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Acionamentos Eltricos
Alan Kardek Rgo Segundo
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues
Ouro Preto - MG
2015
Coordenao Institucional
Sebastio Nepomuceno/IFMG-Ouro Preto
Reviso Pedaggica
Elisiane Bortoluzzi Scrimini/CTISM
Jaqueline Mller/CTISM
Coordenao de Curso
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues/IFMG-Ouro Preto
Reviso Textual
Carlos Frederico Ruviaro/CTISM
Professor-autor
Alan Kardek Rgo Segundo/IFMG-Ouro Preto
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues/IFMG-Ouro Preto
Reviso Tcnica
lysson Raniere Seidel/CTISM
Ilustrao
Erick Kraemer Colao/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Diagramao
Jssica Lss Barrios/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Valria Guarda Lara Dalla Corte/CTISM
INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL
1. Engenharia eltrica. 2. Eletrnica - Potncia. 3. Eletrnica Acionamentos. I. Rodrigues, Cristiano Lcio Cardoso. II. Instituto
Federal de Minas Gerais Campus Ouro Preto. III. Ttulo.
CDU 621.3
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
Tecnologia da Informtica
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
15
15
17
19
26
31
31
32
36
39
40
43
45
45
48
48
3.4 Parametrizao
52
59
59
4.2 Diodo
59
4.3 Transistor
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70
71
71
73
74
75
81
81
82
83
84
85
93
93
95
96
99
99
104
106
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69
111
111
112
117
117
117
122
Referncias
128
Currculo do professor-autor
129
Palavra do professor-autor
Prezado estudante,
Voc est prestes a se envolver com um dos assuntos mais interessantes e
atuais da eletrnica. Logo voc vai expandir sua viso sobre o tratamento da
energia eltrica, aprendendo como evitar seu desperdcio e como convert-la
para a forma adequada. Durante esse curso voc ser capaz de identificar,
interpretar e montar circuitos, utilizando os mais diversos tipos de componentes
eletrnicos. Isso ser essencial ao longo de sua carreira profissional.
Divirta-se!
Alan Kardek Rgo Segundo
Cristiano Lcio Cardoso Rodrigues
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Apresentao da disciplina
Ao longo da disciplina, voc deve focar sua ateno nos conceitos fsicos
apresentados, para tornar mais claro o funcionamento dos dispositivos e dos
circuitos como um todo. Dessa maneira, voc certamente ter maior facilidade
na hora de realizar os clculos necessrios para completar o aprendizado.
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e-Tec Brasil
Palavra instrucional
Projeto
do professor-autor
Disciplina: Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos (carga horria: 75h).
Ementa: Motores eltricos. Mtodos de partida de motores eltricos. Inversores
de frequncia. Breve reviso sobre diodo e transistor. SCR. Circuitos utilizando
SCR. TRIAC. Circuitos utilizando TRIAC. Fontes chaveadas. Principais tipos de
conversores CC/CC.
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
1. Motores
eltricos
Compreender o princpio de
funcionamento do motor de induo
trifsico.
Conhecer os principais tipos de motores
eltricos.
Conhecer as principais caractersticas de
motores eltricos.
Identificar e conhecer as ligaes dos
terminais dos motores de induo
trifsicos.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
2. Mtodos de
partida de motores
eltricos
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
3. Inversores de
frequncia
Compreender o princpio de
funcionamento de um inversor de
frequncia.
Identificar as principais vantagens de se
utilizar um inversor de frequncia em
sistemas de acionamento.
Conhecer os elementos constituintes de
um inversor.
Conhecer os principais parmetros de
um inversor de frequncia.
Distinguir um inversor de frequncia
escalar de um vetorial.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
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e-Tec Brasil
AULA
e-Tec Brasil
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
4. Breve reviso
sobre diodo e
transistor
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
03
5. Retificador
Controlado de
Silcio (SCR)
Compreender o funcionamento de um
SCR, bem como suas formas de disparo e
de bloqueio.
Aprender esboar a forma de onda sobre
a carga em circuitos com SCR.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
6. Circuitos
utilizando SCR
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
7. Triodo de
Corrente Alternada
(TRIAC)
Compreender o funcionamento de
um TRIAC.
Aprender as principais diferenas
entre um SCR e um TRIAC.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
8. Circuitos
utilizando TRIAC
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
9. Fontes
chaveadas
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
Compreender o princpio de
funcionamento dos conversores CC/CC.
Conhecer os principais tipos de
conversores CC/CC.
Especificar os componentes eletrnicos
principais de cada um dos conversores
estudados.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
08
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Baixa manuteno.
Ausncia de faiscamento.
Custo inferior.
No necessitam de circuitos especiais para alimentao, uma vez que a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada.
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Figura 1.2: Ligao das bobinas do estator para produo do campo magntico girante
Fonte: CTISM, adaptado de Capelli, 2008
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Exemplo
Deseja-se mover uma carga de peso igual a 20 N, usando-se um motor eltrico
com polia de raio igual a 20 cm. Qual o torque desenvolvido?
Soluo
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1.3.5 Rendimento
O rendimento define a eficincia com que o motor absorve energia eltrica da
rede e a transforma em energia mecnica. Considerando a potncia mecnica
disponvel no eixo do motor (Pmec) e a potncia eltrica absorvida pela rede
(Pele), o rendimento ser a relao entre elas, de acordo com a Equao 1.7.
