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6- Modification dune solution

Les extrmits filetes de larbre de sortie (16) et les crous dpassent nettement
les rouleaux, ce qui contrarie les normes de scurit.
On demande de changer la solution propose par une vis tte hexagonale ISO
4014 M8-25 et une rondelle plate ISO 10673 type LL - 8.
La solution pour larrt en rotation du rouleau sera conserve (clavettes parallles,
forme A, 6x6x25.

Echelle 1:1

108

La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation.

1- Fonctions assurer
Pour tablir un guidage en rotation entre deux pices dun mcanisme, la solution
constructive adopte doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner les deux pices entre elles;
Permettre un mouvement relatif de rotation autour dun axe;
Transmettre les efforts;
Rsister au milieu environnant.

2- Moyens de mise en uvre dun guidage en rotation :


Systme : Contrleur d'accs de parking
2-1 Mise en situation :
La figure ci-dessous reprsente le systme daccs dun parc de stationnement
dont le contrle est assur automatiquement. Le dessin densemble de la page
suivante reprsente le mcanisme de commande de la lice.

Lice
Sortie du parking

Capteur de position
de la lice
Afficheur
Haut-parleur

Barrire infrarouge

Cartes puces

Boucle magntique
de sortie
Boucle magntique
dentre

Entre du parking

2-2 Description du fonctionnement du mcanisme de commande de la lice :


La lice effectue une rotation alternative damplitude 90.
Le mcanisme assurant ce mouvement est constitu :
- dun moteur courant continu (43);
- dun rducteur engrenages;
- dun renvoie dangle spcifique (21, 22, 23, 24, 25).
- dun frein lectro-magntique qui assure le maintien de la lice en position haute
pendant le passage dun vhicule.
109

Z1

Z2

Z3

CONTROLEUR DACCES DE PARKING


110

Echelle 1:3

43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
4
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
3
2
1
1
3
1
2
1
3
2
1
2
1
3
1

Rep

Nb

Moteur
Boitier
Pignon
Arbre moteur
Roue dente double
Axe
Coussinet
Bti
Support
Ecrou hexagonal auto-frein ISO 7040-M10
Rondelle plate ISO 10673 type N 8
Clavette parallle forme A 6x6x30
Vis tte hexagonale ISO 4014 M5-20
Lice
Disque
Coussinet
Chape
Axe
Rotule
Croisillon
Cage rotule
Plateau
Goupille lastique ISO8752-6x20
Joint lvre type A 32x48x8
Clavette parallle forme A 5x5x20
Roue dente
Arbre
Bague
Vis tte hexagonale ISO 4014 M6-16
Roulement une range de billes contact radial
Plateau fixe
Ecrou encoches ISO 2982-24
Douille
Plateau intermdiaire
Garniture
Plateau mobile
Vis tte cylindrique six pans creux ISO4762 M8-80
Clavette parallle forme A 4x4x16
Rondelle plate ISO 10673 type N 6
Vis tte hexagonale ISO 4014 M
Bobine
Ressort
Couvercle

Dsignation

AlCu4MgTi
C35
C35
C35
C35
CuSn8
AlCu4MgTi
EN-GJL-200
C35
C 60
C 60
EN-GJL-200
CuSn8
C 35
C35
C35
C35
C 35
C30
60SiCr7
S 275
C 35
C 35
C60
C30
100Cr6
C60
S 235
C30
C30
Frodo
C 60
C35
C35

50CrV4
Plastique

Matire

CONTROLEUR DACCES DE PARKING


111

Obs.

Contrleur d'accs de parking en 3D


Chape
Croisillon

Lice

Plateau

Les solutions constructives permettant dtablir un guidage en rotation entre deux


pices mettent en oeuvre des technologies diverses. Elles sont illustres par le dessin densemble du mcanisme de commande de la lice dun contrleur d'accs de parking sur lequel on peut observer un :
- Guidage en rotation par contact direct (zone Z1) ;
- Guidage en rotation par contact indirect:
par interposition de bague de frottement (zone Z2) ;
par interposition dlments roulants (zone Z3).
A ces trois solutions, il convient den ajouter une autre assurant un guidage en rotation par linterposition dun film dhuile. Cette solution ne sera pas tudie dans ce
chapitre.

3- Les solutions constructives


3-1 Guidage par contact direct :
Guidage du croisillon (24)par rapport
la chape (27) (Zone 1 du dessin densemble page 110).
Le guidage en rotation est obtenu
par contact direct des surfaces cylindriques arbre par rapport au logement.
Des arrts suppriment les degrs de
libert en translation.
112

3-2 Guidage par interposition de bagues de frottement :


Voir le dessin densemble la page 110 zone
Z2.
Le principe du contact direct est amlior
en interposant des bagues de frottement (
faible coefficient de frottement) qui permettent
de :
diminuer le frottement ;
augmenter la dure de vie du guidage en
supportant lusure.

Coussinet
collerette

Coussinet
simple

3-3 Guidage par interposition dlments roulants


En remplaant le frottement de glissement par du roulement, on diminue la puissance dissipe par le guidage. Le rendement est alors meilleur.
Pour cela, on place des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre
deux bagues. Lune (la bague intrieure) est ajuste sur larbre, lautre (la bague extrieure) est ajuste sur lalsage.

4- Guidage en rotation par roulement :


Guidage en rotation par roulements
billes contact radial.
Ce type de roulement supporte
des charges radiales et axiales
relativement importantes, il exige
une bonne coaxialit de larbre et
des alsages des logements.

113

4-1 Rgles de montage des roulements :


Rgle 1
La bague tournante par rapport la direction de la charge est mon-

te serre sur sa porte.


La bague fixe par rapport la direction de la charge est monte
glissante (avec jeu) sur sa porte.
Montage ARBRE TOURNANT

Montage ALESAGE (moyeu)


TOURNANT

La bague intrieure tournante est monte


SERREE
La bague extrieure fixe est monte
GLISSANTE

La bague intrieure fixe est monte


GLISSANTE
La bague extrieure tournante est
monte SERREE

Rgle 2
Les bagues montes serres doivent tre fixes latralement ou

paules des deux cots.


La fixation latrale des bagues montes avec jeu doit :
- Eliminer toutes les translations possibles de larbre par rapport
son logement .
- Eliminer la translation dun roulement ou dune bague sparable
sous laction des charges.
- Supporter au mieux les charges axiales.

114

4-2 Exemples de montage :


a- Montage arbre tournant : Arbre dentre dun rducteur

Les bagues intrieures sont entranes en rotation, elles sont montes avec serrage et arrtes en translation chacune des deux cots.
Les bagues extrieures sont montes avec jeu. La translation de larbre par rapport son logement est limine par les deux obstacles assurant la fixation latrale
de la bague extrieure du roulement (8).

115

b- Montage moyeu tournant : Tendeur de courroie

E1

E2

Les bagues extrieures sont entranes en rotation, elles sont montes avec serrage et arrtes en translation chacune des deux cots.
Les bagues intrieures sont montes avec jeu. La translation axiale du moyeu par
rapport larbre (7) est limine par les deux paulements E1 et E2.

116

Solutions constructives pour la fixation latrale des bagues dun roulement

Arrt axial par paulement Arrt axial par paulement


usin dans le logement
usin dans le logement.
Arrt axial de la bague Arrt axial par paulement
usin sur larbre.
extrieure par couvercle
centr maintenu par des Arrt axial de la bague intrieure par entretoise.
vis.
Arrt axial de la bague intrieure
par
crou

encoches et rondelle frein.


Arrt axial par paulement
usin sur larbre.

Arrt axial par paulement


usin dans le logement.
Arrt axial de la bague
extrieure par anneau lastique pour alsage.
Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique
pour arbre.
Arrt axial par paulement
usin sur larbre.

Exemple de composants standards utiliss comme obstacle

Anneau lastique
pour arbre

Anneau lastique
pour alsage
117

Ecrou encoches
et rondelle frein

GUIDAGE EN ROTATION
PAR DES ROULEMENTS CONTACTS OBLIQUES

Roulement rouleaux coniques


Guidage en rotation dun arbre
de transmission dun vhicule

1- Caractristiques

Roulement
rouleaux coniques

Reprsentations
Complte
Simplifie

Roulement une
range de billes, contact oblique

Ces roulements supportent des charges axiales relativement importantes dans un


seul sens et des charges axiales et radiales combines.
Reprsentations
Complte
Simplifie

Du fait de leur structure particulire, ces roulements doivent tre monts par paire
et en opposition. Ils travaillent en opposition mutuelle. Ils offrent la possibilit de rgler
le jeu de fonctionnement par translation axiale relative entre les deux bagues.

