ROUTER CNC Sistema Mecnico

Londrina PR
- 2012 Router CNC
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ROUTER CNC Sistema Mecnico

Projeto apresentado nas Disciplina de

Controle de Processos Industriais, Sob
Orientao da Professora Dalva Dias.
Apresentado pelo alunos:
Anderson Andr Siqueira;
Claudinei Veloso de brito;
Ewerton Lucas Pereira de Lima;
Jorge Martins;
Luiz Eduardo Teruo Egashira e
Renato Rueda;

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Indice
ROUTER CNC Sistema Mecnico.........................................................................1
ROUTER CNC Sistema Mecnico.........................................................................2
Indice..........................................................................................................................3
1 . Resumo.................................................................................................................4
2 . Objetivos...............................................................................................................5
3. Desenvolvimento Terico.......................................................................................6
3.1 Materiais...........................................................................................................6
3.1.1 Ao-carbono 1020 e 1045.........................................................................6
3.1.2 Bronze-alumnio........................................................................................7
3.2 Elementos de maquina....................................................................................7
3.2.1 Estrutura....................................................................................................7
3.2.2 Mancal, rolamento e eixo..........................................................................8
3.2.3 Rosca.......................................................................................................11
3.2.4 Guias.......................................................................................................12
3.2.5 Acoplamento............................................................................................13
3.3 Mquinas Ferramentas CNC.........................................................................14
3.4 Processos de Fabricao..............................................................................15
3.4.1 Fresadora................................................................................................15
3.4.2 Torno Mecnico.......................................................................................17
3.4.3 Solda MIG/MAG......................................................................................18
4. Materiais e Acessrios......................................................................................19
5. Mtodos Utilizados...........................................................................................20
6. Planejamento e Oramento (mximo de 2 pginas)........................................23
7. RESULTADOS ALCANADOS(mximo de 2 pginas)...................................24
8. CONCLUSO (mximo de 1 pgina)...............................................................25
9. Referncias (mximo de 3 pginas).................................................................26
10. Anexos...........................................................................................................27

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1 . Resumo
Com o aumento do consumo de produtos industrializados, conseqentemente a industria
levada a aumentar sua produo e a melhorar a qualidade de seus produtos, gerando ento a
necessidade de maquinas automtica, diminuindo custos e aumentando a produtividade. Pensando
nisso, com o objetivo de apresentar um projeto que possa ilustrar o sistema de funcionamento de
mecanismos automticos.
Nossa proposta desenvolver um equipamento mecnico, com a finalidade de usinar
peas. O equipamento construdo em ao, com componentes de preciso acionado por
atuadores eltricos, sensores e controlados por PLC.

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2 . Objetivos
O objetivo deste trabalho desenvolver um projeto didtico, de um Router CNC, aplicando
os contedos das matrias de Eletrnica, eletricidade, acionamento de mquinas, controle de
processos Industriais, projetos e automao robtica.
O router um equipamento que possibilita a execuo de confeco de peas de alta
preciso e acabamento; com a sua aplicabilidade dentro do setor fabril faz com que o custo
operacional seja reduzido, pois um equipamento com sistema automatizado.
Pode ser usado para industria moveleira, automotiva, eletrnica, e entre outros segmentos
industriais.

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3. Desenvolvimento Terico

3.1 Materiais

3.1.1 Ao-carbono 1020 e 1045

Ao uma liga metlica formada essencialmente por ferro e carbono. Em funo da
composio qumica, os aos so classificados por meio de um nmero, de quatro ou cinco dgitos,
no qual cada dgito tem a funo de indicar uma coisa.

Figura 3.1: Tipos de ao ABNT (NBR 6006)

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Os dois primeiros dgitos indicam o grupo ao qual o ao pertence. Isso est relacionado
com a presena de elementos de liga como: o mangans, o fsforo e o enxofre, ou seja: aos
10XX contm at 1,00% de mangans.
Os dois ltimos dgitos indicam a porcentagem de carbono presente no ao. Isso quer dizer
que o nmero 1020 e 1045, um ao-carbono, com at 1% de mangans e 0,20%, 0,45% de
carbono.

