6608 Motores

UFCD: 6608-Mquinas eltricas - caracterizao
Ao: Eletromecnico/a de Manuteno Industrial

Formador: Antnio Gamboa
A) MOTORES MONOFSICOS
Quando os enrolamentos so alimentados por uma tenso monofsica, os motores passam a ser
chamados de monofsicos.
So normalmente fabricados para baixas potncias e utilizados em locais onde no se dispe de
alimentao trifsica, como o caso de residncias e escritrios. Os motores monofsicos
aplicam-se, por exemplo, em mquinas de lavar, frigorficos, ventiladores, sistemas de
aquecimento, sistemas de frio, aspiradores, ferramentas eltricas, etc.
1. MOTOR DE INDUO MONOFSICO

O motor de induo monofsico a alternativa ao motor de induo trifsico onde no se dispe
de alimentao trifsica. Podem ser ligados diretamente tenso alternada de 230V da rede de
distribuio pblica.
Para a mesma potncia, relativamente ao motor trifsico, o motor de induo monofsico mais
volumoso, tm binrio de arranque, binrio nominal, rendimento e fator de potncia inferiores.
Para o arranque, os motores monofsicos, tm de possuir um enrolamento auxiliar,
contrariamente aos motores trifsicos que arranca diretamente a partir da rede.
O motor monofsico tem tambm rudo superior ao motor trifsico e um preo mais elevado,
para potncias superiores a 2kW.
1.1. CONSTITUIO
O motor monofsico tem uma constituio interna semelhante do trifsico, com a diferena de
que o estator, na sua forma mais simples, tem apenas um enrolamento, alimentado por fase e
neutro da rede.
Quanto ao rotor, constitudo por um ncleo ferromagntico com gaiola de esquilo. O rotor
bobinado no aqui utilizado, visto as potncias serem pequenas.
1.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Por ter somente uma fase de alimentao, este motor, quando se alimenta o estator, a corrente
alternada produz um campo magntico que, em vez de ser girante como nos motores trifsicos,
pulsante.

Este campo magntico, embora a sua intensidade varie e mude de sentido, est sempre na
mesma direco. Havendo variao do fluxo nas espiras do rotor geram-se foras eletromotrizes
induzidas (f.e.m.) nessas espiras. Como as espiras so circuitos fechados (curto-circuitos), as
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mesmas so percorridas por correntes induzidas.

Estas correntes induzidas tm um sentido tal que, pelas suas aes magnticas, tendem a opor-se
causa que lhes deu origem.
Ou seja, no rotor vai ser gerado um campo magntico que tende a opor-se ao campo magntico
do estator. Para se opor, os dois campos tm de possuir plos contrrios. Como o campo do
estator no roda, o campo do rotor, que se lhe ope, tambm no. O rotor vibra mas no roda.
Contudo, da teoria dos campos eletromagnticos, sabe-se que um campo magntico originado
por uma corrente alternada sinusoidal equivalente a dois campos girantes de iguais valores,
rodando em sentido contrrio e com a mesma velocidade.
O binrio resultante igual soma dos binrios de cada um dos campos girantes, figura seguinte.
Note-se que, com o motor parado (n=0) o binrio resultante (soma dos dois binrios) zero (n=0),
logo o binrio de arranque nulo. Contudo, se dermos manualmente um impulso num sentido de
rotao, o rotor, se a inrcia e o atrito no forem elevados, deve comea a rodar, aumentando a
velocidade de forma a acompanhar o campo que roda nesse sentido.
O rotor poder, por isso, rodar num sentido ou no outro, conforme o sentido do impulso inicial.
Este impulso, na prtica, no manual, mas sim provocado por elementos elctricos (reactncias)
que so introduzidos por um enrolamento auxiliar.
As reactncias introduzidas vo provocar um desfasamento entre correntes de dois
enrolamentos, criando um segundo campo. Este provoca o aumento de um dos campos girantes,
tornando possvel o arranque do motor.
Dependendo da tcnica utilizada para tornar possvel o arranque do motor de induo
monofsico, os motores, mais comuns, podem ser classificados do seguinte modo:
Motor com fase dividida

