Planejamento de Projeto para Redutores

Rendimento dos redutores

Planejamento de Projeto para Redutores

5.1

Rendimento dos redutores

Informao geral

O rendimento dos redutores determinado principalmente pelo atrito do engrenamento

e do rolamento. Favor observar que o rendimento do redutor na partida sempre menor
do que seu rendimento em operao. Este fator observado especialmente em motoredutores de rosca sem-fim e Spiroplan.

Redutores R, F, K

O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engrenagens cnicas varia de acordo com o nmero de estgios, entre 94 % (3 estgios) e
98 % (1 estgio).

5
Redutores S e W

O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan produz um alto atrito de

deslizamento. Consequentemente, estes redutores tm rendimento menor e podem ter
desgastes maiores no engrenamento quando comparados com os redutores R, F ou K.
O rendimento depende dos seguintes fatores:

Reduo do par sem-fim ou Spiroplan

Rotao de entrada

Temperatura do redutor

Os redutores de rosca sem-fim SEW-EURODRIVE so combinaes de engrenagens

helicoidais e rosca sem-fim que proporcionam significativamente mais rendimento do
que os redutores apenas com sem-fim. O rendimento pode alcanar < 0,5 se o par
sem-fim ou Spiroplan tiver uma reduo muito alta.
Auto-travamento

Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan produzem rendimento de = 2 - 1/, que significativamente menos favorvel do que o rendimento .
O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan auto-travante se o rendimento 0,5. Alguns redutores Spiroplan tambm so dinamicamente auto-travantes. Consultar a
SEW-EURODRIVE se desejar fazer uso tcnico do efeito de frenagem das caractersticas auto-travantes.

No utilizar o efeito de auto-travamento de redutores de rosca sem-fim e Spiroplan

como nica funo de segurana em elevaes.

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Rendimento dos redutores

Processo de
amaciamento

Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan novos ainda no
so completamente lisos. Consequentemente o ngulo de atrito maior e assim, o rendimento menor do que durante o perodo de amaciamento. Este efeito torna-se mais
aparente em redues maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, durante o processo de amaciamento:
Rosca sem-fim
Faixa i
(faixa de reduo)

Reduo de
rendimento

1 entrada

aprox. 50 ... 280

aprox. 12 %

2 entradas

aprox. 20 ... 75

aprox. 6 %

3 entradas

aprox. 20 ... 90

aprox. 3 %

5 entradas

aprox. 6 ... 25

aprox. 3 %

6 entradas

aprox. 7 ... 25

aprox. 2 %

Spiroplan W10 - W30

Spiroplan W37

Faixa i
(faixa de reduo)

Reduo de
rendimento

Faixa i
(faixa de reduo)

Reduo de
rendimento

aprox. 35 ... 75

aprox. 15 %

aprox. 20 ... 35

aprox. 10 %

aprox. 10 ... 20

aprox. 8 %

aprox. 30 ... 70

aprox. 8 %

aprox. 8

aprox. 5 %

aprox. 10 ... 30

aprox. 5 %

aprox. 6

aprox. 3 %

aprox. 3 ... 10

aprox. 3 %

O processo de amaciamento normalmente dura 48 horas. Os redutores de rosca semfim e Spiroplan alcanam seus valores de rendimento nominais quando:

Perdas por agitao no leo

O redutor estiver totalmente amaciado,

O redutor tiver atingido a temperatura de operao nominal,

O lubrificante recomendado tiver sido preenchido e

O redutor estiver trabalhando dentro da faixa de carga nominal.

Em certas formas construtivas do redutor ( Cap. "Formas construtivas e indicaes

importantes do pedido"), o primeiro par de engrenamento completamente imerso no
lubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades perifricas do estgio de entrada, aumentam as perdas por agitao no leo, constituindo um fator que
no pode ser ignorado. Consultar a SEW-EURODRIVE caso necessite utilizar redutores nessas condies.
Se possvel, utilizar forma construtiva M1 para redutores R, K e S para manter baixas
as perdas por agitao no leo.

