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EDZ e publikacije

Glavni urednik: dr. sc. Neven SRB


Zamjenik glavnog urednika: prof. dr. sc. Zvonko BENI
Urednik rubrike Elektrini strojevi i transformatori: dr.sc. Neven SRB

Neven Srb
DK 621.313.12/13.621.3. 027.001.4

Kurzschlukfige
1. Teil
Rezension: mr. sc. Miljenko UKI, dipl. ing.
mr. sc. elimir VOLF, dipl. ing.
Tehnische Bearbeitung: Nada MENZILDI

Inhalt
L1 Einfhrung
L1.1 Kurzfassung
L1.2 Sachworterverzeichnis
L1.3 Formelzeichen
L2 Das physikalische Bild des Kfiglufers
L2.1 Physikalisches Bild des idealiesierten Kfiglufers
L2.2 Physikalisches Bild des realen Kfiglufers
L3 Vereinfachungen des rumlichen elektrischen Netzwerkes
des Lufers mit nichtisoliertem Kfig
L3.1 Vereinfachung des radial-tangentialen elektrischen Netzwerkes
des Lufers mit nichtisoliertem Kfig
L3.2 Vereinfachung des axialen elektrischen Netzwerkes
des Lufers mit nichtisoliertem Kfig
L4 bergangswiderstand
L5 Ausfhrungen und Eigenschaften
L5.1 Geschweite Kurzschlukfige
L5.1.1 bersicht ber die Nutausfhrungen
L5.1.2 bersicht ber die Verbindungen zwischen Stab und Ring
L5.2 Gegossene Kurzschlukfige
L5.2.1 bersicht ber die Nutausfhrungen
L5.2.2 Haupteigenschaften
L6 Schrifttum

L/2
L/3
L/3
L/3
L/4
L/4
L/4
L/7
L/8
L/10
L/12
L/14
L/19
L/20
L/20
L/25
L/25
L/25
L/30

___________________________________________________________________________

Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L/1

L1 Einfhrung

K1.1 Kurzfassung

L1.1 Kurzfassung
Dieser Artikel verfolgt die Absicht, einen tieferen Einblick in einige spezifische
elektrische Eigenschaften des Lufers mit nichtisoliertem Kurzschlukfig zu
geben. Das physikalische Bild des Lufers mit nichtisoliertem Kurzschlukfig
wurde geklrt. Danach wurde der gegossenen Kfig eingehend analysiert. Durch
Messung der Leitfhigkeit, des spezifischen Gewichtes und durch radiographische
Aufnahmen wurde die Inhomogenitt der Luferstbe festgestellt. Die gemessenen
Ergebnisse wurden statistisch bearbeitet. Besondere Aufmerksamkeit wurde der
Untersuchung des bergangs- oder Kontaktwiderstandes gewidmet, sowie des
Querwiderstandes und der Querimpedanz. Dabei wurde die Theorie der Kontakte
angewendet und es wurden zahlreiche und umfangreiche Messungen durchgefhrt,
welche das vorausgesetzte physikalische Bild des bergangswiderstandes
besttigten. Zur Messung des Kontaktwiderstandes und der Querimpedanz wurden
neue Methoden entwickelt und besondere Vorrichtungen hergestellt. Kriterien zur
Vereinfachung des sehr komplizierten rumlichen elektrischen Netzwerkes des
Lufers mit nichtisoliertem Kurzschlukfig wurden festgelegt sowie
Reduktionsfaktoren des Querwiderstandes abgeleitet. Anschlieend wurde ein
allgemeines Ersatzschild eines Mehrphasen-Asynchronmotors aufgestellt. Darin
ist der Asynchronmotor durch n Elementarmotoren ersetzt. Das allgemeine
Ersatzschaltbild ermglicht ein getreues Simulieren der konstruktiven und
technologischen axialen Un-symmetrien des Lufers. Mit seiner Hilfe knnen auch
Einphasen-Asynchronmotoren unter Anwendung der Theorie des mit- und
gegenlaufenden Systems berechnet werden.
Beim bergang auf einen besonderen Fall - axial homogene, isolierte und nicht
geschrgte Stbe - erhlt man das bekannte Ersatzschaltbild eines MehrphasenAsynchronmotors. Im allgemeinen Ersatzschaltbild wird auer der Unsymmetrie
des Lufers und den nichtisolierten Stben auf eine neue Weise die Schrgung der
Luferstbe behandelt. Der Einflu der Schrgung ist in der komplexen Reaktanz
des magnetischen Hauptfeldes erfat. Am Ende der Arbeit sind Vergleiche
zwischen den Berechnungsresultaten und gemessenen Werten gezogen worden. Aus
den Vergleichen am Lufer ohne Kurzschluringe, d. h. am Motor mit stark
ausgeprgtem Einflu der Querstrme, ist ersichtlich, da die in diesem Artikel
vorgeschlagene Berechnungsmethode zufriedenstellende Resultate ergibt.

