Diapositivas CNC

CONTROL NUMRICO
UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

INGENIERA MECNICA
HUATAY RODRIGUEZ, H. SAMUEL
ROQUE CUEVA, HAMILTON

SOLES JUAREZ, DANIEL
CALDERON VARGAS, JESUS
DOCENTE: DR. ALCNTARA ALZA, VICTOR
Control numrico
1. Historia
O EN 1947 JOHN PARSONS COMIENZA A EXPERIMENTAR CON LA IDEA DE
GENERAR LOS DATOS DE UNA CURVA A TRAVS DE UN EJE Y USAR ESOS
DATOS PARA CONTROLAR LOS MOVIMIENTOS DE UNA MAQUINA
HERRAMIENTA.
O EN 1949 LA CORPORACIN PARSONS GANA UN CONTRATO PARA
INVESTIGAR UN MTODO DE PRODUCCIN ACELERADO.
O EN 1952 EL MIT (MASSACHUSSETS INSTITUTE OF TECHNOLOGY)
DEMUESTRA
EXITOSAMENTE UN MODELO DE MQUINA DE CONTROL
NUMRICO ACTUAL. LA
MQUINA FABRICA PIEZAS EXITOSAMENTE CON
MOVIMIENTOS SIMULTNEOS DE HERRAMIENTAS DE CORTE A TRAVS DEL
EJE. EL MIT ACUA LA EXPRESIN "CONTROL NUMRICO".
O EN 1955 SE EXHIBEN MODELOS COMERCIALES DE MQUINAS DE
CONTROL NUMRICO PARA LA ACEPTACIN DE LOS USUARIOS.
O EN 1957 EL CONTROL NUMRICO ES ACEPTADO POR LA INDUSTRIA.
VARIAS YA HAN SIDO INSTALADAS Y ESTN EN USO.
Control numrico
1. Historia
Cincinnati Hydrotel. Especificaciones: 40 HP 5 AXIS

Travel (X) 120.00, (Y) 42.00, (Z) 14.00, (A/B) 27
Single Spindle 4,000 RPM With CNC-PC (Big Blue) Control.
Control numrico
2. Definiciones y conceptos
Sistema de manufactura
Puede definirse como una coleccin de equipo integrado y recursos
humanos que realizan una o ms operaciones de procesamiento y/o
ensamble sobre un material de trabajo inicial, una pieza o un conjunto
de piezas.
-
El equipo integrado consiste en mquinas de produccin, manejo de

material y dispositivos de posicionamiento y sistemas computacionales.
- Los recursos humanos se necesitan a tiempo completo o tiempo parcial

para mantener al equipo en funcionamiento
Control numrico
2. Definiciones y
conceptos
Figura 2.1: Posicin delos sistemas de manufactura

en el sistema de produccin ms grande.
Como lo indica el diagrama, los sistemas de manufactura se encuentran en
la fbrica y son los que realizan el trabajo de valor agregado sobre la pieza
Control numrico
2. Definiciones y
conceptos
EL CONTROL NUMRICO
ES UNA FORMA DE AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE EN LA CUAL UN PROGRAMA QUE CONTIENE
DATOS ALFANUMRICOS CODIFICADOS CONTROLA LAS ACCIONES DE UNA PARTE DEL EQUIPO. LOS
DATOS REPRESENTAN POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA CABEZA DE TRABAJO Y UNA PIEZA DE
TRABAJO.
LA CABEZA DE TRABAJO ES UNA HERRAMIENTA U OTRO ELEMENTO DE PROCESAMIENTO.
LA PIEZA DE TRABAJO ES EL OBJETO QUE SE PROCESA.
EL PRINCIPIO OPERATIVO DEL CN ES CONTROLAR

EL MOVIMIENTO DE LA CABEZA DE TRABAJO EN
RELACIN CON LA PIEZA DE TRABAJO Y LA SECUENCIA
EN LA CUAL SE REALIZAN LOS MOVIMIENTOS
Control numrico
2. Definiciones y
conceptos
Funcionamiento del Controlador CNC

