INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOS

MATERIA:
VIBRACIONES MECANICAS
PROFESOR:
ING. JOSE ARTURO TAPIA BARRAZA
TRABAJO:
BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS
TRABAJO REALIZADO POR:
CAMACHO IBARRA, FELIPE DE JESUS.
CASTILLO PARDO, CARLOS.
SILVA ANGUIANO, VICTOR MANUEL.

LUNES 16 DE MAYO DE 2016

1.NDICE-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2.INTRODUCCIN---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
3.-DESARROLLO DEL TRABAJO: BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS
ROTATIVOS--------------------------- 3
3.1.1.DESBALANCE-----------------------------------------------------------------------------------------------------3
3.1.2.- ROTOR
RIGIDO---------------------------------------------------------------------------------------------------3
3.1.3.- ROTOR
FLEXIBLE-------------------------------------------------------------------------------------------------3
3.1.4.- TOLERANCIAS DE
DESBALANCEO----------------------------------------------------------------------------3
3.2.- PROCEDIMIENTO PARA HACER EL DESBALANCEO ESTTICO
----------------------------------------------------4
3.3.-PROCEDIMIENTO PARA HACER EL BALANCEO DINMICO EN UN
PLANO--------------------------------------5
3.4.-PROCEDIMIENTO PARA HACER EL BALANCEO DINMICO EN DOS PLANOS.
----------------------------------5
4.CONCLUSIONES-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7
5.- BIBLIOGRAFA
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8

2.-INTRODUCCIN
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los
soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y
provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no
lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo
por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia
que producen estas vibraciones.
En la inmensa mayora de los casos, el desbalance se caracteriza por presencia de altos
niveles de vibraciones en los planos radiales del rotor, sin excluir la posibilidad de registrar
niveles considerables de vibraciones en los planos axiales, dependiendo del tipo de rotor, de
la distribucin del propio desbalance y de la disposicin de los pedestales.
Bsicamente, el desbalance es un problema cuyo origen radica en la distribucin no
uniforma de la masa del rotor, la cual se traduce en un corrimiento entre el eje central
geomtrico del rotor, que generalmente coincide con el eje de rotacin y el centro de masas
del propio rotor.
De manera que, la correccin del desbalance se reduce a adicionar o substraer masa,
logrando que la nueva distribucin genere fuerzas dinmicas que resulten en equilibrio.
Pero cuidado, la lectura del prrafo anterior puede provocar un sentimiento equivocado en
cuanto a la simplicidad de la accin de balancear. En el caso del balanceo de rotores de alta
velocidad o rotores flexibles, este se torna en extremo complicado y muy peligroso, sobre
todo si tales rotores se balancean a baja velocidad.

3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO: BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS

ROTATIVOS.
3.1.1.- CONCEPTO DE DESBALANCE
El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al centro
geomtrico de rotacin, dando como resultado la descompensacin de masas que al girar
con cierta aceleracin originan fuerzas excitadoras radiales que causan desgaste, vibracin,
componentes doblados o rotos y componentes excntricos. Si se aplica la tcnica de
balanceo automtico a la maquinaria rotatoria, se pueden eliminar problemas de vibracin
por desbalance, dando como resultado mayor disponibilidad y confiabilidad en la
maquinaria rotatoria, as como una mayor durabilidad de esta.
3.1.2.- CONCEPTO DE ROTOR RIGIDO
Pueden ser definidos como aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos
cualesquiera, no cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad,
aun cuando estos alcancen su mxima velocidad de operacin. El balanceo de rotores
rgidos en mquinas de baja velocidad (soft bearings) tendr que ser ejecutado, tomando la
mxima velocidad de operacin de estos, como referencia para el clculo del desbalance
residual.
3.1.3.- CONCEPTO DE ROTOR FLEXIBLE
Son aquellos que no satisfacen la definicin de los rotores rgidos, debido a que tienden a
flexionarse bajo la accin de las fuerzas dinmicas producidas por el desbalance. Tal
comportamiento puede ser agravado por los cambios en temperatura y carga que pueden
tener lugar durante la operacin del rotor. Tal es el caso de los rotores de turbinas de vapor
y gas.
Esto hace que sea imprescindible balancear los rotores flexibles en mltiples planos, para lo
cual ser necesario que durante los trabajos de balanceo, el rotor sea operado en
condiciones similares a las de servicio, es decir, por encima como mnimo- de su primera
velocidad crtica, debido a que si los contrapesos de correccin no se colocan exactamente
en los planos del desbalance, entonces se generarn pares de fuerzas dinmicas que
desbalancearn al rotor una vez que este alcance su velocidad de operacin. Por ello, no es
raro encontrar un rotor flexible que, habiendo sido balanceado en mquina a baja velocidad
3