118

2- Montage
2-1 Montage DIRECT ou montage en X
Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de roulement
dessinent un X
Ce type de montage est utilis :
 habituellement dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission
(engrenages,..) situs entre les roulements.
 lorsque l'cart entre les deux roulements est faible.
Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues extrieures. Les dilatations de
l'arbre ayant tendance charger un peu plus les roulements, cela tend diminuer le
jeu interne.
Montage en X du roulement une range de billes, contact oblique

Montage en X du roulement rouleaux coniques

119

Fixation latrale des bagues

Ajustements

Les bagues intrieures avec larbre :


Obstacles A et B

Les bagues intrieures tournantes sont


montes SERREES.
Tolrance de larbre : m6
Les bagues extrieures avec le moyeu : Les bagues extrieures fixes sont monObstacle C et rglage axial du jeu du tes GLISSANTES .
fonctionnement en D
Tolrance de lalsage : H7

Exemple de montage en X

Montage en X 3D

120

2-2 Montage INDIRECT ou montage en O


Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un O
Ce type de montage est privilgier lorsque :
 les moyeux sont tournants.
 on recherche une grande rigidit d'ensemble de la liaison.
 l'cart entre les deux roulements est important
Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues intrieures.
Les dilatations de l'arbre ayant tendance diminuer la charge sur les roulements,
cela tend augmenter le jeu interne.
Montage en O du roulement une range de billes, contact oblique

Montage en O du roulement rouleaux coniques

121

Fixation latrale des bagues

Ajustements

Les bagues intrieures avec larbre :


Obstacle C et rglage axial du jeu du
fonctionnement en D
Les bagues extrieures avec le moyeu :
Obstacles A et B

Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES.


Tolrance de larbre : g6
Les bagues extrieures tournantes sont
montes SERREES .
Tolrance de lalsage : N7

Exemple de montage en O

Montage en O 3D

122

Remarques

... h6

... m6

1) Le montage en
O s'emploie aussi
avec les arbres
tournants lorsque
les organes de
transmission sont
situs en dehors de
la liaison (engrenages en porte
faux).
2) Le rglage du jeu
interne est ralis
sur la bague intrieure du roulement
qui est gauche
(... h6) par lcrou
encoches.

2-3 Tolrancement des portes des roulements

h6

Faible et
variable

h5
j5-j6

Normale

k5-k6

Importante

m5-m6

Importante
avec chocs

n6
p6

123

Charge

Tolrance

Importante
avec chocs

P7

Normale ou
importante

N7

Faible et
variable

N7

Importante
ou normale

K7

Importante
avec chocs

J7

Normale

H7

Normale
(mcanique
ordinaire )

H8

Observations
La bague extrieure ne peut pas
coulisser dans lalsage

Variable

Bague extrieure fixe par


rapport la direction de la
charge

g6

Conditions
demploi
Direction
Bague extrieure
de charge
tournante par rapnon dfiport la direction
nie.
de la charge

Constante

Tolrance Observations
La bague intrieure
peut coulisser sur
larbre

Charge

La bague intrieure est ajuste avec


serrage sur larbre.
A partir de m5 utiliser des roulements
avec un jeu interne augment

Bague intrieure tournante par rapport Bague intrieure fixe


la direction de la charge, ou direc- par rapport la
tion de charge non dfinie
direction de la charge

Conditions
demploi

TOLERANCES POUR LES ALESAGES

La bague extrieure peut


coulisser dans lalsage

TOLERANCES POUR LES ARBRES

3- Lubrification des roulements


3-1 Lubrification la graisse :
Elle protge les roulements contre la corrosion, assure une certaine tanchit en
sopposant lentre des impurets et permet un dmarrage doux.
Graissage vie

Graissage au montage

Graissage vie pour plusieurs annes:


Le graissage est effectu au montage ou
Ce mode de graissage convient pour des lors des rvisions dentretien. Un dispositif de
appareils domestiques, des petits moteurs graissage est inutile.
lectriques, etc.

Graissage par graisseur

On prvoit un dispositif de graissage. Il


permet la graisse de dboucher de prfrence la partie infrieure du roulement.
On prvoit un logement pour la graisse
usage et la possibilit de lvacuer aprs
plusieurs graissages.

Pour les roulements rouleaux coniques,


larrive de la graisse se fait du ct du petit
diamtre des galets. On assure ainsi une circulation automatique de la graisse, sous leffet de pompage, due aux surfaces coniques
du roulements.

124

3-2 Lubrification lhuile :


La lubrification lhuile est utilise dans les cas suivants :
* vitesse trs leve;
* paliers trs chargs;
* temprature trs leve.
Lubrification par bain dhuile

Lubrification par projection dhuile

Pour viter un chauffement trop important


Des organes mcaniques en mouvement
des paliers, on limite le niveau dhuile au voi- se chargent dhuile par barbotage dans un
sinage du centre de llment roulant le plus carter. Sous laction de la force centrifuge,
bas
lhuile est soit projete directement sur les
roulements, soit recueillie dans un larmier qui
amne lhuile aux roulements.

4- tanchit des roulements :


Pour fonctionner correctement, les roulements doivent tre protgs des substances granuleuse dures (poussire, sable), de leau...
Le dispositif d'tanchit empche la fuite du lubrifiant.

125

4-1 Principaux dispositifs dtanchit :


a- Dispositifs sans frottement pour lubrification la graisse :
Passage troit:
Ltanchit est ralise par un
faible jeu entre larbre et le couvercle.
Plus le jeu est faible, meilleure est
ltanchit.

Dispositif chicanes:
La figure montre une disposition
des chicanes de manire empcher
la pntration deau ou dimpuret
extrieure.

b- Dispositifs avec frottement pour lubrification la graisse ou lhuile :


Joints lvres frottement radial :
Exemple de montage dun joint lvres

126

Joint lvres

Joints une seule


lvre (Type A)

Joints deux lvres


(Type AS)

Ils assurent une tanchit


dans un seul sens par contact
sur larbre.

Une
direction dtanchit
est importante

Ils assurent une tanchit dans un seul


sens avec, en plus, une protection dite
anti-poussire dans lautre sens.

Conditions de montage

127

Systme : Tambour Moteur


1- Mise en situation :
Le dessin densemble de la page suivante reprsente le tambour moteur dun
convoyeur bande dune chaine de conditionnement de produit agricole.

2- Fonctionnement : (voir dessin densemble page suivante).


Le mouvement de rotation de
larbre moteur (8) est transmis la
couronne denture intrieure (5)
par lintermdiaire de la roue dente (21) et du pignon (25) qui sont
encastrs sur larbre intermdiaire
(27). La couronne dente (5),
encastre sur le tambour (7)
entrane celui-ci en rotation.

3- Travail demand :
3-1 Etude cinmatique :
En se rfrant au dessin densemble du tambour page suivante :
a- Colorier les pices tournantes .
b- Complter la formation des classes dquivalences et le graphe des liaisons.
Classes dquivalences

Graphe des liaisons

A = {2,3,4,5,7,13,29,BE30,31}
B = {1,6,10,11,,,,,....

C = {8,,....
D = {26,27,,,,
BE : Bague extrieure
BI : Bague intrieure
128

129

31

Joint lvres

30

Roulement une range de billes contact radial

29

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

28

Bague

C 35

27

Arbre intermdiaire

C 35

26

Anneau lastique pour arbre 10 x1

C 60

25

Pignon

C 35

24

Bague

C 35

23

Anneau lastique pour alsage 20 x 1

C 60

22

Bague

C 35

21

Roue dente

C 35

20

Roulement une range de billes contact radial

19

Carter du rducteur

18

Rotor

17

Stator

16

Anneau lastique pour arbre 8 x1

15

Carter du rducteur

14

Axe support

13

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

12

Ecrou hexagonal

11

Bague entretoise

C 35

10

Tirant

S235

Roulement une range de billes contact radial

Arbre moteur

Tambour

Vis tte hexagonale ISO 4014

Couronne denture intrieure

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

Boitier

EN-GJL -200

Couvercle

EN-GJL -200

Axe support

Rep

Nb

100 Cr 6

100 Cr 6
EN-AW-2017

C 60
EN-AW-2017
C 60

100 Cr 6
C 60
EN-GJL-200
C 35

C60

Dsignation

TAMBOUR MOTEUR

130

Matire

Obs

Schma cinmatique

3-2 Calcul de prdtermination


En se rfrant aux :
- schma cinmatique ci-dessus.
- dessin densemble du tambour moteur.
et sachant que :
- Les nombres de dents : Z8 = 16dents ; Z21 =88dents ; Z25 = 32dents ;
Z5 =100dents
- Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr/min.
- Diamtre du tambour (20) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de rduction ( r ) entre larbre moteur et le tambour (7).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
b- Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Calculer la vitesse de translation des botes transfres par le tapis roulant.
........................................................................................................................................

131

33 Guidage de larbre (8) :


Larbre (8) est guid en rotation par les roulements (9).
a- De quel type de roulement sagit il ?
b- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures par des petits rectangles pleins.

c- Le montage de ces roulements est-il arbre tournant ou moyeu tournant ?


....................................
d- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
- les bagues montes avec serrage ? .
- les bagues montes avec jeu ?
..
3-4 Guidage en rotation du tambour.
Le tambour (7) est guid en rotation par les roulements (30).
a- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures.

b- Le montage de ces roulements est-il arbre tournant ou moyeu tournant ?


