CASCO Y ESTRUCTURAS

Parte 2

P. Sosa. 03-2007

Caso 3. Anillo inicialmente ovalado

Como referencia, se tiene que el anillo, supuesto totalmente circular, de 6 m de dimetro,
cargado con presin uniforme exterior de 300 mca, exclusivamente, contrae su radio, de
forma uniforme, 2,91 mm (5,82 mm en dimetro). Proporcional para otras presiones.
En previsin de que el anillo est inicialmente ovalado, por construccin, se va a hacer el
clculo con este ya deformado. La presin exterior se ha fijado como la correspondiente a
300 m a la parte baja del anillo (quilla), supuesto este en posicin horizontal.
Se ha supuesto una ovalizacin del 0,5% en radio, en el lmite (industrial) de lo admisible,
lo que representa 3000*0,005 = 15 mm de error en radio. As que supondremos el
dimetro vertical de una longitud 6030 mm y el dimetro horizontal de 5970 mm. La
ovalizacin en este sentido es la mas perniciosa, como ya se vio ya que por la carga
hidrosttica base los anillos tienden a aplastarse en el sentido Br- Er.
Efectuado un clculo por separado, (utilizando una entrada de datos ms perfecta en
cuanto a la definicin de los puntos de la elipse y la presin), para carga de presin
uniforme de 294 m y una ovalizacin inicial, tambin de 15 mm en radio, el resultado es
que el radio horizontal se contrae unos 8 mm (7,97 mm), (a adicionar a los 15 mm iniciales
de construccin), debido a los momentos que se generan.
Los resultados obtenidos para la carga combinada de hidrosttica base (triangular), mas
los pesos internos (peso propio del anillo mas peso distribuido en el fondo), de
equilibrado del empuje que la anterior proporciona, mas la presin uniforme de 294 m
(que con la triangular completan los 300 m en la quilla), se presentan a continuacin,
grficamente:

35

La deformacin radial (ovalizacin) se incrementa en 10 mm sobre la que ya llevaba de

origen, 15 mm. O sea que si la presin hidrosttica uniforme lo ha deformado en 2,9 mm
radiales (reduccin general del radio), el resto, los 7,1 mm, son debidos al efecto de los
momentos producidos por la presin exterior uniforme (prximos a los 8 mm que se
obtuvieron de reduccin del radio en el clculo por separado y con la misma
excentricidad).
El momento en el fondo del anillo, pasa de 3,76*104 N*m que haba en el Caso 1, de carga
hidrosttica triangular y anillo totalmente circular, a 1,11*105,. Es decir se multiplica por 3 y
as lo har las tensiones debidas a la flexin, dando 965 daN/cm2 de compresin en el ala,
que sumada a la esfuerzo de compresin medio por fuerza axial, (de 4,97*105 daN / 250
cm2 = 1988 daN/cm2) suponen una tensin de unos 3000 bar, en el material que forma el
ala de la cuaderna, como primera aproximacin.
Ya veremos, mas adelante, en los captulos que siguen, que el forro y las cuadernas no se
cargan axialmente de forma uniforme. Las platabandas de las cuadernas, por estar un
poco mas al interior del anillo, toman una ligeramente mayor carga axial que el forro, pero
este a su vez est sometido a unas flexiones longitudinales muy fuertes (debido a la
existencia de las cuadernas), por lo cual, globalmente, las cuadernas estn siempre
trabajando con unas tensiones (circunferenciales, uniaxiales) que son del orden del 7080% de las del forro.

36

Al ser el clculo efectuado del tipo lineal no sabemos lo que habra ocurrido si las fuerzas
de presin se hubiesen trasladado a las nuevas posiciones de la deformada.
Seguramente que hubiesen producido nuevos desplazamientos, etc. Un mtodo posible,
simplificado, de obviar este problema, si no se dispone de programas que ajusten la
posicin de las cargas a las nuevas posiciones que va tomando la deformada es asumir
que la mxima flecha de la deformada es proporcional a la ovalizacin inicial (sin carga).
Para confirmar esta hiptesis se han calculado, a presin uniforme exterior, anillos con
ovalizaciones iniciales crecientes, definidas por la reduccin de su radio o semi-eje
horizontal de 0, 10, 15, 25, 40, 50, 60 y 100 mm, (y un incremento equivalente del radio
vertical), relativos a una circunferencia perfecta de 6 m de dimetro. Las deformaciones
que se obtienen, tanto en el semieje horizontal como en el vertical, tienden a pronunciar
estas ovalizaciones iniciales, como era de prever. Las elipses propuestas (con su
dimetro vertical un poco mayor que le horizontal) se han achatado en el sentido
horizontal, con reduccin del dimetro en este mismo sentido y aumento del dimetro
vertical.

37

Los resultados de esta prueba son los siguientes, para 100 mca, de presin uniforme y
diversas ovalizaciones. Para 10 mca los resultados de las deformaciones hay que
dividirlos por 10.
Las deformaciones (movimientos) incluyen aquellas producidas por las fuerzas axiales y
las producidas por los momentos flectores, combinadas.
La ovalizacin absoluta de un anillo se va a definir de la forma siguiente, siendo a y b los
semiejes vertical y horizontal respectivamente, (por convencin, a>b).
Ovalizaci n OOC =

(a. b) / 2 Defecto o exceso de radio

R
=
=
(a + b ) / 2
radio medio
Rmedio

Para un radio medio dado, la ovalizacin se puede caracterizar tambin por del
coeficiente (a-b) / 2.
En este caso particular, en carga, el radio medio puede disminuir algunos milmetros,
debido a las fuerzas de compresin axial, pero como esta contraccin es despreciable
respecto a radio de los anillos, lo consideremos constante a efectos de clculo de la OOC.
Los resultados de estos clculos iniciales son los siguientes, para 100 mca, de presin
uniforme y diversas ovalizaciones. Para 10 mca los resultados de las deformaciones hay
que dividirlos por 10.
Las deformaciones (movimientos) incluyen aquellas producidas por las fuerzas axiales y
las producidas por los momentos flectores, combinadas.
TABLA 7.3. MOVIMIENTOS. RADIO MEDIO = 3,00 m. PRESION 100 mca.
Mov. vertical punto A = 2v,
Mov. horizontal punto B=u,
MOVIMIENTOS
hacia el centro de la elipse (+), hacia fuera de la elipse (+),
RADIOS A Y B
en mm
en mm
OVALIZACIONES
3000-3000
+0,971
-1,942
OOC =0 mm
3010-2990
+2,12
+0,357
38

OOC=10 mm
3015-2985
OOC=15 mm
3025-2975
OOC=25 mm
3040-2960
OOC=40 mm
3050-2950
OOC=50 mm
3060-2940
OOC=60 mm
3100-2900
OOC=100 mm

+2,71

+1,500

+3,88

+3,774

+5,65

+7,153

+6,85

+9,38

+8,05

+11,60

+12,92

+20,28

Los movimientos de la columna derecha hay que dividirlos por 2 para obtener el
movimiento del punto A, relativo al centro de la elipse.
En el grfico que sigue, construido a base de aplicar una presin uniforme de 10 mca,
alrededor del anillo, con las ovalizaciones iniciales anteriores, se observa que los
resultados de las deformaciones calculadas son muy coherentes entre si, y siguen
trazados perfectamente lineales, por lo menos con las ovalizaciones que se estudian, que
son pequeas.
En eje X se presenta la ovalizacin nominal, o sea la diferencia entre el los semidimetros
vertical y horizontal iniciales, de construccin, partida por dos, referida a un circulo de 3 m
de radio, sin carga.
E el eje Y se presentan los movimientos, relativos al centro de la elipse, de los puntos
extremos de los semiejes horizontal (u) y vertical (v). En ambos ejes existe una reduccin
del radio local debida a la fuerza axial (compresin) mas la deformacin producida por lo
momentos flectores. Puede observarse, que para muy pequeas ovalizaciones (inferiores
a 10 mm) y para el escaln de carga propuesto (10 mca), el corrimiento del extremo del
eje vertical es hacia adentro, debido a que el efecto de la compresin, que tiende a mover
este punto hacia el interior del anillo, se impone al de la flexin, que tiene a moverlo hacia
afuera.
Estas lneas tienen unas pendientes y puntos de origen que aumentarn en proporcin
directa a la carga aplicada.
Las deformadas que se presentan corresponden a una presin uniforme exterior de 10
m.c.a. para que las deformaciones sean pequeas y se pueda asumir que se ven
afectadas por las variaciones de la geometra inicial, sobre la que se calcula, con lo que
los efectos no-lineales, debido al cambio de geometra, (post-carga), si existen, sern muy
pequeos y despreciables.
Efectivamente, p.e. para una ovalizacin previa de 40 mm, la ovalizacin total despus de
la carga (10 mca) es de 40+0,462 =40,462 mm, muy cercana a la anterior.
Se han obtenido las ecuaciones de estas lneas, que son rectas muy bien definidas. La
lnea de color azul corresponde a los acortamientos del semidimetro horizontal y la de
color rojo a los alargamientos del semidimetro vertical, bajo una presin uniforme de 10
mca, en funcin de la ovalizacin inicial. La lnea de color verde, corresponde a la
semisuma de los corrimientos en uno y otro eje y equivale al incremento de ovalizacin
habido y que ser la base para la integracin que se efectuar para obtener los resultados
no-lineales.
Grfico 1
39

DEFORMADAS (u,v) DE SEMIEJES a y b.

