TRABAJO COLABORATIVO

UNIDAD 2

NEUMATICA E HIDRAULICA

GRUPO:
203056_2

ALEJANDRO CANO MOSQUERA

Cdigo: 16.375.904

TUTOR:
NESTOR JAVIER RODRIGUEZ.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

Abril 10 de 2016

INTRODUCCIN

En el presente trabajo, se demuestran los conocimientos adquiridos en la lectura de las principales referencias
bibliogrficas, de la unidad 2. Una vez ledos los libros asignados en el entorno de conocimiento, se observa la
importancia que tienen los diferentes mtodos para el diseo de circuitos neumticos, iniciando con el mtodo
intuitivo, el de paso a paso y el mtodo de cascada, cada uno posee sus ventajas y desventajas al momento de
implementar un circuito neumtico, en este caso son los mtodos de cascada y paso a paso los que se implementaron.
Para el correcto funcionamiento y orden en la salida de los cilindros, se aplica una tcnica llamada diagramas de
espacio fase y espacio tiempo, con la cual se puede observar de forma grfica la manera en que la secuencia de los
actuadores debe funcionar. Tambin se calculan algunos de las variables ms significativas en cuanto a consumo de
aire y fuerza de los cilindros se refiere.
En base a estos conocimientos, se realizaron una serie de ejercicios prcticos, con la utilizacin de uno de los software
ms reconocidos a nivel didctico como lo es el FluidSIM-P, por medio de este se implementaron dos secuencias de
funcionamiento de circuitos neumticos en la cual se aplicaron los mtodos nombrados anteriormente, as teniendo en
cuenta las normas DIN/ISO 1219-2, se relacion en el orden correcto cada uno de los elementos que se ubicaron en la
gua de actividades, dando esto claridad en los conceptos que se han venido trabajando.

Problema No. 1:

Una mquina de presar neumtica de 6 bar de presin Una mquina de prensar Neumtica con 6 bar de presin, maneja
dos cilindros de doble efecto. Los dos cilindros tienen las mismas caractersticas; 2 dimetro del embolo, 1 dimetro
del vstago y 4 de recorrido. La mquina prensa 20 piezas por minuto. Calcular:
a. Consumo de aire de los cilindros en la mquina. (l/min)
b. Fuerza se salida, fuerza de entrada en Newton. (10 % de fuerza de rozamiento)

SOLUCION
Lo primero que debemos hacer para poder aplicar las respectivas formulas y conseguir los resultados, es pasar los
valores de pulgadas a milmetros.

1 pulgada = 25.4 milmetros

2 pulgadas = 50.8 milmetros
4 pulgadas = 101.6 milmetros

a.

Consumo de aire de los cilindros en la mquina. (l/min)

El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn
la frmula:
Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto
La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:

El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm 3 es:

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de doble efecto y despreciando
el volumen del vstago es pues:

Recordemos que [1dm 3 /min], es igual a (1l/min).

Entonces el resultado sera el siguiente:

=2

0.987 + 6 (50.8)2 101.6

20
0.987
4000000

= 2 7.079

3.141 2580.64 101.6

20
4000000

= 2 7.079 0.205 20
= , l/min, esto por cada cilindro de doble efecto.
Entre los dos consumiran 116,095 l/min.

b. Fuerza de salida, fuerza de entrada en Newton. (10 % de fuerza de rozamiento)

Fuerza del cilindro La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del
mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire
ejerce sobre el pistn es:

F = P * aire * rea pistn

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no
disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por
la existencia del vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son:

Dadas las anteriores formulas, se calcula la fuerza de los pistones.

FUERZA TERICA DE EMPUJE DEL EMBOLO EN EL AVANCE

= 6

(50.8)2
40

= 6

3.141 2580.64
40

= 1215.86

Resistencia de rozamiento
Frozamiento = 1215.86 10%
Frozamiento = 121.58

Fuerza real de empuje del embolo en el avance

Freal = Fteorica Frozamiento
Freal = 1215.86 121.58
Freal = 1094.27

FUERZA TERICA DE TRACCIN DEL EMBOLO EN EL RETORNO

Donde d, es igual al dimetro del vstago en mm.

= 6

(50.82 25.42 )
40

= 6

3.141 (2580.64 645.16)

40

 = 6

3.141 1935.48
40

= 911.90

Resistencia de rozamiento
Frozamiento = 911.90 * 10%
Frozamiento = 91.19 Newton

Fuerza real de traccin del embolo en el retorno

Freal = Fteorica Frozamiento
Freal = 911.90 91.19
Freal = 820.71
Problema No. 2:

Teniendo en cuenta la norma DIN/ISO 1219-2, identifique cada uno de los elementos del plano neumtico e identifique
sus orificios.