Instrucciones programadas son alimentadas al controlador desde un
dispositivo de entrada. Las instrucciones son entonces conversitas a
pulsos elctricos (seales) por medio del controlador y enviados al servo
amplificador para energizar los servopropulsores, los cuales consisten en
un aparato de control y un servomotor. Un servo propulsor es. El nmero
acumulado de pulsos elctricos determina la distancia que cada
servomotor debe moverse, y la frecuencia de pulso determina la
velocidad
Control numrico
3. Componentes de un sistema de
CN
Un sistema de control numrico tiene

tres componentes bsicos
1. Un programa de piezas.
2. Una unidad de control de mquina.
1. El equipo de procesamiento.
Fotografa de una mquina herramienta antigua

controlada por un CNC, con sus partes bsicas identificadas
Control numrico
4. Clasificacin
LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO PUEDEN SER CLASIFICADO DE ACUERDO A:
ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR:
CONTROL NUMRICO
CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
Control numrico
4. Clasificacin
LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO PUEDEN SER CLASIFICADO DE
ACUERDO A:
MODO DE CONTROL DE MOVIMIENTO:
POINT-TO-POINT (PTP)
TRAYECTORIA CONTINUA.
Control numrico
4. Clasificacin
Tipo de circuito de control:
Open-loop
Closed-loop
Control Numrico
Servomotores
DEFINICIN
DISPOSITIVO SIMILAR A UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA QUE TIENE LA
CAPACIDAD DE UBICARSE EN CUALQUIER POSICIN DENTRO DE SU RANGO DE
OPERACIN, Y MANTENERSE ESTABLE EN DICHA POSICIN.
PARTES
-
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE ENGRANAJES (CAJA REDUCTORA)
COMPONENTES
-
CONEXIN DE ALIMENTACIN.
CONEXIN DE CONTROL.
RODAMIENTO TAPA.
Control Numrico
Servomotores
CONTROL
LOS SERVOMOTORES HACEN USO DE LA MODULACIN
POR ANCHO DE PULSOS (PWM) PARA CONTROLAR LA
DIRECCIN O POSICIN DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA.
GENERACIN DE PULSOS
SE UTILIZAN CIRCUITOS ELECTRNICOS GENERADORES

DE PULSOS, QUE SON MUCHO MS EXACTOS.
ESTOS CIRCUITOS ELECTRNICOS SE BASAN EN LA
POSICIN DEL EJE MARCADA POR EL POTENCIMETRO
PARA MOVER EL SERVOMOTOR A LA POSICIN
REQUERIDA POR LA SEAL DE ENTRADA (PULSO).
DESCRIPCIN DE LA
MQUINA
DISPOSITIVOS Y SISTEMAS DE LAS CN
Ejes principales
Ejes complementarios
Sistema de transmisin
Control de desplazamiento
Estructura y tipos de control.
Componentes del sistema CNC
EJES PRINCIPALES
En las MHCN se aplica el concepto de eje, a las direcciones

de los diferentes desplazamientos de las partes mviles
de la mquina, como la mesa porta piezas, carro transversal,

carro longitudinal, etc.
EJE Z: toma la direccin de la herramienta de corte
EJE X, Y: movimiento transversal lo longitudinal de la herramienta
Para figuras mas complejas puede usarse un sistema de 5 ejes
EJES COMPLEMENTARIOS
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales

orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes
planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas
mesas y cabezales se controlas de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin.
Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma.
EJES COMPLEMENTARIOS
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales

orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes
planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas
mesas y cabezales se controlas de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin.
Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma.
EJES PRINCIPALES Y
COMPLEMENTARIOS
Ejemplos de 3 ejes, 5 ejes, y ejes no cartesianos
SISTEMA DE TRANSMISIN
Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los

movimientos en los ejes a partir del giro bsico generado por el
grupo del motor-reductor
Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo

evitando que la tuerca gire, la tuerca se desplazar
proporcionalmente al giro del tornillo.
DESVENTAJAS si se usara:
Juego entre tornillo tuerca >>> baja precisin
Eliminacion de juego >>>> fuerza para mover alta

>>> desgaste
Sistema convencional
HUSILLO DE BOLAS RECIRCULANTES
Es el mtodo de accionamiento ms empleado y cumple con los

requisitos de la mayora de las aplicaciones.
Las prestaciones logradas se mejoran de forma continua.
VALORES MAXIMOS EN APLICACIONES INDUSTRIALES
Velocidad mxima > 90 m/min.

