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Legans, 2010
ii
EL TRIBUNAL
Presidente:
Vocal:
Secretario:
VOCAL
SECRETARIO
PRESIDENTE
iii
iv
Agradecimientos
vi
Resumen
Multiple-Input
Multiple-Output),
la
multiplexacin
espacial
puede
vii
Abstract
viii
ndice General
1. Introduccin
Introduccin
3. Escenario de Simulacin
27
4. Resultados
33
5. Conclusiones y L
Lneas Futuras
64
6. Presupuesto
66
ndice de Figuras
Figura 2.1. Sistema celular con las antenas localizadas en el centro de la
celda.9
Figura 2.2. Sistema celular con antenas directivas....10
Figura 2.3. Antena celular10
Figura 2.4. Modelo de transmisin de un sistema MIMO.11
Figura 2.5. Modelo Sistema MIMO con mdulo de coordinacin....16
Figura 2.6. Modelo del Sistema...17
Figura 2.7. Modelo del canal H19
Figura 3.1. Escenario celular...28
Figura 3.2. Escenario celular toroidal...28
Figura 3.3. Situacin de celdas interferentes...29
Figura 3.4. Situacin de celdas interferentes en el sistema global.30
Figura 3.5. Situacin de celdas interferentes en el sistema global
cuando la celda evaluada est en la esquina del escenario...30
Figura 3.6. Asignacin Base-Usuario.31
Figura 4.1. ZF (1,1) F = -75 dB35
Figura 4.2. ZF (2,1) F = -75 dB36
Figura 4.3. Comparativa ZF (2,1) Vs (1,1) F = -75 dB37
Figura 4.4. ZF (4,2) F = -75 dB38
Figura 4.5. Comparativa ZF para F = -75 dB...39
Figura 4.6. ZF (1,1) F = -87 dB40
Figura 4.7. ZF (2,1) F = -87 dB41
Figura 4.8. Comparativa ZF (2,1) Vs (1,1) F = -87 dB42
Figura 4.9. ZF (4,2) F = -87 dB43
Figura 4.10. Comparativa ZF para F = -87 dB.44
xi
xii
ndice de Tablas
Tabla 4.1. Comparativa ZF para los casos (1,1), (2,1) y (4,2)
con F = -75 dB..39
Tabla 4.2. Comparativa ZF para los casos (1,1), (2,1) y (4,2)
con F = -87 dB..44
Tabla 4.3. Comparativa ZF para los casos (1,1), (2,1) y (4,2)
con F = -100 dB...46
Tabla 4.4. Comparativa Ruidos...49
Tabla 4.5. Comparativa MMSE-C para los casos (1,1), (2,1) y (4,2)
con F = -75 dB..53
Tabla 4.6. Comparativa MMSE-C para los casos (1,1), (2,1) y (4,2)
con F = -87 dB..57
Tabla 4.7. Comparativa MMSE-C para los casos (1,1), (2,1) y (4,2)
con F = -100 dB59
Tabla 4.8. ZF Vs MMSE-C F = -100 dB.....60
Tabla 4.9. ZF Vs MMSE-C F = -100 dB.61
Tabla 4.10. ZF Vs MMSE-C F = -100 dB...62
Tabla 6.1. Fases y horas66
Tabla 6.2. Materiales 67...67
xiii
Acrnimos
BTS
Estacin base
MIMO
MU-MIMO Multiuser-MIMO
MUI
Multiuser Interference
MMSE
ZF
Zero Forcing
DPC
SDMA
SU-MIMO
MISO
SIMO
SISO
UFR
Tx
Transmisin
Rx
Recepcin
GSM
FM
Frecuency Modulation
GPRS
UMTS
xiv
Notacin y Simbologa
H
Matriz de canal
Vector de informacin
Matriz de precodificacin
Ruido
Nmero de usuarios
Nmero de BTS
Antenas en el transmisor
Antenas en el receptor
Seal recibida
hij
Parmetro de normalizacin
xv
xvi
Captulo 1. Introduccin
Captulo 1
Introduccin
Los sistemas celulares son la base de las comunicaciones mviles hoy
en da. El diseo de estos sistemas ha servido para dar cobertura mvil
tanto a las grandes ciudades como en mbitos rurales.
Muchas son las estrategias que estn siendo estudiadas para poder
cubrir las necesidades mencionadas con anterioridad como, nuevas tcnicas
de codificacin, precodificacin del canal, (en ambos casos, tanto lineales
como no lineales), reuso de universal de frecuencias, cancelacin de
interferencias entre usuarios, introduccin de antenas tanto en transmisin
como en recepcin, etc.