P= 10 mca uniforme

Corrimientos adicionales en los ejes, en carga (mm)

1,4

1,2

y = 0,0119 x + 0,0913
1

MOVIMIENTO SEMIEJE
HORIZONTAL
(HACIA DENTRO)

0,8

OVALIZACION ADICIONAL

0,6

MOVIMIENTO DEL SEMIEJE

VERTICAL

y = 0,01150 x

0,4

y = 0,0111 x - 0,0914
0,2

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

-0,2
OOC = Ovalizacin inicial , mm

(R = Cte = 3 m)

La lnea de contracciones horizontales (u) corta al eje y, del grfico a unos + 0,1 mm
(0,097 mm) y el de contracciones verticales (v) en lo mismo, pero por debajo, ( 0,1 mm).
Esto se justifica, en anillos totalmente circulares, (ovalizacin inicial cero) en que contraen
uniformemente por efecto de la compresin axial, reducindose su dimetro. Por ese
motivo el extremo del semieje horizontal se desplaza hacia la izquierda (contrae) y el
semieje vertical (donde est el patn) desciende (signo negativo). El termino independiente
de las ecuaciones es lo que se mueve por las contraccin por compresin axial.
Si se asume que el material del anillo tiene una respuesta lineal, es decir el modulo E se
mantiene constante, y a cada carga adicional le corresponde una deformacin, (sea cual
fuera el estado inicial de carga o de tensiones del mismo), que se aade de forma
algebraica a la anterior, se puede recurrir a un proceso de carga paso a paso, de 10 en 10
m.c.a. (por ejemplo), con objeto de obtener las deformaciones acumuladas, teniendo en
cuenta que la deformacin de un paso se acumula a la ovalizacin inicial y a la
deformacin producida por el paso anterior. Lo ideal es que estos incrementos fuesen
infinitesimales, pero se estima que 30 pasos, desde 10 a unos 300 m.c.a. darn una
precisin aceptable.
Suponiendo una ovalizacin inicial de construccin de 15 mm (a = 3015 mm, b = 1985
mm), por el mtodo directo lineal, un salto, se obtendran, segn Tabla 7.3, los siguientes
movimientos, para 100 y 300 mca:
Movimiento
vertical
Movimiento
MOVIMIENTOS
horizontal punto B punto A = 2v, en mm
RADIOS A Y B
=u, en mm
OVALIZACIONES
100 mca
Dmax-Dmin 3015-2985
+2,71
+1,500
OOC=15
300 mca
Dmax-Dmin 3015-2985
+8,13
+4,500
OOC=15
Para 300 mca, el movimiento horizontal (u) se compone de dos componentes (ver
ecuacin en Grfico n 1, afectada por el factor 30)
1) el de compresin pura: 0,0913 *30 = 2,739 2,74 mm
40

2) el de flexin: 0,0119 *15 *30 = 5,355 mm

El movimiento total relativo, respecto ala posicin inicial (+15 mm) es de 2,74+5,34 = 8,08
mm
Sumados a la deformacin inicial, la posicin final total absoluta del punto B del eje x,
despus de la carga es de 15 + 8,08 = 23,08 mm.
Ahora, se va a efectuar un clculo paso a paso, de las deformaciones, hasta los 300 mca.
Efectuada esta integracin, utilizando ovalizaciones crecientes, l aposicin absoluta total
del punto B del semidimetro horizontal, es de 24,16 mm de los que hay que descontar
los 15 mm (de deformacin inicial) por lo cual el corrimiento del punto B es de 9,16 mm, a
comparar con los 8 mm aproximados calculados por el programa, para esta mismas
condiciones de carga, pero con un solo paso. La diferencia es de un 14 %
aproximadamente. Hay que observar que de estos, hay una cantidad fija que corresponde
a la contraccin del casco por fuerzas axiales, constante para ambos casos, (2,74 mm)
por lo que la comparativa hay que hacerla entre 6,42 mm (9,16-2,74=6,42) y 5,4 mm del
caso anterior.
O sea, el efecto de la no-linealidad es un incremento del 19% relativo a las tensiones de
flexin.
Si se efecta el clculo con pasos de solo 2 mca el resultado para esta cota es de 24,5
mm lo cual demuestra que hay una convergencia rpida y los pasos de 10 mca dan una
suficiente precisin.
La diferencia es pequea y demuestra que el impacto del incremento de la ovalizacin, en
el clculo de las deformaciones que se obtienen, paso a paso, es relativamente
moderado. Es decir que, para estas ovalizaciones tan reducidas, la respuesta en
deformacin es casi lineal con la carga.
Hay poca progresividad en las deformaciones.
Esta baja progresin de la deformacin ha ocurrido porque la inercia propuesta de la
seccin recta de las cuadernas es bastante grande, (21000 cm4) y, por consiguiente, las
deformaciones de flexin (dependientes de EI) resultan muy moderadas. La carga crtica
elstica de pandeo general (ovalizacin) de esta cuaderna est por los 850 m de cota, por
lo cual es muy estable, muy poco reactiva. Si la inercia hubiese sido, p.e. de 1/3 de la
anterior las deformaciones de flexin hubiesen sido 3 veces mayores y las pendientes de
las lneas de los grficos tres veces mayores. Hechos los nmeros la deformacin total,
para los 300 mca es de unos 50 mm y descontando los 15 iniciales, resultan 35 mm de
deformacin pura, debida a la presin, a comparar con los 3 x 8 = 24 mm que se hubiesen
obtenido por el mtodo lineal directo, (un 45% mas). Pero a esta presin, las tensiones
son excesivamente altas (axial de 1980 daN/cm2 para A = 250 cm2 mas flexin, 6150
daN/cm2) para la mayora de los aceros normalmente utilizados.
Adems, de no ser as, se hubiese incurrido ya en la inestabilidad elstica (que ocurrira a
los 850/3 = 283 m aprox.). El anillo no es capaz de mantener el estado de tensiones que
se hubiese generado, aunque estas hubiesen sido inferiores a la de fluencia del material.
En conclusin, para el rango de ovalizaciones en que nos movemos, el resultado de un
clculo lineal, respecto a las deformaciones de flexin y las tensiones correspondientes,
se queda un 20 %
corto, como cifra indicativa, genrica.
Entrada de DATOS
CASO 1. ANILLO CIRCULAR SIN CUBIERTA.
CARGA HIDROSTTICA DE BASE

41

PARAMETROS
$ par
val
den
1025.0
grav 9.81
k
den*grav
s
0.55
HQ
300
ro
HA
FP
ang1
ang2
ang3
ang4
ang5
si1
co1
si2
co2
si3
co3
si4
co4
si5
co5

$ kg/m3
$ clara, m
$ cota m quilla

3.0
HQ-2*ro
k*HA*s

$m
$ cota m en parte alta
$ fuerza radial/metro circunf.

pi/12.0
2*ang1
3*ang1
4*ang1
5*ang1

$ rad
$ rad
$ rad
$ rad
$ rad

15 grados
30
45
60
75

sin(ang1)
cos(ang1)
sin(ang2)
cos(ang2)
sin(ang3)
sin(ang3)
sin(ang4)
cos(ang4)
sin(ang5)
cos(ang5)

PUNTOS
$ pun X
0 0.0
1 0.0
2 ro*si2
3 ro*si4
4 ro
5 ro*co2
6 ro*co4
7 0.0
LINEAS
$ lin tipo
1 ARC
2 ARC
3 ARC
4 ARC
5 ARC
6 ARC

Y
0.0
-ro
-ro*co2
-ro*co4
0.0
ro*si2
ro*si4
ro

pun
012
023
034
045
056
067

MATERIALES
$ mat pro
1 YOU 2.05e+11 DEN 7850.0
PROPIEDADES
$ pro are
iner
1 2.5e-2
21.0e-5
ELEMENTOS_LINEAS
$ lin tipo mat pro
1 RIG 1 1
2 RIG 1 1

42

3
4
5
6

RIG
RIG
RIG
RIG

1
1
1
1

1
1
1
1

DESPLAZAMIENTOS_IMPUESTOS_PUNTOS
$ pun est DX DY GZ
1
1 0.0 0.0 0.0
7
1 0.0 libre 0.0
1
2 0.0 0.0 0.0
7
2 0.0 libre 0.0
CARGAS_LOCALES_LINEAS
$ lin est tipo qX
1 1 PAR 0 0 0 k*ro*(1+1)*s
2 1 PAR 0 0 0 k*ro*(1+co2)*s
3 1 PAR 0 0 0 k*ro*(1+co4)*s
4 1 PAR 0 0 0 k*ro*s
5 1 PAR 0 0 0 k*ro*(1-si2)*s
6 1 PAR 0 0 0 k*ro*(1-si4)*s
1
2
3
4
5
6

2
2
2
2
2
2

UNI
UNI
UNI
UNI
UNI
UNI

0
0
0
0
0
0

FP
FP
FP
FP
FP
FP

CARGAS_GLOBALES_LINEAS
$ lin est tipo qX
qY
1 1 UNI 0.0 -3.0e+4
2 1 UNI 0.0 -1.35e+4

0
0
0
0
0
0

qY
k*ro*(1+co1)*s
k*ro*(1+co3)*s
k*ro*(1+co5)*s
k*ro*(1-si1)*s
k*ro*(1-si3)*s
k*ro*(1-si5)*s

k*ro*(1+co2)*s
k*ro*(1+co4)*s
k*ro*s
k*ro*(1-si2)*s
k*ro*(1-si4)*s
0.0

dI
0
0
0
0
0
0

dF
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
dI dF
0 0
0 0

CARGAS_GRAVITATORIAS
$ est aX
aY
1 0.0 -grav

COMBINACIONES_ESTADOS_CARGAS
$ estc est1 coef1 est2 coef2
3
1 1.0
2 1.0

Caso 2. Anillo circular con cubierta

La entrada de datos es idntica a la anterior (sin cubierta) con la salvedad de que se ha
introducido una lnea mas (POL) entre el punto 0, se ha metido un nuevo Material con sus
propiedades (la barra no pesa para que no altere el balance peso-desplazamiento inicial),
y se han fijada unas condiciones de contorno para esta barra (0, libre,0).