Identificacin de los elementos

1.1 Vlvula 3/2 accionamiento manual con retorno por muelle, en posicin normalmente cerrada.

1.2 Vlvula 3/2 con temporizador neumtico normalmente cerrado y retorno por muelle, en posicin normalmente
cerrada.
1.3 Vlvula 3/2 accionada por rodillo con retorno por muelle.
1.4 Vlvula 5/2 doble pilotaje por presin de aire.
1.5 Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable y deteccin.
1.6 Vlvula antirretorno, vlvula de regulacin de caudal en un sentido, regulable.
1.7 Vlvula 3/2 con temporizador neumtico normalmente cerrado y retorno por muelle, en posicin normalmente
cerrada.
1.8 Vlvula 3/2 accionada por rodillo con retorno por muelle, en posicin normalmente cerrada.
Tabla de identificacin de los orificios de una vlvula direccional

Los Orificios se Identifican como:

No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal.
No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.
Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3.
No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3.
Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 5/2 y 5/3.
Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal; 2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes.
Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la
identificacin del orificio de alimentacin 1.
No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado, asla, bloquea, el orificio de alimentacin.
No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 2, cuando acta el comando.
No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 4, cuando acta el pilotaje.

Problema No. 3:
Realizar la siguiente secuencia de movimientos utilizando los mtodos de paso a paso y cascada:

De acuerdo a este diagrama espacio fase, la secuencia es la siguiente: A+/B+/C+/C-/B-/A-

Mtodo pas a paso

Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no haya ninguna letra repetida y
que el nmero de grupos sea el menor posible.

A+ B+ C+ C- B- AStart
t
A0

A1

B1

C1

C0

Cada movimiento es un grupo

Todas las seales son externas
No existen lmites de grupos

B0

A0

Se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo.
Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico y biestable
Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero dejando un espacio para posibles finales de carrera y otras vlvulas) se
trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos hay en la secuencia y se numeran con nmeros
romanos

Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay (en cambio en el mtodo
cascada hay un nmero de memorias igual al nmero de grupos menos 1). Y se colocan en lnea horizontal distribuidas
a lo largo de las lneas de presin. Todas las memorias sern normalmente cerradas, excepto la de la derecha que ser
normalmente abierta.
La primera memoria de la izquierda conecta su salida nica con la lnea de presin I (grupo 1), la segunda a la lnea
II, la tercera a la lnea III, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente abierta, la lnea ltima, es decir la V en
el ejemplo, tiene presin por defecto, lo que hace que prepare al circuito para dar presin a la lnea I.
Cada memoria (excepto la ltima de la derecha) est pilotada por la izquierda por la presin de la lnea o grupo anterior
al que est conectada su salida junto con la seal correspondiente al ltimo movimiento del grupo anterior, y est
pilotada por la derecha por la lnea o grupo que debe desactivarla. Por ejemplo la que da seal a la lnea I, por la lnea
II, la que da seal a la lnea II, por la lnea III, etc.
La vlvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero cambiando los lados de actuacin. As por su izquierda es
pilotada (para cerrarla) por la lnea siguiente, es decir la lnea I, y por su derecha es pilotada (para abrirla) por la lnea
anterior (en el ejemplo la IV) y el final de carrera ltimo del grupo anterior

Esquema del circuito neumtico

A

A0

A1

A+/B+/C+/C-/B-/A-

B0

B1

C0

C1

Denominacin de componentes

Marca

Valor de la magnitud

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80

Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto

60

mm
40
20

100
4

80

Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto

60

mm
40

20

100
80
Desplazamiento

I
II

Cilindro doble ef ecto

60

mm
40
20

III
IV
V
VI
1

2
2

3
1

C0
1

C1
1

B1
1

A1
3

A0

B0
1

Listado de elementos, con su simbologa y descripcin

#
ITEM

NOMBRE
DEL
ELEMENTO
Fuente de aire
comprimido

Por medio de un conducto neumtico se

unirn dos conexiones neumticas

Distribuidor-T
(neumtico)

El distribuidor en T, proporciona hasta

cuatro salidas neumticas desde una nica
entrada.

Vlvula de tres
vas
y
dos
posiciones 3/2.

Es una vlvula normalmente cerrada en

posicin de reposo. Se emplean para el
mando de cilindros de simple efecto.

Vlvula de cinco
vas
y
dos
posiciones 5/2.

