Universidade Federal de Itajubá Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA DE PRODUO
MARCOS VIEIRA DE SOUZA
PROJETO ROBUSTO DE PARMETROS (PRP) APLICADO

NA OTIMIZAO DE RETIFICAO CILNDRICA COM
MLTIPLAS RESPOSTAS
Dissertao
submetida
ao
Programa
de
Ps-Graduao em Engenharia de Produo como

parte dos requisitos para obteno do Ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia de Produo.
Orientador: Prof. Anderson Paulo de Paiva, Dr.
Outubro de 2012
Itajub
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA DE PRODUO
MARCOS VIEIRA DE SOUZA
PROJETO ROBUSTO DE PARMETROS (PRP) APLICADO

NA OTIMIZAO DE RETIFICAO CILNDRICA COM
MLTIPLAS RESPOSTAS
Dissertao aprovada por banca examinadora em

09 de outubro de 2012, conferindo ao autor o ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia de Produo.
Banca Examinadora:
Prof. Alexandre Mendes Abro, Dr. (UFMG)
Prof. Emerson Jos de Paiva, Dr. (UNIFEI)
Prof. Joo Roberto Ferreira, Dr. (UNIFEI)
Prof. Anderson Paulo de Paiva, Dr. (UNIFEI)
Itajub
2012
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais
Osvaldo e Judite, minha av Josefa que
me apoiou num momento importante da
minha vida. Em especial a minha esposa
Selma e filhas Giovanna e Letcia.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela sade e perseverana que me levaram a realizao deste objetivo.
minha famlia, mas principalmente a minha esposa e filhas por entenderem as vrias
horas que estive ausente e pelo apoio incondicional, e tambm aos meus pais que sempre
acreditaram em mim e de onde tudo comeou.
empresa MAHLE Metal Leve S.A. na figura dos profissionais competentes que me
incentivam e participam do meu crescimento profissional e que acreditam na tecnologia e
cincia, que tambm disps dos equipamentos e materiais aplicados nesta pesquisa.
Aos Professores Dr. Anderson Paulo de Paiva e Dr. Joo Roberto Ferreira pelas horas
dedicadas na orientao e no incentivo para a produo deste trabalho.
Aos demais professores da UNIFEI que repassaram seus conhecimentos e experincias
para ns alunos.
Theory guides, Experiment decides

Izaak Maurits Kolthoff
(Pai da Qumica Analtica)
RESUMO
Na indstria automobilstica, o processo de retificao cilndrica amplamente aplicado na
produo seriada de peas com geometrias especficas e, muitas vezes, de materiais no
convencionais, sendo este processo complexo e com vrios fatores que influenciam suas
sadas, como qualidade dos produtos, produtividade e custo, por exemplo. Portanto, este
trabalho apresenta a aplicao do PRP (Projeto Robusto de Parmetros) por meio do arranjo
cruzado, aliado MSR (Metodologia de Superfcie de Resposta), utilizada na otimizao do
processo de retificao cilndrica externa de mergulho em anis de pisto de ferro fundido
recobertos com cromo duro, numa indstria multinacional de autopeas, visando reduo de
custo do processo sem comprometer a qualidade do produto, que observada especificamente
em trs dimenses de sua geometria, denominadas como T1, T2 e T3, bem como na vida til
do dressador, medida em nmero de dressagens. Como variveis controlveis do processo
foram consideradas a velocidade de avano de mergulho do rebolo (Va), a velocidade de
avano da dressagem (Vfd), a velocidade perifrica do rebolo (Vs) e a profundidade de
dressagem (ad), bem como dois rudos do processo, sendo as posies das peas na mquina
(Z1) e os dois mandris aplicados na fixao das peas (Z2). Auxiliando no processo de
otimizao so aplicados o mtodo do EQM (Erro Quadrtico Mdio), o MCG (Mtodo do
Critrio Global) e o algoritmo GRG (Gradiente Reduzido Generalizado). Finalmente a
otimizao props os parmetros Va = 0,190 mm/min, Vfd = 59 mm/min, Vs = 39 m/s e ad =
0,016 mm, com os quais foram realizados experimentos de confirmao, que validam a
eficcia dos mtodos aplicados, mostrando a capacidade do processo antes e aps a
otimizao, bem como os ganhos monetrios auferidos.
Palavras-chave: Retificao Cilndrica, Anis de Pisto, Cromo Duro, Projeto Robusto de
Parmetros, Arranjo Cruzado.
ABSTRACT
In the automotive industry the cylindrical grinding process is widely applied in series
production for auto parts with specific geometries and often with unconventional materials.
The grinding operation is a complex process and many factors influence the output of this
process, such as product quality, productivity and costs, for example. Then, this paper
presents the application of RPD (Robust Parameter Design) based on the cross array allied
with MSR (Response Surface Methodology) and MSE (Mean Squared Error), involving a
matrix of 30 experiments, carried out in optimizing the process of plunge cylindrical grinding
in hard chrome, at a multinational auto parts company, in order to increase the single point
dresser life, which has its impact on costs and productivity, without jeopardize the product
quality, which is observed specifically in three dimensions related to its geometry, named as
T1, T2 and T3, as well as the dressers life time, measured through dressing cycles. As
controlled process variables were studied the plunge infeed rate (Va), the dressing speed (Vfd),
the grinding wheel surface speed (Vs), in addition to the dressing depth (d), besides two
process noises, being the positions of the work pieces in the machine (Z1) and the two
mandrels used to clamp the work pieces (Z2). Supporting the optimization the GCM (Global
Criterion Method) as well as the GRG (Generalized Reduced Gradient) algorithm was
applied. Finally, the optimization proposed the parameters setup Va = 0,190 mm/min,
Vfd = 59 mm/min, Vs = 39 m/s and ad = 0,016 mm, that were applied in the experiments to
confirm the results, in order to validate the effectiveness of the applied methods, presenting
the process capability before and after optimization, as well as the economic gains.
Keywords: Plunge Cylindrical Grinding, Piston Rings, Diamond Wear, Hard Chrome,
Robust Parameter Design, Cross Array.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Retificao Tangencial de Passagem ...................................................................... 6
Figura 2.2 - Retificao Tangencial de Mergulho ...................................................................... 6
Figura 2.3 - Retificao Tangencial combinada entre passagem e mergulho ............................ 7
Figura 2.4 - Retificao Sem Centros (Centerless) .................................................................... 7
Figura 2.5 - Rebolos para Retificao Cilndrica Externa .......................................................... 9
Figura 2.6 - Al2O3 Cinza , Al2O3 Branco e Al2O3 Cermico, respectivamente ......................... 11
Figura 2.7 - SiC Preto e SiC Verde, respectivamente .............................................................. 13
Figura 2.8 - CBN Preto, CBN Ambar e CBN Marron Escuro ................................................. 14
Figura 2.9 - Diamante Monocristalino e Policristalino respectivamente ................................. 14
Figura 2.10 - Estrutura Fechada x Estrutura Aberta ................................................................. 18
Figura 2.11 - Representao dos gros, ligante e poros de um rebolo ..................................... 19
Figura 2.12 - Descrio do rebolo ............................................................................................ 21
Figura 2.13 - Mecanismo de Formao do Cavaco .................................................................. 22
Figura 2.14 - Tipos de Desgaste do Rebolo ............................................................................. 23
Figura 2.15 - Diferentes tipos de Dressadores .......................................................................... 25
Figura 2.16 - Pedras de diamante - cbico, octaedro e dodecaedro, respectivamente. ............ 26
Figura 2.17 - Macro Efeito da Dressagem ................................................................................ 27
Figura 2.18 - Relao de Velocidade (q ) x Rugosidade do Rebolo ....................................... 29
Figura 2.19 - Dressador novo x dressador desgastado (ampliao 6x) .................................... 31
Figura 2.20 - Entradas e Sadas do Processo de Retificao .................................................... 33
Figura 2.21 - Sentido de giro da pea e rebolo compondo a velocidade de corte .................... 34
Figura 3.1 - Superfcie de Resposta .......................................................................................... 45
Figura 3.2 - Arranjo Composto Central para dois fatores ........................................................ 49
Figura 3.3 - Tipos de CCD ....................................................................................................... 50
Figura 3.4 - PRP com Arranjo Cruzado ................................................................................... 57
Figura 3.5 - Controle do Processo x Interao com Rudo no PRP Montgomery (2001) ..... 58
Figura 4.1 - Histograma de uma distribuio normal ............................................................... 67
Figura 4.2 - Histograma (a) processo com mdia fora de centro. (b) processo com
variabilidade excessiva. ............................................................................................................ 67
Figura 4.3 - Distribuio das reas de uma distribuio normal .............................................. 68
Figura 5.1 - Ilustrao da clula de potncia de um motor de ciclo Otto ................................. 73
Figura 5.2 - Anel de Pisto ....................................................................................................... 74
Figura 5.3 - Ampliao: 500x Ataque: Nital 3% ................................................................... 75

Figura 5.4 - Cromo Duro sobre Fofo Nodular ampliao 200x ataque NaOH 1% ............ 75
Figura 5.5 - Cromo Duro ampliao 500x Sem Ataque ..................................................... 76
Figura 5.6 - Retificadora Cilndrica.......................................................................................... 76
Figura 5.7 - Fixao das Peas e Posio de Dressagem.......................................................... 77
Figura 5.8 - Dressador Ponta nica.......................................................................................... 78
Figura 5.9 - Mtodo Experimental ........................................................................................... 79
Figura 5.10 - Perfil do Dimetro Externo dos Anis de Pisto ................................................ 80
Figura 5.11 - Posio dos Pacotes de Anis na rvore ............................................................ 81
Figura 5.12 - Mandris de Fixao dos Anis ............................................................................ 82
Figura 5.13 - Boxplot do Resultado das Posies dos Pacotes ................................................ 83
Figura 5.14 - Boxplot do Resultado dos Diferentes Mandris ................................................... 84
Figura 5.15 - Testes de Normalidade para os Resduos de V ................................................... 90
Figura 5.16 - Testes de Normalidade para os Resduos de EQM T1 ........................................ 90
Figura 5.19 - Interao entre Vfd x ad para Vida do Dressador ................................................. 92
Figura 5.20 - Interao entre Vfd x ad para EQM T1.................................................................. 92
Figura 6.1 - Dressador Exp. 1 6,3X ....................................................................................... 96
Figura 6.6 - Tendncia de EQM T1 no intervalo entre 700 e 889 dressagens ......................... 98
Figura 6.7 - Tendncia do EQM T2 no intervalo entre 700 e 889 dressagens .......................... 99
Figura 6.8 - Tendncia de EQM T3 no intervalo entre 700 e 889 dressagens .......................... 99
Figura 6.9 - Grfico Xbar para T1 Antes e Aps Otimizao ................................................. 103
Figura 6.10 - Grfico Xbar para T2 Antes e Aps Otimizao ............................................... 104
Figura 6.11 - Grfico Xbar para T3 Antes e Aps Otimizao ............................................... 104
Figura 6.12 - Capacidade do Processo Antes da Otimizao para Dimenso T1 ................... 105
Figura 6.13 - Capacidade do Processo Aps Otimizao para Dimenso T1 ......................... 105
Figura 6.18 - Comparativo de custos com dressadores e rebolos antes e aps otimizao .... 108
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 - Anis revestidos com cromo duro e com dimetro externo retificado ................... 4
Tabela 2.1 - Caractersticas Principais dos Gros Abrasivos ................................................... 10
Tabela 2.2 - Tamanho e granulometria dos gros de xido de alumnio e carbeto de silcio .. 15
Tabela 2.3 - Tamanho e granulometria dos gros para Diamante e CBN ................................ 16
Tabela 2.4 - Classificao de Dureza dos Rebolos ................................................................... 17
Tabela 2.5 - Nmero x Tipo da Estrutura dos Rebolos ............................................................ 18
Tabela 2.6 - Estrutura dos Rebolos x Percentual Volumtrico de Gros Abrasivos ................ 19
Tabela 2.7 - Massa do diamante em funo do dimetro do rebolo ......................................... 27
Tabela 2.8 - Grau do Recobrimento em funo do acabamento .............................................. 30
Tabela 3.1 - Publicaes Envolvendo Retificao e Mtodos Experimentais ........................ 41
Tabela 3.2 - Parmetros Aplicados nos Processos de Retificao das Publicaes Estudadas 42
Tabela 3.3 - Nveis dos Fatores dos Processos de Retificao das Publicaes Estudadas ..... 43
Tabela 3.4 - Frequncia dos Parmetros dos Processos de Retificao das Publicaes ......... 44
Tabela 4.1 - Peas fora da especificao em funo da capacidade do processo ..................... 71
Tabela 4.2 - Desempenho do Processo x Interpretao dos Valores ........................................ 72
Tabela 5.1 - Principais dimenses do anel de pisto aplicado nos experimentos .................... 74
Tabela 5.2 - Caractersticas do Ferro Fundido Nodular ........................................................... 74
Tabela 5.3 - Composio Qumica do Material Base ............................................................... 75
Tabela 5.4 - Caractersticas Cromo Duro ................................................................................. 76
Tabela 5.5 - Forma e Dimenses do Rebolo ............................................................................ 77
Tabela 5.6 - Caractersticas do Rebolo ..................................................................................... 77
Tabela 5.7 - Valores do Perfil do Dimetro Externo dos Anis ............................................... 80
Tabela 5.8 - Rudo da Posio dos Pacotes .............................................................................. 82
Tabela 5.9 - Anlise de Varincia para Posio dos Pacotes Rudo 1................................... 83
Tabela 5.10 - Parmetros de Processo e Nveis ........................................................................ 84
Tabela 5.11 - Parmetros Fixos de Processo ............................................................................ 85
Tabela 5.12 - Variveis de Respostas para os Experimentos ................................................... 85
Tabela 5.13 - Matriz de Experimentos PRP ............................................................................. 86
Tabela 5.14 - Valores da dimenso T1 do experimento 1 nas condies de rudo ................... 87
Tabela 5.15 - Anlise de Significncia Individual ................................................................... 88
Tabela 5.16 - Coeficientes dos Modelos Quadrticos para V, EQM1, EQM2 e EQM3 ........... 89
Tabela 5.17 - Anlise dos Resduos ......................................................................................... 89
Tabela 6.1 - Soluo das Funes Objetivos ............................................................................ 94

Tabela 6.2 - Aplicao do Mtodo do Critrio Global ............................................................. 95
Tabela 6.3 - Intervalo de Confiana para os Experimentos de Confirmao ........................... 95
Tabela 6.4 - Quantidade de Peas Coletadas nos Experimentos de Confirmao ................... 96
Tabela 6.5 - Dados do Experimento de Confirmao 1 para EQM T1 .................................... 97
Tabela 6.8 - EQM's e Intervalos de Confiana - Valores Tericos x Valores Experimentais 100
Tabela 6.9 - Capacidade do Processo de Retificao para as dimenses da pea .................. 101
Tabela 6.10 - Comparativo Processo Antes da Otimizao x Aps Otimizao ................... 101
Tabela 6.11 - Capacidade do Processo Antes e Aps Otimizao ......................................... 103
Tabela 6.12 - Potencial de reduo de custos com dressadores e rebolos .............................. 108
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

a
Profundidade total de mergulho
Avano por volta na retificao cilndrica de mergulho mm
xido de Alumnio Cinza
Ampere
AA
xido de Alumnio Branco
ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AD
Anderson Darling
AG
Algoritmo Gentico
AIAG
Automotive Industry Action Group
Al2O3
xido de Alumnio
ANOVA
Anlise de Varincia
ANSI
American National Standards Institute
bd
Largura de Atuao do Dressador
Carbeto de Silcio Preto
CBN
Nitreto cbico de boro
CCC
Arranjo Composto Circunscrito
CCD
Arranjo Composto Central ou Box-Wilson Central Composite Design
CCF
Arranjo de Face Centrada
CCI
Arranjo Composto Inscrito
CI
Intervalo de Confiana
cm
Centmetro
CNC
Comando Numrico Computadorizado
Cr2O3
xido de Cromo
ct
Carat (quilate) unidade de peso usada para diamantes 1 [ct] = 0,2 [g]
Diamante
Profundidade de dressagem
DOE
Delineamento de Experimentos - Design of Experiments
DR
xido de Alumnio Rosa
ds
Dimetro do Rebolo
dw
Dimetro da Pea
EQM
Erro Quadrtico Mdio
FEPA
Federation of European Producer of Abrasive
GC
Carbeto de Silcio Verde
GRG
Gradiente Reduzido Generalizado
HK
Dureza Knoop
HRC
Dureza Rockwell C
HSS
Ao Rpido (High Speed Steel)
HV
Dureza Vickers
JIS
Japanese Industrial Standards
LI
Limite Inferior
LIE
Limite Inferior de Especificao
LS
Limite Superior
LSE
Limite Superior de Especificao
mesh
Unidade relacionadas ao nmero de malhas das peneiras granulomtricas
m/s
Metros por Segundo
mm/min
Milmetro por Minuto
mm/rev
Milmetro por Revoluo
MCG
Mtodo do Critrio Global
MgO2
xido de magnsio
MSR
Metodologia da Superfcie de Resposta
Newton
NaOH
Hidrxido de sdio
NLP
Problema de Otimizao No-Linear Nonlinear Problem
ns
Rotao do Rebolo
nw
Rotao da pea
OICA
Organisation Internationale des Constructeurs dAutomobiles
OLS
Mtodo dos Mnimos Quadrados Ordinrios - Ordinary Least Squares
Percentual da especificao usada pelo processo
P1...P10
Pea 1... Pea 10
PRP
Projeto Robusto de Parmetros
ppm
partes por milho
Coeficiente de Correlao de Pearson
Coeficiente de Determinao
R2 (adj.)
Coeficiente de Determinao Ajustado
R2 (Pred.)
Coeficiente de Determinao Previsto
Ra
Rugosidade Mdia
Rd
Raio da Ponta do Dressador
rpm
Rotaes por Minuto
Segundos
Constante da funo do Mtodo de Critrio Global
Soma dos quadrados dos resduos
Desvio Padro Amostral
S/N
razo Sinal-Rudo (Signal to-noise ratio)
Sd
Passo de Dressagem
sfpm
Ps por minuto (Surface Feet per Minute)
SiC
Carbeto de Silcio
SMC
Simulao de Monte Carlo
SRD
Superfcie de Resposta Dual
Valor alvo da dimenso
T1
Dimenso do abaulamento esquerdo da pea
T2
Dimenso da cota de centro do abaulamento da pea
T3
Dimenso do abaulamento direito da pea
Ud
Grau de Recobrimento da Dressagem
uj
Limite superior do processo
Vida do Dressador
Va
Velocidade de Avano do Mergulho Rebolo
VC
Velocidade de Corte
Vfd
Velocidade de Avano do Dressador
Vj
Velocidade de sada do fluido
Vr
Velocidade Perifrica do Dressador
Vt
Velocidade de Avano Axial do Rebolo
Vs
Velocidade Perifrica do Rebolo
Vw
Velocidade Perifrica da Pea
Watts
w1 e w2
Constantes pr-definidas de pesos para a equao do EQM
Wt
Ondulao Terica (Macro Efeito)
varivel dependente
ZN
xido de Alumnio Zirconado
LISTA DE SMBOLOS
Coeficiente polinomial
Coeficientes de fatores controlveis
ii e ij
Coeficientes de interao de fatores controlveis
Coeficientes dos fatores de rudos
ij
Coeficientes de interao entre fatores controlveis e rudo.
Distncia dos Pontos Axiais em Relao aos Pontos Centrais da MSR
Varincia
Somatrio
Erro Experimental

Mdia
Mdia da especificao da caracterstica
Resduos
Superfcie de Resposta Ajustada para a Mdia
Cp
ndice de capacidade potencial do processo, sem considerar a centralizao do
Superfcie de Resposta Ajustada para o Desvio Padro
processo
Cpk
ndice de capacidade potencial do processo, considerando a centralizao do
processo
Cr
Cromo
Constante que varia de acordo com o tamanho da amostra n
F(x)
Funo objetivo
fi (x)
Funes objetivo
gj (x)
Restries da funo
lj
Limite inferior do processo
Nmero de objetivos da funo do Mtodo de Critrio Global
Mn
Mangans
Mo
Molibdnio
Ni
Nquel
Fsforo
Pp
ndice de desempenho potencial do processo, sem considerar a centralizao do
processo
Ppk
ndice de desempenho potencial do processo, considerando a centralizao do
processo
R
Amplitude
Mdia das amplitudes de uma srie de subgrupos de tamanho constante
Enxofre
Si
Silcio
Ti

Titnio

Mdia das mdias dos subgrupos das leituras individuais da amostra

Mdia das mdias dos subgrupos da amostra
Vetor de n variveis do processo
Varivel independente 1
Varivel independente 2

Leitura individual de uma amostra
xi
Fatores controlveis
Xi
y
Solues ideais para cada resposta de interesse do Mtodo de Critrio Global

Valor observado real de um conjunto de dados
Zi
Fatores de rudo
Valor calculado de um conjunto de dados
SUMRIO
1.
2.
3.
INTRODUO .................................................................................................................. 1
1.1
Objetivo Geral .......................................................................................................... 3
1.2
Objetivo Especfico .................................................................................................. 3
1.3
Justificativa............................................................................................................... 3
FUNDAMENTOS RETIFICAO ................................................................................... 5

2.1
Retificao Cilndrica Externa ................................................................................. 5
2.2
Rebolos ..................................................................................................................... 9
2.2.1
Gros Abrasivos ....................................................................................................... 9
2.2.2
Tamanhos dos Gros Abrasivos ............................................................................. 14
2.2.3
Dureza do Rebolo (Grau do Rebolo)...................................................................... 16
2.2.4
Estrutura dos Rebolos............................................................................................. 17
2.2.5
Ligante dos Rebolos ............................................................................................... 19
2.2.6
Descrio dos Rebolos ........................................................................................... 21
2.3
Mecanismo de Formao do Cavaco ..................................................................... 21
2.4
Mecanismos de Desgaste do Rebolo ...................................................................... 23
2.5
Dressagem .............................................................................................................. 24
2.5.1
Dressagem com Diamantes Naturais...................................................................... 26
2.5.2
Influncia da Dressagem no Processo de Retificao ............................................ 27
2.5.3
Grau de recobrimento da dressagem ...................................................................... 29
2.5.4
Desgaste do Dressador ........................................................................................... 31
2.6
Principais Parmetros do Processo de Retificao ................................................. 32
2.6.1
Velocidade de Corte (Vc) ....................................................................................... 34
2.6.2
Velocidade de Avano Axial (Va) .......................................................................... 35
2.6.3
Espessura de Corte Equivalente (heq) ..................................................................... 35
PROJETO DE EXPERIMENTOS .................................................................................... 36

3.1
Aplicao de Projetos de Experimentos nos Processos de Retificao ................. 37
3.2
Metodologia da Superfcie de Resposta ................................................................. 45
3.2.1
Arranjo Composto Central ..................................................................................... 49
3.2.2
Mtodo do Valor P ................................................................................................. 51
3.2.3
Teste para a Significncia do Modelo .................................................................... 52
3.2.4
Coeficiente de determinao mltipla (R2) ............................................................ 52
4.
5.
6.
7.
3.2.5
Anlise residual ...................................................................................................... 54
3.3
Projeto Robusto de Parmetros .............................................................................. 55
3.3.1
Arranjo Cruzado ..................................................................................................... 57
3.3.2
Arranjo Combinado ................................................................................................ 59
3.4
Superfcie de Resposta Dual .................................................................................. 60
3.5
Mtodo do Critrio Global ..................................................................................... 64
3.6
Gradiente Reduzido Generalizado ......................................................................... 65
CAPACIDADE DE PROCESSOS ................................................................................... 67

4.1
ndices de Capacidade Potencial do Processo (Cp e Cpk) ....................................... 69
4.2
ndices de Desempenho Potencial do Processo (Pp e Ppk)...................................... 71
MTODOS E PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS ................................................. 73

5.1
Material e Recobrimento dos Anis de Pisto ....................................................... 73
5.2
Mquina e Ferramental........................................................................................... 76
5.3
Mtodo Experimental ............................................................................................. 78
5.4
Rudos..................................................................................................................... 81
5.5
Fatores Controlveis ............................................................................................... 84
5.6
Respostas dos Experimentos .................................................................................. 85
5.7
Matriz Experimental............................................................................................... 85
5.8
Modelagem das Respostas ..................................................................................... 87
5.8.1
Ajustes e Significncia dos Modelos ..................................................................... 88
5.8.2
Anlise dos Resduos ............................................................................................. 89
5.8.3
Superfcie de Resposta ........................................................................................... 92
OTIMIZAO ................................................................................................................. 93
6.1
Otimizao Individual ............................................................................................ 93
6.2
Otimizao Global.................................................................................................. 94
6.3
Experimentos de Confirmao ............................................................................... 95
6.4
Comparativo do Processo Antes da Otimizao e Aps Otimizao................... 101
6.4.1
Parmetros de Processo Antes e Aps Otimizao .............................................. 101
6.4.2
Capacidade do Processo Antes e Aps Otimizao ............................................. 102
6.5
Custo do Processo ................................................................................................ 108
CONCLUSO ................................................................................................................ 109

7.1
8.
Sugestes para Estudos Futuros ........................................................................... 110
APNDICE ..................................................................................................................... 111

Apndice A Valores das dimenses T1, T2 e T3 obtidas nos experimentos .................... 111
Apndice B Valores das mdias, alvos, varincias e erros quadrticos mdios obtidos nos
experimentos....................................................................................................................... 112
Apndice C Grficos das Superfcies de Resposta para vida do dressador ..................... 113
Apndice D Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T1 ................................... 116
Apndice E Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T2.................................... 119
Apndice F Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T3 .................................... 122
9.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 125
1. INTRODUO
Atualmente, nos vrios ramos da indstria, sendo a automobilstica uma das principais,
h uma forte presso por aumento de eficincia, visando o aumento da competividade que faz
parte da luta pela sobrevivncia ou liderana em cada ramo de atuao (IRANI et al., 2005).
Dentro dos processos de manufatura, possvel atuar no processo de usinagem de
forma a utilizar todo o seu potencial para reduzir a utilizao de insumos, na mxima
produtividade e atendendo aos nveis de qualidade exigidos. No ramo automotivo, vrios
produtos, ferramentas e ferramentais utilizam o processo de usinagem, sendo a retificao o
mais
utilizado
para
atender
tolerncias
milesimais
formas
exigidas
(BIANCHI et al., 2011).

Segundo Aguiar (2007), normalmente esta operao est no final da cadeia produtiva
onde o custo agregado do produto elevado e peas fora da especificao oneram mais ainda
este custo.
A retificao se d pelo movimento de rotao do rebolo, pela rotao da pea e pelo
movimento de avano, que pode ser de mergulho e/ou passagem. Outro item importante neste
processo a perfilao e afiao do rebolo, aplicada quando h reduo do desempenho, seja
por perda do poder de corte ou por erro da geometria do mesmo. Esta perfilao / afiao
executada por dressadores, normalmente produzidos com diamante natural, que removem
uma fina camada do rebolo, expondo novos gros na sua superfcie e restabelecendo o seu
poder de corte. Dependendo dos parmetros aplicados durante a dressagem, o diamante pode
se
degradar
mais
ou
menos
rpido,
que
influencia
em
sua
vida
til
(MARINESCU et al. 2006).