1
Captulo 1. Introduccin
base
est
equipada
con
varias
antenas
transmite
Coding (DPC) [2], [3] [10], [11], [12]. Para ello es necesario tener la
informacin del estado del canal en la estacin base. Adems las tcnicas de
precodificacin lineal son mucho menos costosas computacionalmente que
las tcnicas no lineales. No obstante, las tcnicas no lineales proporcionan
una mayor capacidad.
Captulo 1. Introduccin
La idea fundamental es tratar de aumentar la tasa de bit por usuario
de forma notable, eliminar las interferencias multiusuario, aprovechar la
reutilizacin de frecuencia y mejorar la eficiencia espectral. Para ello
usaremos un programa de simulacin que nos ofrecer un entorno celular
MU-MIMO [4] que podremos configurar a nuestro gusto.
Captulo 1. Introduccin
con el propsito de un desarrollo real en un futuro o como base para estudios
posteriores.
Captulo 1. Introduccin
Seguiremos con el captulo 3 dnde se proceder a explicar el
escenario de simulacin que utilizaremos como herramienta de trabajo, un
programa totalmente parametrizable y muy completo para la realizacin de
simulaciones lo ms parecidas al caso prctico, de este modo podremos
probar innumerables tipos de estrategias con el fin de optimizar las tcnicas
desarrolladas.
Captulo 1. Introduccin
Captulo 2
En los aos 90, nace el estndar europeo GSM (Global System Mobile)
que da paso a la segunda generacin de sistemas mviles (2G). GSM ofreca
trfico de voz y datos a baja velocidad. El paso ms importante resulta de la
digitalizacin de las comunicaciones mviles con todas las ventajas que
supone lo digital respecto a lo analgico: mayor seguridad, mejor procesado
de seal, mejora de terminales, etc.
Figura 2.1. Sistema celular con las antenas localizadas en el centro de la celda.
celda
directivas
Sistemas MIMO
Un sistema MIMO est basado en mltiples antenas transmisoras y
receptoras para mejorar el rendimiento del sistema de comunicacin. En los
ltimos aos, los sistemas MIMO han causado un gran atractivo en el
entorno de las comunicaciones inalmbricas debido al gran incremento de
rendimiento y la mejora de la eficiencia espectral que puede llegar a ofrecer
sin necesidad de aumentar la potencia en los transmisores o el ancho de
banda.
10
Historia de MIMO
Las primeras publicaciones en este campo, llegaron de manos de los
laboratorios Bell y trataban sobre las aplicaciones sobre beamforming a
mediados de los 80 [6].
11
Sistemas MU-MIMO
Podemos catalogar las versiones de la tecnologa MIMO en varios
grupos dependiendo del escenario en que nos encontremos:
MIMO: varias antenas tanto en recepcin como en transmisin.
Distinguiremos dos casos:
12
2.2. Precodificacin
La precodificacin es una tcnica de procesado de seal tpicamente
usada en transmisiones multi-antena. Se basa en la transmisin de seales
desde cada una de las antenas de la BTS con el fin de cancelar seales no
destinadas al usuario mediante transmisin ortogonal y de esta forma,
tratar de maximizar la tasa de bit recibida en el receptor.
13
del
canal
puede
resultar una
importante prdida
del
14
2.3. Coordinacin
La realizacin del presente proyecto, pasa por la idea de la
coordinacin de las estaciones base. Para ello es completamente necesario
que las seales que se van a transmitir a los usuarios sean completamente
conocidas por todas las BTS que entran en juego en la transmisin para
realizar transmisiones ortogonales y anular, de este modo, la interferencia
intercelular.
Aqu entra en juego la estimacin del canal desde las BTS al usuario.
Como se dijo en el resumen del documento, antes o despus la informacin
del canal estar disponible en las estaciones base. Esto quiere decir que
idealmente, la BTS que transmite a su usuario debe conocer el canal de las
BTS que interfieren al usuario para la creacin correcta de la matriz de
precodificacin.
Ntese
la
complejidad
de
sincronizacin
necesaria
para
la
15
Cada
BTS
tendr
informacin
del
canal
por
medio
de
la
16
transmitida.
Lo
denominaremos
como
parmetro
de
(1)
(2)
17
(3)
&
%
%
$
'
(
(4)
'
(
&
#
% *+ "
%
"
!