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Rotao
2 polos
3.600 rpm
4 polos
1.800 rpm
6 polos
1.200 rpm
8 polos
900 rpm
10 polos
720 rpm
Fonte: Autores
Assumindo que o nmero de polos de um motor de induo seja fixo (determinado na sua construo), de acordo com a expresso vista, ao variarmos
a frequncia de alimentao, variamos na mesmo proporo sua velocidade
de rotao.
Os inversores de frequncia, como veremos mais frente, so equipamentos
eletrnicos especiais que controlam a velocidade de rotao de motores de
induo, por meio da variao da frequncia.
1.3.8 Escorregamento
Se um motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja,
diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as
linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circulam
correntes induzidas. Quanto maior a carga acoplada ao eixo do motor, maior
dever ser o conjugado necessrio para acion-la. Para se obter o conjugado,
a diferena de velocidade precisa ser maior para que as correntes induzidas
e os campos produzidos sejam maiores.
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Exemplo
Em um motor de induo de 4 polos com 60 Hz, a velocidade sncrona vale
1800 rpm. Determine o escorregamento, se o motor gira a 1730 rpm.
Resposta
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Resumo
Nesta aula voc conheceu os principais tipos de motores eltricos, a saber,
os motores de corrente contnua (CC) e motores de corrente alternada (CA).
Os motores CC, embora sejam precisos e apresentem alto torque em relao
s pequenas dimenses, possuem uma srie de desvantagens em relao
aos motores de corrente alternada, sendo os ltimos os mais utilizados em
aplicaes industriais.
O motor de induo trifsico (MIT) , sem dvida, o mais utilizado devido sua
simplicidade, robustez e baixo custo. Sua velocidade sofre ligeiras variaes
em funo da variao da carga mecnica aplicada ao eixo. Sua velocidade
de rotao pode ser variada, aumentando ou diminuindo a frequncia das
tenses trifsicas de alimentao do motor. Com o advento da eletrnica
de potncia, foram desenvolvidos dispositivos denominados inversores de
frequncia que facilitam o controle de velocidade desses motores.
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Dependendo do nmero de terminais de sada de um motor trifsico de induo pode-se aliment-lo com diferentes tenses padronizadas: 220 V, 380 V,
440 V e 760 V, por meio de fechamentos denominados estrela ou tringulo.
Atividades de aprendizagem
1. Cite as vantagens do uso de motores CA acionados com inversores de
frequncia em relao aos motores CC.
2. Explique como criado o campo magntico girante em um motor de induo trifsico e porque o rotor sempre gira com uma velocidade menor
do que a do campo girante.
3. Conceitue torque e potncia mecnica de um motor e escreva a relao
entre essas duas grandezas.
4. Defina escorregamento de um motor de induo.
5. Considere um motor de induo de 2 polos alimentado por uma rede de
frequncia igual a 60 Hz. Determine a velocidade sncrona e o escorregamento, se o motor gira a 3550 rpm.
6. Defina rendimento de um motor e explique como o rendimento influencia na determinao da corrente eltrica de um motor.
7. Como se pode variar a velocidade de rotao de um MIT?
8. Seja um motor de induo trifsico de cv, seis terminais, dupla tenso
de alimentao: 220 Vrms/380 Vrms, cos = 0,81, = 86%, Ip/In = 6,7.
Determine os valores da corrente nominal e da corrente de partida, se o
motor for ligado em: (a) estrela e (b) tringulo.
9. Como se inverte o sentido de giro de um motor de induo trifsico?
10. Desenhe as ligaes a serem realizadas para se alimentar um MIT de 12
terminais com uma tenso de (a) 220 Vrms e (b) 760 Vrms.
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Queda de tenso elevada no sistema de alimentao da rede. Isso provoca perturbaes em equipamentos instalados no sistema.
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Figura 2.1: Partida direta de um MIT: diagrama principal ou de potncia (a) e diagrama
auxiliar ou de comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado dos autores
Nesse diagrama, ao ser acionado o boto de comando liga (B1), seu contato
NA se fecha, energizando a bobina do contator C1. Uma vez energizada a
bobina de C1, seus contatos so fechados tanto no circuito de fora, quanto
no circuito de comando. Assim, podemos desacionar B1, visto que a corrente eltrica que alimenta a bobina fluir atravs do contato NA (13, 14)
de C1, agora fechado. O contato NA (13, 14) de C1 realiza a funo de selo
ou reteno, uma vez que o mesmo mantm a bobina energizada aps o
desacionamento (abertura) do boto B1. Nessas condies, o motor parte e
permanece ligado at que seja acionado o boto desliga (B0). Quando isso
acontece, interrompido o percurso da corrente que flua pelo contato de
C1 e, em consequncia disso, a alimentao do motor interrompida at
sua paralisao.
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Figura 2.2: Partida direta com reverso lenta: diagrama principal (a) e diagrama de
comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado dos autores
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Em algumas manobras,
onde existem 2 ou mais
contatores, para evitar
curtos deve-se impedir o
funcionamento simultneo
destes contatores. Utiliza-se
assim o intertravamento por
meio de contatos NF. Neste caso
os contatos devem ficar antes
da alimentao da bobina dos
contatores.