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Tanque de expanso

5.2

Tanque de expanso
Este tanque permite a expanso do espao de lubrificante/ar do redutor. Isto significa
que o lubrificante no pode escapar pela vlvula de respiro em temperaturas de operao altas.
A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar tanques de expanso para redutores e motoredutores na forma construtiva M4 e para rotaes de entrada > 2000 rpm.

62658AXX

Figura 2: Tanque de expanso

O tanque de expanso fornecido como kit de montagem. Ele destinado para montagem no motoredutor. No entanto, se o espao de instalao for limitado ou se o
tanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado prximo a mquina.
Para informao adicional, favor consultar seu representante de vendas SEW-EURODRIVE.

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Motoredutores de mltiplos estgios

5
5.3

Motoredutores de mltiplos estgios

Informao geral

possvel obter rotaes de sada muito baixas utilizando redutores ou motoredutores

de mltiplos estgios. Isto significa que um segundo redutor, normalmente de engrenagem helicoidal, instalado na frente do redutor ou entre o redutor e o motor.
A reduo total resultante pode fazer com que seja necessrio uma limitao do torque
do redutor.

Limite da potncia do motor

necessrio reduzir a potncia mxima de sada do motor dependendo do torque mximo de sada admissvel do redutor (Ma max). Para isto necessrio determinar
primeiro o torque mximo admissvel do motor (MN zul).
Pode-se calcular o torque mximo admissvel do motor conforme a seguir:

MN zul =

Ma max
iges ges
59717ADE

Utilizar este torque mximo admissvel do motor MN zul e o diagrama de carga para determinar o valor associado para a corrente do motor.
Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contnua do motor
exceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medida
adequada , por exemplo, ajustar a corrente de ativao do disjuntor de proteo at
este valor mximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opo de compensar
uma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocao em operao do motor. Uma medida adequada para conversores de frequncia limitar a corrente de sada
do conversor de acordo com a corrente determinada do motor.

Verificao dos
torques do freio

Se utilizar um motor com freio de mltiplos estgios, deve-se limitar o torque de frenagem (MB) conforme o torque mximo admissvel do motor MN zul. O torque de frenagem
mximo admissvel 200 % MN zul.
MB max 200 % MN zul
Caso tenha dvidas sobre a frequncia de partida dos motores com freio de mltiplos
estgios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Evitar obstruo

No permitido obstruo no lado de sada do redutor ou motoredutor de mltiplos estgios. A razo que podem ocorrer torques indeterminveis e foras radiais e axiais
incontroladas. Como consequncia, os redutores podem sofrer danos irreparveis.
Consultar a SEW-EURODRIVE se no puder ser evitada obstruo do redutor ou motoredutor de mltiplos estgios devido a aplicao.

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Fator de servio

5.4

Fator de servio

Determinando o
fator de servio

O efeito da mquina acionada sobre o redutor levado em considerao para um determinado nvel de preciso, utilizando o fator de servio fB. O fator de servio determinado conforme o tempo de operao dirio e a frequncia de partida Z. So consideradas trs classificaes de carga, dependendo do fator de acelerao da massa.
possvel ver o fator de servio aplicvel na Figura 3 . O fator de servio determinado
pela utilizao deste diagrama deve ser menor ou igual ao fator de servio mostrado
nas tabelas de seleo.

Ma f b
fB 24*

16*

8*

1.8

1.7

1.6

1.7

1.6

1.5

1.5

1.4

1.6

1.4
1.5
1.4

(III)

(II)

1.3
1.2

1.3

Ma max

(I)

1.1

1.2

1.0

1.3

1.1

0.9

1.2

1.0

0.8
0

200

400

600

800

1000 1200 1400 Z [1/h] **

00656BXX

Figura 3: Fator de servio fB

*
**

Classificao
da carga

Tempo de operao dirio em horas/dia

Frequncia de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim
como as mudanas de rotao, da baixa para alta e vice versa.

