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Objetivo general:
Disear y construir un mezclador de polvos, con la finalidad de obtener mezclas homogneas que cumplan con
los estndares establecidos en la norma mexicana para la fabricacin de medicamento de uso veterinario.
Objetivos especficos:
Disear y construir un contenedor que permita realizar el mezclado de los polvos con el objetivo de lograr
la distribucin homognea de los componentes; que facilite el ingreso de los elementos a mezclar y el
desalojo de la mezcla; que evite el ingreso de partculas externas o la prdida de polvo por fugas; que sea
de limpieza y mantenimiento sencillo.
Disear y construir los mecanismos de control adecuados de los motores encargados de transmitir el
movimiento.
Disear y construir una estructura capaz de soportar los esfuerzos generados por el proceso.
Disear y construir sistemas de seguridad para el usuario y una interfaz para uso del operador.
Introduccin:
En nuestro pas la mayora de las pequeas empresas dedicadas a la fabricacin o elaboracin de productos,
realizan sus procesos de manera artesanal ya sea por que el producto as lo requiere, o por que el productor no
cuenta con los recursos necesarios como para adquirir maquinaria comercial de altos precios. La tendencia de
este tipo de empresas es hacia la automatizacin de sus procesos para poder competir en el mercado; por lo que
es necesario desarrollar tecnologa al alcance de este tipo de negocios.
La necesidad del patrocinador est enfocada a la elaboracin de productos farmacuticos de uso veterinario, los
cuales en la actualidad son realizados a mano. Lo anterior, pone en peligro la salud del que elabora el
medicamento ya que al realizar la mezcla de los ingredientes, algunas partculas de la materia prima
volatilizan y son aspiradas por la persona si esta no se encuentra debidamente protegida. Al realizar el
mezclado en forma manual se pueden aadir a la mezcla por el hecho de que no estn identificadas, sustancias
ajenas que comprometen las propiedades teraputicas de la mezcla destinada a la elaboracin del medicamento.
Por lo tanto, se busca automatizar esta parte del proceso de elaboracin de los medicamentos de uso
veterinario.
Existen diferentes tipos de mezcladores en la industria, los cuales se pueden clasificar de acuerdo a sus
mecanismos en:
1.
Inmviles o estticos
(a)
(b)
(c)
Figura1. (a)Mezcladora de cono [1], (b) Mezcladora de contenedor fijo [2], (c) Mezcladora fija vertical [3]
2. De contenedor mvil.
- Giratorios o de cada libre .En esta segunda categora se distinguen por su forma las siguientes clases:
a) En V
Figura2.1
Mezclador en V simple [4]
b)
Figura 2.2
Mezclador en V con barra de agitacin [4]
Cbicos
Figura 2.3
Mezcladora Cbica [4]
c)
Troncocnicos o Bicnicos
(a)
(b)
Figura2.5
(a) Mezcladora de doble cono [4], (b) De doble cono oblicua [4]
d)
Cilndricos
Figura2.4
Mezcladora de barril cilndrico.
[b]
-
De movimiento tridimensional
Figura 2.6
Mezcladora de Movimiento tridimensional [5]
[c]
Justificacin:
Con el desarrollo de este proyecto, se permite al patrocinador y a las Pequeas y Medianas Empresas PyMEs,
que se encuentran dentro del mismo giro, participar en el mercado de manera ms competitiva, al simplificar
un proceso que de manera manual, resulta repetitivo, tardado, riesgoso e inexacto. Con este proyecto los
interesados ahorrarn tiempo y podrn brindar un mejor servicio, con una inversin accesible; pues no se
requiere adquirir una mezcladora comercial a un precio elevado y que no cumple con sus necesidades
especficas, como la cantidad de polvo a mezclar, o incluso el espacio requerido para la instalacin de esta
mquina.
Dimensiones ergonmicas.
Transportable.
La mezcla debe ser "tamizada" (pasada por una rejilla) para evitar grumos.
La mquina debe ser competitiva en funcionalidad y costo ante mquinas similares existentes
en el mercado.
CONSIDERACIONES:
Cumplir con los puntos relativos a la maquinaria empleada para el proceso, sealados en la
Norma Oficial Mexicana NOM-026-ZOO-1994, Caractersticas y especificaciones
zoosanitarias para las instalaciones, equipo y operacin de establecimientos que fabriquen
productos qumicos, farmacuticos y biolgicos para uso en animales.