Aceleracin hasta 10 m/s2
El husillo de bolas es el medio mecnico para desplazar la tuerca,

es cuesti de aplicar sus ventajas. Si podemos controlar la
velocidad, posicin aceleracin del motor, y al motor conectamos
el tornillo, entonces podemos controlar la velocidad, posicin y
aceleracin de la tuerca
NOTA: Los tornillos no van conectados directamente a los motores.
Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema

perpendicularmente, entonces tendremos que la segunda tuerca
ser controla a, no solo a lo largo del tornillo, sino en un plano
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que
conforman el movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck.
En el caso de un centro de maquinado se adjunta un tercer eje.
Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje

longitudinal (Z) mientras que el segundo corresponde al eje
transversal (X).
Puede apreciarse del mismo modo que en el caso de los dos

tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano,
sino en el espacio.
En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su

lugar, se fija a un cabezal que sostendr el husillo que har girar a
la herramienta de corte, mientras que la prensa que sujeta a la
pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes
MOTOR IDEAL PARA EL MOVIEMNTO
CC: podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no

podemos controlar su posicin y menos an su torque.
CA: puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia

de CA que se le suministra. Sin embargo no se puede controlar su
posicin.
Los tipos de motores ms usuales actualmente son:
Motores paso a paso.
Servomotores o motores encoder.
Motores lineales
MOTOR PASO A PASO
Gran precisin pero con pares de potencia relativamente bajos, son alimentados
con CC.
Se pueden mover un paso por cada pulso que el microprocesador le aplique
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin

o bien totalmente libres.
Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavado en la

posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si o
circula corriente por ninguna de sus bobinas.
MOTOR PASO A PASO
Secuencia simplificada para un motor paso a paso
SERVOMOTOR
Alta potencia y alto par conseguido a bajas revoluciones en

comparacin a los de paso a paso
Conectado a un encoder que es el encargado de frenar en el

punto exacto que ordena el control al motor
Metodo de control numrico: rampa
SERVOMOTOR
Servomotor de corriente continua
Ventaja:
Fcil de controlar, ya que la velocidad es proporcional a la tensin.
Desventaja:
Necesita colectores para alimentar el devanado del rotor.
Servomotor de corriente alterna

Ventaja:
No necesita colectores.
Se consiguen mejores prestaciones de par y velocidad.
Se evacua el calor fcilmente.
Desventaja.
El control de velocidad es ms complejo.
SERVOMOTOR
ACCIONAMIENTO INDIRECTO
La transmisin y el paso del husillo permiten ajustar las
caractersticas de par requeridas.
Se emplea multitud de elementos mecnicos, por tanto incorporan

inercia y flexibilidad del sistema
Mayor coste derivado del empleo de ms componentes.
SERVOMOTOR
ACCIONAMIENTO DIRECTO
Mnimo nmero de elementos reduccin de inercias y aumento de la
a_max y del Kv
Menor coste en elementos de transmisin.
Debe de existir algn medio de desahogo para absorber las variaciones
de longitud del husillo debidas a la dilatacin trmica. Se limita as la
rigidez y por tanto la a_max y el Kv.
La velocidad crtica del husillo limita la velocidad mxima a alcanzable,
en particular en aquellos accionamientos con cursos medios y largos.
SERVOMOTOR
ACCIONAMIENTO A LA TUERCA
No presenta limitacin por velocidad crtica del husillo lo cual permite
alcanzar una velocidad mxima elevada. Ventaja til en accionamientos para
cursos medios y largos.
Permite fijar y pretensar de una manera efectiva ambos extremos del husillo
dando lugar a una solucin ms rgida: en consecuencia, potencialmente una
Kv ms alta
DESVENTAJA: La tuerca del husillo se convierte en un importante foco de calor
SERVOMOTOR
ACCIONAMIENTO A LA TUERCA
MOTORES LINEALES
Surgen de un motor con un rotor y estator plano
Utilizan un nmero reducido de componentes y adems no hay

