OP OR RQ QP

Anlogamente, OQ

A2 A12 A22 A32 , es decir, A

A12 A22 A32 .

22. Dados los vectores r1 3i 2 j k, r2 2i 4 j 3k, r3 i 2 j 2k, hallar los mdulos de:
(a) r3, (b) r1 r2 r3, (c) 2r1 3r2 5r3.
(a) r3 i 2 j 2k 1 2 2 3
2

(b) r1 r2 r3 3i 2 j k 2i 4 j 3k i 2 j 2k 4i 4 j 0k 4i 4 j
Por lo tanto, r1 r2 r3 4i 4 j 0k

4 0 32 4 2 5.66
2

(c) 2r1 3r2 5r3 2 3i 2 j k 3 2i 4 j 3k 5 i 2 j 2k


6i 4 j 4k 6i 12 j 9k 5i 10 j 10k 5i 2 j k.

Por lo tanto, 2r1 3r2 5r3 5i 2 j k

2 1 30 5.48.
2

23. Dados los vectores r1 2i j k, r2 i 3j 2k, r3 2i j 3k, y r4 3i 2 j 5k, hallar los


valores de los escalares a, b y c de manera que r4 ar1 br2 cr3.

3i 2 j 5k a 2i 1j k b i 3j 2k c 2i j 3k

2a b 2c i a 3b c j a 2b 3c k.

Ahora bien, los vectores i, j, k no son ni coplanarios ni paralelos, segn el problema 15,
2a b 2c 3,
a 3b c 2,
a 2b 3c 5.
Resolviendo este sistema de ecuaciones, a 2, b 1, c 3, con lo que r4 2r1 r2 3r3.
El vector r4 depende linealmente de los vectores r1, r2 y r3; en otras palabras, r1, r2 , r3 y r4 forman un sistema
de vectores linealmente dependiente. Sin embargo, tres (o menos) de esos cuatro vectores son linealmente
independientes.
En general, los vectores A, B, C, ... son linealmente dependientes si existe un conjunto de escalares,
a, b, c,, no todos nulos, de manera que aA bB c C ... 0, en caso contrario son linealmente
independientes.

VECTORES Y ESCALARES

11

24. Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de los vectores r1 2i 4 j 5k,
r2 i 2 j 3k.
Resultante R r1 r 2i 4 j 5k i 2 j 3k 3i 6 j 2k.

R R 3i 6 j 2k 3

6 2 2 2 7.

Por lo tanto, un vector unitario en la direccin y sentido de R es


Comprobacin:

3
6
2
i j k
7
7
7

73

R 3i 6 j 2k 3
6
2

i j k.
R
7
7
7
7

76 72 1.
2

25. Hallar un vector de origen P x1, y1, z1 y extremo Q x2 , y2 , z2 ,


determinando luego su mdulo.
El vector de posicin de P es r1 x1i y1 j z1k .
El vector de posicin de Q es r2 x2 i y2 j z2 k .
r1 PQ r2 o

PQ r2 r1 x2 i y2 j z2 k x1i y1 j z1k
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k.

Mdulo de PQ PQ

x1 y2 y1 z2 z1 .
2

Obsrvese que este mdulo no es otra cosa que la distancia entre los puntos P y Q.
26. Sobre un slido actan tres fuerzas A, B y C que en funcin de sus componentes, vienen dadas por las
ecuaciones vectoriales A A1i A2 j A3k, B B1i B2 j B3k, C C1i C2 j C3k. Hallar el mdulo de
la fuerza resultante.
Fuerza resultante R A B C A1 B1 C1 i A2 B2 C2 j A3 B3 C3 k.
Mdulo de la resultante

A1 B1 C1

A2 B2 C2 A3 B3 C3 .
2

Este resultado se puede generalizar fcilmente al caso de varias fuerzas.


27. Determinar los ngulos , y que el vector r xi yj zk
forma con los sentidos positivos de los ejes de coordenadas, y
demostrar que
cos2 cos2 cos2 1.
El tringulo OAP de la figura es rectngulo en A; por lo
x
tanto cos . Anlogamente, de los tringulos rectnr
gulos OBP y OCP se deducen cos
respectivamente. Asimismo, r r

y
r

y cos

z
,
r

x2 y2 z2 .

x
y
z
, cos , cos ,
r
r
r
de donde se deducen los valores de los ngulos , y pedidos. De estas expresiones se obtiene
x2 y2 z2
cos2 cos2 cos2
1.
r2
Los nmeros cos , cos , cos se llaman los cosenos directores del vector OP.

Por lo tanto, cos

28. Determinar un conjunto de ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P x1, y1, z1 y Q x2 , y2 , z2 .

12

VECTORES Y ESCALARES
Sean r1 y r2 los vectores de posicin de P y Q, respectivamente, y r el correspondiente aun punto genrico R de la
recta PQ.
r1 PR r, o bien, PR r r1
r1 PQ r2 , o bien, PQ r2 r1
Ahora bien, PR t PQ, siendo t un escalar. Por lo tanto,
r r1 t r2 r1 que es la ecuacin vectorial de la recta.

En coordenadas rectangulares, como r xi yj zk,

xi yj zk x1i y1 j z1k t x2i y2 j z2k x1i y1 j z1k


o bien

x x1 i y y1 j z z1 k t x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k

Como i, j , k no son coplanarios ni paralelos (son linealmente independientes), segn el problema 15,

x x1 t x2 x1 , y y1 t y2 y1 , z z1 t z2 z1
que se llaman las ecuaciones paramtricas de la recta, siendo t el parmetro. Eliminando t se obtiene,
x x1
y y1
z z1

.
x2 x1
y2 y1
z2 z1
29. Dado el campo escalar definido por x, y , z 3x 2 z xy 3 5, hallar el valor de en los puntos (a) 0, 0, 0 ,
(b) 1, 2, 2 , (c) 1, 2, 3 .
(a) 0,0,0 3 0 0 0 0 5 0 0 5 5
2

(b) 1, 2,2 3 1 2 1 2 5 6 8 5 19
2

(c) 1, 2, 3 3 1 3 1 2 5 9 8 5 12
30. Representar grficamente los siguientes campos vectoriales:
(a) V x, y xi yj, (b) V x, y xi yj,
(c) V x, y, z xi yj zk.
2

(a) En cada punto x, y , excepto en el punto 0, 0, 0 , del plano xy est definido un vector nico xi yj de
mdulo x 2 y 2 , cuya direccin pasa por el origen y sentido alejndose de l. Para simplificar los
mtodos grficos, observemos que todos los vectores asociados a los puntos de las circunstancias
x 2 y 2 a 2 , con a 0, tienen mdulo a. En la Fig. (a) aparece representado el campo vectorial en
cuestin a una determinada escala.

Fig. (a)

Fig. (b)

VECTORES Y ESCALARES

13

(b) En este caso, cada vector es igual y opuesto al correspondiente de (a). En la Fig. (b) se representa el
campo vectorial en cuestin.
En la Fig. (a) el campo tiene el aspecto de un fluido que emerge de una fuente puntual O, siguiendo
las direcciones y sentidos que aparecen. Por esta razn el campo se llama de fuente puntual.
En la Fig. (b) el campo parece fluir hacia O, por lo que se llama de tipo sumidero puntual.
En el espacio de tres dimensiones la interpretacin corresponde a un fluido que emerge (o desagua)
Radialmente de una fuente (o sumidero) lineal.
El campo vectorial se llama bidimensional porque es independiente de z.
(c) Como el mdulo de cada vector es

x 2 y 2 z 2 , todos los puntos de la superficie esfrica x 2 y 2 z 2

a 2 , con a 0, tienen el mismo vector de posicin cuyo mdulo es, precisamente, a. Por consiguiente,
el campo vectorial presenta el aspecto de un fluido que emerge de una fuente puntual en O segn todas
las direcciones. Es un campo de tipo fuente puntual en tres dimensiones.

Problemas propuestos
31. Entre las magnitudes que se citan decir cules son escalares y cules vectoriales. (a)Energa elctrica,(b) intensidad del campo elctrico, (c) entropa, (d) trabajo, (e) fuerza centrfuga, (f ) temperatura, (g) potencial gravitatorio, (h) carga elctrica, (i) esfuerzo cortante, (j) frecuencia.
Sol. (a) escalar, (b) vectorial, (c) escalar, (d) escalar, (e) vectorial, (f) escalar, (g) escalar, (h) escalar, (i) vectorial,
(j) escalar.
32. Un avin recorre 200 km hacia el Oeste y luego 150 km Oeste 60 Norte. Hallar el desplazamiento resultante
(a) grficamente, (b) analticamente.
Sol. Mdulo 304,1 km, direccin y sentido Oeste 25 17 Norte.
33. Hallar el desplazamiento resultante de los siguientes: A, 20 km Este 30 Sur; B, 50 km hacia el Oeste; C,
40 km hacia el Noreste; D, 30 km Oeste 60 Sur.
Sol. Mdulo 20,9 km, direccin y sentido Oeste 21 39 Sur.
34. Demostrar grficamente que A B A B.
35. Sobre un slido puntual en P actan las tres fuerzas coplanarias que muestra la Fig. (a). Hallar la fuerza que es
necesario aplicar en P para mantener en reposo al slido dado.
Sol. 323 N directamente opuesta a la de 150 N.
36. Dados los vectores A, B, C y D representados en la Fig. (b), construir el vector (a) 3A 2B C D
(b )

1
2
C A B 2D .
2
3
A
N
200

150 N

100 N

Fig. (a)

Fig. (b)

14

VECTORES Y ESCALARES

37. Sean ABCDEF los vrtices de un exgono regular, hallar la resultante de las fuerzas representadas por los
vectores AB, AC, AD, AE y AF.
Sol. 3 AD.
38. Siendo A y B dos vectores demostrar las desigualdades (a) A B A B , (b) A B A B .
39. Demostrar la desigualdad A B C A B C.
40. Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro de 8 km de ancho, siendo la
velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a la ciudad C que se encuentra a 6 km aguas arriba de
B y en su misma ribera. Si la embarcacin que utiliza tiene una velocidad mxima de 10 km/h y desea llegar a
C en el menor tiempo posible, Qu direccin debe tomar y cunto tiempo emplea en conseguir su propsito?
Sol. Debe seguir una trayectoria rectilnea formando un ngulo de 34 28 con la direccin de la corriente.
1 h 25 min.
41. Un hombre que se dirige hacia el Sur a 15 km/h observa que el viento sopla del Oeste. Aumenta su velocidad a
25 km/h y le parece que el viento sopla del Suroeste. Determinar la velocidad del viento as como su direccin y sentido.
Sol. El viento viene en la direccin Oeste 56 18 Norte a 18 km/h.
42. Un slido de 100 N de peso pende del centro de una cuerda
como se observa en la figura. Hallar la tensin T en la
Sol. 100 N.
cuerda.
43. Simplificar la expresin

2A 3B C.

Sol.

2A B 3C A 2B 2
5A 3B C.

44. Sean a y b dos vectores de distinta direccin y A x 4 y a


2 x y 1 b y B y 2 x 2 a 2 x 3 y 1 b.
Hallar los valores de x y de y de manera que 3A 2B.
Sol. x 2, y 1.
45. Entre los vectores de las bases de dos sistemas de coordenadas, a1, a2 , a3 y b1, b 2 , b3 existen las relaciones
a1 2 b1 3b 2 b 3, a 2 b1 2b 2 2b3, a3 2 b1 b 2 2b3
Expresar el vector F 3 b1 b2 2b3 en funcin de a1, a2 , a3.
Sol. 2a1 5a2 3a3.
46. Sean a, b, c tres vectores no coplanarios ni paralelos, determinar si los vectores r1 2a 3b c, r2 3a 5 b
2c, y r3 4a 5 b c son linealmente independientes.
Sol. Como se verifica la relacin r3 5r1 2r2 , son linealmente independientes.
47. Construir el paralelogramo dados sus vectores diagonales A y B.
48. Demostrar que la recta que une los puntos medios de dos lados de un tringulo es paralela al tercer lado e igual
a su mitad (paralela media).
49. (a)
(b )

Demostrar la igualdad vectorial OA OB OC OP OQ OR, siendo O un punto cualquiera


interior al tringulo ABC y P, Q, R los puntos medios de los lados AB, BC, CA, respectivamente.
Es cierta la igualdad si O es un punto exterior al tringulo dado? Demostrarlo.
Sol. S.

