Topografa

espeleolgica con

2016

Julio Guijarro Gonzlez

Grupo Espeleolgico G40
www.g40espeleo.es

TopoDroid es un programa gratuito, sin publicidad, de cdigo abierto

bajo Android (1) para realizar topografas de cuevas con el dispositivo
lser DistoX.
Se ha diseado para tomar datos, notas y dibujar croquis de las
cuevas en un solo proyecto. Su potencial reside en la combinacin con
el DistoX, enviando datos a travs de Bluetooth a TopoDroid, que se
procesan para construir la topografa; aunque tambin se pueden
introducir los datos a mano, sin conexin con el DistoX.
TopoDroid no trabaja con grandes y complejos proyectos; utiliza un
modelo de trabajo lineal, con dos mdulos de trabajo (2): uno para las
topografas y el otro para las calibraciones. Todos los ficheros de la
aplicacin estn dentro de la carpeta TopoDroid, donde se crean una
serie de subcarpetas.
La aplicacin se encuentra traducida al espaol, ingls, blgaro, chino,
francs, alemn, italiano, ruso, ucraniano, esloveno, portugus y
persa. El programa se actualiza peridicamente con nuevas versiones.
Formatos de exportacin de datos: Compas, Survex, Therion,
VisualTopo, cSurvey, PocketTopo, DXF y CSV, entre otros.
Es un proyecto colaborativo abierto, diseado por el italiano Marco
Corvi, con la participacin de un grupo de personas, entre otros
Manu Guerrero (Ronda, Mlaga) para la traduccin de manuales,
cursos, pruebas y elaboracin de vdeos.
Este tutorial contiene pantallas de diferentes versiones para mostrar su evolucin.

Introduccin
1

TopoDroid, los manuales y otras aplicaciones estn disponibles en el

siguiente enlace (1): sites.google.com/site/speleoapps/home
Ya no se puede actualizar a travs de Wiki:
code.google.com/p/topolinux/w/list

Descarga
5

Al ser aplicaciones Android, podemos localizarlas y

descargarlas directamente en nuestro dispositivo
(smartphone o tableta) mediante Google Play (2).
* Foro de debate (3):
groups.google.com/d/forum/topodroid
* Fuentes (4): github.com/marcocorvi/topodroid

TopoDroid es la aplicacin principal, pero asociada a ella podemos

instalar adems otros programas para la conversin de
coordenadas, la representacin 3D (5), etc.
4

TopoDroid tiene un entorno intuitivo y sencillo de utilizar, con ventanas y

2 mdulos diferentes: Topografa y Calibracin (1).

Entorno
1

Ayuda
Manual

Principal

Mediciones

Cave3D

Exportar
Dibujo
Smbolos

Manuales y Ayuda

En las pginas web que acabamos de ver tenemos

disponibles manuales en HTML y descarga en PDF
de TopoDroid (1).
Siempre tendremos una ayuda sobre la funcin que
corresponde a cada botn en cada ventana en
concreto, pulsando la tecla superior derecha y
desplegando el Men Ayuda (4).

El programa dispone de una ayuda general con su

ndice (TXT, en ingls) (2), que se activa pulsando en
la icono de Ayuda del men desplegable (3).

Cursos y Vdeos tutoriales

Tambin disponemos de una serie de vdeos en

YouTube.
Vdeo tutorial de TopoDroid (1):
www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMM

2
3

Curso de topografa de Manu Guerrero, vdeo (2):

www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk
Ms vdeos (3):
www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTo
Tambin disponemos de cursos y tutoriales en
Internet, como el impartido por Jos Pardo y Manu
Guerrero (4).

TopoDroid se actualiza con frecuencia, hay que

saber identificar nuestra versin y actualizarla.

Versiones
4
1

11
9

10

3
7

Antes de comenzar a Opciones

trabajar, es necesario
configurar nuestra
forma de trabajo, a travs
del Men Opciones (1).

Mediciones

Opciones

- Configuracin
7

Estaciones

4
3

Topografa
Dibujo

Importar
Exportar

El entorno TopoDroid tiene diversos niveles, que se diferencian

por el nmero de acciones que estn activadas.