El equipo debe contar con un tablero de control de interfaz hombre-mquina que proporcione
las opciones necesarias para modificar tanto la velocidad del mezclado como el tiempo
requerido para homogeneizar la mezcla.
Las condiciones de velocidad y tiempo de mezclado pueden estar dadas por el operador o
pueden ser definidas por las propiedades fsicas y qumicas de los polvos a mezclar, y queda
a consideracin de acuerdo al tipo de proceso de mezclado.
El equipo debe contar con una vida til de funcionamiento larga que justifique la inversin
inicial.
El equipo debe contar con los elementos necesarios para ofrecer seguridad fsica al operador.
Las variables a considerar son las revoluciones por minuto del contenedor o de los elementos
de agitacion, tiempo de mezclado y la calidad de la mezcla (la homogeneidad), que sern
determinadas de acuerdo a las especificaciones del usuario. [4]
[a]
A continuacin se muestra el diagrama de flujo probable del proceso de mezclado, que incluye la introduccin de
parmetros y seguridad del equipo:
Inicio
Entrada de las materias
primas de forma
manual
Programacion de los
parmetros de entrada
necesarios para el
proceso
Verificacin de Seguridad
Puerta Cerrada
Arranque suave
del Motor
Mantenimiento de
la velocidad del
Motor
Se ha cumplido con
el tiempo de
Mezclado?
SI
NO
SI
Estan cerradas
las puertas de la
cabina?
NO
FIN
Se guarda del
progreso de los
parmetros de
entrada
NO
SI
Se mantiene el Motor
Apagado
Para determinar que la mezcla cumple con las especificaciones de las normas mexicanas, se tomarn varias
muestras del producto mezclado, las cuales sern revisadas por un profesionista en el rea de ciencias biologas
(M en C. Marcela Ramrez Campos); con el propsito de verificar la calidad del producto mezclado llevando un
registro de los resultados obtenidos, segn las normas NOM-012-ZOO-1993 y NOM-026-ZOO-1994 [4] [ver
ANEXO B para ms informacin acerca de las normas mexicanas]
La eficiencia de la mquina mezcladora estar dada por la cantidad de polvo que pueda mezclar de manera
homognea en determinado tiempo, esto con el fin de compararla con los diferentes equipos existentes en el
mercado, por ejemplo:
Mezclador de V
Modelo: V-2CBF
Capacidad mxima de mezclado: 18 Kg.
Tiempo de mezclado recomendado: 8 minutos.
Velocidad de mezclado: 15 rpm.
[13]
Nota: Se eligi este tipo de mezclador por que es el tipo de mezclador ms comercial y su capacidad de mezclado
se acerca a la requerida en las especificaciones (ver apartado de Especificaciones del proyecto proporcionadas
por el cliente)
Contenedor y estructura
Potencia y transmisiones
Interfaz hombre-mquina
Potencia y
transmisin
Contenedor y
estructura
Contenedor y estructura
La estructura del proyecto depende totalmente de la forma y tipo de mezclador elegido como contenedor, cada
contenedor sirve a una aplicacin correspondiente. Para el caso de mezcla de slidos existe gran variedad en el
mercado, algunos de los ms importantes se muestran en la tabla siguiente.
Tipo de Mezcladora
Caractersticas
Ventajas
Desventajas
Se dificulta darle
mantenimiento al
contenedor ya que es fijo.
Mezclador de Contenedor
Fijo [2]
Se pueden mezclar
productos secos (polvos),
semi-pastosos y pastosos.
Los elementos
mezcladores estn en el
Se puede adaptar a los
recipiente, lo cual puede
diferentes productos a
El contenedor cuenta con mezclar cambiando los
ocasionar que la materia
un sistema de volteo para
prima se introduzca en las
accesorios mezcladores.
poder sacar el producto
partes mviles
mezclado.
La estructura soporta
ocasionando prdidas de
pocos esfuerzos debidos a producto y posible dao a
Cuenta con una gran
la vibracin de la
las partes mviles.
variedad de accesorios
mquina.
para poder realizar el
La materia prima que se
mezclado dependiendo de
encuentra cercana a las
las caractersticas fsicas
del material a mezclar.
paredes del contenedor no
fluye durante el
mezclado.[6]
Son excelentes para
mezclar productos
delicados o
quebradizos.