contacto entre primario y secundario, lo cual elimina desgastes y
rozamientos
Hay 2 tipos:
Sncronos: Con imanes permanentes en el secundario.
Asncronos: Con bobinado en primario y secundario
MOTORES LINEALES
Vel. Mxima >120 m/min
Aceleracin >30 m/s2
VENTAJAS
Buen comportamiento dinmico: es
posible alcanzar altos valores del
factor de proporcionalidad del lazo
de posicin Kv.
Capacidad para alcanzar altas
aceleraciones y velocidades.
Alta precisin de posicionado.
No hay lmites en cuanto a longitud
de curso.
Como consecuencia de no presentar
contacto, no se producen fenmenos
de desgaste.
Fcil montaje de los componentes.
INCONVENIENTES
Alto costo del accionamiento.
Fuerza limitada frente a la proporcionada por
un accionamiento basado en husillos el
rango de masas que pueden desplazar queda
limitada.
La eficiencia energtica es baja debido a la
generacin de grandes prdidas en forma de
calor.
Resulta imprescindible el empleo de un
refrigerador para enfriar el motor lineal.
Si se interrumpe la alimentacin de energa
elctrica, quedan a merced de las fuerzas
gravitatorias, por tanto es necesario el empleo
de frenos y/o sistemas de compensacin.
Necesario aislar las guas contra la viruta
Accionamientos basados en motores lineales
Accionamientos basados en motores lineales
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Los movimientos se da por las ordenes del control numrico a los

diferentes motores, Es garanta que se ejecutaran con la precisin
correspondientes?
Que se puede decir de las inercias no controladas, falta de grasa

entre los elementos, entre otros?
Para esto existe:

Control de posicin
sistemas de control de posicin
Tipos de controles de posicin
Sistemas de control de posicin
Normalmente son pticos y funcionan por medio de una ms reglas

de cristal con una cabeza lectora que mide el desplazamiento de
cada uno de los ejes, o electromagnticos basados en la induccin
de una corriente sobre una regla magntica.
Directa
Indirecta
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua

de la mesa de la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o
en su acoplamiento no afectan a este mtodo de medida. Un
resolver ptico determina la posicin por conteo directo en la rejilla
o regleta graduada y transforma esta informacin a seales
elctricas para su proceso por la UC.
En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la

rotacin en el sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco
graduado solidario con el sinfn. La UC calcula la posicin del
mediante el nmero de pasos o pulsos generados durante el
desplazamiento.
Como la Unidad de Control (UC) recepciona la

informacin?
Para conocer las posicin exacta de cualquier elemento mvil de

una MHCN a lo largo de un eje de desplazamiento se emplean un
conjunto de dispositivos electrnicos y unos mtodos de clculo.
Estos elementos constan ,bsicamente, de una escala graduada

(similar a un escalmetro) y el resolver capaz de "leer" dicha escala.
Atendiendo a al mtodo de lectura y forma de la escala se
distingue entre:
Medicin de posiciones absolutas.
Medida de posiciones por incrementos
Medicin de posiciones absolutas.
Medida de posiciones por incrementos
COMBINACIN DE CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
LAZO CERRADO
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO DE LAZO CERRADO
Por lo general, los sistemas de medida y control de posicin suelen

comportarse de forma proporcional. Este factor de proporcionalidad se
denomina ganancia del lazo de posicin o Kv y se calcula como la relacin
entre la consigna de velocidad Vs y la desviacin X y
El valor del da la ganancia del lazo de posicin, se debe ajustar para que el
valor de la consigna de velocidad se obtenga en el mnimo tiempo posible y
permanezca estable a lo largo del tiempo.
COMPONENTES DE UN SISTEMA CN
COMPONENTES DE UN SISTEMA CN
PANEL DE CONTROL
Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as como un
conjunto de diales analgicos o digitales, chivatos e indicadores.
Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o directo de la

MHCN en actividades anlogas a las ejecutadas con una convencional mediante
manivelas, interruptores, etc. Estos controles pueden ser empleados de forma
alternativa durante las operaciones programadas para modificar puntualmente el
proceso.
Controles para la programacin: Generalmente se presentan como teclados para

la edicin textual de programas y datos almacenados. Presentan caracteres
alfabticos, nmeros e iconos o smbolos de las funciones que ejecutan.
PROGRAMACIN DE PIEZAS
POR CNC
CAD: DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA
CAM: MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA
NC: CONTROL NUMRICO
CNC: CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
tcnicas de programacin de partes

Entre las, las ms importantes son:
La programacin manual de piezas
El ingreso manual de datos
La programacin de piezas asistida por CAD/CAM
La programacin de piezas asistida por computadora,
PROGRAMACIN MANUAL DE PIEZAS