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L/2
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L1 Einfhrung

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L1.2 Sachworterverzeichnis
Engewiderstand, L/15
Physikalisches Bild
- des Kfiglufers, L/4
- idealisierten Kfiglufers, L/4
- realen Kfiglufers, L/4
Querwiderstand, L/15
bergangswiderstand, L/15
Vereinfachungen
- des rumlichen elektrischen Netzwerkes des Lufers mit nicht isolierten Kfig,
L/7
- des radial-tangentialen elektrischen Netzwerkws des Lufers mit nichtisolierten
Kfig, L/8
- des axialen elektrischen Netzwerkes des Lufers mit nichtisolierten Kfig, L/10
Widerstand des berzuges, L/15
L1.3 Formelzeichen
N L - Anzahl der Lufernuten
RFl - Widerstand Lufer-Oberflche []
RKStB - bergangswiderstand Stab-Paket []
R*KStB
R**KStB
RFeNt - Tangentialwiderstand des Zahnes []
RFeNr - Radialwiderstand des Zahnes []
RFeJt - Tangentialwiderstand des Jochs []
RFeJr - Radialwiderstand des Jochs []
RKStW - bergangswiderstand Blechpaket-Welle []
RWt - Tangentialwiderstand der Welle []
RWr - Radialwiderstand der Welle []
RSt 20 - Axialwiderstand des Stabes []
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1)
RKStB und RKStW sind Mewerte

WS

- Anzahl der in Reihe geschalteten Windungen einer


Phase der Stnderwicklung

- Wicklungsfaktor des Stderwicklung


Sch - Schrgungsfaktor
p - Polpaarzahl
RE Engewiderstand []
Rk - Kontaktwiderstand []
Ui induzierte Spannung [V]

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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen


L/3
L2 Das physikalische Bild des Kfiglufers
___ __________________

L2. Das physikalische Bild des Kfiglufers


Das physikalische Bild eines realen Kfiglufers unterscheidet sich bedeutend
vom physikalischen Bild des idealisierten Kfiglufers. Um die Unterschiede
mglichst klarzustellen, werden im weiteren Text beide physikalischen Bilder
dargestellt.
L2.1. Physikalisches Bild des idealisierten Kfiglufers
Um ein mglichst einfaches Bild des Kfiglufers zu erhalten, wurden folgende
Voraussetzungen gemacht:
der Luferkfig, Abb. L1, besteht aus NL radialsymmetrisch angeordneten
gleichen, elektrisch gut leitenden Stben alle Stbe und Kurzschluringe des
Kfigs sind gegen das Eisenpaket des Lufers elektrisch isoliert ihrer ganzen
Lnge nach haben die Stbe sowie die Kurzschluringe unvernderte
geometrische Form, Abmessungen, magnetische und elektrische Eigenschaften.

Abb. L1 Aluminium-Luferkfig eines Waschmaschinenmotors

Der idealisierte Kurzschlukfig stellt demnach eine NL-phasige Wicklung dar,


welche aus NL Maschen besteht. Die Strme der Maschen sind gleich den Strmen der Kurzschluringe IRVN fr die Maschen, welche aus den Stben N-l und N
sowie den zugehrigen Segmenten der Kurzschluringe zwischen ihnen bestehen
(Abb. L2).
L2.2. Physikalisches Bild des realen Kfiglufers
Bei normalen Ausfhrungen der Kfiglufer nach Abb. L3 ist der Kfig gegen
das Lufereisenpaket nicht isoliert.
Dies hat eine sehr verwickelte elektrische Schaltung des realen Kfiglufers zur
Folge. Das vereinfachte rumliche elektrische Modell eines Lufersegmentes mit
6 Nuten eines Waschmaschinenmotors ist in Abb. L4 dargestellt.
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L/4
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L2 Das physikalische Bild des Kfiglufers __________________________

Abb. L2 Rumliches elektrisches Modell des Luferkfigs eines Waschmaschinenmotors


(Segment 40)

Abb. L3 Kfiglufer eines Waschmaschinenmotors

Das erhaltene physikalische Bild ermglicht eine gengend genaue quantitative


und qualitative Analyse der Ableitstrme sowie deren Einflu auf die Kennlinien
des Asynchronmotors.
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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/5
L2 Das physikalische Bild des Kfiglufers____________________________

Um mglichst genaue Resultate zu erzielen, mte man eine noch feinere


Aufteilung, insbesondere in der Zone der Luferzhne vornehmen. Unter
Bercksichtigung, da wegen der Natur des bergangswiderstandes notwendig
ist, jedes Blech des Luferpakets gesondert zu betrachten, erhlt man ein
rumliches elektrisches Netz mit mehreren zehn- bis mehreren hunderttausend
Elementen. So umfangreiche elektrische Netze knnen z. Z. nicht einmal mit
Hilfe modernster Rechenmaschinen wirtschaftlich aufgelst werden. Es ist
deshalb notwendig, die Netze zu vereinfachen und auf eine geringere Zahl von
Elementen zurckzufhren.

Abb. L4 Vereinfachtes elektrisches Modell des Kfiglufers eines


Waschmaschinenmotors (Segment von 25)

Um dies zu ermglichen, mssen zuerst die einzelnen Elemente des dargestellten


elektrischen Modells analysiert und dann Kriterien fr die Vereinfachung des
elektrischen Netzes festgelegt werden. Dabei ist es erforderlich, den gesamten
Rotor als eine geschlossene mechanische und elektrische Einheit stndig im Auge
zu behalten.
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L/6
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L3 Vereinfachungen des rumlichen elektrischen Netzwerkes des Lufers


mit nichtisoliertem Kfig_________________________________________
Man mu immer wieder vom Fertigungsgang der Kfiglufer ausgehen: Stanzen
der Bleche, Schichten der Bleche zu Paketen, Gieen der Kfige, Montage des
Luferpaketes mit dem Kfig auf die Welle, mechanische Bearbeitung der
Luferoberflche u. a. und die hierdurch entstehenden Zusatzverluste
untersuchen.
L3. Vereinfachungen des rumlichen elektrischen Netzwerkes des
Lufers mit nichtisoliertem Kfig
Aus dem bisher Gesagten ist zu ersehen, da ein Lufer mit nichtisoliertem Kfig
nur durch ein sehr kompliziertes und unsymetrisches dreidimensionales
elektrisches Netzbild ersetzt werden kann. Wegen der groen Anzahl von
unbekannten bzw. nur teilweise bekannten Elementen ist es nicht nglich, eine
solche Ersatzschaltung weder bei der Berechnung von Asynchronmotoren mit
nichtisoliertem Kfiglufer noch bei der Verwertung von Meresultaten der Querimpedanz und des bergangswiderstandes zu benutzen. Es ist daher ntig, eine
Reihe von Voraussetzungen zu machen, die in kleinerem oder grerem Mae die
Genauigkeit des Endresultates beeintrchtigen, jedoch die mathematischen
Modelle vereinfachen und eine Berechnung ermglichen.