Nesta operao, alm do rebolo, o dressador tambm tem impacto significativo no
custo desta operao. Para ambos, quanto maior sua vida til menor seu impacto no custo e,
consequentemente, menor o custo industrial dos produtos, que est diretamente ligado
competitividade das empresas.
Anis de pisto para motores de combusto interna constituem-se em um dos itens
retificados de alto volume dentro do setor automotivo. Segundo dados da OICA
(Organisation Internationale des Constructeurs dAutomobiles), em 2011 foram fabricados
80 milhes veculos ao redor do mundo, entre carros e veculos comerciais, o que representa
cerca de 1 bilho de anis de pisto para motores de combusto interna, caracterizando um
produto fabricado em alto volume dentro do ramo de autopeas.
Alm do alto volume de fabricao, o anel de pisto possui alta tecnologia nos
materiais aplicados em sua fabricao, exigindo mquinas especficas e valores especficos
para os parmetros de processo, exemplificada pelas publicaes das pesquisas de
Piccilli et al. (2011), aplicada na otimizao do processo de nitretao gasosa de anis de
pisto e Severino et al. (2012), aplicada na otimizao de torneamento vertical de ferro
fundido cinzento. Dentre as diferentes etapas de fabricao deste produto, o processo de
retificao, aquele considerado de maior complexidade, sendo definido por algumas
variveis, como velocidade de avano, velocidade perifrica do rebolo, velocidade de
dressagem, entre outros, adequados sua execuo. Dentre os materiais utilizados no
recobrimento do dimetro externo dos anis de pisto h o cromo duro, que visa promover
dureza, resistncia corroso e resistncia ao desgaste, mas que exige o processo de
retificao para atender s tolerncias especificadas, porm, evitando danos a sua estrutura
metalogrfica. O cromo no um material convencional, quando se trata de retificao e sua
dureza gera dificuldades para a retificao, fazendo com que seja necessrio frequentes
dressagem para restabelecer o poder de corte do rebolo.
Segundo Malkin (1989) cada usurio deve desenvolver seus prprios parmetros de
retificao junto aos fabricantes de mquinas, fabricantes de rebolos e outros fornecedores
para obter um processo confivel e previsvel. Visto que o processo de retificao composto
por vrios parmetros e que pode haver vrias interaes entre eles, dependendo da resposta
estudada, necessria a utilizao de tcnicas adequadas de experimentao, evitando a
estratgia de tentativa e erro, que pode ser mais custosa, demorada e no levar a solues
adequadas. Consequentemente, dentro da experimentao, existem mtodos consolidados e
eficientes para determinar os fatores que influenciam os processos e para sua otimizao, mas
parte do desafio determinar qual o mais adequado para o problema proposto.
Experimentos so realizados na tentativa de encontrar a melhor parametrizao do
processo, chegando a resultados que nem sempre apresentam resultados robustos, devido
falta de observao dos rudos (PAIVA, 2008). Neste contexto, tambm devem ser
observados os rudos atuantes no processo, onde um dos mtodos conhecidos o Projeto
Robusto de Parmetros (PRP), proposto por Taguchi em 1980, que consiste em determinar os
nveis de alguns fatores controlveis para reduzir a sensibilidade do processo s variaes dos
rudos, aumentando sua robustez. H ainda a Metodologia da Superfcie de Resposta (MSR),
inicialmente desenvolvida por Box e Wilson em 1951, que atualmente aplicado na definio
dos nveis timos dos fatores controlveis que influenciam as respostas. Mesmo o processo
sendo robusto necessrio que esteja o mais prximo possvel do alvo do valor da
caracterstica e com a menor varincia, o que equacionado pelo Erro Quadrtico Mdio
(EQM). Porm, quando os parmetros precisam ser otimizados para mltiplas respostas,
podem ocorrer conflitos, pois otimizaes individuais levam a conjuntos diferentes de
solues e para auxiliar na resoluo desta questo pode ser aplicado o Mtodo do Critrio
Global (MCQ), proposto por RAO (1996).
Neste cenrio, este trabalho apresenta a aplicao do PRP para otimizao do processo
de retificao cilndrica por mergulho de anis de pisto, recobertos com cromo duro, na
regio da face de contato, que possui trs dimenses correlacionadas, de forma a torn-lo
robusto aos rudos, buscando atender aos valores alvos das respostas estudas e ao mesmo
tempo reduzir o custo do processo, atravs do aumento da vida til do dressador, que
consequentemente tambm tem seus impactos na produtividade.
1.1 Objetivo Geral

Este trabalho tem como objetivo principal otimizar o processo de retificao cilndrica
por mergulho, em anis de pisto, para motores de combusto interna, de ferro fundido
nodular martenstico, revestidos no dimetro externo com cromo duro, visando aumentar a
capacidade do processo para as dimenses da face de contato da pea e reduzindo o custo da
operao com dressadores.
1.2 Objetivo Especfico

O objetivo especfico demonstrar a aplicao do Projeto Robusto de Parmetros
(PRP), com arranjo cruzado, na otimizao de mltiplas respostas, para minimizar a varincia
das dimenses do perfil do dimetro externo dos anis, por meio da reduo do Erro
Quadrtico Mdio (EQM), auxiliadas pela Metodologia da Superfcie de Resposta (MSR),
Mtodo do Critrio Global (MCG) e o algoritmo Gradiente Reduzido Generalizado (GRG).
1.3 Justificativa
Segundo Alves (2005) o processo de retificao um dos mais complexos processos
de usinagem, devido ao grande nmero de variveis englobadas neste processo. Comumente,
os processos de usinagem, principalmente o processo de retificao, por sua complexidade,
apresentam correlao entre suas caractersticas, fazendo com que, dependendo das medidas
tomadas nas decises dos engenheiros, corpo tcnico e administrativo para se aperfeioar uma
destas caractersticas, haja conflito com algum outro aspecto, seja na produtividade, no custo,
na qualidade, ou algum outro indicador de desempenho, principalmente, quando se trata de

indstrias manufatureiras de alto volume, onde cada deciso pode ter impacto direto e rpido
no resultado econmico da empresa. Deste modo, necessrio que as modificaes nos
processos sejam executadas por meio de tcnicas estruturadas que propiciem o real
entendimento da influncia dos parmetros de cada processo.
No caso em questo, o material dos anis a ser aplicado nos experimentos o cromo
duro, que exige controle rigoroso dos parmetros de processo para manter os padres de
qualidade, sendo que em uma unidade fabril deste produto so fabricados diariamente cerca
de 55.000 peas, apenas considerando os anis com recobrimento de cromo duro, nos quais
aplicado o processo de retificao, que anualmente representa um volume em torno de 15
milhes de anis, aplicados em veculos no mercado domstico e internacional, conforme
mostrado na Tabela 1.1.
Nas peas produzidas, existem dimenses que necessitam ser otimizadas
simultaneamente, necessitando de um mtodo especfico, para tornar o processo robusto,
considerando os rudos e evitando solues por a tentativa e erro.
Tabela 1.1 - Anis revestidos com cromo duro e com dimetro externo retificado
Perodo
Volume - peas
Dirio
55.281
Mensal
1.271.471
Anual
15.257.657
Fonte: Departamento de Logstica (MAHLE Metal Leve S.A.)
2. FUNDAMENTOS RETIFICAO
A retificao classificada como uma operao na qual uma superfcie abrasiva,
chamada rebolo, em movimento de rotao entra em contato com uma pea, removendo
material desta e desgastando o gro abrasivo do rebolo (HELLMEISTER, 2004). O rebolo
constitudo por mltiplos gros abrasivos, cujas arestas com forma e orientao irregular, so
aleatoriamente distribudos no elemento ligante, que tem a funo de uni-las. (SILVA
JUNIOR e COELHO, 1998, MACHADO et al., 2009).
De acordo com Hassui e Diniz (2003) a retificao indicada quando a pea demanda
uma superfcie bem acabada, com boa qualidade dimensional e geomtrica. Devido a isto, o
processo de retificao , usualmente, uma das etapas finais do processo, logo, quando a pea
atinge este ponto j est com alto valor agregado, tornando uma rejeio muito cara. Apesar
de esta operao promover preciso micromtrica, algumas dificuldades, como danos
trmicos pea e vibraes, so comuns, podendo levar trincas nos materiais e desgaste
prematuro da ferramenta abrasiva.
Segundo Malkin (1989), no processo de retificao, para que o material seja removido
da pea necessrio o dispndio de uma quantidade significativa de energia, sendo que parte
desta energia se transforma em calor, concentrado principalmente na regio do corte, que
podem causar tenses residuais, dilatao trmica, trincas e erros dimensionais.
Para Webster (1999), a lubrificao e a refrigerao tm importante papel neste
processo. necessrio que o fluido refrigerante penetre na regio do corte, com volume
adequado e suficiente para remover o excesso de calor, alm de remover os cavacos gerados e
lubrificar o ponto de contato entre o rebolo e a pea.
2.1 Retificao Cilndrica Externa

Segundo Marinescu et al. (2006), a retificao cilndrica externa o processo no qual
a remoo de material acontece no dimetro externo da pea que est sendo trabalhada,
normalmente fixada entre pontas ou por castanhas e contra ponto. A retificao cilndrica
tambm pode ser sem centros, comumente conhecida como centerless.
O principio fsico do processo de retificao cilndrica se d pela rotao da pea sobre
seu prprio eixo. Esta pea fica em contato com a superfcie do rebolo, que executa o
movimento de avano sobre a pea removendo um determinado sobremetal. Neste processo a
retificao pode ser paralela, de rebaixos, cnica, de roscas ou de perfil, sendo configurada
basicamente das seguintes formas:
Tangencial de Passagem: mtodo no qual o rebolo se desloca longitudinalmente em

relao ao eixo de rotao da pea, numa determinada profundidade de remoo de material.
Este mtodo aplicado para retificao paralela ou cnica. A Figura 2.1 mostra a retificao
tangencial de passagem aplicada s peas com perfis complexos.
Figura 2.1 - Retificao Tangencial de Passagem

Fonte: Grupo Danobat
Tangencial de Mergulho: mtodo no qual o rebolo efetua o movimento de avano
transversal ao eixo de rotao da pea, no sentido radial do rebolo, aplicada para produo de
perfis especficos, com rebolos perfilados normalmente por rolos dressadores, ou em rebaixos
retos e/ou cnicos, conforme exemplificado na Figura 2.2.
Figura 2.2 - Retificao Tangencial de Mergulho

Combinao entre passagem e mergulho: neste mtodo a retificao se da em
ambos os sentidos, onde os eixos da mquina so comandados por Comando Numrico
Computadorizado (CNC), de acordo com a programao pr-estabelecida. Normalmente, os
rebolos aplicados so de nitreto cbico de boro (CBN) com velocidades acima de 60 m/s. A
Figura 2.3 mostra a retificao de um perfil de rosca com o mtodo descrito.
Figura 2.3 - Retificao Tangencial combinada entre passagem e mergulho

Sem Centros: este tipo de retificao, amplamente utilizado em produo de peas
seriadas, tambm comumente conhecido como Centerless, conforme Figura 2.4. O processo
composto por um rebolo de arraste com baixa rotao, responsvel pelo movimento de
rotao da pea e outro, de corte, que remove o material da pea. Entre os dois rebolos h uma
rgua que serve de apoio para a pea enquanto est sendo retificada.
Figura 2.4 - Retificao Sem Centros (Centerless)

Segundo Marinescu et al. (2006), o processo de retificao possui seis elementos
bsicos, envolvendo:
Mquina Retificadora
Rebolo
Fluido Refrigerante
Pea obra
Atmosfera
Resduos da Retificao: Borra
Neste trabalho ser considerado tambm o dressador, que possui suma importncia
neste processo.
A mquina retificadora tem um papel de suma importncia no processo de retificao,

pois executa os movimentos da pea, do rebolo e do processo de dressagem para realizao da
operao, dentre outros. A robustez da mquina tem influncia direta na geometria da pea, na
rugosidade, ondulaes, tolerncias e, tambm, para evitar vibraes, alm de manter a
estabilidade do processo.
O rebolo a ferramenta que realiza a remoo de material na pea e suas propriedades
influenciam diretamente o resultado final, pois precisa ser corretamente especificado para
cada aplicao, com tipo e tamanho de gro, ligante, dureza, estrutura e propriedades
qumicas adequadas, alm de ser aplicado com parmetros de processo adequados
(MALKIN, 1989).
De acordo com Webster (1999), o fluido de corte responsvel por lubrificar a regio
do corte, diminuindo o atrito e consequentemente o desgaste do rebolo. Tambm tem a funo
de reduzir o calor na superfcie da pea e do dressador, evitando danos trmicos pea e
permitindo a obteno da geometria especfica, pois evita a expanso do material da pea e
tambm dos elementos da mquina, auxiliando na manuteno da temperatura adequada. O
fluido deve ter volume e presso suficientes, para evitar espumao do mesmo, alm de ser
adequadamente especificado para evitar dermatite aos operadores.
As caractersticas da pea dependem dos demais itens envolvidos no processo, para
que seja produzida corretamente, sem danos trmicos ou mecnicos, e esteja dentro da
especificao geomtrica e com a rugosidade especificada. Devido ao seu atrito com o rebolo
promove o desgaste dos gros abrasivos gerando a necessidade de afiao e perfilamento
constante do rebolo.
Segundo Malkin (1989), o dressador tem a responsabilidade de definir a geometria do
rebolo e tambm promover a correta afiao do mesmo, sendo que sua geometria deve
propiciar uma superfcie adequada ao rebolo conforme os parmetros aplicados.
A atmosfera que envolve o processo apesar de comumente deixada de lado, tambm
tem o seu papel no processo, pois facilita a oxidao de alguns materiais, e este xido pode
servir como lubrificante. Este fenmeno acontece principalmente em peas recm-fabricadas
a altas temperaturas.
Segundo Damasceno (2010), os resduos da retificao so formados pelo material da
pea, pelas partculas dos gros abrasivos, ligante do rebolo e leo refrigerante. Este resduo
gerado no processo deve ser tratado adequadamente para evitar contaminaes ao meio
ambiente. A borra no necessariamente precisa ser totalmente descartada, pois pode ser
reciclada, com a utilizao do metal nela contida.
2.2 Rebolos
Os rebolos so ferramentas compostas por gros abrasivos com as arestas cortantes,
que so fixados de forma indefinida pelo elemento ligante, formando um corpo de revoluo
com geometria circular. Segundo Damasceno (2010), o ligante precisa possuir porosidade
para a sada dos cavacos e reteno de fluido de corte, podendo ser vitrificada, resinide ou
metlica. A figura 2.1 mostra exemplos de rebolos aplicados em retificao cilndrica externa.
Figura 2.5 - Rebolos para Retificao Cilndrica Externa

Fonte: Alcar Abrasivos
Os rebolos possuem caractersticas que devem ser adequadas para que apresente o
desempenho esperado durante sua aplicao e que representam sua especificao, formada
pelos seguintes itens:
Tipo de gros
Tamanho dos gros
Dureza
Estrutura
Tipo de Ligante
2.2.1 Gros Abrasivos

O gro abrasivo, que efetivamente executa a remoo de material, um material
refratrio, duro e frgil (SHAW, 1996). Este gro pode ser de diferentes materiais e deve ser
escolhido de acordo com o tipo de aplicao, observando a afinidade com o material a ser
retificado. Na determinao do tipo de abrasivo, importante observar sua friabilidade, que
a capacidade do gro em se fraturar e liberar pequenos fragmentos quando sofrem uma
determinada presso durante o corte, que depende da forma, pureza e crescimento do cristal
durante sua formao.
10
Segundo Marinescu et al. (2006), os abrasivos podem ser classificados em naturais,

aqueles encontrados na natureza e os sintticos, produzidos por processos industriais.
Os principais tipos de abrasivos aplicados no processo de retificao so:
xido de Alumnio (Al2O3)
(gro sinttico)
Carbeto de Silcio (SiC)
(gro sinttico)
CBN Nitreto cbico de boro (gro sinttico)
Diamante Policristalino
(gro sinttico)
Diamante Monocristalino
(gro natural)
A Tabela 2.1 mostra as caractersticas dos principais gros abrasivos, por meio da qual
possvel realizar um comparativo entre os diferentes tipos, sendo o xido de alumnio
zirconado o de menor dureza e o diamante o mais duro.
Tabela 2.1 - Caractersticas Principais dos Gros Abrasivos
Clas.
Dureza
HK
[kg/mm2]
xido de Alumnio Branco
AA
2.120
DR
2.260
xido de Alumnio Zirconado
ZN
1.960
SG
Estrutura
Cristalina
Densidade
[g/mm3]
Ponto de
fuso [C]
Hexagonal
3,98
1.900 2.040
2.295
Hexagonal
3,80
1.200
CB
2.076
Hexagonal
3,80
1.200
Carbeto de Silcio Preto
2.680
GC
2.840
Hexagonal
3,22
2.400 2.830
Carbeto de Silcio Verde

Nitreto Cbico de Boro
CBN
4.700
Cbica
3,48
3.200
Diamante
8.000
Cbica
3,52
3.700
xido de Alumnio Cermico

(Seeded Gel)
xido de Alumnio Cermico
(Cubitron)
Fonte: Adaptado de Malkin (1989)

O xido de alumnio obtido da bauxita, que possui de 85 a 90% de xido de alumnio
(Al2O3), de 2 a 5% de dixido de titnio (TiO2) e at 10% de xido de ferro, slica e xidos
bsicos (MARINESCU et al., 2006).
Aps passar por um processo de triturao, a bauxita fundida em fornos eltricos a
arco, misturado ao coque, ferro, titnio (Ti) e xido de magnsio (MgO2). Esta fuso acontece
a altas temperaturas, entre 1900C a 2040C, por cerca de 36 horas. Este tipo de gro tem
como principal caracterstica a dureza e a tenacidade, sendo aplicada na retificao de
11
materiais com alta resistncia trao, como ao carbono, ao rpido e outros aos-liga, como
tambm em ferro fundido cinzento e ferro fundido nodular.
A Figura 2.6, mostra trs tipos de xido de alumnio aplicados na fabricao de
rebolos.
Figura 2.6 - Al2O3 Cinza , Al2O3 Branco e Al2O3 Cermico, respectivamente

Fonte: Samulewski - 2006
Os principais tipos xidos de alumnio aplicados na retificao esto descritos a
seguir:
xido de Alumnio Cinza ou Marrom: designado pela letra A, apresenta de 96% a
97% de Al2O3 cristalizado; sua dureza de 2000 HK e sua colorao marrom. Devido ao seu
formato penetra rapidamente, porm, se desgasta em excesso e, por este motivo, aplicado a
operaes de desbaste e fabricao de lixas.
xido de Alumnio Branco: designado pelas letras AA, uma forma mais pura do
xido de alumnio comum, com cerca de 99,5% de Al2O3. altamente frivel, e possui pouca
resistncia ao atrito e ao impacto, devido a sua forma pontiaguda. Segundo Alves (2005), so
aplicados em aos temperados e cementados. Este tipo de gro tambm aplicado em ao
ligado e no ligado, ao nitretado, ferro fundido cinzento, ferro fundido nodular, ferro fundido
recozido, ao ferramenta e cromo eletrodepositado.
xido de Alumnio Rosa e Rubi: especificado pelas letras DR, possui at 95% de
xido de alumnio e mais que 2% de dixido de titnio (TiO2). Apresenta a colorao rosa,
devido adio de xido de cromo (Cr2O3) em porcentagens de at 0,50% e a cor rubi se a
porcentagem de Cr2O3 estiver entre 1% e 5%. Ambos possuem dureza superior ao do xido de
alumnio branco, mas com maior friabilidade, sendo o xido de alumnio rubi ainda mais
frivel que o xido de alumnio rosa. Segundo Alves (2005), aplicado na remoo de grande
quantidade de material em aos sensveis ao calor. Sua aplicao tambm se estende ao ao
ligado, ao temperado, ao ferramenta e ao rpido (HSS).
12
xido de Alumnio Zirconado: codificado pelas letras ZN, possui de 60% a 75% de
xido de alumnio (Al2O3), com teor de zircnio (ZrO2) que obtido pela fuso de areia
zirconada, entre 10% e 40%, podendo ainda conter dixido de titnio (TiO2) em sua
composio. Este tipo de gro possui arestas super afiadas, que se renovam durante a
aplicao, sendo utilizados em operaes de desbaste com alta taxa de remoo de material, e
amplamente aplicado em fundio, aciaria e particularmente em ao inoxidvel. As
composies de xido de alumnio zirconado utilizado na fabricao de rebolos so:
a) 75% Al2O3, 25% ZrO2
b) 60% Al2O3, 40% ZrO2
c) 65% Al2O3, 30%ZrO2, 5%TiO2
xido de Alumnio Cermico Seeded Gel: codificado pelas letras SG, este tipo de
gro foi patenteado pela empresa Norton Abrasivos, atualmente pertencente ao grupo Saint
Gobain. Segundo Marinescu et al. (2006), produzido por um processo qumico e cermico
pelo qual o xido de magnsio (MgO) precipitado para sementes de cristais com 50m em
forma de espinlios de alumnio magnsio, resultando num gel, que secado, granulado e
sinterizao a 1200C. Os gros produzidos so compostos de 94,5% de xido de alumnio
(Al2O3), como resultado um gro muito duro mais autoafivel com microfraturas. Este
abrasivo to duro que aplicado como mistura em xido de alumnio branco para evitar
excessiva fora de retificao. As misturas tpicas para rebolos possuem 50%, 30% ou 10% de
Seeded Gel (CG). Esta mistura pode aumentar a vida do rebolo em at 10 vezes, em
comparao com outro de xido de alumnio comum, embora os custos tambm sejam
maiores.
So utilizados na retificao de preciso, onde o mais importante a integridade
metalrgica da pea-obra.
xido de Alumnio Cermico Cubitron: codificado pelas letras CB, este gro foi
desenvolvido pela 3M, produzido pelo processo Sol Gel. Este abrasivo, tambm produzido
por um processo qumico e cermico, mas ao contrrio do Seeded Gel, formado por uma
estrutura multifases, que no utiliza gros como sementes para controlar o tamanho do
cristalino. O valor do material para aplicao em rebolos foi reconhecido aps a introduo de
SG. Na produo do Cubitron, a alumina co-precipitada com vrios modificadores, como
xido de magnsio (MgO), trio, lantnio e neomdia, para controlar sua microestrutura,
mediante sinterizao subsequente.
Segundo Marinescu et al. (2006), a comparao entre o Seeded Gel e o Cubitron
dificil, visto que estes tipos de gros no so aplicados nos rebolos de forma pura, mas
13
misturados com xido de alumnio branco. O Seeded Gel mais duro (21GPa), do que o
Cubitron (19GPa), porm o Cubitron corta de forma mais livre, fazendo com que seja
preferido em algumas aplicaes.
O Carbeto de Silcio (SiC) obtido por meio da mistura de cerca de 40% de coque de
petrleo 60% de areia de slica. De acordo com Marinescu et al. (2006), estes materiais so
fundidos em fornos eltricos de resistncia, cerca de 2400C, com ciclos de at 36 horas.
um gro bastante frivel e sua cor varia em funo das impurezas, desde o verde at o preto,
exemplificado na Figura 2.7. Sua dureza est entre 2500 e 2800 HK.
Figura
2.7 - reconhecido
SiC Preto e SiC
Carbeto de Silcio
Preto:
pelaVerde,
letra C,respectivamente
sua colorao preta se deve ao
Fonte: artigos Tcnicos Norton
Carbeto de Silcio Preto: designado pela letra C, sua colorao preta se deve ao
maior teor de carbono livre. Sua pureza de 97%, com tenacidade maior que a do carbeto de
silcio verde. Este tipo de gro aplicado na retificao de materiais como o ferro fundido,
materiais no ferrosos e no metlicos como bronze, cobre, alumnio, ao resistente aos
cidos (alto teor de cromo) e ao nitretado.
Carbeto de Silcio Verde: designado pelas letras GC, esta a forma mais pura do
carbeto, com 99% de pureza. Este tipo de gro mais frivel que o carbeto de silcio preto
devido a sua forma cristalina mais pura, porm, reage quimicamente com materiais que tem
afinidade com o carbono, acima de 750C, como ferro e nquel, limitando sua aplicao.
amplamente aplicado na retificao de carbeto de tungstnio (metal duro), materiais no
metlicos que so duros e quebradios, vidro e cermica.
Nitreto Cbico de Boro (CBN): comumente conhecido como CBN, obtido do
nitreto de boro e nitrognio, sob temperaturas de 1.537C a 2.037C e altas presses, na ordem
de 3,45 a 6,2 MPa (MARINESCU et al., 2004). O CBN classificado como superabrasivo,
devido a sua alta dureza, de 4.700 HK. o segundo material mais duro que se conhece,
abaixo apenas do diamante, e cerca de duas vezes mais duro que o xido de alumnio.
Apesar de menos duro que o diamante, mais estvel termicamente, pois no apresenta
modificao aparente at a temperatura de 1.400C, enquanto o diamante suporta at 650C,
14
quando comea a se grafitizar. aplicado na retificao de aos endurecidos, entre 55 e 70

HRC, aos ligados e materiais ferrosos, visto que altamente resistente ao calor e
quimicamente menos reativo que o diamante (ALVES, 2005). A Figura 2.8 exemplifica os
gros de CBN preto, CBN mbar e CBN marrom escuro.
Figura 2.8 - CBN Preto, CBN Ambar e CBN Marron Escuro

Fonte: Qingdao Hypon International Trade Co., Ltd.
Diamante: assim como o CBN, classificado como superabrasivos. Este o material
de ferramenta mais duro que se tem conhecimento e est disponvel na forma natural com
10.000 HK ou na forma sinttica com 8.000 HK, o mais comumente empregado na fabricao
de rebolos. Na forma sinttica criado pela converso de grafite sob temperatura de 2.200C
e presses acima de 10.35 GPa, podendo ser monocristalino ou policristalino, dependendo do
processo de fabricao ao qual submetido (MARINESCU et al., 2006). aplicado em
materiais no metlicos, mas quando aplicado em materiais ferrosos tem seu desempenho
reduzido devido afinidade qumica com o carbeto de ferro, pois na temperatura do processo
de retificao h uma eroso qumica, quando suas arestas se arredondam, aumentando a
frico, prejudicando o mecanismo de corte (KING e HAHN, 1986).
Figura 2.9 - Diamante Monocristalino e Policristalino respectivamente

Fonte: oftechabrasives
2.2.2 Tamanhos dos Gros Abrasivos

O tamanho do gro abrasivo convencional definido por diferentes rgos
internacionais como FEPA, ANSI, ISO, JIS, por exemplo. Os macrogros so separados por
15
peneiramento e classificados por meio do nmero mesh, que determina o nmero de fios
por polegada linear da malha da peneira utilizada na classificao dos gros. Neste mtodo,
quanto maior o nmero da malha, menor o tamanho do gro. Os microgros so separados por
sedimentao. A Tabela 2.2 mostra as granulometrias e os tamanhos dos gros para xido de
alumnio e carbeto de silcio, de acordo com a FEPA, um dos rgos padronizadores
comentados.
Segundo Malkin (1989), os gros passam por uma sequncia de cinco peneiras, na
qual o nmero de fios da malha aumenta, fazendo com que a abertura seja menor a cada
nmero, num fator de 1/2. Em cada peneira uma quantidade de gros fica retida, indicando
uma faixa de tamanho dos gros.
De acordo com Marinescu et al. (2006), os padres FEPA e ANSI so muito

prximos, sendo que o primeiro mais rigoroso nos limites de gros maiores e menores,
aceitando de 5% a 12%, sem um valor nominal para o tamanho do gro, enquanto o segundo
tem um alvo para o tamanho mdio do gro permitindo entre 8% e 15% de gros maiores e
menores.
Fino
Extra Fino
Pulverulento
Acabamento
4890
4125
3460
2900
2460
2085
1765
1470
1230
1040
885
745
625
525
438
310
260
218
185
Designao do Gro
Dimetro Mdio
Padro FEPA
[m]
42-2:2006
F 100
129
F 120
109
F 150
82
F 180
69
F 220
58
F 230
53,0 3,0
F 240
44,5 2,0
F 280
36,5 1,5
F 320
29,2 1,5
F 360
22,8 1,5
F 400
17,3 1,0
F 500
12,80 1,0
F 600
9,3 1,0
F 800
6,5 1,0
F 1000
4,5 0,8
F 1200
3,0 0,5
F 1500
2,0 0,4
F 2000
1,2 0,3
Semi
Acabamento
Dimetro Mdio
[m]
Polimento
Grosso
Muito Grosso
Designao do Gro
Padro FEPA
42-1:2006
F4
F5
F6
F7
F8
F 10
F 12
F 14
F 16
F 20
F 22
F 24
F 30
F 36
F 40
F 54
F 60
F 70
F 80
Mdio
Desbaste Leve
Desbaste Pesado
Tabela 2.2 - Tamanho e granulometria dos gros de xido de alumnio e carbeto de silcio
Fonte: FEPA-Standard 42-1:2006 / FEPA-Standard 42-2:2006
16
J para os gros de diamante e CBN a designao FEPA especifica o dimetro do

gro, devendo ser includa a letra D para diamante e B para CBN, conforme mostrado na
Tabela 2.3.
Tabela 2.3 - Tamanho e granulometria dos gros para Diamante e CBN
Designao do Gro
Padro FEPA 61/97
[m]
D/B 1181
D/B 1001
Designao do Gro
ANSI B74.16
1971
16/18
18/20
Designao do Gro
Padro FEPA 61/97
[m]
D/B 126
Designao do Gro
ANSI B74.16
1971
120/140
D/B 107
140/170
D/B 851
20/25
D/B 91
170/200
D/B 711
25/30
D/B 76
200/230
D/B 601
30/35
D/B 64
230/270
D/B 501
35/40
D/B 54
270/325
D/B 426
40/45
D/B 46
325/400
D/B 356
45/50
D/B 40
400/500
D/B 301
50/60
D/B 30
500/600
D/B 251
D/B 213
60/70
70/80
D/B 25
800
D/B 20
1000
D/B 181
80/100
D/B 15
1200
D/B 151
100/120
D/B 10
1600
Fonte: FEPA-Standard 61/97/ ANSI B74.16 - 1971
2.2.3 Dureza do Rebolo (Grau do Rebolo)

A dureza do rebolo, tambm chamada de grau do rebolo, se refere ao quo difcil
remover os gros abrasivos da superfcie do rebolo, ou seja, indica o grau de coeso entre o
gro abrasivo e a ligante. De acordo com Malkin (1989), o grau do rebolo pode ser definido
como a resistncia trao do aglomerante para que os gros abrasivos sejam arrancados.
Para Diniz et al. (2008), quando a coeso elevada e o ligante resiste aos esforos de
corte da retificao, o rebolo considerado duro, pois no ocorre a reduo da ancoragem,
que tende a retirar os gros do rebolo, caso contrrio, se os gro se desprenderem com estes
esforos, o rebolo considerado mole.
A alta resistncia do ligante ao desgaste no permite que os gro sejam renovados e os
mesmos se tornam desgastados, sem aresta de corte na superfcie do rebolo, aumentando a
gerao de calor devido ao aumento do atrito entre rebolo e pea e tambm aumentando o
esforo de corte. Caso a temperatura no seja controlada, ou seja, suficientemente dissipada
pelo fluido de corte, podem ocorrer queimas na pea, com alterao das propriedades na
17
superfcie do material, trincas devido ao esforo excessivo e tambm a alta temperatura, alm
de erro dimensional da pea.
Para rebolos moles a autoafiao do rebolo acontece devido ao desprendimento dos
gros da superfcie, fazendo com que novos gros passem a trabalhar, entretanto, isso pode
gerar desgaste excessivo do perfil do rebolo, causando desvios dimensionais na pea.
Segundo Malkin (1989), a dureza do rebolo est diretamente relacionada sua
porosidade, pois rebolos com maior dureza possuem menos poros visto que h mais gros
abrasivos no ligante.
Rebolos moles so aplicados na retificao de materiais duros, como os aos
temperados e ao rpido, enquanto que rebolos duros so aplicados a materiais macios como
ao sem tratamento trmico e rebarbao, por exemplo.
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), os rebolos so
classificados por sua dureza como muito mole, mole, mdio, duro e muito duro. Na
codificao dos rebolos, a dureza classificada por letras que vo de A a Z, conforme
mostrado na Tabela 2.4.
Tabela 2.4 - Classificao de Dureza dos Rebolos
Cdigo da Dureza
Dureza
ABCD
Rebolos extra moles
EFG
Rebolos muito moles
HIJK
Rebolos moles
LMNO
Rebolos de dureza mdia
PQR
Rebolos duros
STUV
Rebolos muito duros
W X Y Z
Rebolos extra duros
Fonte: ABNT NBR 15230:2008
2.2.4 Estrutura dos Rebolos

De acordo com Diniz et al. (2008), a estrutura dos rebolos se refere concentrao
volumtrica de gro abrasivos no rebolo, sendo que quanto maior a concentrao de gros,
mais fechada se torna sua estrutura, pois menor o nmero de poros devido ao menor
espaamento entre os gros.
A porosidade adequada quando est aberta o suficiente para que o cavaco seja
removido e o fluido de corte atinja a regio do corte, porm, deve garantir o nmero mnimo
de gros para realizar a remoo de material da pea.
18
Numa estrutura fechada, h uma maior quantidade de gros que ficam em contato com
a pea durante o corte. Esta grande quantidade de gros melhora o acabamento, pois cada gro
remove menos material em cada revoluo do rebolo, mas, pela pouca rea de sada do
cavaco, pode acontecer queima da pea ou empastamento do rebolo (MALKIN, 1989). A
Figura 2.10 mostra, esquematicamente, a estrutura fechada e a estrutura aberta.
Gros Abrasivos
Poros
Ligante
Estrutura Aberta
Estrutura Fechada
Figura 2.10 - Estrutura Fechada x Estrutura Aberta

Adaptado do Manual Rappold-Winterthur (2010)
Normalmente, uma estrutura aberta gera um acabamento grosseiro e obviamente uma
estrutura mais fechada promove um melhor acabamento, que podem ser verificados atravs do
aspecto visual e da rugosidade da superfcie.
Para materiais dcteis e de baixa dureza, aplicam-se estruturas abertas, enquanto que
para materiais de elevada dureza, so aplicados rebolos mais duros.
Segundo Diniz et al.(2008), as estruturas so classificadas como fechada, mdia e
aberta, tal como descrito na Tabela 2.5.
Tabela 2.5 - Nmero x Tipo da Estrutura dos Rebolos
Nmero da Estrutura
Tipo da Estrutura
Porosidade
de 1 a 4
Fechada
Natural
de 5 a 7
mdia
Natural
de 8 a 12
aberta
Natural
de13 de 20
muito aberta
Induzida
Fonte: Adaptado de Diniz et al. (2008)

