Facultad de Ingeniera

Circuitos Elctricos
Desde hace ms de un siglo, la humanidad ha utilizado en su beneficio la energa elctrica. Actualmente usamos diferentes aparatos que lo necesitan, basta recordar slo los
aparatos electrodomsticos que tenemos en nuestras casas para reconocer que sin ellos
nuestra vida sera diferente. La energa elctrica se trasmite de diversas formas, por ejemplo, la instalacin elctrica en nuestras casas transmite la energa por medio de cables
de cobre que forman diferentes circuitos. Estos circuitos son los ms simples, pero en los
aparatos electrnicos (telfonos, celulares, televisiones, etc.) aparecen elementos que almacenan y distribuyen la energa de diversas formas. En esta seccin estudiaremos los
conceptos bsicos de circuitos en serie LCR y las ecuaciones diferenciales que las modelan.
Antes de estudiar los circuitos en serie LCR, necesitamos describir los elementos bsicos
que los forman; estos son el resistor, el capacitor y el inductor. Veamos cada uno de ellos
por separado.

Resistor
Un resistor es un dispositivo formado por un material conductor que disipa energa al
paso de corriente elctrica. Si se aplica, la misma diferencia de potencial V a los extremos
de dos conductores de materiales diferentes, por ejemplo, cobre y aluminio, con la misma geometra (forma y dimensiones), se producen intensidades de corriente I diferentes.
La razn se debe a que existe una propiedad de los materiales que se conoce como la
resistencia R, que se define experimentalmente por medio de
R

V
.
I

Para el caso en que la corriente obtenida sea directamente proporcional a la diferencia

de potencial aplicado I y V , la resistencia R ser una constante; los materiales con esta
propiedad se llaman materiales hmicos ya que satisfacen la key de Ohm.

Ley de Ohm
La intensidad de la corriente elctrica que circula por un conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicado e inversamente proporcional a la resistencia
del mismo.
V
I .
R

Capacitor
Un capacitor es un dispositivo formado por dos conductores que almacenan carga y
energa potencial elctrica; dichos conductores pueden ser de geometras arbitrarias, pero
aqu consideraremos que son placas paralelas que se encuentran totalmente aisladas. Se
dice que el capacitor est cargado, cuando una de las placas tiene una carga Q y la otra
placa una carga
Q, de tal manera que la carga total es cero. Para cargar un capacitor,
basta con conectar los extremos de una batera a cada una de las placas que lo forman.
Sobre las placas se acumulan cargas de igual magnitud y opuestas. Experimentalmente se

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Mg. Alex Neri Gutierrez

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encuentra que la carga Q depende directamente de la diferencia de potencial, Q y V , de

tal manera que
Q  CV,
donde C es una constante que recibe el nombre de capacitancia y tiene unidades de farad
(F).

Inductor
Un inductor es un dispositivo que toma en cuenta el campo magntico generado por la
corriente que circula por un conductor. De acuerdo con la experiencia, cuando circula una
corriente dependiente del tiempo por un inductor, se genera una diferencia de potencial
(tambin llamada fuerza electromotriz) que depende directamente de la rapidez de variacin de la corriente, es decir, V y dI
dt . La constante de proporcionalidad entre estas dos
cantidades es precisamente la inductancia L. Tenemos que
V

 L dI
,
dt

donde L tiene unidades de henry (H).

En la figura siguiente se muestran las representaciones grficas, para resistores, capacitores, inductores y fuente de voltaje que se utilizan comnmente en los circuitos elctricos.
R

Resistor R

Capacitor C

L
Inductor L

V
Fuente de
voltaje para
corriente
continua

Fuente de
voltaje para
corriente
alterna

Antes de empezar nuestro estudio de circuitos en serie LRC mediante ecuaciones diferenciales de orden superior, necesitamos presentar los recultados, conocidos como leyes
de Kirchhoff de voltaje y de corriente que sern utilizados posteriormente.