Mezclador en V [7]
Empleadas para mezclar
polvos o granos.
No cuentan con partes
mviles en su interior.
La construccin del
contenedor es ms
compleja.
La transmisin se
encuentra dentro del
contenedor, por lo que se
requiere de elementos de
Mezcladora de Cono Simple
mezclado especiales para
[1]
evitar que la mezcla se
Se pueden mezclar polvos La estructura soporta
y productos viscosos.
menos esfuerzos debidos a contamine.
la vibracin de la
El material que se va al
Cuenta con un elemento
mquina.
fondo difcilmente se
mezclador en su interior
mezcla.
Est siendo
descontinuado del
mercado.[1]
Requiere de mayor
tiempo y velocidad de
Se utilizan para mezclar
mezclado para obtener un
productos que requieran
mezclado ms
de un mayor choque entre
homogneo respecto al
partculas.
mezclador en V.
Tambin se mezclan
productos que tengan una
diferencia de tamao
importante entre s.
Su uso se esta
descontinuando en el
mercado debido a que hay
mezcladoras ms
eficientes[2]
Se necesita de mayor
tiempo y velocidad de
mezclado para obtener
una mezcla homognea,
con respecto a la
mezcladora en V.
Mezcladora de Movimiento
Tridimensional [10]
Combina un movimiento
en forma de ocho con
rotacin y coloca las
sustancias en un
movimiento rtmico y
pulsante.
Se requiere de mayor
investigacin de la
cinemtica del
mecanismo de mezclado.
Contiene ms elementos
mviles que las
mezcladoras antes
Se requiere menos energa
mencionadas.
para realizar el mezclado.
Puede mezclar
El contenedor puede ser
slido/slido,
slido/lquido y soluciones extrado por completo, lo
que facilita su
lquido/lquido
mantenimiento.
Fcil construccin de la
estructura.
La estructura es ms
compleja que las
anteriormente
mencionadas, ya que el
movimiento es mas
complicado.[5 y 10]
Como se observa en las imgenes, la estructura vara dependiendo del contenedor para mezclar, ya que en el
diseo de la estructura se deben considerar las vibraciones provocadas por el movimiento; as como los esfuerzos
generados, todos estos elementos deben ser considerados para generar un equipo eficiente. Para el anlisis de
estos esfuerzos se propone utilizar el software disponible para simplificar la construccin de la estructura. Esta
estructura debe ser transportable y el contenedor debe ser desmontable para poder darle fcil mantenimiento.
Adems se debe contar con una estructura para la seguridad del usuario.
Potencia y transmisin
La potencia del equipo debe de corresponder a la mxima carga requerida por el usuario, adems los motores
utilizados deben ser capaces de mover de forma adecuada esa carga y el contenedor. Se busca adquirir los motores
que cumplan estas caractersticas, y que adems sean de fcil mantenimiento y reemplazo, de ser necesario, ya
que se pretende usar los recursos econmicos de la manera ms eficiente. Dentro de las capacidades y potencia de
motores ms comunes para esta aplicacin en el mercado se encuentran las siguientes (para ms informacin ver
Anexo A):
Modelo
Potencia (HP)
MDH 50
50
0.75 a1
MDH 100
100
1a2
MDH 200
200
2a4
MDH 300
300
3 a 7.5
MDH 500
570
4 a 15
MDH 1000
1000
7.5 a 25
MDH 2000
2100
15 a 35
MDH 3000
3000
20 a 40
MDH 4000
4000
25 a 50
Modelo
Potencia (HP)
MB 30
20
0.33
MB 55
30
0.33
MB 80
50
0.5
MB 150
100
7.5
MB 250
150
MB 330
200
1.5
MB 550
350
MB 800
500
MB 1350
850
5.5
Modelo
Potencia (HP)
MVL 4
0.25
MVL 8
0.25
MVL 30
30
0.33
MVL 60
60
0.5
MVL 85
85
0.75
MVL 140
140
MVL 280
280
MVL 550
550
MVL 850
850
Contenedor
Carga max.
