INDICE:

1. Historia
2. Qu es un PLC?
3. Cmo funciona?
4. Funciones
5. Tipos de PLCS
6. Ventajas
7. Desventajas
8. Aplicaciones
9. PLC 1400 "el que tenemos en laboratorio" (descripcin general)
10. Bibliografia

1.HISTORIA

La historia de los PLC se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria

busc una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en
circuitos elctricos con relevadores, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
El sistema basado en relevadores, tena un tiempo de vida limitado y se necesitaba un
sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos relevadores en un
sistema muy grande era muy complicado; si haba una falla, la deteccin del error era muy
tediosa y lenta.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular
Digital Controller o MODICON. El MODICON 084 fue el primer PLC producido
comercialmente. Este nuevo controlador tena que ser fcilmente programable, su vida til
tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de
programacin conocidas y reemplazando los relevadores por elementos de estado slido.
Con este sistema, cuando la produccin necesitaba variarse, slo se tena que variar el
sistema.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan
compararse a PLC's pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores
(ms veloces), cada vez PLC's ms grandes comenzaron a basarse en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El
primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC's podan incluso estar
alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al
constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de
automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao
del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC)
en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El
estndar IEC 1131-3 intent combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un
solo estndar internacional. Ahora se tienen PLC's que se programan en funcin de
diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin
se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a los PLC's,
como ejemplo, la compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea
sistemas de control basados en PC.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas
y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas,

manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como los
controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en
redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso especfico, por lo tanto su
funcin era nica. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requera volver a
obtener la lgica de control y para obtenerla se tena que realizar un anlisis matemtico.
Tambin haba que modificar el cableado de los relevadores y en algunos casos incluso
era necesario volver a hacer la instalacin del sistema.
2.QUE ES UN PLC?
Es un sistema de microprocesador; en otras palabras una computadora de tipo industrial.
Tiene una Unidad central de procesamiento mejor conocido como CPU, interfaces de
comunicacin, y puertos de salida y entrada de tipo digital o anlogo, etc., y estas son
solo algunas de sus caractersticas ms sobresalientes.
El PLC puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver
problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus
generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras estar gastando
mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el
problema y se pagan solos.
3.COMO FUNCIONA?
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn
el siguiente orden:
a)
Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea
las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el
modo de operacin normal.
b)
El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona
de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas
adelante).
c)
En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
d)
A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando"
hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este
modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e)
Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se
divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

4.FUNCIONES
Basicas:

Deteccin
Detecta seales del proceso de diferentes tipos.

Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.

Dialogo hombre maquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o
supervisores.

Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando
se encuentra autorizado.
Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control
PLC es posible hacer automtico prcticamente cualquier proceso, mejorar la
eficiencia y confiabilidad de la maquinaria, y lo ms importante bajar los costos. En suma,
se pagan solos.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores
(como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente,
pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a
las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

5.TIPOS DE PLCS

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido
de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite
manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada
y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y

salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior
a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final.
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.
6.FUNCIONES DE UN PLC:

Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.

Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.

Dialogo hombre maquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.

Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra
autorizado.
Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control
PLC es posible hacer automtico prcticamente cualquier proceso, mejorar la eficiencia
y confiabilidad de la maquinaria, y lo ms importante bajar los costos. En suma, se pagan
solos.
7.VENTAJAS
1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por
lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de
memoria es lo suficientemente grande como para
almacenarlas.

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8.

La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar

el presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema
que supone el contar con diferentes proveedores, distintos
plazos de entrega, etc.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin
Menor coste de mano de obra de la instalacin
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar
posibles averas.
Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo
til para controlar otra mquina o sistema de produccin.

8.DESVENTAJAS
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa
de formacin.
2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma
correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos
cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las
prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser
tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar
todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.
9.PLC1400 "El que est en nuestro laboratorio":

Descripcin general
Los controladores Micro Logix 1400 pueden usarse en entornos industriales siempre y
cuando se instalen segn sus instrucciones.
Este pequeo controlador lgico programable combina funciones que tiene el Micrologix
1100 como EtherNet/IP, edicin en lnea y una pantalla de cristal lquido incorporada. Pero
tiene mas cantidad E/S, PTO/contador de alta velocidad mas rapido y apacidades
mejoradas de conexin de red.
En la pantalla iluminada de cristal liquido se pueden hacer configuraciones de red
ethernet, mostrar valores de registros punto flotante, mostrar pequeos logotipos, leer y
escribir elementos binarios, enteros y de archivos largos de la tabla de datos.
Los controladores sin entradas salidas analgicas tienen 32 entradas salidas digitales,
mientras que los PLC con entradas salidas analgicas tienen 32 entradas salidas digitales
y 6 entradas salidas analgicas, todas las versiones se pueden expandir hasta siete
mdulos de entrada salida 1762, los mismos mdulos utilizados para Micrologix 1100 y
1200.
Tres puertos incorporados le dan superiores capacidades de comunicacin, destaca un

puerto RJ-45 para transmisin de mensajes Ethernet IP entre dispositivos similares

10/100 Mbps.
Igual que los otros Micrologix el 1400 se programa con el software Rslogix 500 versin 8.1
o posteriores, asi como el nuevo software de programacin RSLogix Micro.

Caractersticas:

El puerto Ethernet proporciona capacidad de servidor web y de correo electrnico,

as como soporte del protocolo DNP3
La LCD incorporada con luz de retro iluminacin permite ver el estado del
controlador y de las E/S
La LCD incorporada proporciona una interface simple para mensajes, monitoreo
de bits/nmeros enteros y manejo
Ampla las capacidades de la aplicacin con el soporte para un mximo de siete
mdulos de E/S de expansin Micro Logix 1762 con 256 E/S discretas
Hasta seis contadores de alta velocidad de 100 kHz incorporados (solo en
controladores con entradas de CC)
Dos puertos serie con soporte de los protocolos DF1, DH-485, Modbus RTU,
DNP3 y ASCII
10 KB de palabras en la memoria de programas del usuario con 10 KB de palabras
en la memoria de datos del usuario
Hasta 128 KB para registro de datos y 64 KB para recetas

Partes del PLC 1400:

1 Puerto de comunic.
2 Conector D de 9 pines RS-232C 2 Mdulo de memoria.
3 24 V de usuario (para 1766-L32BWA y 1766-L32BWAA solamente)
4 Bloque de terminales de entrada
5 Teclado de la pantalla de cristal lquido (ESC, OK, arriba, abajo, izquierda,
derecha)
6 Compartimento de la batera
7 Conector de bus de expansin 1762
8 Conector de la batera
9 Bloque de terminales de salida
10 Pantalla de cristal lquido
11 Panel de indicadores LED

12 Puerto de comunic. 1 Conector RJ45

13 Puerto de comunic. 0 Conector de 8 pines mini DIN RS-232C/RS-485

Las aplicaciones tpicas de los controladores programables

MicroLogix incluyen:

Manejo de materiales.
Aplicaciones de envasado.
Maquinaria industrial general.
Impresin.
Alimentos y bebidas.
Farmacutica.
Aguas/aguas residuales/SCADA.
Control de embrague/freno.
Control de posicin: recogida y colocacin/transportador.

10. BIBLIOGRAFIA:
http://www.quiminet.com/articulos/como-surgen-los-controladores-logicos-programablesplcs-5001.htm
http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficiostiene.html
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1400#software
http://controlesplc.blogspot.com/2011/03/pequeno-controlador-logico-programable.html
Ayudas de programacin PLCs:
http://yoingenieria.com/que-software-elijo-para-aprender-a-programar-un-plc/