50. En la figura adjunta, ABCD es un paralelogramo y P y Q


los puntos medios de los lados BC y CD, respectivamente.
Demostrar que AP y AQ dividen a la diagonal BD en tres
partes iguales mediante los puntos E y F.
51. Demostrar que las medianas de un tringulo se cortan en
un punto, que se llama baricentro, a 1/3 del lado y 2/3 del
vrtice opuesto segn cualquiera de ellas.
52. Demostrar que las bisectrices de los ngulos de un tringulo se cortan en un punto, que se llama incentro y corresponde al centro de la circunferencia inscrita al tringulo.
53. Dado un tringulo cualquiera, demostrar que existe otro
tringulo cuyos lados son iguales y paralelos a las medianas de aquel.

VECTORES Y ESCALARES

15

54. Sean p y q los vectores de posicin, respecto de un origen O, de los puntos P y Q, respectivamente. Por otra
parte, sea R un punto que divide al segmento PQ en la relacin m : n . Demostrar que el vector de posicin de
mp nq
R viene dado por r
independientemente del origen elegido.
mn
55. Sean r1, r2 , , rn los vectores de posicin, respecto de un origen O, de las masas puntuales m1 , m2 ,, mn ,
respectivamente. Demostrar que el vector de posicin del centro de masas viene dado por
m r m2r2 ..., mn rn
r 11
m1 m2 ..., mn
independientemente del origen elegido.
56. En los vrtices de un cuadriltero, A 1, 2, 2 , B 3, 2, 1 , C 1, 2, 4 , D 3,1, 2 , se colocan masas de
1, 2, 3 y 4 unidades, respectivamente. Hallar las coordenadas del centro de masas de dicho sistema.
57. Demostrar que la ecuacin de un plano que pasa por tres puntos dados A, B, C, no alineados, de vectores de
posicin respectivos a,b, c respecto de un origen O, viene dada por
m a nb pc
r
mn p
siendo m, n, p escalares cualesquiera. Comprobar que dicha ecuacin es independiente del origen elegido.
58. Los vectores de posicin de los puntos P y Q son, respectivamente, r1 2i 3j k, y r2 4i 3j 2k.
Determinar el vector PQ en funcin de i, j, k y hallar su mdulo.
59. Siendo A 3i j 4k, B 2i 4 j 3k, C i 2 j k, hallar
(a )

2 A B 3C, (b) A B C , (c) 3A 2B 4C , (d) un vector unitario con la direccin y sentido del

3A 2B 4C.

Sol.

(a) 11i 8k (b)

93 9,64 (c)

3A 2B 4C
.
19, 95

398 19,95 (d)

60. Sobre un slido puntual en P actan las fuerzas F1 2i 3j 5k , F2 5i j 3k , F3 i 2 j 4k ,


F4 4i 3j 2k , medidas en newtons (N). Hallar (a) la fuerza resultante, (b) el mdulo de dicha resultante.
Sol. (a) 2i j, (b) 2, 24 N.
61. En cada uno de los casos siguientes, determinar si los vectores dados son o no linealmente independientes
(a) A 2i j 3k, B i 4k, C 4i 3j k, (b) A i 3j 2k, B 2i 4 j k, C 3i 2 j k.
Sol. (a) linealmente dependientes, (b) linealmente independientes.
62. Demostrar que cada cuatro vectores en tres dimensiones deben ser linealmente dependientes.
63. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que los vectores A A1i A2 j A3k, B B1i B2 j B3k,

A1

A2

A3

C C1i C2 j C3k, sean linealmente independientes es que el determinante B1

B2

B3 sea distinto de cero.

C1 C2

C3

64. (a)
Demostrar que los vectores A 3i j 2k, B i 3j 4k, C 4i 2 j 6k pueden ser los lados
de un tringulo, (b) Hallar las longitudes de las medianas de dicho tringulo.
Sol. 2,45; 5,34; 6,12.
65. Dado el campo escalar x, y , z 4 yz 3 3xyz z 2 2, hallar (a) 1, 1, 2 , (b) 0, 3,1 .
Sol. (a) 36, (b) -11.
66. Representar grficamente los campos vectoriales definidos por
(a) V x, y xi yj,

(b) V x, y yi xj,

(c) V x, y, z

xi yj zk
x2 y2 z2

Captulo 2
Productos escalar y vectorial
PRODUCTO ESCALAR O INTERNO. Dados dos vectores A y B, su producto escalar
o interno, A B , se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.
Por lo tanto
A B A B cos ,
0
Obsrvese que A B es un escalar, un nmero y no un vector.
Las propiedades del producto escalar son:
1. A B B A

Propiedad conmutativa

2.

A B C A B A C

3.

m A B = mA B A mB A B m,

Propiedad distributiva del producto escalar


respecto de la suma
siendo m un escalar

i i = j j k k 1, i j = j k k i 0
5. Dados A = A1i A2 j A3k y B = B1i B2 j B3k , se verifica,

4.

A B A1B1 A2 B2 A3 B3
A A A2 A1 A1 A2 A2 A3 A3
B B B 2 B1B1 B2 B2 B3 B3

6. Si A B 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos son perpendiculares.


PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO. Dados dos vectores A y B, su producto vectorial o
externo es otro vector C A B . El mdulo de A B es el producto de sus mdulos por el seno del
ngulo que forman. La direccin de C A B es la perpendicular al plano que forman A y B, y su
sentido es tal que A, B, y C forman un triedro a derechas. Por lo tanto
A B A B sen u,

siendo u un vector unitario que indica la direccin y sentido del producto A B . Si A B , o bien si A tiene la
misma direccin que B, sen 0 , con lo que A B 0 .
Las propiedades del producto vectorial son:
1.

A B B A

(No goza de la propiedad conmutativa)

2.

A B C A B A C

4.

i i = j j k k 0

Propiedad distributiva del producto vectorial


respecto de la suma
3. m A B = mA B A mB A B m, siendo m un escalar
5. Dados A = A1i A2 j A3k

i j = k,

jk i

ki j

y B = B1i B2 j B3k , se verifica,


16

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

A B A1
B1

A2
B2

A3
B3

17

6. El mdulo de A B representa el rea del paralelogramo de lado A y B.


7. A B 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma direccin.
PRODUCTOS TRIPLES. Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores
A, B y C, se pueden formar productos de la forma A B C, A B C y A B C . Se verifican
las propiedades siguientes:

1.
2.

A B C A B C
A B C B C A

C A B volumen de un paraleleppedo de aristas A , B y C con signo


positivo o negativo segn que A , B y C formen un triedro a derechas o a izquierdas. Si

A = A1i A2 j A3k, B = B1i B2 j B3k y C = C1i C2 j C3k,


A1 A2
A B C B1 B2
C1 C2
3.

A B C A B C

4.

A B C A C B A B C

A3
B3
C3

(El producto vectorial no goza de la propiedad asociativa)

A B C A C B B C A
El producto A B C se llama triple producto escalar y se representa por

ABC.

El producto

A B C recibe el nombre de triple producto vectorial.

En el producto A B C

se pueden omitir los parntesis y escribir A B C (Problema 41).

Sin embargo, esto no se puede hacer en el producto A B C (vanse los Problemas 29 y 47).
SISTEMAS DE VECTORES RECPROCOS.
llaman recprocos, si

Dos

sistemas

de

vectores

a, b, c y a, b, c

se

a a b b c c 1
a b a c b a b c c a c b 0

La condicin necesaria y suficiente para que los sistemas de vectores a, b, c y a , b , c, sean recprocos es que
a

bc
,
abc

siendo a b c 0. (problemas 53 y 54).

ca
,
abc

ab
abc

18

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

Problemas resueltos
1. Demostrar que A B B A.
A B A B cos B A cos B A

Por consiguiente, el producto escalar goza de la propiedad conmutativa.


2. Demostrar que A B es igual a la proyeccin de A sobre B,
siendo b el vector unitario en la direccin y sentido de B.
Como indica la figura, los planos perpendiculares a B
trazados por el origen y el extremo de A cortan a aqul en los
puntos G y H, respectivamente, por lo tanto,
Proyeccin de A sobre B GH EF A cos A b
3. Demostrar que A B C A B A C.
Sea a el vector unitario en la direccin y sentido de A,
entonces,
Proyeccin de B C sobre A proyeccin de B sobre A
+ proyeccin de C sobre A

B C a B a C a
Multiplicado por A,
y

B C Aa B Aa C Aa
B C A B A A C

Teniendo en cuenta la propiedad conmutativa del producto


escalar,
A B C A B A C

luego el producto escalar goza de la propiedad distributiva


respecto de la suma.
4. Demostrar que A B C D A C A D B C B D.
Del problema 3, A B C D A C D B C D A C A D B C B D .
Luego el producto escalar goza de las propiedades del lgebra ordinaria.
5. Hallar los productos escalares siguientes:
(a) i i = i i cos0 111 1
(b) i k = i k cos90 11 0 0
(c) k j = k j cos90 11 0 0
(d) j 2i 3j k 2 j i 3j j j k 0 3 0 3
(e) 2i j 3i k 2i 3i k j 3i k 6i i 2i k 3j i j k 6 0 0 0 6
6. Si A = A1i A2 j A3k, y B = B1i B2 j B3k, demostrar que A B = A1 B1 A2 B2 A3 B3.
A B = A1i A2 j A3k B1i B2 j B3k

A1i B1i B2 j B3k A2 j B1i B2 j B3k A3k B1i B2 j B3k


A1 B1i i A1 B2 i j A1 B3k k A2 B1 j i A2 B2 j j A2 B3 j k A3 B1k i A3 B2 k j A3 B3k k

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

19

= A1 B1 A2 B2 A3 B3.
ya que i i = j j k k 1 y todos los dems productos escalares son nulos.
7. Siendo A = A1i A2 j A3k, demostrar que A A A

A12 A22 A32 .

A A A A cos0 A2 . Luego, A A A .
Tambin, A A = A1i A2 j A3k A1i A2 j A3k

A1 A1 A2 A2 A3 A3 A12 A22 A32


del problema 6, tomando B A.
Por lo tanto, A A A

A12 A22 A32 es el mdulo de A. Algunas veces A A se representa por A 2 .

8. Hallar el ngulo formado por los vectores A= 2i 2 j k y B= 6i 3j 2k.

2 2 1 3,
A B = 2 6 2 3 1 2 12 6 2 4
A B = AB cos ,

Por lo tanto, cos =

3 2 7
2

AB
4
4

0,1905, de donde 79, aproximadamente.


AB 3 7 21

9. Si A B = 0 y A y B son distintos de cero, demostrar que A es perpendicular a B.


Si A B = AB cos 0, entonces cos 0, o sea, 90. Recprocamente, si 90, A B 0.
10. Hallar el valor de a de forma que A= 2i aj k y B= 4i 2 j 2k sean perpendiculares.
Del problema 9, A y B son perpendiculares si A B = 0.
Por lo tanto, A B = 2 4 a 2 1 2 8 2a 2 0, de donde, a 3.
11. Demostrar que los vectores A = 3i 2 j k, B i 3j 5k,
rectngulo.

C 2i j 4k forman un tringulo

Demostraremos, en primer lugar, que los vectores forman tringulo.

(a )

(b )

De las figuras se deduce que ello ocurre si

(a) uno de los vectores, por ejemplo (3), es la resultante de los otros dos (1) y (2).
(b) La resultante de los vectores (1) + (2) + (3) es el vector nulo. Como indican las figuras, puede ocurrir que
dos vectores tengan el extremo comn, o bien, que ninguno de los extremos coincidan. En nuestro caso es
trivial que A B C y, por lo tanto, los vectores forman tringulo.
Como A B = 3 1 2 3 1 5 14, A C = 3 2 2 1 1 4 0, y

B C = 1 2 3 1 5 4 21, se deduce que A y C son perpendiculares y que el tringulo


es rectngulo.

