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LABORATOIRE 1-A
CARTE TOPOGRAPHIQUE
PROPRITS ET UTILISATION DE LA CARTE TOPOGRAPHIQUE
CHELLE
Toute carte est trace selon une chelle : Lchelle exprime le rapport de similitude
entre les mesures (longueurs, surfaces) effectues sur une carte et les mmes mesures
effectues sur le terrain. titre dexemple, la distance entre deux btiments localiss sur
une carte est de 2 cm. La mme distance mesure sur le terrain est de 1 km. Le rapport
de similitude est donc de 2 cm pour 1 km ou
chelle =
2 cm
d 2 cm
1
=
=
=
ou 1 :50 000 ou 1/50 000
D 1 km 100 000 cm 50 000
Nous pouvons faire le mme exercice avec les surfaces. Lorsque nous parlons de
longueurs, lchelle est dite linaire; pour les surfaces nous parlerons dchelle
surfacique.
Lchelle des cartes topographiques est pratiquement constante : Si lchelle de la
carte est constante partout, peu importe o lon effectue nos mesures de longueurs,
nous pouvons dire que ce que nous mesurons sur ce document est de X fois plus petit
quil lest sur le terrain. Dans lexemple prcdent une longueur, une distance, mesure
sur la carte serait de 50 000 fois plus petite quelle lest sur le terrain. Or, lchelle dune
carte nest pas uniforme. En fait, les cartes sont une reprsentation sur un plan des
surfaces continentales rapportes au pralable sur la surface dune sphre (plus
prcisment, un ellipsode) qui approche le plus possible la forme et les dimensions de
la Terre. Les variations de lchelle sont dues la sphricit de la Terre. Pour les cartes
trs petite chelle (p.ex. 1 :20 000 000) ces variations sont trs importantes travers
la surface de la carte. Plus lchelle devient grande (par exemple 1 : 50 000) moins la
courbure de la Terre est importante. Les cartes topographiques (chelles 1 :1 000 000
ou plus grandes) sont construites de telle manire (voir point suivant) que les variations
de lchelle soient minimises. Ainsi nous pouvons effectuer nos mesures en ne
considrant quune seule chelle pour lensemble de la carte.
LOCALISATION
Une carte topographique permet de localiser un lment au sol selon ses
coordonnes gographiques ou ses coordonnes planes dfinies selon un
systme de rfrence cartographique. Tout lment sur la surface terrestre est
rapport sur la surface courbe de lellipsode terrestre. Pour le reprer on utilise ses
coordonnes gographiques latitude, longitude :
Tout point sur la surface de lellipsode est par la suite rapport sur le plan de la carte
selon une technique de projection cartographique spcifique. Parmi ces techniques,
nous retrouvons une qui, malgr la projection dune surface courbe une surface plane,
prserve les formes des objets localement (en fait les angles mesurs autour dun point)
au dtriment des longueurs et des surfaces. Ce type de projection sappelle conforme.
Peu importe le pays, on utilise ce type de projection pour sa cartographie topographique.
Les projections conformes se divisent leur tour en projections cylindriques, coniques,
azimutales, etc. Pour la cartographie topographique au Canada (chelles 1 :250 000 et
1 : 50 000) et au Qubec (ex. 1 : 20 000) on utilise la projection cylindrique
transverse conforme de Mercator. Pour minimiser les dformations des longueurs et
des surfaces (variations de lchelle) et ainsi rendre lchelle pratiquement uniforme,
comme nous lavons mentionn prcdemment, chaque pays utilise un systme qui
subdivise son territoire en morceaux. Chacun des morceaux est alors projet
Au Qubec nous utilisons un principe similaire en partant des quadrilatres du 1/50 000.
Pour des raisons historiques, chacune des subvissions du 1/50 000 en quatre et
reprsente lchelle 1 :20 000 et non pas 1 :25 000.
La surface couverte par une feuille dpend de son chelle et de la latitude du territoire
reprsent. Si la Terre tait une sphre parfaite un arc de 10 le long dun mridien vaut
peu prs 111 km sur la Terre, tandis quun arc de 10 le long du parallle de 450 vaut
peu prs 78 km. Ainsi, le quadrilatre de base lchelle 1 :1 000 000 cette latitude
couvre une surface de : (40 x 78 km) x (80 x 111 km) 312 km x 888 km = 277 000 km2
environ. Partant de cette superficie nous pouvons conclure quen moyenne une feuille
au sud couvrira selon son chelle :
chelle
1/250 000 (16me de la
feuille au 1/1 000 000)
1/50 000 (16me de la
feuille au 1/250 000)
1/20 000 (quart de la feuille
au 1/50 000)
Superficie approximative
au 45e parallle
17 000 km2
1 000 km2
250 km2
DISTANCESLONGUEURS
Une carte topographique permet de mesurer une distance entre deux points ou de
dfinir une longueur quelconque. Pour ce faire, nous navons qu mesurer une
distance sur la carte et la multiplier par le facteur de rduction. Les cartes
topographiques sont toujours accompagnes dune chelle graphique comme le montre
la figure suivante (remarque : l'exemple ci-dessous n'est pas l'chelle).