(kg)
Potencia
130x215
10
0.18
250x380
30
0.37
360x560
75
1.1
(xH)
(kW)
Existen diversas opciones para la transmisin del movimiento, y dependiendo de la estructura de la mquina es
que se puede elegir entre una u otra. Las propuestas para este proyecto son las siguientes:
Caja de engranes,
Bandas y poleas,
Cadena y Catarina,
En general, para la transmisin de movimiento en los mecanismos de los mezcladores fijos se requiere transmitir
el movimiento a varios ejes que giran a la misma velocidad. Para este tipo de movimiento se pueden utilizar las
primeras cuatro opciones. En el caso de los mecanismos con contenedor mvil, el movimiento consiste en
transmitir la rotacin de un motor a un slo eje, por lo que se pueden ocupar cualquiera de las transmisiones
propuestas. Para el caso de la mezcladora de movimiento tridimensional se requiere de la transmisin de
movimiento a dos ejes que giran en sentido opuesto, se puede ocupar cualquiera de las primeras tres opciones.
Contenedor fijo
Contenedor fijo
a) Tren de engranes
b) Bandas y poleas
c) Cadenas y catarinas
En el caso de la figura a) del diagrama 1, el movimiento de los ejes es hacia el mismo sentido en un par de
engranes y el contrario en el otro; para el caso de las transmisiones con banda-poleas y cadena-catarina, el giro es
en el mismo sentido para todos lo ejes.
Engranes
Poleas
Catarinas
M
Bases para el eje
a) Tren de engranes
b) Bandas y poleas
c) Cadenas y catarinas
Para generar el movimiento en una mezcladora de contenedor mvil se necesita transmitir el movimiento a un eje
nico, por lo que se requiere de una transmisin ms sencilla, lo que se logra con slo dos elementos (engranes,
catarinas poleas).
M
Poleas
Engranes
a) Tren de engranes
b) Bandas y poleas
Para generar este movimiento es necesario que los brazos se muevan a la misma velocidad pero con giros
opuestos, esto se logra de las dos formas propuestas en el diagrama 3.
Interfaz hombre-mquina
Esta es la etapa del proceso donde el usuario introducir los parmetros individuales (tiempo y velocidad) para
poder realizar el proceso o bien elegir una de las opciones predeterminadas para realizar el mezclado.
Para esta etapa se proponen los siguientes componentes para la interfaz:
INTRODUCCIN DE DATOS
Teclado.
Botonera.
Tablero de perillas.
Pantalla tctil.
PRESENTACIN DE INFORMACIN
Displays.
LCD.
Pantalla de leds.
Pantalla industrial.
Pantalla tctil.
Microcontrolador PIC
AVR
PLC
Computadora personal
El dispositivo de control recibir la informacin introducida por el usuario, recibir la lectura de la velocidad de
los elementos giratorios (aspas contenedor), y presentar en la pantalla la informacin necesaria sobre el
proceso en curso. Otro elemento que se aade a la interfaz ser un interruptor de apagado de emergencia por
posibles eventualidades presentadas durante el mezclado, el cual desenergizar todos lo elementos.
Presupuesto e Infraestructura.
Un equipo de caractersticas similares al que se desea construir tiene las caractersticas y precio mostrado a
continuacin:
MV-16
Potencia:
Dimensiones:
Peso:
16 KG
Otros:
Notas:
Precio
$ 80, 325 MN
[11]
Como se puede ver, el precio es muy elevado, por lo que una de las caractersticas principales de este proyecto
ser su bajo precio en relacin con los equipos de capacidades similares en el mercado. Se propone basado en la
cotizacin de los elementos requeridos los siguientes costos de material:
Motor:
Catlogo
#
Descripcin
108046
27.0
27
lb.
$297.96
108050
13.5
25
lb
$284.96
108047
39.0
32
lb.
$309.0
108051
21.0
32
lb.
$295.36
[12]
Se elige dentro de los motores de 1/3 a 1/2 Hp por que es esta la potencia que ocupan generalmente las mquinas
de las caractersticas que se necesitan(ver tablas de Potencia y transmisin en el anexo A).