20

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

12. Hallar los ngulos que forma el vector A = 3i 6 j 2k con los ejes coordenados.
Sean , , los ngulos que forman A con los semiejes positivos x, y , z, respectivamente.

A i = A 1 cos

6 2 7cos
2

A i = 3i 6j 2k i 3i i 6 j i 2k i 3
Por lo tanto, cos 3 7 0,4286, de donde 64,6, aproximadamente.
Anlogamente, cos 6 7, 149, de donde, cos 2 7, 73,4.
Los cosenos de , , y se llaman cosenos directores de A (problema 27, Captulo 1).
13. Hallar la proyeccin del vector A = i 2 j k segn la direccin de B = 4i 4 j 7k.
El vector unitario en la direccin y sentido de B es b =

4i 4 j 7k

4 7
2

4 4
7
i j k.
9 9
9

7
4 4
Proyeccin de A sobre el vector B A b i 2 j k i j k
9
9 9
4
4
7 19
1 2 1
2,11
9
9
9 9
14. Demostrar el teorema del coseno de un tringulo cualquier.
En la Fig. (a) inferior, B C A, o bien, C A B.
C C A B A B A A B B 2A B
Luego
C 2 A2 B 2 2 AB cos .

o sea,

Fig. (a)

Fig. (b)

15. Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares. (Fig. (b).)

OQ OP PQ A B
OR RP OP, o bien, B RP A, de donde, RP A B
Luego OQ RP A B A B A2 B 2 0, ya que A B.
Por consiguiente, OQ es perpendicular a RP.
16. Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A 2i 6 j 3k y B 4i 3j k.
Sea C c1i c2 j c3k un vector perpendicular al plano formado por A y B. El vector C es perpendicular a A y a B. Luego,
C A 2c1 6c2 3c3 0, o sea, (1) 2c1 6c2 3c3
C B 4c1 3c2 c3 0, o sea, ( 2) 4c1 3c2 c3

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

21

1
1
1 1

Resolviendo el sistema forma por (1) y (2): c1 c3 , c2 c3 , C c 3 i j k .


2
3
2 3

Luego el vector unitario en la direccin y sentido de C es


1 1

c3 i j k
6
C
3 2
2 3

i j k .
7
C
7 7
1 2 1 2
2
c 32 1
2 3

17. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F 2i j k al desplazar un slido puntual a lo largo del vector
r 3i 2 j 5k. (Fig. (a).)
Trabajo realizado (mdulo de la fuerza en la direccin y sentido del movimiento) (desplazamiento)
F cos r F r
2i j k 3i 2 j 5k 6 2 5 9.

Fig. (a)
Fig. (b)
18. Hallar la ecuacin del plano perpendicular al vector A 2i 3j 6k y que pasa por el extremo del vector
B i 5j 3k. (Fig. (b).)
Sea r el vector de posicin del punto P, y Q el extremo de B.
Como PQ B r es perpendicular a A, B r A 0, o sea, r A B A es la ecuacin vectorial
del plano buscado. En coordenadas rectangulares,

o bien,

xi yj zk 2i 3j 6k i 5j 3k 2i 3j 6k
2 x 3 y 6 z 1 2 5 3 3 6 35

19. En el problema 18, hallar la distancia del origen al plano.


La distancia del origen al plano es igual a la proyeccin de B sobre A.
A
2 i 3 j 6k
2 3 6
El vector unitario en la direccin y sentido de A es a
i j k.
2
2
2
A
7
7
7
2 3 6
Luego, la proyeccin de B sobre A B a i 5j 3k 2 7 i 3 7 j 6 7 k 1 2 7 5 3 7 6 3 7 5.
20. Siendo A un vector cualquiera, demostrar que A = A i i A j j A k k.
Como A = A1i A2 j A3k, A i = A1i i A2 j j A3k k A1
Anlogamente, A j = A2 y A k A3.

Luego, A = A1i A2 j A3k A i i A j j A k k.

22

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

PRODUCTO VECTORIAL
21. Demostrar que A B B A.

Fig. (a)

Fig. (b)

El mdulo de A B C es AB sen y su direccin y sentido son tales que A, B y C forman un triedro a


derechas (Fig. (a)).
El mdulo de B A D es BA sen y su direccin y sentido son tales que A, B y D forman un triedro a
izquierdas (Fig. (b)).
Por lo tanto D tiene el mismo mdulo y direccin que C pero es de sentido contrario, es decir, C D , o
sea, A B B A .
El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa.
22. Siendo A B 0 y A y B no nulos, demostrar que A es paralelo a B.
Si A B AB sen u 0, sen 0 y 0 180.
2

23. Demostrar que A B A B A B .


2

A B A B AB sen u

AB cos

A 2 B 2 sen 2 A 2 B 2 cos 2
2

A2 B 2 A B .
24. Hallar los productos vectoriales siguientes:
(a) i j k
(f ) j j 0
(b) j k i
(g) i k k i j
(c) k i j

(h) 2 j 3k 6 j k 6 i

(d) k j j k i
(e) i i 0

(i) 3i 2 k 6 i k 6 j
(j) 2 j i 3k 2 k 3k 5k

25. Demostrar que A B C A B A C en el


caso en que A es perpendicular a B y tambin cuando
lo sea a C.
Como A es perpendicular a B, A B es un vector
perpendicular al plano formado por A y B y cuyo
mdulo es AB sen 90 AB, o sea, el mdulo de AB.
Esto equivale a multiplicar el vector B por A y girar el
vector resultante un ngulo de 90 hasta la posicin
que se indica en la figura.
Anlogamente, A C es el vector que se obtiene
multiplicando C por A y girar el vector resultante un
ngulo de 90 hasta la posicin indicada en la figura.

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

23

De la misma forma, A B C es el vector que se obtiene al multiplicar B C por A y girar el vector


resultante un ngulo de 90 hasta la posicin indicada en la figura.
Como A B C es la diagonal del paralelogramo cuyos lados son A B y A C , se deduce,
A B C A B A C.

26. Demostrar que A B C A B A C en el caso


general en que A, B y C no sean coplanarios ni paralelos.
Descomponiendo B en sus componentes, perpendicular a A, B , y paralelo a A, B , se tiene, B B B .
Llamando al ngulo formado por A y B, B B sen .
Por lo tanto, el mdulo de A B es AB sen , es decir,
igual que el de A B. La direccin y sentido de A B
son tambin las mismas que las de A B. Por consiguiente, A B A B.
Anlogamente, si se descompone C en los vectores
C y C paralelo y perpendicular, respectivamente, a A,
se obtiene, A C A C.

Tambin, como B C B B C C B C B C se deduce,


A B C A B C .

Ahora bien, B y C son perpendiculares a A y, segn el problema 25,


A B C A B A C
Por lo tanto,
A B C A B A C
que expresa que el producto vectorial goza de la propiedad distributiva respecto de la suma. Multiplicando
por 1, y teniendo en cuenta el problema 21, B C A B A C A . Obsrvese que en el producto vectorial hay que tener en cuenta el orden de los factores. Las propiedades usuales del lgebra se pueden
aplicar nicamente si se toman los vectores en el orden establecido.
i
j
k
27. Siendo A = A1i A2 j A3k, y B = B1i B2 j B3k, demostrar que A B A1 A 2 A3
B1 B 2 B 3
A B A1i A2 j A3k B1i B2 j B3k
A1i B1i B2 j B3k A2 j B1i B2 j B3k A3k B1i B2 j B3k
A1 B1i i A1 B2 i j A1 B3k k A2 B1 j i A2 B2 j j A2 B3 j k A3 B1k i A3 B2 k j A3 B3k k
i
A2 B3 A3 B2 i A3 B1 A1 B3 j A1 B2 A2 B1 A1
B1

j
A2
B2

k
A3 .
B3

28. Dados A = 2i 3j k, y B = i 4 j 2k, hallar (a) A B , (b) B A, (c) A B A B .


i
(a) A B 2 i 3 j k i 4 j 2 k 2
1
i

3
4

1
2
j
2
1

1
2
k
2
1

j
3
4

k
1
2

3
10 i 3 j 11k
4

Otro mtodo.
2 i 3j k i 4 j 2 k 2 i i 4 j 2 k 3j i 4 j 2 k k i 4 j 2k
2i i 8i j 4k k 3j i 12 j j 6 j k k i 4k j 2k k
0 8k 4 j 3k 0 6i j 4i 0 10i 3j 11k

24

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

(b )

i j k
B A i 4 j 2 k 2 i 3 j k 1 4 2
2 3 1
i

4 2
1 2
1 4
j
k
10i 3j 11k.
2 1
2 3
3 1

Comparando con (a), A B B A . Obsrvese que esto equivale al teorema siguiente: Si en un


determinante se permutan entre s dos lneas (filas o columnas), el determinante cambia de signo.
A B 2i 3j k i 4 j 2k 3i j 3k
(c)
A B 2i 3j k i 4 j 2k i 7j k

i
j k
1 3
Luego A B A B 3i j 3k i 7j k 3
1 7 1
1 3
3 3
3
1
j
k
20i 6 j 22k.
7
1
1 1
1 7

Otro mtodo.
A B A B A A B B A B
A A A B B A B B 0 A B A B 0 2 A B
2 10i 3j 11k 20i 6 j 22k ,
29. Si A = 3i j 2k, B = 2i j k,
i

aplicando (a ).

y C = i 2 j 2k, hallar (a) A B C , (b) A B C .

(a) A B 3 1 2 i 7 j 5k.
2 1 1
i

Luego A B C i 7 j 5k i 2 j 2k 1 7 5 24i 7 j 5k.


1 2 2
i

(a) B C 2 1 1 0i 5j 5k 5j 5k.
1 2 2
i

Luego A B C 3i j 2k 5j 5k 3 1 2 15i 15j 15k.


0 5 5
As pues, A B C A B C , demuestra la necesidad de utilizar parntesis en A B C
para evitar ambigedades.
30. Demostrar que el rea del paralelogramo de lados A
y B es A B .
rea del paralelogramo h B
A sen B
AB .

Obsrvese que el rea del tringulo que tiene por


lados A y B es igual a 1 2 A B .
31. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos P 1, 3, 2 , Q 2, 1, 1 , R 1, 2, 3 .
PQ 2 1 i 1 3 j 1 2 k i 4 j k

PR 1 1 i 2 3 j 3 2 k 2i j k

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

25

Del problema 30,


rea del tringulo

1
2

PQ PR

1
2

i
1
2

j
4
1

1
2

i 4 j k 2 i j k

k
1
1

1
2

5i j 9 k

1
2

1 9
2

1
2

107.

32. Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por A = 2i 6 j 3k y B = 4i 3j k.


A B es un vector unitario perpendicular al plano formado por A y B.
i j k
A B 2 6 3 15i 10 j 30k
4 3 1
El vector unitario en la direccin y sentido de A B es
AB
15i 10 j 30k
3 2
6

i j k.
2
2
2
AB
15 10 30 7 7 7

El vector unitario de la misma direccin y sentido contrario es 3i 2 j 6k 7 .


Comparar con el resultado del problema 16.
33. Deducir el teorema de los senos en tringulo plano.
Sean a, b y c los lados del tringulo ABC que se representa en la figura; en estas condiciones a b c 0.
Multiplicando por a , b , c , sucesivamente, se
obtiene
a b b c c a
es decir,
ab sen C bc sen A ca sen B
sen A sen B sen C
.

o bien,
a
b
c
34. Considerando un tetraedro de caras F1 , F2 , F3 , F4 , y sean
V1 , V2 , V3 , V4 los vectores cuyos mdulos son, respectivamente, las reas de F1 , F2 , F3 , F4 , cuyas direcciones son
perpendiculares a dichas caras y de sentido hacia el exterior del tetraedro. Demostrar que V1 V2 V3 V4 0.
Segn el problema 30, el rea de un tringulo de lados
R y S es 1 2 R S .
Los vectores asociados con cada una de las caras del
tetraedro son

C A B A
V1 V2 V3 V4 12 A B B C C A C A B A
12 A B B C C A C B C A A B A A 0.
V1 12 A B, V2 12 B C, V3 12 C A, V4

Luego

1
2

Este resultado se puede generalizar a un poliedro cerrado y, en caso lmite, a una superficie cerrada
cualquiera.
Algunas veces, como hemos visto en este caso, resulta conveniente asignar direccin y sentido a un rea,
es decir, considerar con carcter vectorial a una superficie. Se puede hablar, en estas condiciones del vector
rea o vector superficie.
35. Hallar el momento de una fuerza F respecto de un punto P.
El mdulo del momento M de una fuerza F respecto de un punto P es igual al mdulo de la fuerza F,

26

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

multiplicando por la distancia del punto P a la directriz de F.


