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transformation de Fourier
signal
priodique
signal non priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
lectronique analogique
transformation de Fourier :
x(t)
TF
x( t ) = an cos(nt ) + bn sin(nt )
1
X( f )e
j2 ft
df =
j t
X()e d
lectronique analogique
2T
an = x( t ) cos(nt )dt
T0
2T
bn = x( t ) sin(nt )dt
T0
x(t)
M
TF
M
2M
x( t ) = +
sin((2p + 1)t )
2 0 (2p + 1)
M
2
an = 0
a0 =
b2p = 0 ; b2p +1 =
2M
(2p + 1)
amplitude
lectronique analogique
0,5
T/2
-0,5
-1
X( f ) = x( t )e j2 ft dt
x(t)
M
-T/2
TF
M
sin( fT )
f
T/2
X(f)
X( f ) =
3
2
1
0
-1
lectronique analogique
transformation de Fourier
la TF est linaire
dualit temps/frquence
temps "brefs"
temps "longs"
frquences leves
frquences faibles
enjeu :
augmentation des dbits de traitement
de l'information
frquences leves
lectronique analogique
lectronique analogique
transformation de Fourier
signal
priodique
signal non priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
lectronique analogique
systmes linaires
x(t)
y(t)
S.L.
la relation reliant y(t) x(t) est
une quation diffrentielle
linaire coefficients constants :
exemple :
x(t)
i(t)
(i)
(i )
y( t ) = ax( t ) + bi x ( t ) + c i x( t )dt
i
x( t) = y( t) + Ri( t)
dy
or i( t) = C
dt
R
C
y(t)
x( t ) = RC
lectronique analogique
dy
+ y( t )
dt
8
systmes linaires
exemple :
i(t)
x(t)
R
x( t ) = RC
y(t)
dy
+ y( t )
dt
sin( t ) = A 1 + R C
cos( t + ) +
sin( t + )
2 2 2
2 2 2
1+ R C
1+ R C
2 2 2
RC
A=
1
1 + R 2C22
tg = RC
lectronique analogique
systmes linaires
exemple :
x(t)
i(t)
R
x( t ) = RC
y(t)
dy
+ y( t )
dt
x(t)
y(t) pour RC
=0,1
y(t) pour RC
=10
2
y(t) pour RC
=1
lectronique analogique
10
systmes linaires
si x( t ) = Ae
jt
dx
jt
j
Ae
=
dt
alors
x( t )dt = A e jt
donc
c i jt
i
Ae
y( t ) = a + bi ( j) +
i
( j)
i
Aejt
S.L.
exemple :
X(
)
R
1/jC
Y(
)
A G(
) ejt
1
X() = R +
.I
jC
1
et Y( ) =
.I
jC
Y()
1
=
G(
) =
X() 1 + jRC
lectronique analogique
11
systmes linaires
lien avec la transformation de Fourier
x(t)
y(t)
S.L.
TF-1
TF
X(
)
X(f)
G(
)
Y(
) = G(
) X(
)
Y(f) = G(f) Y(f)
lectronique analogique
12
systmes linaires
exemple :
x(t)
M
x(t)
y(t) ?
T
|G(
)|dB
G() =
1+ j
0
avec 0 = 1000 rd / s
10
100
103
104
(rd/s)
-10
-20
-30
lectronique analogique
13
systmes linaires
exemple :
1
10
100
103
104
(rd/s)
0,9
0,9
0,9
0,8
0,8
0,8
0,7
0,7
0,7
0,6
0,6
0,6
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
0,4
0,3
0,3
0,3
0,2
0,1
0
0,2
0,1
0
0,2
0,1
lectronique analogique
14
lectronique analogique
transformation de Fourier
signal
priodique
signal non priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
lectronique analogique
15
amplification
systme linaire caractris par |G(f)||>1 apport d'nergie
amplificateur idal:
i=0
Ve(
)
A(
)
Vs(
)
Vs () = A().Ve ()
lectronique analogique
16
amplification
amplificateur non idal (modle linaire):
ie
is
Rs
Ve(
)
A().Ve()
Re
ie
Eg
Rg
Vs(
)
Ve = R e .ie
Vs = A().Ve R sis
is
Rs
Ve
Re
A.Ve
Vs
lectronique analogique
Rc
Re
.
V
=
A
.
E
.
s
g
Rc
R e + Rg Rc + R s
17
amplification
cascade d'amplificateurs:
ie
Rs
Ve
Re
A.Ve
R's
V'e
R'e
A'.V'e
Vs
R'e
Vs
= A.A '.
