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Este mtodo enfoca la solucin del problema estructural en la determinacin de los desplazamientos
independientes que pueden tener las juntas de la estructura, que son los grados de libertad de la
estructura, y que hemos representado por la letra q.
Debido a este enfoque se le da el nombre, de Mtodo de los Desplazamientos.
La solucin del problema estructural consiste en la determinacin de las fuerzas interiores que actan en
cualquier seccin transversal de un miembro de una estructura, para lograrlo el mtodo
plantea la
superposicin de dos problemas, uno llamado el problema primario y el otro llamado problema
complementario. Y que escribimos como:
Solucin del problema general estructural = Solucin del problema primario + Solucin del
problema complementario.
Para ilustrar el procedimiento que establece el mtodo tomaremos como ejemplo el prtico plano de la
figura N 1. Sobre el mismo se aplican: una carga distribuida q en el miembro BC, una carga puntual
Fuerza P en el miembro AB, una carga puntual Momento M en el miembro CD, un cambio de temperatura
en el miembro BC, donde la temperatura superior Ts, y la inferior Ti, y los movimientos de apoyo de la
junta A, que tiene: una traslacin horizontal uA, una traslacin vertical vA y una rotacin A, Todos los
miembros de la estructura son completamente deformables, es decir tienen rea Ao e inercia Io.
Figura N 1
Para comenzar se deben definir los sistemas R-r, Q-q de la estructura y P-p de sus miembros.
En la figura N 2 se representa el sistema R-r que nos muestra las cargas y los desplazamientos de las
juntas, segn un orden establecido.
En la figura N 3, Se realiza la deformada general del sistema y mediante su estudio se eligen los
grados de libertad q.
Estos grados de libertad estn representados en la figura N 4 y definen el sistema Q-q de la estructura a
analizar, donde podemos observar que coincide con el sistema R-r de cargas y desplazamientos de las
juntas, la razn de esto es motivado a que los miembros tienen permitidas todas las deformaciones,
A=Ao e I=Io.
Finalmente generamos el sistema de coordenadas P-p Fuerza interior deformacin en los miembros
que por ser totalmente deformables se tienen tres coordenadas por miembro: dos coordenadas de flexin
Figura N 2
Indicados de forma Matricial:
1
2
3
R=
, Vector Carga aplicada en las juntas.
4
5
[6]
0
0
0
R=
Vector Carga aplicada en las juntas para la estructura de la figura N 1
0
0
[0]
1
2
3
r=
Vector desplazamiento de las juntas.
4
5
[6]
Figura N 3
Figura N 4
1
2
3
q=
Vector desplazamiento generalizado de las juntas, (grados de libertad).
4
5
[6]
1
2
3
Q=
Vector carga generalizadas en las juntas.
4
5
[6]
Cuando todos los miembros son deformables, entonces R = Q y r = q.
Figura N 5
1
2
3
4
P= 5 Vector Fuerza interior de los miembros.
6
7
8
[9]
1
2
3
4
p= 5 Vector deformacin de los miembros.
6
7
8
[9]
Definimos a continuacin, El problema primario, el cual se construye: con la estructura original y todas
sus cargas, cambios de temperatura y movimientos de sus apoyos, pero se diferencia de esta porque le
hemos anulado los grados de libertad.
Para realizar esto es necesario colocar vnculos externos en las juntas, de tal forma que no desplacen
ni giren de acuerdo con el sistema Q-q definido en la estructura.
En la figura N 6 representamos el problema primario, all se muestra que en la junta B se ha colocado
un vnculo que impide desplazamiento representado como q1, otro que impide el desplazamiento q2, Y
un tercero que impide la rotacin q3. Por lo tanto
desplazamientos originan reacciones que son de sentido contrario a su movimiento. A estas reacciones
0
Por lo tanto las Reacciones de fijacin, representadas como el vector R son las cargas que hay que
aplicar en las juntas de la estructura para que queden sin movimiento.
Para determinar el valor de las reacciones de fijacin, se debe determinar primero las fuerzas interiores
en los miembros de la estructura producto del efecto de: cargas, cambios de temperatura y movimiento
de los apoyos. Estas fuerzas interiores son las definidas de acuerdo al sistema P-p de cada miembro y en
su determinacin se debe tener presente la vinculacin externa colocada en el problema primario.
Se utilizarn tablas que nos indican las formulas a aplicar para determinar cada coordenada P, a estas
coordenadas
problema primario,
libre en cada miembro y as obtener todas las fuerzas interiores, para luego trasladar estas fuerzas a las
juntas y finalmente mediante ecuaciones de equilibrio aplicadas en ellas se determinan los valores del
0
Figura N 6
Figura 7
1
2
3
R=
, Vector Reacciones de Fijacin.
4
5
[6]
Figura 8
Determinado los valores de las Fuerzas Primarias P, se obtienen las fuerzas restantes aplicando
equilibrio en cada miembro y trasladamos las fuerzas en los extremos a la junta correspondiente, para
finalmente determinar las componentes del vector R aplicando equilibrio en las juntas.
0
R 3 = (Momentos en la Junta B)
0
R 6 = (Momentos en la Junta C)
0
Definimos ahora el Problema Complementario como aquel que sumado al problema primario da como
resultado la estructura original.
Que podemos escribir en trminos de grados de libertad q como:
0
q=q +q
q: vector grados de libertad de la estructura original.
0
q=0
c
q=q
Si q = q, entonces el vector carga generalizada asociado a los grados de libertad del problema
c
complementario Q , es el vector carga generalizada y est asociado con los grados de libertad del
c
problema original, Q = Q.
En conclusin el problema complementario es la estructura original a la cul se le aplica un sistema de
cargas generalizadas Q similar a la estructura original, tal como se muestra en la figura N 9.
Figura N 9
Para determinar el vector carga generalizada Q aplicamos la siguiente relacin, recordando que los
sistemas Q-q y R-r son iguales en miembros completamente deformables:
R: vector carga aplicadas en las juntas del problema original.
0
R : vector cargas aplicadas en las juntas del problema primario (cargas de fijacin).
c
R:R +R
c
El vector R = Q nicas cargas existentes en el problema complementario, es de hacer notar que ambos
vectores son iguales cuando los miembros que componen la estructura son completamente deformables,
A=Ao e I=Io resultando:
0
R:R +Q
Q=RR
El vector carga generalizada Q lo podemos determinar como la resta del vector cargas aplicadas en las
juntas menos el vector carga de fijacin determinado en el problema primario en estructuras
completamente deformables.
Es importante destacar que aquellas estructuras que tienen algn miembro con la condicin A=, o
I=.se tendra que la cantidad de coordenadas del sistema Q-q sera diferente a la del sistema R-r,
motivado a la dependencia de desplazamientos que generan estas restricciones, entonces el vector carga
Q por tener menos coordenadas que el vector R se determina por medio del vector carga de fijacin,
cumplindose Q = -QF donde el signo negativo significa que el vector carga tiene sentido contrario al
vector carga de fijacin. Y el vector carga de fijacin lo determinamos aplicando las condiciones de
equilibrio en las juntas del problema primario, incluyendo ahora las cargas nodales aplicadas en el
problema original. Se debe tener en cuenta para estos casos que la condicin de rigidez axial infinita
genera fuerzas axiales y la rigidez a flexin infinita genera momentos flectores que se deben determinar
tambin por las condiciones de equilibrio.