Por lo tanto, llamando r al vector que une P con el origen Q de
F, resulta,
M F r sen rF sen r F
El sentido de r F corresponde al avance de un sacacorchos en P con el sentido de rotacin tal que lleve a coincidir el
primer vector con el segundo por el menor de los ngulos que
forman (regla del triedro a derechas que hemos visto anteriormente). El momento de un vector se representa, entonces, por
M r F.
36. Un slido rgido gira alrededor de un eje que pasa por O con
una velocidad angular . Demostrar que la velocidad lineal v de
un punto P del slido cuyo vector de posicin es r viene dada
por v r, siendo un vector de mdulo y cuya direccin
y sentido son las del avance de un sacacorchos que gira en el
sentido del movimiento.
Como el punto P describe una circunferencia de radio r
sen , el mdulo de la velocidad lineal v es r sen r .
Por consiguiente, v es perpendicular a y a r de forma que r,
y v formen un triedro a derechas.
Luego v tiene el mismo mdulo, direccin y sentido que
r, es decir, v r. El vector se llama velocidad angular instantnea.
PRODUCTOS TRIPLES.
37. Demostrar que el valor absoluto de A B C es
igual al volumen de un paraleleppedo de aristas
A, B y C.
Sea n el vector unitario perpendicular al paralelogramo I con la misma direccin y sentido que
B C , y h la distancia del extremo de A al paralelogramo I.
Volumen del paraleleppedo altura h (rea del paralelogramo I )

= A n B C
A B C n A B C
Si A, B y C no forman un triedro a derechas, A n 0 y el volumen A B C .
38. Si A = A1i A2 j A3k, B = B1i B2 j B3k, C = C1i C2 j C3k demostrar que
A1 A2 A3
A B C B1 B2 B3
C1 C2 C3
i
j
A B C A B1 B2
C1 C2

k
B3
C3

A1i A2 j A3k B2C3 B3C2 i B3C1 B1C3 j B1C2 B2C1 k


A1 A2
A1 B2C3 B3C2 A2 B3C1 B1C3 A3 B1C2 B2C1 B1 B2
C1 C2

A3
B3
C3

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

39. Hallar

27

2i 3j i j k 3i k .

Del problema 38, se obtiene

2 3 0
1 1 1 4.
3 0 1

Otro mtodo. Haciendo operaciones,


2i 3j i 3i k j 3i k k 3i k

2i 3j 3i i i k 3j i j k 3k i k k
2i 3j 0 j 3k i 3j 0
2i 3j i 2 j 3k 2 1 3 2 0 3 4.

40. Demostrar que A B C B C A C A B .


A1 A2
A B C B1 B2
C1 C2

Del problema 38,

Teniendo en cuenta que en


cambia de signo,
A1 A2
B1 B2
C1 C2
A1
B1

A2
B2

C1 C2

A3
B3
C3

un determinante si se permutan entre s dos lneas (filas o columnas) su valor


A3

B1

B2

B3

B1

B2

B3

B3 A1 A2
C3
C1 C2

A3 C1 C2
C3
A1 A2

C3 B C A
A3

A3
C1 C2
B3 B1 B2

C3 C1 C2
B3 A1 A2

C3
A3 B C A

C3

A3

B3

A1

A2

B1

B2

41. Demostrar que A B C A B C.


Del problema 40,

A B C C A B A B C

En el producto A B C se puede suprimir el parntesis y escribir A B C, ya que en este caso no existe


ambigedad; en efecto, las nicas interpretaciones posibles son de A B C y A B C, pero esta ltima
carece de sentido ya que no est definido el producto vectorial de un escalar por un vector.
La igualdad A B C A B C se puede expresar diciendo que los productos escalar y vectorial, en
estas condiciones, son permutables.
42. Demostrar que A A C 0.
Del problema 41, A A C A A C 0.
43. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que los vectores A, B y C sean coplanarios es que
A B C 0.
Obsrvese que A B C no puede significar otra cosa que A B C .
Si A, B y C son coplanarios, el volumen del paraleleppedo formado por ellos es igual a cero. Luego,
segn el problema 37, A B C 0.
Recprocamente, si A B C 0, el volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C es
cero, y, por tanto, los vectores son coplanarios.
44. Sean r1 x1i y1 j z1 k ,

r2 x 2 i y 2 j z 2 k ,

r3 x 3 i y 3 j z 3 k los vectores de posicin de los

28

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

puntos P1 x1, y1, z1 , P2 x2 , y2 , z2 , P3 x3, y3, z3 . Hallar la


ecuacin del plano que pasa por P1, P2 y P3.
Supongamos que P1, P2 y P3 no estn alineados, es
decir, que determinan un plano.
Sea r x i y j z k el vector de posicin de un
punto genrico del plano. Considerando los vectores
P1P2 r2 r1 , P1P3 r3 r1 , y P1P r r1 , que son
coplanarios.
Del problema 43,

P1P P1P2 P1P3 0

r r1 r2 r1 r3 r1 0
En coordenadas rectangulares,

x x1 i y y1 z z1 k x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k x3 x1 i y3 y1 j z3 z1 k 0

o bien segn el problema 38,

x x1

y y1

z z1

x2 x1
x3 x1

y2 y1
y3 y1

z2 z1 0.
z3 z1

45. Hallar el plano formado por los puntos P1 2, 1,1 , P2 3, 2, 1 , P3 1, 3, 2 .


Los vectores de posicin de P1 , P2 , P3 y de un punto cualquiera P

r1 2i j k,

r2 3i 2 j k,

x,

y , z son, respectivamente,

r3 i 3j 2k, y r xi yj zk.

Los vectores P1P r r1 , P2 P1 r2 r1 , P3P1 r3 r1 estn situados en el plano pedido, luego

r r1 r2 r1 r3 r1 0

es decir,

x 2 i y 1 z 1 k i 3j 2k 3i 4 j k 0
x 2 i y 1 z 1 k 11i 5j 13k 0

11 x 2 5 y 1 13 z 1 0

o bien, 11x 5 y 13z 30.

46. Sean a, b y c los vectores de posicin de los puntos P, Q y R no alineados.


Llamemos r al vector de un punto genrico del plano formado por P, Q y R. Los vectores
r a, b a, y c a son coplanarios y, segn el problema 43:
r a b a c a 0 o bien, r a a b b c c a 0.
Luego a b b c c a es perpendicular a r a y tambin al plano formado por P, Q y R.
47. Demostrar que: (a) A B C B A C C A B ,

(b)

A B C B A C A C B .

(a) Sean A = A1i A2 j A3k, B = B1i B2 j B3k, C = C1i C2 j C3k

Se tiene A B C A1i A2 j A3k B1 B2


C1 C2

B3
C3

A1i A2 j A3k B2C3 B3C2 i B3C1 B1C3 j B1C2 B2C1 k

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

A1
B2C3 B3C2

A2
B3C1 B1C3

A3
B1C2 B2C1

29

A2 B1C2 A2 B2C1 A3 B3C1 A3 B1C3 i A3 B2C3 A3 B3C2 A1 B1C2 A1 B2C1 j


A1 B3C1 A1 B1C3 A2 B2C3 A2 B3C2 k
Tambin, B A C C A B

B1i B2 j B3k A1C1 A2C2 A3C3 C1i C2 j C3k A1 B1 A2 B2 A3 B3


A2 B1C2 A3 B1C3 A2C1 B2 A3C1 B3 i B2 A1C1 B2 A3C3 C2 A1 B1 C2 A3 B3 j
B3 A1C1 B3 A2C2 C3 A1 B1 C3 A2 B2 k
(b )

A B C C A B A C B B C A B A C A B C habiendo sustituido A, B
y C de (a) por C, A y B respectivamente.

Obsrvese que A B C A B C, es decir, el producto vectorial no goza de la propiedad


asociativa para todos los vectores A, B, C.
48. Demostrar que A B C D A C B D A D B C .
Del problema 41, X C D X C D. Sea X A B ; luego

A B C D A B C D B A C A B C D
B A C A B C , segn el problema 47(b ).

49. Demostrar que A B C B C A C A B 0.

A B C B A C C A B
Del problema 47(a),

B C A C B A A B C
C A B A C B B C A

Sumando miembro a miembro se obtiene el resultado pedido.


50. Demostrar que: A B C D B A C D A B C D C A B D D A B C .
Del problema 47(a), X C D C X D D X C . Sea X A B ; entonces,

Del problema 47(a),

A B C D C A B D D A B C
C A B D D A B C
A B Y B A Y A B Y . Sea Y C D ;
A B C D B A C D A B C D

entonces,

51. Sea PQR un tringulo esfrico cuyos lados son p, q, r son arcos de crculo mximo. Demostrar que

sen P sen Q sen R

sen p sen q sen r


Supongamos que la esfera es de radio unidad, y sean A, B y C los vectores unitarios trazados desde el
centro O de la esfera a los puntos P, Q y R, respectivamente. Del problema 50,
(1)
A B A C A B C A

30

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

El vector unitario perpendicular a A B y A C es A,


por lo que de (1) se obtiene
sen r sen q sen P A A B C A
o
(2)
sen r sen q sen P A B C
(3)
Por permutacin cclica de p, q, r, P, Q, R, y A, B, C se
obtiene
sen p sen r sen Q B C A
sen q sen p sen R C A B
Como segundos miembros de (3), (4) y (5) son iguales
(problema 40),

(4)
(5)

sen r sen q sen P sen p sen r sen Q sen q sen p sen R

sen P sen Q sen R

sen p sen q sen r

de donde se deduce,

Este es el teorema de los senos de la trigonometra esfrica.


52. Demostrar que: A B B C C A A B C .
2

Del problema 47(a),

Por lo tanto,

B C C A C B C A A B C C
C A B C A B C C C A B C
A B B C C A A B C A B C
2
A B C A B C A B C .

bc
ca
ab
,
, y c
, demostrar que si a b c 0,
b
abc
abc
abc
a a b b c c 1,
a b a c 0, b a b c 0, c a c b 0,
a b c V , entonces a b c 1 V ,
a, b y c no son coplanarios si a, b y c no lo son.
a

53. Dados los vectores


(a )
(b)
(c)
(d)

X C A C X A A X C . Sea X B C ; entonces,

bc
ab c

1
ab c ab c
ca
b c a ab c
b b b b b

1
ab c ab c ab c
ab
c a b ab c
c c c c c

1
ab c ab c ab c

(a) a a a a a

(b) a b b a b

bc
bb c b bc

0
abc abc abc

Los otros resultados se deducen de forma anloga. Tambin se pueden hallar observando, por
ejemplo, que a tiene la misma direccin y sentido que b c y que, por lo tanto, debe ser perpendicular
a b y a c, con lo cual, a b 0 y a c 0.
De (a) y (b) se infiere que los sistemas de vectores a , b , c y a , b , c son recprocos. (Problemas
propuestos 104 y 106.)

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

31

bc
ca
ab
, b
, c
V
V
V
b c c a a b a b b c c a
a b c
V3
V3
a

(c)
Luego

a b c

V2 1

segn el problema 52.


V3
V3 V
(d) Del problema 43, si a, b y c no son coplanarios a b c 0. Luego de (c) se deduce que a b c 0
con lo cual a , b y c no son coplanarios.

54. Demostrar que todo vector r se puede expresar en funcin de los vectores recprocos del problema 53 en la
forma
r r a a r b b r c c.

