Anlise por Elementos Finitos usando MATLAB e ABAQUS

Amar Khennane
Traduzido por Leonardo Dornelles dos Santos
1. INTRODUO
1.1 Histrico
Sem dvida, o mtodo dos elementos finitos representa uma das conquistas mais significativas
no campo de mtodos computacionais no sculo passado. Historicamente, teve seu inicio na anlise de
estruturas aeroespaciais, visando reduo do seu peso-crtica. Estas estruturas em estudo foram tratadas
como membros unidimensionais, para os quais as solues exatas das equaes diferenciais para cada
membro eram bem conhecidas. Estas solues foram expressas sob a forma de uma relao entre a matriz
foras e deslocamentos nas extremidades do membro. Assim, o mtodo foi inicialmente denominado A
anlise das estruturas. Mais tarde, foi ampliado para incluir a anlise das estruturas do contnuo.
Estruturas do contnuo possuem geometrias complexas, eles tiveram que ser subdivididas em
componentes simples ou "elementos" interligados em ns. Foi neste estgio no desenvolvimento do
mtodo que o termo "elemento finito" apareceu. No entanto, ao contrrio de estruturas simples e
unidimensionais, as equaes diferenciais que regem o comportamento dos elementos do contnuo no
estavam disponveis. Princpios de energia tais como o teorema dos trabalhos virtuais ou o princpio da
mnima energia potencial, que eram bem conhecidas, combinada com interpolao polinomial pea-chave
do deslocamento desconhecido, foram utilizados para estabelecer a relao entre as foras de matriz e os
deslocamentos interpolados nos ns numericamente. No final dos anos 1960, quando o mtodo foi
reconhecido como sendo equivalente a um processo de minimizao, foi reformulada na forma de
resduos ponderados e clculo variacional, e expandiu-se para a simulao de problemas no estruturais
em fluidos, Termomecnica, e eletromagnetismo. Mais recentemente, o mtodo estendido para
aplicaes multifsica, onde, por exemplo, possvel estudar os efeitos da temperatura sobre as
propriedades eletromagnticas que pode afetar o desempenho de motores eltricos.

1.2 Anlise por elementos finitos e o usurio

Hoje em dia, na concepo estrutural, a anlise de todas as estruturas simples, pode ser
realizada analiticamente e assim no se faz necessrio utilizao do mtodo dos elementos finitos. No
entanto os engenheiros estruturais aps a graduao se deparam com problemas onde as estruturas so
complexas e eles vo encontrar avanados softwares comerciais de elementos finitos, cujas capacidades, e
as teorias por trs e o seu desenvolvimento so muito superiores aos do treinamento que receberam
durante a graduao. Na verdade, os softwares de elementos finitos comerciais atuais so capazes de
simular a no linearidade, contato, a interao estrutural com fluidos, simulaes de coliso, etc.
Softwares comerciais tambm vm com avanados pr e ps-processamento. Na maioria das vezes, estes
so os nicos componentes que o usurio ir interagir muitas vezes indo na tentativa e erro, se baseando
pela documentao e manuais que acompanha o software. No entanto, a proficincia na utilizao do pr
e ps-processadores no esto relacionados com a exatido dos resultados. O pr-processador apenas
um meio de facilitar a entrada de dados, uma vez que o mtodo do elemento finito requer uma grande
quantidade de dados de entrada, ao passo que o ps-processador outro meio para a apresentao dos
resultados sob a forma de mapas de contorno. O usurio deve perceber que o resultado da anlise o que
acontece entre os dois processos. Para alcanar a proficincia na anlise de elementos finitos, o usurio
deve entender o que acontece nesta parte essencial, muitas vezes referida como a "caixa preta. Essa
experincia s vem depois de muitos anos de exposio e alto nvel de conhecimento para os campos que
compem a tecnologia FEA (equaes diferenciais, anlise numrica e do clculo de vetor). Um
treinamento em procedimentos numricos e lgebra matricial, com aplicao no
mtodo dos elementos finitos seriam teis para o usurio, especialmente se ele/ela
um dos muitos engenheiros de projeto que aplicam tcnicas de elementos finitos
em sua trabalhar sem um treinamento prvio em procedimentos numricos.