-
Para los trabajos de maquinado sencillos punto por punto
Con frecuencia la programacin manual es el mtodo ms fcil y econmico.
Usa datos numricos bsicos y cdigos alfanumricos especiales para definir los pasos
en el proceso.
INGRESO MANUAL DE DATOS

-
El ingreso manual de datos (MDI) es un mtodo en el cual un operador de

mquina introduce el programa de piezas en la fbrica.
Capacidad de imgenes en los controles de la mquina herramienta.
Capacitacin mnima del operador de la mquina herramienta.
Debido a que la programacin de piezas est simplificada y no requiere personal

especial en la programacin de piezas con CN.
PROGRAMACIN DE PIEZAS ASISTIDA POR SISTEMAS

CAD/CAM
-
Usando un sistema grfico computarizado CAD/CAM que interacta con el

programador conforme se prepara el programa de piezas.
En el uso convencional de la APT (herramientas programadas automticamente)

se escribe un programa completo y despus se introduce en la computadora para
su procesamiento.
Se necesita en grandes empresas de produccin en serie, normalmente en lo que

es diseo.
Productos con mltiples piezas y con necesidad de intercambiabilidad.
Computadora muy avanzadas y un software ms potente.
PROGRAMACIN DE PIEZAS ASISTIDA POR

COMPUTADORA
-
La programacin de piezas asistida por computadora implica el uso de un

lenguaje de programacin.
Est diseado para la programacin de trabajos complejos.
En la APT (herramientas programadas automticamente) la tarea de

programacin de piezas se divide en dos pasos especficos:
Definicin de una configuracin geomtrica de pieza:
Especificacin de la trayectoria de la herramienta y la secuencia de operacin:
I. PRODUCCIN DE PIEZAS
Dimensiones y tolerancias. Por ende, necesito los planos.
Magnitud de la pieza, como se va a montar, como se va a manipular alrededor de la

mquina. Por ende, definir el entorno a la mquina herramienta.
Cmo se va a cortar y remover ese material. Por ende, se necesita definir cul va a ser la
herramienta.
Parmetros tecnolgicos de estas herramientas: Velocidad de corte, velocidad de

avance y profundidad de corte.
ASUMIR QUE: Se tiene un volumen grande de trabajo y unas tolerancias muy

acotadas. se debe tener en cuenta dos factores fundamentales:
-
La repetitividad.
La tolerancia.
-Tiempo de preparacin
de la mquina
- Expertise del operador
Luego de seleccionar de la mquina CNC, por el volumen de la produccin y las tolerancias:
Todo comienza con el pedido del cliente, el diseo de la pieza y tambin las
especificaciones de la orden.
Elegir la mquina adecuada y cules son las herramientas de corte.
Luego, se hace el desarrollo del cdigo. Para esto debemos ser capaces de interpretar el
plano y transformarlo en una serie de comandos que le indiquen a la mquina cmo
realizar el mecanizado.
En base a este cdigo que debemos setear la mquina; preparndola as para la

produccin de las piezas.
Y por ltimo controlarla para asegurarnos as la satisfaccin del cliente.
II. CONTROL DEL CNC

1.
ENCODERS
2.
SISTEMAS DE COORDENADAS
- Sistema de referencia absoluto

- Sistema de referencia incremental
- Punto de referencia fsico
3.
EJES PRINCIPALES DE LAS MQUINAS

HERRAMIENTAS
El fabricante es quien define y setea el

sistema de coordenadas.
En las fresadoras, los ejes Z, siempre estn

alineados con el eje del husillo (en forma
vertical). El eje X, alineado con la mesa. Y el
eje Y, perpendicular a la mesa de trabajo.
En los tornos, El eje Z va a estar alineado

con el husillo (horizontal). Y el eje X y el eje Y
van a ser perpendiculares a este eje.
III. SELECCIN DE HERRAMIENTAS