Caso 3. Casco elptico - Hidrosttica elemental + P uniforme

PARAMETROS
$ par
val
den
1025.0
grav 9.81
k
den*grav
s
0.55
HQ
300
rv

3.015

$ kg/m3
$ clara, m
$ cota m quilla
$m

43

rh
HA
FP

2.985
HQ-2*rv
k*HA*s

ang1
ang2
ang3
ang4
ang5

pi/12.0
2*ang1
3*ang1
4*ang1
5*ang1

si15
co15
si30
co30
si45
co45
si60
co60
si75
co75

sin(ang1)
cos(ang1)
sin(ang2)
cos(ang2)
sin(ang3)
sin(ang3)
sin(ang4)
cos(ang4)
sin(ang5)
cos(ang5)

r15
r30
r45
r60
r75

$m
$ cota m en parte alta
$ fuerza radial/metro circunf.
$ rad
$ rad
$ rad
$ rad
$ rad

15 grados
30
45
60
75

3.01296206
3.00741528
2.99988725
2.99241600
2.98698171

PUNTOS
$ pun X
0 0.0
1 0.0
2 r30*si30
3 r60*si60
4 rh
5 r60*si60
6 r30*si30
7 0.0

Y
0.0
-rv
-r30*co30
-r60*co60
0.0
r60*co60
r30*co30
rv

LINEAS
$ lin tipo pun
1 ARC 0 1 2
2 ARC 0 2 3
3 ARC 0 3 4
4 ARC 0 4 5
5 ARC 0 5 6
6 ARC 0 6 7
MATERIALES
$ mat pro
1 YOU 2.05e+11 DEN 7850.0
PROPIEDADES
$ pro are
1
2.5e-2

iner
21.0e-5

ELEMENTOS_LINEAS
$ lin tipo mat pro
1 RIG 1 1
2 RIG 1 1
3 RIG 1 1
4 RIG 1 1

44

5 RIG 1 1
6 RIG 1 1
DESPLAZAMIENTOS_IMPUESTOS_PUNTOS
$ pun est DX DY GZ
1 1 0.0 0.0 0.0
7 1 0.0 libre 0.0
1 2 0.0 0.0 0.0
7 2 0.0 libre 0.0
CARGAS_LOCALES_LINEAS
$ lin est tipo qX
1 1 PAR 0 0 0 k*rv*(1+1)*s
2 1 PAR 0 0 0 k*r30*(1+co30)*s
3 1 PAR 0 0 0 k*r60*(1+co60)*s
4 1 PAR 0 0 0 k*rv*s
5 1 PAR 0 0 0 k*r60*(1-si30)*s
6 1 PAR 0 0 0 k*r30*(1-si60)*s
1
2
3
4
5
6

2
2
2
2
2
2

UNI
UNI
UNI
UNI
UNI
UNI

0
0
0
0
0
0

qY
dI dF
k*r15*(1+co15)*s k*r30*(1+co30)*s 0 0
k*r45*(1+co45)*s k*r60*(1+co60)*s 0 0
k*r75*(1+co75)*s k*rh*s
0 0
k*r75*(1-si15)*s
k*r60*(1-si30)*s
0 0
k*r45*(1-si45)*s k*r30*(1-si60)*s
0 0
k*r15*(1-si75)*s 0.0
0 0

FP
FP
FP
FP
FP
FP

CARGAS_GLOBALES_LINEAS
$ lin est tipo qX
qY
1 1 UNI 0.0 -3.0e+4
2 1 UNI 0.0 -1.35e+4

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

dI dF
0 0
0 0

CARGAS_GRAVITATORIAS
$ est aX
aY
1 0.0 -grav
COMBINACIONES_ESTADOS_CARGAS
$ estc est1 coef1 est2 coef2
3 1 1.0 2 1.0

7.4.- Tipos de Fallo

7.4.1.- Introduccin
Los cascos de los submarinos representan actualmente las estructuras soldadas ms
grandes que existen, resistentes a la presin.
Independientemente de sus dimensiones, estas estructuras renen caractersticas
peculiares tanto en la concepcin como en las tecnologas empleadas. El margen de
seguridad, muy reducido, con que estn dotadas, si se tiene en cuenta los efectos
dinmicos, el choque a que pueden estar expuestas y la gran agresividad del agua de
mar, necesita una gran precisin en el clculo de los esfuerzos y sus diferentes modos de
fallo as como una ejecucin muy cuidada de los elementos que las integran. En la
actualidad, el coeficiente de seguridad para la estructura completa oscila de 1,65 a 2, para
profundidades moderadas. Un coeficiente tan pequeo obliga a conocer perfectamente
como se produce la rotura o ruina de la estructura, a qu cargas y de que forma, con el fin
de asegurar su integridad en las condiciones normales de trabajo. El margen de seguridad
tan bajo obedece a la necesidad de ahorrar peso para equipos, propulsin etc., sin los
cuales el submarino poseera una cualidades operativas mas reducidas y quizs
inaceptables o en franca desventaja con sus competidores.
Independientemente de la calidad de los materiales empleados y exceptuando aquellos
fallos producidos por agrietamiento del material por no reunir las caractersticas de
45

ductilidad necesarias, por defectos internos locales o defectos de soldadura y todos

aquellos derivados de procesos tecnolgicos inadecuados, los fallos por los que un casco
resistente se destruye son, fundamentalmente, los que se describen a continuacin. Se
entiende como "fallo" el modo en que la estructura deja de ser til para los fines a que se
destina, es decir, mantener su capacidad resistente, aunque no suponga realmente un
"fallo" en el sentido de equivocacin o defecto de clculo del dimensionamiento.
En muchos casos, los fallos, que pueden ser de naturaleza diversa, no se producen de
forma singular o independiente, de fcil identificacin sino que, una vez comenzado uno
de ellos, cualquiera otro de los restantes modos o todos ellos simultneamente, pueden
verse afectados, provocados, anticipados, mezclndose con el inicial.
A efectos tericos, evidentemente, puede tener mucho inters el estudio de las
interacciones, pero una vez iniciado cualquier tipo de fallo, ya no tiene importancia, a ttulo
prctico, conocer si se ha producido algn otro simultneamente o con cierto desfase
puesto que la estructura ya se debe dar por perdida,
Lo que si debe ser estudiado con todo detalle son las interacciones entre los diferentes
modos de fallo, en el comportamiento de la estructura, antes de que cualquiera de ellos se
produzca. Es decir la posibilidad de un fallo combinado, provocado por la accin de los
ms susceptibles aunque no se llegase tericamente a la ruina con ninguno de ellos
tomados de forma independiente.
Esto suele ocurrir cuando las presiones calculadas de fallo de dos o mas modos estn
muy prximas. Por este motivo es conveniente que las presiones calculadas de fallo en
cada uno de los modos estn separadas lo mas posible y no se interfieran entre si y no
afecten demasiado el modo mas propenso a ocurrir.
Es necesario, por consiguiente, asegurarse de que la estructura inicie el fallo de un solo
modo o que la interaccin de los probables est perfectamente controlada.
Afortunadamente, se dispone de numerosos resultados experimentales que permiten
establecer ciertas reglas prcticas de interaccin aunque su clculo terico sea an un
asunto bastante confuso e impreciso.
Hasta hace pocos aos se tenia la certeza de que aquellas estructuras que gozaban de
menor peso, es decir las mas eficientes, eran las que se caracterizaban por tener todos
los modos de fallo situados a una misma presin, ligeramente superior a la de clculo,
quiz bajo la influencia del razonamiento de que as el material, la estructura, estara
trabajando al mximo en todas sus facetas, en todos sus modos. Sin embargo, en la
actualidad se ha demostrado que esto no es cierto. Se pueden conseguir estructuras que,
dando el peso mnimo, posean modos de fallo muy alejados de la mnima presin terica,
es decir, que fallan de un solo modo bien diferenciado y el resto pude estar disperso a
presiones criticas mas altas. Ello es debido bsicamente, a que muchos de los modos de
fallo consisten en inestabilidades estructurales que no dependen de las caractersticas
mecnicas del material utilizado sino del dimensionamiento geomtrico y de la armona de
proporciones de los elementos integrantes de la estructura, junto con el mdulo E del
material. En realidad la llamada armona de proporciones equivale a coordinar
perfectamente las medidas de las claras entre cuadernas respecto al espesor del forro, el
valor de la anchura respecto al espesor de almas de refuerzos, etc.
Los fallos que se describen a continuacin se refieren a estructuras solicitadas
estticamente. Pueden aparecer fallos distintos en estructuras sometidas a cargas
dinmicas, tales como explosiones cercanas, colisiones o golpes de mar, que suelen
producir abolladuras o desgarramientos ms o menos localizados, de caractersticas muy
variadas. Asimismo, por efecto de la fatiga del material pueden aparecer grietas o fisuras
en ciertas zonas muy cargadas de la estructura (concentracin de tensiones) que no son
contempladas como fallos estructurales sino del material, por lo cual no las incluimos en el
concepto de los fallos que estamos tratando.
Como estructuras, se consideran bsicamente cilindros y conos de baja apertura
reforzados por cuadernas y domos de diversos tipos.