Niveles de usuario

* En el nivel Bsico el dibujo se limita a las lneas, sin acciones de edicin.

* El nivel Normal tiene todas las funciones para un trabajo detallado de la cueva.
* El nivel Avanzado tiene todas las funciones.
* El nivel Experimental es slo para desarrolladores.
El nivel por defecto es el Normal, pero podemos modificarlo con el Men Opciones de la
Ventana Principal (1) Nivel de Usuario (2 y 3).
En funcin del nivel seleccionado, las opciones disponibles sern diferentes, ms (4) o
menos avanzadas (5).
Hay que tener en cuenta que el nivel Experimental
no est suficientemente testado y puede provocar fallos.

4
Opciones

Conectar el DistoX

TopoDroid es un programa de Topografa Espeleolgica diseado

especficamente para trabajar conectado por Bluetooth a un
DistoX (1). Su verdadero potencial reside en la combinacin con
este medidor lser.
Por eso, si no tenemos activado Bluetooth, al arrancar TopoDroid
se nos consultar por si lo queremos activar (2).
Si queremos trabajar conectados al DistoX, es necesario que
previamente lo agreguemos en nuestra tableta como dispositivo
de confianza o sincronizado (3). En caso de que nos pida un PIN
para el DistoX, sern 4 ceros (0000) (4). Una vez sincronizado, ya
podemos utilizar todas las opciones del DistoX en las ventanas de
TopoDroid (5).

5
5

4
5

Botones (1)

12

5
6

7
8

10

11

Botones (2)

1
4

7
10
8

11
9
12

13
15
18

19

14
17

16
20

21

Antes de crear una nueva cavidad, conviene configurar nuestra

forma de trabajo en las Opciones de la Ventana Principal.

Opciones de trabajo

Desplegamos en Men Opciones Opciones de

topografa (1) y podemos configurar, al menos:
4

* Sentido de las estaciones topogrficas (2), en nuestro

caso Directas, primero la visual y despus las dimensiones:
distancia, rumbo, inclinacin; izquierda, derecha, techo y
suelo (IDTS-LRUD).
* Estacin de inicio (3).
* Estaciones numricas o alfanumricas (3).
* Unidades de medida de distancias y ngulos (4).
* Nmero de tiradas del DistoX.

Unidades de
medida

Opciones de
topografa

Opciones

3
1

Desde la Ventana Principal, la creamos con el botn Crear nueva

Crear una cavidad
topografa/calibracin (1), rellenando en el cuadro (2) los
campos: nombre, fecha, equipo de trabajo, estacin inicial,
declinacin magntica y descripcin.
1
El nombre es el nico obligatorio, y debe ser nico en la base de datos.
Los nombres se utilizan para mostrar y ordenar las topos en la Ventana Principal, TopoDroid
las distingue por su nombre (aunque cada topografa tiene un identificador numrico nico
en la base de datos). El nombre de la topografa no puede contener el carcter "/" (barra
inclinada), el separador de ruta.
La fecha se muestra con formato "aaaa.mm.dd". Para el ejemplo 6 de enero de 2016, es
2016.01.06". El botn por defecto muestra la fecha actual del dispositivo.

Podemos modificar la fecha pulsando en el botn

de Fecha (2) y seleccionando otra diferente (3).
Ms adelante podremos modificar estos campos si
mantenemos pulsada la cavidad, salvo el campo
nombre, que se har con el Men Renombrar (4).
4

Desde la Ventana Principal, podemos importar una topografa

en otros formatos, con el botn Importar (1).

Importar una cavidad

Veremos la lista de ficheros que podemos importar (2), que hayamos

copiado en la carpeta TopoDroid/import de la memoria interna (3):
* Therion: *.th
* Compass: *.dat (no probado completamente).
* VisualTopo *.tro (no probado completamente).
* PocketTopo *.top se importan datos y dibujos (no probado
completamente).
Y TopoDroid *.zip dibujos (ficheros *.th2), notas y fotos.