Es una vlvula de vas con cinco

conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.
Vlvula
reguladora
de
caudal
unidireccional se compone de una vlvula
de estrangulacin y de una vlvula de
antirretorno. La vlvula de antirretorno
impide el paso del aire en un determinado
sentido.

Vlvula
antirretorno
estranguladora

Regla
recorrido

Vlvula de
simultaneidad
9

de

SIMBOLOGIA

La alimentacin de aire comprimido

proporciona la fuente de energa neumtica
necesaria. Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse para
suministrar la presin de funcionamiento
deseada

Conducto
Neumtico

Cilindro
de
doble efecto

DESCRIPCION Y/O
CARACTERISTICAS

OBSERVACIONES

10

de
acuerdo
a
las
simulaciones de fluidsim,
este elemento es necesario
para
el
correcto
funcionamiento del circuito
neumtico

37

29

13
1

Es aquel que puede realizar trabajo en

ambos sentidos. En este caso, el mbolo o
pistn
delimita
ambas
cmaras
independientes. El avance o retroceso del
pistn, y por tanto del vstago, se produce
por la presin que ejerce el aire en
cualquiera de las dos caras del pistn.
Funciona como componente auxiliar para
que un cilindro pueda emitir seales sobre
su posicin.

Se utilizan cuando se necesitan dos o ms

condiciones para que una seal sea
efectiva.

CANTIDAD

6
2
1

Se distinguen dos tipos de

conductos:
conducto
principal y conducto de
pilotaje.
Ampliamente utilizado en
la industria, por su
versatilidad
En este circuito existen 6
controladas por rodillo, 6
pilotadas por aire y 1 con
pulsador mecnico.
Controladas de forma
neumtica para cambiar de
estado, es biestable.
El caudal pasa a travs de la
vlvula de estrangulacin.
La
seccin
de
la
estrangulacin es regulable
por medio de un tornillo.
Para que el pistn se pueda
mover, es necesario que
entre aire a una de las
cmaras y que, por la otra,
salga a la atmsfera.

Las marcas establecen en

esta regla la referencia a la
posicin del interruptor, as
como de los finales de
carrera en el circuito.
Si ambas entradas reciben
aire comprimido a
diferente presin, la salida
seria la correspondiente a
la presin ms baja

Mtodo cascada
Grupo de movimientos a realizar, sin que se repitan los de un mismo actuador

A1

B0

C0

C1

A0

A+ B+ C+ C- B- AStart

B1

A0

Se ha visto que el mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en la misma vlvula distribuidora. Por ejemplo,
as ocurre en la secuencia (A+ B+ B- B+ A- B-) y para evitarlo, en el mtodo cascada se usan dos conjuntos de
vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y el otro sobre
un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a presin a las lneas de los
grupos que pueden estar con presin (ON) o sin ella (OFF).
Los siguientes son las reglas del mtodo cascada:
1 - Establecer la secuencia correcta de movimientos y dibujar el diagrama espacio-tiempo que muestra en cada ciclo,
el estado de los cilindros, las seales de entrada y las seales de realimentacin. De este modo, al dividir en grupos la
seal, puede verse fcilmente si el cambio de las seales se presenta dos veces, con lo cual estaran presentes seales
opuestas.
Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo y
debajo las vlvulas distribuidoras de accionamiento. Debajo de las vlvulas distribuidoras se trazan tantas lneas
horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y se numeran con nmeros romanos.
Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvula 4/2 o 5/2) conectadas de forma escalonada y de aqu
proviene el nombre de cascada del mtodo.
2 Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha/Paro o de Arranque y se divide en grupos de tal
modo que no haya ninguna letra repetida en cada grupo y que el nmero de grupos sea el menor posible. Cada grupo
ser designado por cifras romanas.
3 - El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al nmero total de letras de la secuencia. La representacin
de estas vlvulas suele ser debajo de los actuadores, si bien si se dibujan en posicin normal, el dibujo es ms claro
desde el punto de vista de funcionamiento.

4 - El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los cilindros es igual al nmero total de
cilindros.
5 - Se escoge un nmero de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual al nmero de grupos menos uno.
6 Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las ltimas seales de los grupos de las vlvulas
de final de carrera.
7 - El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a una lnea de presin comn y por lo
tanto hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son puestas a presin o en escape por las memorias
(distribuidores selectores) en cascada.