3.1.2 Bronze-alumnio
Ligas de Bronze-Alumnio so muito apreciadas pelo alta fora e resistncia a corroso ao
ser comparada com outras ligas de bronze. So ligas com baixas taxas de corroso no ar
atmosfrico e baixa reactividade com componentes sulfurosos. Tambm resistente corroso da
gua do mar. A resistncia do Bronze-Alumnio repousa no alumnio que compe a liga, que reage
com a atmosfera oxignio formando uma fina e resistente camada de aluminio (xido de alumnio)
que age como uma barreira de proteo em ligas ricas em cobre.

3.2 Elementos de maquina

3.2.1 Estrutura
As estruturas de mquinas-ferramentas, tambm denominadas errneamente de bases de
mquinas, provm de uma importncia construtiva fundamentalmente segura, de modo que ela
possa suportar todos os grupos principais. Em primeira linha temos ambos os grupos de
construes para pea e suporte de ferramenta. Eles tm a funo de garantir o movimento relativo
entre a pea e ferramenta. Temos ainda da base, o suporte essencial dos acionamentos e
comandos.
Para fixar os conjuntos de construes, a base possui faces de funes. Podemos
diferenciar como: face de fixao, a qual so parafusadas as partes de fixao uma junto da outra,
face de deslizamento, sobre a qual se movimentam as partes mveis, e face de apoio, sobre a qual
descansa toda a maquina.
Ao projetar uma estrutura de uma mquina-ferramenta, deve se levar em considerao
fatores que podem afetar a produtividade da mquina e tambm aumentar os custos requeridos de
instalao, controle e manuteno. Ambos, transporte e instalao de mquinas de grande porte
podem ser facilitado se a estrutura for divida em partes relativamente menores, as quais podem ser
facilmente montadas ou erguidas.
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Acessibilidade e a disposio dos diversos constituintes da mquina-ferramenta devem ser

tal que assegure que o set-up e o controle da mquina sejam possveis com a maior segurana e o
mnimo de fadiga para o operador.

3.2.2 Mancal, rolamento e eixo

O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apia o eixo.
No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito.
Dependendo da solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
Mancais de rolamento
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento
o mais adequado.
Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes. Veja os principais
tipos, a seguir.

Figura 3.2: Tipos de Rolamentos

Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo
gira dentro de um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno
chamado atrito de escorregamento.
Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro
elemento de mquina, chamado rolamento.
Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em consequncia do atrito.
So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados
elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas.
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Os rolamentos de esfera compem-se de:

Figura 3.3: Estrutura do Rolamento de esfera

O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao
eixo.

Figura 3.4: Eixo, rolamento e mancal

As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas
tcnicas e nos catlogos de fabricantes.
Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar
informaes sobre as seguintes caractersticas:

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Caractersticas dos rolamentos:

Figura 3.5: Caracterstica dos rolamentos

D: dimetro externo;
d: dimetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.

Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a

partir do dimetro do eixo em que o rolamento utilizado.
Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser
radiais, axiais e mistos.
Radiais - no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao
eixo

Figura 3.6: Rolamentos radiais

Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido
axial, isto , longitudinal ao eixo.
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Figura 3.7: Rolamentos axiais

Mistas - suportam tanto carga radial como axial. Impedem o deslocamento tanto no sentido
transversal quanto no axial.

Figura 3.8: Rolamentos mistos

Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica
como: mquinas agrcolas, motores eltricos, mquinas, ferramentas, compressores, construo
naval etc.

3.2.3 Rosca
So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se
movimentam de modo uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou
cnica. As salincias so denominadas filetes.
Existem roscas de transporte (fuso) ou movimento que transformam o movimento giratrio
num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas, normalmente, em componentes de
maquina-ferramentas.

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Figura 3.9: Rosca de transporte (fuso)

3.2.4 Guias
As guias so definidas como elementos estruturais que permitem a um componente
deslizar ao longo de outro em um padro dado. Em guias lineares, o padro de movimento
retilneo e geralmente restrito a um grau de liberdade.
As guias so um dos elementos fundamentais em uma mquina-ferramenta, sendo
responsveis por guiar a ferramenta na regio de corte. Como todas as demais partes de uma
mquina-ferramenta, estas devem ser construdas suficientemente rgidas, para que as variaes
de forma que se originam da ao de foras estticas e dinmicas, ou dos movimentos, no
venham a exceder limites estabelecidos, prejudicando tanto a exatido geomtrica quanto
dimensional.