Los ficheros zip se buscan en la

carpeta zip (donde TopoDroid los
guarda).

Los ficheros de mediciones se buscan en la carpeta

TopoDroid/import. Por lo tanto, debemos copiar la
topografa que deseamos importar en este directorio.
Si el nombre de fichero que deseamos importar ya
existe en la base de datos, no se importa el fichero.
Podemos configurar en Opciones cualquier otro
directorio para nuestros trabajos.

Toma de datos
Con DistoX
1

4
3

6
8

Repetida: con DistoX se toman de 2 a 4 veces la misma medida en

cada visual, es slo una visual, con disparos repetidos.

Tambin podemos introducir los datos de forma manual desde la

Ventana de Visuales, a travs del formulario (1), pulsando el botn
de Aadir de forma manual (2).

Toma de datos
Manual

Introducimos los valores de la visual: estacin de origen y destino;

distancia, rumbo e inclinacin; y dimensiones (IDTS-LRUD).

Las dimensiones se refieren por defecto a la estacin de partida, salvo que sean de la de
llegada, seleccionando para ello la casilla LRUD en la estacin (3).
El botn Brjula (3) establece el rumbo y la inclinacin usando sensores de Android. Tiene
un temporizador (10 segundos por defecto) para apuntar con el dispositivo antes de medir,
que nos avisa con un pitido intermitente. El botn Guardar almacena los datos, Ok para salir,
con o sin cambios. En caso de error, veremos mensajes que nos lo indican (4).
Tenemos la opcin de especificar si las
mediciones corresponden a izquierda,
derecha, techo, suelo o poligonal,
seleccionado los puntos
correspondientes (3).
4

TopoDroid distingue entre varios tipos de visuales:

Visuales

Toma Principal: tiene asignada estacin de origen y de destino.

* Los disparos de tomas principales se deben repetir 2, 3 o 4 veces, segn Opciones.

* La suma de Tomas Principales es la poligonal de la cavidad.
Toma Secundaria: slo tiene asignada la estacin de origen.
Tomas en Blanco: sin estaciones asignadas.

Con el Modo de visualizacin podemos activar que se muestren o se oculten: el nmero de toma
y las mediciones laterales, en blanco y repetidas. Las dimensiones (IDTS) se toman por defecto en
la estacin de partida.
En tomas de DistoX no se puede modificar las medidas, pero se
pueden cambiar las estaciones y todo lo dems.
Las visuales mostrarn a su derecha un smbolo cuando:
contengan una fotografa (#), sean de superficie, duplicadas, etc.
3

Nuestras mediciones pueden quedar como en el

ejemplo de la derecha:
poligonal >, izquierda <, derecha >, techo | y
suelo | (1). En caso de error (flechas amarillas)
(2), si pulsamos brevemente sobre la toma
podemos modificarla si es manual; no podemos
modificar las tomas descargados de un DistoX.

Ventana de Visuales
1

3
2
5

Si mantenemos pulsada una toma tenemos la opcin de borrarla. Las

tomas eliminadas se pueden recuperar con la opcin de Men
Tomas eliminadas (3 y 4). Si borramos una toma desaparece su
nmero de registro de la columna izquierda (enumeracin de toma),
pero ese nmero se mantiene en las tomas eliminadas (4 y 5).

Si pulsamos el botn de Modo de visualizacin (1) podemos

Modo de visualizacin
filtrar las tomas que se muestran mediante un cuadro de
dilogo (2). Podemos seleccionar que se muestren:
1
enumeracin de toma, tomas laterales, mediciones en blanco
y repetidas (2).
* En el ejemplo (3) se muestra slo la poligonal, incluso se han descartado los nmeros de
toma.
* En el ejemplo (4) se muestran las visuales completas: distancia, rumbo, inclinacin; y
dimensiones; incluyendo los nmeros de toma. No se muestran las repetidas y en blanco.
4
2

Si nuestro dispositivo Android dispone de GPS, podemos

incorporar a una estacin su posicin activando esta opcin
desde la Ventana de Cavidad (1) con el botn GPS (2), que pasar
de rojo (3) a verde en funcin de la calidad del posicionamiento
(satlites disponibles) (4).
Tambin existe la opcin de grabar la posicin de forma manual
(5). El botn Ver muestra la posicin en Google Maps. Las
posiciones se guardan (6), se pueden recuperar y Convertir si
instalamos la app Proj4 de Marco Corvi (7).