Nous pouvons lutiliser pour dterminer la distance entre deux points sur la carte sans
passer par la multiplication par le facteur de rduction. On compare alors la longueur
mesure cette chelle graphique en utilisant la subdivision secondaire la gauche
pour estimer des fractions de kilomtres. Un exemple est donn ci-dessous o la
distance indique est d'environ 7,5 kilomtres ou 7 500 mtres.
Il est intressant noter que lorsque on rduit ou on agrandit la carte, seule lchelle
graphique peut nous informer sur le nouveau rapport de similitude car elle est rduite ou
agrandie de la mme manire que notre carte originale.
Une autre faon de calculer une distance est dappliquer la formule bien connue en se
servant des coordonnes UTM des points :
Distance entre A et B =
( E A E B )2 + ( N A N B )2
SUPERFICIES
Une carte topographique permet de mesurer une surface. Pour ce faire, diffrentes
techniques peuvent tre employes. Par exemple, on peut utiliser un appareil
spcialement conu, le planimtre. En labsence de cet appareil, une autre technique est
celle dune grille o chaque carr correspond une unit de surface lchelle de la
carte. Le comptage du nombre de carrs qui tombent lintrieur de la figure est une
mthode relativement correcte destimation de la superficie. Bien sr, si la forme du
contour correspond une figure gomtrique standard (paralllogramme, triangle,
trapze, etc.) il est facile de calculer sa superficie par la mesure de deux ou trois
longueurs.
ORIENTATIONS
Une carte topographique permet de trouver lorientation (par rapport au Nord)
dune direction quelconque. Une carte topographique contient linformation ncessaire
pour sorienter par rapport au Nord. Cependant il y a trois nord : le nord gographique
o les mridiens convergent ; le nord magntique que laiguille dune boussole pointe,
RELIEF
Une carte topographique permet dapprcier le relief topographique du territoire.
La densit des courbes de niveau un endroit prcis et leur forme nous donne une
indication claire sur le relief topographique comme dans lexemple ci-aprs nous
montrant une petite colline dissymtrique droite. Nous pouvons allez plus loin dans
lapprciation du relief en extrayant des profils, en estimant langle de pente du terrain,
etc.
10
Symbole
Nom de l'lment
cole; caserne de
pompiers; Poste de
police
Route - revtement
dur, toute saison
(couleur rouge-brun)
Route - revtement
dur, toute saison
(couleur rouge-brun)
Btiment
Route de gravier,
agglomr, toute
saison
(couleur orange)
Centre de service
Route de gravier,
temps sec
(couleur orange)
Poste de douane
Station de la garde
ctire
Route en
construction (la
largeur et la couleur
varient selon la
classification)
Ruines
Sentier ou portage
Fort
Rond-point
(couleur rouge-brun)
Symbole
Numros de route
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LABORATOIRE 1-B
PHOTOGRAPHIE ARIENNE
La photographie arienne a t le premier moyen de tldtection utilis pour faire
linventaire des ressources terrestres et pour cartographier le territoire. Comme date de
naissance de la photographie arienne on admet aujourdhui lanne 1858, lorsque
Gaspar Flix Tournachon (dit Nadar) photographia de son ballon le quartier de ltoile
Paris. Les deux guerres mondiales (1914-1918 et 1942-1945) contriburent lessor de
la photographie arienne comme moyen de renseignement militaire. Dans lentre
guerres (annes 1920) on commence aussi faire des levs photogrammtriques, i.e.
des mesures prcises des objets au sol et des altitudes du terrain en se servant des
strophotographies, dans le but de cartographier le territoire. Linterprtation des
photographies ariennes (photo-interprtation) et les oprations photogrammtriques
(stro-restitution) dfinissent toute fin pratique la tldtection jusquaux annes
1970 environ. Cette poque marque un tournant important dans lhistoire de la
tldtection avec lintroduction massive des capteurs lectroniques et de la possibilit
denregistrer des images en format numrique, i.e. directement exploitables par
ordinateur. En plus dliminer le processus encombrant du dveloppement chimique des
photographies, avec ces capteurs numriques, nous exploitons aujourdhui pleinement
le rayonnement solaire rflchi (la photographie nexploite quune portion de ce
rayonnement) ainsi que dautres formes du rayonnement lectromagntique provenant
des objets (rayonnement mis par les objets, rayonnement des sources artificielles). La
photographie arienne est prsentement confine la cartographie topographique parce
quelle offre encore certains avantages par rapport aux images numriques : la fois
grande couverture de surface et finesse du dtail visible. Il nen demeure pas moins que
les photographies ariennes, prises surtout la deuxime moiti du 20e sicle, constituent
une archive riche pour les tudes historiques.