R'e +R s
Ve
lectronique analogique
18
amplificateur oprationnel
amplificateur oprationnel idal:
v+
v-
ie
vs
Rs
v+-vRe
A.(v+-v-)
A
Re
Rs 0
v+-v- 0
is 0
lectronique analogique
19
amplificateur oprationnel
exemples de montages linaires :
+
ve
R1
R2
R1
vs
ve
ve
R2
vs
Vs
R
= 2
Ve
R1
Vs
R
= 1+ 2
R1
Ve
lectronique analogique
20
amplificateur oprationnel
exemples de montages linaires :
C
ve
vs
ie
R'
vs
Vs
Z
R R'
= =
Ve
R'
1 + jRC
Vs = Rie
lectronique analogique
21
lectronique analogique
transformation de Fourier
signal
priodique
signal non priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
lectronique analogique
22
filtrage
rduction du bruit:
V(f)
s
f
antirepliement:
V(f)
fe
lectronique analogique
2fe f
23
filtrage
slection (ou limination) d'une bande frquentielle
dans le spectre d'un signal :
V(f)
s1
fp1
s2
fp2
s3
fp3
lectronique analogique
24
filtrage
slection (ou limination) d'une bande frquentielle
dans le spectre d'un signal :
V(f)
v(t)
TF
f
V(f)
rjection de parasites
f
lectronique analogique
25
filtrage
(i)
(i )
y( t ) = ax( t ) + bi x ( t ) + c i x( t )dt
i
Systme linaire:
H() =
a k ( j)
H(s ) =
0
p
b p ( j)p
0
Stabilit:
a ksk
0
p
b ps p
0
lectronique analogique
26
filtrage
k
H(s ) =
k
a
s
k
0
p
b ps p
est dcomposable en
i
sp
i
i
2me ordre
lectronique analogique
27
filtrage
Filtre du 2me ordre normalis:
H(s ) =
1
1
ou
s 2 + 2 s + 1 s 2 + s + 1
Q
10
1,4
1,2
Butterworth
Bessel
Chebychev
0,8
0,6
0,4
0,2
0,1
-10
-20
10
Butterworth
Bessel
Chebychev
-30
0
0
-40
10
Q=0,707 Butterworth
Q=0,577 Bessel
Q=1,128 Chebyshev
lectronique analogique
28
filtrage
Gabarit d un filtre:
critre de " gain plat "dans la bande passante
| H(
)||
slectivit
phase linaire
Transposition de frquence:
Exemple:
1
H(s ) = 2
s + 2 s + 1
s=0/s
s2
H(s ) =
Filtre PB normalis
Filtre Passe-Bas
Filtre Passe-Bas
s=0/s
s=s+02/s
s2
0 2
+ 2 s
+1
Filtre PH
Filtre Passe-Haut
Filtre Passe-Bande
lectronique analogique
29
filtrage
Filtres de Butterworth:
Filtre maximally flat:
H N () =
()2 N + 1
ou H(s) =
1
1 + ( 1)N s 2 N
si N est pair, les ples sont les racines de s2N=ej, donc sk=ekj/2N.
Ex: N=4
x
x
H 4 (s ) =
2
+
+
+
1
2
sin
s
s
1
2
sin
s + s2
8
8
si N est impair, les ples sont les racines de s2N=ej2, donc sk=ekj/N.
Ex: N=3
x
x
H 3 (s ) =
1
(1 + s ) 1 + s + s 2
lectronique analogique
)
30
filtrage
Filtres de Chebychev:
Plus slectif que B.:
H N () =
2
1
1 + 2TN2 ()
lectronique analogique
31
filtrage
Filtres de Bessel:
Pour quun signal ne soit pas dform par un systme linaire,
il faut qu il subisse un retard pur: s(t)=A.e(t-).
S(f)=A.E(f).exp(-j2f)
Le gain du systme est donc G(f)=A.exp(-j2f).
La phase du filtre varie linairement avec la frquence.
Un tel filtre est non causal donc non physique, le filtre de Bessel
est celui qui approche le mieux un filtre phase linaire.