Abb. L5 Vereinfachtes radial-tangentiales elektrisches Schaltbild eines Luferbleches. RFe = 0


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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L/7

L3 Vereinfachung des rumlichen elektrischen Netzwerkws des Lufers mit


nichtisoliertem Kfig___________
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L3.1. Vereinfachung des radial-tangentialen elektrischen Netzwerkes
des Lufers mit nichtisoliertem Kfig
Geht man vom allgemeinen rumlichen elektrischen Schaltbild eines
nichtisolierten Kfiglufers aus (Abb. L4), so kann das radial-tangentiale
elektrische Schaltbild durch Einfhrung folgender Voraussetzungen vereinfacht
werden:
- Der Lufer ist radial symmetrisch, d. h. alle Stbe haben den gleichen
Widerstand RSt sowie Kontaktwiderstand RKSIB.
- Der Widerstand der Dynamobleche in radialer und in tangentialer Richtung
kann teilweise oder ganz vernachlssigt werden. Siehe Tabelle L-1.
Die Anzahl der Elemente je Nutenschritt kann auf diese Weise auf den
dreiigsten, zwanzigsten oder den zehnten Teil herabgesetzt werden, in
Abhngigkeit davon, welches vereinfachte elektrische Radial-Tan-gentialNetzwerk angewandt wird. Da tatschlich Dynamobleche einen bestimmten
(wenn auch relativ sehr geringen) elektrischen Widerstand in radialer und in
tangentialer Richtung besitzen, werden die aus dem Netzwerk in Abb. L5
erhaltenen Resultate die obere Grenze darstellen und jene nach Abb. L6 die
untere Grenze, innerhalb welcher die tatschlichen Werte liegen. Eine reale
Ersatzschaltung fr jeden Stab erhlt man durch Teilung des Stabes in 2n Teile
und durch Ersetzen eines jeden Teiles durch eine Schaltung gem Abb. L7.

Abb. L6 Vereinfachtes radial-tangentiales elektrisches Schaltbild eines Luferbleches:


RFcN = 0, RFeL =

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L/8
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L3 Vereinfachungen des rumlichen elektrischen Netzwerkes des Lufers


mit nichtisoliertem Kfig______________________________________

Abb. L7 Vereinfachtes radial-tangentiales elektrisches Schaltbild eines Luferbleches:


RFeNt = 0, RFeJt = 0
=

Dabei ist es gnstig, eine Kettenschaltung laut Abb. L8 vorzusehen, weil immer je zwei
einzelne Zweipole erfat werden knnen und auerdem ein symmetrischer Vierpol
entsteht, was mit Rcksicht auf die Symmetrie eines jeden Paares von Luferstben
vorteilhaft ist.

Abb. L8 Ersatz-Vierpol einer kurzen elektrischen Leitung


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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L/9

L3 Vereinfachungen des rumlichen elektrischen Netzwerkes des Lufers


mit nichtisoliertem Kfig_______________________________________
Fr praktische Berechnungen erhlt man in jedem Falle bei Benutzung der Schaltung
laut Abb. L7 gengend genaue Werte. Noch genauere Resultate knnen durch
Benutzung immer komplizierterer radial-tangentialer Netzwerke mit entsprechenden
Werten fr die radial-tangentialen Widerstnde der Elemente der Luferbleche erreicht
werden.
Nach den Angaben der Tabelle L-1 ist dies jedoch nicht notwendig, obwohl dadurch
keine grundstzlichen Schwierigkeiten entstehen, sondern die Schwierigkeiten nur
einerseits in der genauen Festlegung der einzelnen Elemente bestehen und andererseits
mit der Mglichkeit genauer Auflsung groer Matrizen mittels Nherungsmethoden
zusammenhngen.

Abb. L9 Kettenschaltung von Ersatz-Vierpolen

L3.2. Vereinfachung des axialen elektrischen Netzwerkes des Lufers


mit nichtisoliertem Kfig
Um das rumliche elektrische Netz in axialer Richtung wesentlich vereinfachen zu
knnen, kann folgendes vorausgesetzt werden:
- Der Stab widerstand Rift ist entlang der gesamten Stablnge konstant.
- Die Querimpedanz Zlf ist entlang der gesamten Stablnge konstant.
Unter den angefhrten Voraussetzungen stellt jedes Stabpaar eine lange homogene
elektrische Leitung dar. Die Verhltnisse der Gren am Anfang und am Ende des
Stabes sind dann durch die bekannten Differentialgleichungen bestimmt. Im
vorliegenden Fall des Asynchronmotors kann jedes Paar der Luferstbe durch einige
Vierpole ersetzt werden. Auf diese Weise ist es mglich, die Anzahl der axialen
Elemente des rumlichen elektrischen Netzwerkes auf den zehnten bis hundertsten Teil
zu reduzieren.
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L/10

