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Un circuit idal
pour piloter
deux servomoteurs
Certaines nous ont rpondu quils pourraient utiliser ce circuit pour mouvoir une mini-camra CCD de manire lui
faire explorer une zone de 90. Dautres ont suggr lutilisation de ce montage pour commander louverture et la
fermeture de la petite porte de la mangeoire de leur aquarium ou de la volire et quelques autres encore, pour
construire de petits robots.
ELECTRONIQUE
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magazine - n 17
MODLISME
MOUVEMENT MAX
SENS ANTIHORAIRE
3 ms
16 ms
MOUVEMENT MAX
SENS HORAIRE
0,6 ms
16 ms
Le schma lectrique
(voir figure 3)
Avant de commencer la description proprement dite du schma lectrique de
ce montage, prcisons que du corps
des petits ser vomoteurs que nous
R15
C6
DS4
DS1
R6
R8
R11
R9
DS3
DS2 R7
E
B
TR1
R14
C9
TR2
R10
C7
10 12
C8
C2
C4
R2
5V
IC1-D
C5
11 5
IC1-C
R5
DS6
R13
DS5 R12
R3
MOTEUR
1
R4
R1
3
14
IC1-A
2
C1
16
IC1-B
15
MOTEUR
2
C3
Figure 3 : Schma lectrique du circuit de pilotage de deux servomoteurs. Comme vous pouvez voir sur la figure 5, les circuits
intgrs IC1/A, B, C et D sont tous quatre contenus lintrieur du XR558. Pour alimenter ce circuit, une tension stabilise
de 5 volts est ncessaire. Vous pouvez, pour cela, raliser lalimentation dont le schma est donn dans la figure 7.
ELECTRONIQUE
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magazine - n 17
MODLISME
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16
15
14
TIMING TRIGGER
13
GND
11
10
TRIGGER TIMING
RESET
OUT
OUT
Vr
Dans cette condition, sur la broche 8 nous trouvons une tension positive de 5 volts fournie par la rsistance R9.
OUT
TRIGGER TIMING
VCC
BC 327 - BC 328
XR 558
Figure 5 : Brochages du circuit intgr XR558 vu de
dessus et avec son repre de positionnement tourn vers
la gauche. Brochage des transistors BC327 ou BC328
vu de dessous.
Comme nous avons ralis ce montage pour piloter sparment deux moteurs, les monostables IC1/A et IC1/C ainsi
que le transistor TR1 servent piloter le servomoteur numro
1. Par contre, les monostables IC1/B et IC1/D ainsi que le
transistor TR2 sont utiliss pour piloter le ser vomoteur
numro 2.
ELECTRONIQUE
OUT
TIMING TRIGGER
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magazine - n 17
MODLISME
5V
M
+V
S
R12 DS4 DS5 R10 R4 R3
R11
DS6
R13
C3
R14
C4 C8
TR2
IC1
R15
TR1
MOTEUR 2
M
+V
S
M
+V
S
C6 C7
C9
MOTEUR 1
C1
R6
R7 DS1 DS2 R5 R2 R1
M
+V
S
C2 C5
DS3
R8
R9
Figure 6a : Schma dimplantation des composants. Les deux potentiomtres servent pour faire varier
le rapport cyclique du signal carr dun maximum de 3 millisecondes, jusqu un minimum de 0,6 milliseconde.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
82 k
4,7 k
82 k
4,7 k
10 k
22 k pot. lin.
6,8 k
10 k
4,7 k
10 k
22 k pot. lin.
6,8 k
10 k
4,7 k
R15
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
DS1-DS6
TR1-TR2
IC1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
10
100 nF polyester
10 nF polyester
100 nF polyester
10 nF polyester
22 nF polyester
100 nF polyester
100 nF polyester
22 nF polyester
100 F lectrolytique
Diodes 1N4150
PNP BC327 ou BC328
Intgr XR558
ELECTRONIQUE
Le montage est aliment avec une tension stabilise de 5 volts et, si vous
ne possdez pas une alimentation en
mesure de vous fournir cette tension,
nous vous conseillons de raliser lalimentation LX1335.
Vous trouverez son schma lectrique
sur la figure 7 et son schma dimplantation des composants sur la figure 8.
Lorsque vous connectez la sor tie de
cette alimentation notre circuit de
pilotage, veillez ne pas inverser les
deux fils + et afin de ne pas dtruire
le circuit intgr.
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magazine - n 17
MODLISME
La ralisation pratique
Une fois en possession de tous les
composants et du circuit imprim
double face trous mtalliss (ou que
vous aurez mtallis en soudant des
vias de chaque ct du circuit que
vous aurez grav vous-mme), vous
pouvez commencer le montage en insrant le support pour le circuit intgr
XR558. Veillez le monter dans le bon
sens selon la figure 6.
Aprs avoir soud toutes les broches,
vous pouvez monter toutes les rsistances puis les 6 diodes au silicium
(DS1 DS6), en orientant leur bague
comme cela est clairement indiqu sur
la figure 6.
Poursuivons le montage par la mise en
place de tous les condensateurs polyesters et de lunique condensateur lectrolytique, en prenant bien soin de placer sa patte la plus longue (positif) dans
le trou marqu +. Prs de ce condensateur lectrolytique, montez les deux
transistors TR1 et TR2, en orientant vers
le haut la partie plate de leur botier.
A ce point, vous devez insrer sur le
ct gauche, les picots permettant de
T1
S1
8V
0,5 A
E
RS1
SECTEUR
220 V
IC1
M
C1
C2
C3
C4
5V
C1
C2
C3
C4
RS1
IC1
T1
ELECTRONIQUE
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magazine - n 17
S1
=
=
=
=
=
1 000 F lectrolytique
100 nF polyester
100 nF polyester
470 F lectrolytique
Pont redresseur
100 V 1 A
= Intgr A 7805
= Transfo. 5 W (T005.01)
sec. 8 V 0,5 A
= Interrupteur
MODLISME
SECTEUR
220 V
T1
( T005.01 )
IC1
C1
C3
C4
C2
XL
RS1
S1
E MS
5V
A 7805
SORTIE
Cot
de la ralisation*
ELECTRONIQUE
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