B A C D A B C D C A B D D A B C

Del problema 5

entonces,

A B C D B A C D C A B D

ABC
ABC
ABC

Sea A a, B b, C c y D r. En estas condiciones,


r b c
r c a
r a b
r
a
b
c
ab c
ab c
ab c
bc
ca
ab
r
a r
b r
c
ab c
ab c
ab c
r a a r b b r c c

Problemas propuestos
55. Hallar: (a) k i j , (b) i 2k j 3k , (c) 2i j 3k 3i 2 j 3k .
Sol. (a) 0
(b) 6 (c) 1
56. Si A i 3j 2k y B 4i 2 j 4k , hallar:
(a) A B ,

Sol.

(b) A,

(a) 10

(c) B,
(b)

(d) 3A 2 B , (e) 2 A B A 2 B .

14 (c) 6 (d) 150

(e) 14

57. Hallar el ngulo formado por (a) A 3i 2 j 6k y B 4i 3j k , (b) C 4i 2 j 4k y D 3i 6 j 2k.


Sol. (a) 90
(b) arccos 8 21 6736
58. Para qu valores de a son A ai 2 j k y B 2ai aj 4k perpendiculares?

Sol.

a 2, 1

59. Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los puntos 1, 3, 2 y 3, 5,1 con los ejes coordenados.

Sol.

arc cos 2 3, arc cos 2 3, arc cos 1 3 4812, 4812, 7032

60. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos 3, 2, 4 y 1, 1, 2 .

Sol.

2 7, 3 7, 6 7 2 7, 3 7, 6 7

61. Dos lados de un tringulo son los vectores A 3i 6 j 2 k y B 4 i j 3k. Hallar los ngulos del
tringulo.

Sol.

arc cos 7

75 , arc cos 26

75 , 90 bien, 364, 5356, 90

62. Las diagonales de un paralelogramo son A 3i 4 j k y B 2i 3j 6k. Demostrar que dicho


paralelogramo es un rombo y hallar sus ngulos y la longitud de sus lados.
Sol. arc cos 5 3 2, arc cos 23 75, 180 arc cos 23 75, o bien, 433, 728, 10752

32

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

Sol. 8 3
63. Hallar la proyeccin del vector 2i 3j 6k sobre el vector i 2 j 2k.
64. Hallar la proyeccin del vector 4i 3j k sobre la recta que pasa por los puntos 2, 3, 1 y 2, 4, 3 .
Sol. 1
65. Si A 4i j 3k y B 2i j 2k , hallar el vector perpendicular a A y B.
Sol. i 2 j 2k 3.
66. Hallar el ngulo formado por dos diagonales de un cubo.
Sol. arc cos 1 3, o bien, 7032
Sol. 3i 4 j 5
67. Hallar el vector unitario paralelo al plano xy y perpendicular al vector 4i 3j k.
68. Demostrar que A 2i 2 j k 3, B i 2 j 2k 3, y C 2 i j 2 k 3 son vectores unitarios
mutuamente perpendiculares.
69. Hallar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la recta que pasa por 3, 2, 1 y 2, 1, 4
en el campo de fuerzas dado por F 4i 3j 2k.
Sol. 15
70. Sea F un campo de fuerzas constante. Demostrar que el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo
de un polgono cerrado en este campo es cero.
71. Demostrar que un ngulo inscrito en una semicircunferencia es recto.
2

72. Sea ABCD un paralelogramo. Demostrar que AB BC CD DA AC BD .


73. Siendo ABCD un cuadriltero cualquiera y P y Q los puntos medios de sus diagonales, demostrar que
2

AB BC CD DA AC BD 4 PQ
Esto es una generalizacin del problema anterior.
74. (a) Hallar la ecuacin vectorial del plano perpendicular a un vector dado A y que dista p unidades del origen.
(b) Expresar la ecuacin de (a) en coordenadas rectangulares.
Sol. (a) r n p, siendo n A A; (b) A1 x A2 y A3 z Ap
75. Sean r1 y r2 vectores unitarios del plano xy que forman los ngulos y con el semieje x positivo.
(a) Demostrar que r1 cos i sen j, r2 cos i sen j.
(b) A partir de r1 r2 , deducir las frmulas trigonomtricas

cos cos cos sen sen ,

cos cos cos sen sen

76. Siendo a el vector de posicin de un punto dado x1 , y1 , z1 , y r el vector de posicin de un punto cualquiera

x, y , z ,
Sol.

hallar el lugar geomtrico de r si

(a) r a 3, (b) r a a 0, (c) r a r 0.

(a) Esfera, centro en x1 , y1 , z1 y radio 3.


(b) Plano perpendicular a a que pasa por su extremo.

(c) Esfera de centro en x1 2 , y1 2 , z1 2 y radio 1 2 x12 y12 z12 , o sea, una esfera de dimetro (a).
77. Siendo A 3i j 2 k y B i 2 j 4 k los vectores de posicin de los puntos P y Q respectivamente:
(a) Hallar la ecuacin del plano que pasa por Q y es perpendicular a la recta PQ.
(b) Cul es la distancia del punto 1,1,1 al plano?

Sol. (a) r A A B 0, o bien, 2 x 3 y 6 z 28; (b) 5


78. Efectuar los productos indicados:
(a) 2 j 3i 4k , (b) i 2 j k, (c) 2i 4k i 2 j , (d) 4i j 2k 3i k , (e) 2i j k 3i 2 j 4k
Sol. (a) 8i 6k , (b) 2i j, (c) 8i 4 j 4k , (d) i 10 j 3k ,
(e) 2i 11j 7k
79. Si A 3i j 2k y B 2i 3j k , hallar: (a) A B , (b) A 2B 2A B , (c)

A B A B .

Sol. (a) 195, (b) 25i 35j 55k , (c) 2 195


80. Si A i 2 j 3k , B 2 i j k y C i 3 j 2 k , hallar:
(a)
(b)

A B C ,
A B C ,

(c) A B C ,
(d) A B C,

(e) A B B C
(f ) A B B C

Sol. (a) 5 26, (b) 3 10, (c) 20, (d) 20, (e) 40i 20 j 20k , (f ) 35i 35j 35k
81. Demostrar que si se verifican simultneamente las condiciones: (a) A B A C y (b) A B A C , siendo
A 0, se tiene que B C, pero que si solo se cumple una de ellas, entonces B C necesariamente.
82. Hallar el rea del paralelogramo cuyas diagonales son A 3i j 2 k y B i 3 j 4 k .

Sol.

5 3

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

33

Sol. 1 2 165
83. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos 3, 1,2 , 1, 1, 3 y 4, 3,1 .
84. Si A 2 i j 3k y B i 2 j k , hallar un vector de mdulo 5 perpendicular a los vectores A y B.
Sol.

5 3
i j k
3

85. Teniendo en cuenta el problema 75, deducir las frmulas


sen sen cos cos sen , sen sen cos cos sen
86. Se aplica la fuerza F 3i 2 j 4k en el punto 1, 1,2 . Hallar el momento de F respecto del punto

2, 1,3 .

Sol.

2i 7 j 2 k

87. La velocidad angular de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo viene dada por 4i j 2k.
Hallar la velocidad lineal de un punto P del slido cuyo vector de posicin respecto de un punto del eje es
2i 3 j k.
Sol. 5i 8 j 14k.
88. Simplificar A B B C C A .

Sol.

2A B C

A a

A b

A c

89. Demostrar que A B C a b c B a


C a

B b
Cb

B c
C c

90. Hallar el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son A 2 i 3 j 4 k , B i 2 j k , C 3i j 2 k .


Sol. 7
91. Siendo A B C 0 , demostrar que, o (a) A, B y C son coplanarios no siendo colineales dos de ellos,
o (b) dos de los vectores A, B y C son colineales, o (c) los tres vectores A, B y C son colineales.
92. Hallar la constante a de forma que los vectores 2 i j k , i 2 j 3 k y 3 i a j 5 k sean coplanarios.
Sol. a 4
93. Siendo A x1a y1b z1c , B x 2 a y 2 b z 2 c y C x 3a y 3 b z 3c , demostrar que
x1

y1

A B C x2
x3

y2
y3

z1

z2 a b c
z3

94. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que A B C A B C es A C B 0.


Discutir los casos en los que A B 0, o bien, B C 0.
95. Los vectores de posicin, con respecto al origen, de los puntos P, Q y R son r1 3 i 2 j k , r2 i 3j 4k
y r3 2 i j 2 k , respectivamente. Hallar la distancia de P al plano OQR.
Sol. 3
96. Hallar la distancia desde el punto 6, 4,4 a la recta que pasa por 2,1,2 y 3, 1,4 .

Sol.

97. Dados los puntos P 2,1,3 , Q 1,2,1 , R 1, 2, 2 y S 1, 4,0 , hallar la mnima distancia entre las rectas

PQ y RS.
Sol. 3 2
98. Demostrar que las alturas de un tringulo se cortan en un punto (ortocentro).
99. Demostrar que las mediatrices de un tringulo se cortan en un punto (circuncentro).
100. Demostrar que A B C D B C A D C A B D 0.
101. Sea PQR un tringulo esfrico cuyos lados p, q, r son arcos de crculo mximo. Deducir el teorema del coseno
de los tringulos esfricos,
cos p cos q cos r sen q sen r cos P
Por permutacin cclica de las letras, se deducen frmulas anlogas para cos q y cos r.
[Ind: Interpretar los dos miembros de la identidad A B A C B C A A A C B A . ]

34

PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL

102. Hallar un sistema de vectores recprocos al formado por 2 i 3 j k , i j 2 k , i 2 j 2 k .

Sol.

2 1
8
7
7
5
i k, i j k, i j k
3 3
3
3
3
3

103. Si a

bc
,
abc

ca
ab
, y c
, demostrar que
abc
abc
b c
c a
a b
,
,
a
b
c
a b c
a b c
a b c

104. Siendo a, b, c, y a, b, c, tales que


a a b b c c 1
a b a c b a b c c a c b 0

demostrar que se verifica


a

bc
,
abc

ca
,
abc

ab
,
abc

105. Demostrar que el nico sistema de vectores que es recproco de s mismo es el formado por los vectores
unitarios i, j, k.
106. Demostrar que solo existe un sistema de vectores recproco de uno dado de vectores no coplanarios ni
paralelos a, b, c.

Captulo 3
Diferenciacin vectorial
DERIVADA DE UN VECTOR. Sea R u un
vector funcin de la variable escalar u; en estas condiciones
R R u u R u

u
u
en donde u es el incremento de la variable u, como
puede verse en la figura adjunta.
La derivada del vector R u respecto del escalar u se define por

R u u R u
dR
R
lim
lim

0
du
u
u

si existe el lmite.
dR
depende tambin de u, se puede hallar de forma anloga, su derivada respecto de u.
Como
du
d 2R
. Anlogamente se pueden definir las derivadas de orden superior.
Si ella existe se representa por
du 2

CURVAS EN EL ESPACIO. Si, en particular, R u es el vector de posicin r u que une el origen


O de un sistema de coordenadas con un punto x, y , z , cualquiera,

r u x u i y u j z u k
en donde r u establece la relacin funcional de x, y y z respecto de u.
Dando valores a u, se obtiene distintos valores de
r u y el lugar geomtrico de su extremo es una curva
en el espacio cuyas ecuaciones paramtricas son
x u , y u , z u

r r u u r u

es un
u
u
vector de la misma direccin y sentido que r, como
r
se observa en la figura adjunta. Si existe el lim
u 0 u
dr
, ste es un vector en la direccin de la tangente a
dt
la curva en el punto x, y , z y viene dado por
En estas condiciones

dr dx
dy
dz

i
j k
du du
du
du
En caso de que la variable u sea el tiempo t,

dr
dt

representa la velocidad instantnea v con la que el extremo de r describe la curva en cuestin. Anlodv
d 2r

gamente,
es su aceleracin instantnea a lo largo de dicha curva.
dt
dt 2
35

DIFERENCIACIN VECTORIAL

36

CONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD. Una funcin escalar u es continua en u si lim u u


u , o bien, si para todo nmero positivo existe otro de forma que

u u u

para

u 0

u .