Quant la photographie par satellite, le problme de rcupration du film
photographique a limite son acquisition partir des vaisseaux habits. Seuls les russes
continurent leur programme dacquisition des photographies spatiales par des satellites
automatiques. la fin de la mission, le module du satellite incluant la camra
photographique tait inject et rcupr sur Terre. Si lon inclut dans les photographies
spatiales, celles prises par fuse, nous pouvons citer comme date de la premire
photographie spatiale lanne 1946. Une camra de 35 mm, monte bord dune fuse
V2, prend alors les premires photos de la Terre dune altitude de 130 km. Pour les
photographies prises par satellite (habit ou non), il faut atteindre les annes 1960 o
divers programmes spatiaux se mettent en branle aux USA et lex-Union Sovitique.
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Figure 1 : Distribution spectrale de lclairement solaire hors atmosphre et, aprs passage
par latmosphre, au niveau de la mer.
1
-3
-6
13
14
(a)
(b)
Figure 2 : Photos prises sous un ciel clair (a) et sous un ciel couvert de nuages (b)
15
100
90
Rflectance (%)
80
Aluminium
Cuivre
Conifres
Feuillus
Herbe sche
Herbe verte
Bton
Asphalte
70
60
50
40
30
20
10
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Certains objets ont la capacit de concentrer le rayonnement solaire rflchi dans une
direction privilgie et dautres de le diffuser dans nimporte quelle direction. Ceci est
principalement d la micro-gomtrie de la surface (asprits). Ainsi un objet sans
asprits importantes (objet lisse) rflchira le rayonnement solaire dans une seule
direction. On parle alors dun rflecteur spculaire. La surface deau calme approche un
tel rflecteur spculaire. Un objet qui possde des asprits importantes est un
rflecteur diffus. Un rflecteur diffus idal est celui qui rflchit la mme quantit du
rayonnement peu importe la direction. Un papier blanc mat est un matriau qui approche
un tel rflecteur. Ce rflecteur idal est appel rflecteur isotrope ou rflecteur
lambertien (du nom du mathmaticien franais Lambert). Les objets rels ne sont ni des
rflecteurs spculaires ni des rflecteurs lambertiens parfaits. Nous verrons plus loin
(laboratoire 1-D) les rpercussions des ces types de rflecteurs sur la photographie
arienne.
Une partie du rayonnement rflchi, plus ou moins grande selon le type de rflecteur,
est dirige vers la camra photographique. Dans son parcours il perd en force, d la
diffusion et labsorption atmosphrique ainsi quen raison de la distance (en fait le carr
de la distance) qui spare le sol de la camra. Cette diminution de lintensit a des
rpercussions importantes sur la technologie des camras photographiques ainsi que la
constitution des films photographiques comme il le sera question un peu plus loin.
Latmosphre elle-mme (excluant les nuages) est un rflecteur diffus du rayonnement
solaire, comme nous lavons mentionn plus haut. Sur le rayonnement rflchi de la
surface sajoute donc une portion du rayonnement diffus par latmosphre dans la
direction de la camra. Ce rayonnement parasite nest pas si important en quantit
mais, selon la longueur donde et les conditions atmosphriques, il peut crer un voile
sur la photo qui peut rendre limage des objets au sol floue (diminution des contrastes).
Pour contrecarrer cet effet de voile nous employons des filtres que nous examinerons
brivement plus loin.
16
17
Un photon qui frappe un des cristaux dhalognure, dans les longueurs dondes o le
film photographique est sensible, peut apporter lnergie suffisante qui modifie
localement la structure chimique de lmulsion en librant le brome, qui est absorbe par
la glatine, et largent molculaire ionis (raction photochimique). Cette modification de
la structure de lmulsion est dautant plus importante que le nombre de photons qui ont
t absorbs cet endroit prcis est grand. On parle de la cration de limage latente.
Au laboratoire on emploie un rvlateur qui rduit les cristaux sensibiliss en argent
atomique pur. Le fixateur dissout finalement les halognures non rduites et limage
finale est ainsi produite. Puisque largent atomique est noir, limage obtenue, part dun
renversement de la gomtrie de lobjet, montrera aussi un renversement des tonalits
de gris (moins de photons, moins dargent ionis alors tonalit brillante; plus de photons,
plus dargent ionis, alors tonalit fonce). On parle alors dun ngatif. Le ngatif peut
ensuite, par un processus analogue, faire exposer le papier photographique avec un
renversement de nouveau de la gomtrie et des teintes de gris pour un positif agrandi
ou seulement des teintes de gris, pour un positif dvelopp en contact. La figure 5
montre schmatiquement ce processus de formation dun ngatif ainsi que dun positif.
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(a)
(b)
Figure 5 : a) Cration dun ngatif ; (b) inversion de la gomtrie et des teintes, cration
sun positif et structure dun positif
La figure 6 montre un exemple dun ngatif et dun positif obtenu avec un film
panchromatique et un film infrarouge au-dessus du mme territoire et la mme chelle.