De acordo com Marinescu et al. (2006), a concentrao de gros abrasivos varia de
30% a 60% do volume do rebolo. A estrutura do rebolo caracterizada por uma numerao
que varia comumente entre 0 e 14 e cada nmero possui uma referncia de volume de
19
abrasivo no rebolo, porm, cada fabricante pode usar concentraes ligeiramente diferentes
por questes de competitividade. A Tabela 2.6 traz uma referncia do nmero da estrutura do
rebolo e o percentual de gros abrasivos.
Tabela 2.6 - Estrutura dos Rebolos x Percentual Volumtrico de Gros Abrasivos
Estrutura dos Rebolos
Nmero da Estrutura
10
11
12
13
14
Percentual de Abrasivo
62
60
58
56
54
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
Fonte: Handbook of Machining with Grinding Wheels - MARINESCU et al. 2006
2.2.5 Ligante dos Rebolos

O ligante responsvel por manter os gros abrasivos fixados ao rebolo para manter o
poder de corte e deve ser adequada ao tipo de aplicao, porm, deve permitir que os gros se
desprendam a uma determinada presso de corte para que novos gros possam entrar em ao,
alm de resistir s altas rotaes do rebolo e aos elementos qumicos do fluido de corte.
(DAMASCENO, 2010).
Segundo Jackson e Mills (2004), no momento da determinao do ligante a ser
aplicada deve ser considerado o tamanho do rebolo, as condies de trabalho e a relao
custo/benefcio. O ligante ir restringir a velocidade de corte do rebolo, dependendo de sua
resistncia mecnica.
Conforme Malkin (1989) necessrio que o gro abrasivo e o aglomerante tenham
coeficientes de dilatao trmica anlogos, para que no haja tenses internas durante a
aplicao em altas temperaturas. O ligante tambm deve ser poroso o suficiente para que haja
espao para sada dos cavacos. A Figura 2.11 representa os gros, o ligante e os poros de um
rebolo.
Ligante
Poros
Gros
Figura 2.11 - Representao dos gros, ligante e poros de um rebolo

Fonte: o autor
20
Os principais ligantes aplicados no ramo metal mecnico so o vitrificado, resinide e

metlico. Alm destes trs tipos, h ainda ligantes de borracha e elstico. Os ligantes
vitrificados so aplicadas em cerca de 50% dos rebolos convencionais, principalmente nas
retificaes de preciso, devido a sua capacidade de absorver impactos a alta resistncia
mecnica (MALKIN, 1989).
Bianchi (2011) comenta em sua pesquisa um levantamento realizado pela GE
Company USA, quanto utilizao dos principais tipos de ligantes em rebolos superabrasivos,
mostrando queda na utilizao de ligante resinide de 76% para 31% e aumento na aplicao
de ligante vitrificado de 4% para 32%, empatando a aplicao dos dois tipos.
Ligantes Vitrificados: sua identificao feita pela letra V. So compostas de argila,
quartzo e feldspato, que so submetidas a temperaturas de at 1250C, aps combinadas
quimicamente, formando uma estrutura vitrificada muito rgida, porm, frgil a impactos. Este
ligante permite trabalhos de preciso, visto que devido a sua rigidez mantem o perfil do
rebolo, sendo mais dura do que os ligantes resinides, porm, apresentam custo elevado
(ALVES, 2005). Segundo Jun (2004), este tipo de ligante permanece estvel em gua, leos e
cidos e pode ser aplicado velocidade de corte de at 60 m/s.
Ligantes Resinides: sua identificao feita pela letra B. So compostas de ligantes
orgnicos, prensadas a quente e possuem elevada resilincia e resistncia. Este tipo de ligante
pode perder a capacidade de fixao dos gros caso seja aplicada em temperaturas acima de
250C. Segundo Diniz et al. (2008), este o segundo tipo de ligante mais aplicado, podendo
ser empregada para retificao com velocidade de at 100 m/s.
Ligantes Metlicos: este tipo de ligante pode ser de nquel, cobalto, tungstnio, bronze
e tambm de outros metais, podendo ser introduzido nos rebolos pelo processo de sinterizao
de p de bronze e outros metais nobres ou eletrodeposio, como o nquel. Este o tipo de
ligante de maior resistncia a altas velocidades de corte, acima de 100 m/s. No processo de
eletrodeposio, a temperatura relativamente baixa, situando-se abaixo de 100C.
Segundo Marinescu et al. (2006), os rebolos revestidos por este processo usam corpo
de ao revestido com uma camada simples de ligante e gros de CBN ou diamante. Estes
corpos de ao podem ser reutilizados de cinco a seis vezes, se no forem danificados. A
espessura da camada de ligante que fixa os gros precisa ter, no mnimo, 50% da altura do
gro, para que seja fixado adequadamente. No processo de fixao dos gros por sinterizao,
a temperatura acima de 1.000C, podendo reduzir a resistncia dos gros e deformar o corpo
de ao.
21
2.2.6 Descrio dos Rebolos

Cada rebolo deve ter sua descrio gravada pelo fabricante em uma das suas faces para
que o usurio possa reconhecer o mesmo e aplic-lo adequadamente. Normalmente, os
rebolos possuem a gravao de suas dimenses e caractersticas, como tipo de gro,
granulometria, estrutura, dureza e tipo de ligante, conforme exemplificado na Figura 2.12.
510 x 25 x 203.2
AA .180.2 J 5 V 1
Dimetro do Furo
Largura do Rebolo
Dimetro Externo
Opcional do fabricante
Tipo de Ligante
Estrutura
Dureza (grau)
Granulometria
Tipo de Abrasivo
Figura 2.12 - Descrio do rebolo
2.3 Mecanismo de Formao do Cavaco

De acordo com Malkin (1989), o processo de remoo de material se d pela interao
do rebolo com a superfcie da pea, de acordo com as condies fsicas impostas, formando o
cavaco por cisalhamento. Neste processo, h a distino de diferentes mecanismos, separados
em trs regies. A Figura 2.13 exemplifica o mecanismo de formao do cavaco (KNIG e
KLOCKE, 1996).
22
Formao do
Formao de
Rebarba
Regio II
Deformao
Elstica / Plstica
Regio I
Deformao
Elstica
Regio III
Deformao
Elstica / Plstica
com formao do cavaco
Figura 2.13 - Mecanismo de Formao do Cavaco

Fonte: adaptado de Knig e Klocke (1996)
Segundo Malkin (1989), o detalhamento de cada regio se d da seguinte maneira:
Regio I: nesta fase ocorre a deformao elstica do material da pea. O atrito, calor e
deformaes consomem a energia fornecida.
Regio II: nesta etapa, alm da deformao elstica do material, ocorre tambm a
deformao plstica, com escoamento lateral de material, em forma de rebarba. O gro
abrasivo continua a penetrar no material da pea, continuando o processo de deformao
elstica.
Regio III: etapa na qual h a formao do cavaco, com deformao plstica e
cisalhamento do material, que consomem a energia fornecida, aps o gro abrasivo ter
atingido a mxima penetrao (valor de penetrao crtico) e presso crtica.
Segundo Alves (2005), o material removido, que sai em forma de cavaco se aloja nos
poros do rebolo at ser expulso pela fora centrfuga devido rotao do rebolo e pelo fluido
refrigerante. Caso esta expulso no acontea, h o empastamento do rebolo.
De acordo com Vieira (1992) a extenso de cada regio varia em funo dos
parmetros de processo, como velocidade de corte e velocidade de avano, alm da
agressividade do gro.
23
2.4 Mecanismos de Desgaste do Rebolo

Segundo Kane (2002), o desempenho da operao de retificao altamente
influenciado pela topografia do rebolo. Devido ao desgaste sofrido pelos gros, o rebolo perde
suas caractersticas, o que exige ciclos de dressagem para corrigir sua topografia.
De acordo com Malkin (1989), h trs tipos principais de causas de desgaste dos
rebolos: desgaste por atrito e/ou adeso, desgaste por fratura do gro e desgaste por fratura do
ligante, que so exemplificados na Figura 2.14. O desgaste por fratura do gro subdividido
em macrofratura, que ocorre nos gros convencionais, como o xido de alumnio
convencional, e a microfratura, que ocorre nos gros cermicos, como o Seeded Gel e o
Cubitron, por exemplo.
Gro Abrasivo
Desgaste por Atrito
Poro Ligante
Desgaste por
Fratura do Ligante
Desgaste por Macro

Fratura dos Gros
Desgaste por Micro

Fratura dos Gros
Figura 2.14 - Tipos de Desgaste do Rebolo

Fonte: adaptado do Manual Rappold-Winterthur (2010)
O desgaste por atrito, causado por aes mecnicas e qumicas, acarreta a perda do
poder de corte do gro abrasivo, devido ao arredondamento de suas arestas e o aumento da
rea de contato do gro, aumentando o esforo de corte. Em termos dimensionais, este tipo de
desgaste insignificante, mas afeta, consideravelmente, o comportamento do rebolo durante o
trabalho, principalmente aumentando a possibilidade de queima da superfcie da pea.
(MALKIN, 1989).
O desgaste por fratura dos gros, como o nome diz, acontece devido s quebras dos
gros, que liberam micro partculas, renovando suas arestas e mantendo o poder de corte do
rebolo. Estas fraturas acontecem quando o esforo de corte suficientemente alto sobre os
gros e depende da friabilidade do gro e da dureza do rebolo.
24
Segundo Diniz et al. (2008), neste tipo de desgaste, h perda significativa de material
do rebolo, podendo comprometer a geometria da pea.
O desgaste por fratura do ligante acontece quando o gro abrasivo se desprende do
rebolo, dado um determinado esforo de corte, sendo mais intenso em rebolo classificados
como moles, que no suportam este esforo. Os gros desgastados ao se desprenderem
liberam a superfcie do rebolo para que novos gros passem a executar a remoo de material
da pea. Segundo Kane (2002), a autoafiao gera aumento da rugosidade, devido
agressividade dos novos gros.
Segundo Bianchi (2011), o ligante se desgasta e rompe devido ao atrito com a pea e
com os cavacos, a fatores trmicos e tambm por agentes qumicos do fluido de corte, alm de
combinao entre estes fatores.
2.5 Dressagem
A dressagem uma etapa fundamental no processo de retificao, visto que
responsvel pela definio da topografia do rebolo, que influencia diretamente o acabamento
final da pea, o tempo de ciclo, a formao do cavaco durante a retificao e tambm a vida
til do rebolo, dado que quanto maior a frequncia e a profundidade de dressagem menor o
aproveitamento desta ferramenta abrasiva. Logo, para se obter um bom desempenho na
retificao, necessrio entender os mecanismos envolvidos neste processo.
Segundo Malkin (1989), a topografia do rebolo afeta diretamente os esforos de corte,
o consumo de potncia da mquina e a temperatura de corte da operao.
Aps um ou mais ciclos de retificao, o rebolo pode estar impregnado de material da
pea, os gros podem ter perdido seu poder de corte, por estarem arredondados e isto faz com
que o rebolo perca ou reduza sua capacidade de remover material, necessitando de dressagem.
De acordo com Marinescu et al. (2006), com exceo de rebolos com camada abrasiva
eletrodepositada, os demais tipos necessitam de dressagem, apesar de que mesmo os rebolos
eletrodepositados podem necessitar de uma dressagem inicial, com pedra abrasiva, para
remoo do excesso do ligante metlico. Ainda segundo o autor, h vrios mtodos de
dressagem, o que causa confuso e divergncia entre autores, pois a dressagem exerce
diferentes papis como o perfilamento e a dressagem propriamente dita.
Perfilamento a dressagem realizada para se corrigir o batimento do rebolo,
principalmente aps a sua montagem na mquina, fazendo com que gire centrado, radialmente
e/ou axialmente, alm de definir o perfil do rebolo, seja ele plano ou com um formato
25
especfico. A eliminao de erros da topografia do rebolo realizada para evitar vibraes e

erros geomtricos na pea.
Segundo Malkin (1989) a dressagem realizada para reafiar o rebolo e obter
obte diferentes
comportamentos durante a retificao,
retificao sendo que, para rebolos convencionais,
convencionais realizada ao
mesmo tempo em que o perfilamento.
perfilamento Entretanto, para rebolo com materiais
eriais superabrasivos, a
dressagem e perfilamento so realizadas em momentos distintos.
Para execuo da dressagem podem ser aplicados diferentes tipos de dressadores que
so diferenciados pelo princpio
princ pio cinemtico de ao, divididos em dressadores estticos
esttic e
dressadores rotativos (PAULA
PAULA, 2007). A dressagem convencional realizada com
dressadores ponta nica, fliesen, perfil lapidado, multipontas, rolos dressadores e discos
rotativos. Alguns destes dressadores
essadores so mostrados na Figura 2.15.
Ponta nica
Multi Gros
Fliesen
Perfil Lapidado
Multi Pontas
Rolos Dressadores
Figura 2.15 - Diferentes tipos de Dressadores
Fonte: Stroh do Brasil (2012)
No caso de dressadores estticos,

estticos, como os dressadores ponta nica, conglomerados
conglomerad e
bastes abrasivos, a ferramenta fixada em algum tipo de suporte,
suporte, e para a execuo da
dressagem, o rebolo, mesa ou cabeote se desloca numa determinada profundidade e
velocidade de avano, que,
que combinada com o movimento de rotao do rebolo,
rebolo remove
material da superfcie deste ltimo. Para os dressadores rotativos h os mesmos mecanismos
presentes na utilizao dos dressadores estticos, mas com a incluso do movimento de
26
rotao do dressador, podendo avanar longitudinalmente no caso de discos dressadores, ou

radialmente, no caso de rolos dressadores.
2.5.1 Dressagem com Diamantes Naturais

Na dressagem convencional, obviamente, para que o dressador remova material do
rebolo necessrio que seja de material mais duro que o empregado no rebolo, fazendo com
que o diamante seja o material mais utilizado.
O diamante criado pela aplicao de temperaturas e presses extremamente altas ao
carbono, que naturalmente ocorre a profundidades de cerca de 200 km da crosta da Terra.
Os principais planos cristalinos do diamante so o cbico, octaedro e dodecaedro. A
taxa de crescimento dos planos depende da temperatura e presso, aliado ao ambiente qumico
durante este crescimento, que tambm governam a forma e a morfologia. A Figura 2.16
mostra exemplos de pedras de diamantes com os planos cristalinos citados.
Figura 2.16 - Pedras de diamante - cbico, octaedro e dodecaedro, respectivamente.

Fonte: Procedimentos internos da MAHLE Metal Leve S.A
Apesar do crescimento da demanda por diamantes sintticos a demanda por diamantes
Apesar do crescimento da demanda por diamantes sintticos, a demanda por diamantes
naturais no reduziu, sendo que o custo tem crescido, principalmente para pedras de alta
qualidade. Devido ao custo elevado do diamante, logicamente as pedras usados na indstria
so aquelas rejeitadas para a fabricao de joias, devido colorao, forma, tamanho, defeitos
no cristal e nveis de incrustaes.
De acordo com Marinescu et al. (2006), a rede cristalina do diamante
surpreendentemente pura e os nicos elementos qumicos conhecidos que se incorporam so o
nitrognio e o boro. No vcuo ou na presena de gs inerte, o diamante permanece estvel at
a temperatura de 1500C e apenas se converte em grafite com um catalizador e energia
suficiente, porm, com a presena de oxignio, comea a se degradar a cerca de 650C e este
fator tem papel importante em como os rebolos e ferramentas so fabricados. Os diamantes
so excelentes condutores trmicos e, para que os mesmos no sejam danificados pelo
superaquecimento, fazendo com que se transformem em grafite, necessrio que sejam
27
aplicados com a sua massa em quilates, adequados ao tamanho do rebolo, para que tenham o
tamanho suficiente para dissipar o calor gerado na dressagem. A Tabela 2.7 determina o
tamanho mnimo da pedra de diamante em funo do dimetro do rebolo.
Tabela 2.7 - Massa do diamante em funo do dimetro do rebolo
Dimetro do Rebolo
[polegadas]
7
8 ~ 10
11 ~ 14
15 ~ 20
21
Dimetro do Rebolo
[mm]
177,80
203,2 ~ 254
279,40 ~ 355,60
381~ 508
533,40
Peso do Diamante
[quilates]
0,25
0,33
0,50
0,75
1,00
2.5.2 Influncia da Dressagem no Processo de Retificao

Segundo Oliveira e Bianchi (1992), na operao de dressagem com dressadores
estticos h dois efeitos resultantes: o macroefeito e o microefeito.
O macroefeito est relacionado com o formato da ponta do dressador, com a
profundidade e com o passo de dressagem, que determinam a posio em que as arestas dos
gros abrasivos estaro localizadas na superfcie do rebolo (ALVES, 2005). O macroefeito
forma uma ondulao parecendo com o perfil de uma rosca, ilustrado na Figura 2.17.
Onde:
Wt
Sd
bd
Rd
ad
Wt
- Ondulao Terica (Macro Efeito)

- Passo de Dressagem
- Largura de Atuao do Dressador
- Raio do Dressador
- Profundidade de Dressagem
Sentido de Dressagem
Sd
bd
Rd
Dressador
ad
Rebolo
Figura 2.17 - Macro Efeito da Dressagem

Fonte: adaptado de Oliveira & Bianchi (1992)
De acordo com Bianchi et al. (2011), o microefeito est relacionado remoo dos
gros desgastados, com baixa ancoragem pelo ligante e, tambm, pela fratura dos gros que
no se desgastaram completamente, gerando novas arestas de corte, que dependem da
28
friabilidade do gro e dos parmetros de dressagem aplicados, ou seja, o microefeito est

ligado ao tipo de aresta que formada nos gros, deixando o rebolo mais ou menos agressivo.
Quando a dressagem realizada com baixa velocidade de avano do dressador, ou
seja, uma dressagem fina, as dimenses Sd e Wt , representados na Figura 2.17, tambm so
pequenas. Esta baixa velocidade de avano deixando o rebolo menos agressivo, devido
superfcie mais plana do rebolo e dos gros, praticamente sem o macroefeito e com
predominncia do microefeito. H tambm a fratura dos gros em partculas menores,
promovendo desta forma uma menor rugosidade na pea. Do mesmo modo, quando a
dressagem realizada com maiores velocidades de avano, as dimenses Sd e Wt resultam em
uma superfcie mais rugosa, devido a maiores fraturas dos gros e maiores microefeito e
macroefeito, justificando o maior poder de remoo do rebolo com o aumento do passo Sd e
da profundidade Wt (BIANCHI et al., 2011).
Na dressagem com dressadores rotativos, a velocidade entre rebolo e dressador possui
uma relao, definida como qd, conforme descrita na equao (1), sendo o quociente entre as
velocidades perifricas do rebolo e do dressador. Esta relao ser positiva quando o sentido
de giro entre ambas as ferramentas, no ponto de tangencia, for concordante, ou seja, quando o
rebolo e dressador tiverem sentido contrrio de giro. Analogamente a relao ser negativa
quando o sentido de giro, no ponto de tangencia, for discordante, ou seja, com o mesmo
sentido de giro.
=

!
(1)
Onde:
Vr Velocidade Perifrica do Dressador
Vs Velocidade Perifrica do Rebolo
Quando o sentido de giro entre rebolo e rolo concordante, h uma alta carga
compressiva sobre os gros do rebolo, levando fratura dos mesmos, gerando gumes mais
vivos nestes gros, acarretando numa superfcie bastante rugosa do rebolo, com maior
agressividade. Ao contrrio, quando o sentido discordante, o nmero de gros cisalhados
muito maior que a quantidade de gros fraturados, deixando a superfcie do rebolo menos
agressiva, ou seja, com menor rugosidade.
Observando a Figura 2.18, nota-se que os picos de rugosidade (rebolo mais agressivo)
foram obtidos com relao de velocidades (qd) igual +1,0 (sentido concordante das rotaes)
e a zero (rolo sem movimento). Ambas as condies de pico no so recomendadas, visto que
29
a condio +1,0 leva ao arranchamento de diamantes do rolo, devido alta carga sobre eles, e
porque a condio zero poderia desgastar o rolo, deixando a uma parte plana no mesmo, visto
que estaria parado. Porm, a maioria das condies positivas gera um rebolo mais agressivo
do que as condies negativas, pois nestas condies a curva decresce continuamente
(o rebolo tende a se tornar sem corte). Adicionalmente, a velocidade radial do rolo por rotao
do rebolo pode aumentar ou reduzir a rugosidade do rebolo, como mostrado pelas quatro
linhas da Figura 2.18. Portanto, melhores acabamentos podem ser obtidos pela aplicao de
uma baixa velocidade de penetrao por rotao e relao de velocidades (qd) negativas
(DAVIS e ASM, 1995).
Relao de Velocidade (qd ) x Rugosidade do Rebolo
15
Rugosidade (
m)
10
Sentido Discordante das Rotaes
Sentido Concordante das Rotaes

0
1,5
0,5
-0,5
Velocidade Relativa - Relao qd = V /V"
-1
-1,5
Profundidade de avano axial do rolo por rotao do rebolo

0,18
0,36
0,54
0,72
Figura 2.18 - Relao de Velocidade (q ) x Rugosidade do Rebolo

Fonte: adaptado de Davis e ASM (1995) - ASM Metals Handbook - Vol. 16
2.5.3 Grau de recobrimento da dressagem

Segundo Aguiar et al. (2007), o grau de recobrimento da dressagem no rebolo
influencia diretamente a afiao do rebolo, que interfere na taxa de remoo do material, que
por sua vez afeta a rugosidade da pea produzida.
30
De acordo com Hassui e Diniz (2003), o grau de recobrimento (Ud) definido como
sendo a relao entre a largura de atuao da ponta do dressador (bd) e o avano do mesmo
em cada revoluo do rebolo e utilizam para clculo do grau de recobrimento a equao (2).
$
$ . '!
=
%
(
# =
(2)
Onde:
Ud - Grau de Recobrimento da Dressagem
bd - Largura de Atuao do Dressador - mm
Sd - Passo de Dressagem - mm
ns - Rotao do Rebolo - rpm
Vfd - Velocidade de Dressagem - mm/min
Em termos prticos, deseja-se calcular a velocidade de avano do dressador (Vfd ) em
funo de um determinado grau de recobrimento (Ud), para se obter o acabamento desejado,
tendo a largura efetiva do dressador (bd) e rotao do rebolo (ns), logo, obtm-se:
( =
$ . '!
#
(3)
Segundo Marinescu et al. (2006), de acordo com o grau de acabamento desejado

deve-se aplicar valores de grau de recobrimento diferentes, de acordo com a Tabela 2.8 para
qualquer dressagem transversal. O autor cita uma forma alternativa para determinar o contato
efetivo do macro efeito (Sd), baseado na severidade da retificao, utilizando a metade do
tamanho do gro do rebolo como referncia. Ainda segundo o autor, muitos problemas so
causados devido a uma velocidade de dressagem muito baixa, gerando um grau de
recobrimento muito elevado, resultando num rpido desgaste do diamante e danos aos gros
abrasivos do rebolo.
Tabela 2.8 - Grau do Recobrimento em funo do acabamento
Acabamento
Grau de Recobrimento
Grosseiro
2 Ud 3
Mdio
3 < Ud 4
Fino
4 < Ud 6
Extra Fino
6 < Ud 8
31
Segundo Oliveira (1989), a ondulao terica (macroefeito) pode ser obtida pela
equao (4).
Wt =
*
Ud 2
somente para Ud > 1
(4)
Onde:
Wt - Ondulao Terica (Macroefeito)
ad
- Profundidade de Dressagem
Ud - Grau de Recobrimento da Dressagem

Segundo Marinescu et al. (2006) a profundidade de dressagem deve ser mantida
abaixo de 30 m, para rebolos de xido de alumnio convencional, pois acima destes valores
a nica alterao aumentar o desgaste do dressador.
2.5.4 Desgaste do Dressador

De acordo com Marinescu et al. (2006) o desgaste dos dressadores de ponta nica
rpido, se comparado com os dressadores multipontas. Os dressadores de ponta nica so
considerados desgastados quando o comprimento da rea plana atinge 0,60 mm. O autor
comenta que uma vantagem em fixar o dressador inclinado em relao ao eixo do rebolo
permitir que o dressador possa ser girado para manter a ponta afiada. Com o desgaste do
dressadores, esforos durante a retificao podem ser afetados, causando severas fraturas dos
gros, por exemplo, com consequente aumento da rugosidade e aumentando a variabilidade
do processo, o que exatamente oposto aos requerimentos de tolerncias apertadas. Ainda
podem ocorrer vibraes do dressador, afetando a topografia do rebolo. A Figura 2.19 mostra
um dressador ponta nica perfilado sem desgaste e outro desgastado.
Dressador Sem Desgaste - Novo
Dressador Desgastado - Fim de Vida
Figura 2.19 - Dressador novo x dressador desgastado (ampliao 6x)

De acordo com Linke e Klocke (2010), com o aumento do grau de recobrimento da
dressagem h uma reduo na temperatura no ponto de dressagem de forma que para Ud = 6 a
32
temperatura de dressagem foi de 650C e para Ud = 15 a temperatura foi de 520C. A reduo

de temperatura foi atribuda reduo da frequncia do atrito dos gros do rebolo com o
dressador por unidade de tempo.
Segundo Zhang e Shin (2003), o desgaste do diamante se d por dois diferentes
mecanismos, sendo o desgaste progressivo devido ao atrito e ao qumica (grafitizao) e o
desgaste por micro fraturas atribudo fadiga trmica e micro fragmentao. Os autores
mostram que com o aumento da velocidade de dressagem o desgaste do dressador maior.
2.6 Principais Parmetros do Processo de Retificao

s vezes, basta que um nico parmetro apresente um desvio para que um processo
seja inteiramente comprometido. As diferenas de qualidade de fabricao de um mesmo tipo
de rebolo, a dependncia da habilidade e sensibilidade do operador e o desconhecimento das
condies ideais de utilizao do rebolo agravam este problema (KANE, 2002).
Segundo King e Hahn (1986), durante o planejamento da operao de retificao
necessrio definir as entradas e sadas do processo e entender as relaes entre elas. Logo,
importante definir as variveis de entrada da mquina retificadora que iro definir a interao
entre rebolo e pea.
Segundo Catai et al. (2006), na operao de retificao cilndrica externa de mergulho
os principais parmetros so basicamente:
Profundidade total de mergulho (a);
Velocidade da ferramenta (Vs);
Rotao da pea (Vw);
Velocidade de avano mergulho (Va);
Velocidade de sada do fluido (Vj).
Para Shaji e Radhakrishna (2003), o processo de retificao complexo e com um

amplo nmero de interaes, sendo que a geometria da pea influenciada por vrios fatores:
Caractersticas do rebolo: dimetro, tipo e tamanho de gro, dureza, estrutura, tipo

de ligante, mtodo de dressagem e nvel de balanceamento do rebolo;
Caractersticas de trabalho: dureza da pea, microestrutura e composio qumica;
Caractersticas da mquina: rigidez da mesa e cabeote, capacidade de absorver

vibraes e outras caractersticas dinmicas;
Condies
operacionais:
velocidade
do
profundidade de corte, fluido refrigerante, etc.
rebolo,
velocidade
de
avano,
33
De acordo com Severiano (2002), o resultado esperado para uma determinada pea
retificada no pode ser atingida com a especificao de um nico parmetro, mas pela
combinao de vrios parmetros que atuam ao mesmo tempo. O processo deve ser avaliado
de acordo com a qualidade da pea e os aspectos econmicos, como o custo de fabricao,
que diretamente influenciado pela velocidade de remoo de material.
Os componentes de entrada do processo de retificao incluem o tipo de rebolo, o tipo
de dressador, a cinemtica de dressagem, a cinemtica de retificao e a pea. Este conjunto
de dados ir impactar na topografia do rebolo, que, junto com a cinemtica de retificao,
determinam a geometria do cavaco, que, por sua vez, aliada pea, impactam na carga
aplicada sobre o gro abrasivo (DEDINE, 2000).
Estas entradas iro gerar as sadas deste processo, como as foras e temperaturas
atuantes na retificao, vibrao, desgaste do rebolo, potncia utilizada, integridade do
material da pea, como as caractersticas da microestrutura, alm da rugosidade da superfcie
da pea e o erro dimensional da mesma.
Tanto o conjunto de entrada que geram os mecanismos de retificao, quanto o
conjunto de sadas, esto ilustrados na Figura 2.20.
ENTRADAS DO PROCESSO DE RETIFICAO
Rebolo
Dressador
Cinemtica de
Dressagem
Cinemtica
de Retificao
Pea
TOPOGRAFIA DO REBOLO
GEOMETRIA DO CAVACO
CARGA NO GRO
SADAS DO PROCESSO DE RETIFICAO

Foras de
Retificao
Temperatura de
Retificao
Vibrao
Desgastes do
Rebolo
Potncia de
Retificao
Integridade
Superficial
Rugosidade
Erro
Dimensional
Figura 2.20 - Entradas e Sadas do Processo de Retificao

Fonte: adaptado de Chen e Rowe (1996)
34
2.6.1 Velocidade de Corte (Vc)

Na retificao cilndrica, como o sentido de rotao da pea e do rebolo so os
mesmos, no ponto de tangncia entre ambos, a direo dos movimentos da pea e rebolo so
opostos, logo, a velocidade de corte (Vc), conforme equao (7), composta pela soma da
velocidade perifrica do rebolo (Vs), conforme equao (5), e da velocidade perifrica da pea
(Vw), conforme equao (6), que est exemplificada na Figura 2.21. A velocidade de corte
normalmente representada no sistema mtrico em metros por segundo [m/s].
Pea
dw
Rebolo
ds
Figura 2.21 - Sentido de giro da pea e rebolo compondo a velocidade de corte

Fonte: o autor
+, [./"] =

+! [./"] =

0. , . ',
60.1000
0. ! . '!
60.1000
+3 [./"] =
+, +
+!

(5)
(6)
(7)
A velocidade de corte (VC) influencia o comportamento do rebolo, visto que com o seu
aumento, os gros passam mais vezes no ponto de corte, para uma mesma velocidade de
avano, diminuindo a carga sobre cada gro e reduzindo sua friabilidade. Com este
comportamento o rebolo reage de forma mais duro, alm de produzir cavacos menores. O
contrrio acontece com a reduo da velocidade de corte, pois se tm menos arestas de corte
ativas numa mesma unidade de tempo, aumentando-se a carga sobre os gros, que
consequentemente se fraturam, alm da gerao de cavacos maiores, que desgastam mais
rapidamente o ligante. Com este comportamento o rebolo reage de forma mais mole.
35
2.6.2 Velocidade de Avano Axial (Va)

De acordo com Marinescu et al. (2006) a profundidade de corte dada pela penetrao
do rebolo na pea em uma revoluo. Assim como a velocidade de corte do rebolo, a
velocidade de avano axial (Va) tem impacto sobre o comportamento do rebolo, mas,
adicionalmente, tem impacto na produtividade, pois maiores Va implicam em menores tempos
de ciclo e vice versa, que culminam em maior ou menor custo do processo de fabricao.
A velocidade de avano define a profundidade de penetrao do gro abrasivo para
uma dada velocidade de corte, sendo que quanto maior a velocidade, maior a taxa de remoo
de material, com maiores cavacos e maiores cargas sobre os gros, aumentando sua
friabilidade. Menores velocidades reduzem a taxa de remoo, diminuindo o tamanho dos
cavacos, bem como a carga sobre cada gro, diminuindo sua friabilidade.
2.6.3 Espessura de Corte Equivalente (heq)

A espessura de corte equivalente (heq) um parmetro amplamente utilizado e refere-se
relao entre a taxa de remoo de material e a velocidade de corte, como uma medida de
profundidade de penetrao da ferramenta (MARINESCU et al., 2006).
De acordo com Bianchi (1990), a heq representa a espessura fsica de material que
removida pelo rebolo numa volta completa, sendo um parmetro terico para quantificar a
condio de trabalho por meio das variveis Vs e Vw, sendo de grande valia no processo de
retificao, que representada pela equao (8).
67 [..] = *.
,
V9
(8)
Onde:
a
- avano por volta na retificao cilndrica de mergulho mm;
Vw
- velocidade perifrica da pea m/s;
Vs
- velocidade perifrica do rebolo m/s.

