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Physik
Von den folgenden 6 Aufgaben sind 2 Aufgaben aus der Mechanik
und 2 Aufgaben aus der Elektrizittslehre zu bearbeiten.
Pro Aufgabe sind 20 Punkte zu erreichen.
Fr schlechte uere Form knnen pro Aufgabe 10 % der erreichbaren
Punkte abgezogen werden!
Bearbeitungszeit:
3, 5 Stunden
Erlaubte Hilfsmittel:
Formelsammlung; Taschenrechner;
einsprachiges, deutsches Wrterbuch
Name:
Kurs / Prfungsgruppe:
(a) Schneiden Sie das Stufenrad frei und berechnen Sie die Seil-, Haft- und Normalkraft an dem Stufenrad.
Wie gro muss o mindestens sein, damit
sich das Stufenrad nicht dreht?
(7 Punkte)
1
45
A
(b) Bestimmen Sie die Stabkrfte des Fachwerks und geben Sie an, ob Zug oder
Druck vorliegt.
(3 Punkte)
1111111111111
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1111111111111
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0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
o
Gegeben: r = 12 R, G = 2 kN
45
Seil
II
I
R
a
G
A
Die durch ein Seil gehaltene rechte Kugel I vom Gewicht G drckt auf eine gleich schwere
Kugel II vom Radius R. Diese zweite Kugel liegt auf einem Balkensystem, das in den Punkten
A und B gelagert ist.
(a) Schneiden Sie das Balkensystem und die beiden Kugeln einzeln frei. Bestimmen Sie dann
die Kontaktkraft zwischen den beiden Kugeln sowie die Krfte zwischen Kugel II und
dem Balkensystem.
(6 Punkte)
(b) Ermitteln Sie die Lagerkrfte in den Punkten A und B.
Gegeben: R = 0, 5 m; a = 3 m; G = 5 kN
1
(4 Punkte)
2a
Aufgabe 2: Kinematik
Aufgabe 2.1: Starrkrperkinematik
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000000000000000000
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000000000000000000
111111111111111111
A
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
a
Ermitteln Sie die Schwerpunktskoordinate x als111111111111111111
000000000000000000
y
000000000000000000
Funktion der Zeit t und geben Sie die Winkelge-111111111111111111
000000000000000000
schwindigkeit des Rades an.
(2 Punkte)111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
r
v
000000000000000000
111111111111111111
Berechnen Sie (allgemein) die Geschwindigkeit
x
S
000000000000000000
111111111111111111
des Stangenendpunktes A mit Hilfe des Gesetzes111111111111111111
000000000000000000
der Starrkrperbewegung. Geben Sie anschlieend111111111111111111
000000000000000000
000000000000000000
111111111111111111
(b)
die Winkelgeschwindigkeit der Stange als Funktion des Winkels an, indem Sie die Tatsache
ausnutzen, dass sich der Stangenendpunkt A nur
in die vertikale Richtung bewegen kann.
(4 Punkte)
xs (t)
(c) Wie gro ist die Winkelgeschwindigkeit der Stange bei einem Winkel von = 30 ?
Nach welcher Zeit T erreicht die Stange ihre horizontale Lage ( = 90 )?
Zeichnen Sie den Momentanpol der Stange (MI ) und den Momentanpol des Rades (MII )
in der gezeigten Lage in nebenstehende Abbildung ein.
(4 Punkte)
Gegeben: a, r, vs = const.
Aufgabe 2.2: Punktkinematik
P
Der Arm eines Industrieroboters rotiert mit konstanter Winkelgeschwindigkeit o um die z-Achse. Er ndert seine Lnge nach
dem Gesetz
r () = ro (1 + 0, 5 sin ) .
Die Greifvorrichtung (Zange) am Ende des Roboterarms hlt
einen kleinen Krper P fest. Zum Anfangszeitpunkt t = 0 s war
der Winkel = 0.
(a) Stellen Sie den Ortsvektor ~rP zum Zeitpunkt t in der kartesischen Basis h~ex , ~ey , ~ez i dar und berechnen Sie die Geschwindigkeit ~vP (t) (ohne Zahlenwerte).
(4 Punkte)
~er
~e
r()
(t)
x
(b) Wie lauten der Ortsvektor ~rP (t) und die Geschwindigkeit
~vP (t) ausgedrckt ber die mitdrehende Basis h~er , ~e , ~ez i (ohne Zahlenwerte)?(3 Punkte)
(c) Nach welcher Zeit T hat sich der Roboterarm um 135 gedreht und wie gro ist in diesem
Augenblick die Geschwindigkeit des Punktes P dargestellt in der Basis h~er , ~e , ~ez i? Geben
Sie auch die Bahngeschwindigkeit an.