Existem trs classificaes de carga:

(I)

Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0.2

(II)

Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3

(III)

Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10

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Fator de servio

Fator de acelerao da massa

O fator de acelerao da massa calculado como a seguir:

&ATORDEACELERAODAMASSA

4ODOSOSMOMENTOSDEMASSAEXTERNOS
-OMENTODEINRCIADOMOTOR

"Todos os momentos de inrcia externos" so momentos de inrcia da mquina acionada e do redutor, reduzidos ao eixo do motor. O clculo para reduo ao eixo do motor
realizado utilizando a seguinte frmula:
JX = J
JX
J
n
nM

( nnM )

= Momento de inrcia da massa reduzido ao eixo do motor

= Momento de inrcia da massa com relao rotao de sada do redutor
= Rotao de sada do redutor
= Rotao do motor

O "Momento de inrcia do motor" o momento de inrcia da massa do motor e, se instalados, do freio e do ventilador pesado (ventilador Z).
Os fatores de servio fB > 1,8 podem ocorrer com fatores de acelerao de massa
maiores (> 10), altos nveis de folga entre engrenagens nos elementos de transmisso
ou altas foras radiais. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.

44

Fator de servio:
SEW fB

O mtodo para determinar o torque mximo contnuo permitido Ma max e obter o fator
de servio fB = Ma max/Ma no padro e varia muito em cada fabricante. Com o fator
de servio SEW fB = 1, os redutores fornecem um nvel extremamente alto de segurana e confiabilidade dentro de uma faixa de resistncia fadiga (exceo: desgaste
da coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de servio pode diferenciar de especificaes de outros fabricantes de redutor. Para informao mais detalhada sobre acionamentos especficos, consultar a SEW-EURODRIVE.

Exemplo

O fator de acelerao da massa 2.5 (classificao de carga II), o tempo de operao 14

horas/dia (escala de 16 h/d) e 300 ciclos/hora (Figura 3) produzem um fator de servio
fB = 1,51. De acordo com as tabelas de seleo, o motoredutor escolhido deve ter um
valor fB SEW de 1,51 ou maior.

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Fator de servio

Redutores de
rosca sem-fim

Em redutores de rosca sem-fim, devero ser levados em considerao, dois fatores de

servio adicionais, alm do fator de servio fB mostrado na Figura 3 . So eles:

fB1 = Fator de servio da temperatura ambiente

fB2 = Fator de servio da durao do ciclo

Os fatores de servio adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados atravs dos diagramas na Figura 4. Em fB1, a classificao da carga levada em considerao do mesmo
modo que em fB.
fB1

(I)

1.8

(II)
1.6
fB2

(III)
1.4

1.0

1.2

0.8

1.0
-20

0.6
-10

20

30

40 C 50

20

40

60

80

100 %ED

00657BXX

Figura 4: Fatores de servio adicionais fB1 e fB2

% D  

4EMPO SOBCARGAEM MINH

s


Consultar a SEW-EURODRIVE em caso de temperatura abaixo de -20 C (fB1).

O fator de servio total para redutores de rosca sem-fim calculado como a seguir:
fBtot = fB fB1 fB2

Exemplo

O motoredutor com fator de servio fB = 1,51 no exemplo anterior, um motoredutor de

rosca sem-fim.
Temperatura ambiente tamb = 40C fB1 = 1,38 (para classificao de carga II)
Tempo sob carga = 40 min/h ED = 66.67% fB2 = 0.95
O fator de servio total fBtot = 1,51 1,38 0,95 = 1,98
Conforme as tabelas de seleo, o motoredutor de rosca sem-fim escolhido deve ter
um fator de servio fB SEW de 1,98 ou maior.