Segundo Malkin (1989), o comportamento do processo de retificao est diretamente
relacionada espessura de corte equivalente, em funo das variveis envolvidas, tais como fora
de corte da mquina, rugosidade da pea, topografia da ferramenta entre outras.
Com o aumento da velocidade de corte, h reduo do heq, pois o ngulo de penetrao
diminui e o cavaco produzido tem uma espessura menor, reduzindo os esforos de corte
propiciados nos gros abrasivos, promovendo maior vida do rebolo. O aumento de heq, causa
aumento do esforo de corte e da rugosidade da pea, alm de reduzir a vida do rebolo.
36
3. PROJETO DE EXPERIMENTOS
Em muitas unidades de fabricao em massa, projetos experimentais sistemticos
baseados em tcnicas estatsticas, tais como fatoriais completos, fatoriais fracionados e
metodologia da superfcie de resposta para processos de multietapas, podem se tornar
inviveis, se no impossveis. Por outro lado, experimentos laboratoriais podem ser
economicamente inviveis e conduzir parada de uma linha completa de manufatura. Alm
disso, a seleo de fatores e seus nveis, para o projeto de experimentos so geralmente
baseados em conhecimento especializado ou percepo, e podem ser enviesados para
determinados
processos,
ou
no
incluir
efeito
real
ambiente
de
fabricao
(MUKHERJEE e RAY, 2008).

Segundo Montgomery (2001), pesquisadores executam experimentos em vrias reas
de atuao procurando descobrir particularidades de um processo ou sistema. Estes
experimentos so compostos por uma srie de testes onde as variveis so alteradas
propositalmente no processo ou sistema, para observar o efeito na sada deste processo. Ainda
segundo o autor, a experimentao tem papel importante nas reas de engenharia, seja no
projeto de um produto, desenvolvimento ou melhoria de processos de manufatura, porm em
muitos casos o objetivo pode ser desenvolver um processo robusto, sendo afetados
minimamente por agentes externos de variao, chamados de rudos.
O pioneiro na aplicao de projeto de experimentos, aliado a mtodos estatsticos, foi
Ronald A. Fisher, cientista britnico, que em 1926 publicou uma pesquisa realizada na
Rothamsted Experimental Station, instituto de pesquisas em agricultura, situada em
Hertfordshire, Inglaterra (FISHER, 1926).
Segundo Severino (2011), atualmente, so vrios os segmentos industriais onde o
Delineamento de Experimentos (DOE) aplicado para investigao sistemtica das variveis
de um processo, havendo diversas estratgias de experimentao desenvolvidas ao longo do
tempo, dos quais podemos citar o arranjo fatorial, arranjos ortogonais de Taguchi,
metodologia da superfcie de resposta e arranjo de misturas.
As tcnicas aplicadas no DOE visam planejar experimentos por meio de dados
apropriados para uma anlise estatstica que permita extrair concluses vlidas e objetivas.
Nota-se ento a diversidade do potencial de utilizao desta ferramenta na otimizao de
processos produtivos em todas as reas industriais (SEVERINO, 2011).
O DOE permite detectar interao das variveis de entrada para analisar os efeitos
sobre as variveis de sada, indicando o rendimento e a significncia dos testes do nvel de
37
fator, alm de fornecer um modelo matemtico para a resposta. Paiva (2006), afirma que para
garantir o sucesso do experimento necessrio realiza-los de acordo com o planejamento,
detectando, documentando e analisando as anormalidades que ocorrerem na conduo
experimental. Aps a realizao dos experimentos, o passo seguinte avaliar os efeitos dos
fatores do modelo, utilizando mtodos estatsticos adequados para que, ao final, os dados
sejam interpretados e discutidos, definindo-se as aes de melhorias.
3.1 Aplicao de Projetos de Experimentos nos Processos de

Retificao
Diversas tcnicas de modelagem e otimizao aplicadas em retificao, para
problemas de otimizao de parmetros, tm sido relatadas na literatura, como nas pesquisas
de Pei e Strasbaugh (2002), com aplicao de um modelo fatorial completo, na retificao
plana tangencial, em pastilhas de silcio para semicondutores eletrnicos. Nesta pesquisa os
parmetros de processo analisados foram a rotao do rebolo (rpm), rotao do mandril (rpm)
e velocidade de avano axial (m/min), aplicados na otimizao da fora de retificao (N),
corrente do motor (A), tempo de ciclo (s), rugosidade da superfcie (Ra) e as marcas da
retificao. Os resultados mostram que os principais efeitos que influenciaram a fora de
retificao foram a velocidade do rebolo e a velocidade de avano axial, sendo que com o
aumento os valores destes parmetros, houve aumento na fora de retificao. Outra resposta
estudada, a corrente do motor, aumentou com a reduo da velocidade do rebolo. Apesar da
velocidade do rebolo influenciar a fora de retificao e a corrente do motor, a influncia
deste parmetro foi maior na fora de retificao, com aumento na proporo de 50% entre a
primeira e a ltima pastilha de silcio retificada, enquanto que a influncia na amperagem foi
de apenas 5%, tambm entre a primeira e a ltima pastilha. Quanto ao tempo de ciclo, este
teve seu resultado influenciado pela velocidade de avano, obviamente, quanto maior foi a
velocidade de avano, menor foi o tempo de ciclo. J a rugosidade da superfcie se mostrou
maior com o aumento da rotao do mandril. Finalmente, para as marcas da retificao no
foi identificado nenhum parmetro significativo. Os estudos tambm mostraram que a
interao entre a velocidade do rebolo, rotao do mandril e velocidade de avano so
significantes para as respostas estudadas.
Pei et al. (2003) aplicaram um modelo fatorial completo, tambm na retificao plana
tangencial em pastilhas de silcio de semicondutores eletrnicos, para analisar o deslocamento
dos picos da ondulao at a zona ativa de retificao (mm), experimentando os fatores de
38
espessura da pastilha (m), comprimento da ondulao (mm), altura da ondulao (m) e

fora da retificao (N). Todos os fatores estudados se mostraram relevantes, quando
observados individualmente. Alm da influencia individual a interao entre a espessura da
pastilha, comprimento da ondulao e fora de retificao se mostrou significativa. O estudo
mostrou que mais difcil remover os deslocamentos dos picos da ondulao com a menor
espessura da pastilha. O melhor cenrio para eliminao dos deslocamentos dos picos da
ondulao foi obtido com a combinao do menor comprimento da ondulao e menor fora
de retificao e o pior resultado foi obtido com o maior comprimento da ondulao, maior
fora de retificao e pastilha de menor espessura.
Choi et al. (2008), por meio do arranjo ortogonal de Taguchi, pesquisaram a
retificao cilndrica de mergulho, em ao 4140, com dureza 40 HRC, alterando os
parmetros do processo, como profundidade de dressagem (mm), passo de dressagem
(mm/rev), dimetro equivalente (mm), velocidade perifrica da pea (mm/s), velocidade
perifrica do rebolo (m/s), profundidade de corte (mm/rev) e tempo de faiscamento (s),
analisando a energia de retificao (W), rugosidade da superfcie (Ra), desgaste radial do
rebolo (m) e taxa de remoo de material (mm3/min). Neste trabalho foi apresentada a
vantagem da aplicao do mtodo, que com 21 experimentos, que foi suficiente para otimizar
os parmetros do processo de retificao, sem extenso esforo experimental.
Shaji e Radhakrishnan (2003) aplicaram o arranjo ortogonal de Taguchi e a funo
sinal/rudo, na retificao de superfcie plana do ao AISI 52100, com dureza 60 HRC,
alternando as variveis velocidade perifrica (m/s), velocidade de avano da mesa (m/min),
profundidade de corte (m), modo de dressagem (m x mm/min), observando as sadas
rugosidade (Ra), fora normal (N) e fora tangencial (N), para otimizar a gerao de calor nas
zonas de retificao, com o uso de grafite no processo. A concluso mostrou que o uso de
grafite reduziu a fora tangencial e a rugosidade, enquanto que a fora normal foi maior,
quando comparado com o processo convencional com fludo refrigerante. Os experimentos
mostraram que com o aumento da velocidade perifrica e da velocidade de avano a
componente das foras reduziu. A rugosidade das peas aumentou, com o aumento da
velocidade de avano, aumento da profundidade de corte e uma dressagem mais grosseira, e
reduziu com o aumento da velocidade perifrica. O estudo apresenta o entendimento da
limitao do mtodo, que otimiza apenas uma nico resposta por vez, sendo que vrios
problemas prticos envolvem mltiplas caractersticas, sendo necessrio a escolha de qual
caracterstica deve ser preterida na definio dos parmetros.
39
Kwak (2005) aperfeioou a retificao de superfcie plana, em ao rpido SKH51,

aplicando o Arranjo Ortogonal de Taguchi e a Metodologia da Superfcie de Resposta (MSR),
investigando a influncia da rotao do rebolo (rpm), velocidade da mesa (mm/min),
profundidade de corte (m) e tamanho do gro (mesh) no erro geomtrico da pea (m). Os
resultados mostraram que a profundidade de corte foi o parmetro dominante, seguido pelo
tamanho do gro do rebolo, na definio do erro geomtrico da pea. A pesquisa evidenciou a
aplicao da Metodologia da Superfcie de Resposta (MSR) para selecionar as condies
apropriadas para a retificao. Tambm foram realizados experimentos de confirmao na
condio tima, confirmando que o modelo proposto pela MSR foi adequado para prever a
resposta em questo.
Dhavlikar et al. (2003) aplicaram o Arranjo Combinado de Taguchi na retificao
cilndrica sem centros (Centerless) em pino mola, utilizando a metodologia da Superfcie de
Resposta Dual (SRD) e Simulao de Monte Carlo (SMC) para otimizao dos parmetros do
processo, sendo eles: ngulo de regulagem do rebolo (graus), altura de trabalho acima da linha
de centro (mm), velocidade de passagem (peas/min) e profundidade de corte (mm), com o
objetivo de reduzir o erro de circularidade das peas. A pesquisa concluiu que o Arranjo
Combinado de Taguchi e a metodologia da Superfcie de Resposta Dual propiciaram uma
soluo que levou a uma condio de quase zero defeito neste processo de retificao
cilndrica centerless. O conceito do sinal rudo (S/N) de Taguchi foi aplicado na medio da
varincia do erro de circularidade, enquanto que a metodologia da Superfcie de Resposta foi
utilizada na formulao da funo objetivo para obter a condio tima dos parmetros. A
simulao de Monte Carlo (SMC) determinou a condio tima por meio de um
sequenciamento de redues da faixa de tolerncia das variveis, ao redor da soluo tima,
obtida a cada rodada. A soluo final levou taxa de S/N de -7,2 e ao erro de circularidade de
2,1 m, quando o objetivo era uma soluo abaixo de 5m.
Krajnik e Kopac (2004) aplicaram o Arranjo Ortogonal de Taguchi na retificao de
superfcie plana em lmina industrial de ao X50CrVMo5-1, tendo como varivel de sada a
taxa de remoo de material (cm3/min), variando os parmetros volume do segmento do
rebolo (cm3), velocidade de avano longitudinal (mm/min.), avano por passe (mm/passe) e
distncia entre os segmentos (cm). Neste trabalho concluiu-se que a aplicao do Arranjo
Ortogonal de Taguchi foi uma abordagem adequada e trouxe informaes adequadas sobre os
efeitos da retificao, mostrando no ser necessria a aplicao de uma matriz de
experimentos fatorial completo. Porm, a pesquisa deixa clara a no aplicao do Arranjo
40
Ortogonal de Taguchi na determinao dos nveis timos dos fatores, alm da incluso da
anlise de varincia ser necessria para auxiliar na anlise dos dados. Os autores indicam
estender as anlises preliminares para um projeto de parmetros de processo mais formal.
Krajnik et al. (2005) aplicaram a Metodologia da Superfcie de Resposta, na
retificao sem centros (Centerless) por mergulho em ao 9SMn28, para reduzir a rugosidade
da superfcie retificada, variando os fatores altura do centro da pea (mm), velocidade de
dressagem (mm/min), rotao do rebolo (rpm) e velocidade de avano (m /s), otimizando o
processo com a aplicao de Programao No Linear (NLP) e Algoritmo Gentico (AG).
Neste trabalho concluiu-se que as condies de dressagem do rebolo influenciam a rugosidade
da superfcie, que tambm foi afetada pela velocidade do rebolo. A metodologia da Superfcie
de Resposta conduziu a regio de timo, indicando onde procurar as condies timas dos
parmetros numa prxima matriz de experimentos. A NLP foi aplicada na funo
desirability com trs diferentes pesos para os parmetros, enquanto que o algoritmo
gentico foi aplicado na definio do ponto timo na minimizao da equao da superfcie
de resposta para o problema.
Kwak et al. (2006) aplicaram a Metodologia da Superfcie de Resposta na retificao
cilndrica de passagem, em elemento de motor eltrico, de ao endurecido SCM440, tendo
como respostas a energia de retificao (W), rugosidade da superfcie (Ra) e taxa de remoo
de material (mm3/min), experimentando os parmetros rotao da pea (rpm), velocidade de
avano transversal (m/min) e profundidade de corte (m). O modelo da superfcie de resposta
foi desenvolvido para a energia de retificao, para a rugosidade da superfcie e para a taxa de
remoo de material, que podem prever estas respostas antes da retificao das peas, dentro
das restries estabelecidas. Baseado nos resultados experimentais, aumentar a profundidade
de corte afetou mais a energia de retificao do que o aumento na velocidade de avano
transversal. Conclui-se tambm que a velocidade transversal e a rotao da pea alteraram a
rugosidade da superfcie, sendo que quanto maior o valor destes dois parmetros, maior a
rugosidade da superfcie.
Conforme descrito anteriormente, vrias publicaes mostram a aplicao de
experimentos no processo de retificao. Conforme mostrado na Tabela 3.1, o mtodo mais
aplicado o arranjo ortogonal de Taguchi, entre outros mtodos, como Fatorial Completo e
Metodologia da Superfcie de Resposta. A pesquisa de Dhavlikar et al. (2003) mostra a
aplicao do Projeto Robusto de Parmetros, por meio do Arranjo Combinado e da Superfcie
de Resposta Dual. Apesar das vrias publicaes mostradas, no foi identificada a aplicao
41
do Projeto Robusto de Parmetros, por meio do Arranjo Cruzado, que o mtodo aplicado
neste trabalho.
Tabela 3.1 Publicaes Envolvendo Retificao e Mtodos Experimentais
Referncia
Pei e Strasbaugh (2002)
Tipo de Arranjo
Mtodo de Otimizao
Fatorial Completo 23
--------
Pei et al. (2003)
Fatorial Completo 2
--------
--------
Fatorial Fracionado
--------
Choi et al. (2008)
Taguchi - Arranjo Ortogonal L18
--------
Shaji e Radhakrishnan (2003)
--------
Kwak (2005)
MSR - CCD
Krajnik e Kopac (2004)
--------
Dhavlikar et al. (2003)
Arranjo Combinado de Taguchi L8
--------
Arranjo Cruzado de Taguchi
--------
Krajnik et al. (2005)
MSR - CCD
--------
Kwak et al. (2006)
MSR - CCD
NLP e AG
--------
Arranjo de Misturas
--------
--------
Plackett - Burman
--------
SRD e SMC
Nas pesquisas apresentadas na Tabela 3.1 foram investigados vrios fatores

controlveis, atuantes nos diferentes processos de retificao, que so apresentados na Tabela
3.2, bem como as respostas de interesse. Dentre as publicaes analisadas so identificados os
processos de retificao cilndrica, de passagem, de mergulho e sem centros, bem como a
retificao de superfcie plana de passagem e tangencial. Na Tabela 3.3 so apresentados os
nveis aplicados nestes fatores controlveis, mostrando que Pei e Strasbaugh (2002), Pei et al.
(2003), Dhavlikar et al. (2003), Krajnik e Kopac (2004) aplicaram apenas dois nveis,
+1 e 1, enquanto Choi et al. (2008), Shaji e Radhakrishnan (2003), Kwak (2005) e
Kwak et al. (2006), aplicaram trs nveis, com pontos centrais, alm dos nveis +1 e 1. A
pesquisa de Krajnik et al. (2005) mostra a aplicao de pontos axiais em sua matriz de
experimentos. A Tabela 3.4 mostra a frequncia de aplicao dos parmetros aplicados como
fatores controlveis, sendo a profundidade de corte e as diferentes velocidades de avano, os
fatores de maior frequncia, seguidos pela velocidade do rebolo, velocidade de rotao das
peas e a profundidade de dressagem, como os fatores mais aplicados.
A rugosidade da superfcie das peas foi a resposta que apareceu com maior
frequncia, o que tambm pode ser verificado na Tabela 3.2.
42
Tabela 3.2 - Parmetros Aplicados nos Processos de Retificao das Publicaes Estudadas
Referncia
Processo de
Retificao
Fatores Controlveis
Respostas de Interesse
Pei e Strasbaugh
(2002)
Retificao Plana
Tangencial em
pastilhas de silcio
para semicondutores
eletrnicos
Rotao do Rebolo (rpm)

Rotao do Mandril (rpm)
Velocidade de Avano Axial (m /min)
Fora de Retificao (N)

Corrente do Motor (A)
Tempo de Ciclo (s)
Rugosidade da Pea - Ra (m)
Marcas da Retificao (visual)
Pei et al.
(2003)
Retificao Plana
Tangencial em
pastilhas de silcio
para semicondutores
eletrnicos
Espessura da Pastilha (m)

Comprimento da Ondulao (mm)
Altura da Ondulao (m)
Fora da Retificao (N)
Deslocamento dos Picos da

Ondulao at a Zona Ativa de
Retificao (mm)
Choi et al.
(2008)
Retificao Cilndrica
de Mergulho em Ao
4140 com dureza 40
HRC
Velocidade Perifrica da Pea (mm/s)

Velocidade Perifrica do Rebolo (m/s)
Profundidade de Corte (mm/rev)
Dimetro Equivalente (mm)
Profundidade de Dressagem (mm)
Passo de Dressagem (mm/Rev)
Tempo de Faiscamento (s)
Energia de Retificao (W)

Rugosidade da Superfcie - Ra (m)
Desgaste Radial do Rebolo (m
Taxa de Remoo de Material
(mm3/min)
Shaji e
Radhakrishnan
(2003)
Retificao de
Superfcie Plana de
AISI 52100 com
dureza 60 HRC
Velocidade Perifrica (m/s)

Velocidade de Avano da Mesa
(m/min)
Profundidade de Corte (m )
Modo de Dressagem (m X mm/min)
Rugosidade - Ra (m)
Fora Normal (N)
Fora Tangencial (N)
Kwak
(2005)
Retificao de
Superfcie Plana em
ao rpido SKH51

Velocidade da Mesa (mm/min)
Profundidade de Corte (m)
Tamanho do Gro (mesh)
Erro Geomtrico (m)

Sinal/Rudo
Dhavlikar et al.
(2003)
Retificao Cilndrica
Sem Centros
(Centerless) em pino
mola
ngulo de Regulagem do Rebolo

(graus)
Altura de Acima da Linha de Centro
(mm)
Velocidade de Passagem (peas/min)
Profundidade de Corte (mm)
Erro de Circularidade (m)

Sinal Rudo
Krajnik e Kopac
(2004)
Retificao de
Superfcie Plana em
lmina industrial de
ao X50CrVMo5-1
Volume Segmento do Rebolo (cm3)

Velocidade de Avano Longitudinal
(mm/min.)
Avano por Passe (mm/passe)
Distncia entre os Segmentos (cm)

(cm3/min)
Krajnik et al.
(2005)
Retificao Sem
Centros (Centerless)
por mergulho em ao
9SMn28
Altura do Centro da Pea (mm)

Velocidade de Dressagem (mm/min)
Velocidade de Avano (m /s)
Rugosidade - Ra (m)
Kwak et al.
(2006)
Retificao Cilndrica
de Passagem em
elemento de motor
eltrico de ao
endurecido SCM440
Rotao da Pea (rpm)

Velocidade de Avano Transversal
(m/min)
Energia de Retificao (W)

Rugosidade da Superfcie - Ra (m)
(mm3/min)
43
Tabela 3.3 - Nveis dos Fatores dos Processos de Retificao das Publicaes Estudadas
Referncia
Fatores
Estudados
Nvel
Baixo
(-1)
Ponto
Central
(0)
Nvel
Alto
(+1)
------
2175
40
0,10
------
4350
590
0,30
------
------
700
5
10
80
--------
1000
15
30
200
------
------
20
28
0,013
34,42
0,015
0,04
1
25
30,50
0,0038
49,24
0,023
0,10
3
30
33
0,0064
62,75
0,030
0,16
5
------
------
22
5
10
Fino
27
10
20
Mdio
32
15
30
Grosso
------
------
1500
7,50
10
46
1800
10
15
120
2100
12,5
20
200
------
------
3,5
16
10
0,05
------
5
19
16
0,10
------
------
170
40
0,06
1,5
------
Axial
(-2)
Axial
(+2)
Pei e
Strasbaugh
(2002)

Rotao do Mandril (rpm)
Velocidade de Avano Axial (m /min)
Pei et al.
(2003)
Espessura da Pastilha (m )
Comprimento da Ondulao (mm)
Altura da Ondulao (m )
Fora da Retificao (N)
Choi et al.
(2008)
Velocidade Perifrica da Pea (mm/s)

Velocidade Perifrica do Rebolo (m/s)
Profundidade de Corte (mm/rev)
Dimetro Equivalente (mm)
Profundidade de Dressagem (mm)
Passo de Dressagem (mm/Rev)
Tempo de Faiscamento (s)
Shaji e
Radhakrishnan
(2003)
Velocidade Perifrica (m/s)

Velocidade de Avano da Mesa (m/min)
Modo de Dressagem (m X mm/min)
Kwak
(2005)

Velocidade da Mesa (mm/min)
Tamanho do Gro (mesh)
Dhavlikar et al.
(2003)
ngulo de Regulagem do Rebolo (graus)

Altura de Acima da Linha de Centro (mm)
Velocidade de Passagem (peas/min)
Profundidade de Corte (mm)
Krajnik e
Kopac (2004)
Volume Segmento do Rebolo (cm3)

Velocidade de Avano Longitudinal (mm/min.)
Avano por Passe (mm/Passe)
Distncia entre os Segmentos (cm)
------
30
35
0,05
1
Krajnik et al.
(2005)
Altura do Centro da Pea (mm)

Velocidade de Dressagem (mm/min)
Velocidade de Avano (m/s)
10
100
46
10
11,50
200
51
20
13
300
56
30
14,50
400
61
40
16,00
500
66
50
Kwak et al.
(2006)
Rotao da Pea (rpm)

Velocidade de Avano Transversal (m/min)
------
52
1,19
20
64
1,46
25
76
2,14
30
------
44
Tabela 3.4 - Frequncia dos Parmetros dos Processos de Retificao das Publicaes
Parmetros dos Processos

Altura da Ondulao
Kwak et al. (2006)
Krajnik et al. (2005)
Altura do Centro da Pea
ngulo de Regulagem do Rebolo
Comprimento da Ondulao
Dimetro Equivalente
Distncia entre os Segmentos
Espessura da Pastilha
Fora da Retificao
Parmetros de Dressagem
Profundidade de Corte
Profundidade de Dressagem
Tamanho do Gro
Tempo de Faiscamento
Velocidade de Avano
Krajnik e Kopac (2004)
Dhavlikar et al. (2003)
Kwak (2005)
Shaji e Radhakrishnan (2003)
Choi et al. (2008)
Pei et al. (2003)
Pei e Strasbaugh (2002)
Referncias
X
X
Velocidade de Dressagem
Velocidade da Pea
Velocidade do Rebolo
X
X
Parmetros em negrito representam os de maior frequncia
Como pode ser verificado na Tabela 3.4, apesar dos diferentes tipos de retificao, os
parmetros profundidade de corte, velocidade de avano e velocidade do rebolo so
frequentemente pesquisados, visto que so os parmetros sempre presentes neste processo.
45
3.2 Metodologia da Superfcie de Resposta

Segundo Montgomery (2001), a Metodologia de Superfcie de Resposta (MSR)
composta por tcnicas matemticas e estatsticas aplicadas na anlise e modelagem de
respostas influenciadas por algumas variveis. Este mtodo funciona muito bem quando se
assume a homogeneidade da varincia dos dados. Entretanto, tal considerao pode no ser
vlida para todos os casos de aplicaes reais (DING et al., 2004).
A MSR empregada na otimizao de processos, sendo composta por duas etapas: a
modelagem e a busca por uma regio de curvatura. Nestas etapas o objetivo atingir a regio
tima, podendo ser um ponto de mximo ou de mnimo, na superfcie analisada. A
modelagem consiste em ajustar os modelos matemticos, que podem ser lineares ou
quadrticos aos resultados apurados nos experimentos. J a busca por uma regio de curvatura
realizado na direo da mxima inclinao de um determinado modelo.
O mtodo avalia as relaes existentes entre os fatores de um determinado processo
por meio das respostas observadas, determinando quais condies de parametrizao do
processo levaro a atingir o ponto de timo de uma resposta ou conjunto delas
(FERNADES JNIOR, 2002).
Segundo Montgomery (2001), o primeiro passo da metodologia encontrar uma
aproximao para o verdadeiro relacionamento entre a resposta (Y) e o conjunto de
parmetros, que so as variveis (X). Esta metodologia passa a ser uma estratgia adequada
quando se tem conhecimento do processo que se pretende otimizar. Segundo Montgomery
(2001), a anlise da superfcie feita a partir de uma superfcie ajustada, que, se for adequada,
ser equivalente a anlise da superfcie real, que pode apresentar forma semelhante da
Figura 3.1.
60
30
Y
0
-30
-1
X1
0
1
-1
0
X2
Figura 3.1 - Superfcie de Resposta

Fonte: o autor
46
De acordo com Montgomery (2001), o relacionamento entre as variveis dependentes

e independentes normalmente desconhecido e, usualmente, aplicado um polinmio de
baixa ordem para qualquer regio de interesse. Se a resposta for modelada por uma funo
linear, ento a funo de aproximao ser de primeira ordem, descrita pelo modelo a seguir,
na equao (9):
Yi = 0 + 1 x1 + 2 x2 + ... k xk +
(9)
Onde:
= coeficiente polinomial
Y = varivel dependente
1 = varivel independente 1
2 = varivel independente 2
= erro experimental
Para testar as dependncias cumulativas de uma nica varivel dependente em relao
s diversas variveis independentes aplicada a regresso mltipla, por meio do isolamento

de cada varivel, que mantida constante, enquanto outras variveis variam sistematicamente,
permitindo a verificao dos seus efeitos sobre a varivel dependente. A varivel a ser
inicialmente mantida constante aquela que ocasiona maior influncia na variabilidade da
varivel dependente (MONTGOMERY e RUNGER, 2003).
Esse um modelo de regresso linear mltipla com k regressores. O termo linear
usado porque a equao uma funo linear dos parmetros desconhecidos, 0, 1, 2, k...
Os coeficientes 1, 2, k so chamados de coeficientes parciais de regresso, visto que
1 mede a variao esperada em Y por unidade de variao em 1, quando 2 for constante, e
2 mede a variao esperada em Y por unidade de variao em 2, quando 1 for constante e
assim por diante.
Conforme Montgomery e Runger (2003), modelos que incluem efeitos de interao
podem ser analisados pelos mtodos de regresso linear mltipla. Uma interao entre duas
variveis pode ser representada por um termo cruzado no modelo, mostrado na equao (10).
Yi = 0 + 1 x1 + 2 x2 + i xi + 12 x1 x2 ... ij xi x j +
(10)
Caso a superfcie apresente curvatura a funo de aproximao ser um polinmio de

ordem superior, como o modelo de segunda ordem. Os termos quadrticos e de interao nos
47
modelos podem produzir uma funo formando uma curvatura, chamado modelo de 2 ordem.
Dependendo dos valores dos coeficientes de regresso, o modelo de segunda ordem com
interao capaz de considerar uma ampla variedade de formas; assim, ele um modelo
flexvel de regresso (MONTGOMERY e RUNGER, 2003).
O modelo de segunda ordem pode ser aplicado em situaes onde a funo no seja
originalmente quadrtica e descrita pela funo da equao (11):
k
Yi = 0 +
i xi +
i =1
2
ii xi
i =1
ij xi x j
(i , j = 1,2,K , k )
(11)
i< j
De acordo com Box e Draper (1987) tanto o modelo de primeira ordem, para sistemas
sem curvatura, quanto o modelo de segunda ordem, para sistemas com curvatura, so capazes
de representar quase todos os problemas referentes superfcie de respostas. Segundo
Montgomery (2001), pouco provvel que um modelo polinomial seja uma boa aproximao
de um modelo real para todo o espao experimental coberto para as variveis independentes,
porm esta aproximao pode ser considerada adequada para uma regio especfica.
Segundo Paiva (2006), para se estimar os coeficientes de um modelo de regresso,
seja ele de regresso linear mltipla, fatorial completo, fatorial fracionado ou superfcie de
resposta, pode ser aplicado o mtodo dos mnimos quadrados ordinrios (OLS), que visa
encontrar o melhor ajuste do modelo aos dados observados, por meio da minimizao da
soma dos quadrados das diferenas entre os valores estimados e os valores observados para
um conjunto de dados, que so chamados de resduos, representado pela equao (12).
=
Onde:

(12)
= Resduo

= Valores observados de y
= Valores calculados de y
Considerando a soma dos quadrados dos resduos tem se a equao (13):
>
% = :( )
Onde:
?@
= Soma dos Quadrados dos Resduos
= nmero de diferenas entre os valores estimados e os valores observados
(13)
48
Segundo Myers e Montgomery (2002), a ltima etapa, aps a validao do modelo

matemtico, determinar os nveis timos do sistema. No processo de otimizao do modelo
de segunda ordem, deve-se determinar qual a forma da superfcie, que pode levar a um
ponto de mnimo, um ponto de mximo ou um ponto de cela. Um dos processos utilizados
para se determinar o tipo de superfcie e o ponto de timo a anlise cannica, que tem como
ponto de partida a determinao do ponto estacionrio, por meio da derivao da equao do
modelo ajustado em relao a cada uma das variveis X1, X2,...Xk, igualando a zero e
resolvendo o sistema, conforme a equao (14) ou (17).
ABC
ABC
ABC
=
==
=0
A@
A
AE
(14)
Ou na forma matricial do modelo de segunda ordem:

= HI + J $ + F

onde:
N R
@
M Q
= M Q
M Q
M E Q
L P
N H R
@
M Q
$ = M H Q
M Q
M HE Q
L P

NH@@
M
M
F=M
M
M
L
(15)

