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Fig 3.1: Circuito de retificador com filtro capacitivo e formas de onda de tenso de entrada e de sada.
A tenso de sada vDC(t), que ser aplicada fonte chaveada tem amplitude
aproximadamente igual ao valor de pico da tenso da rede que tem amplitude V.
Como com tal tipo de filtro no importa a forma de onda da tenso mas sim seu valor de
pico, os inversores para sistemas No-Break mais simples geram uma forma de onda
quadrada com amplitude V. Assim um computador normalmente alimentado com
tenso senoidal de 110 V eficazes V =110 2155 V , opera sem problema quando
alimentado por esta tenso quadrada de amplitude 155V. O circuito bsico deste NoBreak mostrado abaixo:
Fig 3.2: Esquema eltrico bsico de um inversor (No-Break) para alimentao de carga CA do tipo
computador pessoal (PC) ou outras cargas com retificador e filtro capacitivo na entrada.
Fig 3.3: Modificao da forma de onda gerada pelo No-Break para se alterar (diminuir) o valor eficaz
da tenso sintetizada.
Com a modificao da forma de onda aplicada para uma forma como a da figura
3.3, o valor eficaz da tenso sintetizada se torna igual da tenso senoidal original. No
entanto, dependendo do esquema eltrico empregado, pode no ser possvel se obter
tenso zero na forma gerada (no caso do circuito meia-ponte da figura 1.1, a tenso
pode ficar somente em +Vd ou -Vd).
Pela frmula: V
Fig 5.2: Formas de onda tpicas da modulao PWM por portadora triangular
V ref =V d T 1 =0
V ref =V d T 1=T S
Ou seja:
T
V
T 1= S 1 ref
2
Vd
D=
T1 1
V
= 1 ref
TS 2
Vd
{[
] }
Fig 6.1: Espectro da tenso vc(t) com modulao com portadora triangular.
Resultados relevantes:
Se Vref tiver amplitude V, a componente fundamental de vc(t) ter a
mesma amplitude V (pode ser demonstrado que a fase tambm se mantm);
O processo de modulao gera harmnicas de alta freqncia, que
aparecem em grupos centrados nos mltiplos da freqncia de chaveamento
1
s =2f s =2
;
Ts
Fig 7.1: Modelagem da tenso de sada vc(t) como uma associao srie de fontes de tenso.
V 0
(para a fundamental)
R jL
V k
(para as demais freqncias)
I k= k
R jk L
I=
Fica claro que a amplitude dos componentes do espectro de ic(t) decresce com a
ordem do harmnico (k), pois Vk decrescente com k e (kL) cresce com k.
8 O inversor trifsico:
Considerando-se o inversor meia ponte como uma fonte de tenso:
Fig. 8.2: Obteno de uma fonte trifsica com trs inversores meia-ponte.
Fig. 8.3: Obteno de uma fonte trifsica a trs fios (sem fio de neutro) com trs inversores meia-ponte.
Fig. 8.4: Alimentao de uma carga trifsica equilibrada com a fonte trifsica da figura 8.2.
Note-se:
G1 e G2 no esto interconectados.
A carga equilibrada, considerada genrica, no deve ser modelada como
uma impedncia Z, pois Z definida por uma freqncia j, e as fontes
vcr(t), vcs(t) e vct(t) aplicam uma tenso com espectro de harmnicas,
conforme visto no item 6.
O item 1 mostra que o conversor meia ponte gera uma tenso de sada vc(t) com
valores +Vd ou Vd, mas no zero. Logo, a soma das tenses dos geradores equivalentes
no nula.
v cr t v cs t v ct t 0 (8.1)
Isto aparentemente impe dificuldades no clculo das correntes ir(t), is(t) e it(t)
na carga. Definindo-se a seqncia zero instantnea:
v 0 t =
v cr t v cs t v ct t
(8.2)
3
Fig. 8.5: Modelagem da fonte trifsica com a subtrao da tenso de seqncia zero instantnea v0(t) das
tenses de fase e obteno das tenses equivalentes de fase.
PEA-2488 Eletrnica de Potncia II 2 semestre de 2011 Notas de aula de Inversores Pgina 9
Verifica-se que:
v cr t v cs tv ct t =0 (8.4)
Como vo(t) em cada ramo da fonte trifsica equivalente igual ao outro, e a
carga trifsica equilibrada, pode-se aplicar o teorema do deslocamento de fontes:
Fig. 8.6: Modelagem da fonte trifsica com a aplicao do teorema do deslocamento de fontes para
deslocar a tenso de seqncia zero instantnea v0(t) em relao s tenses de fase equivalentes.
Fig. 8.7: Fonte trifsica equivalente com a tenso de seqncia zero instantnea v0(t) deslocada em
relao s tenses de fase equivalentes e presena de carga trifsica equilibrada
.
Fig. 8.8: Fonte trifsica equivalente alimentando uma carga equilibrada resistiva. Qual o potencial entre
os pontos G2 e G3?
Fig. 8.9: Fonte trifsica equivalente alimentando uma carga equilibrada resistiva, com
pontos G2 e G3 interligados. No h corrente entre estes dois pontos pois eles tm o
mesmo potencial.