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Figura 2.3: Partida estrela-tringulo: diagrama principal (a) e diagrama de comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado dos autores
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Figura 2.5: Partida com chave compensadora: diagrama principal (a) e diagrama de
comando (b)
Fonte: CTISM, adaptado de Pereira; Oliveira, 2010
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Consulte o manual de um
soft-starter acessando o link:
http://ecatalog.weg.net/files/
wegnet/1-2186.pdf
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Assim, uma soft-starter controla a tenso sobre o motor por meio do circuito
de potncia, constitudo pelos tiristores, variando o ngulo de disparo dos
mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada sobre o motor.
Pode-se, ento, controlar a corrente de partida do motor, proporcionando
uma partida suave (soft start em ingls), de forma a no provocar quedas
de tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em partidas
diretas, nem picos de corrente como acontece em partidas estrela-tringulo.
A Figura 2.6 ilustra uma comparao entre os valores de corrente exigidos
para esses mtodos de partida.
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Resumo
Nessa aula, voc conheceu os principais tipos de partida de motores de induo
trifsicos (MIT), bem como suas vantagens e desvantagens. O mtodo mais
simples e barato de se partir um motor , sem dvida, a partida direta. Entretanto, nesse mtodo, a corrente assume valores extremamente altos, entre 4
e 12 vezes o valor da corrente nominal, o que obriga o projetista do sistema
eltrico a superdimensionar o sistema de alimentao, disjuntores, fusveis e
demais dispositivos que fazem parte do circuito eltrico que alimenta o motor.
Mtodos alternativos que suavizam a partida direta podem ser obtidos com
uso de contatores e temporizadores. Dois tipos de partida de MIT que utilizam
essa tcnica, so a partida estrela-tringulo e a partida compensadora, baseada
em autotransformadores. Tanto na partida estrela-tringulo, quanto na partida
com chave compensadora, o motor parte com tenso reduzida e o instante
de comutao, ou seja, o instante no qual aplicada a tenso nominal ao
motor, deve acontecer a cerca de 80% (partida autocompensada) e 90%
(partida Y-), para que o pico de corrente seja reduzido.
A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga,
em que a chave estrela-tringulo inadequada. Com ela, podemos reduzir a
corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de alimentao, deixando,
porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao.
Entretanto, esse mtodo de partida possui algumas desvantagens, devido ao
alto custo do autotransformador e o volume ocupado pelo mesmo.
Mtodos mais eficientes de partida controlada podem ser obtidos com o uso
de dispositivos eletrnicos, tais como soft-starters e inversores de frequncia.
Compactos e simples de operar, estes equipamentos realizam partida suave
de motores, reduzindo desgastes mecnicos e picos de corrente na partida,
presentes nos outros mtodos vistos.
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Atividades de aprendizagem
1. Desenhe os diagramas de fora e de comando para partida direta de um
Motor de Induo Trifsico (MIT), utilizando B0 como boto desliga e B1
como boto liga.
2. Considere o sistema de partida com reverso lenta de um MIT, visto na
Figura 2.3. No diagrama de fora correspondente (Figura 2.3 (a)), como
feita esta reverso? Explique o funcionamento do circuito de comando
(Figura 2.3 (b)), ao pressionarmos na sequncia os botes B1, B2 e B0.
3. O que significam selo e intertravamento eltrico em um sistema de partida de motores eltricos? Como se pode realiz-los por meio dos contatos
auxiliares de um contator?
4. Quais so as vantagens e desvantagens da partida indireta estrela-tringulo, em relao partida direta de motores trifsicos de induo? Cite
pelo menos duas condies que devem ser satisfeitas para que se acontea este tipo de partida.
5. No diagrama de fora para partida estrela-tringulo de um MIT, quais
contatores devero estar acionados para que o motor seja ligado em tringulo? E em estrela? Qual a sequncia de operao dos contatores para
que se tenha a partida estrela-tringulo?
6. Comparando a partida estrela-tringulo com a partida por chave compensadora, o que esses mtodos tm em comum? Em qual situao, o uso da
chave compensadora se mostra prefervel em relao partida Y-?
7. Cite duas desvantagens do uso da partida com chave compensadora.
8. Como se controla a tenso aplicada ao motor com uma soft-starter?
9. Cite as vantagens de um sistema de partida com soft-starter em relao
aos demais sistemas vistos.
10. Cite uma situao em que o uso de soft-starter se mostra mais adequada
do que de um inversor de frequncia.
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Existem vrios fabricantes de inversores de frequncia, que apresentam caractersticas e funcionamento semelhantes, mas que podem variar de acordo com
a faixa de atuao, tanto da frequncia quanto da potncia.
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3.4 Parametrizao
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo corretamente.
preciso informar a ele em que condies de trabalho ir operar. Essa tarefa
justamente a parametrizao do inversor. Quanto maior o nmero de recursos
que o inversor oferece, tanto maior ser o nmero de parmetros disponveis.
As funes de um inversor de frequncia so executadas de acordo com os
parmetros pr-definidos alocados na CPU. Os parmetros so agrupados de
acordo com as suas caractersticas e particularidades, conforme apresentados
em seguida:
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Resumo
Nessa aula, voc compreendeu o princpio de funcionamento de um inversor
de frequncia. O inversor de frequncia um dispositivo eletrnico que converte a tenso da rede alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente
converte esta ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.