a
H N (s ) =
B N (s)
H1 (s ) =
1
3
15
; H 2 (s ) = 2
; H 3 (s ) = 3
s +1
s + 3s + 3
s + 6s 2 + 15s + 15
lectronique analogique
32
filtrage
Comparaison des fonctions de transfert (filtres d ordre 3)
1,2
0,01
0,1
10
-10
0,8
Butterworth-mod
0,6
-20
Chebychev-mod
0,4
Chebychev
-40
0,2
Bessel
-50
-60
0
0,01
Butterworth
-30
Bessel-mod
0,1
10
-70
0
0
-1,5708
Butterworth
Bessel
-3,1416
-4,7124
lectronique analogique
Phase compare
des filtres de Butterworth
et de Bessel
33
filtrage
Filtres actifs: construits autour d un composant actif (amplificateur)
non ncessairement stables
comportement frquentiel limit par les lments actifs
Exemple:
ve
vs
ve
C
C
vs
0 =
A
s
RC
=
4A
2
s2 +
s+ 2 2
RC
R C
stabilit
A<4
2
1
et Q =
RC
4A
lectronique analogique
34
filtrage
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
C1
R1
R2
vs
ve
ve
A
R1C1R 2 C 2s 2 + [C 2 (R1 + R 2 ) + R1C1 (1 A )]s + 1
vs
C2
stabilit
(R1 + R 2 )C2 + 1
R1C1
lectronique analogique
35
filtrage
Cellules prdfinies: cellule de Rauch (2me ordre)
R2
R1
ve
R3
C2
vs
ve
R2
R1
1
1
1
s + 1
R 2 R 3C1C 2s 2 + C 2 R 2 R 3
+
+
R
R
R
3
1
vs
C1
Stabilit inconditionnelle
Y4
Gnralisation:
Y1
ve
Y2
Y3
Y5
lectronique analogique
vs
ve
Y1Y3
Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
vs
36
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
R
C
lectronique analogique
37
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Q(t0)=C.E
lectronique analogique
38
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
T
1
Q=C.(E -E)
I = Q/t = C/T.(E -E )
I
E
Q(t0)=C.E
Q(t0+t)=C.E
lectronique analogique
R=T/C
39
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Ca
Q=C.E
lectronique analogique
40
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Q0=CE
Conservation de la charge:
CE=CV1+CaV1
Ca
V1
2.E/(C+C )
Q=C.E
Q=C
a
V1=CE/(C+Ca)
Q=CCa.E/(C+Ca)
lectronique analogique
41
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]
Ca
V1
2.E/(C+C )
Q=C
Q=C.E
a
V1=CE/(C+Ca)
Q=CCa.E/(C+Ca)
lectronique analogique
42
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]
Ca
V21
V1=CE/(C+Ca)
V2=CE(1+Ca)/(C+Ca)
2.E/(C+C )
Q=C
Q=C.E
Q=C2.E(1+C
a)/(C+Ca) a
Q=CCaa.E/(C+C
.E(1+Ca)/(C+C
Q=CC
a)
a)
lectronique analogique
43
filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Relation de rcurrence:
V0=0
V1=CE/(C+Ca)
V2= [CE+CaV1] /(C+Ca)
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
C n
a E
Vn = 1
C + C a
nT
Vn = 1 exp RCa
Vn
20
40
R=T/C
60
lectronique analogique
44
filtrage
Circuits capacits commutes: mise en oeuvre
2
ve
C0
vs
1
1
=
=
TC
ve
jRC 0
j 0
C
vs
C
R=T/C
ve
lectronique analogique
C0
vs
45
lectronique analogique
transformation de Fourier
signal
priodique
signal non priodique
systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur
oprationnel
filtrage
oscillateurs
lectronique analogique
46
Gnration de signaux
Principe !
x(t)
y(t)
G(f)
X(f)
Y(f)=G(f).X(f)
ie
amplificateur
ve
is
vs
lectronique analogique
47
Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !
x
+
-
G(f)
yr=G.H.
=x- yr
yr
F(f ) =
H(f)
y
G
=
x 1 + GH
lectronique analogique
48
Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !
x +
-
y
G(f)
saturation
yr
IGHI>1
H(f)
lectronique analogique
49
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux: systmes boucls fonctionnant la limite
de l instabilit
G(f)
yr
G(f)
50
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux: exemple oscillateur de Colpitts
Condition d accrochage: kG(f)=1
L
=
C
g=
ve
2
LC
is=gve
lectronique analogique
1
R
51
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: un circuit rsonnant fixe la frquence
des oscillations
l amplificateur compense les pertes du
circuit rsonnant
C
L
Oscillateur de Hartley
ve
is=gve
lectronique analogique
52
Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: Oscillateur de Clapp
ve
is=gve
C1
C2
1 1
1 1
+
+
L C1 C 2 C
g=
lectronique analogique
1 C2
R C1
53
Gnration de signaux
Oscillateurs quartz
R
L
Cs
Q
Ex: R= 30
Cs=10fF
L=1H
C0=10pF
Z()
fp=10,005 Mrd/s
1,00E+07
1,00E+06
1,00E+05
1,00E+04
fs=10 Mrd/s
1,00E+03
(Mrd/s)
1,00E+02
1,00E+01
9,9
9,95
10
10,05
lectronique analogique
10,1
54
Gnration de signaux
Oscillateurs quartz: rsonance srie
foscfs
ve
Re
G.ve
vs
lectronique analogique
55
Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
principe:
Rseau RC
ve
Re
G.ve
vs
56
Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
Exemple:
R
v2
1
=
v1 1 + 6 jRC 5R 2C 22 jR 3C33
-A
v1
0 =
v2
6
RC
A = 29
lectronique analogique
57
Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
Exemple: oscillateur pont de Wien
v1
v2
jRC
=
v1 1 + 3 jRC R 2C 22
C
v2
0 =
1
RC
A=3
lectronique analogique
58