Motor com condensador de arranque

Motor com condensador permanente
Motor com dois condensadores
Motor com plos sombreados
No se esgotando o tipo de motores monofsicos, na lista anterior, e como dentro de cada um
dos tipos indicados, existem diferenas, dependendo estas das marcas e dos modelos.
1.3. MOTOR COM FASE DIVIDIDA
No motor de fase dividida ou repartida, o estator constitudo por dois enrolamentos: um
enrolamento principal e um enrolamento auxiliar. Estes enrolamentos formam entre si um ngulo
de 90 eltricos.
O enrolamento auxiliar possui alta resistncia e baixa reactncia e o

enrolamento principal baixa resistncia e alta reactncia, o quociente
resistncia/reactncia mais elevado no enrolamento auxiliar.
Consegue-se assim que a corrente no enrolamento auxiliar (Ia) esteja
em avano (cerca de 30) em relao corrente no enrolamento
principal (Ip).
Estando a corrente no enrolamento auxiliar em avano, significa que o campo magntico por ela
gerado tem o seu valor mximo antes do valor mximo do campo magntico do enrolamento
principal. Assim, consegue-se que um dos campos magnticos girantes se torne maior que o
outro, figura seguinte, provocando uma pequena diferena entre eles, mas suficiente para
provocar o arranque do motor.

Quando o motor atinge entre 70 e 80% da sua velocidade nominal, o enrolamento auxiliar pode
ou no ser desliado, dependendo do tipo de motor.
Se o enrolamento auxiliar est dimensionado para atuar apenas no arranque, ele ter de ser
desligado, caso contrrio, como formado por fio fino, pode queimar.
O dispositivo que desliga o enrolamento auxiliar pode ser um interruptor centrfugo, um rel de
intensidade, um rel eletrnico ou outro.
Nestes motores a inverso do sentido de rotao realizada por inverso do sentido da corrente
no enrolamento principal ou no enrolamento auxiliar, no em ambos O ngulo de desfasamento
que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar
pequeno e, por isso, estes motores tm baixo binrio de arranque e elevada corrente de
arranque.
Devido a estas caractersticas, os motores de fase dividida, so utilizados em aplicao que
necessitem de baixo binrio de arranque, tais como: motores de compressores de frigorficos,
motores de pequenos ventiladores, exaustores, pequenos compressores, etc.
1.4. MOTOR COM CONDENSADOR DE ARRANQUE
um motor semelhante ao da fase dividida. Sendo que a principal diferena reside na incluso de
um condensador, designado de arranque, que fica em srie com o enrolamento auxiliar.

O enrolamento auxiliar possui fio de dimetro ligeiramente menor e com mais espiras que o
enrolamento principal. Assim, possui, relativamente ao enrolamento principal, valor hmico mais
elevado.
Tal como o motor com fase dividida, este motor possui tambm um dispositivo que desliga o
enrolamento auxiliar e o condensador quando o motor atinge entre 70% a 80% da velocidade
nominal, cerca de 2s aps o arranque.
O condensador permite um maior ngulo de desfasagem, cerca de 90, entre as correntes dos
enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando, deste modo, um binrio de arranque muito

superior ao do motor de fase dividida.
Estando o condensador bem dimensionado, este motor tem um binrio de arranque que se
aproxima do binrio do motor trifsico. Com o condensador correto, o binrio de arranque mais
que duplica em relao ao valor do binrio nominal.
Aps a abertura do circuito do condensador, o funcionamento do motor idntico ao do motor

com fase dividida.
Em comparao com o motor com fase dividida, este motor apresenta um melhor binrio de
arranque e uma menor corrente de arranque, por isso, este motor utilizado numa grande
variedade de aplicaes.
Para inverter o sentido de rotao do motor, troca-se as polaridades da alimentao do
enrolamento auxiliar.

1.5. MOTOR COM CONDENSADOR PERMANENTE

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados.
O condensador do tipo permanente, possui dieltrico em polipropileno metalizado e, tal como

no motor anterior, produz o desfasamento necessrio para o desequilibro dos dois campos
girantes, por forma, a possibilitar o arranque.
O condensador dimensionado para a corrente em condies normais de funcionamento, como a
corrente de arranque muito superior corrente nominal, um condensador dimensionado para a
corrente nominal deixa de o ser para a corrente de arranque. Por isso, o condensador
permanente tem valor inferior ao condensador de arranque. Possuindo o condensador
permanente valor inferior ao condensador de arranque, o binrio de arranque deste motor
tambm inferior ao do motor anterior, mas, como o condensador fica permanente liado, este
motor apresenta um razovel binrio nominal, um fator de potncia melhorado e um menor
rudo.
A inverso do sentido de rotao realiza-se como no motor com condensador de arranque.
Construtivamente estes motores, praticamente, no necessitam de manuteno uma vez que no
utilizam interruptor centrfugo ou outro dispositivo para desligar o enrolamento auxiliar.
Como o binrio de arranque deste motor no elevado, ele utilizado em equipamentos que no
necessitem de um grande esforo no arranque, tais como: ventiladores, exaustores, bombas
centrfugas, compressores para ar condicionado, serras circulares, esmeris, etc. Estes motores so
fabricados para pequenas potncias.
1.6. MOTOR COM DOIS CONDENSADORES
Para ultrapassar a situao de um s condensador no ser capaz de criar as condies ideais no
arranque e no funcionamento normal, este motor utiliza dois condensadores; um de maior
capacidade, utilizado apenas na fase de arranque e outro de menor capacidade para utilizao no
funcionamento normal.