y con tolerancias adecuadas, exhiba un comportamiento tal, que lo inhabilite para ser
operado a altas velocidades.
Por otro lado, el balanceo de rotores flexibles tambin tendr que ser ejecutado, en
mquinas donde la rigidez de sus apoyos sea similar a la rigidez de los pedestales de la
mquina en la que definitivamente operar el rotor balanceado. Tal afirmacin excluye
drsticamente el uso de mquinas balanceadoras de apoyos flexibles (soft bearings) para
balancear rotores flexibles.
La respuesta a la afirmacin anterior radia en la interpretacin correcta del mapa de
velocidades crticas transversales de un rotor.
3.1.4.- CONCEPTO DE TOLERANCIAS DE DESBALANCEO
Durante los razonamientos expuestos hasta el momento, se puede inferir que es necesario
balancear hasta un nivel o condicin aceptable. Est claro que lo ideal sera reducir a cero la
fuerza desbalanceada, pero obviamente desde el punto de vista prctico esto no es posible
y desde el punto de vista econmico, si fuera posible prcticamente, resultara sumamente
costoso.
Por ello, existen una serie de recomendaciones para aceptar como normales las vibraciones
producidas por un rotor con cierto grado de desbalance. Los fabricantes de mquinas o los
usuarios de stas generalmente indican los lmites permisibles para la condicin de
desbalance pero en ausencia de estas recomendaciones, se utilizan las llamadas normas de
severidad.
En muchos casos, los indicadores antes mencionados no existen, pero se han desarrollado
algunas cartas de severidad de las vibraciones como la mostrada en el Anexo II. Sin
embargo, probablemente nadie est mejor capacitado para decidir cul es el lmite de
vibraciones aceptables para una mquina que su propio fabricante. Por ello, se sugiere que
cuando el personal que se dedica a los trabajos de diagnstico y balanceo no cuente con
suficiente experiencia en estos menesteres o cuando no se disponga de informacin
relacionada con la historia vibro acstica de la mquina se cumplan con rugosidad las
recomendaciones emitidas por el fabricante a estos efectos.
Los grados de balanceo estn separados uno respecto de otro por un factor de 2,5 veces.
Un grado fino puede ser necesario en algunos casos, especialmente cuando la alta precisin
de balanceo es requerida. Otras guas para la determinacin del nivel de aceptacin de las
vibraciones debidas al desbalance han sido desarrolladas, por ejemplo, por la Sociedad
Alemana de Ingenieros (VDI) y por la Organizacin Internacional de Normas (ISO).

3.2.- PROCEDIMIENTO PARA HACER EL DESBALANCEO ESTTICO

El eje principal de inercia est desplazado del eje axial de rotacin en forma paralela. Esto
hace que el centro de gravedad no coincida con el eje de rotacin. Su nombre (esttico) se
debe a que se determina estticamente (girando manualmente), ya que el peso
desbalanceador o punto pesado apunta en la direccin de la fuerza de gravedad.
La vibracin que produce el desbalanceo esttico, es reconocible por tres causas:
La vibracin est caracterizada por una fuerte componente 1*RPM en sentido radial, en
cada uno de los cojinetes terminales.