Prfungen und Messungen an elektrischen Mashinen

L3 Vereinfachung des rumlichen elektrischen Netzwerkes des Lufers mit


nichtisoliertem Kfig
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Auf Grund des Dargelegten kann man die gesamte Anzahl von Elementen des
rumlichen elektrischen Netzes eines Lufers mit nichtisoliertem Kfig
100.... 3000-mal verringern.
Dadurch fllt die Anzahl der Elemente des rumlichen elektrischen Netzes von etlichen
zehn- bis hunderttausend auf etliche zehn bis einige tausend Elemente. In den meisten
Fllen enthalten die entstehenden elektrischen Netze einige hundert Elemente.
Solche Netzwerke knnen verhltnismig einfach und wirtschaftlich mit Hilfe von modernen Digitalrechnern aufgelst werden.
Diese einfachen rumlichen elektrischen Netzwerke knnen nunmehr in einer Ebene
dargestellt werden, wie in den folgenden Kapiteln dargestellt wird.
Tabelle L-1 Bennenungen, Bezeichnunge, Symbole und Widerstandswerte je
Nutenschritt eines Waschmaschinenmotor-Lufers
Bennenung
des Widerstandes
Widerstand
Lufer-Oberflche
bergangswiderstand
Stab-Paket
Tangentialwiderstand
des Zahnes
Radialwiderstand
des Zahnes
Tangentialwiderstand
des Jochs
Radialwiderstand des Jochs
bergangswiderstand
Blechpaket-Welle
Tangentialwiderstand
der Welle
Radialwiderstand der Welle
Axialwiderstand des Stabes
1)

Bezeichnung des
Widerstandes
RFl

Wert
des Widerstandes
(0,1...10)

RKStB
R*KStB
R**KStB
RFeNt

4210-6 1)
2,110-3
0,027 mm2
2,410-6

RFeNr

1110-6

RFeJt

0,5910-6

RFeJr
RKStW

10010-6
450010-6 1)

RWt

2,810-6

RWr
RSt 20


1,1510-6

RKStB und RKStW sind Mewerte


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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/11

L4 bergangswiderstand________________________________________________
L4 bergangswiderstand
Die Verhltnisse hinsichtlich bergangswiderstand oder Kontaktwiderstand zwischen
Kfig und Blechpaket sind in der vorhandenen Literatur lediglich am Rand bearbeitet
worden. Deshalb wird in dieser Arbeit versucht, das Problem des bergangswiderstandes von mehreren Seiten aus zu beleuchten.
Natur des bergangswiderstandes
Um die Natur des bergangswiderstandes zu bestimmen, wurde seine Abhngigkeit
von Temperatur und vom Wert des Mestromes untersucht. Die Ergebnisse der
Messung zweier charakteristischer Abhngigkeiten des bergangswiderstandes zwischen Blech und Stab von der Temperatur sind in Abb. L10 und Abb. L11 dargestellt.

Abb. L10 Abhngigkeit des bergangswiderstandes RKB eines Bleches von der Lufertemperatur.
Temperatur-Koeffizient des Widerstandes negativ, KB < 0.

Darin sind mit blaue Farbe die Ergebnisse der ersten Messung bezeichnet und mit rote
Farbe die Resultate der zweiten Messung. Die zweite Messung wurde einen Tag nach
der ersten durchgefhrt. Bei beiden Messungen wurde der Lufer im Ofen langsam
erwrmt (Geschwindigkeit Fllens etwa 1K/s). Bei der Druckgu kommt es zum
Brechen des Aluminium- und des Eisenoxids. Es entsteht eine grere Anzahl von
ungleichmig verteilten direkten metallischen Kontakten.
Beim Vibrationsgu werden die Oxidschichten nur zum Teil beschdigt infolge der nur
unwesentlichen Drcke und des geringeren Temperaturunterschiedes zwischen
Aluminium und Blechpaket.
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L/12
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L4 bergangswiderstand________________________________________________

Abb. L11 Abhngigkeit des bergangswiderstandes RKB eines Bleches von der
Lufertemperatur. Temperatur-Koeffizient des Widerstandes positiv, KB > 0.

Infolge des zweifach hheren Wrmedehnungs-Koeffizienten von Aluminium


gegenber Eisen (Al = 2,31 10-5/K, Fe = 1,15 10-5/K) kommt es bei jedem
thermischen Schock (Erwrmung und pltzliche Abkhlung) zu einem Anwachsen der
Dicke der Isolationsschicht zwischen Stabaluminium und Blechpaket auf Kosten der
Verdichtung des Stabes.
Die Hhe des Zwischenschichtwiderstandes ist nicht bekannt. Sie kann weder durch
Berechnung noch durch Messen bestimmt werden.
Man kann jedoch voraussetzen, da der Zwischenschichtwiderstand eine
diskontinuierliche Gre und relativ hoch ist, weil die Schicht aus Luft,
Verschmutzungen und chemischen Verbindungen von geringer elektrischer
Leitfhigkeit besteht.
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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/13

L4 bergangswiderstand______ _____

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Deswegen kann sein Einflu auf die Hhe des bergangswiderstandes bei den blichen
Giemethoden vernachlssigt werden.
Der Engewiderstand RE ist somit ausschlaggebend fr die Hhe des
bergangswiderstandes RK. Er besteht aus einem rtlichen direkten metallischen Kontakt zwischen dem Aluminium des Kfigs und dem Paketeisen.
Um ein mathematisches Modell zu erhalten, mu eine Kontaktstelle (Elementarkontakt)
idealisiert dargestellt werden.
In Abb. L12 wird das Element eines Aluminiumstabes und des Paketeisens durch zwei
prismatische Kontakte mit der Seite a und mit dem spezifischen elektrischen
Widerstand rAi und rFe dargestellt.