Una funcin vectorial R u R1 u i R2 u j R3 u k es continua en u si lo son las tres funciones escalares

R1 u , R 2 u y R 3 u , o bien, si lim R u u R u . Dicho de otra manera, R u es continua en u si


u 0

para todo nmero positivo existe otro de forma que

R u u R u

para todo

u .

Una funcin vectorial o escalar es derivable de orden n cuando existe su derivada ensima. Una funcin
derivable es continua necesariamente, pero el recproco no es cierto. Mientras no se advierta lo contrario,
supondremos que todas las funciones que vamos a considerar son derivables.

FRMULAS DE DERIVACIN. Sean A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar u, y una


funcin escalar derivable de u.
En estas condiciones,
1.
2.
3.
4.
5.
6.

d A B dA dB

du
du du
d A B
dB dA
A

B
du
du du
d A B
dB dA
A

B
du
du du
d A
dA d

A
du
du du
d A B C
dC
dB
dA
AB
A
C
BC
du
du
du
du
d A B C
dC

dB
dA
A B
C
B C
A
du
du

du
du

Con respecto al orden de los factores, hay que tener en cuenta que el producto vectorial no es conmutativo.

DERIVDAS PARCIALES DE UN VECTOR. Sea A un vector funcin de dos o ms variables


escalares, por ejemplo, de x , y , z , esto es, A A x , y , z . La derivada parcial de A respecto de x es, por
definicin,
A x x, y , z A x, y , z
A
lim

0
x
x
si existe este lmite. Anlogamente,
A x , y y , z A x , y , z
A
lim
y y 0
y
A x, y , z z A x, y , z
A
lim
z z 0
z
son las derivadas parciales de A respecto de y y de z, respectivamente, siempre que los lmites existan.

DIFERENCIACIN VECTORIAL

37

Los conceptos de continuidad y derivabilidad de funciones de una variable se pueden generalizar


a las funciones de dos o ms variables. Por ejemplo, una x, y es continua en un punto x, y si
lim x x , y y x , y , o bien, si para todo nmero positivo existe otro de forma

x 0
y 0

x x, y y x, y para todo x y y . Anlogas definiciones se pueden

que

establecer en el caso de funciones vectoriales.


En el caso de funciones de dos o ms variables el trmino derivable indica que la funcin tiene primeras
derivadas parciales continuas.
Las derivadas de orden superior se definen de la misma forma que en el clculo diferencial ordinario.
As por ejemplo,

2 A A

,
x 2 x x
2A
A

,
xy x y

2 A A 2 A A

y 2 y y
z 2 z z
2A
A
3A
2A

2
,
2
yx y x xz
z z

Si A tiene derivadas parciales continuas de segundo orden se verifica

2A
2A

es decir, el orden de la
xy y x

derivacin es indiferente.
Las reglas de la derivacin parcial de vectores son anlogas a las del clculo diferencial ordinario para las funciones
escalares. Por lo tanto, si A y B son funciones de x, y, z se tiene
1.
2.
3.

A B
B A
A

B
x
x x
A B
B A
A

B
x
x x
2 A B
B A
A B A

B
yx
y x
y x x
A

2 B A B A B 2 A

B,
yx y x x y yx

etc.

DIFERENCIAL DE UN VECTOR. Las frmulas de diferenciacin de un vector son anlogas a las del clculo
diferencial ordinario. Por ejemplo,
1. Si A A1i A2 j A3k, entonces dA dA1i dA2 j dA3k
2.

d A B A dB dA B

3.

d A B A dB dA B

4. Si A A x , y , z , se tiene dA

A
A
A
dx
dy
dz, etc.
x
y
z

GEOMETRIA DIFERENCIAL. Constituye el estudio de las curvas y superficies en el espacio.


dr
es un vector en la diSea C una curva en el espacio definida por la funcin r u ; segn hemos visto,
du
reccin de la tangente a C. Considerando al escalar u como la longitud de arco s medida a partir de un
dr
punto fijo de C de la curva
es un vector tangente a C y que llamaremos T como se observa en la figura.
du

38

DIFERENCIACIN VECTORIAL

La variacin de T respecto de s es una medida de la


dT
curvatura de C y viene dada por
. La direccin
ds
dT
de
en un punto cualquiera de C es la corresponds
diente a la normal a la curva en dicho punto (Problema 9). El vector unitario N en la direccin de la
normal se llama normal principal a la curva. As pues,
dT
N, siendo la curvatura de C en el punto dado.
ds
El recproco de la curvatura, 1 se llama radio de
curvatura.
El vector unitario B definido por el producto vectorial B T N , perpendicular al plano formado por T y N se
llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B forman un triedro trirrectngulo a derechas en cualquier punto de C.
Este sistema de coordenadas recibe el nombre de triedro intrnseco en el punto. Como a medida que vara s el
sistema se desplaza, se le conoce con la denominacin de triedro mvil.
Las frmulas de Frenet-Serret que relacionan los vectores T , N y B con sus derivadas, son las siguientes:
dT
dN
dB
N,
B T,
N
ds
ds
ds
en donde el escalar se llama torsin. El recproco de la torsin 1 es el radio de torsin.

MECNICA. El estudio del movimiento de una partcula a lo largo de una curva es una parte de la mecnica
que se denomina cinemtica y en cuyo estudio se aplican algunos conceptos de geometra diferencial.
La dinmica es la parte de la mecnica que estudia las fuerzas aplicadas a los slidos para ponerlos
en movimiento. La ley fundamentad de la mecnica es debida a Newton y expresa que la fuerza F que
acta sobre un slido de masa m, desplazndolo a una velocidad variable v, viene dada por
d
F
m v
dt
siendo m v el mpetu o cantidad de movimiento del slido. Si m es constante, la frmula anterior se reduce
dv
m a , siendo a la aceleracin del slido.
a Fm
dt

DIFERENCIACIN VECTORIAL

39

Problemas propuestos
1. Siendo R u x u i y u j z u k y x, y y z funciones de un escalar u demostrar que
dR dx
dy
dz

i
j k.
du du
du
du
R u u R u
dR
lim
du u0
u
x u u i y u u j z u u k x u i y u j z u k
lim
u 0
u
x u u x u u
y u u y u
z u u z u
lim
i
j
k
u 0
u
u
u
dx
dy
dz

i
j k
du
du
du

2. Siendo R sen t i cos t j t k , hallar (a)

dR
,
dt

(b)

d 2R
,
dt 2

(c)

dR
,
dt

(d)

d 2R
.
dt 2

dR d
d
d
sen t i cos t j t k cos t i sen t j k
dt dt
dt
dt
d 2 R d dR d
d
d
(b)

cos t i sen t j 1 k sen ti cos tj
2
dt
dt dt dt
dt
dt

(a)

(c)

dR

dt

(d)

d 2R

dt 2

cos t

sen t 1 2

sen t

cos t 1
2

3. Una partcula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramtricas son x e t , y 2 cos 3t ,
z 2 sen 3t , siendo t el tiempo.
(a) Hallar su velocidad y su aceleracin en funcin del tiempo (ley de velocidades y aceleraciones).
(b) Hallar el mdulo de la velocidad y de la aceleracin en el instante t 0.
(a) El vector de posicin r de la partcula es r x i y j zk e t i 2 cos 3t j 2 sen 3t k .
dr
e t i 6 sen 3t j 6 cos 3t k
La velocidad es v
dt
d 2r
y la aceleracin a 2 e t i 18 cos 3t j 18sen 3t k
dt
dr
d 2r
i 6k y
i 18 j. Por lo tanto,
(b) En el instante t 0,
dt
dt 2
mdulo de la velocidad en t 0,
mdulo de la aceleracin en t 0,

6 37
2

18
2

325.

4. Una partcula se mueve a lo largo de la curva x 2 t 2 , y t 2 4 t , z 3t 5, siendo t el tiempo. Hallar las


componentes de la velocidad y de la aceleracin en el instante t 1 y en la direccin i 3 j 2 k .

DIFERENCIACIN VECTORIAL

40

dr d
2 t 2 i t 2 4 t j 3t 5 k
dt dt
4 t i 2 t 4 j 3k 4 i 2 j 3k
en t 1.

Velocidad

i 3j 2k

El vector unitario en la direccin i 3 j 2 k es

3 2
2

i 3j 2k
.
14

Luego la componente de la velocidad en la direccin dada es

4 i 2 j 3k i 3 j 2 k 4 1 2 3 3 2
2
2
2
14
1 3 2
Aceleracin

16
8 14

7
14

d 2 r d dr d
4ti 2t 4 j 3k 4i 2 j 0k.
dt 2 dt dt dt

La componente de la aceleracin en la direccin dad es

4 i 2 j 0k i 3 j 2 k 4 1 2 3 0 2
14

14

2
14

7
14

5. Las ecuaciones paramtricas de una curva C son x x s , y y s , z z s , siendo s la longitud de arco


de C medida desde un punto fijo de ella. Llamando r al vector de posicin de un punto genrico de C, demostrar que es un vector unitario tangente a C.
dr
d
dx
dy
dz
El vector

x i y j zk i j k es tangente a la curva x x s , y y s ,
ds ds
ds
ds
ds
z z s . Para demostra que su mdulo es la unidad, tenemos
2

dx

dr
dx dy dz

ds
ds ds ds

dy dz
1
ds 2
2

ya que ds dx dy dz segn se estudia en clculo.


2

6. (a) Hallar el vector tangente unitario en un punto cualquiera de la curva x t 2 1, y 4 t 3, z 2 t 2 6t.


(b) Hallar el vector tangente unitario en el punto correspondiente al instante t 2.
(a) El vector tangente a la curva en uno de sus puntos es
dr d

t 2 1 i 4 t 3 j 2 t 2 6t k 2 t i 4 j 4 t 6 k
dt dt
dr
2
2
2
El mdulo del vector es
2t 4 4t 6 .
dt
2 t i 4 j 4t 6 k
Luego el vector tangente unitario pedido es T
2
2
2
2t 4 4t 6

Obsrves que, como

dr ds
,
dt
dt

dr dt dr
.
ds dt ds

(b) En t 2, el vector tangente unitario es T

4 i 4 j 2k

4 2
2

2 2 1
i j k.
3 3 3

7. Siendo A y B funciones derivables de un escalar u, demostrar:


d A B
d A B
dB dA
dB dA
(a)
A

B,
(b)
A

B
du
du du
du
du du

DIFERENCIACIN VECTORIAL

(a)

d A B
A A B B A B
lim

0
du
u
A B A B A B
lim
u 0
u
B A
A
dB dA
lim A

B
B A

B
u 0
u u
u
du du

41

42

DIFERENCIACIN VECTORIAL

ndice
A derechas, sistema, 3
Absoluta, derivada, 174
Absoluto, movimiento, 53
tensor, 175
Aceleracin, a lo largo de una
curva en el espacio, 35, 39, 40,
50,56
centrpeta, 43, 50, 53
de coriolis, 53
de una partcula, 38, 42, 43, 50,
52, 84, 203, 205
en coordenadas cilndricas, 143,
204
en coordenadas curvilneas, 204,
205
en coordenadas esfricas, 160,
212
en coordenadas polares, 56
relativa a observadores fijo y
mvil, 52, 53
Achatadas, coordenadas esfricas,
140, 145, 160, 161
Adicin, de matrices, 170
de tensores, 169
Adjunto, 171, 187, 188
Afn, transformacin, 59, 210, 213
Alabeada, cbica, 55
Alargadas, coordenadas esfricas,
139, 160, 161
Algebra, de matrices, 170
de vectores, 1, 2
Alternante, smbolo y tensor, 173,
174,211
Angular, velocidad, 26, 43, 52
Angulo, de dos superficies, 63
entre dos vectores, 19, 172, 190
slido, 124, 125
Area, de la elipse, 112
de un tringulo, 24, 25
de una superficie, 104, 105, 162
del paralelogramo, 17, 24
forma vectorial, 25, 83
limitada por una curva cerrada,
111 .
Areolar, velocidad, 85, 86
Asociados, tensores, 171, 190, 191,
210
Asociativa, propiedad, 2, 5, 17
Autovalores, 210
Base, vectores en la, 7, 8, 136
unitarios, 136
Binormal, 38, 45, 47, 48