Esse dispositivo amplamente utilizado no acionamento de Motores de Induo
Trifsicos (MIT), pois permite o controle da velocidade e do conjugado do
motor em uma ampla faixa de operao. Com a utilizao do inversor, pode-se
alimentar um MIT com tenses trifsicas e com frequncias variveis, ainda
que se utilize alimentao monofsica. amplamente utilizado, pois oferece
inmeras vantagens que o sistema formado pelo inversor e motor de induo
possuem em relao aos sistemas mecnicos de variao de velocidade e aos
sistemas de acionamento com motores de corrente contnua.
Internamente, o inversor constitudo por quatro blocos bsicos, com diferentes funes, a saber: Unidade Central de Processamento (CPU), Interface
Homem-Mquina (IHM), interfaces e etapa de potncia.
Por meio da IHM, pode-se parametrizar o inversor de frequncia. Para realizar
um determinado acionamento, necessrio o conhecimento dos principais
parmetros de um inversor de frequncia. Uma vez corretamente parametrizado,
o inversor de frequncia est apto a entrar em operao.
Tambm foram vistos alguns cuidados na instalao, escolha e dimensionamento
de inversores de frequncia.
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Atividades de aprendizagem
1. Cite as principais vantagens de se utilizar um inversor de frequncia em
sistemas de acionamento.
2. Em um inversor de frequncia, do tipo escalar, por que necessrio alterar a tenso e a frequncia simultaneamente para manter um torque
constante?
3. Descreva o princpio de funcionamento de um inversor de frequncia.
4. Qual a funo da CPU em um inversor de frequncia?
5. Defina IHM. Qual a sua funo em um inversor de frequncia?
6. Por meio de diagramas, descreva a etapa de potncia dos inversores de
frequncia.
7. Qual a finalidade da parametrizao de um inversor?
8. Quais parmetros do inversor permitem a visualizao das seguintes
grandezas:
a) Corrente de sada.
b) Tenso de sada.
c) Tenso do barramento CC.
d) Frequncia de sada.
9. Parametrizar o inversor para que as frequncias mnima e mxima aplicadas ao motor sejam respectivamente 10 Hz e 60 Hz, tempos de acelerao e desacelerao de 8 e 12 segundos, respectivamente e frequncia
de JOG igual a 5 Hz.
10. Parametrizar o inversor para que o ajuste de frequncia/velocidade, no
modo local, seja realizado pelas teclas da IHM e, no modo remoto, por
meio de um sinal de 0-10 V, aplicado na entrada analgica do inversor.
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11. Utilizando o modo remoto e os bornes do inversor, parametrizar o inversor para que o mesmo possa utilizar as entradas digitais com as seguintes
funes:
DI1 = habilita geral, DI2 = sentido de giro, DI3 = gira/para, DI4 = JOG
12. Parametrizar o inversor para que o mesmo realize a funo multi-speed,
em modo remoto, com 8 velocidades fixas e pr-programadas com os
parmetros correspondentes (referncias de frequncia), em seus ajustes de fbrica. A operao em multi-speed (multi-velocidade) dever ser
controlada pelas entradas DI2, DI3 e DI4, utilizando a entrada DI1 com
habilitao.
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4.2 Diodo
Voc j deve ter ouvido falar sobre o diodo, no? Agora vamos relembrar
sobre o seu funcionamento.
O diodo um dispositivo semicondutor formado por um material do tipo
P, o anodo; e outro do tipo N, o ctodo. O circuito da Figura 4.1 contm a
ilustrao de um diodo e o seu smbolo eltrico.
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Figura 4.2: Diodo funcionando como chave aberta (a) e como chave fechada (b)
Fonte: CTISM, adaptado de autores
Observe que, no primeiro caso (Figura 4.2a), a lmpada est acesa porque o
diodo est diretamente polarizado, ou seja, o anodo est positivo em relao ao
ctodo. Nesse caso, ele est funcionando como uma chave fechada, deixando
a corrente fluir pelo circuito.
J no segundo caso (Figura 4.2b), a lmpada est apagada, pois agora o diodo
est reversamente polarizado, ou seja, estamos aplicando tenso negativa no
anodo em relao ao ctodo. Logo, ele est funcionando com uma chave
aberta, pois a corrente no chega at a lmpada.
Mas o que um material semicondutor?
Como o prprio nome nos sugere, um material semicondutor apresenta um
nvel de condutividade intermedirio entre o material condutor e o isolante.
A condutividade indica a facilidade da passagem de corrente eltrica atravs de
um determinado tipo de material. Quanto maior o seu valor, mais facilmente
os eltrons fluiro pelo material. J a resistividade exatamente o contrrio.
Ela d uma idia do quanto o material se ope passagem de corrente. Para
se ter uma idia, a resistividade de um material isolante como a mica, por
exemplo, da ordem de 1012 cm. J o cobre, o material condutor mais
utilizado, apresenta resistividade da ordem de 10-6 cm. Os semicondutores
mais comuns na fabricao de componentes eletrnicos, germnio e silcio,
apresentam resistividade de 50cm e 50 103 cm, respectivamente.O silcio
mais utilizado comparado ao germnio, por ser mais abundante na natureza.
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Na juno desses dois tipos de material, ocorre uma recombinao dos ons,
pois os eltrons do material tipo N se movem para as lacunas do material
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Com a Figura 4.5 fica mais fcil de entender o que est acontecendo. Observe
que a camada de depleo est aumentando, o que dificulta a passagem de
corrente. Pois, um eltron deve receber energia suficiente para saltar toda essa
camada, do material tipo P at o N. Isso ocorre quando atingida a tenso
de ruptura do diodo, ocorrendo o efeito avalanche.