Abb. L12 Idealisiertes Bild der Kontaktstelle zwischen Aluminium und Eisen
(Elementarkontakt)

Wenn sich die Metalle mit ihrer gesamten Stirnflche berhren wrden, so wrden die
Stromlinien mit gleichmiger Dichte senkrecht zur Kontaktflache verlaufen (Abb. L12
a). Da jedoch der Kontakt lediglich auf einer kleinen Kugel mit dem Durchmesser do
von vernachlssigbar geringem elektrischen Widerstand stattfindet, werden die
Stromlinien radial zur Kugel abweichen (Abb. L12b). Dadurch entsteht eine
Einengung, welche in Abb. L12b durch eine sphrische Flche mit Durchmesser a
(gestrichelte Linie) schematisch abgegrenzt ist.
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L/14
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L4 bergangswiderstand

________________

________________

Die Durchmesser der Halbkugeln, an welchen der direkte metallische Kontakt


stattfindet, sind von den schon vorher angefhrten Bedingungen sowie vom Vorgang
beim Stanzen der Bleche abhngig. Ihre Gre kann auf
do (0,01... 1) m geschtzt werden. Nunmehr kann die Abhngigkeit des Engewiderstandes RE von der Temperatur analysiert werden.
Mit dem Ansteigen der Temperatur wird der Engewiderstand hher, weil die
spezifischen elektrischen Widerstnde des Aluminiums und des Eisens ansteigen.
Man knnte annehmen, da die Zunahme des Durchmessers do dabei vernachlssigt
werden kann, weil die Wrmedehnungs-Koeffizienten von Aluminium und Eisen mehr
als 100-mal kleiner sind als ihre thermischen Widerstndskoeffizienten. In Wirklichkeit
nehmen jedoch die ao-Werte bei Temperaturanstieg viel schneller zu, weil sie durch
Zunahme der Stababmessungen anwachsen. Die Stabbreite ist 1000-mal grer als do.
Bei der Zunahme der Stababmessungen vergrern sich die bestehenden Oberflchen
des direkten metallischen Kontaktes, und es entstehen neue Berhrungsstellen. Dies
bedeutet die Mglichkeit einer Senkung des Engewiderstandes bei Temperaturanstieg.
Auf Grund des Dargelegten ergibt sich, da der Engewiderstand RE und damit auch der
bergangswiderstand RK eine sehr diskontinuierliche Gre mit unbestimmten
Temperaturkoeffizienten ist. Im allgemeinen kann man sagen, da die Kontaktschicht
sich hnlich wie eine Halbleiterschicht verhlt.
Beim Betrachten des bergangswidertsandes ist auch der Widerstand der LuferOberflche RFl zu bercksichtigen. Er kann bei groen Lufern vernachlssigt werden;
ebenso bei geschlossenen Nuten und bei Kfigen, deren Stbe vom Luftspalt
weggerckt sind. Bei kleinen gegossenen Lufern mit halbgeschlossenen Nuten
beeinflut der Widerstand des berzuges RFl, welcher beim Abdrehen des Lufers
entsteht, aber wesentlich die Hhe des Querwiderstandes Rq. Dieser Einflu ist umso
grer, je kleiner der Lufer ist.
Der Widerstand der Lufer-Oberflche kann durch Berechnung nicht bestimmt werden,
weil die Dicke des berzugs sowohl in axialer als auch in tangentialer Richtung sehr
ungleichmig ist.
Er hngt von der Breite der Lufernutenffnung und vom Drehvorgang ab. Beim
Durchgang des Drehmessers vom Stab zum Zahn wird das Aluminium verschmiert und
in Richtung der Messerbewegung nachgezogen. So wird auf einer Nutseite eine bessere
Verbindung zwischen dem Stabaluminium und dem Paketeisen geschaffen als auf der
anderen Nutenseite. Abb. L13 zeigt den Unterschied in der Strke des berzugs auf
Seite A und B der Nutenffnung.
Die Dicke des berzugs liegt schtzungsweise in der Grenordnung von etlichen 10
m.
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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/15

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften ______________________

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Abb. L13: Detail der Oberflche eines mechanisch bearbeiteten Lufers

Mit ansteigender Temperatur nimmt der Oberflchenwiderstand RFl zu, weil der
spezifische elektrische Widerstand steigt. Bei strkerer Erwrmung des Lufers kommt
es zu mechanischen Beanspruchungen und stellenweisen Brechen des berzugs.
Dadurch wird der Oberflchenwiderstand auf ein Mehrfaches erhht.
L5. Ausfhrungen und Eigenschaften
Der Kfiglufer des Asynchronmotors (Abb. L14) stellt einen beraus einfachen und
robusten Bestandteil eines Elektromotors dar.

Abb. L14 Der Kfiglufer eines Asynchronmotors

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L/16
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften___________

____

Deshalb sowie wegen seiner wirtschaftlichen Fertigungsmglichkeit hat er den breiten