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Foras radiais e axiais

5
5.5

Foras radiais e axiais

Determinando
a fora radial

Para determinar a fora radial resultante, necessrio considerar o fator adicional fZ,
que depende do tipo de elemento de transmisso montado no eixo..
Elemento de transmisso

Fator do elemento
de transmisso fZ

Observaes

Engrenagens

1,15

< 17 dentes

Correntes para coroa dentada

1,40

< 13 dentes

Correntes para coroa dentada

1,25

< 20 dentes

Correias em V

1,75

Influncia da fora de tenso

Correias planas

2,50

Influncia da fora de tenso

Correias dentadas

1,50

Influncia da fora de tenso

A fora radial exercida no eixo do motor ou do redutor calculada conforme abaixo:

FR =

Fora radial
admissvel

Md 2000
fZ
d0

FR

= Fora radial em N

Md

= Torque em Nm

d0

= Dimetro primitivo em mm, do elemento de transmisso instalado

fZ

= Fator adicional

A determinao das foras radiais admissveis baseia-se no clculo da vida til nominal
L10h dos rolamentos (conforme ISO 281).
Para condies especiais de operao, as foras radiais admissveis podem ser determinadas em funo da vida til modificada Lna, sob consulta.
As foras radiais admissveis FRa para os eixos de sada dos redutores com ps e eixo
macio so indicadas nas tabelas de seleo dos motoredutores. Para outros tipos,
consultar a SEW-EURODRIVE.
Os dados referem-se fora aplicada no centro do comprimento do eixo de sada
(nos redutores angulares, considerar lado A do eixo de sada). Foram assumidas
as piores condies para o ngulo de aplicao de fora e o sentido de rotao.

46

Somente 50% do valor FRa especificado nas tabelas de seleo permitido na forma construtiva M1 com acessrio de parede na face dianteira para redutores K e S.

Motoredutores de engrenagens cnicas K167 e K187 nas formas construtivas M1

at M4: No mximo 50% da fora radial FRa especificada nas tabelas de seleo no
caso da montagem do redutor, exceto quando mostrado nas folhas de forma construtiva.

Motoredutores de engrenagens helicoidais, execuo com ps e flange (R..F): So

permitidos no mximo 50% da fora radial FRa especificada nas tabelas de seleo,
para transmisso de torque atravs da montagem do flange.

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Foras radiais e axiais

Foras radiais
admissveis
maiores

possvel alcanar uma fora radial maior, considerando exatamente o ngulo de aplicao da fora e o sentido de rotao. Alm disso, so admissveis foras maiores no
eixo de sada, se estiverem instalados rolamentos reforados, especialmente com redutores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.

Definio do
ponto de aplicao da fora

A aplicao da fora definida conforme figura abaixo:

FX
0

FA

5
59824AXX

Figura 5: Definio do ponto de aplicao da fora

Foras axiais
admissveis

FX

= Fora radial admissvel no ponto x [N]

FA

= Fora axial admissvel [N]

Se no h fora radial, ento admissvel uma fora axial FA (trao ou compresso)

de 50 % da fora radial mostrada nas tabelas de seleo. Isto aplica-se aos seguintes
motoredutores:

Motoredutores de engrenagens helicoidais, exceto para R..137... at R..167...

Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cnicas com eixo macio, exceto para F97...

Motoredutores de rosca sem-fim com eixo macio

Consultar a SEW-EURODRIVE para todos os outros tipos de redutores e, no caso de

foras axiais significativamente maiores ou combinaes das foras radial e axial.