En el ejemplo que se est desarrollando con miembros completamente deformable motivado a que el
problema original no tiene cargas aplicadas entonces resulta Q= - R
1
2
3
Q=
4
5
[6]
1 1
2 2
3 3
Q=
El vector R=0, entonces
4 4
5 5
[6 6]
1
2
3
Q = -R
4
5
[6]
Habiendo determinado el vector carga de fijacin R, hemos obtenido el vector Carga generalizada Q
Evidentemente, este vector cargas generalizadas Q es el que genera el vector de grados de libertad de la
estructura original q.
1
2
3
q=
4
5
[6]
Una vez determinado el vector Q, esta solucin se alcanza estableciendo tres relaciones entre los
sistemas vectoriales:
1. Relacin entre el vector carga generalizada Q y el vector desplazamiento generalizado q.
2. Relacin entre el vector deformacin p y el vector desplazamiento generalizado q.
3. Relacin entre el vector fuerza interior P y el vector deformacin p.
La primera relacin nos permite determinar el vector q por la conversin del vector Q.
Luego con la segunda relacin determinamos el vector p por la conversin del vector q, y finalmente se
obtiene el vector fuerza interior P por medio de la conversin del vector p. Es de hacer notar que esta
fuerza interior P se le denominar Pc, Fuerza Interior del problema complementario.
Figura N 10
La solucin total de la estructura se determina finalmente como la suma de las fuerzas interiores del
problema primario P ms las Fuerzas interiores el problema complementario Pc.
P = P + Pc
En los captulos siguientes se presenta el estudio de los problemas primario y complementario y las
relaciones vectoriales sealadas necesarias para alcanzar la solucin del problema.
Es importante destacar que las cargas aplicadas en las juntas no forman parte del problema primario,
cuando una estructura tiene solamente cargas aplicadas (Fuerzas y Momentos) en las juntas, entonces
las fuerzas interiores del problema primario P son nulas. Recordemos tambin que la estructura que se
analiza para resolver el problema primario tiene cero grados de libertad q=0.
En la solucin del problema primario nos plantearemos tres tipos de soluciones:
1.
2.
3.
Figura N 11
Figura N 12
Figura N 13
Figura N 14
Para la solucin del problema primario aplicamos el principio de superposicin donde:
0
Solucin del problema primario P = Solucin para el caso de cargas aplicadas sobre los miembros P
0
q
Solucin para el caso de cambios de temperatura que actan sobre los miembros P t + Solucin para el
0
caso del efecto que produce en los miembros el movimiento de apoyo P v. En la figura N 11 muestra las
fuerzas interiores P a determinar en el problema primario, que se han definido cumpliendo con el
sistema P-p de la estructura aplicado en cada miembro, donde la condicin de empotramiento en sus
extremos obedece a los vnculos que se han aadido en las juntas.
Figura N 15
1
2
3
P=
Vector Fuerzas interiores Problema Primario
4
5
[6]
0
2.2.1 Clculo del vector P q. (Efecto de las cargas exteriores aplicada sobre los miembros).
0
La estructura primaria sometida a cargas exteriores, genera el sistema de fuerzas interiores P q definidos
segn el sistema P-p. En la Figura N 16 se indica este sistema de cargas.
Figura N 16
Para la solucin del problema estructural de cada miembro por separado se aplica la tabla que se ha
construido aplicando el mtodo de las fuerzas y que nos permite rpidamente obtener los valores de las
fuerzas en los extremos de los miembros que llamamos P
0
q.
1
2
3
Pq =
Vector Fuerzas interiores Problema Primario
4
5
[6]
Para realizar el clculo de las fuerzas aplicadas en los miembros, estas se obtienen aplicando el mtodo
de las fuerzas y su resultado se presenta en la tabla,
En el miembro AB existe una carga puntual aplicada a la mitad de la luz, esta carga genera flexin en el
miembro y el valor de las coordenadas es el siguiente:
0
1q
.
8
0
2q
=-
.
8
0
4q
0
5q
. 2
=-
12
. 2
12
En la estructura no existen cargas axiales aplicadas sobre los miembros, entonces las coordenadas P
0
3q
0
6q =0.
=0yP
8
.
. 2
12
. 2
12
]
0
0
()t
0
to.
+P
Como se muestra a
Figura N 17
2.2.2.1 Clculo del vector P
0
(t).
Figura 18
En esta estructura el miembro AB no est sometido a cambio de temperatura, entonces las coordenadas
0
1(t)=
0, P
2(t)=
0
3(t)=
0, P
0.
De la tabla se obtienen los valores para el miembro BC, recordando que el signo indicado es de acuerdo
a si el sentido es anti horario es + y si es horario es - , adems motivado a que este efecto genera
deformaciones de flexin en el miembro la coordenada de fuerza axial es nula. En la figura 19 se muestra
el efecto (t) para un miembro con un mdulo de elasticidad
Figura 19
()...()
0
4(t) =
0
5(t) =
()...()
0
6(t)
=0
0
0
0
0
(t)
()..()
()..()
0
to.
Esto efecto genera cambio de longitud en el miembro, El valor positivo indica alargamiento del miembro y
el negativo acortamiento, esto de acuerdo al signo de to.
La solucin se representa a continuacin.
Figura 20
to =
+
2
0
1to
= 0, P
2to
0
3to
= 0, P
= 0, las
coordenadas en este miembro son nulas, para el miembro BC que si acta el efecto to, se evala solo
la componente axial que genera alargamiento en el miembro y como se indic anteriormente no se
genera flexin en el miembro sometido a este efecto. P
0
4to
= 0, P
0
5to
= 0.
Para determinar el valor de sta coordenada podemos realizar el siguiente anlisis como se muestra en
la figura 21.
Figura 21
Si el miembro BC que posee rea Ao, lo empotramos en B y dejamos libre en C y le aplicamos una fuerza
axial N en la junta C de compresin y genera acortamiento del miembro tal como se muestra en la figura,
este acortamiento que llamamos l1 con valor negativo por ser un acortamiento, lo podemos calcular
como:
l1 = -
.
.
l2 = t . to . l
t: coeficiente de dilatacin trmica.
El miembro BC se encuentra empotrado en B y empotrado en C, entonces la suma de desplazamientos
ocasionados por to y por N es nulo.
l1 + l2 = 0
.
+ . . = 0
N = . . E. Ao
0
6to
0
to
= . . E. Ao
0
0
0
0
0
[ . . E. Ao]
Figura 22
El miembro BC no est sometido en la junta C a movimientos de apoyo entonces las coordenadas P
0
0, P
5v
0
6v
= 0, P
0
4v
= 0.
Evaluamos el efecto de cada movimiento de apoyo por separado para obtener las coordenadas
definitivas aplicamos el principio de superposicin.
2.2.3.1 Clculo del vector P
0
v(A).(
0
3v
= 0. Aplicando el mtodo de
Figura 23
0
1v
0
2v
0
v(VA).(
4...
2...
Figura 24
0
1v
0
2v
= 0, P
= 0.
0
3v
0
v(UA).(
...
Figura 25
0
1v
=P
0
2v
6...