Einsatz von Asynchronmotoren den Weg erffnet - von Anwendungen im Haushalt,
Gewerbe, Landwirtschaft, Transport und allen Industriezweigen bis hin zu
Rechnertechnik, Raumforschung usw.
Trotz seiner Einfachheit ist der Kfiglufer heutzutage wegen seiner riesigen
Produktion und zahlreichen Anwendungsbereichen der Gegenstand intensiver
Forschungen geblieben. Ein Beweis dafr liefert die groe Zahl von Patentanmeldungen
und erteilten Patenten.
Die Vorschlge neuer Lsungen betreffen sowohl Verbesserungen bestehender
Ausfhrungen
als
auch
ganz
neue
Luferkonstruktionen,
die
der
Asynchronmotorspeisung mit nichtsinusfrmiger Spannung, erhhten und hohen
Frequenzen, immer greren und geringeren Leistungen, dem Generatorbetrieb, dem
Betrieb unter sehr vernderlichen Belastungen und Belastungszeiten, hufigen und
schweren Anlufen und vielen anderen spezifischen Betriebsbedingungen.
Konstruktion des Kfiglufer
Der Lufer besteht aus der Welle, dem Luferblechpaket, der Kfigwicklung und den
beiden Lftern.
Welle
Die Welle ist zur Kupplung mit antreibenden oder angetriebenen Maschinen je nach
Bedarf mit einem oder zwei Wellenstrmpfen fr das Aufziehen von Kupplungshlften
versehen. Als Material dient ein Stahl antsprechend
DIN 17200. Die Abmessungen der Welle sind nach dem zu bertragenden
Drehmoment unter Bercksichtigung der Beanspruchung beim Kurzschlu so gewhlt,
da die statische Durchbiegung auf ein Minimum beschrnkt bleibt und die
biegekritische Eigenschwingungszahl des Lufers in gengenden Abstand von der
Nenndrehzahl liegt. Die 2-poligen Maschinen laufern im allgemein berkritisch, 4-, 6poligen unterkritisch. Der Kfiglaufer ist mit Walzen-oder Gleitlagern gelagert. Die
Lagerstellen werden nach dem durchzuleitenden Drehmoment bestimmt. Die
Lagerstellen sind als Loslagerausgebildet, sie gestatten die freie Ausdehnung der
Welle, wie sie z.B. bei Erwrmung auftritt. Die Fhrungsfunktion wird dabei im
allgemein unter Verwendung einer Kupplung mit axialer Spielbegrenzung dem
Fhrungslager der angetriebenen
Maschine bertragen.
Luferblechpaket
Das Luferblechpaket besteht aus verlustarmen Dynamoblechen, vorwiegend
0,5 oder 0,63 mm dick, mit gnstigen Biegeziffern.
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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/17

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften______________________________________


Die Blechringe sind einteilig (Rundschnitt). Das in einer Packvorrichtung gepackte und
geprete Luferblechpaket wird von 2 Druckringen in Verbindung mit einer Reihe
Spannbolzen axial zusammengepret.
Die Druckringe aus Walzstahl haben am Auendurchmesser Druckfinger, die Pressung
auf die Zhne des Blechpaketes bertragen.
Durch die Pressung werden Blech-und Zahnschwingungen verhindert, und damit
wird das Maschinengerusch gemindert.
Am Auenumfang der Blechringe sind Nuten zur Aufnahme der Wicklung
eingestanzt. Fr eine Pafeder, die, bei greren Lufer, zur spteren Fixierung des
Blechpaketes auf der Welle dient, sind am Innendurchmesser Nuten eingestanzt. Durch
eine Reihe von Bohrungen erfolgt der Khllufteintrit in das Blechpaket. Diese
Bohrungen entfahlen bei kleinen Lufer oder bei Verwendung einer Stegwelle.
Die Bleche sind gegeneinander elektrisch isoliert. Bei greren Lufer ist Blechpaket
durch Khlschlitze in Teilpakete unterteilt. Diese Khlschlitze werden durch Sttzstege
gebildet, die auf die End blechringe der Teilpakete aufgepunktet sind. Die Khlluft
strmt durch die im Luferblechpaket bzw. bei Stegwellen in der Welle befindliche
axialen Kanle in die radialen Schlitze des Luferblechpaketes, Abb. L15, und fhrt
die Verlustwrme des Lufers ab. Die Spannbolzen sind mit den Muttern und den
Druckringen verschweit.
Das aufgeschrumpfte Blechpaket ist gegen axiale Verlagerungen durch Riegel auf der
A-und B-Seite gesichert. Die Riegel sind in Ringnuten der Welle eingesetzt und mit
den Druckringen verschweit.

Abb. L15 Kfiglufer mit Khlschlitze in Blechpaket. Kappenringe sind enfernt von
Kurzschluringe
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L/18

Prfugen und Messungen an elektrischen Maschinen

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften__________________________________


L5.1 Geschweite (gestiftete) Kurzschlukfige
Sie werden bei Asynchronmotoren mittlerer und groer Leistungen (ber 50 kW)
eingesetzt wie auch bei Kleinmotoren, wenn spezielle Charakteristiken zu erreichen
sind. Ihr breiter Anwendungsbereich und hufige Sonderausfhrungen erfordern eine
groe Anzahl von verschiedenen Ausfhrungen.

Abb. L16 Nutprofile fr geschweiten Kurzschlustbe

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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/19

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften_______________________________________


L5.1.1 bersicht ber die Nutausfhrungen
Die Hauptform der Kurzschlukfig-Nuten sind aus Abb. L16 ersichtlich. Sie werden
vor allem aus Kupfer oder Aluminiumprofilen gefertigt, doch auch Messing, Bronze
und Eisen werden dafr benutzt. Die Schwei- und Ltverfahren hngen von
eingesetzten Werkstoffen und Kurzschlukfigkonstruktionen ab. Die Stbe werden in
Nuten meistens durch Eisenkeile oder durch Stemmen von oberer Seite verfestigt. Die
eingesteckten Stbe in geschlossenen oder halbgeschlossenen Nuten werden nicht
besonders verfestigt.
L5.1.2 bersicht ber die Verbindungen zwischen Stab und Ring
Zur Kfigwicklung sind Kurzschlustbe in die Nuten eingetrieben und mit dem
Kurzschluring hart verltet. Im allgemein ist die Kfigwicklung aus Kupfer.