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4.3 Transistor
Consulte a folha de dados
(datasheet) de um transistor do
tipo NPN acessando o link:
http://www.datasheetcatalog.
org/datasheet/fairchild/BC548.pdf
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Resumo
O diodo reversamente polarizado, ou seja, anodo negativo em relao ao
ctodo funciona como uma chave aberta. Na verdade, existe apenas uma
corrente de fuga passando por ele, devido aos portadores minoritrios. Quando
polarizado diretamente ele funciona como um curto circuito idealmente. Na
realidade, ele s comea a conduzir quando a diferena de potencial aplicada
sobre ele ultrapassa 0,7 V potencial da camada depleo formado na juno.
O diodo um dispositivo semicondutor, formado por duas camadas de materiais
do tipo P e N. O material tipo P possui lacunas como portadores majoritrios e
eltrons como portadores minoritrios. O contrrio ocorre no material tipo N.
O transistor um dispositivo formado por trs camadas de material semicondutor: PNP ou NPN. E possui trs terminais chamados base, coletor e emissor.
A base tem a funo de controlar a quantidade de corrente que passa atravs
dos terminais coletor e emissor.
Os conceitos relembrados nesta aula sero muito importantes no decorrer do
curso, pois eles serviro de base para o entendimento dos novos dispositivos
que sero apresentados.
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e-Tec Brasil
Atividades de aprendizagem
1. Cite as principais caractersticas dos materiais semicondutores.
2. O que so materiais do tipo P e do tipo N?
3. O que so materiais intrnsecos e extrnsecos?
4. Calcule a corrente no diodo.
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Portanto, com a chave CH1 aberta, apesar de o SCR estar diretamente polarizado ele no conduz, e a lmpada permanecer apagada. Quando desejado,
a lmpada pode ser acesa, bastando apenas fechar a chave CH1. Aps acender
a lmpada, ou seja, aps disparar o SCR, a chave CH1 pode ser aberta sem
fazer com que a lmpada se apague. Esta uma caracterstica dos tiristores
em geral.
O gatilho serve s para disparar o SCR e, posteriormente, perde funo. Para
bloquear o SCR necessrio que a corrente que ele conduz entre anodo e
ctodo seja anulado. Para este circuito isso s possvel se a fonte de 12 V
for desligada.
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Figura 5.5: Curva real do diodo (a) e curva real do SCR (b)
Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009
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De acordo com a curva real do SCR, quanto menor a tenso VAK, maior a
corrente de gatilho necessria para disparar o SCR. Isto verdade at o limite
de IG = IGT (corrente de gatilho com disparo). IGT a mnima corrente de gatilho
que garante o disparo do SCR com tenso direta de conduo VT. Portando,
com IGT aplicada, como se o SCR fosse um diodo.
Em conduo, a queda de tenso no SCR igual a VT (valor tpico de 1,5 V).
No smbolo IL referente
corrente de reteno, o L
refere-se a Latching Current, em
ingls. J no smbolo IH referente
corrente de manuteno, o H
refere-se a Honding Current.
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Com VAK < 0, o SCR est polarizado reversamente e no conduz. Isso ocorre
porque duas junes esto reversamente polarizadas (J1 e J3) e uma juno
polarizada diretamente (J2). A corrente nula em toda faixa da tenso reversa.
Na polarizao reversa, no adianta aplicar pulso de gatilho. Isso no aconselhvel, pois faria fluir uma corrente de fuga de anodo de valor aproximadamente
igual ao da corrente de gatilho, causando um superaquecimento da juno.
Como consequncia, pode-se danificar o componente.
Na polarizao direta, existem duas junes polarizadas diretamente (J1 e J3).
Entretanto, ainda no possvel fluir corrente pelo SCR, pois a juno J2 est
polarizada reversamente. H apenas uma corrente de fuga de baixo valor.
Porm, se foi aplicado um pulso de corrente no gatilho, os portadores injetados
causaro um fenmeno de avalanche na juno J2 levando o SCR ao disparo.
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Resumo
Nessa aula, voc aprendeu sobre o funcionamento do SCR. Foi visto tambm
as diversas formas de disparo e de bloqueio de um SCR.
Atividades de aprendizagem
1. Explique as principais diferenas e semelhanas entre um diodo e um SCR.
2. Cite e explique pelo menos duas formas de se obter disparo de SCR, alm
da aplicao de pulsos de tenso no seu gatilho.
3. Explique uma maneira de evitar que o SCR dispare indesejadamente devido variao de tenso.
4. Cite e explique pelo menos duas formas de se obter o bloqueio de um SCR.
5. Explique o funcionamento do SCR, baseado na analogia com os dois
transistores.
6. Explique o mecanismo de bloqueio por chave de um SCR na Figura 5.10,
aps a chave CH3 ser fechada.
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Para que o SCR dispare, uma corrente no mnimo igual IGT deve ser aplicada
ao gatilho do SCR. Alm disso, a tenso entre anodo e ctodo (VGK) deve ser
maior ou igual a 0,6 V (VGT).Neste caso, o resistor R1 ir determinar (ou limitar)
a corrente de gatilho IG.
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Para dimensionar R1, basta aplicar a Lei de Ohm na primeira malha do circuito.
Os clculos so apresentados a seguir:
Observe que, inicialmente, as chaves Sw1, Sw2 e Sw3 esto fechadas (NF), levando
o gatilho do SCR a zero volt. Portanto, o SCR estar inicialmente bloqueado.
