INTRODUCCION ALA MINERIA

PROF. TIMUR PADILLA BOCIC

COPIAPO.- 2014

INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS
Topo= Tierra; Grafa= Medir
TOPOGRAFIA = MEDIR LA TIERRA

Para realizar las actividades de medicin, propias del desarrollo de

primeros levantamientos topogrficos, se requiere de una serie de
instrumentos especficos, los que se utilizan directamente en el terreno
o en la oficina.
Levantamiento Topogrfico: Es toda actividad operativa en terreno, que
consiste en medir distancias , obtener ngulos, colocar estacas de
referencia, hacer croquis de apoyo, entre otras; con el objeto de obtener
un dibujo a escala que represente un zona o lugar de inters para
minera, geologa, construcciones, agricultura, etc.
Instrumentos - Equipos
1.-Huinchas o cintas
Las huinchas se utilizan para realizar mediciones de las distancias. La
manera de utilizarlas depender de las condiciones del terreno que se
est estudiando. Por ejemplo, si este se presenta horizontal o irregular.
Terreno horizontal
Si el terreno es horizontal, la cinta debe ubicarse de manera paralela a
ste, sin tocarlo, marcando los tramos mediante estacas o "fichas" que
se clavan directamente en el terreno, o pintando cruces.
Al medir con un longmetro es preferible que ste no toque el terreno,
pues los cambios de temperatura que pueden producirse al arrastrarlo o
al contacto simple, influyen sensiblemente en las medidas.
Para trabajos ordinarios realizados con cintas de 20 a 30 m, despus de
haber experimentado la fuerza necesaria para templar con 4 o 5 kg, no
es necesario el uso constante del dinammetro.
Terreno irregular
Los terrenos irregularles siempre se miden en tramos horizontales para
evitar el exceso de datos de las inclinaciones de la cinta en cada tramo.
La medicin del terreno completo ser el resultado de la sumatoria de
las superficies parciales que fueron marcadas en l. En este caso es
aconsejable realizar mediciones parciales de longitud menor a 50
metros, evitando desviaciones por efecto de las irregularidades del
terreno, las que se pueden ir agregando como error al acumular en
forma parcial longitudes significativas (por ejemplo: una medicin de
200 metros).

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Si la superficie se ha delimitado como un polgono, la superficie total

ser la suma de las superficies parciales descritas. En ambos casos el
permetro
se
supone
formado
por
una
serie
de
rectas.
Se levanta el permetro de una determinada zona y se describen las
figuras que se forman bajo la curva. Luego se calculan por separado las
superficies de cada trapecio o tringulos irregulares que se formen,
obteniendo la superficie total con la suma de las parciales.
Si hay puntos fuera del polgono, se calcula por separado la superficie de
cada trapecio o tringulo irregular que se forme, o tomando normales a
intervalos iguales para formar trapecios y tringulos de alturas iguales.
2.-BRJULA
Para toda la recoleccin de informacin de geologa estructural, resulta
imprescindible el uso de la brjula como instrumento de medicin,
especialmente lo referido al rumbo de inclinacin de las principales
estructuras geolgicas, ya sean fallas, diaclasas o pliegues.
Generalmente, las brjulas son aparatos de mano, que pueden apoyarse
en un tripi, en un bastn, o en una vara cualquiera.
Las letras (E) y (W) de la cartula estn invertidas debido al movimiento
relativo de la aguja respecto a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la
visual, a la cual se va a medir el rumbo, como se muestra en la
siguiente figura.

Ejemplo de medicin
con brjula Brunton.
(Apuntes de Geologa
Estructural. Universidad
de Atacama)

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Las brjulas se utilizan para medir ngulos verticales y pendientes. El