H@2
H

H@E 2R
Q
HE 2 Q
Q
Q
HEE Q
P

Segundo Box e Draper (1987), na equao (17), b representa o vetor dos coeficientes
de regresso de primeira ordem e B uma matriz simtrica, com a diagonal principal formada
pelos coeficientes dos termos quadrticos puros.
A derivada da equao (15) com relao aos elementos do vetor x dada pela
equao (16).
ABC
= $ + 2F = 0
A
(16)
O ponto estacionrio obtido pela soluo da equao (16), que na forma matricial
obtido por meio da equao (17).
1
! = F G@ . $
2
(17)
49
O resultado do clculo do ponto estacionrio pode representar:

a.
Um ponto de mximo;
b.
Um ponto de mnimo;
c.
Um ponto de sela.
Para se caracterizar a natureza da superfcie de resposta deve-se levar em considerao

o resultado dos autovalores da matriz [B]:
a.
Se os autovalores so todos positivos, ento o ponto estacionrio um ponto de

mnimo e a superfcie ser cncava;
b.
Se os autovalores so todos negativos, ento o ponto estacionrio um ponto de

mximo e a superfcie ser convexa;
c.
Se os autovalores tm sinais opostos, ento o ponto estacionrio um ponto de

inflexo e a superfcie ter a forma de sela.
3.2.1 Arranjo Composto Central

Um dos arranjos amplamente aplicados na Metodologia da Superfcie de Resposta
(MSR) o Arranjo Composto Central (Central Composite Design - CCD), representado na
Figura 3.2, que tem o objetivo de ajustar um modelo de segunda ordem, apresentando relativa
eficincia com a quantidade de experimentos requeridas, formado por trs conjunto de
elementos experimentais, sendo:
Um arranjo fatorial completo ou fracionado;
Um conjunto de pontos centrais;
Um conjunto de pontos axiais.
= [2k]1/4
= [2k]1/4
Pontos Axiais
Pontos
Fatoriais
Pontos Centrais
Figura 3.2 - Arranjo Composto Central para dois fatores

A quantidade de pontos axiais igual ao dobro da quantidade de fatores. Entre os
valores dos pontos centrais e os pontos axiais h uma distncia, representada por r (), que
determinado em funo do nmero de fatores envolvidos (MONTGOMERY, 2001). De
50
acordo com a localizao dos pontos axiais o CCD pode ser circunscrito (CCC), inscrito
(CCI) ou de face centrada (CCF), representado na Figura 3.3.
Figura 3.3 - Tipos de CCD

Fonte: Montgomery (2001)
Segundo Montgomery (2001), um CCD clssico com k fatores requer 2k corridas
fatoriais, 2 x k corridas axiais e ao menos um ponto central, possuindo preferencialmente de
trs a cinco pontos centrais. A rotacionalidade de um CCD, para modelos de segunda ordem,
significa que a varincia da resposta a mesma em todos os pontos experimentais da esfera de
raio , pois esto mesma distncia do ponto central. Para manter a rotacionalidade de um
arranjo, o valor de , dependendo do nmero de experimentos (k) da poro fatorial do CCD

regido pela equao 18, conforme (BOX e DRAPPER, 1987).
= (2k)1/4
(18)
O arranjo circunscrito (CCC) aquele onde os pontos axiais esto a uma distncia
do centro e requer cinco nveis para cada fator. O arranjo de face centrada (CCF) aquele
onde os pontos axiais esto sobre o centro de cada face do espao fatorial, sendo = +1 ou
1, requerendo trs nveis para cada fator. J o arranjo inscrito (CCI) utiliza os pontos axiais
com valores de menores que +1 ou 1, em casos onde os limites especificados no possam
ser extrapolados por limitaes fsicas de equipamentos ou do produto, ou ainda por questo
de segurana. Este tipo de CCD tambm necessita de cinco nveis.
Segundo Fernandes Jnior (2002), a repetio do ponto central tem a funo de
fornecer uma medida de erro puro e estabilizar a varincia da resposta prevista. Para
51
estabilizar a varincia o adequado realizar de trs a cinco repeties do ponto central se
estiver prximo de k e apenas 1 ou 2 se estiver prximo de 1.
3.2.2 Mtodo do Valor P

De acordo Montgomery (2001), a investigao de um determinado fenmeno por meio
de dados estatsticos considera a hiptese de que o modelo sugerido adequado, quando se
deseja saber se o fenmeno pode ser descrito por meio de algum modelo terico envolvendo
probabilidades. Para o teste, denomina-se a hiptese nula (H0) como sendo a hiptese a ser
avaliada pelo teste. A hiptese contrria denominada como alternativa e representada
como H1.
Montgomery e Runger (2003), afirmam que um dos mtodos de teste de hipteses de
uma afirmao sobre uma mdia o mtodo do valor P (valor da probabilidade), que quando
dada uma hiptese nula e um conjunto de dados amostrais, reflete a plausividade de se obter
tais resultados no caso de a hiptese nula ser verdadeira.
O pesquisador geralmente determina o nvel de significncia a ser adotado, que
tradicionalmente, nas vastas aplicaes estatsticas fixado em 0,05 (5%). Um valor de P
menor que 0,05 sugere que os valores amostrais so muito improvveis sob a hiptese nula.
O valor de P a probabilidade de se obter um valor da estatstica amostral de teste no
mnimo to extremo como o que resulta dos dados amostrais, na suposio de a hiptese nula
ser verdadeira. Enquanto a abordagem tradicional do teste de hiptese resulta em uma
concluso do tipo rejeitar / no rejeitar, os valores P do o grau de confiana ao se rejeitar a
hiptese nula.
Devido tomada de deciso partir de uma amostra e no da populao inteira h a
possibilidade de que seja cometido um erro, que ser do tipo I quando rejeitarmos H0 e este
for verdadeiro, e ser do tipo II quando aceitarmos H0 e este for falso.
Tabela 1. Erro tipo I e erro tipo II
Realidade
Deciso
A hiptese H0 verdadeira
A hiptese H0 falsa
Aceitar H0
Deciso correta
Erro de tipo II
Rejeitar H0
Erro de tipo I
Deciso correta
Fonte: Adaptado de Montgomery 2001.
52
Assume-se o erro tipo I e rejeita-se a hiptese nula se o valor P for menor que o nvel
de significncia estipulado. Ao contrrio, se o valor P for maior, no assumido o erro tipo I e
se aceita a hiptese nula.
Os valores P so interpretados da seguinte forma:
a) P < 0,01 Elevada significncia estatstica (evidncia muito forte contra a
hiptese nula)
b) 0,01 P 0,05 Estatisticamente significante (evidncia forte contra a hiptese
nula)
c) P > 0,05 Evidncia insuficiente contra a hiptese nula.
3.2.3 Teste para a Significncia do Modelo

O teste de significncia realizado como um procedimento de anlise de varincia
(ANOVA), onde se calcula a razo entre a mdia quadrtica dos termos de regresso e a
mdia quadrtica do erro, encontra-se o parmetro F, que comparada com o valor crtico de F,
para um dado nvel de significncia, permite avaliar a significncia do modelo. Se F for maior
que Fcrtico, ento o modelo adequado (Montgomery, 2001).
Testando-se individualmente a significncia de cada coeficiente pode-se levar
otimizao do modelo por meio da excluso ou da incluso de termos. Quando o valor P do
teste individual para os termos for inferior ao nvel de significncia, ento, o termo
adequado ao modelo, logo, deve ser mantido. Ao contrrio, o termo deve ser eliminado se tal
procedimento conduzir ao aumento do coeficiente de determinao R2, conjuntamente com a
diminuio do erro residual S e o valor P referente falta de ajuste do modelo for superior ao
nvel de significncia. Adicionalmente, a retirada de qualquer termo deve obedecer ao
principio da hierarquia (Montgomery, 2001). Este princpio indica que se o modelo contm
um termo de alta ordem, o termo de baixa ordem deve ser mantido. Isto promove um tipo de
consistncia interna do modelo.
3.2.4 Coeficiente de determinao mltipla (R2)

O quadrado do coeficiente de correlao de Pearson (r) resulta no coeficiente de
determinao (R2), que indica o poder de explicao do modelo, em funo das variveis
independentes consideradas. Na regresso mltipla, a medida relativa de adequao do ajuste
chamada de coeficiente de determinao mltipla e designada pelo smbolo R2, que a
relao entre a variao explicada pela equao de regresso mltipla e a variao total da
53
varivel dependente. Assim, R2 = 0,70 significa que 70% de varincia de y explicada pela
variao de x. O coeficiente de determinao um nmero no intervalo [0;1] e obtido
atravs da equao (19).
=
%^6_`
%^ 6!
=1
0 1
%âba
%âba
(19)
onde:
>
%^6_` = : ( ) uma medida da variabilidade dos dados ajustados pelo modelo

>
%âba = : ( ) uma medida da variabilidade das observaes da varivel resposta
%^
6!
>
= : ( ) uma medida de variabilidade no controlada

Entretanto, um valor maior que 0,70 de R2 no implica necessariamente que o modelo

de regresso seja bom. A adio de uma varivel ao modelo sempre aumentar o R2,
independentemente da varivel adicional ser ou no ser estatisticamente significativa. Assim,
modelos que tenham valores grandes de R2 podem resultar em previses pobres de novas
observaes ou estimativas da resposta mdia (PIMENTA, 2008).
A raiz quadrada de R2 chamada de coeficiente de correlao mltipla entre Y e o
conjunto de regressores X1, X2, . . . , Xk,. Ou seja, R uma medida da associao linear entre
Y e X1 e X2, . . . , Xk. Quando k = 1, ele se torna a correlao simples entre Y e X.
R2 ajustado (R2adj) uma medida semelhante ao R2, mas que, ao contrrio deste, no
aumenta com a incluso de variveis independentes no significativas. Dessa forma, evita-se
o problema caracterstico do R2, que tende a aumentar sempre que so adicionadas novas
variveis independentes, mesmo que contribuam pouco para o poder explicativo da regresso
(MONTGOMERY e RUNGER, 2003).
O valor de R2adj pode ser obtido atravs da equao (20).
YZ = 1 [
'1
] . (1 )
' (\ + 1)
(20)
onde:
n = nmero de interaes das variveis independente (X1, X2, . . . , Xk)
k = nmero de coeficientes das variveis independentes na equao de regresso (1, 2, ..., k)
54
3.2.5 Anlise residual

Concluses no devem ser tomadas a partir apenas da anlise de varincia, pois a
adequao do modelo tambm deve ser verificada para detectar se h distores no modelo.
Segundo Montgomery et al. (2001), a primeira tcnica a ser utilizada a anlise residual. Um
resduo a diferena entre o valor observado e o valor ajustado correspondente, conforme
equao (21), que depende de suposies bsicas. A estimao dos parmetros do modelo
requer a suposio de que os erros sejam variveis aleatrias, no correlacionadas, com mdia
zero e varincia constante. Testes de hipteses e estimao do intervalo requerem que os erros
sejam normalmente distribudos (MONTGOMERY e RUNGER, 2003).
=
(21)
Para que o modelo seja vlido, preciso verificar se estas suposies acerca dos erros
so atendidas. Montgomery (2001) sugere tcnicas de anlise de resduos que incluem as
seguintes verificaes:
Grfico de probabilidade normal dos resduos: o histograma de resduos deve
representar uma distribuio normal, apesar de pequenas distores na normalidade serem
esperadas quando o tamanho da amostra pequeno. A plotagem dos resduos lembrar uma
linha reta e se algum ponto mostrar um afastamento anormal em relao aos demais ser
chamado de outlier.
Grficos de resduos em uma sequncia temporal: a traagem dos resduos na
ordem de coleta dos dados serve para detectar se h correlao entre os resduos. Se houver
alguma tendncia, haver violao da suposio de independncia. Segundo Breyfogle
(1999), importante conduzir os experimentos de forma aleatria para que um passo
importante seja dado para a independncia dos dados.
Grficos dos resduos contra os valores ajustados: a traagem dos valores ajustados
no deve apresentar nenhum padro e deve ser distribuda aleatoriamente. Segundo Breyfogle
(1999), as discrepncias comuns podem incluir:
Pontos fora do comum (outliers): estes pontos aparecem muito acima ou muito
abaixo dos valores residuais normais. Estes pontos devem ser investigados, pois
podem ser oriundos de alguma coleta incorreta, ou, por outro lado, algum
conhecimento adicional pode ser obtido levando a melhorias do processo.
55
Varincia no constante: onde a diferena entre os valores ou aumenta ou decresce

para um aumento nos valores ajustados, que pode ser causado pelo instrumento de
medio, por exemplo, onde o erro proporcional ao valor medido.
Ajuste pobre do modelo, onde, por exemplo, valores residuais aumentam e em

seguida diminuem com um aumento no valor ajustado. Neste caso, talvez um
modelo quadrtico seja melhor que um modelo linear.
As premissas de normalidade e linearidade dos resduos devem ser verificadas, o que

pode ser feito por meio do grfico de resduos (MONTGOMERY e RUNGER, 2003).
3.3 Projeto Robusto de Parmetros

Segundo Montgomery (2001), na dcada de 80 o engenheiro japons Genichi Taguchi
desenvolveu uma nova abordagem para a reduo da variao em produtos e processos, se
referindo ao mtodo como Projeto Robusto de Parmetros (PRP), classificando variveis
significativas que influenciam o sistema como varivel de controle e varivel de rudo.
Taguchi assumiu que a maior parte da variabilidade da resposta em relao ao alvo era
causada pela presena de variveis de rudo e sua abordagem se baseou em encontrar valores
para os parmetros controlveis de modo a reduzir a variao do processo causada pelos
rudos.
Segundo Ardakani e Noorossana (2008), Projeto Robusto de Parmetros (PRP) um
conjunto de tcnicas para determinar o nvel de um conjunto de fatores controlveis que visa
reduzir a sensibilidade do processo a outro conjunto de fatores incontrolveis, denominado
como rudos, de modo a aumentar a robustez do processo. Desta forma, o PRP procura uma
combinao de fatores controlveis tais que dois objetivos principais sejam alcanados: a
localizao da mdia da resposta esteja no nvel desejado e a variao ou disperso da
resposta seja a menor possvel, tornando assim o sistema insensvel ao das variaes
incontrolveis (rudos).
As variveis de controle influenciam fortemente o processo e so facilmente
controladas em um processo normal. Os rudos tambm influenciam o processo, porm, so
incontrolveis. Entretanto, uma vez identificados, alguns rudos podem ser controlveis no
ambiente experimental ou em laboratrio. Os rudos podem ser gerados por condies
ambientais, devido s condies de utilizao do produto, ou alteraes de caractersticas
fsicas de partes integrantes do processo, durante sua realizao.
De acordo com Li (2006), nas ltimas dcadas o mtodo PRP tem se desenvolvido por
56
meio de pesquisas e publicaes, alm de ser amplamente aplicado na indstria. Porm, tanto
na indstria, quanto no desenvolvimento metodolgico, tm ocorrido considerveis
controvrsias, no havendo um consenso claro de qual entre os mtodos disponveis o mais
eficaz.
As ideias gerais de Taguchi so amplamente difundidas em todo o mundo. Um aspecto
importante no mtodo desenvolvido foi o uso do arranjo ortogonal, que fornece vantagens no
balanceamento dos experimentos e eficincia na presena de erros experimentais. No entanto,
sua filosofia e metodologia para lidar com problemas PRP tem sido alvo de anlises
minuciosas entre pesquisadores, como pode ser verificado nos trabalhos de KACKER, 1985;
HUNTER, 1985; BOX, 1985; BOX, 1988; HAMADA e WU, 1990; NAIR, 1992.
consenso geral de que os trabalhos de Taguchi trouxeram grandes benefcios, mas os

mtodos podem ser melhorados com a aplicao de ferramentas estatsticas. Box (1985)
comenta que as boas ideias devem ser absorvidas, enquanto as ideias no to boas devem ser
corrigidas, modificadas e melhoradas, sendo que uma das crticas do mtodo que as
interaes entre os fatores controlveis e os rudos so deixadas de lado, alm da relao
sinal/rudo (S/N) no ser convincente (KIM e RHEE, 2003).
Segundo Li (2006), uma das principais discusses tem sido o uso do arranjo cruzado
ou o arranjo combinado, sendo que, uma das vantagens do arranjo combinado, quanto
flexibilidade para que alguns efeitos possam ser retirados e, deste modo reduzir, a quantidade
de experimentos.
De acordo com Ardakani e Noorossana (2009), a abordagem da MSR, aliada ao PRP
foi desenvolvida por Myers e Carter (1973), para resolver problemas onde o experimentador
pode identificar uma resposta primria a ser otimizada, restrita a um valor especifico de mdia
ou varincia, como resposta secundria.
De acordo com Quesada e Del Castillo (2004), a formulao envolvendo a aplicao
da MSR com PRP so observadas desde o incio dos anos 90, com as pesquisas de BOX e
JONES (1990) e VINING e MYERS (1990).
O planejamento geral da PRP-MSR consiste em gerar uma matriz experimetal com os
fatores de rudo considerados com variveis controlveis, eliminando os pontos axiais
relacionados com os rudos da matriz, logo, por meio do algoritmo OLS a superfcie para
f(x, z) se ajusta e as derivadas parciais podem ser calculadas, levando a equao da mdia e
varincia para uma nica resposta, considerando a interao dos fatores de rudo. Porm,
como mencionado anteriormente, na maioria das aplicaes industriais, mais de uma resposta
necessita ser otimizada simultaneamente para obteno da qualidade do produto
57
(KAZEMZADEH et al., 2008). Segundo Quesada e Del Castillo (2004) e Paiva et al., (2012),
apesar da ampla aplicao do PRP, poucos trabalhos tm sido realizados com mltiplas
respostas, principalmente quando as respostas so correlacionadas (PAIVA et al., 2009).
Mesmo em trabalhos que envolvem abordagens para mltiplas respostas, as interaes
entre rudos e fatores controlveis so geralmente negligenciadas e as equaes da mdia e
varincia provm do arranjo cruzado ou replicao (TANG E XU, 2002; JEONG et al., 2005;
KOVACH e CHO, 2005; LEE e PARK, 2006; SHAIBU e CHO, 2009; SHIN et al., 2011;
PAIVA et al., 2012).
3.3.1 Arranjo Cruzado

Segundo Montgomery (2001), a metodologia de Taguchi gira em torno da aplicao
do arranjo ortogonal para as variveis de controle, chamada de arranjo interno, e outro arranjo
ortogonal para as variveis de rudo, denominado arranjo externo, formando o arranjo
cruzado, onde cada combinao de fatores realizada sob um cenrio de condies de rudo.
A Figura 3.4 mostra o formato de um arranjo cruzado composto de um arranjo interno 24-1 e
de um arranjo externo 22.
ARRANJO EXTERNO
j1
ARRANJO INTERNO
j2
j3
Z1
-1
-1 +1 +1
-1 -1 +1 +1
-1 -1 +1 +1
Z2
-1 +1 -1 +1
-1 +1 -1 +1
-1 +1 -1 +1
X1
X2
X3
X4
Yij1
Yij2
Yij3
-1
-1
-1
-1
Y1j1
Y1j2
Y1j3
-1
-1
+1
+1
Y2j1
Y2j2
Y2j3
-1
+1
-1
+1
Y3j1
Y3j2
Y3j3
-1
+1
+1
-1
Y4j1
Y4j2
Y4j3
+1
-1
-1
+1
Y5j1
Y5j2
Y5j3
+1
-1
+1
-1
Y6j1
Y6j2
Y6j3
+1
+1
-1
-1
Y7j1
Y7j2
Y7j3
+1
+1
+1
+1
Y8j1
Y8j2
Y8j3
Figura 3.4 - PRP com Arranjo Cruzado

Como pode ser visto na Figura 3.4, a matriz do arranjo cruzado pode resultar em um
grande nmero de experimentos, mesmo para um nmero relativamente pequeno de fatores
controlveis e de rudos, pois neste tipo de arranjo, cada condio experimental repetida nas
diversas condies de rudo, numa tentativa de se combinar informaes sobre a mdia e a
58
varincia, conhecida como a razo Sinal-Rudo (S/N), que define que o maior valor da taxa
minimiza a variabilidade transmitida pelo rudo. Nesta abordagem, o objetivo determinar
quais so os valores dos fatores controlveis que resultam numa mdia o mais prximo
possvel do alvo. Os efeitos dos fatores controlveis no sinal/rudo so analisados para
robustecer ao mximo o sistema.
Segundo Singh et al. (2007), para reduzir o esforo com o nmero de experimentos,
Taguchi props o rudo composto, que consiste numa tcnica no qual os mltiplos fatores de
rudos so tratados como um nico fator, normalmente em apenas dois nveis, no qual todos
os fatores de rudo so alterados simultaneamente. Taguchi (1987) e Phadke (1995) sugeriram
a formao do rudo composto baseado no direcionamento do efeito destes fatores, deste
modo, criando duas condies que representam os extremos opostos destes fatores de rudo.
De acordo com Montgomery (2001), um ponto importante sobre o arranjo cruzado
que ele fornece sim informaes sobre as interaes entre os fatores controlveis e os rudos,
que so cruciais para a soluo dos problemas envolvendo PRP, como na interao entre dois
fatores, mostrada na Figura 3.5, sendo x o fator controlvel, z o rudo e y a resposta. Na
Figura 3.5 (a), no h interao entre x e z, e desta forma no h valor para o fator controlvel
x que afete a variabilidade da resposta transmitida por z. Porm na Figura 3.5 (b), h uma
forte interao entre x e z, e quando x est no seu nvel baixo (), a variao muito menor do
que quando est no seu nvel alto (+). Desta forma, se no houver, ao menos uma interao
entre os fatores controlveis e os rudos, no h Projeto Robusto de Parmetros.
Variabilidade em y
transmitida pelo rudo
Variabilidade em y
reduzida quando x =
y
x=+
x=+
x=
x=
Variabilidade
natural do rudo
z
(a) Baixo Controle x Interao com Rudo
Variabilidade
natural do rudo
z
(b) Alto Controle x Interao com Rudo
Figura 3.5 - Controle do Processo x Interao com Rudo no PRP Montgomery (2001)
59
3.3.2 Arranjo Combinado

Welch et al. (1990) propuseram a substituio do arranjo cruzado pelo arranjo
combinado, tanto com os fatores controlveis quanto com os fatores de rudo, aplicando esta
abordagem a experimentos computacionais, por meio de simulao. Esta mesma abordagem
foi aplicada por Shoemaker at al. (1991) em experimentos na fsica.
Wu e Zhu (2003) propuseram o critrio minimum J-aberration, para a seleo do
arranjo combinado baseado nos princpios da ordenao dos efeitos, nos quais as diferentes
categorias dos efeitos so ordenadas de acordo com sua provvel importncia para o Projeto
Robusto de Parmetros (PRP).
A abordagem PRP com arranjo combinado trata todas as variveis da mesma forma,
sendo elas variveis controlveis ou de rudo, usando um modelo que inclui as interaes
entre eles. Esses modelos so capazes de modelar os efeitos principais de fatores controlveis
e rudo e tambm as suas interaes.
Segundo Montgomery (2001), o modelo que descreve o mtodo mostrado na
equao (22).
E
?@
?@
?@
?@
?@
B = HI + : H + : H + : HZ Z + : e f + : gZ fZ +
(22)
onde:
xi
so os fatores controlveis;
zj
so os fatores de rudo;
so os coeficientes de fatores controlveis;
ii e ij so os coeficientes de interao de fatores controlveis;

i
so os coeficientes dos fatores de rudos;
ij
so os coeficientes de interao entre fatores controlveis e rudo.
erro experimental
Como pode ser visto, o modelo inclui todas as variveis em um nico modelo
experimental, no importando se elas so controlveis ou rudos. Assumindo que uma

varivel com mdia zero e varincia 2, que os rudos so variveis aleatrias com mdia zero
e varincia 2z, que se houverem vrios fatores de rudo suas covarincias sero zero e que as
60
variveis de rudo e variveis controlveis no so correlacionadas. O modelo pode ser

descrito pelas equaes (23) e (24).
E z [ y (x, z )] = f (x )
(23)
r y (x, z ) 2
2
Vz [ y (x, z )] =
+
z
i =1
i

(24)
2
zi
Alguns pesquisadores argumentam que o arranjo combinado geralmente superior ao

arranjo cruzado. Wu e Hamada (2000) afirmam que alguns arranjos combinados so
uniformemente melhores que os arranjos cruzados, com a mesma quantidade de experimentos
em termos de efeitos principais e interaes de segunda ordem. Os autores explicam que se os
custos de experimentos com fatores de rudos forem muito menores que os custos dos fatores
controlveis, o arranjo cruzado mais econmico.
Segundo Kacker (1985), os arranjos combinados so excessivamente sensveis falta
de dados e tambm levam a algumas dificuldades quando as fontes de variao no esto
includas nas variveis exploratrias.
Baseados nestas evidncias, alguns pesquisadores propuseram a alternativa de
abordagem por meio da superfcie de resposta e da superfcie de resposta dual
(WELCH et al., 1990; VINING e MEYERS, 1990).
Kunert et al. (2007), compararam a eficcia da abordagem do arranjo cruzado e do
arranjo combinado num processo de conformao de folhas de metal, mostrando que o arranjo
cruzado encontrou um efeito na varincia que no pode ser visto no arranjo combinado, se
mostrando mais eficiente em promover a reduo da varincia nas folhas de metal.
Kunert et al. (2007), tambm comentam que a abordagem do arranjo combinado falhou
devido ao fato de se basear excessivamente na disperso dos efeitos.
Com as evidncias apontadas na literatura, no h uma definio relativa entre qual
mtodo deva ser escolhido: o arranjo cruzado ou o arranjo combinado.
3.4 Superfcie de Resposta Dual

De acordo com Salgado Jnior (2010), nos processos de manufatura, dois objetivos
devem ser avaliados quando se busca sua melhoria, sendo um deles a distncia entre o valor
61
real e o valor desejado para uma dada caracterstica de qualidade, denominado como alvo ()
e a outra, a reduo de sua varincia (2).
A superfcie de resposta dual (SRD) um modelo clssico da MSR no qual a equao
da mdia e da varincia so obtidas por meio da equao da superfcie de resposta para a
mdia () e da equao da superfcie de resposta para a varincia (2), aplicando replicaes,
arranjo cruzado ou arranjo combinado. Estas funes, que so usualmente escritas como
modelos de segunda ordem, podem ser otimizadas simultaneamente (KAZEMZADEH et al.,
2008).
Vining e Myers (1990) desenvolveram a abordagem da Superfcie de Resposta Dual
(SRD), propondo um mtodo de otimizao para a superficie de resposta para a mdia da
resposta envolvida ( ), conforme equao (25), e outra superfcie de resposta para o desvio
padro (i ), conforme equao (26).

E
?@
?@
jZ
= HI + : H + : H + : : HZ Z +
i = eI + : e +

?@
: e
?@
+ : : eZ Z +
jZ
(25)
(26)
Os autores utilizaram a tcnica de Myers e Carter (1973) para otimizar a Superfcie de

Resposta Dual sem a necessidade da funo sinal/rudo de Taguchi, expressando o problema
como minimizao ou maximizao da funo objetivo, conforme equaes (27), (28) e (29),
com uma simples restrio de igualdade, aplicando os multiplicadores de Lagrange,
assumindo que tanto a funo objetivo quanto a restrio como modelos de superfcie de
resposta de segunda ordem. Esta tcnica busca um ponto de mximo ou de mnimo numa
funo quadrtica.
Sendo ( ), a superficie de resposta ajustada para a mdia e i2 a superficie de resposta
ajustada para o desvio padro, trs diferentes tipos de solues foram propostas:
Caso 1: Normalizao (Target value is best), com o objetivo de manter a mdia () no

valor alvo T, minimizando a varincia (i2).
Minimizar i
Sujeito :
= T
(27)
62
Caso 2: Maximizao (The larger, the better), com o objetivo de maximizar a mdia
( ), controlando a varincia (i ) em um valor desejado.

Maximizar
Sujeito :
i = T
(28)
Caso 3: Minimizao (The smaler, the better), com o objetivo de minimizar a mdia
( ), controlando a varincia (i ) em um valor desejado.

