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E NGENHEIRO ( A )
DE
E NGENHEIRO ( A )
E QUIPAMENTOS J R - E LETRNICA
DE
E QUIPAMENTOS J R - E LTRICA
DE
AUTOMAO J R
E NGENHEIRO ( A )
R
AF
Questes Resolvidas
Controle Linear
CESGRANRIO
Q UESTES
Introduo
Para a utilizao deste material recomendado que o leitor j tenha estudado todo o contedo
referente a Controle Linear Contnuo e Discreto, como consta no edital do concurso. Por este motivo,
no explicado detalhadamente cada mtodo, teorema ou definio utilizados durante as resolues.
Porm fazemos questo de sempre deixar explcito qual mtodo/teorema/definio est sendo utilizado,
para o leitor poder cunsult-lo na bibliografia que preferir.
R
AF
No ser dado nenhum tipo de assistncia ps-venda para compradores deste material, ou
seja, qualquer dvida referente s resolues deve ser sanada por iniciativa prpria do comprador, seja
consultando docentes da rea ou a bibliografia. Apenas sero considerados casos em que o leitor
encontrar algum erro (conceitual ou de digitao) e desejar informar ao autor tal erro a fim de ser
corrigido.
O autor deste material no tem nenhum tipo de vnculo com a empresa CESGRANRIO, e as
resolues aqui apresentadas so de autoria exclusiva de Roni Gabriel Rigoni, formado pela Universidade Federal de Santa Catarina e atualmente Engenheiro de Automao da Petrobras Transportes Transpetro.
Faa um bom uso do material, e que ele possa ser muito til na conquista da sua vaga.
CONTROLE LINEAR
G
R
T
I
Questo 5
www.concursopetrobraseng.com.br
ST
O grfico da figura acima corresponde resposta ao degrau unitrio aplicado na entrada de um sistema de 2a ordem, cuja
. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema so complexos,
funo de transferncia
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
T
I
Resoluo:
AM
conjugados e iguais a
Y
0, 25 0
1
=
=
X
10
4
ST
R
K=
T
IS
AM
lim s 2
s0
s + 8s + b s
4
16
1
=
b
4
b = 64
s0
AM
O
ST
R
equao:
s1,2
s1,2
64 4 64
2
8 8 1 4
=
2
= 4 j4 3
s1,2 =
Alternativa (D)
Material de uso exclusivo de www.concursopetrobraseng.com.br . Sendo vedada, por quaisquer meios e a qualquer ttulo, a
sua reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
CONTROLE LINEAR
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X(t)
u(t)
y(t)
A, B
r(t)
G
R
T
I
Questo 59
K
onde
0
B=
1
C = 10 0 e K = 6
3
AM
0 1
A
8 6
ST
X(t)=AX(t)+Bu(t)
A y(t)=CX(t)
A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle cujas equaes sob a forma de espao de estado so:
T
I
Resoluo:
ST
R
AM
do sistema:
X(t)
= AX(t) + Bu(t)
AM
O
ST
R
T
IS
+
M r(t)
6 3
x 2
8 6
1
x2 (t)
1
#! "
# " #
" #
"
# "
x1 (t)
0
x 1
0 0
0
1
+
M r(t)
=
1
6 3
x2 (t)
x 2
8 6
" # "
#"
# " #
x 1
x1 (t)
0
0
1
+
M r(t)
=
x 2
1
14 9 x2 (t)
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sua reproduo, cpia, divulgao e distribuio. Sujeitando-se o infrator resposabilizao civil e criminal.
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R
ST
M
14
0 = x2 + 0
0
0 = 14x 9x + M
10
20
G
R
T
I
stantes (chamaremos ento de x10 e x20 ) e x 1 (t) e x 2 (t) so nulos. Alm disso, o
AM
sistema cujos estados esto estacionrios, temos que ter y(t) = r(t) = 1, ou seja:
y = CX
x 20
y = 10 0
" #
i x
10
T
I
Como x10 =
temos:
M
14
M
=
14
14
=
10
= 1, 4
x 10 =
1
10
M
M
Alternativa (D)
AM
O
ST
R
T
IS
AM
M
,
14
ST
R
1 = 10x10
1
x 10 =
10
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