Ley de Kirchhoff de voltaje

La suma de las cadas de voltaje (diferencia de potencial), a travs de los elementos de un
circuito en una malla simple (circuito cerrado sin cruces), es igual al voltaje (diferencia de
potencial) aplicado.
V2

V1

V = V1 + V2

Esta ley de voltaje es una forma de expresar que la energa se conserva en una nueva
malla simple, es decir, que la energa proporcionada como voltaje (energa por unidad
de carga) se puede disipar cuando pasa por un resistor o almacenar cuando pasa por un
capacitor o un inductor, de suerte que la suma de estas energas es igual a la energa total
proporcionada al circuito.

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Ley de Kirchhoff de corriente

La corriente que entra a un nodo simple (punto donde converge varias lneas de corriente
) es igual a la suma de todas las corrientes que salen de ese nodo.

i1

i2

i3
i3= i1 + i2
Esta ley es una consecuencia de la conservacin de la carga sobre un circuito. Es decir,
si a un nodo llega una carga Q en un intervalo de tiempo t entonces esa misma carga
debe distribuirse por todas las salidas del nodo, de tal forma que la suma de toda la carga
que entra al nodo sea igual a la suma de toda la carga que sale del mismo.
Iniciamos ahora el estudio de circuitos en serie LRC. Hay dos tipos que nos interesa: Los
circuitos de corriente continua, donde la fuente de voltaje es tal que la corriente productiva
no cambia de direccin en el tiempo, y los circuitos de corriente alterna, donde la corriente
cambia de direccin. Generalmente, en el primer caso, la fuente de voltaje produce una
diferencia de potencial V constante en el tiempo. Una situacin comn que ocurre en el
segundo caso es cuando la fuente produce un potencial que cambia peridicamente de
signo; podemos representar este potencial V mediante una funcin sinusoidal, es decir:
V  V0 cos t, donde V0 es la amplitud de voltaje y es su frecuencia natural.

1.

Circuito RLC de corriente continua

R

I
C

Consideremos ahora un circuito formado por un resistor R, un capacitor C y un inductor L conectados en serie con una fuente de voltaje V (vase la figura anterior). De
acuerdo con la ley de Kirchhoff de voltaje:
L
Como I

dI
dt

Q
C

RI

 V.

 dQ
dt , obtenemos la siguiente ecuacin diferencial para la carga:
L

d2 Q
dt2

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dQ
dt

Q
C

 V ptq.

(1)

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Derivando esta ecuacin diferencial, se obtiene la ecuacin diferencial que modela la

corriente:
dI
d2 I
I
dV
R

.
2
dt
dt
C
dt
Con cualquiera de estas ecuaciones diferenciales, podemos analizar qu ocurre con la
corriente y con la carga en un circuito. Sugerimos, sin embargo, determinar primero la
carga del capacitor utilizando la ecuacin (??) y posteriormente derivar con respecto al
tiempo para obtener la corriente en el circuito.
L

Ejemplo 1.1 Determine la carga Qptq en el capacitor de un circuito en serie LCR, cuando L  0.25 henry pH q, R  10 ohms (), C  0.001 faraid pf q, V ptq  0 voltios pV q,
Qp0q  Q0 coulomb pC q e I p0q  0 ampere pAq.
Solucin:
Sabemos que la ecuacin diferencial es
L

d2 Q
dt2

dQ
dt

Q
C

 V ptq; Qpt0q  Q0, I pt0q  I0.

Reemplazando los datos del problema en la ecuacin diferencial

1 d2 Q
4 dt2

10

1 000 Q  0; Qp0q  Q0 , I p0q  0

dQ
dt

multiplicando por 4, tenemos:

d2 Q
dt2
Supongamos Q
caracterstica:

40

4 000 Q  0

dQ
dt

 ert como solucin de la ecuacin diferencial, se obtiene la ecuacin

r2

40r

4 000  0,

cuyas soluciones o raices imaginarias son


20  60i.
Entonces, Q1  ep
20 60iqt ^ Q2  ep
20
60iqt . Por tanto, la solucin general es
Qptq  c1 Q1 c2 Q2
Qptq  c1 e
20t cos 60t c2 e
20t sen 60t.
Como las condiciones iniciales son: Qp0q  Q0 ^ I p0q  0, entonces
Q0  Qp0q   c1 e
20p0q cos 60p0q c2 e
20p0q sen 60p0q
 c1
Q0  c1.
Derivando la solucin general y reemplazando la condicin inicial I p0q  0, tenemos:
r

dQ
dt


20c1e
20t cos 60t
60c1e
20t sen 60t
20c2e
20t sen 60t

sabemos que I ptq 

dQ
dt ,

60c2 e
20t cos 60t.