Posicin-GPS (1)

4
5
7

Podemos ver en TopoDroid la posicin de nuestra coordenada en

Google Maps (3).
Para la conversin de coordenadas geogrficas de posicin de una
estacin obtenidas con la opcin GPS de TopoDroid, podemos
instalar una app independiente, de Marco Corvi: Proj4 (5).

Posicin-GPS (2)
1

7
3
6

Otra opcin interesante es asociar fotos a nuestras tomas para

dibujar en casa la cavidad. Desde la Ventana de Mediciones,
mantenemos presionada una medida y se muestra el cuadro (1).
Con el botn Foto (1) escribimos un comentario (2), se activa la
cmara, hacemos la foto (3) y esa medida tendr una almohadilla
adjunta indicando que tiene una foto (4).
Las fotos se guardan en la carpeta TopoDroid/photo en
formato *.jpg, por cavidad (5).
Desde la Ventana de Cavidad (6) podemos ver, abrir,
borrar la lista de fotos tomadas, su comentario y la
estacin asociada (7).
3

Fotografas
1

Tambin podemos
acceder a las tomas con
foto a travs del Men
de la Ventana de
Cavidad (8).

8
6

TopoDroid dispone de una opcin para que podamos asociar a una

medida valores relativos a: luz, campo magntico, temperatura,
presin o gravedad, siempre que nuestro dispositivo Android los
recoja. Tambin podemos grabar cualquier otra medicin de forma
manual. Desde la Ventana de Mediciones, mantenemos
presionada una medida y se muestra el cuadro (1).

Sensor
1

Con el botn Medidas (1) se activa el cuadro de dilogo (2), donde estarn disponibles
solamente las opciones que pueda capturar nuestro dispositivo. En nuestro ejemplo hemos
grabado la humedad de forma manual (2).
Desde la Ventana de Cavidad (3) podemos ver, abrir, borrar la lista de medidas, su
comentario y la estacin asociada (4 y 5). Tambin podemos acceder a las tomas con medidas
a travs del Men de la Ventana de Cavidad (6).

4
2

Podemos Borrar una toma si mantenemos pulsado ese valor: en

un cuadro se nos pide confirmacin (1).
La toma desaparece de la Ventana
de Visuales, y tambin su nmero
(ID) (2).
4
Las tomas eliminadas no se
pierden, se pueden Recuperar
ms adelante desde el Men
Tomas eliminadas (3).
Se muestra la lista de disparos
eliminados, con su ID y su valor, y
pulsando la recuperamos (4).

Recuperar y Notas

1
3

Siempre que veamos el botn de Notas (5 y 6), las podemos agregar en: cavidad (8), visual (7),
dibujo... Las notas de cavidad (8) se guardan en la carpeta TopoDroid/note como TXT, se
pueden procesar como textos.
8

El botn de Dibujo (1) nos permite crear dibujos a partir de una

estacin base (2); o abrir los que ya tengamos guardados (3). En
planta (4) o alzado (5), y que podemos exportar al final a
diferentes formatos (7). Es interesante consultar el dibujo para
comprobar la buena marcha de nuestra topo.

Dibujo
1
8

Podemos activar o desactivar en nuestro dibujo elementos a la

vista (6), para mayor detalle o para despejar la pantalla. Incluso
desde esta pantalla podemos grabar nuevas visuales (8).
2
3
6

Disponemos de una gama amplia de simbologa espeleolgica

previamente diseada, que se inserta, se borra, se mueve,
incluso se puede modificar.