Linversion des teintes et de la gomtrie du ngatif est vidente. Ce qui est frappant ici
cest la diffrence des teintes des terrains couverts de vgtation. Si lon consulte la
figure 3, on constante que dans la gamme des longueurs donde du visible (zone de
sensibilit du film panchromatique, figure 4) la vgtation est en gnral parmi les objets
les moins rflchissants. Compte tenu aussi de la plus faible sensibilit du film
panchromatique au rayonnement dans le vert, la vgtation apparat avec des tonalits
fonces. Par contre, la vgtation est particulirement rflchissante dans le proche
infrarouge (figure 3). Le film infrarouge tant sensible ces longueurs donde (figure 4),
il montre ainsi la vgtation comme un objet brillant.
19
Figure 6 : a) ngatif et positif obtenus avec un film panchromatique; (b) ngatif et positif
obtenus avec un film infrarouge
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Couleurs normales
Les photographies prises avec ce film restituent les couleurs quon aurait dues percevoir
si on regardait la scne du haut des airs. La structure du film couleurs normales et
montre par la figure 7a. On distingue les trois couches caractristiques avec des
halognures dargent et le type de pigments ajouts par couche de coloration
caractristique aprs dveloppement (jaune, magenta et cyan). La sensibilit de
chacune des couches est montre par la figure 7b. On peut noter que les deux couches
avec des pigments magenta et cyan ont un pic de sensibilit au rayonnement dans le
vert et le rouge respectivement mais sont aussi sensibles au bleu. Pour empcher que
le rayonnement dans le bleu qui provient des objets influence toutes les trois couches
nous ajoutons une couche (filtre) qui bloque ce rayonnement tel quindiqu la figure 7a.
Cette couche filtre se dilue lors du dveloppement naffectant gure la couleur des
objets sur la photo.
(a)
(b)
Figure 7 : film couleurs normales (a) structure; (b) sensibilit des couches
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Deux types de pellicules existent : les pellicules ngatives et les pellicules diapositives.
Dans le cas dune pellicule ngative, un ngatif couleur (transparent) est obtenu. Ce
ngatif est utilis comme les ngatifs en noir et blanc dans une squence ngatif-positif.
Les ngatifs couleurs, comme les ngatifs noir et blanc, manifestent un inversement de
la gomtrie de la scne et dintensit de la lumire provenant de la scne. Les couches
jaunes, magenta et cyan manifestent aussi un rgime de couleur qui est le complment
de la scne originale. Les positifs prpars par de tels ngatifs reproduisent
correctement la gomtrie, lintensit et la couleur de la scne originale. La figure 8
montre le processus de formation dun positif couleur. Dans le cas des diapositives le
transparent positif constitue le premier produit fini aprs le traitement (couleurs
inverses).
(a) Ngatif
(b) Diapositive (couleurs inverses)
Figure 8 : Formation dun ngatif couleur (a) et dune diapositive (b). La scne
photographie contient des objets blancs, noirs, rouges, verts et bleau.
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Couleurs fausses
Dans les annes 40 on a invent un autre film couleur dit camouflage afin de localiser
du haut des airs les endroits o des engins de guerre taient cachs sous la vgtation
coupe. Do le nom du film camouflage . Ici dans une des trois couches, les
pigments ajouts permettaient la sensibilisation des cristaux dargent par le
rayonnement invisible dans le proche infrarouge. Cette couche aprs dveloppement
contrlait la sensation du rouge. Les deux autres couches taient sensibilises par le
rayonnement dans le vert (sensation du bleu) et dans le rouge (sensation du vert).
Puisque la vgtation en sant rflchit beaucoup dans le proche infrarouge (voir figure
3) sur une telle photo, elle cause une sensation dominante du rouge. Par contre une
vgtation coupe qui commence sasscher cause une sensation de couleur
diffrente car elle rflchit aussi dune faon forte dans des longueurs dondes autres
que linfrarouge (ex. herbe sche de la figure 3). Aujourdhui on parle dun film couleur
infrarouge ou couleurs fausses. Des exemples des photos couleurs normales et
couleurs fausses du mme sujet sont montrs par la figure 9. Le feuillage vert apparat
rouge tandis que le feuillage assch ou malade, avec des colorations diffrentes. Tel
que montr par la figure 10, les trois couches dun tel film sont sensibles aussi dans lUV
et le bleu. Pour empcher ce rayonnement dactiver ces couches nous employons
toujours un filtre optique (voir plus loin) qui le bloque (partie grise de cette figure). Pour
le dveloppement des ces films, les mmes techniques que prcdemment sont
employes
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Boite 1 : La couleur
Les couleurs spectrales
Lorsque la lumire blanche du soleil passe travers un
prisme les couleurs dites pures spectrales apparaissent.
Cest dans les annes 1670 que Isaac Newton (16421726) dcouvrit ce procd de dcomposition de la
lumire. Les diffrentes couleurs perues par lil et le
cerveau humain correspondent des longueurs dondes
spcifiques du rayonnement solaire dans la partie du
visible (de 400 nm environ 740 nm). Newton nomma
sept couleurs (plutt des plages des longueurs dondes)
tel que montr dans le tableau suivant. Aujourdhui
plusieurs ignorent lindigo car il est difficile distinguer. Il
est noter que lintensit de la couleur peut altrer
significativement la perception des couleurs spectrales.
