Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Universitaria

Ciencia y tecnologa
Universidad Politcnica Territorial de Paria Luis Mariano Rivera
Programa Nacional de Formacin en Ingeniera Mecnica
Saber: Hidrulica
Carpano Estado Sucre

Facilitador:
Ing. Luis Bravo

Participantes:
Rodrguez Jhorwin
C.I: 24.119.625
Rojas Jess
C.I: 25.898.063

Seccin: M22
Enero 2016

DESARROLLO
Qu es Flotabilidad?
La flotabilidad es la capacidad de un cuerpo para sostenerse dentro
de un fluido. Este flota cuando la fuerza resultante de la presin ejercida en
la parte inferior del cuerpo es superior a la fuerza resultante de su peso ms
la presin ejercida en la parte superior. El cuerpo sube hasta que ambas
resultantes son iguales. Por ello los cuerpos que flotan no salen volando.

En ocasiones la presin ejercida en la parte inferior es slo debida al

lquido en el que el cuerpo est inmerso. En cambio, la ejercida en la parte
superior suele ser una parte debida al lquido que tiene parcialmente por
encima y otra debida a la presin atmosfrica, como es el caso de un
iceberg, por ejemplo. La causa de la flotabilidad no es la densidad del
cuerpo. La causa de la flotabilidad no es el agua desplazada. La causa de la
flotabilidad es simplemente un balance de fuerzas (peso (gravedad) y presin
ejercida por los fluidos que rodean al cuerpo).
El Principio de Arqumedes:
El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que: Un
cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe
un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que
desaloja. Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrosttico o
de Arqumedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio de Arqumedes
se formula as:

o bien

Donde E es el empuje, f es la densidad del fluido, V el (volumen de

fluido desplazado) por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el
mismo, g la aceleracin de la gravedad y m la masa. De este modo, el
empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la
gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y
descritas de modo simplificado) acta verticalmente hacia arriba y est
aplicado en el centro de gravedad del cuerpo; este punto recibe el nombre de
centro de carena.
Demostracin:

Aunque el principio de Arqumedes fue introducido como principio, de

hecho

puede

considerarse

un

teorema

demostrable

partir

de

las ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido en reposo. Mediante

el teorema de Stokes (igualmente el principio de Arqumedes puede
deducirse matemticamente de las ecuaciones de Euler para un fluido en
reposo, que a su vez pueden deducirse generalizando las leyes de
Newton a un medio continuo). Partiendo de las ecuaciones de NavierStokes para un fluido:

(1)
La condicin de que el fluido incompresible que est en reposo implica
tomar en la ecuacin anterior

, lo que permite llegar a la relacin

fundamental entre presin del fluido, densidad del fluido y aceleracin de la

gravedad:
(2)
A partir de esa relacin podemos reescribir fcilmente las fuerzas
sobre un cuerpo sumergido en trminos del peso del fluido desalojado por el
cuerpo. Cuando se sumerge un slido K en un fluido, en cada punto de su
superficie aparece una fuerza por unidad de superficie

perpendicular a la

superficie en ese punto y proporcional a la presin del fluido p en ese punto.

Si llamamos

al vector normal a la superficie del cuerpo

podemos escribir la resultante de las fuerzas

el teorema de Stokes de la divergencia:

sencillamente mediante

(3)

Donde la ltima igualdad se da solo si el fluido es incompresible.

La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes
como se indica en las figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con
el resto del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la
misma forma y dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido
en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido
sobre la superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente
depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la
resultante de las fuerzas debidas a la presin se debe anular con el peso de
dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto
de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido, denominado
centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se
cumple
Empuje=peso=rfgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del
fluido rf por la aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha
porcin V.

Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma

forma y dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma
forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto,
su resultante que hemos denominado empuje es la misma y acta en el
mismo punto, denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin
que es el centro de masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y el peso del
cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn aplicadas en el
mismo punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido son
homogneos y por tanto, coincide el centro de masa del cuerpo con el centro
de empuje.
Ejemplo de Aplicacin:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un
fluido de densidad f. El rea de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= fgx, y la

presin debida al fluido en la base inferior es p2=fg(x+h). La presin sobre la
superficie lateral es variable y depende de la altura, est comprendida
entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se
anulan. Las otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:

Peso del cuerpo, mg

Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A

Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A

En el equilibrio tendremos que

mg+p1A= p2A
mg+fgxA= fg(x+h)A
o bien,
mg=fhAg
Como la presin en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la
presin en la cara superior p1, la diferencia es fgh. El resultado es una
fuerza hacia arriba fghA sobre el cuerpo debida al fluido que le rodea.

Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de

presin entre la parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el
fluido.
Con esta explicacin surge un problema interesante y debatido.
Supongamos que un cuerpo de base plana (cilndrico o en forma de
paraleppedo) cuya densidad es mayor que la del fluido, descansa en el
fondo del recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente desaparece
la fuerza de empuje?, tal como se muestra en la figura

Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo,

el cuerpo quedara en reposo sujeto por su propio peso mg y la
fuerza p1A que ejerce la columna de fluido situada por encima del cuerpo,
incluso si la densidad del cuerpo fuese menor que la del fluido. La
experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie.
El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y
se enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo:

Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente

sumergido en el fluido que le rodea, una fuerza de
empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene
direccin hacia arriba y su magnitud es igual al peso
del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.

Qu es Estabilidad?
Se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su
posicin original luego de haberse inclinado respecto a un eje horizontal. Se
aplica a cuerpos sumergidos por complete en un fluido, como los submarinos
y los globos. O a cuerpos flotantes sobre la superficie de un fluido, como
barcos, sondas y boyas.

Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Sumergidos:

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y
obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (
flotacin (

):

) y la fuerza de

FF = W

(en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La

fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso
estar aplicado en el centro de gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de
dos tipos:
-

Estabilidad Lineal: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el

cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de
la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio
existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( F F

W ),

aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia

abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original,
restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el
cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin
inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen
en la misma lnea vertical.

Estabilidad Rotacional: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto

cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el
centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la
misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son
colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras.
El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo
determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

Equilibrio Estable: Cuando el par de fuerzas restauradoras

devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando
el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del
centro de flotacin.

Equilibrio Inestable: Cuando el par de fuerzas tiende a

aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando
el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del
centro de flotacin.

Equilibrio Neutro: Cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento
angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos
cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

Relacin entre Centro de Gravedad y Centro de Flotaciones:

La relacin que hay es que el centro de gravedad es el punto de
aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan
sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. En un cuerpo de
densidad homognea va a coincidir con su centro geomtrico y ese centro
geomtrico es el centro de flotacin.
Qu es Metacentro?
Se llama metacentro (M) al punto imaginario de interseccin del plano
de cruja con la vertical que pasa por el centro de carena (C) del casco
escorado. Cuando el metacentro est ms alto que el centro de gravedad
(G), el equilibrio es estable; es decir, que la estabilidad se mantiene aun
cuando el centro de gravedad se halle por arriba del de carena (no es
necesario poner en la bodega los bultos ms pesados abajo) pero siempre
que el metacentro est ms alto que el centro de gravedad.
Qu es Altura Metacntrica?
Es una medicin importante cuando se considera la estabilidad de un
cuerpo flotante. El cuerpo puede ser estable, neutro o inestable dependiendo
de las posiciones relativas del centro de gravedad y una ubicacin terica
llamada del metacentro. Este metacentro se define como la interseccin de
las lneas a travs del centro de la flotabilidad del cuerpo cuando est en
posicin vertical y cuando est inclinada en un ngulo.
Altura metacntrica transversal inicial:
Se define as al segmento

. Es la ubicacin relativa de dos

puntos importantsimos para definir el equilibrio de un cuerpo flotante. El

primer punto es el centro de gravedad (G) y el otro el metacentro

transversal inicial con ordenadas KG y KM respectivamente.
Si tomamos como origen de las coordenadas a la lnea base tendremos que:

Al efecto de analizar el equilibrio de un buque podemos afirmar que el

mismo ser:

Estable si

Inestable si

Indiferente si

Segn sea la altura metacntrica, positiva, negativa o nula.

Area Sumergida:
La condicin para estabilidad de cuerpo completamente sumergido en
un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del
Centro de flotabilidad.