Quando qualquer uma das chaves (Sw1, Sw2 ou Sw3) for acionada, os seus
contatos sero abertos e, consequentemente, o SCR ir disparar. Observe que
nesta situao, o gatilho do SCR passa a receber corrente. Quando o SCR
entra em conduo, a bobina do rel energizada e, consequentemente, o
seu contato fechado. Neste momento, o alarme acionado.
Quando qualquer chave for acionada, ou seja, se tornar aberta, uma corrente
ir circular atravs do resistor e do gatilho do SCR, disparando-o. O diodo,
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Figura 6.5: Formas de onda no circuito retificador de meia onda com SCR
Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009
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Dados
IGT = 200 A
VGT = 0,6 V
Responda
a) Calcule os valores do resistor fixo R1 e da resistncia varivel (potencimetro) R2, para disparo do SCR em 2, 15, 30, 60 e 90, em relao
tenso da rede.
Disparo em 2
Disparo em 15
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Disparo em 30
Disparo em 60
Disparo em 90
RX ()
R1 (k)
R2 ()
28.340,6
20
8.340,6
15
229.426,1
20
208.426,1
30
445.012,8
20
425.012,8
60
774.713,0
20
754.713,0
90
895.025,6
20
875.025,6
Fonte: Autores
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O valor eficaz da tenso na carga para uma senide, retificada em meia onda,
com ngulo de disparo , dado pela Equao 6.2.
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Vm (V)
Vrms (Vrms)
P (W)
57,2
89,8
80,64
15
56,2
89,6
80,28
30
53,3
88,5
78,32
60
42,9
80,5
64,80
90
28,6
63,5
40,32
Fonte: Autores
Resumo
Nessa aula, foram abordadas algumas aplicaes que utilizam SCR, como
os dois circuitos de alarme, o circuito retificador de meia onda e o circuito
controlador de fase.
Atividades de aprendizagem
1. O circuito da Figura 6.12 alimentado por uma fonte CA de 127 Vrms. Calcule os valores do resistor RX para disparo do SCR em 2, 15, 30, 60 e
90 (ngulo de disparo em relao tenso da rede) e desenhe as formas
de onda da tenso na carga RL de 100 ohms e no SCR. Calcule o valor
mdio e eficaz da tenso na carga para os valores de . Calcule tambm
a potncia dissipada. Para o clculo do valor dos resistores no circuito de
gatilho, considerar a queda de tenso do diodo D1 igual a 0,7 V.
Dados
IGT(tip) = 200 A
VGT(tip) = 0,6 V
ITmax = 8 A
VRRM = 200 V
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Figura 7.1: Smbolo utilizado para representar o TRIAC, em que: G o gatilho; MT1
o terminal principal 1 e MT2 o terminal principal 2
Fonte: CTISM, adaptado de Zuim, 2005
O TRIAC funciona como dois SCRs em anti-paralelo, de acordo com a Figura 7.2.
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Disparo por gatilho, ou seja, quando for aplicada uma corrente de gatilho.
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Pergunta
Em circuitos de corrente
alternada, como o TRIAC pode
ser bloqueado se ele nunca fica
reversamente polarizado?
Resposta
Na passagem do sinal de tenso
por zero a corrente principal (IA)
tambm cai a zero e o TRIAC
bloqueado (IA < IH).
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Resumo
Nessa aula, voc aprendeu sobre o funcionamento do TRIAC, inclusive sobre
as diferenas e vantagens em relao a um SCR. Tambm foi apresentado o
circuito retificador de onda completa.
Atividades de aprendizagem
1. Para o circuito a seguir, responda:
Dados do TRIAC
IGT(max) = 50 mA
VGT(tip) = 2,5 V
ITmax = 8 A
VRRM = 200 V
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Dados
IGT = 50 mA (1 e 3 quadrantes)
VGT = 2,0 V (1 e 3 quadrantes)
a) Calcule os valores do resistor fixo R1 e da resistncia varivel (potencimetro) R2 para disparo do TRIAC em 2, 15, 30, 60 e 90 em relao
tenso da rede.
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Disparo em 2
Disparo em 15
Disparo em 30
Disparo em 60
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100
Disparo em 90
RX ()
R1 ()
R2 ()
85,4
50
35,4
15
889,7
50
839,7
30
1.756,1
50
1706,1
60
3.070,9
50
3.020,9
90
3.552,1
50
3.502,1
Fonte: Autores
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Vm (V)
Vrms (Vrms)
P (W)
127,0
161,29
15
126,8
160,78
30
125,2
156,75
60
113,9
129,73
90
89,8
80,64
Fonte: Autores
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Exemplo
Observe o circuito da Figura 8.7.
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Dados
IGT = 50 mA (1 e 3 quadrantes)
VGT = 2,0 V (1 e 3 quadrantes)
RGK = 1 k
Responda
a) Encontre a expresso para calcular RX, em funo da corrente de disparo
(IGT) do TRIAC.
De acordo com Lei dos Ns, observamos que:
Sabemos que a tenso sobre o resistor RGK igual VGT, aps o disparo.
Portanto, podemos reescrever a equao anterior da seguinte maneira:
Logo:
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Clculo de RX
Clculo de R2
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Ao produzir a defasagem
atravs da rede RC a tenso de
avalanche do DIAC atingida
posteriormente. Conforme o
valor de R e C pode-se controlar
o disparo do TRIAC resolvendo
o problema de disparos para
ngulos maiores que 90 e 270.