2
4...
2...
0
v
+
+
6...
2
6...
...
0
0
0
0
3v
= 0. Aplicando el
Figura 26
Figura 27
Al igual que el primer caso se plantea la solucin del problema primario como la suma de las soluciones
de las cargas exteriores sobre los miembros, los cambios de temperatura y el movimiento en los apoyos.
0
P = P
0
q
0
v
+P t+P
Figura 28
2.2.1 Clculo del vector P q. (Efecto de las cargas exteriores aplicada sobre los miembros).
Se transforma el problema primario como se muestra en la figura 29:
Figura 30
Analizamos la carga puntual aplicada en AB y obtenemos las coordenadas P
0
1q
0
2q.
y P
utilizando las
frmulas de la tabla de momentos de empotramiento, resultando los valores iguales al caso anterior.
Analizamos la carga distribuida aplicada en el miembro BC y obtenemos las coordenadas P
0
3q
0
4q
y P
utilizando las frmulas de la tabla de momentos de empotramiento, resultando los valores iguales al caso
anterior.
.
0
8
.
8
. 2
12
. 2
12
0
()t
Estudiamos el efecto de flexin (t) y el de cambio de longitud to, por separado, resultando P t = P
+P
0
to.
Figura 31
2.2.2.1 Clculo del vector P
El efecto (t)
0
(t).
coordenadas.
Figura 32
0
1(t)=
0
2(t)=
P
P
0
3(t) =
0
4(t) =
()..()
()..()
0
0
0
(t)
()..()
()..()
0
to.
El efecto to esta aplicado solo al miembro BC a diferencia del caso anterior la condicin de A=, no
impide que por el cambio de temperatura el miembro se alargue y en la estructura del problema primario
no se ha colocado un rodillo que impida ese desplazamiento motivado a las reas infinitas, entonces el
cambio de temperatura no genera una coordenada de reaccin en el miembro BC ya que ese movimiento
est permitido y el alargamiento del miembro produce un efecto en el otro miembro conectado a esa junta
y que estudiamos a continuacin. Es de hacer notar que la condicin de Area Ao del miembro BC del
primer caso genero un vinculo de rodillo en la estructura original que impide el desplazamiento de la junta
y por ende gener una reaccin axial en este miembro.
Determinamos el alargamiento del miembro BC aplicando la formula l = t . to . l y construimos la
deformada de la estructura.
Figura 33
0
3to
=0
0
4to
=0
P
P
0
1to
0
2to
6...
2
6...
2
6...
0
to
2
6...
=
0
0
Figura 34
2.2.3.1 Clculo del vector P
0
v(A).(
Igual que el caso anterior, la rotacin del apoyo tiene su efecto solo en el miembro que acta y el valor
de las coordenadas son los anteriormente calculados.
Figura 35
0
1v
0
2v
0
v(VA).(
4...
2...
El efecto de esta traslacin en el primer caso solo se aplicaba al miembro AB , esto motivado a que al
tener A= Ao este movimiento no se transfiere a las juntas. En este caso A=, se transfiere el movimiento
a las juntas puesto que el miembro no puede cambiar de longitud y construimos una deformada que
genera desplazabilidad en las juntas, tal como lo muestra la figura . Es importante destacar que para
exista flexin en el miembro, los desplazamientos de las juntas deben generar una rotacin de su eje con
respecto a la posicin original, si esto no ocurre entonces las coordenadas de fuerza son nulas, tal es el
caso del miembro AB donde el desplazamiento de la junta genera traslacin vertical del eje del miembro y
por lo tanto las coordenadas P
0
1v
0
2v
= 0, P
tanto hay dos coordenadas de momento negativas porque la rotacin del eje es positiva.
Figura 36
0
3v
0
v(UA).(
=P
0
4v
6...
2
0
3v
0
4v
= 0, P
= 0. Para el
miembro AB su eje adquiere una rotacin positiva, generando dos coordenadas de momento negativo.
Figura 37
0
1v
=P
0
2v
4...
2...
0
v
6...
2
6...
2
6...
2
6...
2
6...
2
Figura 38
Figura 39
Al igual que el primer ejemplo
soluciones de las cargas exteriores sobre los miembros, los cambios de temperatura y el movimiento en
los apoyos.
0
2.2.1 Clculo del vector P q. (Efecto de las cargas exteriores aplicada sobre los miembros).
Los valores que determinan el vector P
0
q
0
1q
0
2q
=-
0
3q =
8
.
8
0
4q
0
5q
. 2
12
. 2
=-
12
8
.
8
. 2
12
. 2
12
0
()t
Estudiamos el efecto de flexin (t) y el de cambio de longitud to, por separado, resultando P t = P
+P
0
to.
0
(t).
El efecto (t) en la estructura genera la misma solucin del primer ejemplo. Solo que ahora son cinco
coordenadas.
0
1(t)=
0
2(t)=
0
3(t)=
P
P
P
0
4(t) =
()..()
0
5(t) =
0
(t)
()..()
0
0
0
()..()
()..()
0
to.
Este efecto es igual al aplicado en el ejemplo dos, el cambio de temperatura genera movimiento en el
apoyo que produce flexin en el miembro AB, a diferencia del primer ejemplo donde si se genera una
componente de reaccin axial producto de que el movimiento est impedido, en este caso la componente
0
5to
axial P
es nula.
Figura 40
0
1to
0
2to
6...
2
6...
2
0
3to
=0
0
4to
=0
0
5to
=0
P
P
P
6...
2
6...
0
to
0
0
0
P
2.2.3.1 Clculo del vector P
0
1v
0
2v
4...
2...
0
v(A).(
0
4v
= 0, P
= 0, P
0
5v
= 0.
0
3v
0
v(VA).(
0
v(UA).(
...
0
1v
=P
0
2v
4...
2...
0
Pv
6...
2
+
+
6...
2
6...
...
0
0
Determinar el vector de cargas generalizadas Q, por medio del problema primario y complementario para
la siguiente estructura, cuyos miembros son totalmente flexibles.
Figura 41
Primero definimos el sistema R r de la estructura, determinamos los desplazamientos r: las juntas A y
D no pueden desplazarse ni rotar, en cambio las juntas B y C si pueden, identificamos en cada junta dos
traslaciones y una rotacin y a estos desplazamientos asociamos el vector carga aplicada en las juntas R
y representamos el sistema R r.
Figura N 42
100
0
0
R=
0
0
[ 0 ]
Seguidamente definimos los grados de libertad de la estructura, primero aplicando la formula
GL= 3.N Uvext 1.A 2.T + R
GL= 3.(4) 2.(3) 1.(0) 2.(0) + 0
GL= 12 6 = 6
Y luego dibujando la deformada, este caso ya analizado anteriormente, llegamos a la conclusin que en
estructuras totalmente deformables los sistemas R r y Q q son iguales, por lo tanto el vector grados
de libertad tiene 6 coordenadas y tiene asociado el vector cargas generalizadas con iguales coordenadas.
En la figura se muestra el sistema Q-q y el sistema P-p.