Estes dois condensadores, quando do arranque, esto ligados em paralelo. Aps o arranque, o
condensador de arranque (Ca) desligado e o condensador permanente (Cp) fica ligado em srie
com o enrolamento auxiliar.
A inverso do sentido de rotao faz-se por troca da polaridade da alimentao de um dos
enrolamentos.
Este motor apresenta um bom binrio de arranque e um bom binrio nominal. normalmente
utilizado em compressores para ar condicionado, transportadores, eletrobombas, etc.
Como o motor possui condensador permanente e dispositivo de abertura do circuito do
condensador de arranque, o seu custo mais elevado.
Ateno!
Os condensadores dos motores monofsicos, se no possurem resistncia interna de descarga,
podem reter a carga aps o motor estar parado e desligado da rede.
Um motor monofsico s deve inverter a rotao aps estar parado.
Nota: A regulao de velocidade nos motores de induo monofsicos, tal como nos motores de
induo trifsicos, s possvel por variao da frequncia da corrente de alimentao ou por
alterao do nmero de pares de plos do estator.
1.7. MOTOR DE PLOS SOMBREADOS
Este motor tem um processo de arranque diferente dos motores estudados atrs e apresenta
uma constituio muito simples.
Possui um s enrolamento, no tem condensador de arranque nem dispositivo de abertura do
enrolamento auxiliar, o que torna a sua construo eletricamente e mecanicamente muito
simples, sendo, por isso, um motor de baixo custo.
Na sua constituio possui uma ou duas espiras de cobre em curto-circuito, espiras de sombra,
implantadas, diametralmente opostas, numa pequena rea de cada plo do estator.

Esta disposio faz com que, na rea do estator abraada pela espira, o campo magntico sofra
um atraso em relao ao campo da rea no abraada. A corrente induzida na espira ope-se a
causa que lhe deu origem. Esta oposio faz com que o fluxo que atravessa a espira sofra um
atraso em relao ao fluxo que atravessa a parte no abraada.
O resultado desta oposio o aparecimento, em cada plo do estator, de dois fluxos desfasados
entre si. Esta diferena origina um desequilibro entre os campos magnticos girantes, tornando
assim possvel o arranque do motor num dos sentidos de rotao.
O sentido de rotao depende do lado em que se situam as espiras e, consequentemente, este
motor apresenta um nico sentido de rotao.
A sua velocidade pode ser controlada variando a tenso de alimentao. Quanto ao desempenho,
apresentam baixo binrio de arranque, baixo rendimento e baixo fator de potncia.
So fabricados para baixas potncias e pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais
em aplicaes onde os requisitos de binrio de arranque so baixos: pequenas bombas de gua e

compressores, e nas movimentaes de ar: ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente,
unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo.
2. CONDENSADORES PARA MOTORES
2.1. CONDENSADORES DE ARRANQUE
Os clssicos so fabricados em tecnologia "eletroltica", no so polarizados e apresentam
normalmente a forma de tubo de alumnio e terminais Faston para ligao. Os modernos so

fabricados em tecnologia de filme de polipropileno metalizado com dieltrico seco e auto