46

De los posibles tipos de cuadernas se van a considerar bsicamente las formadas por una
T, o sea compuestas por un alma y una platabanda soldada esta, con el por el lado libre
del alma soldada al forro que se pretende reforzar. Este tipo de cuaderna es el mas
adecuado ya que permite el acceso fcil al cordn de soldadura del alma al forro, no tiene
zonas ocultas (como pasara en una cuaderna en U) por lo que la inspeccin es mas fcil,
y es la mas sencilla de construir.
Las cuadernas trabajan asociadas al forro, y como en cualquier buque, existe un ancho
efectivo de este para el clculo de la inercia combinada. Con el objeto de obtener grandes
inercias combinadas, es decir una mayor capacidad de absorber esfuerzos flectores, las
platabandas debern estar lo mas alejadas que ello sea posible del forro, lo cual implica
almas de una altura respetable. Asimismo, el rea de la seccin recta de las platabandas
conviene que sea tambin alta. Ambos elementos, alma y platabanda, se suelen construir
a base de pletinas gruesas soldadas entre si, o bien a base de laminados especficos en
forma de T, aunque, al ser de materiales poco comerciales y geomtricamente fuera de
norma, la laminacin de una cuaderna completa es un mtodo costoso y poco usual.
Los fallos ms comunes de un recinto reforzado por cuadernas, sometido a presin
exterior, se pueden clasificar en tres tipos, a efectos analticos:
1) Fallos que afectan exclusivamente a las cuadernas
2) Fallos que afectan al forro
3) Fallos de la estructura completa o de inestabilidad del tipo general
Deslindar estos fallos es por simplificar, ya que cuando las cuadernas o el forro se
deforman, aunque sean por motivos claramente achacables a cada uno de estos
elementos, siempre queda afectado o involucrado, de alguna manera, el elemento
colindante, ntimamente unido a el.
En todos ellos, aunque el origen se concrete en alguno (o varios simultneamente) de los
fallos anteriormente citados, se produce, a la postre, un colapso generalizado que
produce la ruina total de la estructura.
En los Apartados que siguen mas adelante, (Apdos. 7. 19 y siguientes) se analizarn
todos estos fallos con mayor precisin, de forma numrica, las tensiones que los
producen, etc. pero, por el momento se presentan estos, de forma ilustrativa, para ir
familiarizando al lector con los modos en que los cascos (resistentes) de los submarinos
colapsan y se destruyen.

7.4.2.- Fallo por inestabilidad de las cuadernas

Las cuadernas, tomadas en conjunto con el forro, por estar soldadas a este, no pueden
colapsar o deformarse independientemente y separadamente de el, sobre todo cuando se
consideran anillos macizos de una seccin muy compacta, del tipo que se muestra en la
figura de ms abajo. Pero las cuadernas reales estn formadas por perfiles esbeltos y
abiertos que pueden adolecer de un dimensionamiento incorrecto de sus elementos
integrantes, ala y alma, y estos s pueden estar expuestos a deformaciones locales,
inadmisibles, que pueden ser el origen de fallos generales.

47

Como consecuencia se debern respetar unos criterios de dimensionamiento para evitar

que, con el afn de reducir peso, se obtengan almas o alas muy esbeltas y expuestas a
deformaciones o alabeos prematuros que pudieran acarrear la perdida de su capacidad
resistente provocando el fallo total de la estructura.
Las cuadernas pueden estar situadas por el interior o el exterior del casco resistente. A
efectos de pandeo o inestabilidad, las situadas por el exterior son un poco ms estables,
por su forma de trabajar. En estas, el forro del casco, al reducir su radio por efecto de la
presin exterior, tira radialmente hacia dentro del alma de la cuaderna y esta, a su vez lo
hace del ala, obligndola a reducir su radio. En todos los casos, estos elementos estn
sometidos a una tensin circunferencial que los comprime en el sentido transversal pero
las almas, en las cuadernas exteriores, estn sometidas a una cierta traccin radial lo que
les proporciona una mejora de su estabilidad. En las exteriores, es difcil que las
cuadernas como conjunto se plieguen o se vuelquen sobre el forro del casco, ya que
estas tienden a separarse del el. Por el contrario, las almas de las cuadernas interiores
empujan el casco hacia afuera, apoyadas y respaldadas por las alas, que son flotantes, y
que tendern a ladearse o tumbarse para descomprimirse.
Por ser las cuadernas elementos muy bsicos e importantes, sobre los que se apoya el
forro formando una unidad con estas, es necesario aplicar criterios muy conservadores de
resistencia y estabilidad. Adems, por representar una parte relativamente pequea del
peso total, un ligero sobredimensionamiento no supone una gran penalizacin en el peso.
En lo que sigue nos referiremos a cuadernas situadas por el interior del casco resistente.
Si estn por el exterior el dimensionamiento es similar, aunque son un poco mas estables
per se.
Puesto que las cuaderna (en T) se componen solo de dos piezas que son el ala (o
platabanda) y el alma, el criterio mas extendido y mas seguro para el dimensionamiento
de estos elementos es el de establecer unas relaciones mximas entre anchura y espesor
(en alas) y entre la altura y espesor en almas, para cada acero (o material) considerado.
Los fallos ms comunes que aparecen en las cuadernas son los siguientes. Ver Fig. n 14.
1. Abolladura del alma, en almas de espesor reducido, (tipo 1)
2. Alabeo del ala, (tipo 2).
3. Pandeo de las cuadernas como conjunto, (tipo 3).
Los fallos del tipo 1 y 2 corresponden a la inestabilidad de las almas o las alas tomadas
de forma independiente. Es decir su prueba consistira en sujetarlas firmemente a unas
guas, por separado, y someterlas a compresin (que puede asimilarse a una compresin
de barras o placas largas), siguiendo su directriz. Las almas y alas aunque son de forma
circular, puesto que su radio es muy grande comparado con su anchura y espesor,
48

relativamente, se pueden tratar como placas planas de cantos rectos, es decir

rectangulares. Las placas (tiras de material) de las almas se suponen colocadas en dos
guas muy fuertes, una en cada borde, que les permiten resbalar longitudinalmente y girar
en los bordes, transversalmente. Si se someten a unas cargas axiales crecientes,
(simulando la compresin que estas soportan cuando forman el anillo cerrado), llega un
momento que las almas empiezan a abollarse por el centro, alternativamente a un lado y a
otro, entre las dos guas, formando unas ondas longitudinales, aunque los bordes sigan
rectos, a causa de que estn firmemente sujetos por las guas.
Lo mismo se puede aplicar a las alas, con la salvedad de que solo se tendran una gua,
central, que impedira que la lnea central del ala se curvase. Se deformaran en forma de
festn
Estos pandeos se ven favorecidos si el montaje de las cuadernas sobre el casco no est
bien hecho. En la figura anexa se presentan las tolerancias que se emplean, con carcter
general, en el montaje y posicionamiento de las cuadernas, que debern respetarse una
vez soldadas. Estas tolerancias varan de acuerdo con las instrucciones tcnicas de cada
Reglamento o Norma y pueden ser modificadas en funcin de las hiptesis de clculo de
las mismas.

Pandeo del alma de las cuadernas

Las almas pueden ser propensas a abollarse. La abolladura del alma (tipo 1) se produce
en almas de muy poco espesor comparado con su altura. Consiste en una serie de
abolladuras alternadas (para un lado y otro del plano del alma) que corren a lo largo del
alma de la cuaderna, en sentido perimetral. Las almas y alas estn sometidas a
compresin pura en sentido circunferencial, siendo pequeos los efectos debidos a la
eventual flexin, a la fuerza cortante y a la tensin radial. Para poder aprovechar al
mximo las almas, ser necesario que puedan soportar, sin deformarse, las cargas
exteriores que se apliquen (en borde de la cuaderna, procedentes del forro) hasta que
estas lleguen al lmite de fluencia. Cuando decimos deformarse nos referimos a
deformarse fuera de su plano porque, evidentemente, todo material sometido a tensiones
se deforma. La deformacin dentro de su plano es inevitable (correspondiente a una
compresin pura) pero no entraa peligro dando lugar solo a una reduccin del radio
medio de la cuaderna, manteniendo su forma circular.
La tensin crtica terica de abolladura, de un alma, en rgimen elstico, es:
crtica (elstica ) = cr = K *