Par exemple une couleur jaune-orange de faible intensit
peut tre perue comme du brun
Couleur
Violet
Indigo
Bleu
Vert
Jaune
Orang
Rouge
La couleur rflchie
Les couleurs perues sont pour la plupart des couleurs rflchies par les objets et ne sont pas
des couleurs spectrales. Le rayonnement solaire rflchi dont la longueur donde est dans la
zone spectrale du visible est converti par des photo-pigments dans les cnes rtinals en trois
signaux qui correspondent la rponse des trois types de cnes. Cette rponse est fonction
de la longueur donde et elle est dcrite par les courbes de sensibilit spectrale des cnes aux
longues (L), moyennes (M) et courtes (C) longueurs donde, montres la figure ci-contre.
Mcanisme de perception
La lumire provenant dun objet a sa propre distribution spectrale. Cette distribution est convertie par les cnes en trois rponses
selon la sensibilit des cnes. Ces rponses proviennent de lintgration du produit de la sensibilit spectrale des cnes et de la
lumire provenant de lobjet. La figure ci-dessus illustre ce processus. En multipliant le spectre de la lumire par les courbes de
sensibilit des cnes et en intgrant nous obtenons les trois signaux couleurs fondamentales pour la perception de la couleur par le
cerveau (bleu-vert-rouge). La hauteur des barres montre lintensit relative des trois signaux fondamentaux dans cet exemple.
Deux principes importants dcoulent de ce processus de perception humaine pour la formation des images en couleur : a) La
trichromaticit : tout spectre peut tre rduit trois valeurs prcises sans perte dinformation en regard du systme visuel et b) Le
mtamrisme : les couleurs produits par des spectres qui donnent exactement la mme rponse trichromatique sont indistincts.
Lexemple ci-dessous illustre le mtamrisme avec deux spectres diffrents de lumire visible pouvant crer la mme sensation de
couleur. Dans cet exemple la couleur rsultante est celle de la barre violette dans le coin suprieur.
25
26
(a)
(b)
Figure 11 : Comparaison de la coloration des mmes sujets sur une photo couleurs normales et
couleurs fausses
27
Les composantes dune camra mtrique standard sont montres par le schma de la
figure 12. On distingue deux parties : le cne de lobjectif et le magasin. La premire
supporte le systme de collecte du rayonnement solaire tandis que le magasin, le
systme denregistrement du film. Voyons les lments de chaque partie illustrs la
figure 12, en commenant par le cne.
Bobine de
ravitaillement
Bobine de
ramassage
Magasin
Film
Plan focal
Surface de
l'image
Distance
focale (f)
Corps
Blocage du
droulement
Cne de
l'objectif
Objectif
Diaphragme
Axe optique
Obturateur
Filtre
Le cne de lobjectif.
Au front du cne de lobjectif, on distingue le filtre. Vient par la suite lobjectif, illustr ici
par un systme de deux lentilles, avec lobturateur et le diaphragme entre les deux
lentilles.
Le filtre. Son rle est de contrler une caractristique du rayonnement solaire qui
exposera le film : soit ses longueurs donde, soit la polarisation, soit son intensit selon
sa direction de propagation, etc. Souvent il sagit de lames de verre, surfaces
optiquement et teintes avant fabrication. Lorsque ces filtres sont fabriqus laide de
feuilles minces de glatine teinte (placs ou non entre des glaces optiques
transparentes) ils portent le nom de filtre de glatine ou filtres Wratten. Sur la figure 11b
on peut voire diffrents types de filtres exposs au sol en avant plan. Ceux avec une
teinte fonce, ce sont des filtres qui contrlent les longueurs dondes du rayonnement
solaire. Ils sont appeles filtres slectifs et on peut les diviser en trois catgories: a) les
filtres passe-haut qui bloquent le rayonnement dune longueur donde infrieure une
valeur seuil; b) les filtres passe-bas qui bloquent le rayonnement dune longueur donde
suprieure une valeur seuil; et c) les filtres passe-bande qui ne laissent passer que le
rayonnement avec des longueurs dondes dans un intervalle spectral donn. Dans le
cas des photographies ariennes, les filtres colors les plus utiliss sont les filtres
passe-haut. Ces filtres servent surtout liminer les radiations dans les courtes
28
a 2
CVA(deg .) = 2 tg 1
2f
o CVA(deg) signifie champ de vue angulaire exprim en degrs,
tg-1 signifie arc-tangente
a est la taille du clich (suppos carr) exprime en centimtres,
f est la distance focale exprime en centimtres.
Selon leur champ de vue, on distingue a) les tlobjectifs (jusqu environ 750); b) les
objectifs grands angulaires (de 750 environ 1000); et c) les super grands angulaires
(plus que 1000). Les grands champs, 900 et 1200, sont le plus souvent utiliss pour les
prises de vues basse altitude afin de maximiser ltendue de surface couverte par un
clich (voir plus loin). Cependant, pour les terrains trs accidents ou les milieux urbains,
on choisit de prfrence de plus petits champs correspondant aux focales de 210 et 305
mm, afin de rduire les distorsions gomtriques sur les clichs (voir plus loin).