Abb. L17 Die hufigsten Ring-/Stab-Verbindungen


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L/20

Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften

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Bei besonderen elektrischen und mehanischen Bedingungen, z.B. bei schwerem Anlauf
(hohes Gegenmoment oder/und groes Trgheitsmoment), ist ein Material verwendet,
das den hheren Anforderungen gengt, z.B. Siliziumkupfer oder Messing.
Die Haupttypen der Verbindungen zwischen Stab und Ring sind in Abb. L17
dargestellt. Die Stbe und die Ringe werden zusammengeltet oder -geschweit
(Hartlten).

Abb. L18 Tipische Stabbrchen und gebrochene Kurzschluringe bei Kfiglufer

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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/21

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften

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Abb. L19 Beschdigung der Stnderwicklung durch Stabbrchen in Laufer

Abb. L 20 Elastische Verbindung zwischen Stab und Kurzschluring

Lufer mit freiem Kurzschlukfig


Zur Entlastung der empfinflichsten Stelle des Rotors von mechanischen und thermischen
beanspruchungen und zur Verbesserung der Anlaufeigenschaften schlgt man die Lsung des
Lufers mit freiem Kurzsclukfig vor, Abb. L 21. Der obere Kfig (1) ist frei und mit dem
Kurzschluring nicht verbunden. Er funktioniert nach dem Prinzip der Querstrme, was eine
feste Verbindung zwischen Stab und Blechpaket erfordet. Da der obere Kfig frei ist, kann er
beim Anlauf stark belastet werden. Der untere Kfig (2) ist der Arbeitskfig und wird mit dem
Kurzschluring (4) verbunden. Das federnder Element (3) dient zur Verfestigung des oberen und
des unteren Kfigs. Durch nderung der Lage des federnden Elementes werden auch die
Moment- und Stromkurve des Asynchronsmotors gendert. Bei Antrieben, die eine
Widerstandsmimentkurve erfordern, kann der Lufer mit gleichen Elementen, jedoch ohne den
Kurzschluring eingesetzt werden.
Der Einsatz des Lufers mit freiem Kurzschlukfig ermglicht den Hochlauf von sogar bis zu
250% greren Schwungmassen als diejenigen, welche die blichen Kfigausfhrungen erlauben.
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L/22
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften

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Dies bedeutet hufig den Einsatz von kleineren Asynchronmotoren, und zwar mit einer um eine
bis zwei Leistungsstufen geringeren Leistung. Dadurch knnen betrchtliche Ersparnisse an
Anschlukabeln und Transformatoren sowie beim Stromverbrauch erbracht werden.

Abb. L 21 Lufer mit freiem Kurzschlukfig und die jeweils zugehrigen Kurven fr Strom und
Moment I=f(n) und M = f(n)

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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L/23

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften

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Zur Entlastung der durch Fliehkrfte beanspruchten Kurzschluringe sind auf diese
Kappenringe aus hochfesten Sthlen bzw. Mehrstoffbronzen aufgeschrumpft,
Abb. L22a. Die Kappenringe sind durch Gewindestifte gesichert.
Bei groen Doppelkfigen liegen im unteren Teil der Nut Kupferstbe, darber Stbe
aus Kupfer oder Messing. Durch Anlten von insgesamt vier Kurzschluringen
entstehen zwei getrennte Kfige mit verschieden hohem Widerstand. Der obere Kfig,
der den hheren Widerstand hat, wird oft als Anlakfig bezeichnet.

a)

b)

Abbb. L22 a) Kfiglufer mit schrgliegenden Nuten und Kappenringe


b) Keilstablufer - Stromverdrngungslufer

Fr Motoren grerer Leistung, nicht mehr mit gegossener Luferwicklung herstellen


lassen, verwendet man oft sogenannten Keilstablufer, als Stromverdrugungslufer,
Abb. L 22b.
Die Wirkung der Stromverdrngungslufer beruht darauf, da durch das Nutenquerfeld
in den massiven Luferstben Wirbelstrme induziert werden.
wird und dadurch hhe Verluste entstehen. Der Wirkwiderstand der Luferwicklung
und das Drehmoment sind daher grer als bei gleichfrmiger Stromverteilung. Diese
Wirkung nimmt zu, je hher die Luferfrequenz und je hher der Stab ist. Sie
verschwindet in der Nhe des Synchronismus, also beim Nennbetrieb, und ist im
motorischen Bereich am grten beim Stillstand.
Diese rufen eine ungleichfrmige Verteilung des Stromes ber den Stabquerschnitt
hervor, so da der Strom im Stab nach der Nutffnung gedrngt
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L/24
Prfungen und Messungen an elektrischen maschinen

L5 Ausfhrungen und Eigenschaften

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Lfter
Beiderseits des Blechpaketes sind Axial-lfter angeordnet. Die Lfterflgel sind aus
Walzstahl und mit einer Lfternabe verschweiten. Die geschweiten Lfter sind
spannungarm geglht. Die Befestigung der Lfter auf der Welle erfolgt mittels
Zapfenschraube oder Stiften.
L5.2. Gegossene Kurzschlukfige
Sie werden von den geringsten Leistungen von 1 W bis zu den grten von
1000 000 W (1 MW) eingesetzt, Abb. L23. Ein so breiter Anwendungsbereich erfordert
eine Vielfalt von Konstruktionen und Fertigungsverfahren.