. .
c- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
- les bagues montes avec serrage ? ..
- les bagues montes avec jeu ?
...
132

d- Par quoi est assure ltanchit du tambour ?


. .
e- La lubrification des roulements est-elle assure par :
- lhuile?
- la graisse?
Justifier votre rponse: ................................................................................................
.......................................................................................................................................
3-5 Modification dune solution :
Guidage de larbre intermdiaire (34)
Lengrenage (8)-(21) tant denture hlicodale, pour mieux encaisser les efforts
axiaux qui en rsultent, on se propose de remplacer les deux roulements une range de billes contact radial (20) par deux roulements une range de billes
contact oblique (R1) et (R2).
a- Quel type de montage faut-il adopter ?
- Montage en X
- Montage en O
b- Complter le schma ci-dessous en indiquant le symbole des roulements et lemplacement des arrts en translation des bagues intrieures et extrieures.

c- En tenant compte des rgles de montage des roulements quelles sont :


les bagues montes avec serrage ? .
les bagues montes avec jeu ?

d- Le rglage du jeu de fonctionnement sera fait sur lune des bagues :


Intrieures
Extrieures
133

e- Etude graphique :
Raliser le montage de ces roulements.
Complter la reprsentation de lencastrement de la roue dente (21).
Complter la reprsentation de lencastrement du pignon (25) en remplaant lanneau lastique (26) par un crou encoches et une rondelle frein.
Indiquer les ajustements ncessaires au fonctionnement correct.

Echelle 2:1

134

3-1 Etude cinmatique :


Graphe des liaisons

A = {2,3,4,5,7,13,29,BE30,31}
B = {1,6,10,11,12,19,15,23,17}

D = {26,27,21,22,24,25,BI20}

BE : Bague extrieure

t
vo
Pi

Pivot

C = {8,BI9,16,18}

L. rectiligne

Ponctuelle

Classes dquivalences

Pivot

BI : Bague intrieure
3-2 Calcul de prdtermination
Considrons le rducteur engrenages reprsent par :
le schma ci-dessus.
le dessin densemble du tambour moteur.
on donne :
Les nombres de dents : Z8 = 16dents ; Z21 =88dents ; Z25 = 32dents ;
Z5 =100dents
Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr/min.
Diamtre du tambour (7) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de rduction ( r ) entre larbre moteur et le tambour (7).
r=

Z8
Z21

Z25
x

Z5

16 x 32
=

= 0,058

100 x 88

b- Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).


N7
r=
N7 = r . Nm = 0,058 x 1200 N7 = 69,81 tr/min
Nm
c- Calculer la vitesse de translation des botes transfres par le tapis roulant.
V = 7 +

D
2

V=

.N7
30

D
.

V = 0,4 m/s
135

.N7 .D
60

x 69,81 x 112 x 10-3


=

60

3-3 Guidage de larbre (8) :


Larbre (8) est guid en rotation par les roulements (9).
a- De quel type de roulement sagit il ? Roulement une range de billes, contact
radial.
b- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures par des petits rectangles pleins.

c- Le montage de ces roulements est il arbre tournant ou moyeu tournant ?


Arbre tournant
d- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
les bagues montes avec serrage ? Bagues intrieures
les bagues montes avec jeu ?
Bagues extrieures
3-4 Guidage en rotation du tambour.
Le tambour (7) est guid en rotation par les roulements (30).
a- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures.

b- Le montage de ces roulements est il arbre tournant ou moyeu tournant ?


Moyeu tournant
c- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
les bagues montes avec serrage ? Bagues extrieures
les bagues montes avec jeu ?
Bagues intrieures
136

d- Par quoi est assur ltanchit du tambour?


Par les joints lvres (31)
e- La lubrification des roulements est-elle assure par :
lhuile?
la graisse?

Justifier votre rponse: La lubrification lhuile nest pas possible dans ce cas cause
de la prsence du moteur lectrique lintrieur du tambour tournant.
3-5 Modification dune solution
Guidage de larbre intermdiaire (34)
Lengrenage (8)-(21) tant denture hlicodale, pour mieux encaisser les efforts
axiaux qui en rsultent, on se propose de remplacer les deux roulements une range de billes contact radial (20) par deux roulements une range de billes
contact oblique (R1) et (R2).
a- Quel type de montage faut-il adopter ?
Montage en X

Montage en O
b- Complter le schma ci-dessous et indiquer lemplacement des arrts en translations des bagues intrieures et extrieures.

c- En tenant compte des rgles de montage des roulements quelles sont :


les bagues montes avec serrage ? Bagues intrieures
les bagues montes avec jeu ?
Bagues extrieures

137

d- Le rglage du jeu de fonctionnement sera fait sur lune des bagues :


intrieures
extrieures

e- Etude graphique :

Raliser le montage de ces roulements.


Complter la reprsentation de lencastrement de la roue dente (21).
Complter la reprsentation de lencastrement du pignon (25) en remplaant
lanneau lastique (26) par un crou encoches et une rondelle frein.
Indiquer les ajustements ncessaires au fonctionnement correct.

Echelle 2:1
138

Support dtude : Appareil brosser les patins de tlcabines


Mise en situation :
Le dessin densemble (page 140) reprsente, lchelle 1:1, le mcanisme de transmission de mouvement en rotation de lappareil brosser les patins de tlcabines
Ces cabines doivent tre freines larrive en gare et acclres au dpart : ceci
est ralis grce des roues pneumatiques tournant des vitesses diffrentes.
Lefficacit de lacclration et du freinage dpend du coefficient de frottement
entre roues et patins : lappareil tudi permet damliorer ce coefficient de frottement
en liminant la neige et le givre larrive en gare.

Zone dtude

12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep

1
2
1
1
1
1
1
1
3
1
1
1
Nb

Ecrou encoches
Roulement
bague
Plaque support
Botier
Arbre de sortie
Bti
Roulement aiguilles
Vis tte cylindrique
Couvercle
Joint lvre
Brosse
Dsignation

24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
Rep

139

1
1
1
1
2
3
1
1
1
1
1
1
Nb

Bouchon
Bague
Couvercle
Ecrou encoches
Roulement
Vis tte cylindrique
Boitier
Pignon conique
Pignon conique
Goupille
Botier superieur
Arbre de transmission
Dsignation

Echelle 1:1

APPAREIL BROSSER LES PATINS DE TLCABINES


140

Travail demand :
1) Complter lactigramme de niveau A-O du systme tudi : Appareil brosser les
patins des tlcabines.
..........................

..................................

..........................

..........................

....................................................
....................................................

..................................

..................................

2) Le schma ci-dessous reprsente la chane dentranement de la brosse (13)


On donne :
la vitesse de rotation de la
poulie (B) :NB = 150 tr/min
les diamtres des poulies :
dB = 20 mm;dA = 100 mm
le nombre des pignons :
Z16 = Z17
le diamtre de la brosse est :
D = 44mm

a- Calculer la vitesse de rotation de la poulie (A) :

.............
b- Calculer la vitesse linaire dun point de la priphrie extrieure de la brosse (1):

.................
3) Etude technologique :
a- Comment est assure la lubrification du mcanisme :
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
b- Justifier : ..................................................................................................................
141

d- Quelle est lutilit des mplats taills sur larbre de sortie (7) :

e- Justifier la prsence de la bague (23) entre les deux roulements (20) :


.....................................................................................................................................
f- Donner le rle des cales (25) et (26) :
......................................................................................................................................

3) Etude graphique :
Pour des raisons de charge axiale leve en bout de larbre (13 ), le concepteur a
propos de changer les roulements (11) par deux roulements rouleaux coniques.
On demande : - de complter le montage de ces roulements;
- dassurer l'tanchit
- dindiquer les ajustements ncessaires au bon fonctionnement.

Echelle 2:1
142

1- Historique
Les Egyptiens,4000 ans avant JC, sont
les premiers remplacer le frottement de
glissement par le frottement de roulement
en utilisant des rondins sous les blocs de
pierre.

En 1485, Lonard de VINCI cherche un moyen de rduire le frottement entre les corps.
C'est lui qui a le premier l'ide de la lubrification: pour rduire le frottement entre la roue et
son axe. Nanmoins, la vitesse de rotation reste limite et les pertes d'nergie sont toujours
trs importantes.
La fin du 19e sicle (environ 1870) a connu la fabrication du premier roulement.
Ds le dbut du 20e sicle (environ 1910), le dveloppement des roulements dans lindustrie de lautomobile a commenc. Le roulement ressemble celui qui est aujourd'hui utilis.
Seuls ont changs les matriaux employs dans la fabrication et les systmes de lubrification.