1.3 Objetivos do livro

Os muitos livros que descrevem a teoria do elemento finito e/ou as suas aplicaes de
engenharia pode ser dividida em duas categorias: os que lidam com a teoria, assumindo que o leitor tem
acesso aos algum tipo de software, e aqueles que lidam com o aspecto de programao, assumindo que o
leitor tenha algum conhecimento terico do mtodo. O objetivo deste livro o de juntar teoria,
programao do mtodo e mostrar a aplicao do mtodo em um software comercial. Primeiramente
introduzindo a teoria do mtodo dos elementos finitos, mantendo uma abordagem equilibrada entre a sua
formulao matemtica, implementao de programao e sua aplicao usando o software comercial. Os
passos-chaves so apresentados detalhadamente. A programao de computador foi utilizando MATLAB,
enquanto que as aplicaes prticas so realizadas em ambos MATLAB e ABAQUS. MATLAB uma
linguagem de alto nvel especialmente concebido para trabalhar com matrizes. Isto torna particularmente
adequado para a programao do mtodo dos elementos finitos. Alm disso, o MATLAB ir permitir que
leitor se concentre no mtodo dos elementos finitos, dispensando a programao. A experincia mostrou
que os livros que incluem exemplos de programao so um benefcio para iniciantes. porm , que este
livro no sobre a escrita de software para resolver um problema particular, isto sobre o ensino de
primeiros princpios do mtodo de elementos finitos.
Se o leitor deseja resolver problemas da vida real, ele / ela vai ser melhor usar comercial
software como o Abaqus ao invs de escrever sua / seu prprio cdigo. Ao programar seu prprio
problema pode ter serios problemas que podem comprometer os resultados da anlise, enquanto o
software comercial tem muito operaces e verificaes avanadas para apoi-lo , com muita qualidade do
pr e de ps-processamento. Para este efeito, detalhou procedimentos passo a passo para resolver
problemas com Abaqus e o MATLAB. Abaqus um conjunto de comercial de elementos finitos.
constituda por Abaqus Standard, que um dos elementos finitos para fins gerais software, e Abaqus
Explcit para a anlise dinmica. Ele agora propriedade da Dassault Systems e parte da gama de
produtos SIMULIA, http://www.simulia.com/products/unified_fea.html. Dados entrada para uma anlise
de elementos finitos com Abaqus pode ser feito atravs de Abaqus / CAE ou CATIA, que so interfaces
grficas intuitivas. Eles tambm permitem a anlise e visualizao de resultados.

2. ELEMENTO BARRA
2.1 Introduo
No h melhor forma de ilustrar as etapas envolvidas em uma anlise de elementos finitos do
que atravs da anlise uma trelia simples. De fato, uma trelia o primeiro sistema estrutural introduzido
para estudo nos cursos de engenharia. J no primeiro ano, o aluno se familiariza com uma trelia na
disciplina de esttica das engenharias. Uma trelia oferece todos os atributos necessrios para descrever
uma anlise finita, sem a necessidade de recorrer a ferramentas matemticas avanadas, como a
integrao numrica e transformaes geomtricas que so exigidas para a anlise de estruturas
complexas.
Uma trelia uma estrutura que consiste em membros axiais ligados por articulaes de pinos,
conforme mostrado na Figura 2.1. As cargas sobre uma trelia supem-se serem
concentradas nas articulaes. Os membros de uma trelia ao sofrerem esforos
devido atuao de foras axiais externas no sofrem deformao por flexo.
Portanto, nenhum momento fletor se encontram presentes nos componentes das
barras.

2.2 Elemento trelia unidimensional

2.2.1 Formulao da matriz de rigidez: Uma abordagem direta
Um membro de uma trelia o elemento slido mais simples, ou seja, uma haste elstica com
duas extremidades aonde ao qual se refere daqui em diante como nodos. Considerando um elemento de
comprimento L, uma seo transversal A, um efeito de um elstico linear ao qual o material possui um
mdulo de Young E, tal como representado na Figura 2.2a. Se aplicarmos uma fora normal N1 no n 1, e
ao mesmo tempo manter o n 2 fixo no espao, a barra encurta u1 por uma quantidade como representado
na Figura 2.2b.
A fora N1 est relacionada com o deslocamento u1 atravs da constante de mola:

N 1=

AE
u (2.1)
L 1

Conforme a terceira lei de Newton, deve haver uma fora de reao R2 no n 2 igual (em
magnitude ) e em frente (em direo) para o N1, isso :

R2=

AE
u 1( 2.2)
L

Da mesma forma, se aplicar uma fora normal de N2 no n 2, e ao mesmo tempo mantendo

um n fixo no espao, a barra alonga por uma quantidade u2 como representado na Figura 2.2c.
Da mesma forma, a fora de N2, est relacionada com o u2 de deslocamento, atravs da
constante de mola:

N 2=

AE
u (2.3)
L 2

Mais uma vez, em virtude da terceira lei de Newton, deve haver uma fora de reao R 1 no n
1 igual ( em magnitude ) e em frente (em direo) para o N2 vigor isso :

R1=

AE
u 2( 2.4)
L

F
igura 2.1 Estrutura trelia

Figura 2.2 Elemento de barras: ( a) tamanho , ( b ) a fora aplicada no n 1, ( c ) a fora aplicada n

2, ( d ) as foras nodais aplicado em ambos os ns.

Quando a barra sujeito a ambas as foras N1 e N2 em virtude do princpio de sobreposio, as

foras F1 e F2 total apresentado na Figura 2.2d, sero:

F1=N 1R1=

AE
AE
u1
u ( 2.5 )
L
L 2

F2 =N 2R2=

AE
AE
u 1+
u (2.6)
L
L 2

Reorganizando as equaes (2.5) e (2.6) em forma de matriz:

]{ } { }

F
AE / L AE / L u1
= 1 ( 2.7)
AE/ L AE / L u2
F2
Ou simplesmente como:

[ K e ] {u e }={ F e } (2.8)
Onde

A matriz

O vetor

{ ue }

o vetor dos deslocamentos nodais

O vetor

{ F e}

o vetor das foras nodais

[ Ke]

chamada a matriz de rigidez; se refere aos deslocamentos nodais para as foras

nodais.
Conhecendo as foras F1 e F2 pode-se resolver o sistema de equaes (2.7) para obter os
deslocamentos u1 e u2. Isso no possvel para um nico sentido. Tendo como uma aproximao para a
matriz

[ Ke]

det ([ K e ]) =

, pode ser observado que o seu determinante igual a zero, isso :

AE 2 AE 2

=0(2.9)
L
L

( ) ( )

Ou seja, qualquer conjunto de deslocamentos u 1 e u2 uma soluo para o sistema. Por mais estranho que
isso possa ser, nesta fase, isso realmente faz muito sentido fsico. Na figura 2.2d, a barra sujeita as
foras F1 e F2. Sob a ao dessas foras, a barra vai se movimentar como um corpo rgido uma vez que
no est presa no espao. Haver muitos conjuntos de deslocamentos u 1 e u2 que so solues para o
sistema (2.7), para se conhecer uma soluo nica barra deve estar presa no espao restringindo seu
movimento. O modo como se prende no espao a barra ou a estrutura de um modo geral, introduzido
sob a forma de condies de contorno. Isso ser abordado com maiores detalhes na seo 2.4.

2.2.1 Elemento de trelia bidimensional

Como mostrado na figura 2.1, uma estrutura de uma trelia plana consiste em membros axiais
com diferentes orientaes. Uma fora longitudinal de um membro pode agir em um ngulo direto a outro
membro. Por exemplo, a fora F na figura 2.1 atua no ngulo direito de um membro a, fazendo deslocarse em uma direo transversal.
Os graus de liberdade nodais (deslocamentos nodais) do elemento barra, so 4, representados
na figura 2.3 e que so apresentados como:
T
{d e }= {u1 v 1 u2 v 2 } (2.10)

A matriz de rigidez se torna:

AE/ L
0
AE/ L
0

0 AE/ L
0
0
0 AE /L
0
0

0
0
0
0

Note-se que a segunda e quarta linhas e colunas associadas com os deslocamentos transversais
so nula uma vez que o elemento de trelia tem apenas deformao axial.

Figura 2.3 Os graus de liberdade de um elemento de barra num espao bidimensional.

Figura 2.4 Elemento orientado com um ngulo : ( a) os deslocamentos nodais , ( b ) as foras nodais.