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Foras radiais e axiais

No lado de sada:
Converso da
fora radial para
aplicao da
fora fora do
centro
FxL baseada na vida
til do rolamento
FxW baseada na flexo
mxima do eixo:

As foras radiais admissveis mostradas nas tabelas de seleo, devem ser calculadas
utilizando a frmula a seguir, para aplicao da fora fora do centro do eixo de sada.
O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida til do rolamento) e FxW (de acordo
com a flexo do eixo) o valor admissvel para a fora radial no ponto x. Observe que
os clculos aplicam-se Ma max.

a
[N]
b+x

FxL = FRamax

FxW =

c
[N]
f+x

FRa

= Fora radial admissvel (x = l/2) para redutores, execuo com ps, conforme
tabelas de seleo em [N]

= Distncia entre o rebaixo do eixo e o ponto de aplicao da fora em [mm]

a, b, f

= Dados construtivos do redutor para converso da fora radial [mm]

= Dados construtivos do redutor para converso da fora radial [mm]

x
FX

FRa

FRa

FxL

l/2

x
02356BXX

Figura 6: Fora radial Fx para aplicao da fora fora do centro

48

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Foras radiais e axiais

Dados construtivos
do redutor para
converso da
fora radial

Tipo do redutor

a
[mm]

b
[mm]

c
[Nmm]

f
[mm]

d
[mm]

I
[mm]

RX57
RX67
RX77
RX87
RX97
RX107

43.5
52.5
60.5
73.5
86.5
102.5

23.5
27.5
30.5
33.5
36.5
42.5

1.51 105
2.42 105
1.95 105
7.69 105
1.43 106
2.47 106

34.2
39.7
0
48.9
53.9
62.3

20
25
30
40
50
60

40
50
60
80
100
120

R07
R17
R27
R37
R47
R57
R67
R77
R87
R97
R107
R137
R147
R167

72.0
88.5
106.5
118
137
147.5
168.5
173.7
216.7
255.5
285.5
343.5
402
450

52.0
68.5
81.5
93
107
112.5
133.5
133.7
166.7
195.5
215.5
258.5
297
345

4.67 104
6.527 104
1.56 105
1.24 105
2.44 105
3.77 105
2.65 105
3.97 105
8.47 105
1.06 106
2.06 106
4.58 106
8.65 106
1.26 107

11
17
11.8
0
15
18
0
0
0
0
0
0
33
0

20
20
25
25
30
35
35
40
50
60
70
90
110
120

40
40
50
50
60
70
70
80
100
120
140
170
210
210

F27
F37
F47
F57
F67
F77
F87
F97
F107
F127
F157

109.5
123.5
153.5
170.7
181.3
215.8
263
350
373.5
442.5
512

84.5
98.5
123.5
135.7
141.3
165.8
203
280
288.5
337.5
407

1.13 105
1.07 105
1.40 105
2.70 105
4.12 105
7.87 105
1.06 106
2.09 106
4.23 106
9.45 106
1.05 107

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

25
25
30
35
40
50
60
70
90
110
120

50
50
60
70
80
100
120
140
170
210
210

K37
K47
K57
K67
K77
K87
K97
K107
K127
K157
K167
K187

123.5
153.5
169.7
181.3
215.8
252
319
373.5
443.5
509
621.5
720.5

98.5
123.5
134.7
141.3
165.8
192
249
288.5
338.5
404
496.5
560.5

1.30 105
1.40 105
2.70 105
4.12 105
7.69 105
1.64 106
2.8 106
5.53 106
8.31 106
1.18 107
1.88 107
3.04 107

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

25
30
35
40
50
60
70
90
110
120
160
190

50
60
70
80
100
120
140
170
210
210
250
320

W10
W20
W30
W37

84.8
98.5
109.5
121.1

64.8
78.5
89.5
101.1

3.6 104
4.4 104
6.0 104
6.95 104

0
0
0
0

16
20
20
20

40
40
40
40

S37
S47
S57
S67
S77
S87
S97

118.5
130
150
184
224
281.5
326.3

98.5
105
120
149
179
221.5
256.3

6.0 104
1.33 105
2.14 105
3.04 105
5.26 105
1.68 106
2.54 106

0
0
0
0
0
0
0

20
25
30
35
45
60
70

40
50
60
70
90
120
140

Favor consultar valores para os tipos no indicados.