2E

espesor del alma

2
12 (1 ) altura del alma

49

Esta expresin es una generalizacin de la utilizada para placas apoyadas o empotradas

en sus bordes comprimidas en su plano. El alma se considera apoyada en el forro y en la
platabanda, si la lleva.
El valor de K vara de 0,59 para cuadernas desprovistas de ala, a 4,0 para cuadernas con
platabanda o ala muy robusta. Esta platabanda deber reunir unos requisitos mnimos
para que pueda considerarse como apoyo efectivo. Su dimensionamiento se considerar
en los apartados que siguen.
A esta tensin crtica terica es necesario aplicarle unos coeficientes reductores
experimentales para tener en cuenta las pequeas distorsiones iniciales de la plancha, las
tensiones internas, las inexactitudes del montaje, etc. cuyo valor es de 2 a 2,5, y que
designamos por el factor gamma ()
Para que no aparezca abolladura antes de que el alma alcance el lmite de fluencia se
deber tener entonces que, siendo y la tensin de fluencia del material utilizado.
50

 cr (rgimen elstico) >> y

En cuadernas con platabanda, K = 4,0, resultando:

dw

tw
3

(1

1
y

donde
dw = altura del alma
tw = espesor del alma
6

Para E =2,05 10 bar, = 0,3 y .. = 2, resulta:

dw
2690
1345

tw y
y

(4-1)

y = tensin de fluencia del material, en bar

Se observa que cuanto mayor el lmite de fluencia del material que forma la cuaderna,
menor es la esbeltez admisible para el alma, definida como el cociente dw/tw o relacin
altura / espesor (o anchura de la tira de plancha que forma el alma y su espesor).
Por ejemplo, para un acero con un limite de fluencia de 6900 bar, la relacin
altura/espesor de alma admisible sera de 16,25. Se podra subir hasta dw/tw = 18, si se
tiene en cuenta que los cordones de soldadura ocupan algo del altura del alma quedando
una menor altura libre efectiva de la misma, o a base de reducir algo el factor de
seguridad. Si se tiene un alma de 12 mm de espesor, la altura libre admisible sera de
unos 12 *16,25 mm = 195 mm, mas unos 20 mm de soladura (cordones alma-forro y
alma-ala) daran una altura admisible mxima del alma de unos 215 mm.
En construccin civil este valor (dw/tw) es del orden de 40, aunque, en submarinos, la
compresin axial suele ser mucho mayor.
Lo mismo se puede decir para el ala. Para que el ala pueda considerarse apoyo efectivo
es necesario que su anchura cumpla lo siguiente,
df 0,50 ( dw + tf / 2)

(4-2)

donde df = la anchura total del ala, de borde a borde y tf su espesor. En general las
almas cumples este requisito sobradamente porque se suelen construir poco esbeltas, o
sea, muy compactas.
En esencia lo anterior equivale a afirmar que la anchura del ala sea mayor que el 55 % de
la altura del alma que rigidiza. Esto corresponde a alas con el mismo espesor que el alma.
Para alas de mayor espesor este % puede reducirse algo, aunque no sea esto
conveniente. Esta relacin de anchuras es la comnmente utilizada en las estructuras
industriales de acero rigidizadas por refuerzos de borde o labios, por lo que su efectividad
est avalada por la prctica. La relacin anchura del ala / altura del alma (df/dw) suele ser
del 0,5 al 0,75.
Este valor en la construccin civil oscila entre un 0,5 y 1.0

51

Pandeo del ala de las cuadernas

Cuando una cuaderna se somete a fuerzas radiales, las almas transmiten a sus alas o
platabandas parte de estas fuerzas radiales, tomando estas ltimas tensiones
circunferenciales. Puesto que las alas no tienen un soportado lateral, solo la soldadura
que las une sus almas, tienden a zafarse de las tensiones mediante alabeo de sus bordes
en forma de sinusoide o volcando. Para que el borde libre de las alas no se alabee por
efecto de la compresin circunferencial a la que estn sometidas, es necesario que la
relacin anchura /espesor de estas no supere el valor siguiente, (K = 0.5).

Para, E = 2,05 106 bar.

df
E
1

tf
6 1 2
y

(4-3)

= 0,3 y = 3
df
1901
800

tf
y
y

4-4)

siendo:
df = altura del ala (flange)
tf = espesor del ala
El alabeo a que nos referimos consiste en un giro alternativo, con torsin, del ala respecto
a su posicin original.
En resumen, en el dimensionamiento, de las cuadernas se tendr en cuenta las siguientes
normas:
1)

Evitar pandeo individual del alma:

2)

Estabilizar la cuaderna, total:

3)

Evitar pandeo individual del ala:

dw 1345

tw
y
df 0,50 ( dw + tf / 2)

df
800

tf
y

(4-5a)

(4-5b)

(4-5c)

Existe una cuarta condicin prctica que es la siguiente, a efectos de aumentar la inercia
de la cuaderna todo lo posible, y la compacidad del ala:
4)

Espesor conveniente del ala:

tf > 2 tw

(4-5d)

El espesor del ala, tf, suele ser igual al espesor del forro, por cuestiones constructivas, o
un poco mayor para maximizar la inercia.
Por consiguiente, para cuadernas en T en acero HY~100, de unos 69 hbar de lmite de
fluencia, tendramos las siguientes relaciones dimensionales
1)
3)
2)
4)

alma = >
altura /espesor < 16,2 ==>>>> 18
anchura ala > 55 % altura de alma (o > 50% de la altura total de la cuaderna)
ala = >
anchura /espesor < 9,6
espesor ala > 2 * espesor alma => espesor de forro (por eficacia)
52

En la prctica se pueden aumentar ligeramente estas relaciones de esbeltez, ya que las

zonas soldadas del alma y ala, por ser ms gruesas, no deberan contarse. As, a un alma
de 220 mm de altura deberan descontarse 10+10 =20 mm del espesor medio de los
cordones que la sujetan al forro y al ala, para obtener su altura libre.
Es necesario sealar que los valores aqu recomendados coinciden prcticamente por los
dados por la norma BS 5500 y otros Cdigos, ya que su origen es puramente matemtico,
derivados de la resistencia de materiales, comprobados y validados experimentalmente y,
por consiguiente, aceptados universalmente.
As, para una cuaderna de un alma de 200 mm de altura (incl. soldaduras), en acero
HY100, se tendrn los siguientes valores lmites (lmites mnimos o mximos en cada
caso):
dw neta = altura de referencia: 180 mm, aprox. (altura real 200 mm)
tw => dw/16,25 => 11,08 mm (5,54 % de la altura total)
df = > (50% dw bruta ) => 100 mm (mnimo)
tf = > 100/9,6 => 10,5 mm (10,5% de df mnimo) por inestabilidad propia
tf = > 2 * tw = 24 mm (por eficacia)
Esto no quiere decir que las cuadernas ptimas, desde el punto resistente del anillo sobre
el que van soldadas, deban ser as. Por ejemplo una cuaderna bastante comn en sus
proporciones, para el HY100, (69 hbar), es la que tiene, tomando como referencia la
altura del alma, dw:
-

un espesor de alma del orden de 6,5 al 7% de dw

una anchura de ala (df) que es el 60-70 % de dw
un espesor de ala (tf) del orden del 20%-25% de df, (o similar al espesor de forro)

Una cuaderna real tpica, para un casco de unos 6 m de dimetro y una cota de
destruccin de unos 600 sera la siguiente, (HY 100):
o
o
o
o

altura del alma:

espesor del alma:
espesor de platabanda :
anchura de platabanda:

180-210 mm
12-14 mm
30 a 35 mm
125 a 150 mm

Se suele apurar mucho con la relacin altura / espesor de alma, es decir se disean
almas del menor espesor posible, para beneficiar la inercia de las cuadernas con un peso
reducido del sus almas (reciben fuerzas cortantes reducidas). La anchura del ala se suele
tambin ajustar mucho, (a base de aumentar su grosor) para poder aprovechar mejor el
espacio entre las cuadernas.
Estas recomendaciones se pueden generalizar para otros tipos de cuadernas. Para
cuadernas sin platabanda, es decir formadas por una simple pletina circular soldada al
forro, o con un pequeo bulbo, mucho menos estables que las de T, que solo se utilizan
en recipientes muy pequeos, se deber cumplir:
dw / tw 1000 / y

Para este mismo tipo de cuadernas, pero punteadas al forro y con cierta libertad de giro
respecto a este, se debe tener,
650
dw / tw
y
53

Pandeo de las cuadernas tomadas como un conjunto ala-alma

Es evidente que, cuanto mas altas sean las cuadernas, menor sea el espesor del alma y
menor la anchura del ala, las cuadernas van a ser mas esbeltas y menos estables. Con la
relacin anchura/espesor del ala no hay problemas ya que las alas suelen ser bastante
compactas, es decir relativamente compactas por motivos resistentes (inercia).
Existen varias formas de inestabilidad o de fallo que corresponden al fallo de la cuaderna
como conjunto ala-alma, aunque raramente ocurren si se dimensionan segn las
recomendaciones anteriores. No obstante es conveniente comprobar si es posible su
aparicin a pesar del dimensionamiento prescrito.
Estas formas o modos son:
Modo 1: Pandeo lateral de la cuaderna completa, formando ondas, alternativamente hacia
un costado y hacia el otro, de su plano, (n de ondas >1).
Modo2: Desplazamiento uniforme del ala de la cuaderna hacia un costado (Tipo 3). El ala
de la cuaderna se desplaza hacia proa o popa, (n = 0) en toda su longitud.
Modo 1: En este modo, las cuadernas se inclinan alternativamente a un lado y a otro del
pi de cuaderna, haciendo una especie de ondulacin circunferencial, para as conseguir
rebajar su carga axial. Rechazan su puesta en carga. El modo 1 es equivalente al que
ocurre en perfiles abiertos rectos con uno de sus bordes guiado (el pi de cuaderna) o
sujeto a un soporte recto indeformable, sometidos a una presin axial. Este modo de fallo
se suprime dndole al ala de las cuadernas una cierta anchura mnima; la platabanda
toma as la configuracin de cilindro corto y esto evita que pueda girar y retorcerse, por
sectores. Es decir, debe tener una cierta inercia transversal mnima (= inercia de su
seccin recta respecto a un eje en direccin radial pasando por el centro geomtrico del
ala). Esto se traduce en que cuanto mas ancha es el ala, respecto ala altura de la
cuaderna, mejor.
La tensin crtica de pandeo lateral, en rgimen elstico, para este modo, es:
cr =