2- Fabrication des roulements :


Quelques phases de fabrication des roulements (images socit FAG)

Usinage de la bague
intrieure dun roulement

Traitement thermique de la bague


intrieure dun roulement

143

Chaine de montage des


roulements billes

3- Assemblage dun roulement :


Cette opration consiste assembler les diffrents lments qui constituent le roulement,
tout en respectant les diffrentes tolrances du jeu correspondant la catgorie dans laquelle se trouve le roulement. L'assemblage se fait en excentrant une bague par rapport l'autre,
ce qui permet d'introduire facilement les billes l'intrieur du roulement. La cage est ensuite
rivete grce une presse. Puis, on met en place les protections sur les cts du roulement.
Il peut s'agir de joints d'tanchit ou de dflecteurs de protection, suivant les roulements.
Enfin, les roulements sont lavs et contrls : diamtre extrieur, intrieur, bruit, vibration. A
ces tapes, il faut parfois ajouter les oprations de graissage et de mise en place des joints
dans le cas de roulements tanches.

Etape 1

Etape 2

Etape 3

Etape 4

3- Montage et dmontage des roulements :


3-1 Montage :
Le montage et le dmontage des roulements sont des oprations ncessitant un savoir
faire particulier.
Avant tout montage, les arbres sont d'abord mesurs afin de vrifier qu'ils ne prsentent
pas de dfauts (qualit, conicit pour les roulements porte cylindrique) Les mthodes de
montage varient suivant le type et la taille du roulement.
Lorsque la bague ncessite un ajustement serr, celui ci peut-tre ralis de diverses
faons. L'emmanchement de la bague intrieure sur l'arbre se fait froid, ou chaud. Lorsqu'il
s'agit de la bague extrieure qui ncessite un ajustement serr, l'emmanchement se fait en
gnral froid, car les logements sont difficiles chauffer.
Dans tous les cas, l'effort de montage ne doit en aucun cas tre transmis par les lments
roulants. On utilise donc une douille de montage, qui vient en appui sur la bague ncessitant
un ajustement serr. Si les deux bagues requirent un ajustement serr, la douille prend appui
sur les deux bagues en mme temps.

144

Bague intrieure
avec ajustement serr

Bague extrieure
avec ajustement serr

Les 2 bagues
avec ajustement serr

Les roulements monts sur porte conique ou sur manchon de serrage sont plus faciles
monter. En effet, on utilise en gnral un crou de serrage, serr grce une cl main, ou
lorsque l'effort fournir est plus important, l'aide d'une cl de frappe. Lorsque les roulements
sont bloqus grce ce type d'crou, on utilise aussi une rondelle d'arrt, permettant de bloquer l'crou et d'viter son desserrage intempestif.

3-2 Dmontage :
Le dmontage s'effectue lui aussi de diverses
manires. Pour les bagues ayant t monts avec un
ajustement libre, le dmontage s'effectue de la mme
manire que le montage : manuellement. Pour les autres
bagues, c'est un peu plus compliqu. Les roulements sur
porte cylindrique sont dmonts en appliquant une force
sur la partie lie l'arbre ou au logement (en vitant bien
sr toujours la transmission des forces par les lments
roulants). De plus en plus, on utilise de l'huile haute
pression pour faciliter ce dmontage. Il faut alors avoir
prvu des canaux d'arrive d'huile lors de la conception
du systme. Pour les roulements monts sur porte
coniques et dmonts grce cette mthode d'injection
d'huile, il est ncessaire de prvoir un crou de bute. En
effet, le roulement est dgage de faon trs brutale, il
doit donc tre bloqu pour viter d'tre expuls. Les roulements de petits diamtres ne ncessitant pas de gros
efforts, sont en gnral dmonts grce une douille de
dmontage ou, lorsque ce n'est pas possible, grce une
cale en acier.

145

CHAPITRE 4

FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT


Leon 1 : Transmission sans transformation de mouvement et
sans modification de vitesse angulaire :
A- Accouplements et limiteurs de couple.
B- Embrayages et freins.

Leon 2 : Transmission sans transformation de mouvement


avec modification de vitesse angulaire :
Les engrenages.

Leon 3 : Transmission avec transformation de mouvement:

Systme vis crou.


Excentriques.
Cames.
Bielle manivelle.
Pignon-crmaillre.
CONNAISSANCES NOUVELLES

O
B
J
E
C
T
I
F
S

B2.1- Dfinir les constituants


dune chane de transmission de
mouvement.
B2.2- Dterminer les caractristiques dune transmission.
B2.3- Complter la reprsentation
d'une solution constructive.

146

Les organes de transmission de mouvement.


* Sans transformation de mouvement :
- accouplements;
- embrayages;
- limiteurs de couple;
- freins;
- engrenages.
* Avec transformation de mouvement :
- systme vis-crou;
- excentriques;
- cames;
- bielle manivelle;
- pignon-crmaillre.

A- ACCOUPLEMENTS ET LIMITEURS DE COUPLE

1- Prsentation du systme d'tude :

Zone A

Zone B

Le systme dtude pompe mono-vis (voir le dessin densemble) fait partie d'une
huilerie moderne. Cette pompe permet de malaxer les olives broyes.

147

37

Vis tte hexagonale

36

Roulement une rang de billes contact oblique

35

Rondelle dappui

34

Vis tte hexagonale

33

Ecrou hexagonal

32

Semelle

31

Vis tte cylindrique six pans creux

30

Pignon arbr

C35

29

Roue dente

C35

28

Joint plat

27

Bouchon de vidange

26

Vis tte cylindrique six pans creux

25

Vis dArchimde

24

Corps de la pompe

23

Joint lvre

22

Bride

21

Support

20

19

Bague
Anneau lastique pour arbre

18

Axe

S275

17

Plateau

S275

16

Clavette parallle forme A

15

Arbre

C40

14

Bague

S235

13

Roulement une rang de billes contact radial

12

Roue dente

S275

C35
EN GJL200
S275
EN GJL200

C40

11

Bouchon de remplissage

10

Anneau lastique pour alsage

Carter

Goupille de centrage

Roulement une rang de billes contact radial

Pignon arbr

Botier

Roulement une rang de billes contact radial

Anneau lastique pour alsage

Clavette parallle forme A

Arbre moteur

Rep

Nb

EN GJL200

C60
EN GJL200

C40

Dsignation

POMPE MONO-VIS
148

Matire

Obs.

Problme pos : Identifier les solutions adoptes pour rpondre la fonction :


Transmettre lnergie mcanique du moteur la vis d'Archimde (25).
Le F.A.S.T de la fonction voque :
Solutions adoptes

Etablir la liaison de
larbre moteur (1) avec
le pignon arbr (6)
Transmettre lnergie mcanique du
moteur au rducteur
Transmettre
lnergie
mcanique
du moteur
la vis
d'Archimde
(25)

Modifier les caractristiques du mouvement

Transmettre lnergie mcanique du


rducteur la vis
dArchimde

Etablir la liaison complte entre le carter du


moteur et le carter de
rducteur

S1: Formes cylindriques + clavetage

Formes cylindriques
+ vis de fixation (26)

Engrenages
Etablir la liaison de
larbre de sortie du
rducteur (15) avec la
vis dArchimde (25)

S2:
{16,17,18,19,20}

Etablir la liaison complte entre le carter du


rducteur et le support
(21)

Formes cylindriques
+ vis de fixation (31)

On sintresse aux solutions technologiques adoptes qui assurent :


- la liaison de l'arbre moteur (1) avec le pignon arbr (6) :
Solution S1 (Voir le dessin densemble : zone "A")
- la liaison de larbre de sortie du rducteur (15) avec la vis dArchimde (25) :
Solution S2 (Voir le dessin densemble : zone "B")
Les deux solutions S1 et S2 permettant daccoupler deux arbres situs dans le
mme prolongement sont nommes accouplements .
Comparons les deux accouplements utiliss.

149

Solution S1

Solution S2

Ce montage exige un alignement parfait


des arbres et n'autorise aucun mouvement relatif donc :
c'est un accouplement rigide.

Cet ensemble comporte un composant


dformable (les bagues (20) en caoutchouc) ce qui permet l'assemblage d'accepter certains dsalignements et dcalages des arbres donc :
c'est un accouplement lastique.

2- Les accouplements :
Dune manire gnrale, la fonction principale dun accouplement est la transmision de puissance entre deux arbres situs dans le mme prolongement.
On distingue gnralement 3 familles :
- accouplements rigides : qui assurent un encastrement entre les arbres, les rendant coaxiaux;
- accouplements lastiques : qui acceptent une relative lasticit en torsion;
- accouplements positifs : qui n'acceptent pas d'lasticit en torsion.
On peut aussi distinguer les joints homocintiques : qui ne modifient pas la loi de
vitesse.
2-1 Les accouplements rigides.
Ces accouplements ne doivent tre utiliss que si le montage est trs rigide et si
lquipement est suffisamment robuste pour supporter les moments et les forces
gnres par les invitables dsalignement.
Entranement par adhrence.

On relie les deux arbres avec un manchon ajust "serr" des deux cots.
150

Entranement par collage ou soudure.

La liaison entre les deux arbres est obtenue avec un manchon rendu solidaire par
un cordon de soudure ou une couche de colle.

cordons de soudure

Colle

Entranement par obstacle.


Afin d'assurer l'entranement en rotation, en plus de la mise en position, on place
un obstacle (clavette, goupille). La mise en position peut s'effectuer avec un manchon
ou un plateau.