Bipolar, coordenadas, 140, 160


Brahe, Tycho, 86 .
Clculo de variaciones, 173
Calor, 126, 127
ecuacin, 126, 127, 161
en coordenadas cilndricas
elpticas, 155
en coordenadas esfricas, 161
especfico, 126
flujo, rgimen permanente, 127
Campo, 3, 12, 13, 168
conservador, 73, 83, 90, 91, 93
de tipo fuente, 13
de tipo sumidero, 13
irrotacional, 72, 73, 90
rotacional, 72
solenoidal, 67. 73, 120, 126
tensorial, 168
Caracterstica, ecuacin, 210
Carga, densidad, 126
Cartesianos, tensores, 210
Central, fuerza, 56, 85
Centrpeta, aceleracin, 43, 50, 53
Centro de masas, 15
Cero vector, 2
Cicloide, 132
Cilndricas, coordenadas, 137, 138,
141,142,160,161
divergencia, 153,200,201
ecuacin de continuidad, 212
elemento de lnea, 143
elemento de volumen, 144,
145
gradiente, 153, 154
Jacobiano, 161
laplaciana, 153, 154, 201
lneas geodsicas, 211
rotacional, 153, 154
smbolos de Christoffel, 195,
211
tensor mtrico, 187
tensor mtrico conjugado, 189
velocidad y aceleracin, 143,
204,205
Cilndricas elpticas, coordenadas,
139, 155, 160, 161,211
Cinemtica, 38
Cintica, energa, 94, 204
Cintico, momento, 50, 51, 56
Circulacin, 82, 131
Circuncentro, 33
Cociente, ley, 169, 184

Colineales, vectores, 8, 9
no , 7, 8
Columna, matriz o vector, 169
Componentes, contravariantes,
136, 156, 157, 167, 168
covariantes, 136
de un tensor, 157, 167;1 68
de una diada, 73
Componentes vectoriales, 3, 7, 8
rectangulares, 3
Conductividad trmica, 126
Conformes, matrices, 170
Cnica seccin, 87
Conjugado, tensor mtrico, 171,
188, 189
Conjugados, tensores, 171
Conmutativa, propiedad, 2, . 5, 16,
17
Conservacin de la energa, 94
Conservador, campo, 73, 83, 90,
91,93
condicin necesaria y suficiente
para, 90, 91
movimiento de una' partcula
en, 93, .94
Continuidad, 36, 37
ecuacin de, 67, 126, 212
Contraccin, 169, 181, 182
Contravariante, tensor, de primer
orden, 157, 167
de segundo, y superior, orden,
168
Contravariante, vector, 136, 156,
157, 167
Contravariantes, componentes,
136, 156, 157, 167, 168
de un tensor, 157, 167, 168
de un vector, 136, 156, 157,
167 .
Coordenadas curvilneas, 135-165
Coordenadas, lneas, 135
Coordenadas, superficies, 135
Coordenadas, transformacin, 58,
59, 76, 135,.166
Coplanarios, vectores, 3
condicin necesaria y suficiente
para, 27
no-, 7, 8
Coriolis, aceleracin de, 53
Corriente, densidad de, 126
Coseno, teorema del, 20, 33
Cosenos, directores, 11, 58
Covariante, derivada, 173, 197-

DIFERENCIACIN VECTORIAL

199, 211
Covariante, tensor de curvatura,
207
Covariante, tensor de primer orden,158
Covariante, vector, 136, 157, 158,
167
Covariantes, componentes, 136,
157, 158, 167
de un tensor, 167, 168
de un vector, 136, 157, 158,
167
Cuadrtica, forma fundamental,
148
Cuntica, mecnica, 161
Cbica, alabeada, 55
Curvatura, 38, 45, 47, 113
radio de, 38, 45, 46, 50
Riemann-Christoffel, 206
tensor de, 207
Curvas en el espacio, 35
aceleracin, 35, 39, 40, 50, 56
binormal, 38,45,47,48
curvatura, 38,45,47,113.
elemento de lnea, 37. 56, 136,
148
normal principal, 38, 45, 46,
50
radio de torsin, 38; 45
tangente, 37, 38, 40, 47, 48, 50
Curvilneas, coordenadas, 135-165
aceleracin,143,204, 205,212
definicin, 135
elemento de lnea, 56, 136, 148
elemento de volumen, 136,
137, 159
generales, ,148,156-159
ortogonales, 49, 135
superficiales, 48, 49, 56, 155
ChristoffeJ, smbolos, 172,192
195,211
leyes de transformacin, 172,
193,194
Delta, de Kronecker, 168, 179,
180
Densidad, 126
de carga, 126
de corriente, 126
tensorial, 175, 203
Dependencia lineal , 10, 15
Derivabilidad, 36, 37
Derivable, campo escalar, 57
campo vectorial, 57
Derivacin de vectores, 35-56
ordinaria, 35, 36, 39-43
parcial, 36, 37, 44, 45
Derivada, absoluta o intrnseca,
174, 202, 211
covariante, 1.73, 197-199,211
segn una direccin, 57, 61-63
Derivada de un vector, 35-56
frmulas , 36, 37, 40, 41
orden de la 37, 69
ordinaria, 35, 36
parcial, 36, 37

Descartes, folio de, 132


Determinante, adjunto en un, 171,
187,188
de una matriz, 170, 209
derivada de un, 41
Jacobiano, 79, 133, 146, 147,
148, 159, 161 , 162, 175, 202,
203
producto vectorial en forma de,
17, 23
rotacional expresado por un, 57,
58
triple producto escalar en forma
de, 157
Dextrosum, sistema, 3
Diada, 73
Didica, 73-75, 81
Diagonal de una matriz cuadrada,
169
Diferencia, de matrices, 170
de tensores, 169
de vectores, 2
Diferencial, 37
exacta, 83, 93, 111
condicin necesaria y suficiente,
93
Diferencial, geometra, 37, 38, 4550,54-56, 166, 212-213
Diferenciales, ecuaciones, 54, 104
Difusividad, 127
Dinmica, 38
ecuaciones de Lagrange, 196,
205
ley de Newton, 38, 50, 53
Direccional, derivada, 57, 61-63
Directores, cosenos, 11, 58
Distancia entre dos puntos, 11
Distributiva, propiedad, 2
de las formas didicas, 74
de matrices, 170
producto escalar, 16, 18
producto vectorial, 16, 22, 23
Divergencia, 57, 64-67
del gradiente, 58, 64
del rotacional, 58, 69, 70, 211
en coordenadas cilndricas, 153,
200, 201
en coordenadas cilndricas parablicas, 161
en coordenadas curvilneas, 137,
150
en coordenadas esfricas, 161,
200, 201
forma tensorial , 174, 200, 201
invarianza, 81
significado fsico, 66, 67, 119,
120
teorema de Gauss, 106, 10, 111,
115-127
demostracin, 117, 118
enunciado, 115
forma rectangular, 116
forma tensorial, 206
significado fsico, 116, 117
teorema de Green como caso
particular, 106, 110, 111

43
Einstein, teora de la relatividad,
148, 207, 213
Electromagntica, teora, 54, 72,
206
Elemento, de lnea, 170, 187-189
de volumen, 136, 137, 159
Elemento de lnea, 37, 56,136, 148
en coordenadas curvilneas, 56,
148
en coordenadas curvilneas ortogonales, 136
sobre una superficie, 56
Elementos de una matriz, 169
Elipse, 63, 139
rea, 112
rbita de los planetas, 86, 87
Elipsoidal, coordenadas, 140, 160
Energa, 94
cintica, 94, 204
conservacin de, 94
potencia!, 94
Equilibrante, 6
Escala, factores, 135
Escalar, 1, 4, 168
campo, 2, 12, 168
funcin de posicin, 3
funcin de punto, 3
potencial, 73, 81, 83, 91, 92
producto, 16, 18-21 , 182
triples productos, 17, 26-31
variable, 35
Escalar, producto, 16, 18-21
propiedad conmutativa, 16, 18
propiedad distributiva,.16, 18
Esfricas, coordenadas, 137, 138,
141, 147, 160, 161
componentes covariantes, 177,
178
divergencia, 161 , 200, 201
ecuacin de continuidad, 212
ecuacin de transmisin de
calor, 161
elemento de volumen, 144,
145
gradiente, 161
Jacobiano, 161
laplaciana, 154, 201
lneas geodsicas, 211
rotacional, 154
smbolos de Christoffel, 195,
211
tensor mtrico, 187
tensor mtrico conjugado, 189
velocidad y aceleracin, 160,
212
Esferoidales, coordenadas, achatadas, 140, 145, 160, 161
alargadas, 139, 160, 161
Espacio, de Euclides, 170
de N dimensiones, 166
de Riemann, 171
Especial, teora de la relatividad,
213
Euclideo, espacio, 170
de N dimensiones, 171
Euler, ecuaciones, 196

44
Excentricidad, 87
Exterior, normal, 49, 83
Externa, multiplicacin, 169
Extremal, 196
Extremo de un vector, 1, 2, 5, 11
Fijo y mvil, sistemas de referencia, 51-53
Fila, matriz o vector, 169
Fsicas, componentes, 172, 200,
201, 205, 211
Fluido, movimiento, 66, 67, 72,
116, 117, 125, 126
incompresible, 69, 126
Fluidos, mecnica, 82
Flujo, 83, 120
Forma cuadrtica fundamental,
148
Frenet-Serret, frmulas, 38, 45,
213
Frontera, 113
Fuente, 13,67, 120
campo de tipo, 13
Fuerza, central, 56, 85
de Coriolis, 53
de la gravitacin universal, 86
de repulsin, 85
momento de una, 25, 26, 50
sobre una partlcula, 203, 205
Fuerzas, 53
resultante, 11
Fundamental, tensor, 171
Gauss, ley de, 134
Gauss, teorema de la divergencia,
106, 110, 111, 115-127
demostracin, 117, 118
enunciado, 115
forma rectangular, 116
forma tensorial, 206
significado fsico, 116, 117
teorema de Green como caso
particular, 106, 110, 111
Geodsicas, lineas, 172, 173, 196,
197, 211
Geometra diferencial, 37, 38, 4550,
54-56, 166, 212-213
Gradiente, 57, 58, 59-63, 177
de un vector, 73
en coordenadas cilndricas, 153,
154
en coordenadas cilndricas parablicas, 161,211
en coordenadas curvilineas ortogonales, 137, 148, 149
en coordenadas esfricas, 161
forma integral, 122, 123
forma tensorial, 174, 200
invarianza, 77
Grfica, suma de vectores, 4
representacin de un vector, 4
Gravitacin, ley universal de Newton, 86

DIFERENCIACIN VECTORIAL
Green, primera identidad o teorema, 107,121
segunda identidad o teorema simtrico, 107, 121
teorema, en el espacio, 106, 110,
111; 115-127
teorema en el plano, 106, 108115
como caso particular del t. de
Gauss, 106, 11 O, 111
como caso particular del t. de
Stokes, 106, 110
para regiones mltiplemente
conexas, 112-114
para regiones simplemente
conexas, 108-110
Hamilton, principio, 205
Hamilton-Cayley, teorema, 210
Hlice circular, 45
Hiprbola, 87
Hiperplano, 176
Hipersuperficie, 176
Hipocicloide, 132
Igualdad, de matrices, 170
de vectores, 1
Impetu,38
Independencia, del camino de integracin, 83, 89, 90, 111, 114,
129, 130
del origen, 9
Independencia lineal, 10, 15
ndice, libre, 167
umbral, 167
Inercial, sistema, 53
Integracin, de lnea, 82, 87-94,
111
de superficie, 83, 94-99
de vectores, 82-105
de volumen, 83, 99-101
definida, 82
indefinida, 82
ordinaria, 82
teoremas, 107, 120, 121, 124,
125, 130
Integral, forma del operador nabla,
107, 123
Interna, multiplicacin, 169, 182
Interno, producto, 169, 182
Intrnseca, derivada, 174, 202, 211
lnvariante, 59, 168, 190
Invarianza, 58, 59, 76, 77,81
Inversa de una matriz, 170
Irrotacional, campo, 72, 73, 90
Jacobiano, 79, 133, 146, 147, 148,
159,161,162,175,202,203
Kepler, leyes, 86, 87, 102
Kronecker, delta de, 168, 179, 180
smbolo, 77, 208