Figura 43
Construimos a continuacin el problema primario colocando todas las cargas aplicadas sobre ellos sin
incluir las cargas aplicadas en las juntas ya que estas corresponden al sistema R en la estructura original
Figura 44
Figura 45
Para esto primero se determinan las fuerzas exteriores en cada miembro producto de las cargas
0
aplicadas sobre ellos vector P , tal como se aplic para resolver el problema primario y posteriormente
0
determinamos las reacciones R que resultan del equilibrio aplicado en la junta del problema primario.
0
8q=0,
0
9q=0,
0
1q=0,
0
2q=0,
0
3q=0,
entonces P 6=0, para la determinacin de los momentos en los extremos utilizaremos la tabla resultando.
0
4q
0
5q
. 2
12
=-
300.42
12
300.42
12
= 400 kg.m
= - 400 kg.m
Con la solucin del problema primario la determinacin del vector carga comprende dos puntos :
1. El equilibrio de los elementos.
2. El equilibrio de las juntas.
Equilibrio de los elementos.
Figura 46
Figura 47
0
600
400
0
R =
0
600
[400]
0
El vector carga generalizadas se determina como Q = R R .Recordando que aplicamos esta ecuacin
solo cuando todos los miembros son completamente deformables.
100
0
100
0
600
600
0
400
400
Q=
=
0
0
0
0
600
600
[ 0 ] [400] [ 400 ]
El problema complementario se muestra a continuacin, es la estructura original con la accin en las
juntas del vector cargas generalizadas.
Figura 48
Ejemplo 2.
En la siguiente estructura de la figura
Figura 49
Definimos primero el sistema R-r, con seis coordenadas generalizadas, tres coordenadas en la junta B y
tres en la C.
Figura 50
Aplicamos la ecuacin general para determinar los grados de libertad:
GL= 3.N Uvext 1.A 2.T + R
GL = 3.(4) 2.(3) 1.(2) 2.(0) + 0
GL = 4
Figura 51
Figura 52
Construimos a continuacin el problema primario colocando todas las cargas aplicadas sobre los
miembros sin incluir las cargas aplicadas en las juntas ya que estas corresponden al sistema R en la
0
Figura 53
0
Para determinar las fuerzas internas correspondientes al problema primario P . Separamos cada uno de
los miembros y determinamos el efecto de las cargas aplicadas sobre ellos. En este ejemplo solamente el
miembro BC est sometido a cargas sobre el miembro, determinamos los momentos que genera la
flexin en el miembro utilizando la tabla . Los miembros AB y CD no tienen cargas aplicadas lo que
0
4
=- P
5 =
. 2
12
1200.42
12
= 1600 Kg.m
Figura 55
Una vez determinado el equilibrio en cada miembro, procedemos con el equilibrio en cada junta,
aplicando las tres ecuaciones de = 0, = 0, =0, pero ahora como debemos calcular las
fuerzas axiales N1 y N2 debemos tomar en cuenta las cargas aplicadas en las juntas y del resultado del
equilibrio obtenemos directamente el vector carga de fijacin QF.
Figura 56
Clculo de N1 y N2:
e Y= 0,8 N2
- N1 + 0,6 N2 = 0
- 0,8 N2 2400 8000 = 0
0.6 1
0
7800
] .[
]= [
]
0.8
10400
13000
Aplicando equilibrio en las juntas sustituyendo el valor de N 1= -7800 y N2= -13000 Determinamos el
vector carga de fijacin QF.
6800
2400
QF = [
]
1600
1600
Calculamos el vector carga generalizadas como Q = - QF
6800
2400
Q=[
]
1400
1600
Representamos el problema complementario con las cargas generalizadas Q.
Figura 57
Ejemplo 3
Este ejemplo tiene como objeto ilustrar el procedimiento de clculo cuando se tienen elementos
transversalmente rgidos, utilizaremos la misma estructura anterior, con el mismo estado de cargas,
solamente cambiamos la condicin de A=, por I= en el miembro BC. La estructura se muestra en la
figura .
Figura 58
Clculo de los grados de libertad aplicando la frmula GL = 3.N Uvext 1.A 2.T + R
GL = 3.(4) 2.(3) 1.(1) 2(1) + 0
GL = 3
Mediante el estudio de la deformada de la definimos el sistema Q q y representamos el sistema P p.
Figura 59
Figura 60
0
El miembro AB que es completamente flexible no acta ninguna carga sobre el y las coordenadas P 1 =
0
0
4
= 0, y
est sometido a una carga transversal distribuida constante pero no hay momentos primarios por esta
carga debido a que este miembro no puede flectar su inercia es infinta las coordenadas P producto de la
flexin de ese miembro son nulas y no las representamos en el sistema porque la deformacin p = 0. El
0
Figura 61
Seguidamente estudiamos el equilibrio de los miembros y calculamos las fuerzas interiores necesarias
para determinar el vector carga de fijacin QF que tiene tres coordenadas en la junta B.
Figura 62
Al hacer equilibrio de los elementos tenemos presente que el miembro BC no trabaja a flexin, en
consecuencia en sus extremos actuarn dos momentos
calculados, tambin el miembro CD est sometido a una fuerza axial. Aplicando el equilibrio al miembro
BC las fuerzas de corte las obtenemos como la suma del corte que genera la carga como si estuviese
simplemente apoyada ms el corte que genera el diferencial de momento.
VB =
1200 .4
2
= 2400 +
y Vc =
1200 .4
2
= 2400
Equilibrio de juntas:
Figura 63
JUNTA B:
= 0,
+
1 + 1000 = 0
+ = 0, 2 2400 (
)
4
+ = 0, 3 + 3000 = 0
JUNTA C:
X = - 0.60 N
+
= 0,
+ = 0,
2400 + (
Y = 0.8N
0,60 = 0
) 8000 0.80 = 0
4
+ = 0,
= 0
0
[ ] [0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0.6
0.8
0
0
0.25
1
0
0.25
0
0 1
1000
1000
0.25
2400
12800
0
3000
38600
.
=
0
0
0
0.25
10400
41600
[ 0 ] [ 0 ]
1 ]
1000
QF = [ 12800 ]
38600
Figura 64
Figura 65
Mediante el principio de los trabajos virtuales el trabajo virtual que ejerce el sistema de cargas
generalizadas Qi sobre los desplazamientos virtuales qi, indicados en la deformada de la figura , TV =
. = 1. 1 + 2. 2 + 3. 3 + 4. 4 + 5. 5 + 6. 6. ,
producido por el sistema de cargas reales R indicados en la figura en los desplazamientos virtuales q
de la deformada de la figura, TV = 6=1 . (1) + 6=1 . (2) + 6=1 . (3) + 6=1 . (4) +
6=1 . (5) + 6=1 . (6) en donde 1 son los desplazamientos en la coordenada i producto
del desplazamiento virtual q1.
Figura 66
Para su aplicacin si deseamos determinar
EJEMPLO 1
Calcular el vector Q, empleando el principio de los trabajos virtuales para la estructura del ejemplo 2 que
tiene representado el sistema de coordenadas generalizadas en la figura.
Figura 67
Primero debemos transformar el sistema de cargas aplicados en el miembro en un sistema de cargas
aplicados en las juntas. Para esto se determinan las fuerzas aplicadas en sus extremos como se indica
en la figura estas fuerzas se aplican en la junta con igual valor pero de sentido contrario al obtenido, con
esto se trabaja con la estructura mostrada en la figura donde las cargas nodales aplicadas de 2400 kg y
1600 kg.m representan el efecto de la carga distribuida de 1200 kg/m.