Outro problema que surge a partir do fato de que todos os componentes da barra no tm a
mesma orientao quando se trata de montar a matriz de rigidez global,
precisamos ter os graus de liberdade do elemento (deslocamentos nodais), dada em termos de eixos de
referncia comum da trelia.
A figura 2.4 mostra um elemento de trelia orientada para um ngulo com respeito ao eixo
horizontal (X,Y) da estrutura, tambm mostra dois conjuntos de deslocamentos nodais: O primeiro
conjunto (u,v) dada em termos do conjunto de eixo local (x,y) associados com o elemento, enquanto o
segundo conjunto de deslocamentos (U, V) est associado com o conjunto global de eixos (X, Y).
A matriz de rigidez do elemento expressa em termos de deslocamentos locais u e v. Em
ordem para serem montados com as matrizes de rigidez dos outros elementos para formar a matriz de

rigidez global de toda a estrutura, ele deve ser transformado de tal forma que expressa em termos de
deslocamentos global U e V.
Se considerarmos o n 1, pode ser visto que os deslocamentos U1 e V1 podem ser escritos em
termos de u1 e v1 como:

U 1=u1 cos v 1 sin

V 1=u1 sin +v 1 cos (2.11)

De forma semelhante, U2 e V2 pode ser expressa em termos de u2 e v2 como:

U 2=u 2 cos v 2 sin

V 2=u2 sin +v 2 cos ( 2.12)

Agrupando as equaes (2.11) e (2.12) obtemos:

{ }[

U1
cos sin 0
0
V1
sin

cos

0
0
=
0
0 cos sin
U2
0
0 sin cos
V2

]{ }

u1
v1
(2.13)
u2
v2

Ou em uma forma mais compacta como:

{d e }=[ C ] {d e }(2.14)
A matriz [C] chamado de matriz de transformao. uma matriz ortogonal com um determinante igual
a um. O seu inverso simplesmente igual sua transposio; que :

[ C ]1=[ C ]T (2.15)

O vetor de foras nodais global

{ f e }= {F x1 , F y 1 , F x 2 , F y 2 }T
T

vetor de foras nodais local

{ f e }={ f x 1 , f y 1 , f x 2 , f y 2 }

como:

tambm pode ser obtido a partir do

{ f e }= [ C ] { f e }(2.16)

No sistema de coordenadas local, a fora de deslocamento de relao dado como:

{ f e }=[ K e ] { d e } ( 2.17)

Usando

T
{d e }= [ C ] {d e }

T
{ f e }=[ C ] { f e }

em substituio na equao (2.17) temos:

T
T
[ K e ] [ C ] {d e }=[ C ] {f e } (2.18)

Multiplicando em ambos os lados por

[ C ] temos:

T
[ C ] [ K e ] [ C ] { d e }={ f e }(2.19)

Que pode ser reescrito como:

[ K e ] {d e }= {f e }( 2.20)
Onde:
T

[ K e ]=[ C ] [ K e ] [ C ]

A matriz

[ K e ]

(2.21)

chamado o elemento de matriz de rigidez no sistema de coordenadas global,

refere-se a deslocamentos nodais globais para as foras nodais globais.

2.3 Matriz global de Rigidez do conjunto

2.3.1 Discretizao
Para mostrar como as matrizes de rigidez dos elementos so colocados juntos para formar a
matriz de rigidez global, temos de prosseguir com um exemplo muito simples. Considere a trelia
representada na Figura 2.5.
Primeiro, numerar todos os elementos e os ns, bem como a identificao dos graus de liberdade nodais
( deslocamento global), conforme figura 2.5. No total, existem trs ns, trs elementos e seis graus de
liberdade [U1, V1, U2, V2, U3, V3].

2.3.2 Matrizes de rigidez dos elementos em coordenadas locais

Referindo-se a equao (2.10), pode ser visto que a matriz de rigidez do elemento uma
funo das propriedades do material atravs do mdulo de elasticidade, rea transversal do elemento e o
seu comprimento L. O mdulo de elasticidade remete para o material utilizado para construir a trelia. Se
partirmos do princpio de que todos os membros da trelia so feitos de ao com um mdulo elstico de
200000 MPa, e todos os elementos tm a mesma rea transversal, de 2300 mm 2, ento possvel avaliar
cada elemento da matriz de rigidez.

Figura 2.5 Modelo de estrutura de trelia.