nivel de tubo se mueve con una manivela exterior y se combina con la
graduacin que tiene en el fondo de la caja y el espejo.
Con el espejo se puede ver la aguja y el nivel circular al tiempo que se
dirige la visual o con el espejo el punto visado.
Las brjulas fabricadas para trabajar en el hemisferio norte, traen un
contrapeso en la punta sur para contrarrestar la atraccin magntica en
el sentido vertical, lo que ayuda a identificar las puntas Norte y Sur. Para
leer el rumbo directo de una lnea, se dirige el Norte de la caja al otro
extremo de la lnea, y se lee el rumbo con la punta Norte de la aguja.
Condiciones que debe reunir una brjula
La brjula, como los dems aparatos de medicin, debe reunir
determinadas condiciones para poder proporcionar resultados correctos:
La lnea de los ceros Norte-Sur debe coincidir con el plano vertical
de la visual definida por las pnulas.
Si esto no se cumple, las lneas cuyos rumbos se miden quedarn
desorientadas, aunque en ocasiones se desorienta a propsito para
eliminar
la
declinacin.
La recta que une las 2 puntas de la aguja debe pasar por el eje de
rotacin, es decir, la aguja en s debe ser una lnea recta.
Esta caracterstica se verifica observando si la diferencia de las lecturas
entre las 2 puntas es de 180, en cualquier posicin de la aguja y se
corrige enderezndola.
El eje de rotacin debe coincidir con el centro geomtrico de la
graduacin. Se revisa observando si la diferencia de lecturas de las 2
puntas es de 180 en alguna posicin y en otras no. El defecto consiste
en que el pivote de giro de la aguja se haya desviado. Para corregir este
error se debe enderezar el pivote convenientemente, en el sentido
normal a la posicin de la aguja que acuse la mxima diferencia a 180.
Importante
Es preferible realizar los ajustes que requiera la brjula en un
taller, ello con el objeto de evitar la desmagnetizacin de la
aguja. Esta debe quedar apretada cuando no se usa,
evitando as que se golpee al transportarla o se doble el
pivote.

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BRJULAS DE USO EN MINERA

En minera, se suelen emplear 2 tipos de brjula: Tipo Brunton y Tipo
Freiberger.
TIPO BRUNTON: generalmente para mediciones de rumbo y Azimtus.
Caractersticas

Tipo Brunton marca Balmat

Clinmetro pendular (para medir inclinaciones).
Niveles de agua lineal y circular.
Tornillo para variar la declinacin.
Alidadas articuladas.
Espejo incorporado en la caja.
Bloqueo de la aguja al cerrar la tapa.
Posible adaptacin a trpode mediante adaptador y trpodes
opcionales.
Caja de plstico de gran resistencia.
Incluye estuche de cuero para colgar en cinto.
- Precisin: 0,5
- Graduacin: 360 (marcas cada 1).
- Tamao: 70 x 70 x 32 mm

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TIPO FREIBERGER: generalmente se utiliza para mediciones de la

direccin de inclinacin.
Caractersticas

Tipo Brunton marca Balmat

1. Placa para medir debe estar junto con la roca
2. Nivel esfrico tiene que ser en el centro.
3. Aguja est libre.
4. Se fija la aguja.
5. Se verifica la escala del manteo.
Rojo = aguja roja o negro: aguja negra.
6. Se toma la lectura de la aguja como el valor de la
direccin de inclinacin
7. Se toma la lectura de la escala del manteo, como el valor
del manteo o inclinacin.
Usos de la brjula
La brjula se emplea en levantamientos secundarios, reconocimientos
preliminares, para tomar radiaciones en trabajos de configuraciones,
polgonos apoyados en otros levantamientos ms precisos, etc.
Resulta importante destacar que la brjula no debe ser utilizada en
zonas donde su funcionamiento quede sujeto a atracciones locales
(poblaciones, lneas de transmisin elctrica, etc.).
Levantamientos de polgonos con brjula y cinta (huincha)
El mejor procedimiento consiste en medir, en todos y cada uno de los
vrtices, rumbos o azimuts directos e inversos de los lados que all
concurran. De este modo, con la diferencia de rumbos se calcula en
cada punto el valor del ngulo interior, correctamente, aunque exista
alguna atraccin local. As se logra obtener los verdaderos ngulos
interiores de polgono, a pesar de que haya atracciones locales, ya que
en caso de existir slo producen desorientacin de las lneas. El
procedimiento usual es:
Se miden rumbos o azimuts hacia atrs y hacia delante en cada
vrtice. (Rumbos observados).

A partir de stos, se calculan los ngulos interiores, por diferencia de

rumbos o azimuts, en cada vrtice.