regenerante.
Os condensadores de arranque so fabricados para servio intermitente, ou seja para arranque de
motores.
Os de tecnologia "eletroltica", se continuarem ligados, para alm do tempo de arranque, podem
explodir se a vlvula de segurana no abrir.
Motores de 1,1 kW normal possurem um condensador de arranque entre 50 e 100F.
2.2. CONDENSADORES PERMANENTES
So condensadores secos auto regenerantes em tecnologia de filme de polipropileno metalizado.
Estes condensadores so para uso contnuo e para tenses de trabalho, normalmente de 450V~.
Motores de 1,1kW normal possurem um condensador permanente de, aproximadamente,
30F/450V~.
Apesar, de hoje em dia os condensadores possurem normalmente uma resistncia interna de
descarga, antes de qualquer interveno no motor ou no armrio do automatismo, deve-se
assegurar que os condensadores esto descarregados.
3. DISPOSITIVOS DE COMANDO DO ENROLAMENTO AUXILIAR
So dispositivos, mecnicos, eletromecnicos ou eletrnicos, que ligam o enrolamento auxiliar
durante a fase de arranque do motor.
O tempo de ligao tem, normalmente, como valor mximo trs segundos.
3.1. INTERRUPTOR CENTRFUGO
Dispositivo mecnico acoplado ao veio do motor. Quando o motor atinge uma determinada
velocidade, 70 a 80% da velocidade nominal, um contacto eltrico, atuado mecanicamente pela
fora centrfuga, afasta-se e abre o circuito do enrolamento auxiliar.
3.2. REL DE INTENSIDADE
Rel cuja bobina montada em srio com o enrolamento principal e o contacto no circuito do
Ao ligar-se o motor, a elevada corrente de arranque faz com que o rel atraque e feche o
contacto que alimenta o enrolamento auxiliar e em srie com o condensador, se este existir. O
motor arranca, a corrente baixa acentuadamente e o rel desatraca, abrindo o contacto do

O rel de intensidade utilizado, tipicamente, nos motores dos compressores dos frigorficos.
3.3. REL ELETRNICO
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Dispositivo electrnico em que o elemento de ligao do enrolamento auxiliar um triac. Ao ligarse o motor, o triac torna-se condutor e mantm-se nesse estado por breves segundos.
Existem modelos de rels eletrnicos em que o tempo de ligao pode ser regulado pelo
utilizador.
3.4. TERMISTOR PTC
Resistncia com coeficiente de temperatura positivo que colocada em srie com o enrolamento
auxiliar. A elevada corrente de arranque, ao atravess-la, aquece-a, fazendo com que a sua
resistncia, num curto intervalo de tempo, passe de um valor hmico muito reduzido para um
valor hmico bastante elevado, desliando, praticamente, o enrolamento auxiliar. Contudo, este
intervalo de tempo suficiente para o motor realizar o arranque.
Aps o arranque, a corrente na PTC baixa mas suficiente para a manter numa temperatura em
que a sua resistncia continua elevada. Com a PTC com um valor elevado de resistncia, a
corrente que passa no enrolamento auxiliar insignificante.
4. PLACA DE CARACTERSTICAS
A placa de caractersticas, fixada no corpo do motor, informa, nomeadamente, sobre o fabricante
e sobre os valores nominais do motor.

5. CAIXA DE BORNES
A caixa de bornes possui no seu interior, tanto para os motores trifsicos de uma velocidade,
como para os motores monofsicos atuais, uma placa com 6 bornes. Estes bornes destinam-se a
ligar entre si os enrolamentos do motor e efetuar a ligao rede eltrica.
A marcao dos bornes deve ser feita de acordo com a norma internacional IEC 34-8 (EN 600348): enrolamento "running" identificado com as letras "U1" e "U2" e enrolamento "starting" com
as letras "Z1" e "Z2".
Contudo, alguns fabricantes utilizam nos motores monofsicos as placas de bornes dos motores
trifsicos e as letras destes.
A utilizao de placas de 6 bornes, nos motores monofsicos, possibilita, de uma forma simples,
por alterao de shunts colocar facilmente o motor a funcionar num sentido de rotao ou
noutro. Os esquemas de ligao esto, normalmente, desenhados na parte interior da tampa da
caixa de bornes.
Para alm dos bornes respeitantes aos enrolamentos, a caixa tambm possui um borne para
ligao terra. Esta ligao obrigatria e deve ser realizada de acordo com a regulamentao
em vigor no pas.
5.1. LIGAO DOS CONDUTORES PLACA DE BORNES
Os condutores dos cabos devem ser equipados com terminais adaptados seco do condutor e
ao dimetro dos parafusos da placa de bornes.
6. LIGAO DE MOTORES MONOFSICOS
6.1. MOTORES COM CONDENSADOR PERMANENTE E DE ARRANQUE
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A ligao do condensador de arranque pode ser efetuada com um interruptor de comando

manual ou automaticamente com interruptor centrfugo, rel de intensidade, rel eletrnico, ou
atravs de um automatismo.
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6.2. MOTORES ANTIGOS