Figura 68
Para la determinacin del vector carga que esta compuesto de cuatro coordenadas calcularemos cada
una de ellas de forma independiente aplicando la ecuacin de trabajos virtuales.
Clculo de Q1
Construimos la deformada elemental q1 = 1 y hacemos qi = 0, i 1
Figura 69
tan =
1
3
=
= 0,75
Figura 70
Q2.(1) = - 2400.(1)
Q2 = -2400
Clculo de Q3
Construimos la deformada elemental q3= 1, y hacemos qi = 0, i 3
Figura 71
Q3. (1) = -1600.(1) + 3000.(1) = 1400
Clculo de Q4
Construimos la deformada elemental q4= 1, y hacemos qi = 0, i 4
Figura 72
Q4.(1) = 1600.(1)
Resultando el vector carga generalizada Q igual al obtenido por el anterior procedimiento.
6800
2400
Q=[
]
1400
1600
Como se ha observado la aplicacin del principio de los trabajos virtuales equivale en el anterior mtodo
a la condicin de equilibrio que debe existir en las juntas, por lo tanto podemos concluir que aplicar el
principio de los trabajos virtuales es aplicar condiciones de equilibrio en la estructura.
MATRIZ C
Podemos expresar el clculo del vector carga generalizada Q, aplicando el principio de los trabajos
virtuales en su forma matricial.
Definimos como Matriz C a la matriz que relaciona los grados de libertad de la estructura q expresados
en deformadas elementales, con los desplazamientos de las juntas r.
Obteniendo r = C. q
Cuando se tienen dos sistemas R r y Q q sistemas Fuerzas Desplazamiento, se demuestra que la
relacin entre las fuerzas es la traspuesta de la matriz que relaciona los desplazamientos pero escrita
invirtiendo los sistemas quiere decir:
Si r = C. q
entonces
Q = .
Que indica el clculo de las coordenadas Q como la relacin de trabajo virtual obtenida anteriormente
donde se expresan cada una de las coordenadas j del sistema Q q con las coordenadas i del sistema
R r como Qj . 1 = 6=1 . () . Lo expresamos en forma matricial Q = . .
Clculo del vector Q
La matriz C tendr cuatro columnas donde cada columna representa un desplazamiento elemental de las
coordenadas q. y tendr 6 filas correspondiente cada una a las coordenadas de desplazamiento del
sistema r.
Entonces para obtener la matriz C, se construye la primera columna de la matriz y la representamos
como r1, construyendo la deformada elemental q1 = 1 y hacemos qi = 0, i 1 representada en la figura
del ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r1.
1
0
0
1 =
1
0,75
[ 0 ]
Construimos la deformada elemental q2= 1, y hacemos qi = 0, i 2 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r2.
0
1
0
2 =
0
0
[0]
Construimos la deformada elemental q3= 1, y hacemos qi = 0, i 3 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r3.
0
0
1
3 =
0
0
[0]
Construimos la deformada elemental q4= 1, y hacemos qi = 0, i 4 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r4.
0
0
0
4 =
0
0
[1]
Ensamblamos la matriz C con cada vector r.
1
0
0
C=
1
0.75
[ 0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1]
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1000
0
2400
0
1400
.
0
0
0
10400
1] [ 1600 ]
6800
2400
Q=[
]
1400
1600
EJEMPLO 2
Determinar el vector carga generalizada en la estructura del ejemplo 3 aplicando la formulacin matricial
del principio de los trabajos virtuales.
Figura 73
Se transforma la carga aplicada en el miembro BC, teniendo en cuenta que no produce momento primario
motivado a que la deformacin a flexin esta impedida solamente se tienen las reacciones verticales en
el modelo presentado cada una de valor 2400 Kg como se muestra en la figura.
Colocamos las cargas verticales en las juntas B y C, a diferencia del caso anterior no hay momento en la
junta producto de la carga distribuida.
Figura 74
Construimos la deformada elemental q1= 1, y hacemos qi = 0, i 1 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r1.
Figura 75
1
0
0
1 =
0
0
[0]
Construimos la deformada elemental q2= 1, y hacemos qi = 0, i 2 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r2.
Figura 76
tan = =
4
= 1,333
3
0
1
0
2 =
1,333
1
[ 0 ]
Construimos la deformada elemental q3= 1, y hacemos qi = 0, i 3 representada en la figura del
ejemplo anterior se obtienen las coordenadas r3.
Figura 77
=1=
tan =
=4
4
4
=
= 5,3333
3
0
0
1
3 =
5,333
4
[ 1 ]
0
1
0
1,333
1
0
0
0
1
5,333
4
1 ]
1
2
3
R=
4
5
[6]
Colocndole sus respectivos valores segn las cargas aplicadas en las juntas.
1000
2400
0
R=
0
10400
[ 0 ]
Clculo del vector carga generalizada Q.
Q = .
1
0
0
Q=
0
0
[0
0
1
0
1,333
1
0
0
1000
0
2400
1
0
.
5,333
0
4
10400
1 ] [ 0 ]
1000
Q = [ 12800 ]
41600
Resultado igual al obtenido en el ejemplo 3 por medio del problema primario y complementario.
los desplazamientos
Q = K.q
Recordemos que la relacin se ha establecido como lineal, esto implica lo siguiente:
1. El material cumple con la ley de Hooke.
2. Las deformaciones son pequeas, es aplicable la teora de los desplazamientos infinitsimos.
3. No existe interaccin entre los efectos axiales y de flexin en los elementos, es decir se estudia la
teora de primer orden.
4. Cuando se cumplen las hiptesis anteriores, se dice que la estructura es linealmente elstica, o
que trabaja en el rango elstico y por lo tanto se puede aplicar el principio de superposicin.
Si una estructura tiene N grados de libertad,
generalizadas, quiere decir que tanto Q como q son vectores de N filas y la matriz de rigidez ser
del orden NxN.
1
11
[ ]= [
1
1
].[ ]
Para visualizar mejor el significado de la matriz de rigidez consideremos la estructura de la figura donde
ambos miembros son completamente flexibles.
Figura 78
Para la estructura se presenta una deformada general y el correspondiente sistema Q q, la estructura
tiene 3 coordenadas generalizadas y construimos una estructura sin grados de libertad colocamos tres
unidades de vinculacin externa. La matriz de rigidez es de 3 x 3 y tendr la siguiente configuracin.
11
K = [21
31
12
22
32
13
23]
33
Figura 79
Cuando damos un desplazamiento unitario en la direccin de
movimiento de apoyo en los vnculos aadidos son K11, K21 y K31. Podemos concluir que cada columna
de esta matriz se representa los valores de las cargas generalizadas cuando damos un desplazamiento
generalizado unitario.