Figura 3.10: Guias cilndrica e prismtica

Guias de rolamento
As guias de rolamento geram menor atrito que as guias de deslizamento. Isto ocorre
porque os elementos rolantes giram entre as guias. Os elementos rolantes podem ser esferas ou
roletas.
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Figura 3.11: Guias de rolamento

3.2.5 Acoplamento
No projeto de mquinas-ferramentas e instrumentos de preciso, uma das tarefas
consideradas mais difceis a de garantir o correto alinhamento entre eixo e acionamento.
Independentemente dos

cuidados no detalhamento do projeto, do uso

de

tcnicas

de

ajustagem e uma fabricao esmerada, sempre haver a necessidade de se compensar esse

desalinhamento atravs do uso de acoplamentos.
Os acoplamentos so responsveis pela realizao das seguintes funes:
unir eixos;
transmitir movimentos;
compensar desalinhamentos entre eixo motor e atuador
A compensao de erros de desalinhamento pode ser realizada dentro de certos limites.
Existem diversos tipos de acoplamentos, que permitem compensar o desalinhamento em maior ou
menor grau, compensando, ou no, tambm

os erros de segmento.

Os acoplamentos so

classificados de acordo com seu princpio de ao em:

permanentes,
rgidos;
flexveis;
por atrito;
no permanentes, tambm denominados de embreagens
hidralicos;
magnticos;
de forma.

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Figura: Classificao dos elementos de acoplamento (Onde 5: melhor)

3.3 Mquinas Ferramentas CNC

A mquina ferramenta um tipo de mquina cujo propsito a fabricao de peas de
diversos materiais por meio de movimentos mecnicos de ferramentas cortantes, ou seja,
ferramentas com geometria e dureza capaz de subtrair massa de materiais como ao, alumnio,
plstico e etc.
Segundo [1], uma mquina ferramenta com Comando Numrico Computadorizado CNC
uma mquina que realiza a seqncia do seu trabalho mediante recurso programado, baseado
em Comando Numrico, que so sistemas de coordenadas cartesianas para elaborao de
qualquer perfil geomtrico (x, y).
Em consequncia dessas caractersticas, desenvolve-se uma mquina com grande
preciso, poder de repetibilidade e o mnimo de interveno humana para execuo de um
trabalho.

Figura 3.2: Fresadora CNC Router

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3.4 Processos de Fabricao

Figura 3.3: Classificao dos processos de fabricao

3.4.1 Fresadora
Fresadora uma mquina ferramenta. Ela, junto com o torno, capaz de transformar um
material bruto em qualquer pea com alguma complexidade geomtrica. Uma fresadora
basicamente formada por um motor de alta velocidade, um mandril e uma ferramenta de corte
encaixada no mandril. A rotao do motor gera um movimento rotacional na ferramenta de corte,
tambm chamada de fresa, que retira material de um tarugo. O material bruto deslocado
linearmente quando fixado a uma mesa base. A combinao da rotao da fresa e o movimento
linear da mesa resulta na subtrao de material do tarugo.
As mquinas fresadoras so classificadas geralmente de acordo com a posio do seu
eixo-rvore em relao mesa de trabalho. Mesa de trabalho o lugar da mquina onde se fixa a
pea a ser usinada. O eixo-rvore a parte da mquina onde se fixa a ferramenta.
As fresadoras classificam-se em relao ao eixo-rvore em horizontal, vertical e universal.
A fresadora horizontal quando seu eixo-rvore paralelo mesa da mquina.

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Figura 3.4: Fresadora horizontal

Figura 3.5: Estrutura de uma fresadora horizontal

Se o eixo-rvore for perpendicular mesa da mquina, dizemos que se trata de uma
fresadora vertical.

Figura 3.6: Fresadora vertical

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J a fresadora universal dispe de dois eixos-rvore, um horizontal e outro vertical. O eixo

vertical situa-se no cabeote, parte superior da mquina. O eixo horizontal localiza-se no corpo da
mquina. O fato de a fresadora universal dispor de dois eixos permite que ela seja utilizada tanto
na posio horizontal quanto na vertical.