Em motores antigos possvel que as placas possuam quatro bornes.
Nestes motores, o condensador est ligado, internamente, ao enrolamento auxiliar. Para efetuar
a ligao rede, h que identificar primeiro os terminais dos enrolamentos, do condensador e do
interruptor centrfugo.
O condensador dos motores de monofsicos pode reter carga, que se manifesta nos terminais do
motor, mesmo que o motor esteja parado.
A inverso do sentido de rotao dos motores monofsicos efetuada trocando a alimentao do
enrolamento auxiliar. Esta operao, s deve ser efetuada aps paragem do motor. Num
automatismo realizada, por contactores, aps se retirar os shunts da placa de bornes.
7. SMBOLOS DO MOTOR DE INDUO MONOFSICO
U1
U2
Smbolo
geral
Com terminais
do enrolamento
auxiliar
acessveis
8. MOTOR UNIVERSAL
8.1. CONSTITUIO
O motor universal um motor monofsico de corrente alternada de coletor srie. Trata-se do
motor srie de corrente contnua, alimentado com corrente alternada.

constitudo por um enrolamento indutor (estator) e um enrolamento induzido (rotor), que tem
as suas extremidades ligadas a escovas (E). Os enrolamentos esto ligados em srie.
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8.2. FUNCIONAMENTO
Quando o indutor alimentado, cria um campo magntico que entra no induzido pelo lado do
plo norte do indutor e sai do induzido pelo lado do plo sul do indutor.
Como o induzido alimentado em srie com o indutor, os condutores que esto situados sob o
mesmo plo indutor, de um mesmo lado das escovas, so percorridos por correntes com o
mesmo sentido, sendo sujeitos a foras com o mesmo sentido. Os condutores situados sob o
outro plo so sujeitos a foras iguais mas com sentido oposto. As duas foras criam um binrio
que faz girar o induzido do motor.
Como a alimentao alternada sinusoidal, em cada perodo h inverso do sentido da corrente e
do fluxo, contudo, como o enrolamento indutor est liado em srie com o enrolamento induzido,
a inverso acontece em simultneo, logo, o binrio no inverte e a mquina roda continuamente
no mesmo sentido.
Relativamente ao motor srie de corrente contnua, algumas alteraes tm de ser introduzidas.
A mais significativa o circuito magntico do estator ser laminado, de modo a reduzir as perdas
por correntes de Foucaull e, deste modo, baixar o aquecimento.
Este motor, quer funcione em corrente contnua, quer funcione em corrente alternada, possui
reao magntica do induzido. Esta reao distorce o campo magntico indutor e origina o
aparecimento de arcos eltricos entre as lminas do coletor e as escovas. Para minimizar este
efeito, que degrada o coletor e principalmente as escovas, em algumas mquinas, coloca-se em
srie com o indutor e induzido um terceiro enrolamento, designado de enrolamento de
compensao. A finalidade criar um campo magntico contrrio ao campo de reao do
induzido, repondo o campo inicial.

O motor com este enrolamento designa-se de motor srie monofsico compensado, figura
seguinte.
Embora a potncia do motor universal seja, normalmente, baixa, a velocidade de rotao em
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vazio pode atingir valores bastante elevados.

A inverso do sentido de rotao obtida por troca das polaridades da tenso de alimentao do
induzido ou do indutor, no de ambas, e o controle da velocidade obtido por variao da tenso
aplicada. Quanto maior a tenso, maior a velocidade.
8.3. APLICAES
Os motores universais no so adequados para aplicaes que requeiram
velocidade constante, conforme se pode verificar pela curva do binrio do
motor, figura seguinte.
No entanto, como so compactos e, dos motores monofsicos, so aqueles
que fornecem mais binrio por ampere, tm grande aplicao em situaes
onde necessrio alto binrio e baixo peso, como o caso de aparelhagem
porttil: berbequins, aspiradores, varinhas mgicas, moinhos de caf, etc. Atualmente, tambm
so utilizados nas mquinas de lavar.
A sua desvantagem possurem coletor e escovas, rgos sujeitos a desgaste e,
consequentemente, suscetveis a avarias.