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- Motoredutores DR - Edio 05/2010

49

Planejamento de Projeto para Redutores

Redutores RM

5
5.6

Redutores RM

Planejamento
de projeto

Levar em considerao foras radiais e axiais maiores quando fizer o planejamento de

projeto com motoredutores de engrenagens helicoidais RM com mancal encompridado.
Favor seguir o procedimento abaixo para o planejamento de projeto:

)NCIODO0LANEJAMENTO
DE0LOJETO

A&ATORDECONVERSODATABELADEDADOS
B&ATORDECONVERSODATABELADEDADOS
C & $ADOSCONSTRUTIVOSDOREDUTORDATABELADEDADOS
& A &ORASAXIAISDURANTEAOPERAO
& & $ADOSCONSTRUTIVOSDOREDUTORDATABELADEDADOS
& 2 &ORASRADIAISDURANTEAOPERAO

& 2A &ORARADIALADMISSVELEMXMM DATABELADEDADOS
& 8& &ORARADIALADMISSVELNACARCAARESISTNCIATRAODOFLANGE

$ETERMINARASEXIGNCIAS
DAAPLICAO

s$ESEMPENHO
s 4ORQUE
s2OTAODESADA
s&ORARADIAL&2 FORAAXIAL&A
s"RAODAALAVANCADIMENSOX

& 8, &ORARADIALADMISSVELDEACORDOCOMAVIDATILDOROLAMENTO
X$ISTNCIAENTREAAPLICAODAFORAEOREBAIXO
-4ORQUEDESADA
A
&&ORAAXIALADMISSVEL
!A

3ELECIONAROFATORDESERVIOMNIMOPOREX

F%PLQ PARA, K

F%PLQ PARA, K

 H
 H

 TODASASOUTRASEXIGNCIASSOBCONSULTA
3ELECIONAROTAMANHODOREDUTORBASEADO
NOFATORDESERVIOMNIMO

I%PLQ

I% UHGXWRU

3ELECIONAROPRXIMO
REDUTORMAIOR

6ERIFICARAFORARADIALROLAMENTOEIXO 


& 2 & 8,  & 2A s AXB

NO

SIM

DIMENSOXMM

-" &2 s 8

SIM

NO

6ERIFICARAFORARADIALFLANGE 

&2

NO

& 8&  C & & & X

3ELECIONAROPRXIMO
REDUTORMAIOR

SIM

NO

NO

6ERIFICARAFORAAXIAL
& A & !A

QmR

& 2 s X& !A 

VLP

&2

&-

A
A
VLP

SIM

3OLUOESPECIAL
SOBCONSULTADA3%7

6ERIFICARDIMENSESDECONEXO

$ETERMINARASCARACTERSTICASADICIONAISNECESSRIAS

#ARACTERSTICASADICIONAIS
NECESSRIAS

SIM

sREDUTORCOMRETENTORDUPLO
sVERSOPOOSECOCARACTERSTICAESPECIAL
sSENSORDEDISPAROCARACTERSTICAESPECIAL
s RELUBRIFICAODOSROLAMENTOSCARACTERESPECIAL

NO

&IMDO0LANEJAMENTO
DE0ROJETO
02457BEN

Figura 7: Planejamento de projeto para redutores RM

50

Catlogo - Motoredutores DR - Edio 05/2010

Planejamento de Projeto para Redutores

Redutores RM

Foras radiais
e foras axiais
admissveis

As foras radiais FRa e as foras axiais FAa admissveis so especificadas para vrios
fatores de servio fB e vida til nominal L10h dos rolamentos.

fBmin = 1,5; L10h = 10.000 h

na [rpm]

RM57

RM67

RM77

RM87

RM97

RM107

RM137

RM147

RM167

< 16

16-25

26-40

41-60

61-100

101-160

161-250

251-400

FRa

[N]