Figura 3.7: Fresadora Universal

3.4.2 Torno Mecnico

O torno mecnico uma mquina operatriz extremamente verstil utilizada na confeco
ou acabamento em peas. Para isso, utiliza-se de placas para fixao da pea a ser trabalhada.
Essas placas podem ser de trs castanhas, se a pea for cilndrica, ou quatro castanhas, se o perfil
da pea for retangular.
Atravs deste equipamento possvel confeccionar eixos, polias, pinos, qualquer tipo
possvel e imaginvel de roscas, peas cilndricas internas e externas, alm de cones, esferas e os
mais diversos e estranhos formatos

Figura 3.5: Estrutura do Torno Mecnico

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3.4.3 Solda MIG/MAG

Trata-se de um processo de soldagem que utiliza o arco eltrico como fonte de calor, entre
a pea e o consumvel em forma de arame, (eletrodo no revestido), fornecido por um alimentador
contnuo, realizando uma unio de materiais metlicos pela fuso. O arco eltrico funde o arame
de forma contnua medida que alimentado poa de fuso. O metal de solda protegido da
atmosfera por um fluxo de gs, ou mistura de gases, inerte (MIG) ou ativo (MAG).
Neste processo de soldagem utilizada a corrente contnua (DC) e geralmente o arame
utilizado no plo positivo (polaridade inversa). A polaridade direta raramente utilizada, pois
proporciona uma menor taxa de transferncia do metal fundido do arame de solda para a pea. As
correntes mais comumente empregadas so de 50A at mais de 600A, com tenses de soldagem
de 15V at 32V. Um arco eltrico autocorrigido e estvel, obtido com o uso de uma fonte de
tenso constante e com um alimentador de arame de velocidade constante.
Atualmente, o processo MIG/MAG aplicvel soldagem da maioria do metais utilizados
na indstria, como os aos, o alumnio, aos inoxidveis, cobre e vrios outros. Peas com
espessura acima de 0,5 mm podem ser soldados praticamente em todas as posies.

Figura 3.6: Solda MIG/MAG

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4. Materiais e Acessrios
ITEM

DESCRIO

UNIDADES

Perfil em ao-carbono SAE1020 50mmx50mm

10

Perfil em ao-carbono SAE 1020 20mmx30mm

05

Chapa em ao-carbono SAE 1045 330mmx540mmx1/4

01

Mancal em ao-carbono SAE 1020 358mm

03

Flange p/ fixao do motor em ao SAE 1020 100mmx1/4

03

Acoplamento p/ motor 20x20mm

03

Fuso M16x530mm

01

Fuso M16x440mm

01

Fuso M16x250mm

01

Guia linear em ao trefilado 25x530mm

02

10

Guia linear em ao trefilado 25x440mm

02

11

Guia linear em ao trefilado 16x250

02

12

Rolamento Linear LM25UU

04

13

Rolamento 6901 2RSC3

06

14

Bucha p/ fixao do motor 16x22mm

09

15

Bucha roscada em bronze-alumnio M16x65mm

02

16

Bucha roscada em bronze-alumnio M16x25mm

01

17

Parafuso Allen cabea cilndrica M10x20mm

08

18

Parafuso Allen cabea cilndrica M8x15mm

02

19

Parafuso Allen cabea chata M6x12mm

06

20

Parafuso Allen cabea chata M6x10mm

04

21

Parafuso Allen sem cabea M6x10mm

03

22

Parafuso Allen sem cabea M5x10mm

04

23

Arruela lisa 10mm

08

24

Arruela de presso 10mm

08

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5. Mtodos Utilizados

Materiais fabricados
Alguns materiais passaram por processos de usinagem para a adaptao na montagem do
Router CNC, como:
Acoplamentos 20x20mm
Mancais em ao-carbono SAE 1020 358mm
Flanges p/ fixao dos motores em ao SAE 1020 100mmx1/4
Bucha p/ fixao do motores 16x22mm
Buchas roscada em bronze-alumnio