Abb. L 23 Gegossene Kfiglufer mit Zwischenring

L5.2.1
bersicht ber die Nutausfhrungen
Die Hauptausfhrungen der Nuten von gegossenen Kurzschlukfigen sind aus Abb. 24
ersichtlich. Die Mehrzahl der gegossenen Kfige ist aus Aluminium, einige sind aus
Silumin, und etliche auch aus Kupfer. Bei Motoren bis
50 kW (2p=4) wird Druckgu angewendet, bei greren Leistungen Vibrationsgieverfahren.
L5.2.2
Haupteigenschaften
Die Eigenschaften der gegossenen Kurzschlukfige sind in hohem Mae von
Fertigungstechniken und -verfahren abhngig. Bei ihnen sind die Abweichungen von
angenommenen bzw. ermittelten Werten sehr hufig, meistens infolge ungenauen
Blechpaketierens, unausreichender Guqualitt, ungengendem Kontaktwiderstand
zwischen den Kurzschlukfigstben und dem Blechpaket, sowie schlechter
mechanischer Bearbeitung der Luferoberflche.
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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen


L5 Ausfhrungen und Eigenschaften
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L/25
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Abb. 24 Nutprofile fr gegossene Kurzschlukfige

Durch ungenaues Blechpaketieren, Abb. L25, wird der Stabquerschnitt an einigen


Stellen wesentlich vermindert. Bei sehr dnnen Stben und schlechtem Paketieren kann
der Stab praktisch unterbrochen werden.
Durch Gu unzufriedenstellender Qualitt wird die Stableitfhigkeit wesentlich
herabgesetzt. Die Stbe werden pors, Abb. L26, durch Kavernen verschiedener Form
und Gre und durch Einschlsse verschiedener Herkunft (meist Schmiermittel fr
Werkzeuge). Es ist klar, da das Gieen ungengender Qualitt die Eigenschaften des
Lufers mit langen und dnnen Stben besonders negativ beeinflut.
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L/26
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L5 Ausfhrungen und Eigenschaften_______________________
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Abb. L 25 Blechlamellenpaketierung: a) genaue Paketierung

b) ungenaue Paketierung

Abb. L 26 Querschnitte eines gegossenen Aluminiumstabes auf 1/5, 2/5, 3/5 und 4/5
der Stablnge in der Richtung des Schmelzflusses.

Durch nicht ausreichenden Kontaktwiderstand zwischen den Stben und dem Blechpaket wird die schdliche Wirkung hherer Harmonischer auf die
Asynchronmotorcharakteristiken besonders ausgeprgt bei Motoren, bei denen die
Anzahl der Lufernuten grer ist als die Anzahl der Stndernuten (Z2>Z1). Schlechte
mechanische Bearbeitung des Lufers hat bei halbgeschlossenen Nuten die Aluminiumverwischung auf der Luferoberflche zur Folge.
Die leitende Aluminiumschicht auf der Luferoberflche beeinflut besonders negativ
die Charakteristiken von Kleinasynchronmotoren (bis 50 W), insbesondere von
Spaltmotoren.
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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen


L/27
L5 Ausfhrungen und Eigenschaften______________________________________
Durch verschiedene nachtrglich anzuwendende Verfahren (z. B. vor allem zustzliche
mechanische oder Wrmebearbeitung des Lufers) knnen die negativen Einwirkungen
auf die Motorcharakteristiken infolge unausreichenden Kontaktwiderstandes und
verwischtem Aluminium auf der Luferoberflche betrchtlich herabgesetzt werden.
Die Homogenitt der Stbe kann nur in unbedeutendem Mae beeinflut werden,
whrend es vllig unmglich ist, den ungleichmigen Stabquerschnitt (durch schlechtes Paketieren) zu beeinflussen. Als ein besonderes Problem ist die Qualittskontrolle
der gegossenen Kurzschlulufer, in unbearbeitetem Zustand zu betonen. Dies stellt ein
sehr komplexes Problem dar, welches auf das genaue Messen des Stabwiderstandes und
des Kontaktwiderstandes zwischen Stab und Blech zurckgefhrt wird.
Zufriedenstellende Ergebnisse erhlt man erst an bearbeitetem Lufer unter Anwendung
zerstrender Memethoden.

Abb.L27 Elektrischer Widerstand einzelner gegossene Aluminiumstbe N = 45 in


Kurzschlukfig (Schwarze Kreise bezeichnen acht Eingustellen.)

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L/28
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen
L5 Ausfhrungen und Eigenschaften_______________________________________

Abb. L28 Werte des spezifischen Widerstandes von Stabteilen fr einen Teil des Lufers
zwischen zwei Einguffnungen

Abb. L29 Charakteristischer Verlauf des spezifischen elektrischen Widerstandes entlang


eines gegossenen Stabes

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Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen


L/29
L6 Schriftum__________________________________________________________

L6 Schrifttum
[L1] Srb, N.: Elektromotori i elektromotorni pogoni,
Graphis, Zagreb, 2007., 556 str.
[L2] Srb, N.: Servis elektromotora, Graphis, Zagreb, 2008., 400 str.
[L3] Srb, N.: Elektroinenjerski prirunik - drugo izdanje,
Kigen, Zagreb, 2009., 476 str.
[L4] Srb, N.: Qualitts- und Betriebsausflle bei Kfiglufern,
Eine Bestandsaufnahme, EMA 10/2001, S.10...15
[L5] Srb, N.: berwachung von Asynchronmotoren whrend des Betribs und
Messungen am Lufer ohne Stnder und Lagerschilde,
Analyseresultate, EMA 12/2001, S. 14...18
[L6] Srb, N.: Vergleich der Messverfahren und ergebnisse, Exakte Diagnose,
EMA 1-2/2002, S. 30...35

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L/30
Prfungen und Messungen an elektrischen Maschinen