400

400

400

400

400

405

410

415

FAa

[N]

18800

15000

11500

9700

7100

5650

4450

3800

FRa

[N]

575

575

575

580

575

585

590

600

FAa

[N]

19000

18900

15300

11900

9210

7470

5870

5050

FRa

[N]

1200

1200

1200

1200

1200

1210

1210

1220

FAa

[N]

22000

22000

19400

15100

11400

9220

7200

6710

FRa

[N]

1970

1970

1970

1970

1980

1990

2000

2010

FAa

[N]

30000

30000

23600

18000

14300

11000

8940

8030

FRa

[N]

2980

2980

2980

2990

3010

3050

3060

3080

FAa

[N]

40000

36100

27300

20300

15900

12600

9640

7810

FRa

[N]

4230

4230

4230

4230

4230

4230

3580

3830

FAa

[N]

48000

41000

30300

23000

18000

13100

9550

9030

FRa

[N]

8710

8710

8710

8710

7220

5060

3980

6750

FAa

[N]

70000

70000

70000

57600

46900

44000

35600

32400

FRa

[N]

11100

11100

11100

11100

11100

10600

8640

10800

FAa

[N]

70000

70000

69700

58400

45600

38000

32800

30800

FRa

[N]

14600

14600

14600

14600

14600

14700

FAa

[N]

70000

70000

70000

60300

45300

36900

< 16

16-25

26-40

41-60

101-160

161-250

251-400

fBmin = 2,0; L10h = 25.000 h

na [rpm]

RM57

RM67

RM77

RM87

RM97

RM107

RM137

RM147

RM167

61-100

FRa

[N]

410

410

410

410

410

415

415

420

FAa

[N]

12100

9600

7350

6050

4300

3350

2600

2200

FRa

[N]

590

590

590

595

590

595

600

605

FAa

[N]

15800

12000

9580

7330

5580

4460

3460

2930

FRa

[N]

1210

1210

1210

1210

1210

1220

1220

1220

FAa

[N]

20000

15400

11900

9070

6670

5280

4010

3700

FRa

[N]

2000

2000

2000

2000

2000

1720

1690

1710

FAa

[N]

24600

19200

14300

10600

8190

6100

5490

4860

FRa

[N]

3040

3040

3040

3050

3070

3080

2540

2430

FAa

[N]

28400

22000

16200

11600

8850

6840

5830

4760

FRa

[N]

4330

4330

4330

4330

4330

3350

2810

2990

FAa

[N]

32300

24800

17800

13000

9780

8170

5950

5620

FRa

[N]

8850

8850

8850

8830

5660

4020

3200

5240

FAa

[N]

70000

59900

48000

37900

33800

31700

25600

23300

FRa

[N]

11400

11400

11400

11400

11400

8320

6850

8440

FAa

[N]

70000

60600

45900

39900

33500

27900

24100

22600

FRa

[N]

15100

15100

15100

15100

15100

13100

FAa

[N]

70000

63500

51600

37800

26800

23600

Catlogo

- Motoredutores DR - Edio 05/2010

51

Planejamento de Projeto para Redutores

Redutores RM

Fatores de converso e dados

construtivos do
redutor

Massas adicionais dos redutores RM

52

Os seguintes fatores de converso e os dados construtivos do redutor so aplicados ao

clculo da fora radial admissvel FxL no ponto x 1000 mm para motoredutores RM:
Tipo de
redutor

cF (fB = 1.5)

cF (fB = 2.0)

FF

RM57

1047

47

1220600

1260400

277

RM67

1047

47

2047600

2100000

297.5

RM77

1050

50

2512800

2574700

340.5

RM87

1056.5

56.5

4917800

5029000

414

RM97

1061

61

10911600

11124100

481

RM107

1069

69

15367000

15652000

554.5

RM137

1088

88

25291700

25993600

650

RM147

1091

91

30038700

31173900

756

RM167

1089.5

89.5

42096100

43654300

869

Tipo

Massa adicional comparada ao modelo RF com relao ao menor flange

m [kg]