Lagrange, ecuaciones, 196, 205


Lagrangiana, 205
Laplace, ecuacin, 65, 127, 134
en coordenadas cilndricas parablicas, 154, 155
transformada, de, 162
Laplaciana, operador 2 , 58, 64,
81, 200
en
coordenadas
cilindricas,
153, 154, 201
en coordenadas cilindricas parablicas, 154, 155, 211
en coordenadas curvilneas,
137, 150, 151
en coordenadas esfricas, 154,
201
forma tensorial, 174,200
invarianza, 81
Lemnisca, 132
Leyes del lgebra vectorial, 2, 18
Libre, ndice, 167
Lnea, elemento de, 170, 187-189
Lnea, integral, 8i, 87-94, 111
clculo, 87-89, 111
circulacin, 82, 131
independiente del camino, 83,
89, 90, 111, 114, 129, 130
teorema de Green y clculo
de, 112
trabajo, 82, 88
Lineal, fuente, 13
sumidero, 13
Linealmente dependientes, vectores, 10, 15
Lorentz, transformacin, 213
Lorentz - Fitzgerald, contraccin,
213
Luz, velocidad, 81
Matrices, 169, 170, 185, 186
conforme, 170
igualdad, 70
operaciones, 170
suma, 170
Matriz, 73, 169
lgebra, 170
columna, 169
cuadrada, 169
determinante de una, 170, 209
diagonal principal, 169
elementos, 169
fila, 169
inversa, 170,209,210
nula, 169
singular, 170
traspuesta, 170, 210
Maxwell, ecuaciones, 72, 81
en forma tensorial, 206
Mecnica, 38, 56
de fluidos, 82
Mtrico, tensor, 170, 171, 187-189
Mtricos, coeficientes, 148
Mixto, tensor, 167, 168
Mdulo de un vector, 1
Moebius, banda, 99

DIFERENCIACIN VECTORIAL

Momento cintico, 50, 51, 56


Momento de una fuerza, 25, 26, 50
Mvil, triedro, 38
Mvil y fijo, sistema, 51-53
Movimiento, de planetas, 85-87
de un fluido, 66, 67, 72,116,117,
125, 126
Mltiplemente conexa, regin, 110,
112-114
Multiplicacin, de determinantes,
159
de matrices, 170
de tensores, 169
de un vector por un escalar, 2
escalar, 16, 18-21, 182
externa, 169, 181
interna, 169, 182
vectorial, 16, 17, 22-28
Nabla , 57, 58
frmulas en que aparece, 58
invarianzade, 107, 123
operador en forma integral, 107,
123
Newton, ley de, 38, 50, 53
de la gravitacin universal, 86
en forma tensorial, 203
Normal, a una superficie, 49, 50,
56,61 .
exterior o positiva, 49, 83
plano, 38, 48
principal, 38, 45, 47, 48, 50
Nula, matriz, 169
Nulo, vector, 2
Ondas, ecuacin, 72
Operaciones con tensores, 169,
179-184
Operador, derivado respecto del
tiempo en sistemas fijo y
mvil, 51, 52
laplaciana, 58, 64, 81,200
nabla, 57
Orden, de un tensor, 167
de una matriz, 169
Orientable, superficie, 99
Origen, de un vector, 1
independencia de una ecuacin
vectorial, respecto del, 9 .
Ortocentro, 33
Ortogonal, transformacin, 59
Ortogonales, coordenadas, bipolares,
140, 160
cilndricas, 137, 138
cilndricas elpticas, 139, 155,
160,161,211
cilndricas parablicas, 138
curvilneas, 49, 135, .137-141,
191
elipsoidales, 140, 160
esfricas, 137, 138
esferoidales achatadas, 140,
145, 160, 161
esferoidales alargadas, 139,
160, 161, 211
Ortogonales, coordenadas,

paraboloidales, 139, 160, 161,


211
toroidales, 141
Osculador, plano, 38, 48
Par, 50, 51
Parbola, 87, 138
Parablicas, coordenadas, cilndricas, 138, 144, 154, 155,
160, 161,211
divergencia, 161
elemento de lnea, 144
elemento de volumen, 145
gradiente, 161,211
Jacobiano, 161
laplaciana, 154, 155,211
rotacional, 161
Schredinger, ecuacin, 161
smbolo de Christoffel, 211
Paraboloidales, coordenadas, 139,
160, 161, 211
Paralelogramo, rea, 17,24
ley, suma de vectores, 2,4_
Paramtricas, ecuaciones, de una
curva, 39, 40
de una recta, 12
de una superficie, 48, 49
Periodo de un planeta, 102
Permanente, campo escalar, 3
Peso de un tensr, 175
Pitgoras, teorema, 10
Planetas, movimiento, 85-87
Plano, distancia al origen, 21
ecuacin, 15, 21, 28
normal, 38, 48
osculador, 38, 48
rectificante, 28, 48
tangente, 49~ 50, 61
vector perpendicular a un, 28
vectores en el, 3
Poisson, ecuacin, 134
Polar, coordenadas, 98
Posicin, vector, 3
Positiva, normal, 83
Positivo, direccin y sentido, 89,
106, 113
Potencial,energa, 94
escalar, 73, 81, 83, 91, 92
vector, 81
Principal, diagonal, 169
Principal, normal, 38, 45, 47, 48,
50
Producto, de determinantes, 159
de matrices, 170
de tensores, 169
de un vector por un escalar, 2 .
escalar, 16, 18-21, 182
externo, 169, 181
interno, 169, 182
triple escalar, 17
vectorial, 16, 17,22-28
Propio, vector, 2
Propios, valores, 210
Proyeccin, de superficies, 95, 96
de un vector, 18,20
Proyectil, 102

45
Punto, funcin escalar y vectorial, 3
Radio, de curvatura, 38, 45, 46, 50
de torsin, 38, 45
Recprocos, conjuntos o sistemas
de vectores, 17, 30, 31, 34, 136,
147
tensores, 171
Recta, ecuacin, 9, 12
forma paramtrica, 12
forma simtrica, 9
Rectangulares, sistema de coordenadas, 2
vectores componentes, 3
Rectificante, plano, 38, 48
Rgimen -permanente, flujo calorfico, 127
campo escalar, 3
campo vectorial, 3
Regin, mltiplemente conexa,
110,112-114
simplemente conexa, 110, 113,
114
Relativa, aceleracin, 53
velocidad, 52
Relatividad, teora, 148, 207, 213
Relativo, tensor, 175, 202, 20}
212
Resultante de vectores, 2, 4, 5, 6,
10
Riemann, espacio de, 171, 172
lneas geodsicas, 172, 196,
197 .
Riemann-Christoffel, tensor, 207,
212
Rgido, slido, movimiento, 59
velocidad, 26, 33
Rotacin, de ejes, 58, 76, 77
invarianza, 58; 59, 76, 77, 81
pura, 59
sistema de coordenadas, en, 51,
52
Rotacional, 57, 58, 67-72
definicin en forma integral, 123,
152, 153
del gradiente, 58, 69, 211
en coordenadas cilndricas, 153,
154
en coordenadas cilndri-cas
parablicas, 161
en
coordenadas
curvilineas
ortogonales, 137, 150
en coordenadas esfricas, 154
forma tensorial, 174, 200
invarianza, 81
significado fsico, 72, 131
Schredinger, ecuacin, 161
Senos, teorema, tringulos planos,
25
tringulos esfricos, 29, 30
Seudndice, 167
Simtrica, forma de la ecuacin de
una recta, 9
Simple, curva cerrada, 82, 106
rea limitada por una, 111

46
Simplemente conexa, regin, 110,
113, 114
Singular, matriz, 170
punto, 141
Sistema de referencia, 58, 166
Solenoidal, campo, 67, 73,120,126
Slido, ngulo, 124, 125
Stokes, teorema del rotacional,
106, 1lO, 126-131
demostracin, 127-129
forma tensorial , 212
teorema de Green como caso
particular, 110
Suma, de matrices, 170
de tensores, 169
Suma de vectores, 2, 4, 5
ley del tringulo, 4
ley del paralelogramo, 2, 4
propiedad asociativa, 2, 5
propiedad conmutativa, 2, 5
Sumacin, convenio de los ndices
repetidos, 167, 175, 176, 207
Sumidero, 13, 67, 120
campo de tipo, 13
Superndices, 166
Superficie, rea de una, 104, 105,
162
coordenadas curvilneas sobre
una superficie, 48, 49, 56,
155
elemento de lnea, 56, 148
integral de, 083, 94-99
Superficies, 37
ngulo, 63 .
coordenadas, 135
de dos caras, 83
de una cara, 99
elemento de lnea, 56
normal exterior. 83
orientables, 99
Sustraccin, de tensores, 169
de vectores, 2
Tangente a una curva en el, espacio, 37, 38, 40. 45, 47, 48, 50
plano, 49, 50, 61
Tensor, absoluto, 175
asociado, 171 , 190, 191 , 210
campo, 168
cartesiano, 210

DIFERENCIACIN VECTORIAL
Tensor,
conjugado, 171
contravariante, 157, 167, 168
covariante, 158, 167, 168
curvatura, 207
densidad, 175, 203
fundamental, 171
hemisimtrico, 168, 169
mtrico, 170
mixto, 167, 168
orden de un, 167
recproco, 171
relativo, 175,202,203, 212
simtrico, 168
Tensorial, anlisis, 73, 137, 158,
166-217
campo, 168
densidad, 173, 203
Tensores, operaciones fundamentales, 169, 179-184
Trmica, conductividad, 126
Toroidales, coordenadas, 141
Torsin, 38, 45, 47, 213
radio de, 38, 45
Trabajo, 21, 82, 88-91
como integral de lnea, 88-91
Transformacin, afn, 59, 210,
213
de coordenadas, 58, 59, 76, 135,
166
ortogonal, 59
Traslacin, 59
Traspuesta de una matriz, 170,210
Triada, 38
Tridicas, 73
Tringulo, rea, 24, 25
ley de la suma de vectores, 4
Triedro mvil, 38
Triple producto, 17, 26-31
Umbral, ndice. 167
Unitaria, diada, 73
matriz, 169
Unitarios, rectangulares, 2, 3
vectores, 2, 11
Variable, 35, 36
Vector, rea, 25, 83
campo, 3, 12, 13, 168
columna, 169
derivada respecto del tiempo,
51,52
ecuacin, 2, 9
fila, 169

Vector,
funcin de posicin, 3
funcin de punto, 3
mdulo, 1, 10
nulo, 2
operador nabla, 57, 58
potencial, 81
producto, 16, 17, 22-26
posicin, 3
radio, 3
triple producto, 17,26-31
Vectores, 1, 4
lgebra, 1, 2
ngulo, 19, 172, 190
colineales, 8
componentes, 3, 7, 8
componentes contravariantes,
136, 156, 157, 167
componentes covariantes, 136,
157, 158, 167
coplanarios, 3
derivacin, 35-36
en la base, 7, 8, 136
extremo, 1
igualdad, 1
origen, 1
recprocos, 17
representacin analtica, 1
representacin grfica, 1, 4
resultante, 2, 4, 5, 6, lO
suma, 2, 4
unitarios, 2, 136
Vectorial, producto, 16, 17, 22-26
forma de determinante, 17, 23
propiedad distributiva, 16, 22,
23
Velocidad, 4
angular, 26, 43, 52
Velocidad, a lo largo de una curva
en el espacio, 35, 39, 40
angular, 26, 43, 52
aerolar, 85, 86
de la luz, 81
de un fluido , 179
de una partcula, 42, 52, 203, 204
lineal, 26
relativa a observadores fijo y
mvil, 52, 53
Volumen, del paraleleppedo, 17,
26
elemento de, 136, 0137, 159
en coordenadas curvilneas, 136,
137, 159
integrales de, 83, 99-101
Vrtices, campo de, 72