$
'
(
&
18
'
(
(5)
,-
.
1
,-
.
,-
'
(
'
.
2
,-
.
(6)
'
3
&
3 %
%
$
(7)
,-
3
#
"3
"
! 3 3
19
,
(8)
0
D
,E
,0
,
0
00 0
(9)
0
D
,E
,0
,
0
00 0
(10)
20
(11)
,0 ,0
>
,E
,F0
(12)
21
M
RS 56 U,
V WX|
|X Z
[. .
(13)
(14)
22
(15)
(16)
Despejando
::
cb
`
>
> 3
c
(17)
;]M^_ M
(18)
s.t V WX|
|X Z d 8[,[aU5
(19)
23
(20)
(21)
Derivando la expresin:
cb
`
>
> e
> 3
c
(22)
(23)
(24)
Optimizacin de e:
24
(25)
e,
g
?
D
d 8[,[aU5
: =
g e
e, e
,E
(26)
25
26
Captulo 3
Escenario de Simulacin
Despus del modelo de sistema y las tcnicas de precodificacin
expuestas de forma terica en el capitulo anterior, nos dispondremos a
simular de una forma prctica nuestros estudios con el fin de obtener unas
conclusiones que se aproximen a una situacin real.
27
28
Por lo tanto, combinando las dos imgenes podemos ver como evaluaremos
las interferencias en el sistema global como se muestra en las Figuras 3.4 y
3.5.
29
31
32
Captulo 4. Resultados
Captulo 4
Resultados
En este apartado presentaremos los resultados de las simulaciones de
las estrategias presentadas y explicadas con anterioridad para cada uno de
los modelos para ver si el comportamiento de los mismos es realmente el
deseado.
Para cada uno de los modelos realizaremos dos tipos de estudio, uno
centrado en la interferencia provocada por el ruido trmico [17], donde
alternaremos diferentes figuras de ruido para ver el comportamiento del
sistema, ya que nuestros modelos, como buscamos eliminar la interferencia
intercelular, el ruido ms influyente que afectar negativamente al sistema
ser el dado por el ruido trmico.
33
Captulo 4. Resultados
Por ltimo, tendremos en cuenta las mismas consideraciones para
probar el ltimo modelo que ha sido objeto de estudio (MMSE-C) incluyendo
el parmetro e y comparar con los modelos anteriores tanto para la tasa de
34
Captulo 4 Resultados
Para ste modelo, estudiaremos el comportamiento del ZF para
diferentes figuras de ruido (-75 dB, -87 dB y -100dB). La eleccin de un ruido
tan pequeo fue debida a que el ZF funciona correctamente con bajo nivel de
ruido, es decir, con una SNR alta, si considersemos un ruido mayor, se
enmascarara a la seal por completo (con una SNR muy baja). En concreto
la eleccin de F = -75 dB result de obtener las primeras grficas aceptables
para tomar como punto de partida en nuestro estudio, para poder hacer
comparaciones con un referente.
35
Captulo 4. Resultados
Como se aprecia en el caso de la Figura 4.1, un gran nmero de
usuarios tendrn una tasa de bit muy cercana a cero (un 40%
aproximadamente), mientras que un 15% gozarn de una tasa de bit
superior a 2 bit/smbolo y un porcentaje pequeo de stos, podrn alcanzar
una tasa mayor de 5 bit/smbolo (aproximadamente un 3%). El otro 45%
restante tendrn una tasa hasta 2 bit/smbolo con una media menor de 0.5
bit/smbolo.
36
Captulo 4 Resultados
En este segundo caso, en la grfica de la Figura 4.2, solo un
porcentaje muy bajo de los usuarios superarn los 5 bit/smbolo
(aproximadamente un 1%). Un 17 % de los usuarios tendrn una tasa de bit
muy prxima a cero mientras que, como en el caso anterior, un 15%
aproximadamente superarn los 2 bit/smbolo. El resto de los usuarios,
tendrn tasas hasta 2 bit/smbolo y una media menor de 1 bit/smbolo.
Captulo 4. Resultados
otorga una mayor tasa a ese grupo de usuarios. Por el contrario, para el
Caso 3, MISO (2 antenas en Tx) otorgar una mayor tasa que SISO. En el
Caso 2, ambos se comportan de forma similar otorgando prcticamente una
tasa nula.