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Se escoge un rumbo o azimut base (que pueda ser el de un lado cuyos

rumbos
directos
e
inverso
hayan
coincidido
mejor).
A partir del rumbo o azimut base, con los ngulos interiores calculados
se calculan nuevos rumbos para todos los lados, que sern los rumbos
calculados.
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3.- NIVELES
Es un instrumento topogrfico muy utilizado para trabajos sencillos,
puesto que es un aparato de fcil transporte y manipulacin. Si bien, su
uso para medicin topogrfica (por ejemplo pendientes) de superficies
est limitado por el alcance del lente su mayor limitacin, ha sido
verificado por las ventajas de las estaciones totales y sistemas GPS.
Caractersticas

Telescopio: El tubo del telescopio est construido

enteramente resistente a la lluvia y a un
sumergimiento accidental. Est previsto para que no
entre la humedad en ninguna direccin, haciendo
posible el trabajo en ambientes lluviosos.
Compensador Automtico:
El compensador automtico es del tipo de suspensin por hilos,
fabricado de una aleacin especial que provee mediciones con
resultados de rastreo extremadamente estables, incluso bajo
condiciones desfavorables, tales como vibraciones.
Lectura del ngulo: El crculo horizontal est graduado en una
divisin del grado (1 radin), con marcas cada 90 100 para
materializar ngulos rectos.

Base esfrica para una rpida instalacin. Estn equipados con una base
esfrica para una rpida instalacin.
El equipo puede ser montado en una base plana o esfrica sobre el
trpode. Cuando ha sido montado el trpode con base esfrica, la
instalacin puede ser rpida, a pesar de ubicarse en un plano inclinado.

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4.- TAQUMETRO
El taqumetro es el aparato universal para la topografa, debido a la gran
variedad de usos que se le da. Puede usarse para medir y trazar ngulos
horizontales y direcciones, ngulos verticales, y diferencias en
elevacin; para la prolongacin de lneas; y para la determinacin de
distancias. Si bien, este instrumento presenta algunas variedades en
cuanto a su construccin segn el fabricante, en lo que respecta a sus
caractersticas esenciales no varia sustancialmente.

Descripcin general
El tipo ms comn de taqumetro es el taqumetro para ingenieros. Este
posee dos discos: uno superior o disco del vernier, al cual est unido un
armazn con dos patas en forma de "A" que soportan el anteojo; y un
disco inferior, al cual est fijo un crculo graduado o limbo horizontal.
Ambos discos estn sujetos a ejes interior y exterior, respectivamente,
concntricos, que coinciden con el centro geomtrico del crculo
graduado. El carrete o eje exterior se encuentra asentado en un hueco
cnico de la cabeza de nivelacin.
Taqumetro de uso comn en minera (www.al-top.com)A su vez, la
cabeza de nivelacin tiene abajo una articulacin
de rodilla que fija el aparato al plato de base,
permitiendo la rotacin, quedando la misma
articulacin como centro.
La mayora de los aparatos vienen dotados de una
brjula sobre el disco superior. Si el crculo de la
brjula es fijo, sus puntos Norte y Sur se
encontrarn en el mismo plano vertical de la
visual del anteojo. En muchos casos el crculo de
la brjula puede girarse con respecto al disco Taqumetro de uso
superior, para marcar la declinacin magntica y comn en minera
leer directamente orientaciones verdaderas.
A un lado de la brjula se encuentra un tornillo o seguro de la aguja,
que tiene por objeto apretarla cuando no est en uso, evitando as que
se pueda doblar su pivote de apoyo con los movimientos que sufre el
aparato al transportarlo.