Se observa que tienen un precio aproximado de: $3,200.00
REFERENCIAS
[1] Mezcladora de cono
http://www.mezcladores.com/946/694.html
Consultada el da: 13/06/08
[2] Formas de mezcladores comerciales
http://www.micron.com.mx/mezcladoras.htm
Consultada el da: 14/06/08
[3] Mezcladora fija vertical
http://www.cmzmixer.com/spa/02.htm
Consultada el da: 13/06/08
[4] Entorno terico de la forma de las mezcladoras
http://books.google.com.mx/books?id=r5k1fvgCi7IC&pg=PA194&lpg=PA194&dq=Mezclador+de+polvos
+de+Turbula&source=web&ots=a6kkgLN0X5&sig=A1AVUBTOynnvfQWgR05Sq8edGCc&hl=es&sa=X
&oi=book_result&resnum=5&ct=result
Consultada el da: 13/06/08
[5] Mezcladoras de movimiento tridimensional
http://www.maxwerk.com.mx/index.php?pr=Mezcladoras
Consultada el da: 14/06/08
[6] www.coperion.com/Default-L4-3-507-451-742.aspx
Consultada el da: 14/06/08
[7] Mezclador en V
http://www.citalsa.com/esecificaciones.php?id=121
Consultada el da:13/06/08
[8] Mezcladora de doble cono oblicuo
http://groups.msn.com/EMSADMEZCLADEPOLVOS/mezcladoras.msnw?action=ShowPhoto&PhotoID=
66
consultada el da: 14/06/08
[9] Mezcladora cilndrica
http://www.servinox.net/Productos.htm
Consultada el da: 13/06/08
[10]Mezcladoras de movimiento tridimensional
http://www.lavallab.com/es/laboratory-blender/powder-blender.htm
Consultada el da: 14/06/08
[11]Mezcladora en V
http://tienda.tecnochufa.com/cms/index.php?page=shop.product_details&category_id=145&flypage=shop.f
lypage&product_id=1251&option=com_virtuemart&Itemid=1
Consultada el da:17/06/08
[12]Precio de motores de 1 hp
http://www.electricmotorwarehouse.com/dc_motors_12_24volts.htm
Consultada el da:17/06/08
[13]Caractersticas de mezcladora V modelo V-2CBF
http://www.pharmaceutical-equipment.com/mixerhd.htm
Consultada el da: 22/06/08
BIBLIOGRAFA
[a] El proceso de diseo
Mechatronics : electronics in products and processes
D.A. Bradley
Ed. Nelson Thornes Ltd
Pag. 402-405
CYBERGRAFA
[b] Entorno terico de la forma de las mezcladoras
http://groups.msn.com/EMSADMEZCLADEPOLVOS/introduccin.msnw
consultada el da: 13/06/08
[c] Mezclador de Movimiento Tridimesional
http://www.maxwerk.com.mx/index.php?pr=Mezcladoras
Consultada el da: 15/06/08
[d] Capacidades y Potencias de Motores para los Mezcladores Horizontal, bicnico y en V
http://www.tomadoni.com/mezclado/mezclado_i.htm
Consultada el da: 17/06/08
[e] Precio de Mezcladora V de 8Kg
http://tienda.tecnochufa.com/cms/index.php?page=shop.product_details&category_id=145&flypage=shop.f
lypage&product_id=1251&option=com_virtuemart&Itemid=1
Consultada el da:17/06/08
Recursos Humanos
Alumnos
Jimnez Zavala Raymundo
Martnez Campos Nancy
2005640079
2005640087
Datos Generales.
Alumnos:
Asesores
M. en C. Vctor Daro Cuervo Pinto
M. en C. Marcela Ramrez Campos
Dr. Juan Alejandro Flores Campos
ANEXO A
Potencia y transmisin de mezcladores comerciales
[d]
[d]
[d]
ANEXOB
Extracto de las normas mexicanas
Nota: Se extrajo de las normas mexicanas los apartados de inters de este protocolo.
Cronograma de actividades.
Actividades
Seleccin del tipo de mezclador.
Diseo de la estructura de soporte para el mezclador.
Diseo de la transmisin de movimiento.
Clculo y eleccin del motor o motores.
Anlisis del mecanismo (esfuerzos y vibraciones).
Diseo de amortiguador de vibraciones.
Diseo de mecanismos de control del motor (etapa de potencia).
Diseo de la estructura de seguridad.
Eleccin de los materiales para la estructura de seguridad.
Eleccin de los sensores para la etapa de seguridad.
Eleccin y diseo de la interfaz con el usuario.
Diseo de la secuencia de control del proceso.
Eleccin y diseo de la fuente o fuentes de alimentacin
Elaboracin del presupuesto en base a resultados obtenidos
N/R
N
N/R
R
N/R
N
R
N/R