B) MOTORES DE INDUO
Nos motores de induo s o estator alimentado, o rotor recebe energia por induo, por isso,
estes motores so chamados de motores de induo.
As mquinas rotativas de corrente alternada dividem-se em dois grandes grupos: mquinas
sncronas e mquinas assncronas.
Uma mquina diz-se sncrona quando roda velocidade de sincronismo, e diz-se assncrona
quando roda a uma velocidade diferente da velocidade de sincronismo.
Estas duas mquinas podem funcionar como gerador ou como motor. No caso da mquina
sncrona temos o motor sncrono e o gerador sncrono ou alternador. No caso da mquina
assncrona, a utilizao como gerador pouco usual, a sua grande utilizao como motor
assncrono.
Estas mquinas podem ainda funcionar em corrente alternada monofsica ou trifsica.
1. MOTOR DE INDUO TRIFSICO

O motor de induo ou motor assncrono uma mquina robusta, de fcil construo, baixa
manuteno, facilmente colocada em servio e mais barata comparada com outras.
Um motor de induo tem nos enrolamentos do estator e do rotor somente corrente alternada.
Pode ser comparado com um transformar em que os enrolamentos do secundrio recebem
energia por induo.
Os motores de induo podem ser trifsicos ou monofsicos. Os motores de induo
monofsicos, so normalmente fabricados para potncias baixas e tm grande aplicao na
utilizao domstica. Por outro lado, os motores de induo trifsicos so utilizados na
maioritariamente na indstria.
1.1 CONSTITUIO
O motor de induo trifsico constitudo pelos seguintes elementos:
O estator constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si para reduzir as
perdas por histerese e as correntes de Foucault. As chapas possuem ranhuras nas quais so
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colocados os trs enrolamentos, disposto geometricamente a 120 e constitudos por vrias

bobinas.
O modo como as bobinas so ligadas umas s outras define o nmero de pares de plos do
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motor. Os enrolamentos so alimentados por tenso trifsica e o conjunto alojado no interior

de uma carcaa em ferro fundido, ao ou alumnio. a parte esttica do motor.
O rotor constitudo, tal como o estator, por chapas finas, isoladas uma das outras e ranhuradas.
Se nas ranhuras so colocados os enrolamentos, o motor de rotor bobinado, se so colocados
condutores paralelos, o motor de rotor em curto-circuito ou rotor em gaiola de esquilo.
O rotor apoiado no veio de rotao do motor, que possui rolamentos nos extremos e que
transmite carga a energia mecnica produzida.
Estator
Estator colocado na carcaa
Entre o rotor e o estator existe o entreferro, que deve ser o mais pequeno possvel, de forma a
reduzir a relutncia magntica total do circuito e assim aumentar a induo e consequentemente
o fluxo.
1.2. MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO OU EM GAIOLA DE ESQUILO
Este tipo de motor possui rotor constitudo por condutores paralelos alojados dentro de ranhuras
das chapas laminadas e ligados entre si, nos topos, por anis condutores (curto-circuitos). Esta
disposio forma uma espcie de gaiola de esquilo, figuras abaixo.
Em motores de maior potncia, os condutores colocados dentro das ranhuras do rotor so feitos
em barras de cobre, alumnio ou algumas das suas ligas. Em motores pequenos, a gaiola pode ser
inteiramente moldada, normalmente a alumnio.

De referir que as barras condutoras da gaiola so dispostas com uma determinada inclinao com
a finalidade de melhorar as propriedades de arranque e diminuir os rudos.
Um motor de rotor em curto-circuito um motor de uma s alimentao, no necessita de
coletor nem de escovas. No possui, por isso, contactos eltricos mveis. Este facto, tm como
resultado um motor robusto e, praticamente, sem manuteno.
1.3. MOTOR DE ROTOR BOBINADO
O motor de rotor bobinado , normalmente, de potncia elevada e destina-se a arranques de
cargas com elevado binrio resistente e grande inrcia. Permite arranques suaves e progressivos
recorrendo a resistncias, chamadas resistncias rotricas, ligadas, atravs de escovas e anis
coletores, em srie com o enrolamento trifsico do rotor.
Estas resistncias, aquando do arranque, vo sendo progressivamente retiradas at que o motor
atinja a sua velocidade nominal. Deste modo, possvel controlar o binrio de arranque de uma
forma progressiva.
Apesar desta vantagem, para as mesmas especificaes, o motor de rotor bobinado mais caro e
menos eficiente que o motor de gaiola de esquilo. Por esta razo, este tipo de motor s
utilizado quando o de gaiola de esquilo no consegue fornecer o binrio de arranque pretendido.
2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
No motor assncrono trifsico o estator formado por conjuntos de trs enrolamentos colocados
de forma que entre eles exista um ngulo de 120. Estes enrolamentos, ao serem percorridos pela
corrente trifsica da rede eltrica, criam um campo magntico girante.
O campo magntico girante, ao atravessar o rotor, provoca uma variao de fluxo nos condutores
da gaiola de esquilo ou do rotor bobinado, gerando-se, de acordo com a lei de Faraday, uma fora
eletromotriz induzida (f.e.m.) nesses condutores.
Como os condutores do rotor esto em circuito fechado, quer no caso do rotor em curto-circuito,
quer ou no caso do rotor bobinado, os mesmos so percorridos por correntes induzidas.
Estas correntes induzidas, de acordo com a lei de Lenz, tm um sentido tal que, pelas suas aes
magnticas, tende a opor-se causa que lhes deu origem.
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No rotor vai ser gerado, a cada momento, um campo magntico que tende a opor-se ao campo
magntico girante do estator. Para se opor, os dois campos tm de possuir plos contrrios.
Como o campo do estator girante, e, sabendo que plos de sinal contrrios se atraem, o rotor
entra em movimento, tentando acompanhar o campo girante.
O mesmo nos diz a lei de Laplace: Um condutor, percorrido por corrente eltrica, mergulhado
num campo magntico, fica sujeito a uma fora eletromagntica.
Como se pode constatar, o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se em leis
fundamentais do eletromagnetismo: lei de Faraday, lei de Lenz e lei de Laplace.
Lei de Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma
variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito for
fechado, ser percorrido por uma corrente induzida".
Lei de Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta, pelas suas aces magnticas, tende
sempre a opor-se causa que lhe deu origem".
Lei de Laplace: "Sobre um condutor retilneo, percorrido por corrente, mergulhado num campo
magntico, exercida uma fora eletromagntica que proporcional induo magntica (B) a
que ele est sujeito, corrente (I) que o percorre, ao seu comprimento (I) e ao seno do ngulo
que ele forma com a induo". Resumindo:

3. VELOCIDADE DO MOTOR
A velocidade de um motor de induo funo da frequncia da corrente de alimentao e do
nmero de pares de plos do estator.
ns =
f
60
p
ns - velocidade do campo girante rpm ou min-1

f - frequncia da corrente (Hz)
p - nmero de pares de plos
A velocidade nominal (nn) do motor de induo ligeiramente inferior velocidade do campo

girante, velocidade de sincronismo, o motor possui escorregamento.
4. PERDAS DO MOTOR
Como motor a mquina absorve potncia eltrica da rede e fornece, potncia mecnica no veio.
As perdas que ocorrem num motor so, essencialmente, as seguintes:
Perdas eltricas;
Perdas magnticas;
Perdas mecnicas.
As perdas eltricas aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Estas perdas, por
efeito de Joule, podem-se reduzir aumentando a seco dos condutores.
As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. So devidas ao efeito
de histerese e s correntes induzidas (correntes de Foucault), variam com a densidade do fluxo e
a frequncia. Estas perdas podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do ferro no estator
e no rotor, atravs do uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos.
As perdas mecnicas so devido frico dos elementos, ventilao e perdas devido oposio
do ar. Podem ser reduzidas, usando elementos com baixa frico e com o aperfeioamento dos
sistemas de ventilao.
O motor eltrico transforma a potncia eltrica absorvida em potncia mecnica e uma pequena
percentagem em perdas.
As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do
rendimento.
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Pmec
(%)
Pelec
A potncia mecnica traduz-se basicamente, no binrio que o motor produz no veio do rotor.
20
5. Aplicaes
O motor de induo de rotor em curto-circuito atualmente o motor mais usado na indstria e
tambm em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil e
facilidade de alimentao atravs da corrente alternada da rede de distribuio pblica.
Este motor, como no possui coletor, no produz fascas e tem portanto uma manuteno muito
mais reduzida do que qualquer outro. Associados a conversores eletrnicos de tenso e
frequncia, variadores eletrnicos de velocidade, os motores de induo tendem a assumir um
papel de primazia nos acionamentos eltricos.
O acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos, por motores eltricos, um assunto de
extraordinria importncia econmica. No campo de acionamentos industriais, avalia-se que de
70 a 80% da energia eltrica consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada
em energia mecnica atravs de motores eltricos. Destes, os mais utilizados na indstria, so os
motores de induo de gaiola de esquilo.
6. PLACA DE CARACTERSTICAS
A paca de caractersticas, fixada no corpo do motor, informa sobre o fabricante, sobre os valores
nominais do motor e outros.
7. CAIXA DE BORNES
A caixa de bornes possui no seu interior, para os motores trifsicos de uma velocidade, uma paca
com 6 bornes, marcados de acordo com a norma IEC 34-8 (EN 60034-8). Estes bornes destinam-se
a ligar entre si os enrolamentos do motor e efetuar a ligao rede eltrica.