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Funcionamiento
Cuando se gira el disco inferior, su carrete exterior gira dentro de su
propio soporte en la cabeza de nivelacin, describiendo el movimiento
general.
El carrete exterior del disco inferior puede fijarse en cualquier posicin
apretando el tornillo de sujecin inferior o tornillo del movimiento
general. De un modo similar, el eje inferior que queda dentro del carrete
exterior, puede fijarse a ste por medio del tornillo sujetador superior.
Al movimiento de un disco con respecto al otro (disco del vernier y disco
o limbo de la graduacin) se le denomina movimiento particular,
mientras que al tornillo superior mencionado se le llama tornillo del
movimiento particular. A cada disco pueden drsele movimientos
pequeos y lentos, accionando los tornillos del movimiento tangencial o
de aproximacin, pero stos tornillos solo trabajan cuando est apretado
el tornillo que fija el movimiento. El eje geomtrico alrededor del cul
giran ambos ejes se denomina eje vertical del aparato o eje azimutal.
Los niveles del limbo horizontal se encuentran montados formando
ngulos rectos entre ellos, quedando a veces uno sobre el disco y otro
en uno de los soportes del telescopio. Tienen por objeto nivelar el
aparato, de modo que el plano en el que se encuentra el crculo
horizontal quede realmente horizontal al momento de las lecturas.
Los tornillos niveladores presionan la cabeza de nivelacin contra el
plato de base. Cuando se giran estos tornillos el aparato se mueve sobre
la articulacin de rodilla, de manera que al encontrarse todos los
tornillos de nivelacin flojos no exista presin contra el plato de base y
el taqumetro puede moverse lateralmente con respecto al plato.
Del extremo del eje, y justamente en el centro de curvatura de la
articulacin, se encuentra suspendida una cadena con un gancho para
colgar la plomada.
El anteojo se encuentra en un eje horizontal transversal que descansa
sobre los soportes mencionados anteriormente, en forma de "A". Puede
girarse alrededor de este eje horizontal, y podr fijarse en cualquier
posicin en un plano vertical apretando el tornillo sujetador. Pueden
hacerse pequeos movimientos del anteojo alrededor del eje horizontal
accionado su tornillo tangencial. Unido al eje horizontal se encuentra el

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crculo vertical. El anteojo tiene generalmente un nivel en su parte

inferior.
Consideraciones para el uso

El centro del taqumetro puede colocarse con toda precisin

sobre un punto determinado, aflojando todos los tornillos de
nivelacin y movindolo lateralmente dentro de la holgura que
permite
el
plato
de
base.
El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando
los
tornillos
niveladores.
El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del
horizontal.
Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento
general) se encuentra apretado (particular) flojo, al girar el
aparato alrededor del eje vertical, no habr movimiento relativo
entre
el
vernier
y
el
crculo
graduado.
Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento
general) se encuentra apretado y el superior (particular) flojo, al
girar el aparato alrededor del eje vertical, el disco del vernier gira,
pero
el
crculo
graduado
se
mantendr
fijo.
Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no
podr
girar
alrededor
del
eje
vertical.
El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse
en cualquier direccin en un plano vertical, apretando el sujetador
y afinando la posicin con el tornillo del movimiento tangencial del
mismo.
El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr
emplearse as como un aparato de nivelacin directa.
Con el crculo vertical y su vernier, pueden determinarse ngulos
verticales y por tanto puede emplearse para nivelaciones
trigonomtricas.
Con la brjula pueden determinarse orientaciones magnticas.
Con el crculo horizontal graduado y el vernier, pueden medirse
ngulos horizontales.

5.-ESTACIN TOTAL
Este es uno de los aparatos de mayor uso en la actualidad, debido a su
flexibilidad, precisin y sencillez en el uso y automatizacin en la toma y
transmisin de datos.
Principales componentes

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Los principales componentes de una estacin total son los que se indican
en la ilustracin:

(gentileza
de
www.sokkia.com)
Funciones bsicas de una estacin total
Fundamentalmente, la estacin total permite alcanzar las mismas
funciones que el taqumetro, slo que este tipo de equipos aprovecha la
microelectrnica. De esta manera, algunos procesos como, por ejemplo,
medir la distancia entre dos puntos, se remite slo a apretar una tecla al
apuntar el objetivo. Con la estacin total, tampoco es necesario realizar
clculos para transformar a coordenadas cartesianas, pues todo este
proceso se automatiza de las mediciones en terreno.
6.- SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El GPS se basa en la posibilidad de conocer la posicin de un punto
mediante la resolucin de un problema de poli-interseccin inversa de
distancias en el espacio. Esta posicin se calcula a partir de la ubicacin
de los satlites y la distancia de los puntos a ellos (de forma parecida a
los distancimetros). Mientras ms repartidos se encuentren los satlites
en el horizonte, mejor determinado estar el problema.
Existen dos sistemas de posicionamiento global, un sistema sovitico
(GLONASS) y otro estadounidense (NAVSTAR), los que fueron
desarrollados por el ejrcito para conocer la posicin de sus tropas en
cualquier lugar del mundo.
El uso civil en tiempo real tiene una prdida de precisin de treinta a
cien metros, lo que, si bien entrega una informacin que es suficiente
para muchos usos comerciales (deportivos, control de flotas,
navegacin, entre otras), en la mayora de los casos es insuficiente para
usos cartogrficos.