Manchon et clavettes

Plateau et goupilles

Manchon et goupilles

151

2-2 Les accouplements lastiques :


D'une manire gnrale, ces composants sont constitus de deux lments rigides
relis par un ou plusieurs lments intermdiaires lastiques (lastomre ou mtal),
qui permettent la compensation des dfauts et l'absorption des chocs.
Ces accouplements permettent un lger dplacement de la position relative des
arbres.
Dplacements possibles:
d

dr

Dplacement angulaire

Dplacement radial

da
Dplacement axial

d
Dcalage angulaire

 Elastomres.
Dans ce type daccouplement, la sollicitation de l'lment lastique peut tre :
- de la compression:(de llment (3)).

152

Accouplement FLECTOR

- du cisaillement ou de la flexion:
(de llment (5))

Manchon RADIAFLEX

153

- de la torsion: (de llment (5))

Manchon gaine flexible

Mtalliques.
On utilise principalement des profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une gorge
en hlice dbouchant dans un tube cylindrique.

Accouplement Panamech Multi-Beam


154

2-3 Les accouplements positifs :


Ces accouplements, proches des accouplements lastiques, ont une rigidit en torsion importante.
Parmi les technologies, on retrouve les joints :
- soufflet :

Accouplement soufflet

- avec plateaux rainurs :

Joint d OLDHAM

155

2-4 Le joint de cardan

Fonction
Le joint de cardan permet aux arbres davoir
une libert angulaire variable et relativement
importante au cours du fonctionnement.
Constitution
Une mchoire (2) lie larbre du moteur (1)
Une mchoire (4) lie larbre rcepteur (5)
Les axes du croisillon (3) ainsi que ceux des
arbres moteur et rcepteur doivent concider
au mme point.

5
4
5

Inconvnient de la transmission :
Les vitesses angulaires instantanes ( 1et 5 ) ne sont pas les mmes pour les deux
arbres, donc la transmission nest pas homocintique.
Ralisation dune transmission homocintique :
La ralisation dune transmission homocintique ( e= s ) est assure par deux joints
de cardan.

1= 2
e

s
Autre exemple de joint de cardan :

156

2-5 Les limiteurs de couple (ou manchon de scurit):


Problme : Pour les diffrents accouplements voqus prcdemment, la question
qui se pose : En cours de fonctionnement, que se passe t-il si larbre rcepteur se
trouve accidentellement bloqu ?
La rponse : lun des organes de liaison sera endommag.
Pour remdier ce problme, on est amen remplacer laccouplement par un
dispositif nomm : limiteur de couple.
Le limiteur de couple.(ou manchon de scurit)
Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune machine.
Lorsque la surcharge a cess, il y a nouveau entranement sans quil soit ncessaire dintervenir sur le limiteur de couple.
Les surfaces de friction sont soumises la pression dun ressort et le couple de glissement est prdtermin par le rglage de la force du ressort.
Exemple :
La liaison entre (1) et lensemble {(2) et (7)} est obtenue par adhrence.
Les lments qui crent la force pressante ncessaire ladhrence sont les rondelles belleville(4).
On peut faire varier la valeur limite du couple transmettre en serrant ou en desserrant les crous (5).

2-6 Symboles normaliss des accouplements :


Accouplement
(symbole gnral)

Joint de cardan

Accouplement
rigide

Accouplement
lastique

Limiteur de couple
ou manchon de
scurit
157

Systme dtude : Limiteur de couple


1- Mise en situation :
Le systme tudi est un limiteur de couple. Cet organe est mont sur larbre
moteur du transporteur entranant le tapis roulant dune housseuse dune ligne de
conditionnement de produits laitiers dune cooprative agricole.
Palette

Transbordeur

Housseuse

Capteur
Film thermo-retractable

Moteur du tapis

Limiteur de couple
Les briques de lait (1 litre) sont conditionnes en pack de 6 x 1 litre au cours du
fardage puis chaque ligne procde la palettisation des packs en palettes (720 packs
de 1 litre). Lensemble des palettes se trouve ensuite lentre dune housseuse permettant la dernire phase de conditionnement, en posant un film thermo-rtractable
de maintien et de protection des palettes.
158

Echelle 1:1

LIMITEUR DE COUPLE
159

2- Fonctionnement :
Le limiteur de couple, reprsent
sur le dessin densemble (voir galement le schma ci-contre), assure la
transmission du mouvement de rotation entre larbre moteur (1) et le
pignon chane (3). Lentranement se
fait par adhrence des deux garnitures de friction (6a) et (6b) sur le
pignon (3), grce leffort presseur
des rondelles lastiques type
Belleville agissant comme des ressorts. Les garnitures (6a) et (6b) sont
colles sur les pices (2) et (4).
En cas de surcharge anormale ou
de blocage accidentel du convoyeur,
larbre moteur continuera de tourner
mais il y aura glissement entre le
pignon (3) et les garnitures (6a) et (6b),
permettant ainsi dviter la rupture des
organes les plus fragiles de la transmission.

Moteur

Tapis convoyeur

Travail demand :
a- Pendant le fonctionnement, y a t il un mouvement possible entre (1 ) et (2) ?.
b- En dduire le nom de la liaison : ......
c- Quelles sont les pices assurant cette liaison ? .
..........
d- Indiquer le repre des pices entranes en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel du convoyeur ?
Moteur + (1) ..................
e- Quelle opration doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
..........
f- Donner le rle de la rondelle (13) : ...........
..........
g- La chane retire, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer l'ordre de dmontage des pices strictement ncessaires : ...........
..........
h- Quelles familles de matriaux sont indiques par les hachures des pices ?
-(6a) et (6b) : .............
-(5 ): ............
160

i- On donne (voir le schma de la page prcdente) :


-La vitesse du moteur asynchrone triphas est N1 = 1500 tr/min
-Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
-Le nombre de dents du pignon dentranement du convoyeur est ZC = 75 dents
i-1 Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du
convoyeur :..R = .
i-2 Calculer la vitesse de rotation du pignon dentranement du convoyeur :
..... Nc = ..tr/min
j- Donner le nom et la fonction de la forme repre U sur le dessin densemble :
-Nom de la forme repre U : .............
-Fonction : .................

a- Pendant le fonctionnement, y a t il un mouvement possible entre (1 ) et (2) ? Non


b- En dduire le nom de la liaison : Liaison encastrement ou fixe (liaison complte
dmontable)
c- Quelles sont les pices assurant cette liaison ?
Arrt en rotation (2)/(1) : Clavette (10)
Arrt en translation (2)/(1) : Rondelle plate (11) + vis tte hexagonale(12)
d- Indiquer le repre des pices entranes en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel du convoyeur ?
Moteur + (1) + (2) +(4) +(5) + (6) +(7) + (8) + (9) + (10) + (11) + (12) + (13)
e- Quelle opration doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
Comprimer davantage les 2 rondelles lastiques (7), en serrant lcrou encoches
(8).
f- Donner le rle de la rondelle (13) : Freiner par obstacle lcrou encoches (8).
g- La chane retire, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer lordre de dmontage des pices strictement ncessaires : Dgager la languette de (13) insre dans
une encoche de (8). Dvisser (8), retirer (13) puis les 2 rondelles lastiques (7) puis
(4) + (6a) et enfin le pignon (3).
h- Quelles familles de matriaux sont indiques par les hachures des pices ?
- 6a et 6b : Frodo
- 5 : Alliage de Cuivre
i-1Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du
convoyeur :
R = Nc / N3 = Z3 / Zc = 25/75  R = 1/3
i-2Calculer la vitesse de rotation du pignon dentranement du convoyeur :
Nc = N3 x R = 1500 x (1/3)
 Nc = 500 tr/min.
j- Donner le nom et la fonction de la forme repre U sur le dessin densemble :
- Nom de la forme repre U : Nervure
- Fonction : Augmenter la rigidit du moyeu (2).
161

Systme dtude : Unit de fabrication de Lopins


1- Mise en situation :
Les roulements, lments frquemment utiliss dans les systmes techniques,
sont produits en grandes sries.
Pour certains types de roulements de petit diamtre, la bague intrieure est obtenue par forgeage dun lopin cisaill dans une barre. Aprs le forgeage du lopin, la
bague est usine sur une machine commande numrique. Elle subit ensuite un traitement thermique puis elle est rectifie.