Siendo,

Is
A
Rg
d

E Is
y
A Rg d

(4-6)

inercia de la cuaderna respecto a su eje de simetra (lnea radial)

rea de seccin recta de la cuaderna
radio de su centro de gravedad
distancia del forro (pi de cuaderna) al centro de gravedad de la
cuaderna aislada (sin considerar forro asociado)

En esta expresin se supone que la cuaderna puede girar libremente respecto el forro, en
su punto de contacto (pi de cuaderna). Bajo compresin axial, la cuaderna se inclina a
un lado y a otro, alternativamente, con una torsin. Al estar soldada, es decir empotrada
en el forro, el giro se ve dificultado y con esta frmula se obtienen resultados
conservadores. Esta tensin crtica deber ser mayor que el lmite elstico del material
para conseguir que la cuaderna pueda absorber toda la carga posible sin ladearse o
retorcerse.
En general, esta condicin equivale a la expuesta en la expresin (4-5b), aunque esta
ltima sea ms sencilla. En la mayor parte de de los casos la expresin (4-6) es
excesivamente exigente y puede conducir a un sobredimensionamiento del ala, aunque
puede servir de referencia. No se conocen expresiones sencillas para el caso real, de
cuadernas soldadas, por lo que si desea ms exactitud es necesario el clculo especfico
de este modo de pandeo. El mtodo a aplicar figura en la Ref. n 56.
54

Modo 2: Cuando, por defecto de montaje, las cuadernas no se sitan perfectamente

perpendiculares al forro, en toda la circunferencia, la reaccin radial, hacia fuera, del ala
de la cuaderna, al no estar en el plano del alma, produce una compresin y un momento
flector lateral que puede doblar (potencialmente)el alma hacia un mismo lado,
(deformacin tipo 3, de la Fig. 14). El ala apenas se alabea, permanece paralela al forro,
al ser un cilindro corto. La rigidez de la cuaderna, en el sentido radial, disminuye algo y
por consiguiente, su reaccin sobre el forro tambin, equivaliendo, a cuadernas de una
menor seccin o robustez (menor coeficiente K de rigidez). El alma hace algo de muelle,
especto al ala. Un control regular de la perpendicularidad (escuadra, en trminos
navales) de las cuadernas sobre el forro, durante el montaje y soldadura, permite evitar
este fenmeno. Se estima que una falta de perpendicularidad inferior a 1 grado es
totalmente permisible (industrialmente hasta 2). En el Apartado correspondiente a las
tensiones en las cuadernas se muestra el clculo de la reaccin radial del ala sobre el
alma que nos permite la obtencin de las fuerzas y momentos radiales que actan sobre
una cuaderna, procedentes del forro.
Aparte de estos requerimientos, relativos exclusivamente a cuestiones estructurales
primarias, conviene dar a las almas algunos mm de sobre-espesor (ya que este es
relativamente pequeo en comparacin con el forro), para mejorar algunos aspectos de la
soldabilidad; para compensar las fuerzas laterales producidas por la presin de los fluidos
contenidos en los tanques, cuando las cuadernas se incorporan a los mamparos que
sirven de cierre de estos, por proa o por popa; para compensar la posible corrosin en
sentinas; compensacin de los orificios de desage, groeras, etc. (hay que evitar estos
orificios al mximo y realizarlos con esmero, sin entallas, etc.)
Por ser difcil, en la prctica, obtener un posicionamiento perfecto de las almas respecto al
forro, sobre todo teniendo en cuenta que, durante la soldadura hay deformaciones
angulares, las cuadernas se tumban por el lado por el que estn siendo soldadas,
conveniente que el rea del ala no sea excesivamente grande respecto a la del alma, para
evitar que una gran reaccin del ala sobre un alma (muy justa de espesor), con cierta
inclinacin, pueda sobrecargarla (es como empujar con un cilindro hidrulico una chapa
de canto). Se recomienda la siguiente relacin,
area del ala
E
R 1

area del alma 3000 dw y

(4-7)

Toda esta formulacin gira sobre le mismo fenmeno, pero vindolo desde varios ngulos,
y que es la estabilidad del alma/ala cuando el ala aprieta sobre el alma. Se deduce de
esta expresin que cuanto mayor sea la altura de la cuaderna y mayor el limite elstico del
material utilizado (ya que se pueden trasmitir mayores cargas sin superarlo), menores
deben ser las relaciones rea del ala / rea del alma. No obstante, los requerimientos de
esta ecuacin no se oponen a los anteriores, aunque los restringen, permitiendo poder
montar alas de secciones rectas 1,5 a 1,8 veces mayores que las almas, en aceros de
hasta 60 hbar de lmite elstico y relaciones radio del anillo/altura de cuaderna de 14. En
aceros de ms alto lmite de fluencia, el HY100, HY130, o sus equivalentes el 80HLES y
el 100 HLES se aplicarn las mismas frmulas, que se convierten en requisitos ms
restrictivos, a efectos de tener una alta inercia del perfil, pero aun aceptables. Adems,
como las platabandas de las cuaderna nunca llegan a cargarse al 100 % del limite de
fluencia (antes lo hace el forro), esta relacin se puede aumentar en un 20%,
aproximadamente.
Los perfiles comerciales, barras rectas, (IPN, IPE, etc.) pueden dar una idea de las
proporciones relativas de los dos elementos que componen una cuaderna. Las alas
comprimidas de estos perfiles, en montajes corrientes responden unas solicitaciones
parecidas. No obstante, en la mayor parte de los casos estos perfiles estn sometidos a
flexiones que varan a lo largo de su longitud, con unas alas comprimidas y otras
55

extendidas que sirven como elemento estabilizador, o estn arriostradas, o insertadas en

cubiertas rgidas, por lo cual el problema de la inestabilidad es mas liviano, comparado
con la forma de trabajo del alma del ala o de una cuaderna completa, que no van
arriostrados.
Se ha sugerido que, para evitar que las cuadernas vuelquen o se desplacen hacia un
costado, se podran poner entre las cabezas de estas, en sentido de la eslora del buque,
contretes o distanciadores que la mantuviesen todas paralelas (no es de prever un
movimiento de todas ellas al mismo tiempo hacia el mismo costado). Este sistema ha
demostrado que es inadecuado, ya que el casco contrae longitudinalmente. La
contraccin longitudinal, para un submarino en el entorno en que nos movemos, es del
orden de 0,6 mm / metro (a 600 m de cota). Esto supone una contraccin de 6 mm en 10
metros, por lo que las cuadernas situadas a esta distancia de un origen fijo, se veran
empujadas hacia un lado, u otro, por la presin de los contretes o presillas, (que no toman
carga longitudinal de origen hidrosttico), lo cual no es admisible desde el punto de vista
de las tensiones, en el pi de las cuadernas, ni de la fatiga.
En resumen, al casco hay que dejarlo respirar. Hay un problema de este tipo que se
plantea con los soportes grandes de abordo, soldados a varias cuadernas consecutivas,
los tanques de combustible, etc. que crean impedimentos a libre juego de estos refuerzos
(expansin o desplazamiento de los mismos de acuerdo con las dilataciones del casco).
Todo lo anteriormente descrito se aplica a cuadernas en forma de T con el alma en el eje
de simetra. Un tipo de cuaderna menos corriente es la del tipo U que, soldadas al forro,
forman un cajn y por ello se las denomina, a veces de cajn". Esta clase de cuadernas
tiene la ventaja de que son muy estables al no estar expuestas a pandeo lateral,
inestabilidad del ala o flexin lateral. Solo pueden estar expuestas a la abolladura de sus
almas o alas. Tienen adems la ventaja de que reducen la clara o el vano libre del forro
entre cuadernas, por se mas anchas. Su peso suele ser ms elevado que el
correspondiente a cuadernas en T (por llevar dos almas) y son de una construccin ms
laboriosa. Tienen el defecto fundamental de que su soldadura al forro no se puede revisar
por dentro y quedan zonas ocultas a la vista, dentro del cajn, de difcil inspeccin por lo
cual que si hay una corrosin imprevista, por fisura del forro, etc. o una entrada de agua
(por las groeras), es difcil de detectar, lo cual es inadmisible en un submarino.
Si las cuadernas se sitan por el exterior, del tipo que fuese, se obtiene mas estabilidad,
al estar el alma a traccin en sentido radial aunque su rigidez axial, por ser su radio medio
mas grande, es menor que las situadas por el Interior. Estas estn expuestas a mayor
corrosin siendo necesario un ligero aumento de espesores y por este motivo las posibles
ventajas se anulan. La corrosin de su soldadura al forro puede desprender las cuadernas
dejando desprovisto al forro de su reforzado, sin poderse advertir, (la inspeccin visual
nunca es completa por la gran cantidad de obstculos que hay junto a las cuadernas),
cosa que no ocurre en las interiores que pueden ir incluso punteadas (aunque no es
admisible en submarinos militares, por la posibilidad de que los puntos, si se agrietan
afecten al forro) ya que su forma normal de trabajo las oprime contra el forro.
En general, cuando un anillo con sus cuadernas pandea, las cuadernas resultan
deformadas en alto grado y es difcil determinar el modo de pandeo que ha provocado el
colapso, si ha sido por culpa de las cuadernas, que han fallado prematuramente o del
forro que las ha arrastrado y deformado de forma aleatoria. En las pruebas de cilindros
reforzados, en tanques de presin, al objeto de poder dilucidar el modo de pandeo inicial,
se suspende la prueba (es decir se anula o rebaja la presin exterior) justo en cuanto se
detecta una disminucin determinada del volumen del casco que se prueba, lo cual es
sntoma del comienzo de colapso. Se obtiene as un proceso de pandeo a cmara lenta,
pero an as es preciso un anlisis detallado de todos los factores que intervienen.