1, CRITERIOS
DESBASTE: para obtener una forma general en la pieza.
ACABADO: Remocin del material en pequeas.
TRONZADO: es la separacin de la pieza del resto del material.
2, PRINCIPIOS BSICOS PARA SELECCIONAR UNA HERRAMIENTA
MATERIALES: El material de la pieza y el recubrimiento del inserto determina las velocidades

lmites de corte.
GEOMETRA: La geometra de la herramienta est sujeta a la forma y el tipo de

mecanizado que se quiere realizar sobre la pieza a producir.
PRIMERO, FORMA DEL INSERTO
SEGUNDO, NGULO DE INCIDENCIA: Definido por una vertical tangente a la superficie de

corte y la cara frontal del inserto.
TERCERO, TOLERANCIAS: La variacin entre el valor nominal y el valor real del inserto. Ahora
bien, si yo tengo mi pieza a producir.
Al realizar operaciones de desbaste, la tolerancia dimensional de los insertos no es

determinante.
Al realizar un acabado, se necesita lograr las dimensiones y tolerancias, de la pieza a

mecanizar, especificadas en el plano; por lo que las tolerancias del inserto, toman mayor
preponderancia.
CUARTO, TIPO DE INSERTOS: Se debe tener en cuenta ciertas consideraciones: El tipo de

sujecin, el mtodo de refrigeracin y la forma del rompe-virutas.
QUINTO, I.C.:
El valor I.C. complementa el concepto de tolerancias.
I.C. es una medida caracterstica del inserto, que vara segn su geometra.
SEXTO, EL ESPESOR DEL INSERTO
SPTIMO, RADIO DE LA PUNTA
OCTAVO, GEOMETRA DEL FILO DE CORTE
Los ltimos dos trminos de la nomenclatura hacen referencia a la INFORMACIN DEL

ROMPE-VIRUTA Y EL TIPO DE RECUBRIMIENTO DEL INSERTO
Identificar la herramienta que tenga un inserto B

cuyo grado de incidencia sea 11:
Identificar la herramienta que tenga una
geometra de inserto circular:
Identificar la herramienta cuyo inserto tiene un

rompe-virutas que puede utilizarse de ambos D
lados:
Identificar la herramienta cuyo inserto no tiene A
radio de punta:
RESUMEN:
Especificaciones de la produccin
Diseo de la pieza y su representacin en el plano.
Con esta informacin elegimos los procesos productivos que vamos a utilizar.
Luego elegimos la mquina que vamos a utilizar
Se seleccin las herramientas de corte y los parmetros tecnolgicos.
Disear el programa para el CNC
IV. PROGRAMACIN POR CNC

1, ETAPAS DEL DESARROLLO DEL CDIGO CNC
En base herramientas de corte: trayectorias
Las trayectorias van a quedar delimitadas por medio de puntos: coordenadas

asociadas.
Parmetros tecnolgicos (velocidad de corte, avance y la profundidad de corte)

que las herramientas utilizarn entre ambos puntos.
Y finalmente, debemos seleccionar el cdigo ISO que nos permita comunicar al

CNC.
2, ESTRUCTURA DEL CNC
Las instrucciones se representan como funciones numeradas secuencialmente.
Las funciones se dan en forma de bloques, numeradas en forma secuencial.
Los bloques son rdenes para el CNC.
Existen reglas que seguir a la hora de armar los bloques:
Deben contener nicamente un solo movimiento de herramienta.
Deben contener una nica velocidad de corte
Deben contener nicamente una herramienta o velocidad de husillo.
El nmero de bloques debe ser secuencial.
3, COMANDOS O CDIGOS G:
PROCESOS DE MECANIZADO:
- Los movimientos productivos
- Los movimientos no productivos.
Funcin G00:
Funcin G01:
Funcin G02 y Funcin G03:
Funcin G33:
Recorrido G00: D
Recorrido G02: C
Recorrido G03: B
Recorrido G01: A
Respuesta: N60 G00 X0 Z0
Respuesta: N61 G02 X6 Z-6.6 R4 F0.12
Respuesta: N62 G03 X22 Z-35 R17 F0.12
4, CLCULO DE COORDENADAS
En base a la estructura de movimientos es que se deben introducir los puntos de

quiebre o de discontinuidad.
Funcin G90: Coordenadas Absolutas
Funcin G91: Coordenadas incrementales
Funcin G70: unidades en pulgadas.
Funcin G71: unidades en milmetros.
5, PARMETROS TECNOLGICOS
6, FUNCIONES MISCELANEAS
Para hacer una pieza necesitamos cambiar

de herramienta. S, por ejemplo, para hacer
el desbaste, el acabado o el tronzado.
Adems:
Funcin M02:
Funcin M30:
FUNCIONES T
la funcin T01 lo que estoy asignando es, el

nombre de la herramienta que se encuentra
en el lugar 1
8, COMPENSACIN DE RADIO
Nota:
si realizamos el programa con solo el CONTORNO DE PIEZA, el control no podra

alcanzar el resultado deseado.
se debe tener en cuenta que, se debe de hacer una secuencia de desbastes
las pasadas que se realicen estarn determinadas por los parmetros tcnicos.
APLICACIN DEL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