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Relacin entre q Q
Estableceremos una relacin lineal para las coordenadas generalizadas q que contiene desplazamientos
y rotaciones y las cargas generalizadas que contiene momentos y fuerzas, mediante la matriz de
flexibilidad F, Podemos definir a la matriz de flexibilidad como la matriz que transforma las cargas
generalizadas en desplazamientos generalizados. Si el sistema Q q tiene n coordenadas entonces la
matriz de flexibilidad ser del orden (n x n). Expresamos dicha relacin como:
q = F.Q
1
11
[ ]= [
1
1
].[ ]
F.K = I
En consecuencia:
K=F
-1
F=K
-1
Figura 80
En la estructura se presenta una deformada general y el correspondiente sistema Q q, la estructura
tiene 3 coordenadas generalizadas. La matriz de flexibilidad es de 3 x 3 y tendr la siguiente
configuracin.
11
F = [21
31
12
22
32
13
23]
33
Figura 81
Cuando aplicamos una carga generalizada Q1 = 1 , los desplazamientos generalizados qi que genera
esta fuerza son F11, F21 y F31. Podemos concluir que cada columna de esta matriz se representa los
valores de los desplazamientos generalizados cuando aplicamos una carga generalizada unitaria.
Figura 82
Primera etapa: se produce en el miembro BC nicamente traslacin como cuerpo rgido, en la direccin
original del eje del miembro (eje local axial U ). Para que esto ocurra las juntas B Y C tienen una
componente de desplazamiento indicada como U1, posicin final del miembro BC es B1C1. Se muestra
en la figura 83.
Figura 83
Segunda etapa: se produce en el miembro BC nicamente traslacin como cuerpo rgido en la direccin
perpendicular a la direccin original del eje del miembro ( eje local transversal V ). Para que esto ocurra
partimos de la posicin final de la primera etapa B1C1. y a cada junta le damos un desplazamiento
transversal V1 para obtener la posicin final de B2C2. correspondiente a esta segunda etapa.se muestra
en la figura 84.
Figura 84
Tercera etapa: se produce en el miembro BC nicamente rotacin como cuerpo rgido. Para que esto
ocurra partimos de la posicin final de la segunda etapa B2C2. y damos una rotacin en el extremo B2
antihoraria con valor y obtenemos la posicin final B2C3. Se muestra en la figura 85.
Figura 85
Cuarta etapa: Se deforma el miembro axialmente, se produce un cambio en su longitud que denotamos
como L y representamos como un alargamiento del miembro. Para que esto ocurra a la junta C3 la
trasladamos a la posicin final C4 o C. Se muestra en la figura 86.
Figura 86
Quinta etapa: Le damos una deformacin de flexin al miembro, se producen dos rotaciones en sus
extremos B y C medidas desde la cuerda final que une las juntas B y C eje final del miembro alargado
BC. Para que esto ocurra en la junta B damos una rotacin de deformacin que denotamos como B
y en la junta C otra rotacin positiva anti horaria C. Se muestra en la figura 87.
Figura 87
El modelo final lo representamos en la figura 82 con los valores de las coordenadas de desplazamiento y
deformacin indicadas.
Recordando las ecuaciones obtenidas para el clculo de la deformaciones .
L = U2 U1
21
B = B
C = C
Figura 88
Para el estudio de las deformaciones en ele miembro BC,
movimiento como cuerpo rgido, se debe colocar el la junta B una articulacin plana y en la junta C un
rodillo tal como se muestra en la figura . En consecuencia al eliminar los movimientos como cuerpo rgido
se puede representar en el miembro BC las deformaciones.
Figura 89
A estas deformaciones se les denota como p y a se le asocian las fuerzas interiores en el miembro que
denotamos como P.
Podemos aplicar la formula de grados de libertad al miembro de la figura, y obtenemos :
Figura 90
Cuando se introduce en el miembro la condicin de A= pero I= Io, entonces no hay deformacin de
alargamiento y por lo tanto solo existen dos coordenadas de flexin como lo muestra el sistema P p de
la figura.
Figura 91
Cuando se introduce en el miembro la condicin de I= pero A= Ao entonces no hay flexin en el
miembro y por lo tanto solo existe alargamiento, una sola coordenada como lo muestra el sistema P p
de la figura.
Figura 92
Figura 93
11
f = [21
31
12
22
32
13
23]
33
Para construir los elementos de la primera columna de f, colocamos solamente en 1 un momento de valor
unitario P1 = 1, como se indica en la figura 94, y las deformaciones que se generan producto de ese
momento unitario sern los valores correspondientes a f11, f21 y f31.
Figura 94
En la figura 95, se aplica nicamente el momento unitario P2 = 1 y se producen las deformaciones
correspondientes a la segunda columna de la matriz de flexibilidad f12,f22 y f32.
Figura 95
Finalmente en la figura 96, se aplica la tercera coordenada con valor unitario P3 = 1 y se determinan las
deformaciones correspondientes a la tercera columna de la matriz f.
Figura 96
Para la determinacin
aplicamos el principio de los trabajos virtuales para cuerpo elstico, que consiste en aplicar una fuerza
virtual unitaria para determinar valores de desplazamientos y rotaciones reales que en este caso
representan los coeficientes de flexibilidad.
Estados de Carga Unitario Pi = 1:
Diagramas de Momento.
Diagramas de Corte.
Aplicando la ecuacin de trabajos virtuales resulta que las deformaciones Fij se pueden calcular como:
fij =
0 ..
.
.0 ..
.
0 ..
.
Donde Mi y Mj son las ecuaciones de la funcin M(x) momento, Vi y Vj son las ecuaciones de la funcin
V(x) corte, y Ni y Nj son las ecuaciones de la funcin N(x) fuerza axial que indicamos anteriormente, E es
el mdulo de elasticidad del material, G es el mdulo de elasticidad transversal del material, I el momento
de inercia de la seccin transversal del miembro con respecto al centro de gravedad de la seccin y es
una constante en los miembros que se estudian en este texto, al igual que el rea de la seccin
transversal A. Cq es el coeficiente de forma de la seccin que corrige la distribucin de esfuerzos de la
seccin y que tiene un valor constante segn la forma de la seccin transversal del miembro, por ejemplo
para secciones rectangulares el coeficiente de forma vale 1.2.
Para la matriz de flexibilidad del sistema P-p.
f11 =
0 1.1.
.
.0 1.1.
.
f12 =f21 =
0 1.2.
.0 1.2.
f13 = f31 = 0
f22 =
0 2.2.
.
.0 2.2.
.
f23 = f32 = 0
f33 =
0 3.3.
.
Remplazamos los valores de M1, M2, V1, V2 y N3, por sus respectivas ecuaciones en las integrales y se
obtienen los elementos de f, que son:
. (1 + )
3
6 . (1 2)
6 . (1 2)
f=
. (1 + )
0
0
3...
..2
f=
[ 0
0
0
Matriz de flexibilidad en miembros axialmente rgidos de seccin constante y sin considerar el efecto del
corte. En la figura 97 se muestra el sistema P p.
Figura 97
f=[
Ntese que se ha eliminado la tercera fila y columna, porque la componente axial es nula en este
miembro.
Matriz de flexibilidad en miembros de seccin constante transversalmente rgidos, sin considerar el efecto
de corte. En la figura se muestra el sistema P-p. La flexin es nula, las coordenadas del primer sistema
p1 y p2 son nulas y existe solamente la coordenada p3.