29
Longueur du
clich
Largeur du
clich
Longueur focale
Angle de
champ
Type dobjectif
9" 9"
230 mm
230 mm
85 mm
124,8
Super grand
angulaire
9" 9"
230 mm
230 mm
153 mm (6")
93.5
Grand angulaire
9" 9"
230 mm
230 mm
305 mm (12")
56.1
Tlobjectif
N=
f
d
2
d
t
k
F/STOP et vitesse dobturation sont des paramtres importants tenir compte pour
maintenir une grande qualit et dfinition de limage en fonction de la luminosit
30
1/1000
1/500
1/250
1/125
1/60
1/30
1/15
2.8
5.6
11
16
31
PROJECTION
Telle une carte topographique, une photographie arienne est une projection dun
espace 3-D sur un plan. Cependant le type de projection nest pas le mme. La photographie
arienne instantane est une projection centrale tandis quune carte topographique (une feuille)
peut tre considre comme une projection orthographique. La figure 13 illustre les deux types
de projection dans le cas le plus simple dune photographie verticale, i.e. une photographie prise
avec laxe optique de la camra parfaitement align avec la verticale des lieux. Les implications
de cette diffrence de systme de projection sont illustres schmatiquement par la figure 14.
Dans le cas des cartes tout point du terrain est projet sur le plan de la carte par un faisceau des
lignes parallles perpendiculaires au plan de la carte. Ainsi peu importe la gomtrie de la
surface tout point est rduit sa position sur le datum cartographique. Dans le cas des photos,
tout point est projet sur la surface du film par un faisceau de rayons qui convergent vers le
mme point (le centre de lobjectif). Dans le cas dun terrain plat (en ignorant la courbure de la
Terre), la photo verticale prsente la mme gomtrie quune carte ( la mme chelle). Dans le
cas dun terrain accident les points surlvs (les sommets des pyramides de la figure 14) sont
dplacs par rapport leur position sur une carte. Ce dplacement est dautant plus fort que lon
sloigne du centre de la photo. Ce dplacement est appel dplacement radial car la longueur
du dplacement est fonction de la distance de lobjet par rapport au point central de la photo.
32
Carte topographique
terrain plat
terrain accident
Photo verticale
33
Figure 15 : diffrents types de photos ariennes selon linclinaison de laxe optique de la camra
a) vertical; b) oblique basse; c) oblique haute.
CHELLE
Tout clich vertical peut tre caractris par une chelle moyenne. Contrairement
une carte topographique un clich photographique na pas une chelle (pratiquement) uniforme.
Tel que mentionn, seulement dans un cas, plutt rare, lchelle est uniforme : axe de la camra
parfaitement vertical, terrain plat et horizontal. Le relief topographique et la dviation de laxe de
la camra de la verticale sont les causes de variation de lchelle pour les photos prises proches
de la surface terrestre. Pour les photos prises haute altitude par avion ou par satellite, la
courbure de la Terre devient un facteur important qui contribue la variation de lchelle. Un
exemple de variation dchelle cause du relief topographique est donn par la figure 16. Les
lignes ab et cd apparaissent sur une carte comme des lignes droites mais pas sur la photo
lorsque le terrain est accident.
34
35
Les organismes spcialiss la prise des photos inscrivent au bas de la photo une chelle
approximative selon leurs estimations daprs laltitude de vol de lavion, la longueur focale de la
camra ainsi que laltitude moyen du terrain.
Souvent on caractrise lchelle dune photographie comme suit:
a) petite
(1:60 000 et plus petite)
b) moyenne
(entre 1:12 000 et 1:60 000)
c) grande
(1:12 000 et plus grande)
Quelques exemples de calcul de lchelle sous diffrentes conditions du terrain photographi
sont donns par la suite.
Terrain plat et horizontal au mme
niveau que le niveau moyen de la
mer (datum).
Plan du film
f
f
H
Objectif
E=
1
H
f
afin
Dterminer
lchelle
(terrain
au
datum)
dune
photographie
prise une altitude de
500 m si la camra
utilise
avait
une
longueur focale de 88
mm.
E=
dobtenir
1
500
0,088
1
,
5682
arrondi,
E=1/5000
Donc
souvent on
et
donc
Plan du film
f
1
H HT
Objectif
Dterminer
lchelle
dune
photographie
arienne lorsque la
camra utilise a une
longueur focale de 210
mm, laltitude de vol
est de 4000 m et le
terrain se trouve une
altitude de 200 m.
1
4000 200
0,210
E =
HT
Terrain
Donc
E =
1
18095
, souvent
on arrondi, et donc
E=1/20000
36
le
1
H HT
Objectif
cas
Dterminer
lchelle
dune
photographie
arienne lorsque la
camra utilise a une
longueur focale de 210
mm, laltitude de vol est
de 4000 m et laltitude
moyenne du terrain est
de 200 m.