Dibujo. Smbolos

A travs del Men Paleta activamos y

desactivamos los smbolos que tendremos
disponibles en el dibujo.
1
2

5
7

Paleta de simbologa
espeleolgica:
* Puntos
* Lneas
* reas

Las herramientas bsicas de Dibujo (1) son bastante intuitivas y

siempre podemos acudir a la Ayuda (2) del Men.
3

Dibujo. Dibujar (1)

Proceso:
* Botn Seleccionar herramienta (3),
Seleccionar smbolo (4), lo elegimos y
dibujamos (5).
* Podemos borrar un trazo (6), y
deshacer o rehacer trazado (7).

7
5
4

Disponemos de opciones avanzadas de retoque del dibujo: borrar,

mover, cortar, unir, modificar trazado de lneas, etc., con los
botones Seleccionar modo de edicin y Editar smbolo: (1).

Dibujo. Dibujar (2)

Estas opciones se aprenden

con tiempo y con la prctica.

Unir

Mover

En Opciones podemos cambiar el tamao en puntos de

algunos smbolos.
Cortar y borrar
6

Podemos exportar finalmente nuestra topografa y nuestros

dibujos a una serie de formatos.
Desde los Mens de las Ventanas de Dibujo o de Cavidad (1),
Exportar. Existen diferentes opciones de formato de
exportacin para la topografa (2) y para el dibujo (3).
TopoDroid guarda los ficheros en
diferentes subcarpetas (4), segn
su formato.
Por ejemplo: VisualTopo (tro) (5),
svg o dxf para diseo grfico (6),
imagen png (7), etc. (4).

Exportar

1
4

2
3

Cave3D es otra APP de Marco Corvi, que

se instala al margen de TopoDroid, y que
nos permite visualizar en 3D nuestra
topo. Cave3D es muy intuitivo y sencillo
de manejar.

Cave3D (1)
1

7
3

4
2

6
5

Cave3D es otra APP de Marco Corvi, que se instala al margen de

TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo. Cave3D
es muy intuitivo y sencillo de manejar.

Cave3D (2)
1

7
3

El objetivo final de nuestras topografas es exportarlas, si es

posible con buenos dibujos y representaciones en 2D y 3D.

Cave3D (3)

Cave3D

Auriga
Visual Topo

Google Earth

TurboViewer

TurboViewer es una aplicacin gratuita Android que visualiza ficheros en

formatos DWG y DXF en 2D y 3D, y nos permite compartir, rotar, mover, etc.

2D y 3D
5

Visual Topo
1

3
7

A la hora de descargar nuestro trabajo, copiarlo en otro dispositivo o

en nuestro PC, existen diversas opciones, compatibles con dispositivos
Android: Bluetooth, correo electrnico, conexin con cable, un buzn
o carpeta compartida en Internet, etc.

Descarga
1

Dos ejemplos de posibles opciones de copia de

seguridad y ficheros compartidos en red
podran ser Google Drive (2) y Dropbox (3), dos
aplicaciones que se pueden descargar e instalar
de forma gratuita a travs de Google Play (1).
En la imagen (4) se pueden apreciar una serie
de carpetas y ficheros procedentes de
TopoDroid (6) en formato TRO y DXF para
descargar en nuestro PC y procesar con
VisualTopo y CorelDraw.

En configuracin de Men Opciones (1) Opciones de distoX

(2) Opciones de calibracin, establecemos la Poltica del
grupo (3) a De cuatro en cuatro (4), con lo que al final nos
mostrar las lecturas agrupadas de 4 en 4, tal como lo vemos
en otros programas. Tambin podemos optar por calibrar solo
con las 16 primeras medidas, las ms importantes (4 y 5).
Recordar que las Opciones disponibles pueden variar
en funcin de la configuracin del Nivel de usuario,
desde Bsico a Experimental.