38
Captulo 4 Resultados
10 bit/smbolo. El resto de los usuarios no citados contarn con tasas hasta 5
bit/smbolo con una media aproximada de 3 bit/smbolo.
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
Caso (1,1)
Caso(2,1)
Caso(4,2)
0.8958
1.0162
3.0623
2.2338
1.3165
6.1174
Tabla 4.1. Comparativa ZF para los casos (1,1), (2,1) y (4,2) con F = -75 dB
39
Captulo 4. Resultados
A continuacin se han realizado las mismas simulaciones cambiando
la figura de ruido a F = -87 dB para estudiar la evolucin del sistema frente
al ruido.
bit/smbolo.
40
Captulo 4 Resultados
Se puede apreciar que al disminuir el ruido en el sistema, la
tasa binaria aumenta ya que como se dijo antes, el ZF implementado es muy
sensible al ruido trmico.
41
Captulo 4. Resultados
Si comparamos como en el apartado anterior las dos configuraciones
de antenas (1,1) y (2,1) para poder analizar cmo acta aadir una antena
en Tx en un escenario de menor ruido obtenemos la figura siguiente
42
Captulo 4 Resultados
Por ltimo y para cerrar este apartado, presentaremos los resultados
de la simulacin realizada para el caso (4,2) con F = -87 dB y la comparacin
de los 3 casos.
43
Captulo 4. Resultados
Si juntamos en una misma grfica los 3 casos tenemos la siguiente
figura.
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
1.5235
_5[G,
2.2633
_5[Gm,
3.2321
3.1327
13.5282
5.6349
Tabla 4.2. Comparativa ZF para los casos (1,1), (2,1) y (4,2) con F = -87 dB.
44
Captulo 4 Resultados
4.1.3 Resultados para F = -100 dB
45
Captulo 4. Resultados
Solapando las 3 figuras anteriores obtenemos
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
2.1527
_5[G,
3.2694
_5[Gm,
4.2587
5.7486
22.7440
6.9619
Tabla 4.3. Comparativa ZF para los casos (1,1), (2,1) y (4,2) con F = -100 dB.
46
Captulo 4 Resultados
4.1.4 Comparaciones de ruido para ZF
47
Captulo 4. Resultados
Para el MISO:
48
Captulo 4 Resultados
Como se ha explicado con anterioridad, el ZF es muy sensible al ruido
trmico. En las grficas se puede observar que la tasa de bit aumenta segn
disminuimos el ruido.
S `no 49
0.8958
S `pn 49
1.5235
S `33 49
1.0162
2.2633
3.2694
3.0623
5.6349
6.9619
2.1527
49
Captulo 4. Resultados
4.2.1 Resultados para F = -75 dB
Se puede apreciar una curva con un aspecto muy parecido al del caso
ZF para esta misma situacin, la diferencia, es el notable aumento de la
tasa binaria.
50
Captulo 4 Resultados
Continuamos con el caso MISO. Los resultados de la simulacin en
este caso son los que se muestran a continuacin.
51
Captulo 4. Resultados
Para el ltimo caso con F = -75 dB, obtenemos los siguientes
resultados.
52
Captulo 4 Resultados
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
2.7641
_5[G,
4.3445
_5[Gm,
20.6036
28.1214
120.0528
10.4034
Tabla 4.5. Comparativa MMSE-C para los casos (1,1), (2,1) y (4,2) con F = -75 dB.
53
Captulo 4. Resultados
4.2.2 Resultados para F = -87 dB
Seguimos con los resultados para el siguiente valor de la figura de
ruido y procedemos con el caso SISO.
54
Captulo 4 Resultados
Seguimos con el caso MISO.
55
Captulo 4. Resultados
Proseguimos con los resultados para la configuracin MIMO.
56
Captulo 4 Resultados
La siguiente figura muestra el solapamiento para las tres figuras
anteriores junto con la tabla que las relaciona mediante media y varianza.
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
4.3859
_5[G,
5.8400
_5[Gm,
28.3718
32.0599
129.6527
12.2783
Tabla 4.6. Comparativa MMSE-C para los casos (1,1), (2,1) y (4,2) con F = -87 dB.
57
Captulo 4. Resultados
4.2.3 Resultados para F = -100 dB
Para
finalizar
las
presentaciones
de
los
resultados
de
la
Figura 4.26.
Figura 4.28.
58
Figura 4.27.