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El mtodo relativo, permite calcular a posteriori las coordenadas de un

punto, conociendo las de un punto inicial, y calcular incrementos de
coordenadas con precisin de centmetros y ms.

Instrumentos
GPS
para
trabajo
topogrfico
de
terreno (www.al-top.com)
Factores que afectan la seal GPS

Nmero de satlites. Se deben tener por lo menos cuatro

satlites comunes en el receptor base y el receptor mvil para
obtener soluciones diferenciales y RTK. Adems, para tener una
precisin al centmetro, se debe tener un quinto satlite para la
inicializacin al vuelo RTK. Este satlite extra aade un chequeo
en el clculo interno; si existen ms satlites extras, stos son
tiles para ms chequeos.

Multipath. Es un reflejo simple de las seales. Las seales GPS

pueden ser reflejadas por superficies cercanas a la antena, causar
un error en el tiempo de viaje, y, por consiguiente, un error en las
posiciones
GPS.
Las superficies planas, particularmente metlicas, son fuentes
potenciales del multipath, y los taludes de la mina pueden tambin
reflejar las seales. En las antenas GPS, se instalan groundplanes
que estn diseados para minimizar los efectos del multipath.

Ionsfera. Antes de que las seales GPS alcancen la antena en

la Tierra, pasan a travs de una zona de partculas cargadas
llamada ionsfera, en donde cambia la velocidad de la seal. Para
corregir y evitar este problema, se emite la seal con una doble
frecuencia y un cdigo P, lo cual permite mantener una inmunidad
a la ionsfera.

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Geometra de los satlites. El PDOP (position dilution of

precision) es la posicin o geometra relativa de los satlites en
comparacin con los receptores y se expresa como un nmero, el
que debe encontrarse entre 2 y 6. Si los satlites forman una
geometra pobre, entonces las mediciones pueden contener
errores. Se cuenta con software especializado para determinar
cundo se tendrn a la mayora de satlites y su PDOP respectivo
en una determinada rea.

Tropsfera. La tropsfera es esencialmente la zona del clima de

la atmsfera, en donde se concentra el vapor de agua en forma de
gotas. La humedad puede afectar la velocidad de las seales GPS,
especialmente la sensibilidad de su componente vertical. Modelos
matemticos en el receptor del firmware estn diseados para
minimizar este efecto, los cuales se pueden encontrar dentro de
unos pocos centmetros.

Interferencia de frecuencia de radios. Esta interferencia

puede representar algunas veces un problema para la recepcin
de la seal GPS y para el sistema de radio. Algunas fuentes de
interferencia de radio corresponden a las torres de radio,
transmisores y generadores. Se debe ser especialmente cuidadoso
con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias de GPS (1227
MHz y 1575 MHz).

Condiciones para la toma de mediciones topogrficas con GPS

Para realizar mediciones topogrficas con GPS se requiere de las

siguientes condiciones: Contar con al menos dos receptores.
Realizar el seguimiento de cuatro satlites comunes con una
buena geometra. Observar y recolectar los datos en tiempos
comunes.
Contar con receptores que sean capaces de obtener fase de
portadoras observables. Contar con al menos un punto que est
en coordenadas conocidas y en el sistema de coordenadas
deseado.
Tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el
acpite anterior referente a los factores que afectan la seal GPS.

Ventajas y desventajas del posicionamiento por satlite

Ventajas

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Reduccin de uso de mano de obra en un 50%. Simplificacin

notable
del
trabajo. Posiciones
de
primer
orden
fcilmente
obtenidas. No se necesita mucha teora.
Desventajas
En general, las principales desventajas que se encuentran en la
implementacin de un sistema de posicionamiento por satlite se
refieren al tiempo de adecuacin del personal a esta nueva tecnologa.
Definitivamente, existe una curva de aprendizaje, la cual muestra una
reduccin del rendimiento de las operaciones. Sin embargo, despus de
asumido el funcionamiento de este sistema, se obtienen las ventajas
sealadas.
FUENTE
:
WEB
CODELCO - EDUCA