Fresamento de perfis

Torneamento de Guias lineares

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Processo de montagem
A montagem do router inicia se pela estrutura, ou base da mquina montada em aocarbono SAE 1020. Onde foi dividido por faces de funes 3.2.1, em que a face de fixao foi
montada em perfis de 50mmx50mmm, onde esto os mancais de rolamento 358mm e flanges
100mm fixadas por solda MIG/MAG. Estas serviram como base para a fixao das faces de
deslizamento, onde movimentam se as colunas. So compostas por guias lineares em ao trefilado
fixadas por parafusos allen e, fusos fixados em uma extremidade aos mancais com rolamentos
6901 2RSC3 e em outra aos acoplamentos que estes esto unidos a motores Eltricos CC, fixados
a flanges por buchas 16x22mm. A face de apoio foi montado em perfis de 50mm50mm, perfis
de 20mm30mm e rodzios fixados por solda MIG/MAG. Estes do toda a sustentao e facilidade
de locomoo para o Router CNC.
O motor da fresa unido ao eixo-rvore atravs de um suporte de 70mm120mm45mm
fixado a 2 barras de 65mm52mm por parafusos Allen cabea chata.
A mesa de trabalho constituda por uma chapa em ao-carbono SAE 1045 com
dimenses de 330mmx540mmx1/4 fixada na estrutura por parafusos allen cabea chata. Para o
encaixe do material para ser usinado foi montado duas garras fixadas na mesa de trabalho.

Atalhos
Dimetro = Alt + 0216
Dimenso = Alt + 0215
Polegada = Alt + 8243

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6. Planejamento e Oramento (mximo de 2 pginas)

Principais Atividades do Projeto e Responsveis
I. Levantamento bibliogrfico

Luiz Eduardo
Teruo Egashira
Todos
Todos
Jorge Martins e
Marcelo Rolim
Todos

II. Desenvolvimento do modelo conceitual

III. Implementao do modelo Desenvolvimento Montagem
IV. Avaliao e testes
V. Apresentao de resultados

Cronograma de Execuo do Projeto

Atividades

Semanal

Agosto

Setembro

II
III
IV

Outubro

10

11

12

X
X

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7. RESULTADOS ALCANADOS
O Router CNC atingiu os resultados esperados na promoo de um ambiente didtico, pois
alem de introduzir uma nova ferramenta de aprendizado aos alunos, permitiu uma interao entre o
ensino terico e pratico dos contedos das matrias de Eletrnica, eletricidade, acionamento de
mquinas, controle de processos industriais, projetos e automao robtica.
Descrever os resultados e/ou produtos esperados. Estimar a repercusso e/ou impactos scioeconmicos, tcnico-cientficos e ambientais dos resultados esperados pela desenvolvimento da
soluo do problema focalizado.

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8. CONCLUSO (mximo de 1 pgina)

A Fresadora Router CNC um equipamento de pequeno porte, de movimento contnuo,
destinada a usinagem de matriais ideal para profissionais que pretendem iniciar um negcio com
menor investimento sem abrir mo da qualidade do produto final.

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9. Referncias (mximo de 3 pginas)

[1] Machado, A. COMANDO NUMRICO APLICADO S MQUINAS-FERRAMENTA 1
edio-Cone Editora, 1986.
Horst Witte. MQUINAS FERRAMENTAS 7 edio Alem HEMUS Editora, 1998.
DAVIDSON, A. Handbook of Precision Engineering - vol. 5. McGraw Hill, 1972.
Apostila Telecurso 2000 profissionalizante
Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau. Introduo ao projeto de Maquina-Ferramentas
Modernas. Disponvel em http://www.alvarestech.com/temp/miguel/maquina/Maq-ferr-Final-v11.pdf
Wikipedia. Torno mecnico.
Disponvel em http://pt.wikipedia.org/wiki/Torno_mec%C3%A2nico
Oxigenio. Solda MIG/MAG. Disponvel em http://www.oxigenio.com/guia-do-processo-desoldagem-mig-mag-ou-gmaw/o_que_e_o_processo_mig_e_mag.htm
Processos de fabricao.
Disponivel em http://marcelosg-fbm.blogspot.com.br/2010/09/processos-de-fabricacao.html

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Anexos

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