entonces:

0  I p0q  Q1 p0q 
20c1

Dr. Marco Antonio Caldern Hernndez

60c2

c2  13 Q0.
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La solucin general es
Qptq

Qptq

Q0 e
20t cos 60t

1
Q0 e
20t sen 60t
3


1


20t
Q0 sen 60t .
e
Q0 cos 60t
3

Esta solucin puede expresarse como:

Qptq 

Q0 10
20t
e
senp60t
3

1.249q.

Nota 1.2 La solucin general del ejemplo anterior puede expresarse as:
Q  A senpt

q, con A y constantes.

Para obtener la ultima expresin se efectuara el desarrollo siguiente:

Si se tiene
Q  c1 sen t c2 cos t.
Se quiere:
Q

 A senpt q  Apsen t cos sen cos tq

 pA cos q sen t pA sen q cos t.

Igualando la expresin que se quiere con lo que se tiene, se llega a:

pA cos q sen t pA sen q cos t  c1 sen t

Igualdad que se cumple si

"




A cos
A sen

c1
c2

"

A2 cos2
A2 sen2

c2 cos t.




c21
c22

Sumando las ultimas igualdades:

A2 pcos2

sen2 q  c21

c22

De A cos  c1 , se tiene

A2  c21

cos 

c1
A

 a 2c1

sen 

c2
A

 a 2c2

c2
c1

c1

De A sen  c2 , se tiene

Si

tan 

sen
cos

c1

c22

c22

c22

Qptq  e
20t Q0 cos 60t

puede expresarse como
Qptq 

c21

c22 .

c2
c1

1
Q0 sen 60t ,
3

Q0 10
20t
e
senp60t
3

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 arctan

La solucin general del Ejemplo 1.1:

A 

1.249q.

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Ejemplo 1.3 Se conecta en serie una fuente de voltaje V  1.5V , una resistencia R 
20, un capacitor de 10
3 f y un inductor L  0.1H. Determinar la carga en el capacitor
y la corriente que circula por el circuito en todo tiempo, si inicialmente el capacitor est
totalmente descargado y no fluye corriente sobre el circuito.
Solucin:
Sabemos que la ecuacin diferencial es
L

d2 Q
dt2

dQ
dt

Q
C

 V ptq; Qpt0q  Q0, I pt0q  I0.

Reemplazando los datos del problema en la ecuacin diferencial

dQ
d2 Q
20
2
dt
dt
multiplicando por 10, tenemos:
0.1

d2 Q
dt2

103 Q  1.5; Qp0q  0, I p0q  0,

200

104 Q  15.

dQ
dt

La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

Qptq  Qh ptq

Qp ptq.

Primero obtendremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada:

Q2

200Q1

10 000Q  0,

Supongamos Q  ert , se obtiene la ecuacin caracterstica:

r2
que tiene por races r

200r

10 000  0,


100 de multiplicidad 2. Por tanto, la solucin homognea es

Qh ptq  c1 e
100t c2 te
100t .

Por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solucin particular Qp ptq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:
Q2
Como la funcin g pxq
la forma:

200Q1

10 000Q  15.

 15, aplicando el primer caso, la solucin particular Qp es de

 Pnptq
Qp ptq  A,

Qp ptq
derivando

Q1p ptq

Q2 ptq
p




0
0,

reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea

10 000A
A

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15
0.0015.

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Entonces la solucin particular es

Qp ptq  0.0015
Por tanto, la carga o solucin general es
Qptq


Qptq 

Qh ptq

c1 e
100t

Qp ptq

c2 te
100t

0.0015.

y la corriente es
I ptq 

dQ
dt


100c1e
100t

Usando las condiciones iniciales Qp0q

ecuaciones:
0.0015

De donde, c1
tiempos t 0,


0.0015

^ I p0q 

c1




0, obtenemos el sistema de

100c1 c2
0.
^ c2 
0.15. Finalmente, la carga y corriente son, para

Qptq


I ptq 

2.

c2 e
100t
100c2 te
100t .