A disposio dos bornes permite, no motor trifsico, atravs de shunts, colocar facilmente o
motor a funcionar em estrela ou em tringulo. Os esquemas de liao esto desenhados na parte
interior da tampa da caixa de bornes, ou na placa de caractersticas.
Para alm dos bornes dos enrolamentos e do borne para ligao terra, a caixa de bornes pode
conter tambm liaes para termistores, elementos de aquecimento, interruptores bimetlicos,
ou elementos de resistncia PT 100.
A liao terra do motor obrigatria e deve ser assegurada de acordo com a regulamentao
em vigor no pas.
Placa de bornes - norma IEC 34-8
Placa de bornes antiga
7.1. LIGAO DOS CONDUTORES PLACA DE BORNES

Os condutores dos cabos devem ser equipados com terminais adaptados seco do condutor e
ao dimetro dos parafusos da paca de bornes.
8. SMBOLOS DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Com 3 terminais acessveis
Com 6 terminais acessveis
9. ARRANQUE ESTRELA / TRINGULO

Os trs enrolamentos do estator do motor de rotor em curto-circuito, antes de serem ligados
rede trifsica, tm de ser ligados entre si para que o motor funcione. A ligao dos enrolamentos
pode ser feita em estrela ou em tringulo.
21

Para ser possvel as duas ligaes, os seis terminais dos enrolamentos tm de estar acessveis.
Caso estejam acessveis apenas trs terminais os enrolamentos j esto internamente ligados em
tringulo.
22
A possibilidade dos enrolamentos serem ligados em estrela ou em tringulo permite a realizao

do arranque do motor em duas fases:
O motor arranca com os enrolamentos ligados em estrela, a corrente absorvida da rede, para a
mesma tenso de alimentao, 1/3 da corrente absorvida relativamente ao arranque em
tringulo e o binrio de arranque tambm 1/3 do binrio de arranque em tringulo.
Aps o arranque e atingida uma velocidade de aproximadamente 80% da velocidade nominal, os
enrolamentos so ligados em tringulo, funcionando o motor potncia nominal.
A finalidade do chamado "arranque estrela/tringulo" atenuar a elevada corrente de arranque
dos motores, que provoca quedas de tenso na rede que podem afetar o funcionamento de
outros aparelhos a ela liados ou mesmo atuao dos aparelhos de proteo. Com este processo
consegue-se suavizar o arranque do motor e atenuar a perturbao causada rede.
Este tipo de arranque s possvel em motores cuja tenso nominal em "tringulo" corresponda
da rede trifsica, 400 V. obrigatrio na rede pblica portuguesa de BT para motores de
potncia at 1,1 kW, para potncias at 4 kW o motor pode arrancar com os enrolamentos
ligados em tringulo, no denominado arranque direto.
Os motores so construdos para funcionarem com os enrolamentos liados em tringulo.

10. INVERSO DE MARCHA

A inverso do sentido de rotao, com os enrolamentos ligados em estrela ou em tringulo,
obtida por troca de duas das fases que alimentam o estator do motor.
23
Num automatismo, esta operao executada por contactores sem os shunts da paca de bornas.
11. PROTEO CONTRA SOBREINTENSIDADES
As sobreintensidades perigosas podem aparecer durante o funcionamento dum motor devidos a
sobrecargas mecnicas duma determinada durao, por falta de uma fase, e sobretudo por curtocircuito na cablagem. Para se evitar que os motores ou as instalaes eltricas que os alimentam
avariem, devem ser previstos dispositivos de proteo, que protejam simultaneamente curtocircuitos e sobrecargas.
Curto-circuitos: a proteo contra curto-circuitos, se feita por fusveis, os mesmos devem ser de
alto poder de corte, normalmente tipo aM. Se esta proteo for realizada por disjuntores, os
mesmos sero do tipo magntico.
Sobrecargas: a proteo contra sobrecargas, esta geralmente feita por rels trmicos. Estes
devem ser regulados para o valor da intensidade de corrente constante na placa de caractersticas
para a tenso e frequncia da alimentao do motor.
Se a proteo contra curto-circuitos e contra sobrecargas feita por um mesmo dispositivo, ele
ter de ser do tipo magneto-trmico.
Os motores tambm podem ser equipados com sondas trmicas, colocadas junto dos seus
enrolamentos, que detetam a temperatura dos mesmos e informam o circuito de comando.

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Ao: Eletromecnico/a de Manuteno Industrial

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colocados os trs enrolamentos, disposto geometricamente a 120 e constitudos por vrias

motor. Os enrolamentos so alimentados por tenso trifsica e o conjunto alojado no interior

Estator colocado na carcaa

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