2- Fonctionnement :
Les lopins sont cisaills dans des barres de 6 mtres de longueur.
Un lvateur place une barre sur lembarreur qui permet, grce au tracteur embarreur, damener cette barre vers le tracteur cisaille. Celui-ci fait son tour avancer la
barre contre la bute et la tte de cisaille vient couper le lopin qui est vacu par un
tapis.
Dtecteur
prsence barre

Cisaille
Bute

Embarreur
Barre

Tracteur
embarreur

Tracteur
cisaille

Entraner une barre

Dtecter une
barre

Tracteur embarreur

Dtecteur prsence barre

Tte de
cisaille

Tapis
dvacuation

Cisailler
une barre

Evacuer
un lopin

Tte de
cisaille

Tapis
dvacuation

3- Zone dtude :
Dtecteur de prsence pice (voir le dessin densemble la page suivante)
Fonction : Dtecter une barre grce au codeur (11) qui permet de dterminer la prsence de la barre sur la cisaille.
162

Echelle : 1:2

DTECTEUR DE PRSENCE BARRE


163

32

Bti

S 355

31

Support de capteur

S 355

30

Vis tte cylindrique six pans creux

29

Bouton croisillon

28

Goupille lastique ISO 8752

27

Vis de rglage

26

Equerre

25

Ecrou hexagonal

24

Tige d'arrt filete

S 355

23

Galet capteur

C 35

22

Levier support de capteur

S 355

21

Ressort de traction

51 Si 7

20

Anneau d'attache de ressort

19

Galet support

C 35

18

Support de capteur

C 35

17

Axe de levier

S 355

16

Vis tte fraise six pans creux

15

Axe de galet support

14

Vis tte cylindrique six pans creux

13

Attache de ressort

12

Vis tte cylindrique six pans creux

11

Capteur

10

Vis tte cylindrique six pans creux

Goupille lastique ISO 8752

Flasque du galet capteur

Moyeu du galet capteur

C 35

Clavette parallle forme A

C 35

Coussinet cylindrique

C 35

Axe galet capteur

Vis tte cylindrique six pans creux

Entretoise taraude

Anneau lastique pour arbre

Rep

Nb

S 355

C35

C 35

C 35

Dsignation

DETECTEUR DE PRESENCE BARRE


164

Matire

Obs.

Travail demand :
 Description de la solution existante.(voir le dessin densemble la page 163)
Le capteur (11) permet de dtecter la fin dune barre. Ce capteur est fix sur le
levier (22) laide des vis (10) et son axe est mont directement dans laxe galet capteur (4). Celui-ci est guid laide de deux coussinets (5) sur le levier (22).
Ce montage implique un bon alignement de laxe galet capteur (4) avec celui du
capteur, mais il sest avr pendant le fonctionnement une usure rapide du capteur et
des coussinets.
 Modification de la solution
Le bureau dtude a donc choisi de modifier cette liaison comme suit : voir le dessin densemble la page suivante:
- Laxe de galet (4) est guid laide dun roulement billes contact oblique
deux ranges de billes (34) mont dans un botier soud au levier (22).
- Un nouveau modle de capteur (37) a t choisi et il est fix sur le botier.
- La liaison entre laxe de galet (4 )et laxe du capteur (37) est ralise laide dun
accouplement soufflet.
La conception est raliser sur le document la page suivante :
1) Complter la liaison pivot assure par le roulement billes (34). Le botier peut
tre ralis en plusieurs pices.
2) Complter la liaison encastrement entre le capteur (37) et le botier. Le capteur
est centr (emboitement cylindrique) et il est en appui plan sur le botier. Pour le maintenir en position , utiliser les brides de fixation (voir le dessin ci-dessous) . Trois brides
sont ncessaires pour assurer un maintien correct.
3) Complter la liaison entre laxe de galet (4) et laxe du capteur (37) en utilisant
un accouplement soufflet dj reprsent sur le document fourni. Prvoir le passage
de la cl six pans pour serrer le soufflet.
Dessin donnant une
ide sur la forme de
lune des brides de
fixation

165

Echelle : 1:1

DTECTEUR DE PRSENCE BARRE


166

B- LES EMBRAYAGES ET LES FREINS :

B-1 LES EMBRAYAGES :


Problme technique : Accoupler ou dsaccoupler volont deux arbres (moteur et
rcepteur).
Les moyens technologiques vus prcdemment (les accouplements et les limiteurs de
couples) ne le permettent pas.
Solution : Utilisation d'un Embrayage.
1- Fonction, situation dun embrayage :
Dans une chane de transmission de puissance, lembrayage est un mcanisme qui
se situe entre l'organe moteur et l'organe rcepteur. Il permet un oprateur disposant d'une commande extrieure, d'accoupler ou de sparer, progressivement ou non,
les arbres respectivement solidaires du moteur et du rcepteur.

Moteur

Embrayage

Rcepteur

Commande extrieure

2- Classification.
Pour classifier les types d'embrayage, on peut retenir deux choses :
- le principe d'entranement entre le moteur et le rcepteur (par frottement, par
obstacles, etc).
- la nature de la commande extrieure.

3- Embrayage instantan :
Nature de la
commande extrieure

Principe
Contact direct entre
deux solides indformables sans possibilit
de glissement :

Mcanique;
Electromagntique;
Hydraulique;
Pneumatique.

Dsignation

Embrayage
crabots

0: bti ; 1: arbre moteur ; 2: arbre rcepteur;


3: flasque crabots; 4: commande extrieure.
167

Applications

Machinesoutils

Ralisation :
C'est un embrayage par un obstacle escamotable. L'inconvnient majeur de ce dispositif est que le changement d'tat doit se faire l'arrt. Voici, ci-dessous, deux ralisations avec une commande mcanique, l'une par tenons, l'autre par cannelures.
Crabot par tenons
Position embraye

Position dbraye
1: Entre (ou sortie) ; 2: Sortie (ou entre); 3: Crabot (tenons);
4: Fourchette, commandant la translation du crabot (3); 5: Doigt dindexage.
Crabot par cannelures

1: Entre (ou sortie) ; 2: Premire sortie (ou entre);


2: Deuxime sortie (ou entre) 3: Crabot (cannelures);
4: Fourchette, commandant la translation du crabot (3).
168

4- Embrayages progressifs :

Contact direct entre deux garnitures de friction avec possibilit de glissement.

Principe

Nature de la
commande extrieure
-

Mcanique
Electromagntique
Hydraulique
Pneumatique

Dsignation

Applications

Embrayage disque
monodisque ou multidisques

Automobiles, Motos

0: bti; 1: arbre moteur ; 2: arbre rcepteur; 3: mcanisme dembrayage; 4: Commande extrieure; 5: Disque dembrayage; 6: Ressort.

Mcanique
Electromagntique
Hydraulique
Pneumatique

Embrayage conique

169

Machines agricoles

4- Ralisations :
On retrouve dans cette catgorie les embrayages disques. Le couple transmissible est li :
- ltendue de la surface de contact ;
- au coefficient de frottement ;
- l'effort presseur.
4-1 Embrayage contact axial. (Exemple : Embrayage dautomobile)

170

30

Moyeu amortisseur

29

Vis tte hexagonale ISO

28

Rivet

27

Volant

26

Disque porte garniture

25

Vis sans tte fendue bout plat ISO 4026

24

Ressort

23

Rivet

22

Levier lastique

21

Membrane

20

Levier ressort

19

Axe de fourchette

C 60

18

Fourchette

C 35

17

Arbre dembrayage

C 60

16

Joint lvre, type A,

15

Bague

CuSn8

14

Bague porte bute

S 235

13

Bute dembrayage

10 Cr 6

12

Rivet

11

Diaphragme

10

Carter

Couvercle

Plateau

Roue dente

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

12

Rivet

Disque gauche

C 35

Disque droit

C 35

Ressort dembrayage

Arbre porte volant

Rep

Nb

Echelle 1:2

C 35

EN-GJL-200
C 35
60 Si Cr 7
60 Si Cr 7
60 Si Cr 7

EN-MC 21 120
C 35
EN-GJL-200
C 60

60 Si Cr 7
C 60

Dsignation

Matire

Observation

EMBRAYAGE A COMMANDE PAR CABLE


(Embrayage dautomobile)

Fonctionnement :
Laction sur la fourchette (18) pousse la bute dembrayage (13) contre le diaphragme (11), qui se dforme de manire faire reculer le plateau (8) pour assurer le
dbrayage.
Le retour de la fourchette (18) par le ressort (24) assure lembrayage.
171

Disque porte
garniture (26)

Disque dembrayage

Moyeu
amortisseur (30)
Disque (3)

Diaphragme (11)

Couvercle (9)

Plateau (8)

Diaphragme + plateau mobile

172

4-2 Embrayage multidisques commande manuelle.


Afin d'augmenter le couple transmissible, on peut aussi augmenter le nombre de
surfaces en contact, on ralise ainsi un embrayage multidisques.

1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:

Entre (ou sortie) ;


Sortie (ou entre);
Cloche, disposant de cannelures intrieures;
Levier assurant lexistence de leffort presseur;
Disque en liaison glissire avec la cloche (3);
Disque en liaison glissire par rapport au moyeu (9);
Levier de commande;
Coulisseau, dont la translation est commande par la rotation du levier (7);
Moyeu, disposant de cannelures extrieures.

173

4-3 Embrayage conique.


Au lieu de se faire sur des disques, le contact s'opre sur une surface conique.
L'exemple prsent sert d'inverseur du sens de marche.
Description du fonctionnement :
Pour un sens donn de la frquence de rotation N1, deux sens sont possibles en
ce qui concerne la frquence de rotation N2, selon lembrayage activ : (translation du
bicne (5), vers la cloche (4) qui est gauche ou celle qui est droite), rsulte de la
liaison pivot (8/7) daxe 8 associe la liaison pivot (6/8) daxe 6.
(l'excentration e apparat dans la vue suivant F).