(3 Punkte)
Gegeben: ro = 1 m, o = 0, 5 1s
2
Aufgabe 3: Kinetik
Aufgabenteil 3.1: Schwerpunkt- und Drallsatz
Die gezeigte Kreisscheibe (Masse M, Massentrgheitsmoment A )
ist im Mittelpunkt A ber eine Feder der Steifigkeit c mit der Umgebung verbunden. Ein am Rand der Kreisscheibe gefhrtes Seil
ist im Punkt B ebenfalls an der Umgebung befestigt und trgt
am anderen Ende einen Krper der Masse m. Durch geeignete Anfangsbedingungen bt das System freie Schwingungen aus.
Zum Zeitpunkt t = 0 s seien alle Koordinaten gleich Null und die
Feder ungespannt. Das zu jeder Zeit auf Zug beanspruchte Seil
haftet am Auenrand der Kreisscheibe und ist als masselos und
undehnbar anzusehen.
c
M, A
x1
A
r
x (t) +
c
x (t) = 0 .
7m
(a) Geben Sie die Eigenkreisfrequenz , die Frequenz f und die Periodendauer T der Schwingbewegung an (mit Zahlenwerten).
(3 Punkte)
(b) Zeigen Sie, dass
eine Lsung der gegebenen Bewegungsdifferenzialgleichung ist und passen Sie die Lsung
den Anfangsbedingungen x (0) = 0 und x (0) = vo an.
(6 Punkte)
N
Gegeben: r, g, M = 2m, A = 21 Mr 2 , m = 2 kg, c = 224 m
, x (0) = vo = 10 cm
, x (0) = 0
s
5 mm
den Platten:
5V
Elektr. Feldkonstante:
8, 8542 1012
Plattenlnge:
40 mm
Plattenbreite:
25 mm
Spannung zwischen
s
As
Vm
Abb. 1
(a) Berechnen Sie die Kapazitt des Kondensators, die Ladung auf den Platten, die elektrische Feldstrke, die Flchenladungsdichte und die im Feld des geladenen Kondensators
gespeicherte Energie.
(6 Punkte)
(b) In der Mitte des Kondensators befindet sich ein Elektron. Wie gro ist die Coulombkraft
auf das Elektron? Berechnen Sie die Beschleunigung, die das Elektron durch die Coulombkraft erfhrt.
Masse des Elektrons:
Elementarladung:
C2 = 600 pF
C3 = 1, 2 nF
C4 = 1, 4 nF
C5 = 350 pF
UGes = 24 V
(4 Punkte)
UGes
C1
C2
C3
C4
C5
Abb. 2
(10 Punkte)
Aufgabe 5: Netzwerkberechnung
(a) Gegeben ist das in Abb. 1 dargestellte
Netzwerk.
Stellen Sie fr die Maschenstrme Ia , Ib
und Ic mit den angegebenen Zhlrichtungen ein lineares Gleichungssystem (LGS)
auf. Rechnen Sie das Gleichungssystem
nicht aus.
(4,5 Punkte)
R5
R1
U01
R3
Ia
Rx
R7
Ic
R2
U02
R4
Ib
R6
Abb. 1
R3 = 6, 0
R4 = 0, 7
R5 = 0, 2
R6 = 0, 1
R7 = 5, 0
U01 = 24, 0 V
R3
U01
R1 = 0, 8
R5
R1
Rx
R7
R2
Abb. 2
R4
R6
Ermitteln Sie aus den Zahlenpaaren (Ux,1 , Ix,1 ) und (Ux,2 , Ix,2) den Innenwiderstand Ri
und die Leerlaufspannung Uo einer bezglich der Klemmen a und b quivalenten Ersatzspannungsquelle und berechnen Sie den Kurzschlussstrom dieser Quelle.
(11,5 Punkte)
(c) Der Widerstand R7 besteht aus einem Eisendraht mit der Querschnittsflche A und hat
bei 20C den Wert R7 = 5, 0 . Wie lang ist der Draht? Wie gro ist R7 bei 50C?
2
; Eisen = 6, 1 103 K1
Gegeben: A = 1 mm2 ; Eisen = 0, 1 mm
m
(4 Punkte)
Abbildung 1
(b) Welchen Wert in mH(enry) hat die Induktivitt der Spule?
(4,5 Punkte)
(c) Eine Spule hat die Induktivitt L = 500 mH. Der Strom durch die Spule nimmt innerhalb
von 5 ms gleichmig von IA = 100 mA auf IE = 0 ab.
Berechnen Sie die in der Spule induzierte Selbstinduktionsspannung und den zugehrigen
Spannungssto.
Wie ndert sich die induzierte Spannung, wenn die Windungszahl der Spule verdoppelt
wird und alle brigen Parameter unverndert bleiben?
(6,5 Punkte)