Captulo 4 Resultados
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
5.3439
_5[G,
6.3706
_5[Gm,
33.1920
35.1075
128.8694
12.6154
Tabla 4.7. Comparativa MMSE-C para los casos (1,1), (2,1) y (4,2) con F = -100 dB.
59
Captulo 4. Resultados
4.2.4 Comparaciones ZF Vs MMSE-C
Para cerrar este Captulo 5, compararemos las dos tcnicas para ver
los beneficios en el aumento de tasa de bit y la frente al ruido trmico que
nos ofrece MMSE-C con respecto ZF.
ZF
Caso (1,1)
Caso(2,1)
Caso(4,2)
k5,5l5
0.8958
1.0162
3.0623
2.2338
1.3165
6.1174
a4,5 *h,/[UhG/G+
MMSEMMSE-C
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
2.7641
_5[G,
4.3445
_5[Gm,
20.6036
28.1214
120.0528
60
10.4034
Captulo 4 Resultados
Seguimos con la comparacin de los resultados para F = -87 dB.
ZF
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
MMSEMMSE-C
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
1.5235
_5[G,
2.2633
_5[Gm,
3.2321
3.1327
13.5282
5.6349
_5[G ,
4.3859
_5[G,
5.8400
_5[Gm,
28.3718
32.0599
129.6527
12.2783
61
Captulo 4. Resultados
Por ltimo comparamos los resultados obtenidos para F = -100 dB.
ZF
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
MMSEMMSE-C
a4,5 *h,/[UhG/G+
k5,5l5
_5[G ,
2.1527
_5[G,
3.2694
_5[Gm,
4.2587
5.7486
22.7440
_5[G ,
5.3439
_5[G,
6.3706
_5[Gm,
33.1920
35.1075
128.8694
62
6.9619
12.6154
Captulo 5
Conclusiones y Lneas Futuras
Si recordamos los objetivos del proyecto, explicados en detalle en la
seccin 1.1 del mismo, analizando y contrastando los resultados podemos
encontrar conclusiones muy interesantes acerca de la tecnologa de
multiplexado espacial utilizada. De esta forma trataremos de buscar
mejoras y proponerlas para investigaciones futuras.
Por otro lado, hay que mencionar que la mejora introducida por el
MMSE-C respecto al ZF es muy interesante, ya que introduce de 3 a 6
bits/smbolo en media ms que el ZF. Adems hemos visto que tiene un
mejor comportamiento frente al ruido trmico que ZF.
63
64
Captulo 6. Presupuesto
Captulo 6
Presupuesto
En este sexto y ltimo captulo, se presenta el presupuesto de los
costes de la realizacin del proyecto. Los gastos sern atribuidos a gastos
personales y gastos del material y software utilizado.
Fases
Tiempo (horas)
Documentacin
200
400
500
Redaccin de la memoria
200
65
Captulo 6 Presupuesto
Segn la tabla de honorarios del Colegio Oficial de Ingenieros
Tcnicos de Telecomunicacin, las tarifas establecidas son de 60 /hora. Por
lo tanto, el total resultante es de 78.000 .
Materiales
Importe ()
()
Equipo informtico
1500
Software de simulacin
500
Documentacin
300
Otros gastos
200
Tabla 6.1. Materiales
Si nos fijamos en la tabla (6.1), el total del importe relacionado con los
materiales utilizados asciende a 2500 . Por lo tanto, el coste global del
proyecto ser 80.500 .
Aplicando el IVA (18%), el coste total del proyecto resulta ser de 94.990 .
El ingeniero proyectista,
66
Bibliografa
Bibliografia
[1] M. Haardt, V. Stankovic and G. Del Galdo, Efficient Multi-user MIMO
Downlink Precoding And Scheluding, Ilmenau University of Technology
Communications Research Laboratory
67
Bibliografa
[8]
G.J.Foschini,
Layered
spacetime
architecture
for
wireless
[14] Y. Liu, K. Contractor, and Y. Kang (2007), Path Loss For Short Range
Telemetry, in S. Leonhardt, T. Falck, and P. Mahonen (Eds.) 4th
International Workshop on Wearable and Implantable Body Sensor
Networks (BSN 2007), March 26 - 28, 2007 RWTH Aachen University,
Germany; p.70-74, doi:10.1007/978-3-540-70994-7_12.
68
Bibliografa
[15] C.A. Balanis, "Antenna Theory", 2003, John Wiley and Sons Inc.
Communication
Systems
Part
I:
Characterization".
IEEE
69