Minimizar
Sujeito :
i = T

(29)
De acordo com Vining e Myers (1990), a determinao da resposta primria e

secundria depende do objetivo do experimento, sendo a maior preocupao quanto falta de
realismo na igualdade das restries, pois tanto a superficie de resposta para , quanto para
so aproximaes das respostas reais e que esto submetidas a alguns erros. Restringir a
otimizao igualdade das restries ir excluir o valor global preferido, principalmente nos
casos 2 e 3 onde o alvo do desvio padro normalmente desconhecido.
Lin e Tu (1995), Kim e Rhee (2003), Cho e Park (2009), Lee e Park (2006), Kksoy e
Yalcinoz (2006), Kazemzadeh et al. (2008), Steenackers e Guillaume (2008); Kovack e Cho
(2005); Shin et al. (2011); Paiva et al. (2012), aplicaram uma diferente abordagem para o
mtodo, aplicando o Erro Quadrtico Mdio (EQM) ao invs dos multiplicadores de Lagrange
como uma estratgia eficiente para o PRP, sendo tal mtodo expresso pela equao (30):
kl'l.lf* m^k = ( n) + i
Sujeito : XTX 2
(30)
Onde:

Superficie de Resposta Ajustada para a Mdia
i
Superficie de Resposta Ajustada para o Desvio Padro

Distncia dos Pontos Axiais em Relao aos Pontos Centrais da MSR
Supondo que a mdia e a varincia podem ter diferentes importncias, a funo
objetivo para o EQM pode ser ponderada por meio de pesos, conforme expresso na
63
equao (31), (BOX e JONES, 1990; LIN e TU, 1995; TANG e XU, 2002;
KAZEMZADEH et al., 2008).
m^k, = o@ ( n) + o i
(31)
Onde:
w1 e w2 Constantes pr-definidas
Mdia da especificao da caracterstica
i
Varincia da dimenso
De acordo com Tang e Xu (2002) os pesos podem apresentar diferentes combinaes,

como w1+w2=1, w1>0, w2>0 gerando um conjunto de solues para otimizaes
multiobjetivo.
Analogamente, o EQM pode ser estendido para problemas multiobjetivo, quando h
varias caractersticas, por meio de algum tipo de operador de aglutinao, como a soma
ponderada (YANG e SEN, 1996; BUSACCA et al., 2001). Neste caso, a EQM expresso
conforme a equao (32).
`
m^kp = :[( n ) + i ]

?@
(32)
De acordo com Kksoy (2006), se diferentes importncias foram necessrias para cada
EQM, a equao (32) pode ser modificada, com o acrscimo de pesos, ficando conforme
equao (33).
`
?@
?@
m^kp = : o m^k = : o [( n ) + i ]
(33)
Por meio da combinao das equaes (32) e (33) a abordagem ao Erro Quadrtico
Mdio para um problema multiobjetivo envolvendo SRD pode ser escrito pela equao (34).
`
m^kp = :[o [( n ) + (1 o )i ]

?@
(34)
64
3.5 Mtodo do Critrio Global

Grande parte dos problemas de otimizao envolve objetivos mltiplos e, desta forma,
no se pode aplicar a otimizao isolada de cada objetivo. Adicionalmente, muitas vezes os
objetivos so conflitantes, ou seja, melhorar algum destes objetivos consiste em piorar algum
outro (OLIVEIRA, 2005).
Geralmente, as otimizaes multi-objetivo consistem em minimizar uma ou mais
funes objetivo, sujeitas ou no a restries que devem ser satisfeitas pela soluo
encontrada, que podem ser de igualdade, desigualdade e restries laterais.
Segundo Rao (1996) o Mtodo do Critrio Global (MCG) um mtodo utilizado na
otimizao multivariada. Neste mtodo, a soluo tima um vetor de variveis de deciso
que minimiza algum critrio global, que tem por objetivo uma soluo tima, por meio da
minimizao da soma dos quadrados dos desvios das funes objetivos individuais em relao
soluo ideal para cada resposta dentro da regio praticvel.
De acordo com Osyczaka (1984), existem diferentes equaes aplicadas ao critrio
global, mas cabe ao pesquisador definir a funo que melhor o descreve, de forma que se
possa obter a soluo mais prxima possvel da soluo ideal. A equao (35) representa o
mtodo em questo:
s ( ) s ()
kl'l.lf* q() = : r
u
s ( )
?@
(35)
%vlwx *: zZ () 0, v = 1,2, , .
Onde:
F(X)
Funo do Critrio Global
fi (X*) Alvo de cada funo objetivo

fi (X) Funo Objetivo
k
Nmero de objetivos
Constante
gj (X) Restries
Para a equao (35) Boychuk e Ovchinnikov (1973) propuseram s = 1 e Salukvadze
(1974) props s = 2, que o valor comumente utilizado, mas outros valores tambm podem
ser assumidos.
Segundo Gomes et al. (2011), por meio da equao (35), com alvos definidos para
cada resposta de interesse, os mltiplos objetivos so combinados em uma nica funo, que
65
se torna a funo de otimizao global para o processo, que pode ser solucionado por
diferentes algoritmos, como o Algoritmo Gentico (AG) e Gradiente Reduzido Generalizado
(GRG), por exemplo, sendo este segundo o aplicado neste trabalho.
3.6 Gradiente Reduzido Generalizado

Problemas de Otimizao No-Linear (Nonlinear Problem NLP) podem ser
resolvidos por diferentes mtodos conhecidos, sendo o algoritmo do Gradiente Reduzido
Generalizado (Generalized Reduced Gradient GRG) o de maior aplicao, pois apresenta
grande robustez e eficincia dentre os mtodos de otimizao de restries no lineares
disponveis (KSKOY e DOGANAKSOY, 2003).
Segundo Carlyle et al. (2000), alm de sua eficincia, outro fator que contribui para a
ampla aplicao do algoritmo (GRG) a muitos tipos de problemas de otimizao NoLineares a disponibilidade no programa Excel da Microsoft Office.
Este mtodo de resoluo de problemas de programao no linear aplicado a
problemas com restries. O mtodo prev apenas a utilizao de restries lineares ou no
lineares de igualdade. No entanto, para resolver casos onde a restrio no for de igualdade,
acrescentam-se variveis de folga, caso a restrio seja do tipo menor ou igual, ou variveis
de excesso, caso a restries seja do tipo maior ou igual.
De acordo com Kksoy (2007), o mtodo GRG conhecido como um mtodo primal,
que, apresenta trs significantes vantagens:
a.
Se o processo termina antes da confirmao do timo, o ltimo ponto encontrado

vivel devido ao fato de que cada ponto gerado no processo de pesquisa vivel
e provavelmente prximo do timo;
b.
Se o mtodo gera uma sequncia convergente, o ponto limite garante, pelo menos,
um mnimo local;
c.
A maioria dos mtodos primais so geralmente absolutos, no dependendo de uma

estrutura especial, tais como a convexidade.
Para Lasdon et al. (1978), Nash e Sofer (1996), Koksoy e Doganaksoy (2003) uma
forma geral para a programao no-linear a descrita na equao (36).
kl'l.lf* q()
%vlwx *: zZ () = 0, l = 1,2, , .

{Z Z Z , v = 1, 1, '
(36)
66
Onde:
F (x) Funo objetivo do GRG
x
Vetor de n variveis de processo (x1,..., xn)
gj (x) Restries
lj e uj
Limites inferior e superior do processo

Segundo Lasdon et al. (1978), o modelo geral do mtodo GRG baseado na
converso das restries do problema para uma irrestrio, usando substituio direta. O vetor
da varivel de processo pode ser particionado em dois subvetores x = (xB, xN)T, onde xB o
vetor das variveis bsicas, dependentes, e xN o n-m vetor das variveis no bsicas,
independentes. Reescrevendo o problema de programao no linear, a maneira reduzida
poderia ser descrita conforme a equao (37), (LASDON et al. 1978; CHEN e FAN, 2002).
kl'l.lf* q() = s( ( | ), |
%vlwx *: {| | |
(37)
Onde:
lN e uN so vetores dos limites para xN.
Iniciando-se com um ponto vivel xk, o algoritmo GRG tenta encontrar uma direo de
movimento para otimizar a funo objetivo. A direo do movimento pode ser obtida pelo
gradiente reduzido atravs da Equao (38).
E (| )
G@
As E
As E
AzE
= } E ~ } E~ } E~
A|
A
A
AzE
} E~
A|
(38)
Segundo Lasdon et al. (1978), o algoritmo pra quando a magnitude do gradiente

reduzido no ponto corrente to pequeno quanto o desejado. De outro modo, um
procedimento de pesquisa executado para localizar um novo ponto na direo do gradiente
reduzido. Este procedimento executado repetidamente.
67
4. CAPACIDADE DE PROCESSOS
Segundo Montgomery (2009), a distribuio normal provavelmente a mais
importante das distribuies, tanto na teoria quanto na aplicao da estatstica. Este tipo de
distribuio simtrica, com uma curva em forma de sino, uma mdia () e uma
varincia (i ), conforme ilustrado na Figura 4.1.
f(x)
i
x
Figura 4.1 - Histograma de uma distribuio normal

(Fonte: Montgomery 2009)
O histograma til na anlise de capacidade, visto que apresenta uma impresso
visual e imediata do desempenho do processo. A Figura 4.2 (a) mostra um processo com uma
capacidade potencial adequada, porm com a mdia fora de centro. A Figura 4.2 (b) mostra
um
processo
com
baixa
capacidade,
resultado
de
variabilidade
excessiva
(MONTGOMERY, 2009).
LIE
(a)
LSE
LIE (b)
LSE
Figura 4.2 - Histograma (a) processo com mdia fora de centro. (b) processo com
variabilidade excessiva.
Numa distribuio normal 68,26% dos valores da populao esto contidos entre os
limites definidos entre a mdia, mais ou menos um desvio padro ( 1); 95,46% esto
entre os limites entre a mdia, mais ou menos dois desvios padro ( 2) e 99,73% dos
68
valores esto contidos entre os limites definidos entre a mdia, mais ou menos trs desvios
padro ( 3). Estes percentuais so calculados por meio da rea entre cada faixa de desvio
padro. A Figura 4.3 mostra a distribuio destas reas no histograma de uma distribuio
normal.
68,26%
95,46%
99,73%
Figura 4.3 - Distribuio das reas de uma distribuio normal

Segundo Torminato (2004), analisar a capacidade de um processo permite ao
especialista diagnosticar o estado de controle dos processos de produo, verificando se estes
so capazes, ou no, de satisfazer as solicitaes dos clientes, ou seja, a capacidade de um
processo a variabilidade mnima que pode ser alcanada depois que todas as causas
especiais forem eliminadas. Assim, a capacidade representa o melhor desempenho de um
processo quando ele est operando sob controle estatstico.
Pode-se definir capacidade do processo como um estudo formal para avaliar a
capacidade do processo, na forma de uma distribuio de probabilidades que tem uma mdia e
um desvio padro. um ndice numrico que compara um comportamento de um produto ou
processo com as especificaes de engenharia.
Segundo Montgomery (2009), capacidade de processo se refere uniformidade do
processo em questo, por meio da medio de suas caractersticas chaves. H duas formas de
pensar nesta variabilidade:
Variabilidade natural ou inerente de uma caracterstica crtica para a qualidade num
determinado momento, que se refere variabilidade instantnea.
Variabilidade natural de uma caracterstica crtica para a qualidade ao longo do
tempo.
Para aplicao de estudos de capacidade necessrio que o processo esteja sob
controle estatstico, ou seja, deve haver apenas causas comuns atuando no processo, sem
existir causas especiais.
69
4.1 ndices de Capacidade Potencial do Processo (Cp e Cpk)

Uma das formas de se expressar a capacidade do processo atravs do clculo do
ndice de capacidade do processo (Cp), que define a capacidade potencial do processo,
relacionando a variabilidade inerente deste processo com suas especificaes, calculado
conforme equao (39). Segundo Gonalez e Werner (2009), este ndice relaciona a
variabilidade permitida ao processo com a variabilidade natural do processo, e com isso
tem-se que quanto maior for o valor do Cp, maior ser a capacidade do processo em satisfazer
s especificaes. Porm, o ndice Cp, no considera a localizao do processo para o seu
clculo, e como consequncia disto, para um determinado valor de Cp, pode-se ter qualquer
percentual de itens fora das especificaes. Este percentual vai depender apenas de onde est
localizada a mdia do processo e por esta razo, o ndice Cp mostra apenas o quanto o
processo potencialmente capaz de produzir dentro da disperso permitida no projeto.
Segundo Gonalez e Werner (2009), na prtica, muitas vezes, o processo no est
centrado no valor nominal da especificao, ento o uso do ndice Cp insuficiente para uma
analise correta do processo. Para processos no centrados o ndice de capacidade (Cpk) deve
ser aplicado, pois calculado considerando a distncia da mdia do processo em relao aos
limites de especificao, que calculado pela equao (40).
` =
Onde:
%m m
È = .l'
,
3i
3i
LIE
LSE

Desvio Padro Estimado
%m m
6i
(39)
(40)

Quando o processo est centrado no valor nominal da especificao, o Cp igual ao
Cpk. Caso o Cp seja diferente do Cpk, o processo est descentrado, ou seja, a mdia no
coincide com o valor nominal da especificao (GONALEZ E WERNER, 2009).
70
O ndice Cpk mede quantos desvios padro esto situados no intervalo entre a mdia do
processo e o limite especificado mais prximo. Quanto maior o Cpk, menor a disperso do
processo ou menor o afastamento da mdia do processo em relao ao alvo.
Na equao (39) e (40), o desvio padro calculado com a equao (41).
i=
(41)
Onde:

Mdia das amplitudes de uma srie de subgrupos de tamanho constante.

Constante que varia de acordo com o tamanho da amostra n.
Na equao (45) o desvio padro estimado calculado com base nos subgrupos
oriundo das amplitudes (R) de cada subgrupo. O desvio padro dos valores individuais
maior que o desvio padro baseado nos subgrupos, no incluindo o efeito da variabilidade do
processo entre os subgrupos.
Segundo Montgomery (2009), o valor de Cp tem uma usual interpretao prtica para
determinar o percentual da especificao que est sendo usada pelo processo (P), definido
pela equao (42).
1
= . 100
`
(42)
A Automotive Industry Action Group (AIAG), que consiste de trs grandes montadoras
de automveis, Ford, General Motors e Chrysler orienta que os ndices Cp e Cpk sempre
devem ser avaliados em conjunto, visto que um valor de Cp maior que o valor do Cpk indica
uma oportunidade de melhoria no processo, por meio da centralizao do processo e que no
pode ser detectado apenas com a anlise do Cpk.
Segundo Montgomery (2009), em funo do valor calculado do ndice de capacidade
do processo, pode se determinar a quantidade de peas fora da especificao em partes por
milho (ppm), mostrado na Tabela 4.1, vlido para dados com distribuio normal, com
processo sobre controle estatstico e mdia centrada entre o limite superior e inferior da
especificao.
71
Tabela 4.1 Peas fora da especificao em funo da capacidade do processo

Peas fora da especificao em ppm
ndice de
Especificao
Especificao
Capacidade
Unilateral
Bilateral
0.25
226,628
453,255
0.50
66,807
133,614
0.60
35,931
71,861
0.70
17,865
35,729
16,395
0.80
8,198
0.90
3,467
6,934
1.00
1,35
2,7
967
1.10
484
1.20
159
318
1.30
48
96
27
1.40
14
1.50
4
7
1.60
1
2
1.70
0.17
0.34
1.80
0.03
0.06
2.00
0.0009
0.0018
4.2 ndices de Desempenho Potencial do Processo (Pp e Ppk)

Segundo Montgomery (2009), a AIAG estabelece o uso do Cp e Cpk, quando o
processo est sob controle. Quando o processo no est sob controle a AIAG recomenda usar
os ndice de desempenho do processo Pp e Ppk. Esses ndices analisam se a amostra gerada do
processo tem condio de atender as especificaes estabelecidas, no sendo adequados para
inferncias sobre a condio geral do processo. Esses ndices so calculados pelas equaes
(43) e (44):
` =
Onde:
%m m
È = .l'
,
3%
3%
LIE
LSE
Desvio Padro Amostral

%m m
6%
(43)
(44)
72
O Ppk um indicador do desempenho baseado na variao do processo atravs do

conjunto completo de dados, ou seja, considera a variao entre os subgrupos do estudo. O
clculo do desvio-padro amostral determinado pela equao (45).
i =
Onde:

'
tamanho da amostra

( )
'1
(45)
leitura individual de uma amostra
mdia das mdias dos subgrupos leituras individuais da amostra
Segundo o manual do Processo de Aprovao de Peas de Produo (PAPP) 4

Edio, 2006, os requerimentos de capacidade do processo so definidos como:
Para processos existentes o ndice de desempenho do processo deve ser definido pelos
clientes. Se este requisito no for estabelecido os seguintes valores devem ser aplicados:
Para processos estveis e com distribuio normal, o Cpk 1,33 deve ser alcanado.
Para processos cronicamente instveis com a sada atendendo a especificao e com
comportamento previsvel, o Ppk 1,67 deve ser atingido.
Ainda de acordo com o manual do PAPP, os requerimentos relacionados ao
desempenho do processo devem ser interpretados conforme Tabela 4.2:
Tabela 4.2 - Desempenho do Processo x Interpretao dos Valores
Desempenho do Processo
Pp e Ppk > 1,67
Interpretao
O processo atende aos requisitos do cliente.
1,33 Ppk 1,67
O processo pode ser aceito. Contatar o representante autorizado do

cliente para reviso dos resultados do estudo.
Ppk < 1,33
O processo no atende aos requisitos do cliente. Contatar o

representante autorizado do cliente para reviso dos resultados do
estudo.
(Fonte: Manual do Processo de Aprovao de Peas de Produo (PAPP) 4 Edio, 2006)

Segundo o manual de referncia do Controle Estatstico do Processo (CEP) no existe
um nico ndice que possa descrever um processo, e recomenda que todos os quatro ndices
(Cp, Cpk, Pp e Ppk) sejam calculados no mesmo conjunto de dados e sua comparao pode
indicar os potenciais problemas do processo e auxiliar na medio e priorizao da melhoria
de longo prazo.
73
5. MTODOS E PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

O presente captulo mostra a aplicao do mtodo experimental na manufatura de uma
indstria de autopeas, multinacional de grande porte do sul de Minas Gerais, especificamente
no processo de retificao cilndrica de anis de ferro fundido nodular martenstico recoberto
com cromo duro no seu dimetro externo. Desta forma, sero detalhadas as etapas realizadas
nos experimentos, como o planejamento, a mquina retificadora utilizada, insumos e
parmetros de usinagem, bem como os resultados prticos e estatsticos obtidos ao longo do
estudo.
5.1 Material e Recobrimento dos Anis de Pisto

Os anis de pisto so peas circulares auto expansivas com uma abertura. Este
produto exerce presso contra a parede do cilindro do motor de combusto interna. No caso
em questo, o produto se trata de um anel de compresso, conforme mostrado na Figura 5.1,
assim denominado por ser o primeiro anel da parte superior do cilindro e que tem a principal
funo de vedar a cmara de combusto, alm de ser responsvel por transmitir calor do
pisto para a parede do cilindro e controlar o filme de leo para evitar o atrito seco.
1 Canalete
anel de compresso
2 Canalete
anel raspador
3 Canalete
anel de leo
Figura 5.1 Ilustrao da clula de potncia de um motor de ciclo Otto

Fonte: MAHLE Metal Leve S.A.
74
O produto a ser usinado nos diversos experimentos, recoberto em seu dimetro

externo por uma fina camada de cromo duro, com dureza de 800 HV min e espessura de 0,10
mm, sobre o metal base de ferro fundido nodular martenstico. Este produto possui as
principais dimenses, dimetro externo, altura paralela, espessura radial, folga entre pontas e
espessura da camada de cromo, representadas na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 - Principais dimenses do anel de pisto aplicado nos experimentos
Dimetro
Externo
Altura
Paralela
Espessura
Radial
Folga entre
Pontas
Espessura da Camada
de Cromo Duro
82,00
2,00 0,010
3,00 0,15
0,20 0,10
0,10 mnimo
A Figura 5.2 ilustra as principais dimenses do anel em questo, alm da seco

transversal, evidenciando a camada de cromo duro depositada no dimetro externo.
Cromo Duro
Anel de Pisto
Ferro Fundido Nodular
Figura 5.2 - Anel de Pisto

A Tabela 5.2 mostra as principais caractersticas do material, ferro fundido nodular
martenstico, do produto anel a ser retificado nos experimentos.
Tabela 5.2- Caractersticas do Ferro Fundido Nodular
Ferro Fundido Nodular Martenstico - ISO 6621-3 Subclasse MC 53
Microestrutura
Martensita temperada com grafita nodular e distribuio fina de carbetos
Mdulo de Elasticidade
290 420 HV
28 43 HRC
145.000 193.000 MPa
Mdulo de Ruptura
1.300 MPa (mnimo)
Dureza
75
Na Figura 5.3, mostrada a estrutura metalogrfica do ferro fundido atacado com

soluo de nital a 3% evidenciando os ndulos de grafita e carbetos.
Figura 5.3 - Ampliao: 500x Ataque: Nital 3%

Na Tabela 5.3, est descrita a composio qumica do material base que possibilita o
melhor entendimento do tipo de material.
Tabela 5.3 - Composio Qumica do Material Base
Composio Qumica (%)
C
Si
Mn
Ni
Cr
Mo
(carbono)
(silcio)
(mangans)
(fsforo)
(enxofre)
(nquel)
(Cromo)
(molibdnio)
3.30 4.10
1.70 3.00
0.15 0.80
0.15 max
0.03 max
0.70 max
0.12 max
0.30 max
Tratando especificamente do recobrimento de cromo duro, que o material a ser

efetivamente retificado nos ensaios, mostrado nas Figura 5.4 e Figura 5.5 como o mesmo
est depositado no metal base de ferro fundido.
Camada de Cromo Duro
Metal Base Fofo
Figura 5.4 - Cromo Duro sobre Fofo Nodular ampliao 200x ataque NaOH 1%
76
Camada de Cromo Duro
Metal Base Fofo
Figura 5.5 - Cromo Duro ampliao 500x Sem Ataque

O cromo um material com tenses internas em sua estrutura, sendo importante o
controle das microfissuras, de modo a minimizar o aparecimento de macro trincas o que
prejudicial ao produto. O cromo duro aplicado nos ensaios tem as caractersticas mostradas na
tabela a seguir:
Tabela 5.4 - Caractersticas Cromo Duro
Microestrutura
Cromo Duro
Monofsica
Densidade de Fissuras
40 120 fissuras por mm/linear
Dureza
800 HV min
5.2 Mquina e Ferramental

A mquina utilizada na experimentao uma retificadora cilndrica especfica para
fabricao de anis de pisto, conforme Figura 5.6. O equipamento possui comando numrico
computadorizado (CNC), no qual so inseridos os parmetros de retificao e dressagem.
Figura 5.6 - Retificadora Cilndrica
77
A fixao dos anis realizada por meio de mandril e espaadores, formando dois
pacotes de peas, que so retificadas em duas etapas, atravs de dois movimentos de
mergulho do rebolo, executando o 1 pacote esquerda, prximo da placa de arraste e o
segundo pacote direita, prximo ao contraponto, estando em condies diferentes de rigidez.
Prximo a regio de fixao do mandril montado com os anis fica localizado o dressador
com ponta nica de diamante, responsvel por reafiar e perfilar o rebolo utilizado na
retificao. A Figura 5.7 mostra o conjunto de ferramental e anis montados na retificadora.
P1
P3
P0
P3
P1
P2
P2
P3
Figura 5.7 - Fixao das Peas e Posio de Dressagem

A ferramenta de corte aplicada um rebolo reto de xido de alumnio rosa de ligante
vitrificado, RT 510 x 52 x 203,2 DR 240 J6 V16, desenvolvido entre fabricante e usurio,
especificamente para ser aplicado em produtos com recobrimento de cromo duro, com as
caractersticas e dimenses mostradas nas Tabela 5.5 e Tabela 5.6.
Tabela 5.5 - Forma e Dimenses do Rebolo
Forma
RT
Dimetro Externo
[mm]
510
Largura
[mm]
52
Dimetro Interno
[mm]
203,2
Tabela 5.6 - Caractersticas do Rebolo

Abrasivo
DR
Gro
240
Muito Fino
Dureza
J
Mole
Estrutura
6
Normal
Ligante
V16
Vitrificada
78
Para dressagem do rebolo, aplicado um dressador com ponta nica. A pedra de

diamante natural fixada em um corpo de ao para permitir a fixao na mquina. Como este
dressador tambm tem a funo de perfilar o rebolo, a ponta do diamante deve ser delgada, ou
seja, com uma geometria especfica, conforme mostrado na Figura 5.8. Logo, a pedra de
diamante no possui mais a sua geometria natural, pois passa por um processo de lapidao
at atingir as dimenses especificadas em desenho.
Vertices do Dressador
Figura 5.8 - Dressador Ponta nica

O dressador montado na mquina com inclinao de 10 para que apenas o vrtice
da pedra trabalhe no rebolo, permitindo a utilizao dos dois vrtices e promovendo ao rebolo
uma dressagem adequada. Depois de desgastados, os dressadores so enviados para
relapidao, para retornar geometria especificada e ser reutilizado.
5.3 Mtodo Experimental

Para a otimizao do processo de retificao, ser aplicado um Arranjo Cruzado na
identificao
dos
fatores
que
influenciam
resposta
na
presena
de
rudos,
concomitantemente com a Metodologia da Superfcie de Resposta (MSR) usada na criao da

matriz de experimentos com pontos centrais e axiais. Tambm aplicada a equao do Erro
Quadrtico Mdio (EQM) no clculo das respostas dos experimentos, bem como o Mtodo do
Critrio Global (MCG) na otimizao de mltiplas respostas, alm do auxlio do Gradiente
Reduzido Generalizado (GRG) na soluo das equaes. A Figura 5.9 apresenta o fluxo das
fases do processo experimental executadas durante o trabalho.
79
Incio
Definio dos
Fatores de Rudo
Ajuste dos Modelos
Validao dos
Fatores de Rudo
Otimizao Individual
das Respostas
MSR / GRG
Definio dos Fatores

Controlveis e seus
Nveis
Otimizao Global das

Respostas
MCG / GRG
Matriz de Experimentos
PRP / MSR
Execuo dos
Experimentos de
Confirmao
Execuo dos
Experimentos e Registro
dos Resultados
Anlise dos Resultados
Modelagem Matemtica
das Respostas
Fim
Figura 5.9 - Mtodo Experimental

Os anis de pisto utilizados nos experimentos possuem uma determinada
singularidade no seu dimetro externo, com um perfil formado por dois raios, com trs
dimenses que devem ser atendidas para que o produto esteja dentro da especificao de
desenho. Este perfil chamado de perfil abaulado e as dimenses foram nomeadas como
T1, T2 e T3, conforme mostrado na Figura 5.10, sendo estas dimenses alvos dos estudos dos
experimentos e que foram usadas para clculo das respostas dos experimentos.
80
Perfil do Dimetro
Externo do
d Anel
Dimetro
Externo do Anel
1,20
T2
T1
1000 X
T3
0,40
40 X
Figura 5.10
10 - Perfil do Dimetro Externo dos Anis de Pisto
A Tabela 5.7 mostra os valores mnimos e mximos para as dimenses T1, T2 e T3,
especificado
ficado no desenho do produto, para os anis aplicados nos ensaios,
ensaios para os quais o
processo de retificao deve ser robusto e propiciar uma varincia adequada para que
apresente
sente ndice de capacidade Ppk 1,33, que o valor de capacidade mnimo exigido pelo
mercado automobilstico.
Tabela 5.7 - Valores do Perfil do Dimetro Externo dos Anis
LIE
T1
[mm]
0,001
Dimenses
T2
[mm]
0,300
T3
[mm]
0,010
Alvo
0,004
0,400
0,016
LSE
0,007
0,600
0,02
0,022
Especificaes
As trs dimenses so produzidas simultaneamente, visto que a geometria do produto

definida pelo rebolo que, conforme comentado anteriormente, perfilado com os valores
definidos no comando CNC da retificadora. A retificao executada por mergulho,
me
num
total de 13 peas em cada pacote, totalizando 26 peas por ciclo, promovendo elevado esforo
na mquina se comparado com uma retificao por passagem. Desta forma,
forma a otimizao dos
parmetros deve promover robustez ao processo para as trs dimenses
dimenses, que so importantes
81
para o desempenho do produto durante sua aplicao no motor. Para estas trs dimenses
sero utilizados os EQMs como respostas da matriz de experimentos.
Outro item do processo que foi considerado nos experimentos o desgaste do
dressador de ponta nica de diamante, que deve ser o menor possvel para que o custo do
processo seja reduzido. Este desgaste se d pelo atrito do rebolo na pedra de diamante e pelo
aquecimento promovido por este atrito, que dependendo dos parmetros utilizados pode ser
maior ou menor. Este desgaste medido indiretamente por meio da vida til do dressador, que
num determinado momento atinge seu desgaste mximo e deve ser substitudo, pois interfere
nas dimenses T1, T2 e T3, reduzindo a capacidade do processo fazendo com que as trs
dimenses tendam a sair dos limites das especificaes, sendo ento a vida til do dressador
uma das respostas dos experimentos.
5.4 Rudos
Inicialmente, foram discutidos os rudos que influenciam as dimenses das peas e que
interferem na robustez do processo, sendo a posio do pacote de anis (Z1) e os eixos
utilizados como mandris para fixao das peas (Z2), os dois rudos considerados.
Como j mencionado anteriormente, cada ciclo do processo composto pela
retificao de dois pacotes de anis que so fixados em um mandril e, posteriormente,
montados entre pontas na retificadora, sendo que a condio de rigidez destes pacotes no a
mesma, pois o pacote esquerda que est prximo ao cabeote do eixo rvore apresenta
menor balano em relao ao segundo pacote que est prximo ao contraponto, onde h um
maior balano do sistema, conforme mostrado na Figura 5.11.
Pacote prximo
ao cabeote,
maior rigidez
Pacote prximo ao
contra ponto,
menor rigidez
Figura 5.11 - Posio dos Pacotes de Anis na rvore
82
Para que aps cada final de ciclo a mquina no fique parada aguardando a
desmontagem e montagem dos prximos anis no mandril, h dois conjuntos deste tipo de
ferramental. Logo, enquanto um est na mquina, em processo, o outro est sendo preparado
para o prximo ciclo. Os mandris diferentes tambm foram considerados como um rudo no
sistema, pois cada conjunto deste mandril composto por diferentes peas, as quais possuem
diferenas construtivas e geram pequeno erro de posio dos anis na retificadora, podendo
influenciar as dimenses da pea. A Figura 5.12 demonstra ambos os mandris preparados com
os anis.
Mandril 1
Mandril 2
Figura 5.12 - Mandris de Fixao dos Anis

Os primeiros ensaios realizados tiveram o objetivo de comprovar os fatores escolhidos
como rudos, que realmente interferiam na dimenso da pea. Para tanto, foram retificados
pacotes de anis na posio nomeada como Lado Placa e pacotes na posio nomeada como
Lado Contraponto.
Aps a confirmao do primeiro rudo, o mesmo procedimento foi realizado para o
segundo, que se refere aos dois mandris de anis e que esto demonstrados na Tabela 5.8,
condies nas quais foram produzidas peas e, assim como na primeira investigao, foram
medidas e comparadas pela ANOVA.
Tabela 5.8 - Rudo da Posio dos Pacotes
Rudo
Fator
Z1
Z2
Nveis dos Rudos

()
(+)
Pacote Prximo a Placa
Pacote Prximo ao Contra Ponto
Mandril 1
Mandril 2
83
Ambos os experimentos apresentaram o resultado esperado, que foram confirmados

por meio da anlise de varincia entre as diferentes condies. Como mostrado na Tabela 5.9,
que foi gerada com o programa Minitab, o valor P menor que 0,05 ou 5%, confirmando
que as mdias das amostras so diferentes, e que a posio dos pacotes e os diferentes mandris
realmente influenciavam a caracterstica dimensional estudada.
Tabela 5.9 - Anlise de Varincia para Posio dos Pacotes Rudo 1
Mandril 1 / Mandril
2
Posicionamento do
Pacote de Anis
One-way ANOVA Posicionamento do Pacote de Anis & Mandril 1 e Mandril 2

Individual 95% CIs para a mdia baseado no Desvio Padro.
Desvio
Dimenso
Nvel (Z1)
N
Mdia
F
Padro
6,900
3,814
Lado Placa () 10
13,25
T1
Lado Contra Ponto (+) 10
1,900
2,079
T2
T3
Lado Placa ()
10
50,700
7,212
Lado Contra Ponto (+)
10
39,100
6,280
Lado Placa ()
10
13,200
2,486
Lado Contra Ponto (+)
10
18,600
2,951
Mandril 1 ()
10
2,278
0,4609
Mandril 2 (+)
10
3,222
0,4278
Mandril 1 ()
10
45,722
2,396
Mandril 2 (+)
10
53,611
2,200
Mandril 1 ()
10
17,278
0,958
Mandril 2 (+)
10
15,222
0,647
T1
T2
T3
P
0,002
14,71
0,001
19,59
0,000
40,60
0,000
105,86
0,000
56,90
0,000
A diferena entre as duas posies tambm pode ser observada pelos boxplots da
Figura 5.13 e Figura 5.14.
Boxplot para Mandril 1 e Mandril 2
65
60
Dimenso T2
55
50
45
40
35
30
Mandril 1
Mandril 2
Figura 5.13 - Boxplot do Resultado das Posies dos Pacotes
84
Boxplot para Posies Lado Placa e Lado Contra Ponto

58
56
54
Dimenso T2
52
50
48
46
44
42
40
Lado Placa
Lado Contra Ponto
Figura 5.14 - Boxplot do Resultado dos Diferentes Mandris
5.5 Fatores Controlveis