Figura 98
f=[
E.A
La matriz de rigidez de un elemento que denotamos con la letra k (minscula), dada su relacin con la
matriz de flexibilidad, se va a obtener invirtiendo la matriz de flexibilidad.
k=f
-1
Para un miembro totalmente flexible la forma general de la matriz de rigidez asociada al sistema P-p del
miembro es la siguiente:
11
k= [21
31
12
22
32
13
23]
33
11
k= [21
0
12
22
0
0
0 ]
33
k=
4..(1+)
2..(12)
.(1+4)
2..(12)
.(1+4)
4..(1+)
.(1+4)
.(1+4)
0
0
.
k=
4..
2..
L
2..
4..
[ 0
0
0
.
2..
4.. ]
y los
1
P = [ 2 ]
3
4..
2..
L
2..
4..
[ 0
k=
0
1
p = [ 2 ]
3
0
.
1
[ 2 ] = 2.. 4..
3
0
[ 0
0
1
.
[
0 2 ]
.
]
1 =
4..
L
. 1 + 2..
. 2
2 =
2..
L
. 1 + 4..
. 2
3 =
.
L
. 3
9. Aplicamos las ecuaciones de equilibrio en cada miembro para obtener todas las fuerzas interiores
en ellos.
10. Trasladamos las fuerzas interiores a las juntas de la estructura y aplicamos las ecuaciones de
equilibrio. Obteniendo los valores de las cargas generalizadas producto de estas ecuaciones de
equilibrio, que sern los valores de la columna escogida de la matriz de rigidez.
El anterior procedimiento de clculo nos permite determinar la matriz de rigidez K de una estructura en
base a su definicin conceptual.
Se observa en este procedimiento que los desplazamientos en la estructura q (grados de libertad), las
deformaciones p en sus miembros, las fuerzas interiores P correspondientes a esas deformaciones, las
cargas generalizadas Q y las condiciones de equilibrio
de una estructura.
En base a lo anterior, a continuacin desarrollaremos un procedimiento de clculo ms simplificado en la
determinacin de
relaciones entre
los
desplazamientos q y las deformaciones p, relaciones entre las cargas generalizadas Q y las fuerzas
interiores P que nos permiten como se indic simplificar el clculo de la matriz de rigidez.
pi, correspondiente a la
Para obtener una columna de la matriz A de una estructura, debemos construir la deformada elemental
para el grado de libertad correspondiente a esa columna q y calculamos las deformaciones p
correspondientes en cada miembro, los valores obtenidos se colocarn en su fila segn el orden definido
en el sistema P-p.
RELACIN ENTRE LAS CARGAS GENERALIZADAS Q Y LAS FUERZAS INTERIORES P.
El principio de conservacin de la energa, establece que una estructura deformable bajo la accin de un
sistema de cargas, la energa de deformacin externa es igual a la energa de deformacin interna.
La energa de deformacin se calcula como el rea debajo de la curva que se forma por la relacin entre
las fuerzas y los desplazamientos. Estas relaciones por ser lineales, en la representacin grfica es una
lnea recta y el rea debajo de esa lnea que tiene forma de tringulo es la energa de deformacin.
Por lo tanto podemos calcular las energas como:
t
(1/2).q . Q =(1/2). p . P
Si sustituimos p = A. q
t
q .Q=(A.q) .P
t
q .Q= A .q .P
t
Q=A .P
La Matriz transpuesta
generalizadas Q.
Podemos observar que la determinacin de la matriz A permite establecer ambas relaciones,
fundamentales en el clculo de la matriz de rigidez.
CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA POR MEDIO DE LA MATRIZ A.
En base a relaciones determinadas anteriormente podemos establecer la siguiente formulacin matricial
para determinar la matriz K de una estructura a partir de la determinacin de la matriz A de compatibilidad
de desplazamientos.
Q = A . P (3)
Al sustituir (2) en (3)
t
Q=A .k.p
Se reemplaza p segn (1)
t
Q=A .k.A.q
Por otra parte sabemos que Q = K.q
Por consiguiente comparando las Q determinamos K
t
K = A . k. A
Donde K matriz de rigidez de la estructura, A matriz de compatibilidad de desplazamientos y k es la
matriz desacoplada de la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, por ser desacoplada es una
matriz diagonal.
SITEMAS GEOMTRICAMENTE DETERMINADOS.
Un sistema es geomtricamente determinado cuando podemos determinar la matriz A, utilizando
nicamente la geometra.
Esto significa que las coordenadas el sistema Q q que se elige, coincide con los grados de libertad de la
estructura lo cual permite determinar la matriz A de la estructura.
Para la solucin de un problema estructural se puede tomar un numero de coordenadas del sistema Q
q
menor a los grados de libertad de la estructura, en cuyo caso la matriz A no se puede determinar
utilizando solo la geometra ya que faltan grados de libertad, y a este tipo de sistemas los llamamos
geomtricamente indeterminados.
La solucin estructural que se plantea en este texto es en sistemas que son geomtricamente
determinados.
EL PROBLEMA COMPLEMENTARIO.
Hemos definido el problema complementario como la estructura original a la cual se le aplica el sistema
de cargas generalizadas Q el cual tiene asociado los desplazamientos generalizados q de la estructura
original.
Procedimiento de solucin:
1. El sistema seleccionado Q q debe ser completo, lo cual determina que el sistema es
geomtricamente determinado, donde las coordenadas del sistema Q-q son iguales a los grados
de libertad de la estructura original.
2. Escogemos el sistema P p de acuerdo a la deformaciones permitidas en los miembros.
3. Determinamos la matriz A.
4. Determinamos la matriz de rigidez diagonal k(pequea) en base a un orden seleccionado de los
miembros de la estructura.
t
denotamos P
La solucin del problema estructural la obtenemos como la suma de la solucin del problema primario
ms la solucin del problema complementario
0
P=P +P
0
Seguidamente se determinan los diagramas de cuerpo libre de los miembros y juntas de la estructura y
finalmente se dibujan los diagramas de las fuerzas interiores P mediante el empleo de las ecuaciones
diferenciales de primer orden que expresan las variaciones de las fuerzas interiores en los miembros.
EJEMPL0 N 1
En el sistema estructural mostrado en la figura N , se desea determinar la matriz de Rigidez de la
2
Figura N 1
Para la solucin del problema se aplicarn los sistemas R r, Q q, P p indicados a continuacin.
Figura N 2
0.20
0.20
0]
0]
C = CD, CD= - (b/5), cos= (4/5) = (1/b), b= 5/4, CD= - 1/4, C= - 0.25
0.20
0.45
0.438
0.188
0]
0.25
0.75
0.25]
p1= 0, p2=0,
p3= C BC,
C = CD, CD= (b/5), cos= (4/5) = (1/b), b= 5/4, CD= 1/4, C= 0.25
0.25
0.438
0.188
1]
0.25
Matriz A
1
0.20
0.20
A=
0
0
[ 0
Matriz C
0
0.20
0.45
0.438
0.188
0
0
0
0.25
0.438
0.188
1 ]
0.75
0.25]
0
1
0
0
C= 0
0
0
0
[0
0
0
0
0
1
0.25
0.75
0
0.25
0
0
0
0
0
0.25
0.75
1
0.25 ]
kAB=[
kAB=[
],
]=[0.25]
Miembro BC
4..
2..
KBC=[2..
4..],
1.6
KBC=[
0.8
0.8
]
1.6
Miembro CD
KCD=0.