E =
Terrain
Hmax
Hmin
Hmoy
E =
, souvent
on arrondit, et donc
E=1/20000
Si lon veut connatre lchelle un endroit quelconque de la photo nous appliquons la mme
formule de calcul, sauf que laltitude moyenne du terrain est remplace par laltitude du terrain
cet endroit, h :
chelle =
5
9
1 0
8
1
Donc
0
0
2 0
1
1
2
0 ,
0 0
0
4
chelle =
H T ).
Comme
dans
prcdent :
Plan du film
1
H avion h
Pour ce faire, nous devons disposer dune carte topographique et des renseignements sur les
paramtres dacquisition souvent inscrits en marge du clich photographique. Ces inscriptions
(photographies des cadrans des diffrents appareils simultanment avec la prise du clich)
diffrent dune camra lautre mais gnralement nous retrouvons :
a.
Marques fiducielles (leur rle sera discut plus loin)
b.
Focale de la camra en mm, numro du clich et numro de la mission
c.
Altitude de lavion en mtres
d.
Heure dacquisition
e.
Niveau bulle
Des exemples sont donns par la suite.
37
Niveau bulle
Horloge
Altimtre..
ex.1
Altimtre
Niveau bulle
Numro de la camra
Horloge
Longueur focale
ex. 2
1. Quelle tait la verticalit de la photo? Nous avons une bonne ide
en se rfrant au niveau bulle. Dans les deux exemples on constate
que la bulle est bien centre. Ceci veut dire que le plan de la photo est
parfaitement horizontal. Chaque cercle du niveau signifie 1 degr
dinclinaison. Pour les travaux de prcision, les plates-formes sont
munies dune unit dite IMU (gyroscopes) qui permet la prise de
mesures des angles dinclinaison de la camra.
2. Quelle tait laltitude de vol?
Ex. 1 : Environ 1200 m
Ex. 2 : Environ 550 m
La valeur indique peut tre cependant en erreur jusqu 2%, et on ne
peut pas sy fier si des mesures de prcision sont faire avec les clichs
comme dans les oprations photogrammtriques.
3. quel moment la photo tait prise? Dans lex. 1 lhorloge
analogique montre midi et quart; dans lex. 2 lhorloge numrique montre
presque quatre heures moins vingt.
4. Quelle tait la longueur focale de la camra? Dans lexemple 2
nous pouvons lire 152.92
Si nous navons pas suffisamment dinformations sur les paramtres de prise de vue ou la photo
utilise est un agrandissement ou une rduction dune autre photographie, la seule solution pour
connatre lchelle est de comparer une distance mesure sur la photo entre deux points et la
mme distance connue par une carte topo ou mme mesure sur le terrain. Cette faon de faire
est moins prcise lorsque le terrain est accident. La mesure sur la carte de la mme distance
nous permet dcrire la relation suivante :
E photo
E carte
L photo
Lcarte
E photo =
L photo
Lcarte
E carte
38
0
0
1 0
0
4
0
0
1 0
0
2
1 2
0
0
1 0
0
2
5 5
,
2
3 6
39
f = 305 mm
f = 152.4 mm
(a)
(b)
LOCALISATION
Une photo arienne ne permet pas de connatre la position dun point quelconque
selon sa latitude/longitude ou selon un systme de rfrence cartographique. Une
photo a sa propre projection (projection centrale) et possde une orientation quelconque par
rapport au systme de coordonnes gographiques (tout dpendant de lorientation des lignes de
vol pour lacquisition des photos). Seulement aprs des oprations spcifiques de
photogrammtrie (orthophotographie, levs photogrammtriques) nous pouvons connatre les
coordonnes de tout point sur la photographie arienne. Souvent dans ces oprations on rige
un systme de rfrence arbitraire en dfinissant comme origine du systme de coordonnes le
centre de la photo repr grce aux marques fiducielles.
40
DISTANCES-LONGUEURS-SUPERFICIES
Nous pouvons effectuer des mesures des longueurs, des distances ou des
superficies comme sur une carte mais il ne faut perdre de vue que plus le terrain
est inclin et//ou accident moins ces mesures sont prcises.
ORIENTATIONS
Une photographie arienne a une orientation quelconque. Lorientation
approximative dune photo ne peut pas tre connue quen consultant une carte
topographique. Seulement aprs les oprations photogrammtriques lorientation est
connue avec exactitude. Lheure de prise de vue et la direction des ombres projetes au
sol par des lments surlevs peuvent nous donner une ide sur cette orientation en
labsence dune carte..
ALTITUDES
Une photographie arienne ne nous permet pas de connatre laltitude dun point
quelconque. Ceci peut se faire aprs une srie doprations en photogrammtrie.
Seulement pour les lments surlevs (btiments, arbres, etc.) nous pouvons
connatre approximativement leur hauteur par rapport au sol avoisinant en utilisant soit
la longueur de leur ombre projete au sol soit par la mthode du dplacement radial.