0.0015
0.0015e
100t
0.15te
100t

15te
100t .

Circuito RLC de corriente alterna

R

V(t)= V0 Sen wt

El ltimo circuito que estudiaremos es el circuito RLC de corriente alterna (vase la

figura anterior). En este caso la ecuacin que modela la carga en el circuito es exactamente
la ecuacin (??), con V ptq  V0 sen t.
La ecuacin que modela la carga es
L

d2 Q
dt2

dQ
dt

Q
C

 V0 sen t.

Ejemplo 2.1 Un circuito RLC de corriente alterna est formado por los siguientes ele1
mentos: una resistencia de 4 , un capacitor de 250
f , un inductor de 0.025 H y una fuente
de voltaje V  110 cos 60t V . Determinar la carga y la corriente en todo tiempo, si inicialmente la carga sobre el capacitor es cero y no fluye corriente por el circuito. Solucin:
La ecuacin diferencial, para este problema, es

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R= 4

V(t)=110 Cos 60t

C=

1
250

L=0.025

d2 Q
dt2

dQ
dt

Q
C

 V ptq; Qpt0q  Q0, I pt0q  I0.

Reemplazando los datos, tenemos:

0.025

d2 Q
dt2

dQ
dt

250Q  110 cos 60t; Qp0q  0, I p0q  0.

Entonces

d2 Q
dQ
160
10 000Q  4 400 cos 60t.
2
dt
dt
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es
Qptq  Qh ptq

Qp ptq.

Primero obtendremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada:

dQ
d2 Q
160
10 000Q  0,
2
dt
dt
supongamos Q  ert , se obtiene la ecuacin caracterstica
r2

160r

que tiene por races complejas r1 
80

Por tanto, la solucin homognea es

10 000  0,
60i

Qh ptq  c1 e
80t cos 60t

r2


80
60i de multiplicidad 1.

c2 e
80t sen 60t.

Por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solucin particular Qp ptq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:
Q2

160Q1

10 000Q  4 400 cos 60t.

Observe que la funcin g pxq  4 400 cos 60t, aplicando el tercer caso, el nmero imaginario y su conjugado r  60i ^ r 
60i, no son races de la ecuacin caracterstica,
entonces, Qp es de la forma:
Qp ptq  A cos 60t

B sen 60t,

Derivando una y dos veces con respecto al tiempo, y despus sustituyendo en la ecuacin
diferencial no homognea.

3 600A cos 60t
3 600B sen 60t

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160p60B cos 60t
60A sen 60tq

10 000pA cos 60t

B sen 60tq  4 400 cos 60t.

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Simplificando resulta:
3 200rp2A

3B q cos 60t

p2B
3Aq sen 60ts  4 400 cos 60t.

Comparando se obtiene el sistema de ecuaciones:

3 200p2A

3B q

2B
3A




4 400
0.

33
11
^ B  104
.
Y su solucin es A  52
Entonces la solucin particular es

Qp ptq 

11
cos 60t
52

33
sen 60t.
104

Por lo tanto, la solucin general es

Qptq  c1 e
80t cos 60t

c2 e
80t sen 60t

11
cos 60t
52

33
sen 60t.
104

Derivando se obtiene la corriente

I ptq 

dQ
dt

 e
80t cos 60tp
80c1

60c2 q
e
80t sen 60tp80c2

60c1 q

sen 60t

165
13

495
cos 60t.
26

En el tiempo t  0, las condiciones iniciales implican que

0

Qp0q 

 I p0 q 

11
52
495
26

c1 ;

80c1

60c2 .

187
Del sistema, anterior, la solucin es c1 
11
52 ^ c2 
312 .
Finalmente, la carga y la corriente son, para tiempos t 0

Qptq
I ptq

187
80t

11
e
80t cos 60t

e
sen 60t
52
312


495
e
80t cos 60t
26

11
33
cos 60t
sen 60t.
52
104
2365
80t
165
495
e
sen 60t

sen 60t
cos 60t.
39
13
26

Observe la carga y la corriente que permanecen tienen la misma frecuencia que la

fuente de voltaje y slo se encuentran desplazados.

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