O elemento 1 tem um comprimento de 4000 mm. Substituindo na equao (2.10), a sua matriz
de rigidez na sua coordenada local obtida como:

115000 0 115000 0
0
0
0
0 (2.22)
[ K 1 ]L = 115000
0 115000 0
0
0
0
0
O elemento 2 tem um comprimento de 6000 mm. A sua matriz de rigidez na sua coordenada local obtida
como:

76666.67 0 76666.67 0
0
0
0
0 (2.23)
[ K 2 ]L = 76666.67
0 76666.67 0
0
0
0
0

O elemento 3 tem um comprimento de 7211 mm, que pode ser calculado com a bem conhecida frmula
de Pitgoras. A sua matriz de rigidez na sua coordenada local obtida como:

63791.43 0 63791.43 0
0
0
0
0 (2.24)
[ K 3 ]L = 63791.43
0 63791.43 0
0
0
0
0

2.3.3 Matrizes de rigidez dos elementos em coordenadas globais

A rigidez dos elementos de matrizes, como respectivamente dada por equaes (2.22) atravs
de (2.24), no podem ser montados na matriz de rigidez global de trelia porque eles so formulados em
seus respectivos sistemas de coordenadas locais. Para isso, elas precisam ser transformadas a partir de
seus sistemas de coordenadas locais (x, y) para o sistema de coordenadas global (X, Y).

2.3.3.1 Elemento 1
O eixo x do local do elemento 1 faz um ngulo de 0 com o global da estrutura do eixo x. Em
virtude da equao (2.13), a sua matriz de transformao [C] dado como:

][ ]

cos(0)sin(0) 0
0
1000
0
0
0100
sin(0)
cos(0)
=
(2.25)
[ C1 ] =
cos(0)sin(0) 0 0 1 0
0
0
0001
0
0
sin(0) cos(0)

A matriz de transformao [C1] do elemento 1 uma matriz identidade. Ento, como a

equao (2.19), multiplicando matriz [K1]L por [C1] e depois multiplicando pelo [C1]T, que , [C1] [K1]L
[C1]T, no muda nada, sendo a razo que os eixos locais do elemento 1 so colineares com o eixo global
(X, Y) da estrutura. Por consequncia, a matriz de rigidez do elemento 1 [K1] G no sistema de coordenadas
global permanece inalterada; que :

U 1 /u1 V 1 / v 1 U 2 /u2 V 2 /v 2

U 1 /u1 115000 0 115000 0

V /v
0
0
0
0
(2.26)
[ K 1 ]G= 1 1 115000
0
115000
0
U 2 /u 2
0
0
0
0
V 2/ v2

No sistema de coordenada local (x, y), tem os graus de liberdade {u 1, v1, u2, v2}, enquanto nas
coordenadas globais, como mostrado na figura 2.5, tem graus de liberdade global {U 1, V1, U2, V2}. A
linha superior e coluna esquerda fora da matriz mostram a correspondncia entre o local e o global graus
de liberdade.

2.3.3.2 Elemento 2
O eixo x do sistema de coordenada local do elemento 2 faz um ngulo de 90 com o global da
estrutura do eixo x. Em virtude da equao (2.13), a sua matriz de transformao [C] dado como:

][ ]

cos (9 0)sin( 90) 0

0
0 1 0 0
0
0
1 0 0 0
[ C2 ]= sin(9 0) cos (9 0) cos (9 0)sin(9 0) = 0 0 0 1 (2.27)
0
0
0 0 1 0
0
0
sin( 9 0) cos (9 0)

Multiplicando a matriz [K2]L por [C2] e depois multiplicando pelo [C2]T temos a matriz de rigidez [K2]G =
[C2] [K2]L [C2]T do elemento 2 no sistema global de eixos:

U 1 /u1 V 1 / v 1 U 2 /u2 V 2 /v 2

U 1 /u 1
0
0
0
0
V 1 /v 1 76666.67 0 76666.67 0
(2.28)
[ K 2 ] G=
0
0
0
0
U 2 /u 2
V 2 /v 2 76666.67 0 76666.67 0

No sistema de coordenada local (x, y), tem os graus de liberdade {u 1, v1, u2, v2}, enquanto nas
coordenadas globais, como mostrado na figura 2.5, tem graus de liberdade global {U2, V2, U3, V3}.

2.3.3.2 Elemento 3

O eixo x do sistema de coordenada local do elemento 3 faz um ngulo de = tan -1(6/4) = 56.31
com o sistema de coordenadas global da estrutura do eixo x. Usando a equao (2.13), a sua matriz de
transformao [C3] dado como:

0
0
cos ( 56,31 ) sin ( 56,31 )
0
0
(
)
(
)
[ C3 ]= sin 56,31 cos 56,31 cos ( 56,31 )sin ( 56,31 )
0
0
0
0
sin ( 56,31 ) cos ( 56,31 )

0.554699 0.832051
0
0
0.554699
0
0
(2.29)
[ C3 ]= 0 .832051
0
0
0.5546990.832051
0
0
0.832051 0.554699