Alm disso, como o TRIAC
disparado por meio do DIAC, os
disparos passam a ser simtricos
em todos os semiciclos.
8.3.2 Optoacopladores
Os optoacopladores ou acopladores pticos possuem a funo de proporcionar
isolamento eltrico entre o circuito de disparo e o circuito de potncia, j que
o contato passa a ser realizado por luz.
Eles so construdos com um LED infravermelho e um fotodetector, que pode
ser um transistor, um SCR ou um TRIAC (sensveis a luz), de acordo com a
Figura 8.11.
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Figura 8.11: Acopladores pticos transistor como fotodetector (a) e SRC como fotodetector (b)
Fonte: CTISM, adaptado de Almeida, 2009
Exemplo
Observe o circuito da Figura 8.12.
A luz emitida pelo LED D2 ir acionar o fototriac Q2. Estes elementos esto
encapsulados em um nico circuito integrado. Assim, polarizando diretamente
o LED D2, por meio da tenso de controle (Vcontrole), o fototriac Q2 ir conduzir,
disparando o TRIAC principal Q1, ligando a carga.
Dados
TRIAC Q1
VGT = 2,0 V
IGT = 100 mV
Optoacoplador MOC3011
LED D2
IA = 10 ~ 50 mA
VF = 1,3 V @ 10 mA
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TRIAC Q2
VBR, VB0 = 250 V
VT(max) = 3 V @ 100 mA
IA(max) = 1,2 A
Responda
a) Verifique se o MOC est sendo usado dentro de seus parmetros mximos.
LED D2
Resumo
Nessa aula, voc aprendeu como controlar a fase em uma carga resistiva,
utilizando TRIAC. Voc tambm conheceu o dispositivo DIAC e compreendeu
a funo e o funcionamento de um optoacoplador.
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Atividades de aprendizagem
1. O circuito da Figura 8.13 alimentado por uma fonte CA de 127 Vrms.
Calcule os valores do resistor RX para disparo do TRIAC em 2, 15, 30,
60 e 90 (ngulo de disparo em relao tenso da rede) e desenhe
as formas de onda da tenso na carga RL de 100 ohms. Calcule o valor
mdio e eficaz da tenso na carga para os valores de . Calcule tambm
a potncia dissipada.
Dados do TIC226
IGT(max) = 50 mA
VGT(tip) = 2,5 V
ITmax = 8 A
VRRM = 200 V
2. No circuito da Figura 8.9, explique porque possvel disparar o TRIAC
com ngulos maiores que 90 e 270 e simtricos nos semiciclos positivo
e negativo.
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A tenso mdia na sada deste conversor calculada por meio da Equao 9.3.
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Por meio da Equao 9.3, percebe-se que o valor mdio da tenso de sada
diretamente proporcional tenso de entrada e razo cclica de operao
da chave. Caso a chave se mantenha conduzindo, por todo o perodo de
chaveamento (TON = TS), teremos D = 1 e VS = VE.
Os sinais de comando do interruptor podem ser gerados das seguintes maneiras:
Variando TON, o tempo de permanncia da chave conduzindo, e mantendo Ts, o perodo total de chaveamento constante. Este mtodo chamado modulao por largura de pulsos (PWM).
113
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Pela Figura 9.2, observa-se que quando a tenso de controle VC for maior que
a tenso de rampa VR, o sinal de comando para a chave torna-se alto, levando
a chave conduo durante o intervalo de tempo TON. Por outro lado, se VC
for menor que VR, o sinal de comando torna-se baixo e a chave abrir. Em
termos de controle, tem-se que, quanto maior a tenso de controle (ajustvel),
maior ser o tempo em que a chave permanece fechada (TON), no perodo
total de chaveamento TS. A razo cclica pode ser expressa pela Equao 9.5.
Em que
Resumo
Nesta aula, voc estudou as fontes chaveadas, baseadas nos conversores
CC/CC, ou seja, conversores constitudos de semicondutores de potncia,
operando como chaves (interruptores) e por elementos passivos (capacitores e
indutores), que transformam uma tenso contnua, geralmente fixa na entrada,
em outra tenso contnua na sada, com valor diferente do valor de entrada.
A relao de transformao entre a tenso de entrada e de sada ditada
pela razo cclica D do conversor CC/CC, que a razo entre o intervalo de
conduo do interruptor S (TON) e o perodo de chaveamento (TS).
Finalmente, estudamos o princpio bsico de funcionamento dos conversores
CC/CC e compreendemos o princpio de funcionamento da modulao por
largura de pulsos (PWM).
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114
Atividades de aprendizagem
1. Cite as vantagens e desvantagens das fontes chaveadas em relao s
fontes lineares.
2. Nos conversores CC/CC, como feito o controle da tenso de sada?
3. Defina o intervalo de conduo do interruptor (TON), perodo de chaveamento (TS) e razo cclica (D) e escreva a relao entre essas trs grandezas.
4. Explique como realizada a modulao por largura de pulsos (PWM), para
se obter os sinais de comando do interruptor de um conversores CC/CC.
5. No conversor CC/CC bsico da Figura 9.1, o interruptor opera com frequncia de chaveamento igual a 15 kHz. A tenso de entrada de 50 V.
Se o valor mdio da tenso na sada de 12 V, determine a razo cclica
do conversor e o tempo em que o interruptor est conduzindo em cada
perodo de chaveamento.