El CNC est aplicado a un gran nmero de procesos industriales, pero debemos saber que es en las maquinas
herramientas donde el CNC ha tenido su ms amplia aplicacin.
Para eso debemos saber respecto al nmero de piezas que se ha de fabricar si es adecuado aplicar este sistema de
produccin
- Grandes series (mayor de 1 000 piezas)

- Series medias (entre 5 y 1 000 piezas)
- Series menores de 5 piezas
Grfica del nmero de piezas vs. Costo por unidad
A continuacin podemos ver algunos tipos de mquinas que ya han sido controladas numricamente:
- Rectificadoras
- Fresadoras
- Taladradoras
- Mandrinadoras
- Tornos
- Centros de Maquinado
- Dobladoras
- Prensas Punzonadoras
- Maquinas bobinadoras
- Robots
EJEMPLO DE APLICACIN:
Se requiere fabricar una pieza llamada pomo para escalera, fabricada en aluminio 6061 y de geometra cilndrica con
diseos ergonmicos para su aplicacin.
1.
Plano del producto:

La pieza por su geometra hace
que el posicionamiento del cero
absoluto sea en el dimetro ms
pequeo de la pieza, para este
ejemplo la muesca se ubica en el
lado derecho teniendo los valores
dimensionales de derecha a
izquierda para el eje Z y con el
valor del dimetro en X, adems
de incluir los valores de radio.
El siguiente punto a estudiar es el
equipo que se utilizar, adems de
verificar las herramientas y
accesorios que dispones.
Figura: Plano de la geometra del producto en acotacin absoluta.
2. Centro de maquinado y herramientas a emplear.

Se utiliza un centro de maquinado de torneado HAAS SL 10; las especificaciones tcnicas son:
Las herramientas a utilizar estarn en referencia a la geometra de la pieza, para este ejemplo se selecciona a las
herramientas nmero X y Z segn la siguiente tabla, teniendo un desbaste cilndrico derecho y la operacin de
tronzado respectivamente
Herramientas del carrusel del centro de maquinado de torneado
3. Sistema de sujecin y plano de la materia

Para este punto se deben considerar aspectos como son: material desperdiciado, rapidez del proceso y funcionalidad
del mismo.
Ahora con la referencia del centro de
maquinado y el diseo del producto, se tiene
que ele mtodo de sujecin a seleccionar es
por medio de un husillo con mordaza de tres
puntos de accionamiento automtico.
La sujecin es a travs de mordazas que tienen
un dimetro de sujecin de 25.4mm quedando
excelente para el dimetro de materia prima.
Sujecin de la materia prima en el centro de

maquinado de torneado en cuestin
Cabe mencionar que este mtodo se sujecin contribuye a un mayor desperdicio de material, debido a que se agrega la
cantidad que sirve para sujetar el producto, la figura siguiente indica antes y despus del tronzado, en seccin de
achurado de las parte de desperdicio.
Se considera que las secciones de tronzado y la geometra exterior de la pieza tambin son parte del material de
desperdicio que se desprende como viruta.
Figura: Anlisis del proceso de corte y aprovechamiento del material.
Con el planteamiento anterior se est en condiciones

de obtener la dimensin de la longitud de la materia
prima a utilizar para la fabricacin de la pieza. Para
ello se utiliza un bosquejo a bloques de la longitud que
se requiere para la fabricacin ptima del producto.
Los valores son obtenidos de la siguiente manera:
Producto: Longitud de 28mm; que est en referencia al

plano de la pieza.
Tronzado: Longitud del rea del tronzado de 3mm;
donde se realizar el corte de la pieza, que representa
el espesor de la herramienta.
Bosquejo a bloques de la determinacin de la longitud de la materia

prima.
4. Distancia de seguridad:
Valor que evita el contacto mnimo entre las mordazas y el herramental 3mm; que sirve para evitar rozamiento o
contacto.
Sujecin del material: Zona de agarre de la materia prima con las mordazas 35mm.
Por lo tanto el plano de la materia prima es el siguiente:
Observe que las dimensiones

exigen un valor de tolerancia en
longitud y dimetro lo que ayuda
en el ajuste del cero pieza y la
exactitud dimensional con que la
pieza ser fabricada.
Figura: Plano de la materia prima para la fabricacin del pomo para escalera.
5. Parmetros de maquinado (rpm, avances, profundidades de corte, etc.)