Esquema del circuito neumtico

A
A0

A1

B0

C0

C1

B1

A+/B+/C+/C-/B-/A-

4
4

B0

A1
1

C0

2
2

1
1

B1

I
II
4

2
Marca

A0

Valor de la magnitud
Desplazamiento

mm

0
100
80
60
40
20

2
1
2

3
Desplazamiento

C1
1

mm

100
80
60
40
20

3
Desplazamiento
C

mm

100
80
60
40
20

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Listado de elementos, con su simbologa y descripcin

#
ITEM

NOMBRE
DEL
ELEMENTO
Fuente de aire
comprimido

Por medio de un conducto neumtico se

unirn dos conexiones neumticas

Distribuidor-T
(neumtico)

El distribuidor en T, proporciona hasta

cuatro salidas neumticas desde una nica
entrada.

Vlvula de tres
vas
y
dos
posiciones 3/2.

Es una vlvula normalmente cerrada en

posicin de reposo. Se emplean para el
mando de cilindros de simple efecto.

Vlvula de cinco
vas
y
dos
posiciones 5/2.

Es una vlvula de vas con cinco

conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.
Vlvula
reguladora
de
caudal
unidireccional se compone de una vlvula
de estrangulacin y de una vlvula de
antirretorno. La vlvula de antirretorno
impide el paso del aire en un determinado
sentido.

Vlvula
antirretorno
estranguladora

Regla
recorrido

de

SIMBOLOGIA

La alimentacin de aire comprimido

proporciona la fuente de energa neumtica
necesaria. Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse para
suministrar la presin de funcionamiento
deseada

Conducto
Neumtico

Cilindro
de
doble efecto

DESCRIPCION Y/O
CARACTERISTICAS

Es aquel que puede realizar trabajo en

ambos sentidos. En este caso, el mbolo o
pistn
delimita
ambas
cmaras
independientes. El avance o retroceso del
pistn, y por tanto del vstago, se produce
por la presin que ejerce el aire en
cualquiera de las dos caras del pistn.
Funciona como componente auxiliar para
que un cilindro pueda emitir seales sobre
su posicin.

CANTIDAD

OBSERVACIONES

de
acuerdo
a
las
simulaciones de fluidsim,
este elemento es necesario
para
el
correcto
funcionamiento del circuito
neumtico

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7
1

Se distinguen dos tipos de

conductos:
conducto
principal y conducto de
pilotaje.
Ampliamente utilizado en
la industria, por su
versatilidad
En este circuito existen 6
controladas por rodillo y 1
con pulsador mecnico.
Controladas de forma
neumtica para cambiar de
estado, es biestable.
El caudal pasa a travs de la
vlvula de estrangulacin.
La
seccin
de
la
estrangulacin es regulable
por medio de un tornillo.

Para que el pistn se pueda

mover, es necesario que
entre aire a una de las
cmaras y que, por la otra,
salga a la atmsfera.

Las marcas establecen en

esta regla la referencia a la
posicin del interruptor, as
como de los finales de
carrera en el circuito.

CONCLUSIONES

Cuando se aplica la neumtica en la solucin de problemas de automatizacin, se logra abrir un sendero que como
futuros Ingenieros, va a ser una gua importante para los prximos trabajos en la vida diaria. Aunque la neumtica es
solo una pequea parte de lo que implica la automatizacin, si es un requisito para comprender muchos de los procesos
industriales que la manejan en sus procesos de trabajo liviano.
Culminadas los ejercicios y problemas propuestos en la gua de actividades, se evidencia la maleabilidad que tiene el
software fluidsim en la consecucin de resultados importantes a nivel acadmico, pues es fcil de manejar y muy
didctico en su ejecucin, cabe resaltar que tiene mucha informacin explicativa para cada uno de sus componentes,
lo cual como estudiante facilita el aprendizaje de los circuitos neumticos.
Cabe resaltar que los mtodos y circuitos desarrollados en esta actividad individual estn libres de toda falla, algo que
en el mundo real no se logra conseguir, pues cada vez que se conectan sistemas neumticos hay que tener en cuenta
las prdidas de aire por motivos inherentes a la fsica propia del sistema.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Carulla, M. & Lladonosa, V. (1993). Circuitos bsicos de neumtica. Consultado en 12/09/2015 en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?docID=10345424.

Creus

Sol,

A.

(2007).

Neumtica

hidrulica.

Consultado

en

12/09/2015

en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2068/lib/unadsp/reader.action?docID=10212428.

Parr, E. A. (2000). Hydraulics and Pneumatics : A Technician's and Engineer's Guide. Consultado en
12/09/2015

en

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct
=true&db=nlebk&AN=205722&lang=es&site=ehost-live.

Festo FluidSIM4 Neumtica, Manual del usuario, 723058, Handbuch, referencia: D: HB-FSP4-ES. Autor:
Art Systems. 07/2009.

Conceptos

bsicos

de

neumtica

hidrulica,

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica10.htm

consultado

en

05/04/2016

en