RM57

12.0

RM67

15.8

RM77

25.0

RM87

29.7

RM97

51.3

RM107

88.0

RM137

111.1

RM147

167.4

RM167

195.4

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Planejamento de Projeto para Redutores

Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao

5.7

Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao

Unidade de diagnstico DUO10A (vida til do leo)

A unidade de diagnstico consiste de um sensor de temperatura e da unidade de avaliao real. O sensor de temperatura parafusado em uma rosca do bujo do redutor,
atravs de um sistema de adaptador e conectado a unidade de avaliao.
As curvas de vida til do nvel de leo comum nos redutores SEW so armazenadas
nas eletrnicas da unidade de avaliao. A SEW-EURODRIVE tambm pode customizar qualquer tipo de leo na unidade de diagnstico. A parametrizao padro realizada diretamente na unidade de avaliao. Durante a operao, a unidade de avaliao
calcula continuamente a vida til restante em dias, baseada na temperatura do leo,
isto , a durao at a prxima troca de leo. A vida til restante indicada diretamente
na unidade de avaliao. O vencimento da vida til tambm pode ser transferido para
um outro sistema, atravs de um sinal binrio, e ser avaliado ou visualizado l. O sensor
pode emitir ainda um sinal de pr-alarme excedido e um de limite da temperatura mxima excedido. A fonte de alimentao 24 VCC.

O operador do sistema no tem mais que substituir o leo dentro dos intervalos prdefinidos, mas pode adaptar o intervalo de substituio individualmente carga real. Os
benefcios so reduzir a manuteno e os gastos de servio e aumentar a disponibilidade do sistema.

Unidade de diagnstico DUV30A (sensor de vibrao)

A unidade de diagnstico DUV30A mede a vibrao global e utiliza este valor para calcular o espectro de frequncia. O sensor de vibrao global e as eletrnicas de avaliao so integrados completamente na unidade de diagnstico. Dados, como acelerao de vibrao, frequncias de danos, etc., podem ser gravados, processados e
avaliados descentralizados sem qualquer conhecimento especializado. O avano de
danos dos objetos de diagnstico indicado pelos LEDs diretamente na unidade
DUV30A. Tambm possvel visualizao externa dos sinais binrios no controlador.
Pode ser feita uma anlise mais aprimorada atravs do software.
A unidade de diagnstico DUV30A presa ao redutor ou motor utilizando um elemento
de fixao. A posio onde a unidade de diagnstico instalada depende dos objetos
a serem diagnosticados (tipo do redutor/motor, forma construtiva). O torque de aperto
para a conexo do parafuso 7 Nm.
A unidade de diagnstico possibilita monitorar at 5 objetos diferentes ou 20 frequncias individuais. Ela pode ser utilizada com rotaes constante e varivel. Para garantir
diagnstico correto quando utilizar rotaes variveis, deve ser fornecido um sinal de
corrente 0...20 mA ou um sinal de pulso. A fonte de alimentao 24 VCC.
Os parmetros da unidade so ajustados utilizando o programa fornecido. Quando todos os dados tiverem sido configurados, realizado um teste de pulso para verificar o
nvel de sinal do objeto a ser monitorado para a unidade de diagnstico. A seguir, todos
os dados so transferidos ao sensor e a execuo teach-in pode ser realizada. O teachin um processo auto-didtico automtico do sensor ativado em condies operacionais. Aps o teach-in bem sucedido, a unidade est pronta e entra o modo de monitorao. Como a unidade necessita um certo tempo de medio em rotao constante,
dependendo do ajuste e nmero de objetos a serem monitorados, deve-se consultar a
SEW-EURODRIVE para aplicaes onde este tempo < 16 segundos.

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