Para obtener el valor de N, se utiliza la siguiente ecuacin, pero por la potencia de este equipo la Vc es de 150m/mn.,
se tiene:
Y para el avance a utilizar se considera una Va de 0.0001 esto es:
Ya que con todo esto se puede pasar al proceso de generacin del programa CNC.
6. Programacin G y M (ISO)
La estructura del programa es:
Esta secuencia es ingresada a travs del panel del controlador y con funciones de simulacin el usuario puede
visualizar el resultado.
Existen ms alternativas de programacin que dependen de los controladores de cada equipo, sin embargo el
concepto es el mismo, de manera que el programador podra interpretar fcilmente la secuencia y funcionamiento
de cada equipo.
Para optimizar el proceso de obtencin del programa ISO en coordenadas G y M se utilizar la tcnica CAD/CAM.

Diapositivas CNC

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Diapositivas CNC

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

CONTROL NUMRICO

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

ROQUE CUEVA, HAMILTON

DOCENTE: DR. ALCNTARA ALZA, VICTOR

Cincinnati Hydrotel. Especificaciones: 40 HP 5 AXIS

El equipo integrado consiste en mquinas de produccin, manejo de

- Los recursos humanos se necesitan a tiempo completo o tiempo parcial

Figura 2.1: Posicin delos sistemas de manufactura

EL PRINCIPIO OPERATIVO DEL CN ES CONTROLAR

Funcionamiento del Controlador CNC

Un sistema de control numrico tiene

Fotografa de una mquina herramienta antigua

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

SISTEMA DE ENGRANAJES (CAJA REDUCTORA)

SE UTILIZAN CIRCUITOS ELECTRNICOS GENERADORES

DISPOSITIVOS Y SISTEMAS DE LAS CN

Estructura y tipos de control.

Componentes del sistema CNC

En las MHCN se aplica el concepto de eje, a las direcciones

de la mquina, como la mesa porta piezas, carro transversal,

EJE Z: toma la direccin de la herramienta de corte

EJE X, Y: movimiento transversal lo longitudinal de la herramienta

Para figuras mas complejas puede usarse un sistema de 5 ejes

Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales

Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma.

Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales

Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma.

Ejemplos de 3 ejes, 5 ejes, y ejes no cartesianos

Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los

Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo

Juego entre tornillo tuerca >>> baja precisin

Eliminacion de juego >>>> fuerza para mover alta

Es el mtodo de accionamiento ms empleado y cumple con los

Las prestaciones logradas se mejoran de forma continua.

VALORES MAXIMOS EN APLICACIONES INDUSTRIALES

Velocidad mxima > 90 m/min.

El husillo de bolas es el medio mecnico para desplazar la tuerca,

NOTA: Los tornillos no van conectados directamente a los motores.

Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema

Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje

Puede apreciarse del mismo modo que en el caso de los dos

En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su

CC: podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no

CA: puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia

Los tipos de motores ms usuales actualmente son:

Motores paso a paso.

Servomotores o motores encoder.

Se pueden mover un paso por cada pulso que el microprocesador le aplique

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin

Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavado en la

Secuencia simplificada para un motor paso a paso

Alta potencia y alto par conseguido a bajas revoluciones en

Conectado a un encoder que es el encargado de frenar en el

Metodo de control numrico: rampa

Servomotor de corriente alterna

Se emplea multitud de elementos mecnicos, por tanto incorporan

Surgen de un motor con un rotor y estator plano

Utilizan un nmero reducido de componentes y adems no hay

Asncronos: Con bobinado en primario y secundario

Vel. Mxima >120 m/min

Aceleracin >30 m/s2

Accionamientos basados en motores lineales

Accionamientos basados en motores lineales