Ombres : Il faut connatre la position du soleil au moment de la prise de vue (ceci peut
se faire en utilisant : la latitude du lieu, la date et lheure de prise de la photo). La
longueur de lombre projete mesure sur la photo est traduite une longueur au sol
laide de lchelle de la photo. Si lon connat la position du soleil par son angle znithal,
i.e. langle par rapport la verticale au sol, le calcul se fait comme suit (triangle
rectangle de la figure ci-dessous) :
h = tg (90 Z ) S
h
S
Si nous connaissons la hauteur vraie dun autre objet surlev, il est facile de calculer la
hauteur recherche tenant compte que la longueur de lombre est proportionnelle la
hauteur. titre dexemple si lobjet de rfrence a une hauteur de 15 m et la longueur de
son ombre est 2 fois plus grande de celle de lobjet, alors la hauteur de ce dernier sera
de 7,5 m.
41
h=H
d
ra
h A = 914 ( m )
4 ,5mm
h A = 69 m
59 ,5 mm
Rservoir B
r=127 mm
d=9,5 mm
h A = 914 ( m )
9 ,5mm
h A = 68 m
`127 mm
42
Preuve
Triangles semblables : AOD et AOC
A' B'
C'
rb
ra
H h f
= (H h ) ra = f AD
AD
ra
H
f
= H rb = f BC
BC rb
(H h ) ra = H rb H ra h ra
H (ra rb )
h=
= H rb H (ra rb ) = h ra
H
ra
A
h
C
RELIEF
Une photographie arienne ne nous permet pas de bien apprcier le relief
topographique. La topographie fait varier la brillance des objets en changeant la quantit du
rayonnement solaire reu par un lment de la surface. Ainsi un versant expos au soleil
apparatra sur la photo plus brillant quun autre de dos au soleil. Ces contrastes font que nous
pouvons avoir limpression visuelle du relief, mais ce nest que trs approximatif. Seulement une
vue stroscopique nous offre une bonne apprciation du relief (laboratoire 1-C).
CONTENU
Une photographie arienne ne nous permet pas de connatre directement la
nature des objets au sol. Ici nous faisons intervenir la photo-identification et la photointerprtation (laboratoire 1D)
RSOLUTION
La rsolution spatiale exprime la capacit dune photographie arienne restituer des
dtails fins dun paysage. Elle est fonction de plusieurs paramtres incluant : le pouvoir
sparateur de lobjectif et du film utilis, le contraste entre les objets, le dveloppement
chimique etc. Pour la mesurer lon emploie les lignes paires/mm. Une cible spcifique
compose dune alternance de lignes sombres et claires de la mme taille tel que
montr par la figure 18 est photographie (souvent dans le laboratoire) et des
interprtes analysent les photographies ainsi obtenues et ils se prononcent sur le plus
petit pattern des lignes sombres-claires quils sont capables de distinguer. Bien que les
objectifs et les films de bonne qualit aient des pouvoirs de sparation qui slvent
quelques 100 lp/mm, la photographie finale ne dpasse pas les 40 lp/mm. En
comparaison lon value que lil humain a un pouvoir sparateur de quelques 10
lp/mm (voir tableau ci-aprs).
43
Figure 18 : Cible typique pour valuer la rsolution dune photo (lignes paires par millimtre)
lment
Pouvoir sparateur
Objectifs standard
> 100 lp/mm
Film panchromatique ou film couleur Cibles de fort contraste avec leur
normale (les autres types de film ont environnement (1000 :1) : 400 lp/mm
un pouvoir sparateur infrieur)
Cibles de faible contraste avec leur
environnement (1,6 :1) :40 lp/mm
il humain
10 lp/mm
Impression lithographique
6 lp/mm
Diffrents pouvoirs sparateurs
Ce qui est le plus intressant est de pouvoir mettre en relation la rsolution des
photographies avec la taille du plus petit objet que lon puisse distinguer sur une
photographie quelconque (en supposant des objets de bon contraste avec leur
voisinage). Ceci est fondamental pour tout projet de cartographie. Pour ce faire on peut
suivre le raisonnement suivant : le plus petit objet que lon puisse distinguer a la taille
quivalente dune ligne dans une ligne-paire. Puisque dans un millimtre lon peut
distinguer X lp donc la taille dune ligne dans une ligne-paire est 1/2X du mm. En
utilisant lchelle de la photo lon peut traduire cette distance en distance quivalente au
sol . Un exemple : supposons une photographie avec une rsolution de 25lp/mm une
chelle 1 :10 000 alors la taille du plus petit objet serait :
d=
1
mm 10000 = 200mm = 20cm
50
Avec la mme rsolution mais avec une chelle au 1 : 40 000 on aura donc 80 cm
Cet exemple nous montre clairement que mme des chelles moyennes nous
sommes en mesure de distinguer des objets qui ont une taille autour du mtre. Lchelle
1 :40 000 est la base de la cartographie topographique au Canada (cartes au 1 :50
000 ou au 1 :20 000). Pour les inventaires des ressources, lchelle 1 :15000 est
44
chelle 1 :2000
chelle
(4X)
1 :8000,
agrandissement
45