Verifica-se que as tenses sobre as cargas em cada fase, que impem correntes,
so as tenses equivalentes v cr t , v cs t , v ct t 3!
As tenses equivalentes v cr t , v cs t , v ct t podem ser expressas em forma
matricial a partir das tenses vcr(t), vcs(t) e vct(t):
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
v cr
1
v cs = 0
0
v ct
0
1
0
0 v cr 1 1
0 v cs 3 1
1 v ct
1
1
1
1
1 v cr
1 v cs
1 v ct
v cx
[] [
v cx
(8.9)
v0
][ ]
v cr
2 1 1 v cr
1
v cs = 3 1
2 1 v cs
1 1
2 v ct
v ct
(8.10)
por
Fig. E1.1: Conversor trifsico a trs braos com modulao PWM triangular alimentando carga
equilibrada.
Cada fase tem um sinal modulante, considerado constante, durante os dois ciclos
da portadora neste exemplo, a fim de se facilitar o desenho (e na prtica o sinal
modulante tem freqncia muito menor que a da portadora). Neste exemplo, adotam-se:
Nota-se que nestes dois perodos da portadora (2Ts) o valor mdio local igual
ao valor dos sinais moduladores:
v RG 1 t =+
Vd
2
v SG 1 t =0
v TG 1 t =
Vd
2
v RG 1 t v SG 1 t v TG 1 t
3
(8.2)
Fig. E1.5: Tenso de seqncia zero instantnea v0(t) e tenses de fase equivalentes.
O valor mdio local das tenses equivalentes continua igual ao dos sinais
moduladores (verifique!):
V RG 1 t =+
V SG 1 t =0
Vd
2
Vd
2
Demonstra-se graficamente que a subtrao da seqncia zero instantnea v0(t)
das tenses de fase no altera o valor mdio local nas novas tenses equivalentes.
V TG 1 t =
Por fim, pode-se desenhar uma tenso de linha, por ex. vRS(t), em conjunto com
v RS t :
v RS t =v RG 1 t v SG 1 t
v RS t =v RG 1 t v SG 1 t
Fig. E1.6: Tenso de linha obtida atravs das tenses de fase e das tenses de fase equivalentes.
Fig. E2.1: Conversor trifsico a trs braos com modulao PWM triangular alimentando carga
equilibrada.
vsg2
vtg2
-Vd
-Vd
-Vd
-Vd
+Vd
+Vd
+Vd
+Vd
0
-(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
-(2/3)*Vd
-(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
0
0
0
+(4/3)*Vd 0
-(2/3)*Vd -2*Vd
+(2/3)*Vd -2*Vd
-(2/3)*Vd +2*Vd
+(2/3)*Vd +2*Vd
-(4/3)*Vd 0
0
0
-Vd
-Vd
+Vd
+Vd
-Vd
-Vd
+Vd
+Vd
-Vd
+Vd
-Vd
+Vd
-Vd
+Vd
-Vd
+Vd
0
-(2/3)*Vd
-(2/3)*Vd
-(4/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd
0
vrs
vst
vtr
v0
0
-2*Vd
+2*Vd
0
0
-2*Vd
+2*Vd
0
0
+2*Vd
0
+2*Vd
-2*Vd
0
-2*Vd
0
-Vd
-(1/3)*Vd
-(1/3)*Vd
+(1/3)*Vd
-(1/3)*Vd
+(1/3)*Vd
+(1/3)*Vd
-Vd
Fig. E2.2: Conversor trifsico a trs braos com modulao PWM triangular alimentando carga
equilibrada, com terra G1 deslocado.
Refazendo-se a tabela:
Tabela E2.2: Tenses do conversor trifsico, com terra G1 deslocado.
vrg1
0
0
0
0
+2Vd
+2Vd
+2Vd
+2Vd
0
0
+2Vd
+2Vd
0
0
+2Vd
+2Vd
0
+2Vd
0
+2Vd
0
+2Vd
0
+2Vd
vsg2
vtg2
0
0
0
-(2/3)*Vd -(2/3)*Vd +(4/3)*Vd
-(2/3)*Vd +(4/3)*Vd -(2/3)*Vd
-(4/3)*Vd +(2/3)*Vd +(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd -(2/3)*Vd -(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd -(4/3)*Vd +(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd +(2/3)*Vd -(4/3)*Vd
0
0
0
vrs
vst
vtr
v0
0
0
-2*Vd
-2*Vd
+2*Vd
+2*Vd
0
0
0
-2*Vd
2*Vd
0
0
-2*Vd
2*Vd
0
0
+2*Vd
0
+2*Vd
-2*Vd
0
-2*Vd
0
0
+(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+2Vd
Comparando-se as duas tabelas, nota-se que os valores vrg2, vsg2, vtg2 de fase e os
valores vrs, vst, vtr, de linha no se alteraram com o deslocamento de G1!
Como o conversor em si no foi alterado, mas apenas o ponto de referncia G 1,
as tenses equivalentes (tenses do gerador de fase menos seqncia zero instantnea)
no se alteram, assim como as tenses de linha.