7.4.3. Fallo por plastificacin del forro

56

En ensayos con modelos de recipientes a presin construidos a escala, la geometra a

probar es la misma que la natural afectada del factor de escala, pero la presin de prueba
y las caractersticas mecnicas del material son las mismas que las reales, sin afectar por
ningn factor. Esto se deriva de las relaciones de presin, tensin y geometra aplicables
a estos recintos.
En la formula general de anillos y cilindros sometidos a presin se tiene que,

Tensin circunferencial =

pr
t

Siendo p la presin, r el radio del recinto y t el espesor de pared. Resulta que para r y t a
una misma escala, los valores de y p no se ven alterados. Esta ley se puede generalizar
para cualquier forma de recinto o estructura de paredes delgadas, sometida a presin.
El fallo, por plastificacin, como su nombre indica, se produce por la plastificacin local de
la plancha que forma el recinto resistente o forro del casco de presin. Cuando las cargas
hidrostticas se van elevando, las tensiones que el material soporta lo hacen igualmente,
de forma casi proporcional. Llega un momento en que se alcanza el lmite proporcional de
elasticidad del material en algn punto o zona de la estructura. Si se contina
aumentando las cargas se puede llegar al lmite de fluencia y cuando las zonas en este
rgimen son lo suficientemente amplias, (el modulo de elasticidad que gobierna es el
mdulo tangente, mucho mas pequeo que el inicial) la estructura se deforma de modo
caracterstico, al perder su rigidez inicial frente a la deformacin (en ciertos sentidos
privilegiados).

Figura: Modelo a escala para ser probado a presin

57

A partir de la superacin del lmite de proporcionalidad, la estructura se encuentra en un

rgimen llamado inelstico, y cuando alcanza la fluencia se denomina en rgimen
plstico, aunque no se detecte nada especial ya que este rgimen solo afecta a zonas
muy limitadas de la estructura, permaneciendo la gran parte de ella en rgimen elstico o
inelstico.
En general, alcanzar el estado plstico es un caso raro ya que, al disminuir
sustancialmente el modulo E, el pandeo por inestabilidad, en cualquiera de sus tipos,
aparece irremisiblemente.
Limitndonos al caso concreto de un cilindro reforzado por cuadernas regularmente
espaciadas, sometido a una presin exterior creciente, se tiene que los puntos mas
cargados por tensiones son los situados bien en el centro de las claras, parte exterior del
forro, o bien los puntos de contacto cuaderna forro, por la parte interior del forro. Las
tensiones mximas, pueden ser en el sentido transversal (circunferencial) o longitudinal
(en sentido del eje del cilindro, producidas por los momentos que induce la existencia de
las cuadernas), en funcin de la clara y el espesor de forro.
Supongamos que los puntos ms cargados son los correspondientes a los extremos de
las claras, en su punto de contacto con las cuadernas, por el interior del forro, que es el
caso ms corriente, con tensiones mximas en el sentido longitudinal. Cuando la presin
se eleva lo suficiente para que se alcance el lmite de proporcionalidad del material en los
puntos descritos, resultar que existir una lnea circunferencial, formando un anillo
transversal que habr superado este lmite, en el extremo de cada clara. Por ser solo una
fibra superficial y aislada esto no tiene trascendencia y no tiene carcter de peligro
inminente, pensando en las tensiones exclusivamente. Si se sigue aumentando la presin,
estas fibras se irn propagando (hacia el interior del forro y hacia las zonas contiguas) y
se irn formando unas rtulas de carcter inelstico. Al mismo tiempo se puede ir
formando otra rotula en el centro de la clara, empezando por la fibra mas externa, si las
tensiones mximas estn prximas alas que existan en el extremo de clara, ya que es la
segunda zona mas cargada, aunque las tensiones mximas sean en sentido transversal y,
llegado un momento, se puede producir un mecanismo con tres rtulas alineadas en cada
clara. El material se deformar con facilidad y sobrevendr la ruina de la estructura que,
en este caso terico, comenzar transformando el cilindro en una especie de acorden, al
aproximarse las cuadernas entre si. Lo mismo sucedera si es el punto central de las
claras el primero que entra en plastificacin, seguido por la plastificacin de los puntos de
extremo de clara.
Obsrvese que esta explicacin simplificada del fenmeno, no se ha tenido en cuenta que
el estado de tensiones es bidireccional. Se han supuesto unas rotulas, pero que no son de
la misma constitucin. Las rtulas que se generan en el extremo de las claras tienen el eje
de giro en sentido transversal al cilindro (estn producidas por tensiones longitudinales
que superan el limite de fluencia), sin embargo las tensiones transversales en estas
rotulas son mas reducidas. Las rtulas que se generan en el centro de las claras son
tambin con eje transversal, pero con las tensiones transversales tambin muy altas. Ya
se ver como se determinan estas tensiones en los captulos que siguen.
En experimentos con modelos nunca se obtiene, o es muy difcil, la forma de acorden
perfecta y simtrica respecto al eje del cilindro, (ya que la respuesta mecnica del material
no es homognea, los espesores pueden ser ligeramente diferentes, con unas tensiones
internas o deformaciones iniciales etc.), sino que pueden formarse arrugas en una zona
de una sola clara, la mas dbil.
En la Figura n 16 pude observarse este tipo de pandeo que solo ha afectado a una clara
y adems, solo parcialmente. De haberse continuado la prueba, probablemente hubiesen
aparecido ms ondas entre claras (en forma de fuelle).
En pruebas con modelos en tanque de presin, al ser limitada la reserva de fluido
presurizado, las deformaciones que se obtienen, una vez que se alcanza el estado de
mecanismo, son de pequea amplitud (ya que la bomba que alimenta el tanque de prueba
es de un caudal limitado y la presin aplicada, externa, se reduce mucho al encogerse el
58

cilindro) pero en los casos reales, es decir, en el mar, la deformacin progresa muy
rpidamente hasta el aplastamiento total en sentido longitudinal, en el caso mas ideal. En
la prctica, termina aplastndose segn otros modos de fallo.

Hay que entender que, en las figuras que presentan de modos de fallo, obtenidos en
tanques de pruebas, sobre modelos, estas solo representan el comienzo o iniciacin de
los modos de colapso, suspendindose en este punto la prueba. De haber efectuado
estas mismas pruebas en condiciones naturales, es decir sumergiendo los modelos en el
mar, en resultado hubiera sido, en todos los casos, un colapso total y violento de estas
estructuras, por lo cual la determinacin del modo de fallo estara expuesta a
incertidumbres.
Se ha supuesto, deliberadamente, que durante todas las fases del fenmeno de la
plastificacin y posterior colapso no han interferido otras posibles formas de fallo con el fin
de describir tal como ocurrira de forma tericamente pura. Se ha supuesto que la
estructura posee suficiente rigidez o resistencia a los restantes modos de fallo,
permitiendo a la estructura penetrar en el campo plstico sin contemplar ningn tipo de
interferencias, lo que no siempre ocurre. Por lo general, cuando se ha formado un gran
nmero de rtulas plsticas o rtulas alienadas, es muy difcil evitar que aparezcan,
simultneamente, otros tipos de inestabilidad local o general.
En la Foto anexa se presenta el fallo por plastificacin de una estructura provista de un
anillo de forma tronco-cnica, en la parte superior. En este tipo de recintos cnicos, la
plastificacin entre cuadernas, en acorden, es ms propensa a ocurrir ya que las
tensiones longitudinales son muy fuertes por motivo de los momentos flectores
provocados por el cambio de radio. Las secciones de radio ms pequeo se embuten en
las de radio mayor. Obsrvese que en la parte cilndrica, parte inferior de la figura, ha
aparecido una deformacin, muy bien marcada, de plastificacin. Esto es tpico en las
zonas de unin de un cilindro de pared gruesa y otro de pared delgada (o entre un cilindro
y un mamparo conexo) por las grandes tensiones de discontinuidad que aparecen.
En estructuras cilndricas de acero, una vez alcanzado el lmite de proporcionalidad, si
est cercano al de fluencia, las zonas inelsticas se propagan muy rpidamente, entrando
en plastificacin y posteriormente en ruina con moderados incrementos de la presin. El
59

