Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad

Tema 7: FLEXIÓN: HIPERESTATICIDAD

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Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad

7.1.- INTRODUCCIÓN

Según vimos en la sección 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperestática
cuando:

número de ecuaciones de equilibrio < número de incógnitas de las reacciones

Éstos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
más
Se denomina “grado de hiperestaticidad” :a la diferencia entre el número de incógnitas
de las reacciones y el número de ecuaciones de equilibrio de la estática.

También vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario añadir “ecuaciones
de deformación”, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:

nº ecuaciones de equilibrio+ nº ecuaciones de deformación=nº incónitas

El método de resolución será el transformar la viga hiperestática en una viga isostática

equivalente, liberándola de sus ligaduras de más y sustituyendo sus acciones por fuerzas
o momentos de magnitudes tales que la viga isostática conserve las coacciones que las
ligaduras ejercían sobre la viga hiperestática.

En este tema estudiaremos las vigas hiperestáticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexión.

7.2.-VIGAS DE UN SOLO TRAMO

Hagamos su estudio a través del siguiente ejemplo:

MA q nº ecuaciones equilibrio:2

∑F =0 R A + R B = q .L (1)
A B L
RA RB
∑M A =0 R B .L + M A = q .L.
2
(2)

L Fig.7.1
nº incógnitas de las reacciones: 3
RA, MA, RB

Es una viga hiperestática de primer grado. Tiene una ligadura de más, pues podríamos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, según se muestra a continuación:
q q

A B
A B
L Fig.7.2
L

2
 Sección 7.2: Vigas de un solo tramo

Si suprimimos el apoyo B, la viga isostática que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberíamos incluir la fuerza RB e imponer la condición (ecuación de
deformación):

MA q

yB = 0 (3)
A B
RA RB
L
Fig.7.3

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuación
(3) de deformación obtendríamos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB

Si hubiésemos optado por suprimir el empotramiento en A por un apoyo articulado fijo,

la viga isostática que resulta, para que fuera equivalente a la dada, deberíamos incluir el
momento MA e imponer la condición (ecuación de deformación):

MA q

A B ϑA = 0 (3)
RA RB
L Fig.7.4

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuación
(3) de deformación obtendríamos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB

7.3.-VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas son vigas que tienen más de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.

Fig.7.5
No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podría optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuación una de otra:

Fig.7.6

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Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad

Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. Ésto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor sección transversal y por tanto, más
económicas

Mz Mz

y y
Fig.7.7.a Fig.7.7.b

Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionaría nuevos momentos flectores y por consiguiente
más tensiones inducidas.

Procedimiento para el cálculo de las vigas continuas

Las vigas continuas son vigas hiperestáticas y por tanto podremos resolverlas según el
procedimiento general, visto en 7.1, a través de la viga isostática equivalente
Ejemplo:

H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R Rm m
Fig.7.8 m-1

Esta viga tendrá:

nº ecuaciones de equilibrio: 3 ( ∑ Fx = 0 ∑F y =0 ∑M z = 0)

nº incógnitas de las reacciones: m+1 (H1, R1, R2, R3, ……Rm-1, Rm)

Es una viga hiperestática de grado m-2.

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 Sección 7.3: Vigas continuas

Utilizando para su cálculo el procedimiento descrito en 7.1, la “viga isostática

equivalente”, sería:

H1 2 3 m-1
1 m
R1 R2 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.9

y las m-2 ecuaciones de deformación que habrá que añadir a ésta viga isostática para
que sea equivalente a la dada serán:
y 2 = 0 ; y 3 = 0 ;...... y m −1 = 0
Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformación indicadas, podremos resolver las m+1 incógnitas de las
reacciones.
No obstante para el cálculo de las vigas continuas existe otro procedimiento específico
para ellas, que se denomina: “Ecuación de los tres momentos”

ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS

Este método toma como incógnitas hiperestáticas los momentos flectores: M2, M3, Mm-1
que actuan en las secciones transversales correspondientes a los m-2 apoyos
intermedios.

Método de cálculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostáticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitúan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3, Fm-1,
Mm-1

H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R
m-1 Rm m

F2 F2
M2 M2 M3 F3 F3 M3 Fm-1
Mm-1

H1 3 3
1 2 2 m-1 m
R1 R2 R2 R3 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.10

los Momentos Flectores: M2, M3,….Mm-1, se obtienen planteando las siguientes

ecuaciones de deformación:
ϑ2 (1,2) = ϑ2 (2,3), ϑ3 (2,3) = ϑ3 (3,4),........., ϑm−1 (m − 2, m − 1) = ϑm (m − 1, m)

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 Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad

Desarrollemos pues a continuación estas ecuaciones de deformación y para ello

tomemos dos vigas isostáticas equivalentes, correspondientes a dos tramos consecutivos
n y n+1 de la viga continua:

Fn-1 Mn-1 Mn Fn Fn Mn Mn+1

Fn+1

n-1 n n n+1
Rn-1 Rn Rn Rn+1
Ln Ln+1

Fig.7.11

la ecuación de deformación a plantear será: ϑn ( n − 1, n) = ϑn ( n, n + 1) (7.1)

y para el cálculo de estos giros aplicamos el Principio de Superposición:

θ1n θ1 n

n-1 n n n+1
Ln Ln+1

θ2n
Mn-1 θ2 n Mn+1

n-1 n n n+1
Ln Ln+1

Mn θ3 n θ3 n M n

n-1 n n n+1
Ln Ln+1

Fig.7.12.a Fig.7.12.b

la ecuación de deformación anterior será:

− ϑn1 ( n − 1, n ) + ϑn2 ( n − 1, n ) + ϑn3 ( n − 1, n ) = ϑn1 ( n, n + 1) − ϑn2 ( n, n + 1) − ϑn3 ( n, n + 1) (7.2)

Calculemos a continuación cada uno de estos valores:

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 Sección 7.3: Vigas continuas

• Cálculo de: ϑn1 (n − 1, n) y ϑn1 (n, n + 1) :

n-1 n n+1
θ1n n θ1n
δn-1,n δn+1,n
tag en n tag en n
Ln Ln+1

Mz Mz

Fig.7.13.a Fig.7.13.b

Por el método de los Teoremas de Mohr:

M M
Qn −1n−1,n Qn −1n−1,n
δ n −1,n = = ϑn1 ( n − 1, n).Ln → ϑn1 ( n − 1, n) = (7.3)
E .I z Ln .E .I z
M M
Q n ,n+1 Q n ,n+1
δ n +1, n = n +1 = ϑn1 ( n, n + 1).Ln +1 → ϑ ( n, n + 1) = n +1
1
n
(7.4)
E .I z Ln +1.E.I z

• Cálculo de: ϑn2 ( n − 1, n) y ϑn2 (n, n + 1) :

tag en n tag en n
δn-1,n Mn-1 θ 2
n θ 2
n Mn+1 δn+1,n

n-1 n n n+1
Ln Ln+1

Mn-1 Mn+1

Mz Mz
Fig.7.14.a Fig.7.14.b

Por el método de los Teoremas de Mohr:

1 1
M − M n −1.Ln . .Ln
Q n−1,n 2 3 M n −1.Ln
δ n −1,n = n −1 = = ϑn2 (n − 1, n).Ln → ϑn2 (n − 1, n) = (7.5)
E .I z E .I z 6.E.I z
1 1
M − M n +1.Ln +1. .Ln +1
Q n ,n+1 2 3 M n +1.Ln +1
δ n +1,n = n +1 = = ϑn2 (n, n + 1).Ln +1 → ϑn2 (n, n + 1) = (7.6)
E .I z E .I z 6.E.I z
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 Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad

• Cálculo de: ϑn3 ( n − 1, n) y ϑn3 (n, n + 1) :

tag en n tag en n
δn-1,n θ3
n
Mn θ 3
n
δn+1,n
Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1

Mn Mn

Mz Mz
Fig.7.15.a Fig.7.15.b

1 2
M n−1,n − M n .Ln . .Ln
Q M n .Ln
δ n −1,n = n −1
= 2 3 = ϑn3 (n − 1, n).Ln → ϑn3 (n − 1, n) = (7.7)
E .I z E.I z 3.E.I z
1 2
M − M n .Ln +1. .Ln +1
Q n ,n+1 2 3 M n .Ln +1
δ n +1,n = n +1 = = ϑn3 (n, n + 1).Ln +1 → ϑn3 (n, n + 1) = (7.8)
E .I z E .I z 3.E.I z

llevando finalmente todos los valores obtenidos a la ecuación (7.2):

M M
Q n −1n −1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
− + n −1 n + n n = − n +1 n +1 − n n +1
L n .E .I z 6 .E .I z 3 .E .I z Ln +1 .E .I z 6 .E . I z 3 .E .I z

y multiplicando todos los términos por: (6.E.Iz) y ordenando, quedará finalmente la

denominada ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS:

⎡ QnM−1n −1, n QnM+1n , n +1 ⎤

M n −1 .Ln + 2.M n .( Ln + Ln +1 ) + M n +1 .Ln +1 = 6.⎢ + ⎥ (7.9)
⎢⎣ Ln Ln +1 ⎥⎦

Está ecuación se irá aplicando cada tres apoyos sucesivos de la viga continua

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 Sección 7.3: Vigas continuas

CASO DE ASIENTOS EN LOS APOYOS

Ln n Ln+1
hn-1 n-1 hn
n+1
hn+1
n-1
n
Fig.7.16 n+1

separando ambas vigas:

Ln n n Ln+1 n+1
hn-1 n-1 hn θ4n
hn hn+1
θ4n θ4n
n-1
n n θ4n
n+1
Fig.7.17.a Fig.7.17.b

hn − hn −1 hn +1 − hn
tagϑn4 ≅ ϑn4 = tagϑn4 = ϑn4 = (7.10)
Ln Ln +1

planteando de nuevo la ecuación (7.1): ϑn (n − 1, n) = ϑn (n, n + 1) y añadiendo este

nuevo término, quedará:

− ϑn1 + ϑn2 + ϑn3 + ϑn4 (tramo n − 1, n) = ϑn1 − ϑn2 − ϑn3 + ϑn4 (tramo n, n + 1) (7.11)

y sustituyendo los valores obtenidos para cada uno de ellos:

h − hn −1 h − hn
M M
Q n −1n −1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
− + n −1 n + n n + n = − n +1 n +1 − n n +1 + n +1
L n .E .I z 6 .E . I z 3 .E .I z Ln Ln +1 .E .I z 6 .E .I z 3 . E .I z Ln +1

y multiplicando por (6.E.Iz) y ordenando, la Ecuación de los tres momentos quedará

ahora, teniendo en cuenta el descenso de los apoyos:

⎡ Q M n−1,n Q M n ,n+1 ⎤ ⎡h − h h −h ⎤
M n−1Ln + 2M n ( Ln + Ln+1 ) + M n+1Ln+1 = 6⎢ n−1 + n+1 ⎥ + 6EI z ⎢ n n−1 + n+1 n ⎥ (7.12)
⎣ Ln Ln+1 ⎦ ⎣ Ln Ln+1 ⎦