1:
2:
3:
4:
5:
6:

Sortie;
Entre;
Pignon conique;
Cloche;
Bicne de friction;
Fourchette;

7: Platine;
8: Coussinet;
9: Levier de commande;
10: Ressort;
11: Bille dindexage.

174

4-4 Embrayage contact radial.


La surface de contact dans ce cas est une surface cylindrique.
Dans l'exemple prsent, l'effort presseur (pneumatique) est obtenu avec une
chambre air.

Embrayage contact radial commande pneumatique :

1:
2:
3:
4:
5:

Entre (ou sortie);


Sortie (ou entre);
Sabot;
Chambre air, assurant lexistence de leffort presseur;
Canalisation
175

4-5 Embrayage lectromagntique poudre.


Principe

Nature de la
commande extrieure

Dsignation

Applications

Contact indirect entre


deux solides indformables avec poudre ou
grenaille mtallique

Centrifuge
+
lctromagntique

Embrayage
lectromagntique poudre

Machines
bobiner...

0: bti; 1: arbre moteur ;


2: arbre rcepteur; 3: dflecteur;
4: poudre ; 5: aimant.

Embrayage lectromagntique
poudre mtallique :
L'excitation de lelecto-aimant (5) cre
un champ magntique qui attire la
poudre mtallique (4), ce dernier
devient un obstacle entre le plateau (2)
et le corps de llectro-aimant.

1:
2:
3:
4:
5:
6:

Sortie (ou entre)


Plateau solidaire (1)
Dflecteurs
Poudre mtallique
Electro-aimant.
Entre (ou sortie).

Remarque : Pour ce type dembrayage, lintensit du courant dans llectroaimant conditionne la valeur du couple transmissible.
176

B- 2 LES FREINS :
Problme technique :
Ralentir ou arrter un organe (un mcanisme) en mouvement.
Solution :
Cela ncessite lexistence dactions mcaniques antagonistes (opposes) cres
par un systme de freinage.

1- Fonction, situation du dispositif de freinage :


Dans une chane de transmission de puissance, le dispositif de freinage est destin, soit :
- ralentir un mouvement tabli, en lui communiquant une dclration qui abaissera sa vitesse une valeur cible, nulle (arrt) ou non (ralentissement);
- s'opposer la mise en mouvement d'un organe arrt.
En gnral, le dispositif de freinage est plac proximit de l'organe rcepteur
afin de rduire les chocs dans la transmission.

Moteur

Embrayage;
Rducteur;
Bote de vitesses;
Inverseur

Dispositif
de freinage

2- Classification :
Pour classifier les types de frein, on peut retenir entre autre :
- le mode d'action (contact radial ou axial, sans contact).
- la nature de la commande extrieure.

177

Rcepteur

2-1 Contact radial entre deux solides :

Extrieur

Mode
daction

Commande
extrieure

Schma

Dsignation

Applications

Boites de
Frein sangle
vitesses auto(ou courroie)
matiques,
motoculteurs,
1 : tambour
etc.
2 : sangle
Exemple :
voir page :186
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique

Intrieur

Contact radial entre deux solides

Frein sabot
Trains,
(ou mchoire
moteurs lecextrieure)
triques forte
puissance,
1 : tambour
tour parallle;
2 : mchoires
etc.

Frein
tambour
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique

Automobiles,
motos, etc.
Exemple :
voir page :182

1 : tambour
2 : mchoires

Poids lourds

178

2-2 Contact axial entre deux solides :


Mode Commande
daction extrieure

Schma

Applications

Automobiles,
motos,
machines
Frein disque
diverses, etc
1 : disque
Exemple :
2 : plaquettes
voir pages :181
et 184

Contact axial entre deux solides

Hydraulique

Frein
disque
manque de
courant
1 : disque
2 : plateau
mobile
3 : ressort
4 : lectroaimant

Electrique

Sans contact matriel

Dsignation

Moteurs freins
(ascenseurs,
treuils, etc.)
Exemple :
voir page :183

Ralentisseur

Electrique

1 : induit
2 : inducteurs

179

Poids lourds,
bus, etc

3- Ralisations :
3-1 Freins de vhicule
Un vhicule en mouvement possde une nergie cintique, fonction de la masse et
de la vitesse. Le rle des freins est d'arrter (ou de ralentir) le vhicule avec un maximum d'efficacit en transformant cette nergie cintique en nergie calorifique, qui
doit tre vacue rapidement pour assurer le bon fonctionnement du systme de freinage.

7
8

Frein disque

1
3

1: Pdale de freins;
2: Assistance de freinage;
3: Maitre-cylindre;
4: Disque de freins;
5: Etriers de freins;

6: Segments de freins arrires;


7: Cylindres de roues;
8: Limiteur de freinage;
9: Levier de frein main;
10: Cbles de freins main;

Frein tambour

10

Mchoires
Arrive dhuile

Cylindre de roue

Disque

Moyeu

Piston
trier
Garnitures

Garniture

Garnitures

180

Tambour

Frein disque
Lorsque le liquide de frein (huile) est
mis en pression, le piston (5) se dplace
dans ltrier (4). Le disque (3) est alors
pinc entre les deux plaquettes (6) et (7),
Lorsque l'action du freinage cesse, le
desserrage du frein est obtenu de faon
naturelle par le recul du ou des pistons
de quelques diximes de millimtres,
recul provoqu par l'lasticit du joint
d'tanchit qui se dforme lgrement
pendant la phase de freinage.

181

Frein tambour :
Lorsque le liquide de frein (huile) est
mis en pression, les segments scartent.
Lorsque la pression disparat, le ressort
de rappel (9) rapproche les segments.
Deux butes rglables limitent ce dplacement.

182

3-2 Frein disque manque de courant


A la mise sous tension du moteur-frein,
l'lectro-aimant (13) attire l'armature (6) qui
comprime le ressort (9) et libre le disque. Le
frein est alors desserr. A la mise hors tension, l'lectro-aimant (13) n'est plus aliment,
il libre l'armature qui, sous la pression du ressort (9), presse la couronne (15) sur le disque.
La couronne (15) est immobilise en rotation
par deux crans dans le flasque-frein (4).
La couronne (15) supporte la garniture, le
disque-frein (3) sert de ventilateur.

183

3-3 Frein mono-disque :


Contact axial entre deux solides

Ce frein disque est mont sur un


systme automatis de convoyage.
Le freinage est obtenu par la translation du piston (6) sous l'effet de la pression, ce qui provoque la translation du
plateau mobile (5)
et la mise en contact des garnitures sur
le bti (3).
Le relchement du frein est ralis
par les ressorts de rappel (4).
1:
2:
3:
4:
5:
6:

Disque ;
Plateau de friction fixe ;
Bti ;
Ressort de rappel ;
Plateau de friction mobile ;
Piston.

184

3-4 Frein multi-disques.


Afin d'augmenter le couple de freinage, sans pour autant pnaliser
l'encombrement, on peut aussi augmenter le nombre de surfaces en
contact, on ralise ainsi un frein
multi-disques.

1 : Arbre moteur;
2 : Disque en liaison glissire
avec la cloche (7);
3 : Disque en liaison glissire
avec larbre moteur
4 : Ressort de rappel;
5 : Piston
6 : bti
7 : Cloche fixe.

185

3-5 Frein sangle :


Contact radial entre deux solides : Il sagit dun embrayage frein muni d'un tambour
(5) unique disposant de deux surfaces fonctionnelles :
- l'intrieur : embrayage centrifuge ;
- l'extrieur : frein sangle
Le freinage est obtenu par translation du tirant (6) par un cble (non reprsent).
Le relchement du frein est ralis par le ressort (7).
Ce dispositif est mont sur un motoculteur.

186

Systme dtude : Systme de fabrication de carton ondul


1- Prsentation : Le systme tudi est utilis pour la fabrication du carton ondul, partir du papier en bobine.
Fig : 1 Enchanement des diffrents postes du systme

Poste A

Poste B

Poste C

Poste D

Poste E

Fig : 2 Principe de prise et de positionnement de la bobine

La prise et le positionnement latral de la bobine se font laide de deux moteurs


(M1) et (M2)

2- Constitution du systme
Le systme schmatis par la figure :1 est constitu de cinq postes :
Poste A (Unit de fabrication de carton ondul), il est compos dun :
mcanisme de fabrication des ondulations ;
mcanisme de prise de la bobine ;
mcanisme de droulement des bobines ;
mcanisme de jet de colle.
Poste B : (Unit de schage de la colle) : cest un four rsistance lectrique.
Poste C : Unit de dcoupage de carton ondul en bande de dimensions pr-rgles.
Poste D : Unit dempilage des bandes de carton ondul sur palette)
Poste E : Tapis roulant dvacuation des palettes de carton ondul.
N.B : Ltude concerne le mcanisme de prise et de positionnement de la bobine.