Aps a validao dos rudos, o passo seguinte foi determinar os parmetros de
processo e seus nveis, baseado nos fatores indicados na literatura como significativos,
conforme j apresentado no captulo 3, e, tambm, na experincia dos engenheiros desta
operao. Os parmetros adotados foram velocidade de avano do rebolo (Va), velocidade de
dressagem (Vfd), velocidade perifrica do rebolo (Vs) e profundidade de dressagem (ad). A
velocidade do mandril (Vw) no foi considerada devido a ter pouca influncia na velocidade
de corte (Vc), visto que foi aplicada numa relao de 1/50 em relao velocidade perifrica
do rebolo (Vs). Para os parmetros considerados foram adotados os nveis apresentados na
Tabela 5.10.
Tabela 5.10 - Parmetros de Processo e Nveis
Parmetros de
Processo
X1 Velocidade de
Avano do Rebolo
X2 Velocidade de
Dressagem
X3 Velocidade
Perifrica do Rebolo
X4 Profundidade de
Dressagem
Nveis (decodificados)
Unidade
Smbolo
-1,5
-1
+1
+1,5
[mm/min]
Va
0,1375
0,150
0,175
0,200
0,2125
[mm/min]
Vfd
45,000
50,000
60,000
70,000
75,000
[m/s]
Vs
39,000
33,000
39,000
45,000
48,000
[mm]
ad
0,015
0,020
0,030
0,040
0,045
Os demais parmetros e condies de processo foram fixados, sendo o rebolo de xido

de alumnio rosa, rotao da rvore de anis, sobremetal no dimetro dos anis e fluido
refrigerante, conforme a Tabela 5.11.
85
Tabela 5.11 - Parmetros Fixos de Processo

Parmetros de Processo
Especificao
Sobremetal
0,12 [mm] no dimetro
Rebolo
RT 510 x 52 x 203,2 DR 240 J6 V16
Velocidade do Mandril (Vw)
0,64 [m/s]
Tipo: Ecocool 1977 Fornecido pela Fuchs
Vazo: 20 [l/min]
Fluido Refrigerante
5.6 Respostas dos Experimentos

Como respostas dos experimentos, foram definidas a vida do dressador (V), como Y1, o
EQM para a dimenso T1 (EQM T1), como Y2, o EQM para a dimenso T2 (EQM T2), como Y3
e o EQM para a dimenso T3 (EQM T3), como Y4. Cada valor de EQM foi calculado com os
dados obtidos em cada condio de rudo para cada combinao de parmetros da matriz de
experimentos, por meio da equao (30). Para melhor entendimento, a Tabela 5.12 mostra
cada resposta (Y) dos experimentos.
Tabela 5.12 Variveis de Respostas para os Experimentos
Respostas (Y)
Y1
Vida do dressador, contadas em n de dressagens (V)
Y2
EQM da dimenso T1 nas condies de rudos (EQM T1)
Y3
Y4
5.7 Matriz Experimental

A matriz experimental, do arranjo interno, utilizada para a Metodologia da Superfcie
de Resposta foi um CCD (Arranjo Composto Central) com quatro fatores, em dois nveis
(2k = 24 = 16), quatro pontos centrais (1k = 1.4 = 4) e oito pontos axiais (2k = 2.4 = 8), com
uma replicao, valor de r () = 1,50 e dois blocos, totalizando 30 ensaios. Inicialmente, foi
aplicado para r () o valor de (2k)1/4 = 2, mas os experimentos iniciais resultaram em valores
de T1, T2 e T3 com varincia elevada, com valores fora da especificao, pois os valores dos
pontos axiais ficaram fora da regio adequada dos parmetros do processo, que por este
motivo foi reduzido para 1,50.
Para o planejamento da matriz do arranjo externo, foi utilizado um fatorial completo,
com dois fatores, em dois nveis (2k = 22 = 4).
86
Aps a definio dos fatores dos experimentos e dos parmetros fixos, a matriz de
experimentos foi gerada, as dimenses das peas em cada condio experimental foram
coletadas e utilizadas para clculo das respostas (EQMs). A Tabela 5.13 mostra a matriz
completa de experimentos, com o arranjo interno de 30 ensaios e o arranjo externo com 4
ensaios, totalizando 120 experimentos, formando o mtodo PRP e suas respectivas respostas.
Os valores de EQMs da Tabela 5.13 foram calculados a partir dos dados da tabela do
apndice A, obtidos pelas dimenses das peas, e do apndice B.
Tabela 5.13 - Matriz de Experimentos PRP
ARRANJO EXTERNO
ARRANJO INTERNO
X1
X2
X3
X4
Va
Vfd
Vs
ad
[mm/min] [mm/min] [m/s]
[mm]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
+1
1
+1
1
+1
1
+1
1
+1
1
+1
1
+1
1
+1
0
0
0
0
1,5
+1,5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
+1
+1
1
1
+1
+1
1
1
+1
+1
1
1
+1
+1
0
0
0
0
0
0
1,5
+1,5
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
+1
+1
+1
+1
1
1
1
1
+1
+1
+1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
1,5
+1,5
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,5
+1,5
0
0
Z1 Setup
Z2 rvore
Y1
1 2 1 2
1 1 2 2
Y2
1 2 1 2
1 1 2 2
Y3
1 2 1 2
1 1 2 2
Y4
EQM T1
EQM T2
EQM T3
1207
1105
1090
1072
782
703
801
779
910
890
811
870
612
656
622
690
740
699
802
704
613
717
695
730
990
420
950
520
794
765
1,46
0,98
1,66
1,26
1,19
0,74
2,16
1,47
1,99
3,12
2,06
2,19
2,41
2,67
2,92
1,99
2,79
3,28
2,55
2,91
2,64
2,03
2,38
3,51
5,70
4,44
1,50
2,57
2,45
3,05
37,81
24,22
37,79
17,70
21,26
27,14
46,09
24,28
29,62
27,89
29,49
33,18
25,48
30,56
24,28
30,18
31,66
31,79
22,81
28,41
23,78
26,89
41,80
39,37
94,86
64,75
12,21
26,72
24,13
21,34
2,10
1,36
1,64
1,33
1,66
1,36
1,51
1,81
2,19
2,30
2,57
2,75
1,64
2,51
1,63
2,39
2,57
2,42
3,07
2,97
1,92
1,66
1,54
1,35
1,85
1,61
1,00
2,64
1,27
1,95
87
5.8 Modelagem das Respostas

A resposta Y1, correspondente vida til do dressador (V), representada pela
quantidade de dressagens realizada por este dressador. Estas dressagens desgastam o
diamante, alterando a geometria da ponta desta ferramenta, que, por sua vez, influencia o
desvio padro das caractersticas T1, T2 e T3, ou seja, conforme a vida til do dressador
aumenta, o desvio padro tambm aumenta, reduzindo a capacidade do processo, medida por
meio do Ppk. Deste modo, a vida til do dressador foi definida por meio da reduo do Ppk, ou
seja, quando este fator atinge valores entre 1,33 e 1,37 o diamante est no final de vida e,
ento, deve ser substitudo.
Ao final da vida til de cada dressador, foram coletadas 40 peas, o que equivale ao
nmero de medies por experimento, que foram utilizadas para calcular as suas respectivas
respostas. Estas 40 peas foram compostas por 10 peas em cada condio de rudo, para cada
experimento, totalizando 1.200 dados para compor todas as respostas. A mdia de cada
experimento foi calculada com os valores destas 40 peas, sendo esta mdia utilizada na
equao (30).
A Tabela 5.14 mostra, como exemplo, os dados do experimento 1 para a dimenso T1,
em m, nas condies de rudo.
Tabela 5.14 - Valores da dimenso T1 do experimento 1 nas condies de rudo

EXPERIMENTO 1 PARA DIMENSO T1
RUDOS
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
Posio 1 - Mandril 1
Posio 2 - Mandril 1
Posio 1 - Mandril 2
Posio 2 - Mandril 2
Os dados de cada experimento foram aplicados na equao (30), para clculo do

EQM, determinando a resposta de cada experimento para uma das trs dimenses, T1, T2 e T3.
A partir das respostas dos experimentos, conforme a Tabela 5.13, a relao entre as
respostas foi estabelecida, por meio da modelagem matemtica, do Mtodo da Superfcie de
Resposta, determinando as relaes entre os fatores controlveis do processo, utilizados como
variveis de entrada, e suas influncias nas respostas de interesse. Em seguida, foi realizada a
88
Anlise de Varincia (ANOVA), calculadas pelo Minitab, utilizada para verificar o ajuste de
cada modelo, o valor-P de todos os parmetros e suas interaes.
5.8.1 Ajustes e Significncia dos Modelos

Partindo do modelo completo, alguns termos no significativos foram retirados,
iniciando pelo de maior valor-P, sempre observando o princpio da hierarquia. Aps a
eliminao destes termos foram definidos os modelos reduzidos, com seus respectivos
valores-P, conforme mostrado na Tabela 5.15. Como pode ser observado, houve aumento dos
ajustes dos modelos e reduo da varincia, comprovando que os termos no significativos
foram
eliminados
corretamente
nenhum
modelo
apresentou
falta
de
ajuste
(Lack-of-Fit) < 0,05, sendo que antes da remoo destes termos no significativos, o modelo
completo para Y3 (EQM2), apresentava falta de ajuste de 0,029 (<0,05). O modelo para a
resposta V apresentou bom ajuste, pois R2 (Adj.) > 80%, enquanto os demais, EQM1, EQM2 e
EQM3 apresentaram ajustes satisfatrios, pois se mantiveram entre 65% e 80%.
Tabela 5.15 Anlise de Significncia Individual
Valor P - V
Valor P - EQM1
Valor P EQM2
Valor P EQM3
Termos
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Va
0,824
0,803
0,307
0,290
0,462
0,394
0,745
0,729
Vfd
0,841
0,822
0,217
0,202
0,722
----
0,872
0,864
Vs
0,000
0,000
0,632
0,620
0,227
0,160
0,180
0,152
ad
0,000
0,000
0,000
0,000
0,709
0,665
0,000
0,000
0,681
----
0,003
0,002
0,057
0,028
0,200
0,171
0,097
0,086
0,749
----
0,011
0,007
Va
Vfd
0,230
0,156
0,280
0,200
0,000
0,000
0,000
0,000
0,124
0,101
a d2
0,872
----
0,000
0,000
0,010
0,002
0,247
0,217
Va. Vfd
0,479
----
0,247
0,231
0,468
----
0,457
----
Va.Vs
0,788
----
0,274
0,257
0,486
----
0,090
0,070
Va.ad
0,286
----
0,202
0,187
0,117
0,068
0,040
0,028
Vfd.Vs
Vfd.ad
0,244
0,189
0,340
0,324
0,570
----
0,904
----
0,953
----
0,118
0,106
0,756
----
0,499
----
Vs.ad
0,152
0,106
0,829
----
0,775
----
0,258
0,228
R (adj.)
80,28%
84,20%
77,38%
78,81%
62,78%
71,94%
65,07%
69,01%
Varincia
83,7885
75,08
0,48540
0,46975
9,36032
8,12711
0,32657
0,30759
Lack-of-fit
0,066
0,108
0,199
0,226
0,029
0,162
0,674
0,751
Vs
Cada modelo apresentou fatores e interaes significativas diferentes, aumentando a

complexidade da otimizao mltipla para as quatro respostas de interesse.
89
Tabela 5.16 - Coeficientes dos Modelos Quadrticos para V, EQM1, EQM2 e EQM3
Coeficientes - V
Termos
Coeficientes EQM1
Coeficientes EQM2
Coeficientes EQM3
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Modelo
Completo
Modelo
Reduzido
Constante
718,100
725.584
3,040
3.041
30,235
30.662
2,320
2.320
Va
4,195
4.179
-0,114
-0.114
-1,562
-1.562
0,024
0.024
Vfd
-3,780
-3.780
0,138
0.139
0,750
----
0,012
0.012
Vs
-154,390
-154.390
-0,052
-0.053
-2,615
-2.615
-0,102
-0.102
ad
-115,927
-115.927
0,489
0.489
0,788
0.788
0,374
0.374
V a2
10,599
----
-0,532
-0.532
-5,855
-5.775
-0,133
-0.133
Vfd 2
31,710
33.100
-0,260
-0.260
0,922
----
-0,286
-0.286
V s2
28,377
29.766
0,685
0.685
18,353
18.432
-0,161
-0.161
a d2
4,154
----
-0,664
-0.664
-8,463
-8.384
-0,119
-0.119
Va. Vfd
15,250
----
-0,147
-0.147
-1,747
----
0,062
----
Va.Vs
5,750
----
-0,138
-0.138
1,674
----
0,149
0.148
Va.ad
23,250
----
0,163
0.162
3,909
3.909
0,185
0.185
Vfd.Vs
25,500
25.500
0,120
0.120
1,361
----
-0,010
----
Vfd.ad
-1,250
----
-0,202
-0.202
-0,741
----
0,057
----
Vs.ad
31,750
31.750
0,027
----
-0,683
----
-0,096
-0.096
R2 (adj.)
80,28%
84.20%
77,38%
78.81%
62,78%
71.94%
65,07%
69.01%
Varincia
83,788
75,080
0,485
0,470
9,360
8,127
0,327
0,308
Valores em negrito representam os termos significativos do modelo quadrtico (Valor-P <5%)
5.8.2 Anlise dos Resduos

Para garantir que os modelos sejam realmente representativos das respostas estudadas
necessrio realizar a anlise dos resduos, que so determinados pela diferena entre os
valores experimentais e os valores tericos previstos. Montgomery (2001) afirma que os
resduos devem ser normais, no correlacionados e aleatrios.
A Tabela 5.17 mostra os resultados das anlises realizadas para os resduos
padronizados dos experimentos, para as respostas de interesse.
Tabela 5.17 - Anlise dos Resduos
Respostas
Anlise dos Resduos
AD
Teste de
Normalidade
Valor-P
V
0,224
EQM2
0,203
EQM3
0,290
EQM4
0,191
0,805
0,866
0,589
0,890
90
Como pode ser verificado, os resduos so normalmente distribudos, visto que os

testes de normalidade de Anderson Darling (AD) apresentaram valores menores que um e
valores-P maiores que 0,05. Da Figura 5.15 a Figura 5.18 esto mostradas as distribuies dos
resduos para as quatro respostas de interesse.
Teste de Normalidade dos Resduos para Y1

Normal
99
Mean
-0,01419
StDev
0,9919
N
30
AD
0,224
P-Value
0,805
95
Percentagem
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
-3
-2
-1
0
Resduos para Y1
Figura 5.15- Testes de Normalidade para os Resduos de V

Normal
99
Mean
0,02227
StDev
0,9923
N
30
AD
0,203
P-Value
0,866
95
Percentagem
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
-2
-1
0
1
Resduos para Y2
Figura 5.16- Testes de Normalidade para os Resduos de EQM T1
91

Normal
99
Mean
0,02608
StDev
1,053
N
30
AD
0,290
P-Value
0,589
95
Percentagem
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
-3
-2
-1
0
1
Resduos para Y3

Normal
99
Mean
0,02955
StDev
0,9692
N
30
AD
0,191
P-Value
0,890
95
Percentagem
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
-3
-2
-1
0
Resduos para Y4
92
5.8.3 Superfcie de Resposta

Por meio de cada modelo, foram construdas as superfcies de respostas. As Figuras
4.19, 4.20, 4.21 e 4.22 representam, como exemplo, as superfcies para velocidade de
dressagem (Vfd) e a profundidade de dressagem (ad) para mostrar a influencia dos parmetros
nas respostas estudadas, vida do dressador (V), EQM T1, EQM T2 e EQM T3. As demais
superfcies de respostas podem ser verificadas nos apndices C, D, E e F.
Valores Fixos
Va 0,175
Vs
31
Valores Fixos
Va 0,1859
Vs
39,28
1200
Dr essagens
1000
2
EQ M T 1
1
800
0,02
70
Vfd
60
0,03
50
0,04
50
ad
0,04
60
V fd
0,03
70
ad
0,02
Figura 5.20 - Interao entre Vfd x ad

para EQM T1

para Vida do Dressador
Valores Fixos
Va 0,192
Vs 36,81
Valores Fixos
Va 0,1948
Vs
39,28
30
3
EQ M T 2
20
2
10
EQ M T 3
1
0
0,04
50
60
0,03
60
Vfd
70
0,02
0,04
50
V fd
ad
Figura 5.21- Interao entre Vfd x ad

para EQM T2
0,03
70
0,02
ad

para EQM T3
Observando a Figura 5.19, possvel notar, pela superfcie, que h aumento da vida do
dressador, conforme a profundidade de dressagem (ad) e a velocidade de dressagem do rebolo
(Vfd) so reduzidas.
Tambm as superfcies de respostas para EQM T1, EQM T2 e EQM T3 mostram que os
menores valores dos erros quadrticos mdios (EQM) so obtidos com a reduo da
profundidade de dressagem e da velocidade de dressagem.
93
6. OTIMIZAO
6.1 Otimizao Individual
Para a otimizao dos modelos foi aplicada a equao do MSR, que ficou disposta
conforme as equaes de (46) a (49):
Por meio dos modelos reduzidos foram obtidas as suas respectivas equaes, que
foram utilizadas inicialmente para a otimizao individual para cada resposta de interesse.
Para a resposta V, a funo objetivo de maximizao, visto que quanto maior a vida do
dressador menor o custo da operao, enquanto para as demais respostas, EQM T1, EQM T2, e
EQM T3, a funo objetivo de minimizao, pois quanto menor o valor destas respostas,
mais robusto aos rudos o processo.
Considerando a equao (11) apresentada, foram estabelecidas as equaes para as
respostas de interesse V, EQM T1, EQM T2, e EQM T3, respectivamente, que ficaram
formatadas conforme equaes (46), (47), (48) e (49):
Maximizar
f (V) = 725,584 3,78. V fd 154,39. V p 115,927. a d + 33,1. V fd 2 +

+ 29,766. V p 2 + 25,5. V fd .V p + 31,75. V p.a d
(46)
Minimizar f (EQM T 1) = 3,04084 0,114.V a + 0,138.V fd 0,052.V p + 0,489. a d

0,532.V a 2 0,261.V fd 2 + 0,685 .V p 2 0,664 .a d 2 0,147 .V a.V fd
0,138 .V a.V p + 0,163 .V a.a d + 0,120 .V fd .V p 0, 202 .V fd .a d
Minimizar f (EQM T2) = 30,6621 1,562.Va 2,615.Vp 5,775.Va 2 + 18,432 .Vp 2
(47)
(48)
8,384 .ad + 3,909.Va.Vfd
Minimizar f (EQM T3) = 2,3205+ 0,024.Va + 0,012.Vfd 0,102.Vp + 0,374.ad 0,133.Va 2

0,286.Vfd 2 0,161.Vp 2 0,119.ad 2 0,148.Va.Vp + 0,185.Va.ad
0,096.Vp.ad
(49)
Para evitar que a soluo encontrada fique fora da regio experimental foi
acrescentada a seguinte restrio:
XTX (1,5)2
94
Os respectivos dados foram lanados numa planilha do programa MS Excel,

distribudos conforme mostrado na Tabela 6.1. Para solucionar as equaes, utilizou-se o
aplicativo Solver, que conduziu a uma soluo tima individual para cada uma das equaes,
tendo o ponto de partida para cada varivel de deciso o valor codificado zero (0).
Tabela 6.1 - Soluo das Funes Objetivos
V
EQM T1
EQM T2
EQM T3
Codificado
Va
[mm/min]
0,000
Decodificado
Vfd
[mm/min]
-0,259
Vs
[m/s]
-1,267
ad
[mm]
-0,760
0,1750
57
31
0,022
Codificado
0,435
-0,292
0,047
-1,405
Decodificado
0,1859
57,08
39,28
0,016
Codificado
0,791
0,000
0,046
-1,273
Decodificado
0,1948
60,00
39,28
0,017
Codificado
0,681
-0,140
-0,366
-1,278
Decodificado
0,1920
58,60
36,81
0,017
Respostas
timas
1099
0.663
7.189
1.369
6.2 Otimizao Global

Uma vez que a otimizao individual conduziu aos parmetros mais adequados para
cada uma das respostas de interesse partiu-se, ento, para a otimizao global das mltiplas
respostas. Como pode ser observado na Tabela 6.1, a soluo de cada modelo obteve valores
diferentes para o conjunto de parmetros, gerando um conflito, pois este conjunto de
parmetros deve ser estabelecido de forma que um nico valor para cada parmetro atenda as
quatro respostas analisadas.
Aplicando o Mtodo do Critrio Global foi estabelecida a equao (50), com os
valores encontrados na otimizao individual da Tabela 6.1, do modelo de cada resposta.
1099
0,663 m^k n@
7,189 m^k n
1,369 m^k n
kl'. q() = [
] +[
] +[
] +[
]
1099
0,663
7,189
1,369
(50)
Sujeito :
XTX (1,5)2
Para resolver as funes propostas, uma nova planilha do programa MS Excel foi
criada, na qual os dados foram lanados e a funo Solver foi novamente aplicada, tambm
tendo como ponto inicial vivel para a aplicao do GRG o vetor [0,0,0,0].
95
A Tabela 6.2 mostra a distribuio das funes e demais dados na planilha Excel,
bem como a soluo encontrada para os parmetros de processo.
Tabela 6.2 - Aplicao do Mtodo do Critrio Global
V
EQM T1
EQM T2
EQM T3
Soluo
889
0,696
7,582
1,393
Alvos
1099
0,663
7,189
1,369
Vfd
Vs
[m/s]
ad
[mm]
-0,008
38,954
-1,363
0,016
Va
[mm/min]
Codificado
Decodificado
0,615
0,190
[mm/min]
-0,104
58,959
6.3 Experimentos de Confirmao

Em seguida, aps a definio dos parmetros timos para o processo, foi iniciada a
fase de execuo dos experimentos de confirmao, para validar os valores obtidos para os
parmetros do processo.
Antes do incio dos testes, foi realizado o clculo do intervalo de confiana para cada
uma das respostas, para servirem de estimativas para validao dos experimentos de
confirmao, conforme mostrado na Tabela 6.3.
Tabela 6.3 - Intervalo de Confiana para os Experimentos de Confirmao
Respostas
V
EQM T1
EQM T2
EQM T3
Intervalo de Confiana (95%)

Limite
Alvo
Inferior
821
889
0
0,663
0
7,175
0,931
1,369
Limite
Superior
966
1,29149
17,9140
1,80503
Para a confirmao dos experimentos, foram utilizados cinco dressadores, e como

critrio de final de vida de cada um deles foi utilizado 889 dressagens, visto que o valor
obtido na fase de otimizao.
Durante a utilizao dos dressadores, foram coletadas 60 peas, em subgrupos de 10
peas, a partir de 700 dressagens at 889 dressagens, totalizando a medio de 900 peas. Esta
forma de coleta foi utilizada para que fosse possvel estudar o comportamento do EQM de
cada dimenso ao longo da vida do dressador. A Tabela 6.4 demonstra as informaes
anteriores.
96
Tabela 6.4 - Quantidade de Peas Coletadas nos Experimentos de Confirmao
Dressadores
Experimentos de Confirmao
Quantidade
por Experimento
1
Quantidade
Total
5
Qtd. peas (anis) com 700 dressagens
60
300
60
300
60
300
Total Peas (anis)
900
Aps cada experimento, os dressadores foram recolhidos para verificao

microscpica do desgaste do diamante, para demonstrar o aspecto de cada dressador,
mostrados nas Figuras 6.1, 6.2, 6.3 e 6.4.
Figura 6.1 - Dressador Exp.1 6,3X
Figura 6.2 - Dressador Exp. 2 6,3X
97
Aps a medio das peas das amostras, os dados foram tabulados para o clculo das
respostas (EQMs) de cada subgrupo, conforme mostrado na Tabela 6.5, Tabela 6.6 e
Tabela 6.7, com a distribuio dos dados para EQM T1, EQM T2 e EQM T3 do experimento de
confirmao 1.
Tabela 6.5 - Dados do Experimento de Confirmao 1 para EQM T1
EXPERIMENTO DE CONFIRMAO 1 DIMENSES DE T1
subgrupo
Dressagens Amostra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
700
800
889
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
4
4
5
4
4
3
5
5
4
4
4
3
4
4
4
4
4
4
4
5
4
4
4
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
4
4
4
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
4
4
4
3
5
4
4
4
4
4
3
3
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
4
4
4
4
3
4
4
4
3
4
4
4
4
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
4
4
4
5
4
4
4
4
4
4
5
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
4
4
4
3
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
4
5
3
4
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
4
4
5
3
4
5
4
4
EQM T1
0,1100
0,2222
0,3322
0,1100
0,0000
0,3233
0,4400
0,2222
0,0000
0,2222
0,1100
0,4400
0,3322
0,2222
0,2222
0,3322
0,2222
0,1100

subgrupo
Dressagens Amostra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
700
800
889
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
42
46
45
40
43
44
40
41
41
45
47
41
47
41
43
47
43
49
43
51
41
48
49
42
41
43
43
43
48
42
46
44
43
51
42
43
50
47
43
43
47
46
43
42
42
43
47
47
43
49
42
46
44
45
40
40
45
45
45
44
47
45
45
45
45
49
45
48
46
49
50
43
40
44
41
43
50
47
39
40
40
43
46
45
45
43
41
46
42
48
49
43
44
46
47
46
50
44
44
40
45
51
38
45
45
46
46
44
43
46
46
40
48
43
50
43
43
48
47
46
41
42
44
42
46
42
46
41
41
45
43
46
42
44
44
44
44
39
45
43
42
43
49
42
44
42
46
39
46
45
46
40
40
44
48
43
43
39
44
43
44
48
47
45
47
44
49
44
39
42
42
43
44
46
42
48
46
49
45
48
EQM T2
6,4966
7,4383
6,4211
8,4383
8,9011
2,5456
11,1278
9,6933
9,6933
5,6178
3,5322
7,2835
9,4167
11,4844
4,8933
10,0622
7,4433
7,7733
98

subgrupo
Dressagens Amostra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
700
800
889
16
17
17
17
16
16
16
17
17
16
16
18
16
16
17
16
16
18
16
17
18
15
18
16
15
16
16
16
18
16
15
15
16
16
17
16
16
17
17
20
16
17
16
15
16
16
17
18
16
15
16
16
17
17
16
16
17
17
17
17
17
16
17
17
15
16
17
16
17
17
15
16
17
17
16
18
17
16
18
17
16
18
17
17
18
16
16
18
17
17
16
17
17
16
17
16
17
18
18
14
15
16
16
18
18
14
15
16
17
16
16
16
17
17
16
16
16
17
17
16
16
16
16
17
17
16
17
16
17
17
17
15
19
16
17
16
18
18
18
16
17
16
18
18
14
15
17
17
16
17
15
18
19
15
16
18
15
18
18
15
15
18
17
16
16
17
16
14
18
17
16
17
17
17
18
17
16
17
17
17
EQM T3
0,8844
0,6489
1,0400
2,7778
0,9456
0,9989
2,2789
1,2933
1,7067
1,3289
1,5156
1,8889
1,6389
1,2122
1,1678
1,3289
1,3156
1,5767
Com os dados coletados de todos os experimentos, foi verificado o comportamento de

cada resposta no intervalo de vida do dressador, com 700, 800 e 889 dressagens. Como
poder ser verificada nos grficos da Figura 6.6, Figura 6.7 e Figura 6.8, h uma tendncia de
aumento da mdia do EQM de cada dimenso, medida que a vida do dressador aumenta.
Este comportamento traduz o desgaste do dressador, gerando um deslocamento da mdia de
cada dimenso e reduzindo a capacidade do processo.
Tendncia do EQM T1 no intervalo entre 700 e 900 dressagens
Modelo para Tendncia do EQM T1
Yt = 0,235456 + 0,00128556*t
0,9
Variable
Actual
Fits
0,8
0,7
A ccuracy Measures
MAPE
57,4591
MAD
0,1472
MSD
0,0342
EQM T1
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
700 700
700
700
800 800 800 800

Nmero de Dressagens
900
900
900
Figura 6.6 - Tendncia de EQM T1 no intervalo entre 700 e 889 dressagens
99
A dimenso T2 a caracterstica que apresenta maior influncia do desgaste do

dressador, tambm mostrando um aumento da mdia do EQM T2 com o decorrer da vida do
dressador, que pode ser observado pela Figura 6.7.
Yt = 6,31433 + 0,0301920*t
14
Variable
A ctual
Fits
12
A ccuracy Measures
MAPE
30,3818
MAD
1,9179
MSD
5,2009
EQM T2
10
8
6
4
2
700 700
700
700
800 800 800 800

Nmero de Dressagens
900
900
900
Figura 6.7 - Tendncia do EQM T2 no intervalo entre 700 e 889 dressagens

Assim como T1 e T2, a dimenso T3 tambm tem a mdia do EQM T3 influenciada com
o aumento do desgaste do dressador, porm, de forma menos acentuada, quando comparada
com EQM T1 e EQM T2.
Yt = 1,19943 + 0,00276683*t
3,5
Variable
A ctual
Fits
3,0
A ccuracy Measures
MA PE
41,0532
MA D
0,3899
MSD
0,2665
EQM T3
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
700 700
700
700
800 800 800 800

Nmero de Dressagens
900
900
900
Figura 6.8 - Tendncia de EQM T3 no intervalo entre 700 e 889 dressagens
100
Para verificar se os valores de EQM para cada resposta corresponderam aos valores
previstos pelos modelos tericos, foram calculadas as mdias dos EQMs para cada resposta,
bem como o intervalo de confiana, todos considerados no final de vida do dressador, com
889 dressagens.
Valores prticos
Valores
Tericos
Tabela 6.8 - EQM's e Intervalos de Confiana - Valores Tericos x Valores Experimentais

Vida do
Dressador
EQM T1
EQM T2
EQM T3
Valores timos
889
0,693
7,548
1,393
Intervalo de
Confiana (95%)
LI 821
LS 966
LI 0
LS 1,291
LI 0
LS 17,914
LI 0,931
LS 1,805
Exp. Confirmao 1
Exp. Confirmao 2
889
0,378
10,307
1,373
889
0,240
8,512
1,385
Exp. Confirmao 3
889
0,569
11,322
1,376
Exp. Confirmao 4
889
0,183
7,992
1,452
Exp. Confirmao 5
889
0,275
7,206
1,275
Resultado Global
889
0,329
9,068
1,372
LI 0,254
LS 0,333
LI 7,180
LS 9,196
LI 1,215
LS 1,435
Diferena percentual do valor

experimental para o valor terico
-52.53%
+20.14%
-1.51%
Como pode ser observado na Tabela 6.8, tanto os valores prticos obtidos nos
experimentos de confirmao, quanto seus respectivos intervalos de confiana, esto contidos
nos intervalos de confiana dos valores tericos, confirmando que a estratgia de otimizao
foi adequada, aplicando o Projeto Robusto de Parmetros (PRP) por meio do arranjo cruzado
e Metodologia da Superfcie de Resposta (MSR), aliado ao mtodo do Erro Quadrtico
Mdio (EQM), Mtodo do Critrio Global (MCG) e Gradiente Reduzido Generalizado
(GRG).
Continuando a anlise dos resultados dos experimentos de confirmao, foi ento
verificada a capacidade do processo de retificao com os parmetros estabelecidos na
otimizao e com a vida do dressador em 889 dressagens. A Tabela 6.9 mostra a capacidade
do processo para as trs dimenses, T1, T2 e T3, no momento do final de vida dos dressadores.
Lembrando que para cada experimento foram coletadas 60 amostras, em subgrupos de 10
peas cada, totalizando a medio de 300 peas, que compem o resultado global dos
experimentos, com seus respectivos intervalos de confiana.
101
Tabela 6.9 - Capacidade do Processo de Retificao para as dimenses da pea
Valores prticos
Capacidade do Processo no Final de Vida dos Dressadores