Miembro DE
KDE=
4..
2..
2..
4..
[ 0
0
0
.
2
KDE=[1
0
1
2
0
0
0 ]
0.25
Matriz k
k=[ 0
0
0.25
0
0
k=
0
0
[ 0
0
1.6
0.8
0
0
0
0
0 ]
0
0.8
1.6
0
0
0
0
0
0
2
1
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0.25]
K= A . k . A
1
0.20
0.20
K=
0
0
[ 0
0
0.20
0.45
0.438
0.188
0
0.442
K=[0.312
0.12
0
0.25
0
0
0.25 T
0
.
0.438
0
0.188
0
1 ] [ 0
0.312
1.151
0.839
0
1.6
0.8
0
0
0
0
0.8
1.6
0
0
0
0.12
0.839]
0.969
Q= C .R
0
0
0
2
1
0
0
0
0
1
2
0
1
0
0.20
0
0.20
0
.
0
0
0
0
0.25] [ 0
0
0.20
0.45
0.438
0.188
0
0
0
0.25
0.438
0.188
1 ]
0
1
0
0
Q= 0
0
0
0
[0
0
0
0
0
1
0.25
0.75
0
0.25
0
1
0
2
0
3
0
4
T
. 5
0
0.25
6
0.75 7
1
8
0.25 ] [9]
2
Q=[0.25. 9 + 0.75. 7 0.25. 6 + 5]
0.25. 9 + 8 0.75. 7 + 0.25. 6
EJEMPL0 N 2
En el sistema estructural mostrado en la figura N 14 , se desea determinar la matriz de Rigidez de la
2
Figura N 14
Figura N 15
BA= 0, B= BC,
LBC= 0,
p1=- 0,20
p2=0
p3= C CD
p4= D CD
D= 0,
CD=0, p4=0
F= 0, FE=0, p6=0
0,20
0]T
T
0,20
0,20
0]T
Figura N 16
T
LBC= 1,
p2=1
p3= C CD
CD=0, C= 0 , p3= 0
p4= D CD
D= 0,
CD=0, p4=0
F= 0, FE=0, p6=0
0
0]T
p1=0 ( 0,20)
p1= - 0,20
0]
Figura N 17
T
BA= 0, B= 0
LBC= - 1,
p2=- 1
p1= 0
p3= C CD
p3= 0 (- 0,25)
p3= 0,25
p4= D CD
p4=-0.15 (-0,25)
CD=- 0,25,
p4=0,10
F= 0, FE=0, p6=0
0.25
0.10
0]
0,75
0,15
0]
Figura N 18
T
BA= 0, B= 0
LBC= 0,
p1= 0
p2=0
p3= C CD
CD=0, C= 0 , p3=0
p4= D CD
D=0 ,
CD=0, p4=0
0,20]T
T
1]
Matriz A
0,20
0
0,20
A=
0
0
[ 0
0,20
1
0
0
0
0
0
1
0.25
0.10
0
0
0
0
0
0
1
0,20]
Matriz C
1
1
0
0,20
0
C=
0,20
0
0
0
[ 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0.75
0,15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1]
kAB=[
3..
kAB=[
],
]=[0.60]
Miembro BC
kBC=[
],
kBC=[
]=[0.40]
Miembro CD
4..
2..
KCD=[2..
4.. ],
0,80
KCD=[
0,40
0,40
]
0,80
Miembro DE
kDE=[
kDE=[
],
]=[0.40]
Miembro EF
kEF=[
3..
kEF=[
],
]=[0.60]
Matriz k
0
k= 0
0
[ 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
]
0,60
0
0
k=
0
0
[ 0
0
0,40
0
0
0
0
0
0
0,80
0,40
0
0
0
0
0,40
0,80
0
0
0
0
0
0
0,40
0
0
0
0
0
0
0,60]
K= A . k . A
0,20
0
0,20
K=
0
0
[ 0
0,056
0,024
K=[
0,048
0
0,20
1
0
0
0
0
0
1
0.25
0.10
0
0
0,024
0,424
0,400
0
0
0.60
0
0
0 T
0
.
0
0
1
0
0,20] [ 0
0,048
0,400
0,478
0
0
0,40
0
0
0
0
0
0
]
0
0,424
Q= C .R
1
1
0
0,20
0
Q=
0,20
0
0
0
[ 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0.75
0,15
0
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0 T 5
.
0
6
0
7
0
8
0
9
1] [10]
0
0
0,80
0,40
0
0
0
0
0,40
0,80
0
0
0
0
0
0
0,40
0
0,20
0
0
0
0,20
0
.
0
0
0
0
]
[
0
0.60
0,20
1
0
0
0
0
0
1
0.25
0.10
0
0
0
0
0
0
1
0,20]
0,20. 6 0,20. 4 + 2 + 1
3
Q=[
]
0,15. 8 0,75. 7 + 5
10
EJEMPL0 N 3
En el sistema estructural mostrado en la figura N 40, se desea determinar la matriz de Rigidez de la
2
Figura N 40
Para la solucin del problema se aplicarn los sistemas R r, Q q, P p indicados a continuacin.
LAB= a,
p2= B BC
p2= -0,16 0
p3= B BD
p4= D BD
BC= 0, B= AB,
p2= - 0,16
BD=0, B= - 0,16, p3= - 0,16
D= 0,
p1= - 0,60
BD=0, p4=0
p = [0,60
T
0,16
0,16
0]T
T
0,16
0]T
p1= LAB,
LAB= a,
p2= B BC
p1= 0,60
p2= 0,41
BD= c/5 sen=4/5=c/d
D= 0,
0,41
0,107
0,267
1,667]T
T
0,16
1,333
0]T
Matriz A
0,60
0,16
A= 0,16
0
[ 0
0,60
0,41
0.107
0.267
1,667]
Matriz C
1
0
0
C= 0,16
0
0
[ 0
0
1
0
0,16
1
1,333
0 ]
Miembro AB
kAB=[
kAB=[
],
]=[0.40]
Miembro BC
kBC=[
kAB=[
3.
],
]=[0.75]
Miembro BD
4..
2..
KBD=[2..
4..],
0,80
KBC=[
0.40
0,40
]
0,80
Miembro DE
kDE=[
kDE=[
]=[0.40]
Matriz k
],
0
k=[
0
0
0
0
0
0
0
0
]
0
0.40
0
k= 0
0
[ 0
0
0,75
0
0
0
0
0
0,80
0,40
0
0
0
0,40
0,80
0
0
0
0
0
0,40]
K= A . k . A
0,60
0,16
K= 0,16
0
[ 0
K=[
0,184
0,162
0,60
0.40
0,41
0
0.107 T. 0
0.267
0
1,667] [ 0
0
0,75
0
0
0
0
0
0,80
0,40
0
0
0
0,40
0,80
0
0,162
]
1,471
Q= C .R
1
0
0
Q= 0,16
0
0
[ 0
Q=[
0
1
1
2
0
3
T
0,16 . 4
1
5
1,333 6
0 ] [7]
0,16. 4 + 1
]
1,333. 6 + 5 + 0,16. 4 + 2
0
0,60
0
0,16
0 . 0,16
0
0
0,40] [ 0
0,60
0,41
0.107
0.267
1,667]