115
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Detalhes sobre o
funcionamento desses
conversores CC-CC podem
ser encontradas nas seguintes
bibliografias: Mello, 2011 e
Mohan, 2003.
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1 Etapa (TON) nesta etapa, o transistor est conduzindo (saturado) e funciona como uma chave fechada (iL = iT). Durante esse perodo (TON), a fonte
de entrada VE fornece energia ao indutor L e ele magnetizado. O diodo
encontra-se reversamente polarizado no fornecendo corrente carga. Durante
esse perodo, o capacitor fornece corrente carga RS e deve manter a tenso
de sada sem grandes variaes. Deve-se escolher um valor de capacitncia
alto, para que a ondulao na tenso de sada seja baixa.
2 Etapa (TOFF) nesta etapa, o transistor T est bloqueado. O diodo D entra
em conduo e mantm a corrente circulando pelo indutor (iL = iD). Durante
esse perodo (TOFF), a energia armazenada no indutor transferida para a
carga e para o capacitor. A tenso na carga aumenta. A corrente no indutor
deve ser capaz de repor a carga perdida pelo capacitor durante a 1 etapa e
manter a corrente da carga IS constante.
Durante o intervalo de tempo em que o transistor est conduzindo (TON), a
tenso sobre o indutor tem o seguinte valor: VL = VE. Como a tenso sobre o
indutor tem um valor constante e positivo, a corrente no indutor aumentar
linearmente com o tempo (Figura 10.6.a), de acordo com a Equao 10.12.
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Como VS maior do que VE, a tenso no indutor ter um valor negativo nesta
etapa e a corrente no indutor diminuir linearmente com o tempo, de acordo
com a Equao 10.14.
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Resumo
Nesta aula, voc estudou os conversores CC/CC, ou seja, conversores constitudos de semicondutores de potncia, operando como chaves (interruptores)
e por elementos passivos (capacitores e indutores), que transformam uma
tenso contnua, geralmente fixa na entrada, em outra tenso contnua na
sada, com valor diferente do valor de entrada.
Existem diversos circuitos que podem realizar uma converso CC/CC. Dentre
eles destacam-se o conversor Buck, que utilizado quando se deseja uma
reduo na tenso de sada VS em relao tenso de entrada VE e o conversor
Boost, que utilizado quando se deseja um aumento na tenso de sada VS
em relao tenso de entrada VE.
Finalmente, definimos o modo de conduo contnua dos conversores e
vimos como especificar os elementos passivos (indutor e capacitor) e ativos
(transistor e diodo) que compem os conversores CC/CC.
Atividades de aprendizagem
1. Em um conversor abaixador de tenso (buck), a tenso de entrada vale 15
V. Determine a relao cclica do conversor para se obter, na sada, uma
tenso de 5 V. Sendo a frequncia de chaveamento de 20 kHz, calcule
a indutncia necessria para manter uma corrente mnima na sada, em
modo contnuo igual a 1 A.
2. Suponha que, no conversor abaixador de tenso (buck), a tenso de
entrada possa variar de valor 10 a 20 V. Determine os valores mnimo e
mximo da relao cclica do conversor para manter a tenso na sada
constante em 5 V.
3. Em um conversor elevador de tenso (boost), a tenso de entrada vale
30 V. Determine a relao cclica do conversor para se obter na sada uma
tenso de 120 V. Sendo a frequncia de chaveamento de 20 kHz, calcule
a indutncia necessria para manter uma corrente mnima na sada, em
modo contnuo igual a 5 A.
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4. No conversor elevador de tenso, da questo anterior, admite-se uma ondulao na tenso de sada de 2 V. Determine o valor mnimo do capacitor
de sada, para uma corrente de sada, em modo contnuo igual a 5 A.
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Referncias
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FRANCHI, C. M. Inversores de freqncia: teoria e aplicaes. 1. ed. So Paulo: Editora
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MARKUS, O. Circuitos eltricos Corrente contnua e corrente alternada Teoria
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diodos e transistores. 12. ed. So Paulo: Editora rica, 2008.
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MELLO, H. A.; INTRATOR, E. Dispositivos semicondutores. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros
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MELLO, L. F. P. Projetos de fontes chaveadas: teoria e prtica. So Paulo: Editora rica, 2011.
MOHAN, N.; UDELAND, T. M., ROBBINS, W. P. Power electronics: converters, applications
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WEG Automao. Catlogo do soft-starter SSW 07. 2006. Disponvel em: <http://
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ZUIM, E. Tiristores SCRs TRIACs. 2005. Disponvel em: <http://www.ezuim.com>.
Acesso em: 14 fev. 2011.
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Currculo do professor-autor
O professor Alan Kardek Rgo Segundo, natural de Taiobeiras, MG,
Engenheiro de Controle e Automao formado pela UFOP, com mestrado
e doutorado em Engenharia Agrcola pela UFV, na rea de Energia e de
Automao de Processos Agrcolas. Foi professor de Eletrnica Industrial e
de Projetos de Automao do IFMG campus Ouro Preto entre 2009 e 2011.
Em 2012 se tornou professor efetivo do curso de Engenharia de Controle e
Automao da Escola de Minas (UFOP), uma das unidades mais tradicionais
do Brasil. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em
Instrumentao e Sistemas Embutidos. Atua principalmente nos seguintes
temas: microcontroladores e controle de processos.
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