Calibrar el DistoX (1)

1

En primer lugar, tenemos que vincular el DistoX con nuestro

dispositivo con Android, activando previamente la conexin
Bluetooth en ambos aparatos.
En el DistoX2 podemos activar la funcin Bluetooth con las teclas
CLEAR+FUNC durante 2 segundos (1); y el modo CAL con
CLEAR+SMART durante 2 segundos (2).
Pulsamos el botn DistoX de la ventana Principal (3), si nuestro
Disto no aparece (4), activamos la opcin Escanear del men (5),
con lo que lo buscar, aparecer en la lista identificado con su
direccin Bluetooth (6), y queda seleccionado (7).
Con el botn Cambiar modo DistoX (8) podemos pasar el DistoX a
modo calibracin/normal. En caso de duda siempre podemos
acudir a las ayudas (9 y 10) del men (5).

Calibrar el DistoX (2)

2

5
6

10
8
9

Una vez vinculado nuestro DistoX, con el botn Calibracin (1)

Calibrar el
crearemos una nueva calibracin.
En el cuadro Calibracin (2) podemos importar, abrir o crear una nueva
calibracin. Creamos una nueva calibracin, se abre el cuadro (3), donde
rellenamos los campos correspondientes, dejando la opcin por defecto de
algoritmo en auto. Pulsamos el botn de Guardar la calibracin (4). El botn
Abrir calibracin (5) cambiar de color cuando ya haya una calibracin; lo
pulsamos y pasamos a la ventana de Calibracin, que mostrar una nueva
4
barra de botones (6). Comenzamos a tomar las mediciones de calibracin
con el DistoX, que descargamos al final con el botn Descargar datos (7), que
pasa a color rojo durante la descarga (8).
Nuestras mediciones se descargan y las veremos en pantalla (9).

DistoX (3)

2
9

8
7

Una vez que se descargan nuestras mediciones y las vemos en

pantalla (1), pulsamos el botn de Asignar grupos (2).

Calibrar el DistoX (4)

En el cuadro de Asignar grupo (3) se nos muestra la opcin elegida, en nuestro caso de 4 en
4. Con el botn Resetear grupos desagrupamos medidas para cambiar esta Opcin de
Poltica del grupo, y confirmamos con Ok. Las mediciones se organizan en grupos de 4, con
colores (4). Si pulsamos el botn Clculo de calibracin (5), se nos muestra el resultado, que
debe ser inferior a 0,5. Validamos la calibracin (6) con la opcin de men.
El botn Enviar calibracin a DistoX (7) pasa a rojo, ya podemos enviar la calibracin al DistoX
si es inferior a 0,5 y nos interesa enviarla.
1

2
4

Valores de muestra, no reales

Calibrar el DistoX (5)

2

A partir del manual en francs de

Guillaume, CHARDIN (2014) (1), en los
clculos finales del Coeficiente de
Calibracin que nos ofrece TopoDroid,
podemos considerar una buena
calibracin (2) si:
* El valor Error es inferior a 0,5. Y
* El valor Max. Error es inferior a 1.
Y la transmitimos al DistoX (4). La
calibracin de la imagen 3 se debe
repetir.

NO

OK

5
1
NO
4

Valores de muestra, no reales

Con TopoDroid guardamos la calibracin de un DistoX concreto Calibrar el DistoX (6)

con una fecha determinada.
* Podemos recuperar esa calibracin con el botn Calibracin (1), si es buena y es reciente.
En el cuadro Calibracin (2) la seleccionamos en vez de crear una nueva, y ya la podemos
procesar como hemos visto, calcular y enviar a nuestro DistoX.
* Podemos exportar esa calibracin (en formato CSV) a otro dispositivo, con el men
Calibracin (3), y copiamos el fichero en el directorio raiz de TopoDroid (o subcarpeta CCSV).
* Podemos eliminar nuestro DistoX como dispositivo vinculado por conflictos, para vincularlo
de nuevo, o para vincular otro diferente, con la opcin de men Desconectar (4).
* Ese men tambin nos permite otras funciones, como Actualizar el firmware de nuestro
DistoX (4).
* Podemos optar por clculo del algoritmo de calibracin en auto, lineal o no lineal (5).
1

6
3
5

Seguimos en contacto en:

comisiontopo.blogspot.com.es
www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae

Suerte y buen trabajo.

Gracias por vuestro inters.
www.g40espeleo.es
v.1.4 - 11/10/2016