proceso de propagacin de la plastificacin es muy complejo, habindose estudiado de

forma terica por numerosos autores entre los que destaca P. G. Hodge, ref n 4 que ha
obtenido aproximaciones muy buenas en las predicciones. Son soluciones, no obstante,
muy elaboradas y de carcter muy terico, necesitndose cierto tiempo para que puedan
ser de aplicacin prctica o de uso comn. En la inmensa mayora de los casos la presin
de colapso se encuentra comprendida entre la que produce Ia primera fluencia (las
primeras fibras que entran en fluencia) y un 110 % de esta. Por consiguiente una vez
conocida la presin que produce la iniciacin de la plastificacin se est muy cerca de la
verdadera presin de colapso.
En este aspecto, hay algunos aceros de alto lmite elstico, que muestran una separacin
apreciable entre el lmite de proporcionalidad y el lmite de fluencia. En este intervalo, hay
puntos que, sin llegar a ser el limite de fluencia nominal, disponen de tan bajo modulo de
rigidez, E, que, en la prctica, es como si la fueran. La rigidez de la estructura se
descompone y se reduce tanto que jams se alcanza el lmite de fluencia nominal. La
estructura colapsa por inestabilidad.
Hay que sealar que la tensin de fluencia del forro, al estar sometido a un estado biaxial
de tensiones, no corresponde exactamente con la tensin de fluencia nominal del material
en ensayo uniaxial. En el caso de cilindros, en los que la tensin transversal media, es
aproximadamente el doble que la axial o longitudinal media, la tensin de fluencia
admisible, de clculo es, aproximadamente, 1,16 veces la nominal, unidireccional, (Criterio
de Von Mises-Hencky).

60

En el proyecto de cilindros reforzados se pretende que el modo de fallo preferente sea por
plastificacin. Ello ser ndice de se ha apurado el material al mximo, ya que no se
puede concebir que el cilindro aguante unas tensiones superiores a las de fluencia, a
compresin casi pura, sin deformarse o entrar en ruina. No obstante, la pericia del
diseador ser obtener un reparto de tensiones que sea lo mas ajustado posible
(minimizando las componentes de la tensin derivadas de la flexin) dentro de la
geometra del modelo considerado, para retrasar su entrada en rgimen inelstico, es
decir evitando que haya puntos singulares o zonas muy cargadas y propensos a plastificar
anticipadamente.
Se ha credo, hace tiempo, que el mejor diseo de forro era aqul en que se igualaban las
tensiones en los puntos mas significativos de la clara, (centro y extremo de clara), pero no
es este el criterio exclusivo que define la rotura. La existencia de otros modos de fallo
(elstico o inelstico) que dependen relativamente poco de las tensiones de clara, ha
conducido a que esta igualdad no sea la que optimiza la resistencia global. No obstante,
se considera que las tensiones mximas en los puntos significativos no deben diferir mas
del 25% entre si, para aprovechar el material al mximo, todo ello compaginado con los
modos de fallo que se prevean como mas crticos.

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Una forma de reducir o anular la creacin de un mecanismo por situacin de una rtula en
el centro de las claras es mediante el montaje de longitudinales entre cuaderna y
cuaderna con poca separacin entre si, soldados al forro. Con ello se aumenta la inercia
longitudinal de la plancha entre cuadernas y permite retrasar el colapso, en este modo, de
la estructura. Evidentemente esto supone mayor peso de la misma y una mayor
complejidad constructiva, por lo que su uso solo est justificado para presiones de 100 bar
(1000 m de cota) o mayores, a partir de las que esta forma de reforzado puede aventajar
a la tradicional, a base nicamente de cuadernas.

7.4.4. Fallo por inestabilidad del forro entre cuadernas

Este tipo de fallo se identifica por la creacin de lbulos o abultamientos, alternados hacia
adentro y hacia afuera (estos menos pronunciados), repartidos circunferencialmente, en la
franja de forro comprendida entre dos cuadernas. Estos lbulos forman una especie de
ondas en sentido circunferencial. Las cuadernas no se deforman apenas, limitndose a
tomar una torsin alternada, en fase y a demanda del forro. Cuando este fenmeno
sucede en varias claras contiguas, se produce con un desfase de media longitud de onda
de los abultamientos de una clara y la contigua. En el sentido longitudinal las generatrices
del cilindro forman una sinusoide. Por consiguiente, las deformaciones son anti-simtricas
respecto a las cuadernas situndose sobre ellas el punto de inflexin de la ondulacin
longitudinal y permaneciendo estas circulares. Este tipo de pandeo puede ocurrir en el
rgimen elstico o inelstico del material. Ver Fig. n 17. Su existencia terica se conoce
desde hace bastante tiempo, principios del siglo XX, pero su visualizacin ha sido difcil
habiendo sido conseguido este modo de pandeo en ensayos efectuados en 1951, sobre
modelos.
Este tipo de fallo puede ocurrir en cascos con forros de poco espesor y cuadernas
relativamente fuertes y separadas. Este fallo era el mas susceptible de ocurrir en los
submarinos anteriores a la 2 Guerra Mundial, que tenan pequeos espesores de forro,
(de 14 a 18 mm). En los actuales, que precisan unos mayores espesores, al ser las cotas
operativas ms grandes, no es un modo crtico tan usual, ( y los proyectistas se esmeran
en que no lo sea). En las optimizaciones que se efectan en la actualidad, con el objeto
de reducir del peso, se obtienen claras relativamente reducidas, lo que favorece la
estabilidad, aunque el uso de aceros de alto limite elstico se contrapone al efecto
anterior, ya que al poderse subir el nivel de tensiones la inestabilidad, de cualquier tipo, se
favorece. Adems, se tiende a aumentar las claras, respecto a las ptimas, para
simplificar la construccin, al reducirse el nmero necesario de cuadernas a construir, su
influencia en la disposicin general, etc. Por consiguiente sigue siendo muy necesaria la
estimacin de la presin crtica de este modo de fallo. Existen tambin motivos de
carcter no estructural que obligan a una separacin determinada de las cuadernas, como
puede ser la disposicin de las bateras entre cuaderna y cuaderna, de unas medidas
concretas, o la necesidad de que las brazolas de las escotillas no interrumpan o
interfieran demasiado con las cuadernas. En general, aumentar la clara de las cuadernas
es beneficioso para la disposicin general, el montaje de los pasos de casco, etc, al haber
mas espacio disponible entre unas y otras.
El nmero de ondas en sentido circunferencial es de 8 a 10, como mnimo, siendo la
longitud de las semi-ondas muy similar a la clara entre cuadernas.
El colapso sobreviene como consecuencia de los grandes esfuerzos y momentos de
flexin que aparecen en las planchas del forro provocados por esta deformacin lobular
asimtrica, logrndose instantneamente, a continuacin, el aplastamiento de la
estructura completa.
Como ya se ha dicho, en las pruebas con modelos, en tanques de presin, puede
paralizarse la deformacin en sus comienzos y as poder analizar su forma y
caractersticas. Puede verse afectado este modo por la plastificacin de zonas locales del
62

forro por lo que es muy difcil disociarlo del colapso por plastificacin, en estructuras de
espesores medianos.
El estudio terico de este modo de inestabilidad se efectuar en el Apartado de cilindros.

Este modo de inestabilidad se estudia como el de un cilindro sin refuerzos de una longitud
igual a una clara entre cuadernas, apoyado o empotrado en los extremos (que equivale a
la sujecin que aportan las cuadernas). En realidad las cuadernas no ejercen ninguna
restriccin al giro de la plancha de forro unida a ellas, por ser su rigidez a la torsin muy
pequea, (son perfiles abiertos), por lo que la condicin de bordes mas apropiada es la de
simple apoyo. Puesto que las cuadernas ceden un poco en direccin radial por efecto de
la fuerza que les transmite el forro, sometido a presin exterior, la condicin real de apoyo
en bordes es la de simplemente apoyados sobre base elstica. Esta rigidez de la base
depender de la robustez de las cuadernas y por consiguiente, a ttulo puramente terico,
se debera obtener una ley de pandeo que fuese tambin funcin de las rigideces de las
cuadernas adyacentes, pero este efecto se desprecia. Con el fin de simplificar, solamente
se suele calcular la presin crtica de este modo de inestabilidad en funcin de las
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caractersticas geomtricas generales de la clara y de las propiedades mecnicas

(mdulo de Young, E) del material utilizado. En general, no se determinan presiones
crticas sino tensiones crticas que hay que comparar con las admisibles por el material
que forma el forro o con las realmente deba soportar, bajo una cierta presin aplicada a la
parte exterior del cilindro.
Las tensiones crticas (matemticas) obtenidas se obtienen, siempre, suponiendo que el
material es infinitamente elstico y el mdulo de elasticidad, E, constante. Para
transformar estas tensiones criticas elsticas en tensiones en rgimen inelstico hay que
efectuar unas correcciones en las que se incluye el modulo de elasticidad tangente, etc.
En la Foto anexa se puede observar un cilindro que ha sufrido un pandeo entre
cuadernas, que ha afectado a dos claras contiguas. Foto obtenida de Ref. n 65.

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