187

Moteur 1
Echelle 1:2 MECANISME DE PRISE ET DE POSITIONNEMENT DE LA BOBINE
188

30

Glissire

EN GJL200

29

Vis de manoeuvre (p=2mm)

28

Ecrou

Cu Sn 10P

27

Coulisseau

EN GJL200

26

Vis tte hexagonale

25

Manchon

24

Goupille

23

Cache

22

Ressort

21

Bobine

20

Disque+garniture

19

Support du plateau

18

Rondelle plate

17

Vis tte hexagonale

16

Corps magntique

15

Vis tte cylindrique six pans creux

14

entretoise

S235

13

Plateau

S235

12

Vis tte cylindrique six pans creux

11

clavette

10

Coussinet

Arbre

C40

Corps

EN GJL200

Coussinet

Cu Sn 10P

Anneau lastique pour arbre

Vis tte hexagonale

Flasque

Rondelle plate

Vis tte hexagonale

Cne (support de bobine)

Rep

Nb

C30

S235

S275

S275

Cu Sn 10P

EN GJL200

Dsignation

Matire

Obs.

MECANISME DE PRISE ET DE MISE EN POSITION DE LA BOBINE

189

Travail demand :

1- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :


Indiquer sur le diagramme F.A.S.T suivant les fonctions ou les solutions techniques
retenues par le constructeur pour le mcanisme de prise et de positionnement de la
bobine.(Voir le dessin densemble)
FG : SAISIR ET POSITIONNER LA BOBINE

Transformer lnergie lectrique en nergie


mcanique de rotation

.............................................

Lier larbre moteur la vis (29).

.............................................

Transformer lnergie mcanique de rotation en


nergie mcanique de translation du cne (1)

.............................................

Assurer le guidage en translation


de (27) / (30).

.............................................

Assurer le guidage en rotation de (09) / (08).

.............................................

Permettre larrt de dvidage de la bobine.

.............................................

2- Etude de la partie oprative :


a- En se rfrant au dessin densemble fourni, complter les repres des pices
constituant les classes dquivalence suivantes:
A = {29; .....................................................................................;
B = {30; .................................................................................... ;
C = {27; ................................................................................... ;
D = {19; ................................................................................... ;
E = {20; .................................................................................... ;
190

b- Complter les repres des classes dquivalence sur le schma cinmatique :

.....

.....

.....
.....

.....
c- Etude du dispositif de freinage :
c-1 Indiquer le type de frein utilis:
.....................................................................................................................................
c-2 Donner la forme des surfaces de contact:
.....................................................................................................................................
c-3 Donner le nombre des surfaces de contact:
.....................................................................................................................................
c-4 Dsigner le systme de commande dans les deux positions freine et libre:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
c-5 Indiquer les facteurs dont dpend le couple de freinage
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
c-6 Expliquer brivement le fonctionnement de ce frein en fonction du systme de
commande :
Etat 1 : Bobine excite:.................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Etat 2 : Bobine non excite:........................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
191

d- Cotation fonctionnelle :

A-A

d-1 Tracer les chanes de cotes installant les conditions Ja et Jb :


d-2 Indiquer les ajustements relatifs au montage du coussinet (10) :

192

e- Modification dune solution :


Pour une dure de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi
pour le guidage de larbre (9) les deux roulements R1 et R2.
NB : le roulement R1 est semi-tanche.

A-A

Travail demand :
* Complter le montage des roulements proposs;
* Assurer l'tanchit du cot du roulement R1.

193

1- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :


Indiquer sur le diagramme FAST suivant les fonctions ou les solutions techniques
retenues par le constructeur pour le mcanisme de prise et de positionnement de la
bobine.(Voir le dessin densemble)
FG : SAISIR ET POSITIONNER LA BOBINE

Transformer lnergie lectrique en nergie


mcanique de rotation

Les moteurs (M1 et M2)

Lier larbre moteur la vis (29).

Le manchon (25)
les goupilles (24)

Transformer lnergie mcanique de rotation en


nergie mcanique de translation du cne (1)

La vis (29) et lcrou (28)

Assurer le guidage en translation


de (27) / (30).

La queue d'aronde et la rainure


tailles sur (27) et (30)

Assurer le guidage en rotation de (09) / (08).

Les coussinets (7) et (10)

Permettre larrt de dvidage de la bobine.

Le frein lectromagntique

2- Etude de la partie oprative :


a- En se rfrant au dessin densemble fourni, complter les repres des classes
dquivalence suivantes :
A={ 29; 24;25 }
B= { 30 }
C={ 7;8;10;14;15;16;21;26;27;28 }
D= {19;1;2;3;4;5;6;9;11;12;13;17;18 }
E={ 20 }
194

b- Complter les repres des classes dquivalence sur le schma cinmatique :

c- Etude du dispositif de freinage :


c-1 Indiquer le type de frein utilis :
Frein mono-disque commande lectromagntique
c-2 La forme des surfaces de contact :
Plane
c-3 Le nombre des surfaces de contact :
01
c-4 Le systme de commande :
lectromagntique
c-5 Indiquer les facteurs dont dpend le couple de freinage :
- l'tendue des surfaces de contact;
- Leffort presseur cre par les ressors (22).
c-6 Expliquer brivement le fonctionnement de ce frein en fonction du systme de
commande :
Etat 1 : Bobine excite :
Le disque (20) est attir vers la gauche et le contact avec le plateau (13 est effac :
pas de freinage.
Etat 2 : Bobine non excite :
Laction des ressorts (22) amne le disque (20) en contact avec le plateau (13) qui
entrane le freinage de ce dernier.

195

d- Cotation fonctionnelle :
d-1 Tracer les chanes de cotes installant les conditions Ja et Jb.
d-2 Indiquer les ajustements relatifs au montage du coussinet (10).

196

e- Modification dune solution :


Pour une dure de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi
pour le guidage de larbre (9) les deux roulements R1 et R2.
NB: le roulement R1 est semi-tanche.

A-A

Corrig titre indicatif

Travail demand :
*Complter le montage des roulements proposs;
*Assurer l'tanchit du cot du roulement R1.

197

Support dtude : Embrayage - frein


1- Mise en situation :
Lembrayage frein propos par le dessin ci-dessous est destin accoupler la poulie motrice (5) avec le pignon rcepteur (17), et permettre larrt en rotation immdiat de ce dernier ds que laccouplement est dsactiv.

Echelle : 1:2

EMBRAYAGE - FREIN
198

26

Bouchon de protection

25

Ecrou encoches

24

Rondelle

23

Platine

22

Garniture embrayage

Frodo

21

Garniture frein

Frodo

20

Ressort

19

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

18

Axe

C 35

17

Pignon

C 60

16

Roulement une rang de billes contact radial

15

Carter

EN-GJL-200

14

Bague

S 235

13

Roulement une rang de billes contact radial

12

Joint lvre, type A,

11

Couvercle

EN-GJL-200

10

Carter gauche

EN-GJL-200

Plateau mobile

C 35

Plateau fixe

C 35

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

Cage

Poulie

Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762

Roulement une rang de billes contact radial

Bague

Roulement une rang de billes contact radial

Rep

Nb

Echelle 1:2

60 Si Cr 7

EN-GJL-200

C 35

Dsignation

Matire

EMBRAYAGE - FREIN

199

Observation

2- Travail demand :
1- En se rfrant au dessin densemble ; complter par les repres des pices constituant les classes dquivalence A, B, C et D ;
A = { 5; ........................................................................;
B = { 18; ......................................................................;
C = { 6; ........................................................................;
D = { 9; .......................................................................;
2- Complter le schma cinmatique suivant :

3- Complter les chanes relatives la position embraye et celui de la position


dbraye :
La position embraye

La rotation de (5)

.........................................................

La position dbraye

La rotation de (5)

.........................................................

4- Quel est le rle des ressorts (20):


......................................................................................................................................
5- Expliquer, comment seffectue le freinage de la classe (B):
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
200

6- Dans les calculs qui vont suivre, nous allons admettre les hypothses suivantes:
- la rpartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions embrayage et
frein;
- le coefficient de frottement est f = 0,4;
- le dessin densemble est lchelle 1:2
(Relever les rayons r et R de la surface de friction de la garniture (22));
- leffort presseur des ressorts (20) est Fr = 190N;
- leffort dattraction magntique est Fatt = 560N;
6-1 Calculer leffort presseur de lembrayage F:
On rappelle que : Fatt = F + Fr
.....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
6-2 Dterminer le couple transmissible C :
On rappelle que :

C=n.

2
.F.f
3

R3 r3
R2 r2

.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................

7- On assimile laxe (18) une poutre cylindrique de diamtre d = 40mm sollicite


la torsion simple sous leffet des couples C et Cr (couple rsistant): comme le montre
la figure suivante :

7-1 Calculer la contrainte tangentielle maximale :

max :

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7-2 Dterminer le coefficient de scurit adopt par le constructeur, sachant que la
limite lastique la torsion du matriau utilis est

e = 440 MPa:

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