Vida do Dressador
Cpk T1
Cpk T2
[Dressagens]
Cpk T3
Exp. Confirmao 1
889
1,95
1,62
1,76
Exp. Confirmao 2
889
1,52
1,67
1,75
Exp. Confirmao 3
889
1,36
1,30
1,55
Exp. Confirmao 4
889
2,44
1,57
1,75
Exp. Confirmao 5
889
1,89
1,43
1,85
Resultado Global
889
1,85
LI 1,69
LS 2,01
1,54
LI 1,40
LS 1,68
1,86
LI 1,70
LS 2,02
6.4 Comparativo do Processo Antes da Otimizao e Aps

Otimizao
6.4.1
Parmetros de Processo Antes e Aps Otimizao

Para verificar a melhoria obtida no processo de retificao foi realizado um estudo
comparativo com os parmetros aplicados antes e aps a otimizao, que esto demonstrados
na Tabela 6.10.
Tabela 6.10 - Comparativo Processo Antes da Otimizao x Aps Otimizao
Parmetros do Processo Antes da Otimizao x Aps Otimizao
Parmetros do Processo
Va
Vfd
Vs
ad
Ud
wt
V
Antes da Otimizao
Aps Otimizao
[mm/min]
0,200
0,190
[mm/min]
70,000
59,000
[m/s]
33,000
39,000
[mm]
0,040
0,016
------
4,500
4,000
------
0,002
0,001
[dressagens]
562
889
Como pode ser observado na Tabela 6.10, o valor otimizado da velocidade perifrica
do rebolo (Vs) sofreu aumento em relao ao valor aplicado antes da otimizao. Este
aumento de velocidade faz com que os gros abrasivos do rebolo sofram menos esforos
durante a retificao, visto que passam mais vezes no ponto de corte, removendo uma menor
102
quantidade de material em cada revoluo do rebolo, se comparado com uma velocidade

perifrica (Vs) menor e mantida uma mesma velocidade de avano de mergulho (Va). Este
fenmeno gera menor desgaste do rebolo, o que faz com que a sua geometria permanea por
um maior tempo de retificao, contribuindo para a menor varincia da geometria da pea.
Analisando a vida til do dressador (V), medida em dressagens, pode se verificar que
os fatores controlveis que mais afetam esta resposta so a Velocidade Perifrica do Rebolo
(Vs) e a Profundidade de Dressagem (ad), sendo o valor timo para esta segunda varivel de
0,016 mm, abaixo do valor praticado antes da otimizao, de 0,040 mm. A reduo no valor
desta varivel corrobora com Marinescu et al. (2006) que afirmaram que o diamante comea
se desgastar em temperaturas acima de 650C, na presena de oxignio e que, a maior
profundidade de dressagem apenas aumenta o desgaste do dressador. Com estas informaes,
aliada aos estudos de Zhang e Shin (2003), que mostram que uma das causas do desgaste do
diamante se d devido ao atrito, pode se inferir que a reduo na profundidade de dressagem
promove menor gerao de atrito e calor, contribuindo para o aumento da vida do dressador,
conforme observado nos resultados dos experimentos.
Observando a ondulao terica (Wt), mostrada na Tabela 6.10, nota-se que houve
reduo neste parmetro, que segundo Aguiar et al. (2007), leva reduo da rugosidade, e
que, segundo Marinescu et al. (2006), leva ao aumento do desgaste do dressador. Baseado na
reduo do (Wt), pode-se deduzir que a reduo neste parmetro contribui para a menor
varincia da geometria analisada da pea, que possui dimenses milesimais e que so
influenciadas pela rugosidade da superfcie.
O grau de recobrimento da dressagem (Ud), mostrada na Tabela 6.10, tambm outra
condio de dressagem do rebolo que foi alterada, sofrendo ligeira reduo aps a otimizao.
A alterao deste parmetro um fator desfavorvel ao menor desgaste do dressador, indo de
encontro com as afirmaes de Linke e Klocke (2010), que mostraram que o aumento do grau
de recobrimento gera menos calor no momento da dressagem e consequentemente, menor
desgaste do dressador.
6.4.2
Capacidade do Processo Antes e Aps Otimizao

Alm da anlise dos parmetros da retificao, foi realizado tambm um estudo
estatstico da capacidade do processo, no qual foram analisados o EQM, a mdia () das

dimenses T1, T2 e T3, e a varincia do processo, bem como o Cpk e Ppk, tal como ilustra a
Tabela 6.11, com os valores obtidos com o processo antes e aps a otimizao.
103
Tabela 6.11- Capacidade do Processo Antes e Aps Otimizao

EQM
Antes da Otimizao
0,48
4,11
Aps Otimizao
0,31
4,08
Antes da Otimizao
14,21
43,46
Aps Otimizao
9,40
44,32
Antes da Otimizao
1,85
15,38
Aps Otimizao
1,31
16,43
Dimenso
T1
T2
T3
Cpk
Ppk
0,47
1,36
1,40
0,30
1,85
1,77
11,83
1,36
1,30
8,94
1,54
1,49
1,46
1,43
1,48
1,13
1,86
1,68
T
4,00
45,00
16,00
Nota-se que, aps a otimizao do processo, os valores mdios obtidos para as

dimenses T1, T2 e T3 esto mais prximos de seus alvos. A otimizao tambm promoveu a
reduo da varincia das trs dimenses, que resultaram no aumento da capacidade do
processo, avaliados pelo Cpk e Ppk, bem como na reduo do Erro Quadrtico Mdio (EQM).
Como pode ser verificado na Figura 6.9, apesar do aumento da vida til do dressador
para 889 dressagens, no houve degradao da capacidade do processo para a dimenso T1,
entretanto, houve a reduo da varincia e a mdia continuou praticamente no alvo.
Grfico Xbar para T1 Antes e Aps Otimizao

Antes da Otimizao
Aps Otimizao
LSC=4,748
4,75
LSC=4,535
Mdia da Amostra
4,50
4,25
_
_
X=4,11
4,00
_
_
X=4,085
3,75
LIC=3,634
3,50
LIC=3,468
1
10
13
16
Amostra
19
22
25
Figura 6.9 - Grfico Xbar para T1 Antes e Aps Otimizao

Para a dimenso T2, o comportamento tambm foi de reduo da varincia e, do
mesmo modo, a mdia ficou mais prxima do alvo da especificao, se comparado com o
processo antes da otimizao, que pode ser observado na Figura 6.10.
104

Antes da Otimizao
Aps Otimizao
48
LSC=47,239
47
LSC=46,522
Mdia da Amostra
46
_
_
X=44,346
45
44
_
_
X=43,392
43
42
LIC=41,454
41
LIC=40,263
10
13
Mdia
40
1
16
19
22
25

Para a dimenso T3, representada na Figura 6.11, a alterao foi mais representativa,
visto que a alterao da mdia foi maior que para as dimenses T1 e T2. Esta dimenso
tambm ficou mais prxima do alvo e com menor varincia aps a otimizao dos parmetros
do processo.

Antes da Otimizao
Aps Otimizao
17,5
LSC=17,309
Mdia da Amostra
17,0
_
_
X=16,385
LSC=16,428
16,5
16,0
_
_
X=15,362
15,5
LIC=15,460
15,0
14,5
LIC=14,295
14,0
1
10
13
Mdia
16
19
22
25

Da Figura 6.12 a Figura 6.17 so mostrados os relatrios da capacidade do processo
antes e aps otimizao, para as trs respostas de interesse, que so as dimenses do perfil da
face de contato dos anis, onde se verificam principalmente os ndices Cp, Cpk, Pp e Ppk, e seus
105
respectivos intervalos de confiana, alguns j mostrados anteriormente na Tabela 6.9 e Tabela

6.11. Outras informaes pertinentes aos estudos tambm podem ser extradas destes
relatrios.
Capacidade do Processo Otimizado para Dimenso T1
(95,0% confiana)
LSL
USL
Process Data
LS L
1,00000
Target
*
USL
7,00000
S ample M ean
4,11200
S ample N
125
S tDev (Within) 0,70805
S tDev (O v erall) 0,68784
W ithin
Ov erall
P otential (Within) C apability
Cp
1,41
Low er C L 1,23
U pper C L 1,59
C PL
1,47
C PU
1,36
C pk
1,36
Low er C L 1,18
U pper C L 1,54
C C pk
1,41
O v erall C apability
1
O bserv ed P erformance
P P M < LS L 0,00
P P M > U S L 0,00
P P M Total 0,00
E xp. Within P erformance

P P M < LS L
5,53
P P M > U S L 22,64
P P M Total
28,17
E xp. O v erall P erformance

P P M < LSL
3,03
P P M > U S L 13,43
P P M Total 16,46
Pp
Low er
U pper
PPL
PPU
P pk
Low er
U pper
C pm
Low er
CL
CL
CL
CL
CL
1,45
1,28
1,63
1,51
1,40
1,40
1,22
1,58
*
*
Figura 6.12 - Capacidade do Processo Antes da Otimizao para Dimenso T1

Capabilidade do Processo Otimizado para Dimenso T1
(95,0% Confiana)
LSL
USL
W ithin
Ov erall
P rocess Data
LS L
1,00000
Target
*
U SL
7,00000
Sample M ean
4,09333
Sample N
300
StDev (Within) 0,52401
StDev (O v erall) 0,54722

Cp
1,91
Low er C L 1,75
U pper C L 2,07
C PL
1,97
C PU
1,85
C pk
1,85
Low er C L 1,69
U pper C L 2,01
C C pk
1,91
1
P P M < LS L 0,00
P P M > U SL 0,00
P P M Total 0,00

PP M < LS L 0,00
PP M > U S L 0,01
PP M Total 0,02
E xp. O v erall Performance

P P M < LS L 0,01
P P M > U SL 0,05
P P M Total
0,06
Pp
Low er
U pper
PPL
PPU
P pk
Low er
U pper
C pm
Low er
CL
CL
CL
CL
CL
1,83
1,68
1,97
1,88
1,77
1,77
1,62
1,92
*
*
Figura 6.13 - Capacidade do Processo Aps Otimizao para Dimenso T1
106
Capacidade do Processo Antes da Otimizao para Dimenso T2

(95,0% confiana)
LSL
USL
W ithin
Ov erall
P rocess D ata
LS L
30,00000
Target
*
U SL
60,00000
S ample M ean
43,45600
S ample N
125
S tD ev (Within)
3,29164
S tD ev (O v erall) 3,44652

Cp
1,52
Low er C L 1,32
U pper C L 1,71
C PL
1,36
C PU
1,68
C pk
1,36
Low er C L 1,18
U pper C L 1,55
C C pk
1,52
32
P P M < LS L 0,00
P P M > U S L 0,00
P P M Total 0,00
36
40
Exp. Within P erformance

P P M < LS L 21,76
P P M > U S L 0,25
P P M Total
22,01
44
48
52
56
60

P P M < LSL 47,26
P P M > U S L 0,79
P P M Total 48,06
Pp
Low er
U pper
PPL
PPU
P pk
Low er
U pper
C pm
Low er
CL
CL
CL
CL
CL
1,45
1,27
1,63
1,30
1,60
1,30
1,13
1,47
*
*

(95,0% Confiana)
LSL
USL
Within
Ov erall
P rocess D ata
LS L
30,00000
Target
*
U SL
60,00000
S ample M ean
45,38333
S ample N
300
S tD ev (Within)
3,16339
S tD ev (O v erall) 3,26645

Cp
1,58
Low er C L 1,45
U pper C L 1,71
C PL
1,62
C PU
1,54
C pk
1,54
Low er C L 1,40
U pper C L 1,68
C C pk
1,58
32
P P M < LSL 0,00
P P M > U S L 0,00
P P M Total 0,00
36

P P M < LS L 0,58
P P M > U S L 1,91
P P M Total 2,49
40
44
48
52

P P M < LSL 1,24
P P M > U S L 3,82
P P M Total
5,07
56
60
Pp
Low er C L
U pper C L
PPL
PPU
P pk
Low er C L
U pper C L
C pm
Low er C L
1,53
1,41
1,65
1,57
1,49
1,49
1,37
1,62
*
*
Figura 6.15- Capacidade do Processo Aps Otimizao para Dimenso T2
107
Capacidade do Processo Antes da Otimizao para Dimenso T3

(95,0% confiana)
LSL
USL
P rocess D ata
LS L
10,00000
Target
*
U SL
22,00000
Sample M ean
15,37600
Sample N
125
StDev (Within)
1,25208
StDev (O v erall) 1,21171
Within
Overall
Cp
1,60
Low er C L 1,39
U pper C L 1,80
C PL
1,43
C PU
1,76
C pk
1,43
Low er C L 1,24
U pper C L 1,62
C C pk
1,60
10
P P M < LS L 0,00
P P M > U SL 0,00
P P M Total 0,00
12
14

P P M < LS L 8,79
P P M > U S L 0,06
P P M Total 8,85
16
18
20
22

P P M < LS L 4,57
P P M > U S L 0,02
P P M Total
4,59
Pp
Low er
U pper
PPL
PPU
P pk
Low er
U pper
C pm
Low er
CL
CL
CL
CL
CL
1,65
1,45
1,85
1,48
1,82
1,48
1,29
1,67
*
*

(95,0% Confiana)
LSL
USL
P rocess D ata
LS L
10,00000
Target
*
USL
22,00000
Sample M ean
15,86333
Sample N
300
StD ev (Within)
1,04890
StD ev (O v erall) 1,16250
W ithin
Ov erall
Cp
1,91
Low er C L 1,75
U pper C L 2,07
C PL
1,86
C PU
1,95
C pk
1,86
Low er C L 1,70
U pper C L 2,02
C C pk
1,91
10
P P M < LSL 0,00
P P M > U SL 0,00
P P M Total 0,00
12

P P M < LS L 0,01
P P M > U S L 0,00
P P M Total 0,01
14
16
18

P P M < LSL 0,23
P P M > U S L 0,07
P P M Total
0,29
20
22
Pp
Low er
U pper
PPL
PPU
P pk
Low er
U pper
C pm
Low er
CL
CL
CL
CL
CL
1,72
1,58
1,86
1,68
1,76
1,68
1,54
1,82
*
*
Figura 6.17 - Capacidade do Processo Aps Otimizao para Dimenso T3
108
6.5 Custo do Processo

A otimizao do processo teve como um dos objetivos aumentar a vida til do
dressador (V), para reduzir o custo com esta ferramenta, porm,
porm culminou tambm na reduo
da profundidade de dressagem, conforme
confo
mostrado
rado nos parmetros do processo aps a
otimizao. Adicionalmente,
Adicionalmente esta reduo da profundidade
fundidade de dressagem resulta no menor
consumo de rebolos, visto que em cada dressagem menos material removido desta
ferramenta. Consequentemente,
Consequentemente a reduo potencial do custo de dressadores com os
parmetros otimizados de 37,56%,
37,56% que somada reduo de custo com menor consumo de
rebolos, perfaz, 55,75%, conforme detalhado na Tabela 6.12 e Figura 6.18
18.
Tabela 6.12 Potencial de reduo de custos com dressadores e rebolos
Dressadores
Custos
2011
R$ 56.392,99
Custos
Estimados 2012
R$ 35.214,29
Potencial Reduo
de Custos
R$ 21.178,70
Reduo
%
- 37,56%
Rebolos
R$ 241.471,51
R$ 96.588,61
R$ 144.882,91
- 60,00%
Total
R$ 297.864,50
R$ 131.802,90
R$ 166.061,61
- 55,75%
Custo (R$) x 1000
Gastos com Dressadores & Rebolos

Retificao de Perfil - Anis Revestidos com Cromo Duro
350
300
250
200
150
100
50
0
Rebolos
241,472
Rebolos
96,589
Dressadores
56,393
Dressadores
35,214
2011
Estimativa 2012
Dressadores
Rebolos
Figura 6.18 - Comparativo de custos com dressadores e rebolos

bolos antes e aps otimizao
Outros custos menos expressivos como reduo do tempo com setup para troca de
dressadores e rebolos, que contribuem para aumentar a produtividade no foram considerados,
pois no foram alvos deste estudo.
109
7. CONCLUSO
Baseado nos resultados obtidos experimentalmente, as seguintes concluses podem ser
estabelecidas:
A abordagem do problema para otimizao do processo de retificao cilndrica de
mergulho em anis revestidos com cromo duro se mostrou adequada com a aplicao do
Projeto Robusto de Parmetros. Os resultados do Erro Mdio Quadrtico (EQM) dos
experimentos de confirmao para as dimenses T1, T2 e T3 ficaram contidas nos intervalos de
confiana calculados para os valores timos obtidos pela otimizao.
Os experimentos de confirmao evidenciam que, mesmo com o aumento da vida til
do dressador, que antes da otimizao era, em mdia, de 562 dressagens e aps a otimizao
passou a ser de 889 dressagens, no houve reduo da capacidade do processo, pelo contrrio,
apresentou ligeira melhoria, que pode ser observada pelo aumento do Cpk e Ppk para as trs
dimenses, T1, T2 e T3, mostrando a robustez do processo com a minimizao da varincia.
O aumento da vida til do dressador (V), medida em dressagens, se deu basicamente
pela reduo da profundidade de dressagem (ad) de 0,040 [mm] para 0,016 [mm] e pela
reduo da velocidade de dressagem (Vfd) de 70 [mm/min] para 59 [mm/min]. Porm, com a
reduo destes parmetros, houve reduo no grau de recobrimento (Ud), indo de encontro s
pesquisas de Linke e Klocke (2010), visto que a reduo da velocidade de dressagem (Vfd)
aumenta o grau de recobrimento do dressador, que na pesquisa destes autores, reduziu a
temperatura na regio de dressagem, reduzindo o desgaste do dressador. Entretanto, a
atribuio da reduo do desgaste menor profundidade de dressagem vai ao encontro da
afirmao de Marinescu et al. (2006), que dizem que o aumento da profundidade de
dressagem leva ao maior desgaste do dressador.
A maior robustez do processo, com a reduo da varincia e alcance do alvo da
especificao para dimenses T1, T2 e T3, que foram medidos pelo erro quadrtico mdio
(EQM), explicada pelo aumento da velocidade perifrica do rebolo (Vs) de 33 [m/s] para
39 [m/s], que gera menor desgaste do rebolo durante o ciclo de retificao, associada
reduo da velocidade de dressagem (Vfd), que geram menor macro efeito da dressagem (Wt),
deixando a superfcie do rebolo menos agressiva, contribuindo para a menor varincia das
dimenses.
A otimizao dos parmetros, apesar do aumento da vida do dressador, reduziu os
custos com dressadores na ordem de 37,56% e propiciou a reduo da profundidade de
dressagem (ad), que tambm contribuiu para a reduo de custo da operao com o consumo
110
de rebolos, que somada reduo do consumo do dressador podem auferir reduo total de
55,75% com gastos destes dois itens.
Apesar dos resultados obtidos, no se pode concluir que os mesmos parmetros sejam
adequados para a retificao cilndrica de mergulho de outros materiais, com diferentes tipos
de rebolos, fluidos e mquinas, mesmo aplicados a anis de pisto com outros recobrimentos.
Porm a mesma abordagem pode ser aplicada a outras operaes de usinagem.
7.1 Sugestes para Estudos Futuros

Este trabalho apresentou a aplicao do Projeto Robusto de Parmetros e outros
mtodos de otimizao num processo de retificao especfico para a fabricao de anis de
pisto, voltado ao acabamento da face de contato, dentro de certos limites de trabalho e com
particularidades, estudando as variveis de entrada e as sadas do processo. No entanto, outros
aspectos poderiam ser considerados em outras situaes de usinagem na tentativa de
aperfeioar o mtodo ou verificar suas limitaes, bem como:
Adotar os mtodos aplicados a outros processos de retificao, ou diferentes

processos de usinagem, alm de outros materiais, contribuindo para o aumento do
conhecimento cientfico do mtodo.
Incluir ou adotar outras variveis do processo como diferentes tipos de rebolos,

fluidos de corte e formas de dressagem. Alm da considerao de outros rudos
comuns ao processo de retificao, como: variaes de dureza e porosidade nos
rebolos e propriedades mecnicas da matria prima das peas.
Aplicar o mtodo do Erro Quadrtico Mdio com o acrscimo de pesos para cada
resposta de interesse ou entre a mdia e a varincia.
Aplicar diferentes rotinas de otimizao, como Algoritmos Genticos, que so

mtodos de otimizao global.
111
8. APNDICE
Apndice A Valores das dimenses T1, T2 e T3 obtidas nos experimentos
Exp.
Z1 Setup
Z2 rvore
Dimenso T1
1
Dimenso T2
2
Dimenso T3
2
51
53
44
45
15
15
16
17
45
50
48
47
17
15
16
16
47
54
46
43
16
15
16
18
48
45
46
48
16
17
16
16
48
49
46
47
16
16
18
16
46
40
51
47
16
18
15
16
47
51
45
49
16
17
17
16
47
41
47
45
16
18
16
17
46
42
49
40
16
18
16
17
10
48
42
48
45
16
18
16
17
11
49
42
47
47
16
18
16
18
12
41
46
48
46
18
17
16
17
13
48
40
48
45
16
17
16
17
14
49
46
48
40
16
16
16
18
15
42
49
46
42
17
16
15
17
16
47
42
45
46
16
18
17
16
17
46
48
46
47
18
16
18
16
18
49
43
45
48
17
18
17
16
19
46
48
44
47
17
15
18
17
20
48
44
49
43
16
18
15
17
21
49
43
47
44
17
18
16
16
22
50
46
42
44
15
17
16
17
23
47
46
46
52
16
16
16
18
24
51
52
47
44
16
17
16
17
25
50
54
56
55
15
17
16
16
26
49
55
48
54
16
17
16
18
27
42
42
46
42
16
17
16
16
28
43
41
46
40
17
18
15
17
29
47
45
50
46
16
17
16
17
30
48
47
50
43
16
16
16
18
112
Apndice B Valores das mdias, alvos, varincias e erros quadrticos mdios obtidos
nos experimentos.
Dimenso T1
Mdia Alvo Varincia
Exp.
i
Dimenso T2
EQM
n + i
Mdia Alvo Varincia

i
Dimenso T3
EQM
n + i
Mdia Alvo Varincia

i
EQM
n + i
4,48
1,23
1,46
48,05
45
28,51
37,81
15,55
16
1,89
2,10
4,61
0,61
0,98
47,26
45
19,09
24,22
15,64
16
1,24
1,36
5,10
0,45
1,66
47,45
45
31,79
37,79
16,10
16
1,63
1,64
4,85
0,54
1,26
46,63
45
15,06
17,70
16,20
16
1,29
1,33
4,78
0,59
1,19
47,20
45
16,42
21,26
16,28
16
1,59
1,66
4,43
0,56
0,74
45,78
45
26,54
27,14
16,18
16
1,33
1,36
4,88
1,39
2,16
47,73
45
38,67
46,09
16,48
16
1,28
1,51
4,75
0,91
1,47
45,13
45
24,27
24,28
16,63
16
1,42
1,81
4,65
1,57
1,99
44,20
45
28,98
29,62
16,75
16
1,63
2,19
10
5,08
1,97
3,12
45,50
45
27,64
27,89
16,65
16
1,87
2,30
11
4,77
1,46
2,06
46,38
45
27,59
29,49
16,90
16
1,76
2,57
12
4,80
1,55
2,19
45,35
45
33,05
33,18
16,90
16
1,94
2,75
13
4,98
1,46
2,41
45,55
45
25,18
25,48
16,40
16
1,48
1,64
14
5,03
1,61
2,67
45,55
45
30,25
30,56
16,55
16
2,20
2,51
15
5,13
1,65
2,92
44,88
45
24,27
24,28
16,50
16
1,38
1,63
16
4,70
1,50
1,99
45,08
45
30,17
30,18
16,85
16
1,67
2,39
17
5,15
1,46
2,79
46,80
45
28,42
31,66
16,78
16
1,97
2,57
18
5,03
2,23
3,28
46,13
45
30,52
31,79
16,88
16
1,65
2,42
19
5,17
1,19
2,55
46,18
45
21,43
22,81
16,65
16
2,64
3,07
20
5,23
1,41
2,91
46,08
45
27,25
28,41
16,55
16
2,66
2,97
21
5,05
1,54
2,64
45,85
45
23,05
23,78
16,48
16
1,69
1,92
22
5,00
1,03
2,03
45,38
45
26,75
26,89
16,28
16
1,59
1,66
23
5,10
1,17
2,38
47,63
45
34,91
41,80
16,25
16
1,47
1,54
24
5,48
1,33
3,51
48,43
45
27,64
39,37
16,48
16
1,13
1,35
25
5,90
2,09
5,70
53,58
45
21,33
94,86
16,00
16
1,85
1,85
26
5,70
1,55
4,44
51,63
45
20,86
64,75
16,53
16
1,33
1,61
27
4,73
0,97
1,50
43,05
45
8,41
12,21
16,13
16
0,98
1,00
28
4,78
1,97
2,57
42,38
45
19,83
26,72
16,95
16
1,74
2,64
29
5,18
1,07
2,45
47,03
45
20,03
24,13
16,65
16
0,85
1,27
30
5,38
1,16
3,05
46,95
45
17,54
21,34
16,30
16
1,86
1,95
113
Apndice C Grficos das Superfcies de Resposta para vida do dressador
Superfcie de Resposta para Dressagens vs. Vfd; Va
Valores Fixos
Vs
31
ad 0,022
1260
1200
1140
Dr essagens
1080
50
0,14
0,16
60
V fd
70
0,18
Va
0,20
Superfcie de Resposta para Dressagens vs. Vs; Va
Valores Fixos
Vfd
57
ad
0,022
1200
1000
Dressagens 800
600
30
0,20
35
0,18
Va
40
0,16
0,14
45
Vs
114
Apndice C Grficos das Superfcies de Resposta para vida do dressador (continuao)
Superfcie de Resposta para Dressagens vs. ad; Va
Valores Fixos
Vfd 57
Vs 31
1200
1000
Dr essagens
800
0,20
0,02
0,18
0,03
0,16
Va
0,14
ad
0,04
Superfcie de Resposta para Dressagens vs. Vd; Vp
Valores Fixos
Va 0,175
ad 0,022
1200
Dr essagens
1000
800
600
70
30
35
Vs
60
40
45
50
V fd
115
Apndice C Grficos das Superfcies de Resposta para vida do dressador (continuao)

Superfcie de Resposta para Dressagens vs. ad; Vfd
Valores Fixos
Va 0,175
Vs
31
1200
Dr essagens
1000
800
0,02
70
Vfd
60
0,03
50
0,04
ad
Superfcie de Resposta para Dressagens vs ad; Vs
Valores Fixos
Va 0,175
Vfd
57
1250
Dr essagens
1000
750
500
30
35
0,02
40
0,03
ad
0,04
45
Vs
116
Apndice D Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T1
Superfcie de Resposta para EQM T1 vs. Vfd; Va
Valores Fixos
Vs 39,28
ad 0,016
2,0
1,5
EQ M T 1 1,0
0,5
0,14
70
0,16
Va
60
0,18
V fd
50
0,20
Superfcie de Resposta para EQM T1 vs. Vs; Va
Valores Fixos
Vfd 57,08
ad
0,016
3,0
2,5
EQ M T 1
2,0
1,5
0,14
45
0,16
Va
40
0,18
0,20
35
30
Vs
117
Apndice D Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T1 (continuao)

Superfcie de Resposta para EQM T1 vs. ad; Va
Valores Fixos
Vfd 57,08
Vs
39,28
3,0
2,5
EQ M T 1
2,0
1,5
0,14
0,16
0,04
0,18
Va
0,20
0,03
ad
0,02
Superfcie de Resposta para EQM T1 vs. Vfd; Vs
Valores Fixos
Va 0,1859
ad
0,016
2
EQ M T 1
1
30
70
35
Vs
40
60
V fd
50
Apndice C Grficos das45Superfcies de
Resposta para vida do dressador, EQM T1,
EQM T2 e EQM T3.
118
Apndice D Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T1 (continuao)
deSuperfcies
Respostade
para
EQM T1
ad;
Apndice C Superfcie
Grficos das
Resposta
paravs.
vida
doVfd
dressador, EQM T1,
EQM T2 e EQM T3.

Valores Fixos
Va 0,1859
Vs
39,28
2
EQ M T 1
1
0,04
50
60
V fd
0,03
70
ad
0,02
Valores Fixos
Va 0,1859
ad
0,016
2
EQ M T 1
1
30
70
35
Vs
60
40
45
50
V fd
119
Apndice E Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T2
Superfcie de Resposta para EQM T2 vs. Vfd; Va
Valores Fixos
Vs 39,28
ad 0,016
20
10
EQ M T 2
0
-10
0,14
0,16
Va
70
0,18
60
0,20
Vfd
50
Valores Fixos
Vfd
60
ad
0,016
60
40
EQ M T 2
20
0
0,14
45
0,16
Va
40
0,18
0,20
35
30
Vs
120
Apndice E Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T2 (continuao)
Valores Fixos
Vfd
60
Vs 39,28
20
EQ M T 2
0
-20
0,04
0,14
0,16
0,03
0,18
Va
ad
0,02
0,20
Valores Fixos
Va 0,1948
ad
0,016
45
30
EQ M T 2
15
030
35
Vs
70
40
60
45
50
V fd
121
Apndice E Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T2 (continuao)
Superfcie de Resposta para EQM T2 vs. ad; Vfd
Valores Fixos
Va 0,1948
Vs
39,28
30
EQ M T 2
20
10
0
0,04
50
0,03
60
V fd
70
ad
0,02
Superfcie de Resposta para EQM T2 vs. ad; Vs
Valores Fixos
Va
0,1948
Vfd
60
60
40
EQ M T 2
20
0
30
0,04
35
Vs
0,03
40
45
0,02
ad
122
Apndice F Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T3
Valores Fixos
Va 0,192
ad 0,017
1,5
1,0
EQ M T 3
0,5
30
35
Vs
70
40
45
60
V fd
50
Valores Fixos
Vfd
58,6
ad
0,017
2,0
1,5
EQ M T 3 1,0
0,5
0,14
45
0,16
Va
40
0,18
0,20
35
30
Vs
123
Apndice F Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T3 (continuao)
Valores Fixos
Vfd
58,6
Vs
36,81
EQ M T 3
2
1
0,14
0,04
0,16
0,03
0,18
Va
0,20
ad
0,02
Valores Fixos
Va 0,192
ad 0,017
1,5
EQ M T 3
1,0
0,5
30
70
35
Vs
60
40
45
50
Vfd
124
Apndice F Grficos das Superfcies de Resposta para EQM T3 (continuao)
Superfcie de Resposta para EQM T3 vs. ad; Vfd
Valores Fixos
Va 0,192
Vs 36,81
2
EQ M T 3
1
0,04
50
60
V fd
0,03
70
ad
0,02
Superfcie de Resposta para EQM T3 vs. ad; Vs
Valores Fixos
Va 0,192
Vfd
58,6
2
EQ M T 3
1
30
0,04
35
Vs
40
0,03
45
0,02
ad
125
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MARCOS VIEIRA DE SOUZA

PROJETO ROBUSTO DE PARMETROS (PRP) APLICADO

Ps-Graduao em Engenharia de Produo como

Orientador: Prof. Anderson Paulo de Paiva, Dr.