 Los componentes 1*RPM crecen fuertemente al incrementarse la velocidad de rotacin (al

cuadrado de la variacin de las RPM y directamente proporcional al crecimiento del grado
de desbalanceo).
Los componentes 1*RPM estn en fase, en ambos cojinetes. 50 En general, este tipo de
desbalanceo es fcilmente reconocible y corregible, colocando pesos en el lado opuesto al
cargado o sacando peso a este lado, ya que se busca restituir la coincidencia de ambos
ejes.

Un caso particular de balanceo esttico en que se elimina peso son las grandes hlices de
empuje de los buques, las que se balancean estticamente, debido a que la velocidad de
funcionamiento es baja, no alcanzando la primera velocidad crtica, y por su condicin de
rotor delgado (gran dimetro con respecto al largo).

3.3.-PROCEDIMIENTO PARA HACER EL BALANCEO DINMICO EN UN PLANO.

El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de correccin en un solo plano para
lograr corregir el desbalanceo. Este mtodo es aplicable siempre en rotores delgados y
rotores de mayor longitud que presenten desbalanceo puramente esttico.
Para aplicar el balanceo en un plano debe chequearse lo siguiente:
El rotor es rgido
Las amplitudes en cada rodamiento son similares.
El ngulo de fase de ambos rodamientos es similar (se acepta por similar una diferencia
de fase de no ms de 30)
En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en un plano
entrega resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de correccin sea ubicado en el
plano del centro de gravedad.
El mtodo ms comn de correccin para este desequilibrio, es una prueba esttica, en la
que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente alineados o en su
efecto sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor (mnimo roce). El
rotor rodar libremente hasta que la posicin del punto pesado quede lo ms cerca del
centro de la tierra. Una vez encontrada esta posicin, bastar colocar la masa correctora
5

desfasada en 180 que equilibre dicho punto u/o eliminar la masa que provoca el
desbalanceo puliendo en la zona del punto pesado.

Una de las ventajas comparativas de este mtodo, adems de la facilidad de aplicacin, es

la no necesidad de giro, por lo que no es necesario usar una mquina de balanceo dinmico,
lo que disminuye considerablemente los costos de operacin.
3.4.-PROCEDIMIENTO PARA HACER EL BALANCEO DINMICO EN DOS PLANOS.
El balanceo en dos planos resulta un poco ms complicado que el balanceo en un plano y en
algunas ocasiones no entrega los resultados esperados en forma inmediata. Esto depende
de la respuesta a las fuerzas de cada rotor en particular.
Cuando las masas no balanceadas yacen en ms de un plano, la resultante del
desbalanceo es una fuerza y un momento. A esta condicin se le conoce como desbalanceo
dinmico y solo puede ser corregida con una prueba dinmica (mquina capaz de
proporcionar tanto el peso de la masa correctora, como su posicin en cada plano), la que
corresponde a hacer girar el rotor a una velocidad similar a la de trabajo, con el fin de
simular esta condicin. En general se considera realizar balanceo dinmico en dos planos a
rotores cuyo largo es mayor que la mitad de su dimetro.
El balanceo en dos planos tiene mejores resultados cuando la rigidez relativa de los
descansos es dbil en comparacin con el rotor. Esto es el rotor es rgido y los descansos
son flexibles pero no resonantes. Cuando esta relacin cambia, tambin cambian los
resultados del balanceo.
Como regla general el balanceo en dos planos debe efectuarse cuando se tienen las
siguientes condiciones, producto de la medicin de vibraciones:
El rotor es rgido
Los descansos son flexibles pero no resonantes
Solo dos rodamientos soportan la carga radial
Existe gran cantidad de desbalanceo par.
Es prcticamente imposible determinar balancear en uno o dos planos antes de realizar la
medicin de vibraciones del sistema. 58 El efecto del desbalanceo dinmico en un rotor se
puede representada por la siguiente figura:
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Si las dos masas desbalanceadas son idnticas y opuestas (desfasadas en 180), el rotor
estar balanceado estticamente respecto del eje de rotacin, sin embargo cuando el rotor
gira, cada disco generar una fuerza centrfuga, producindose as un momento capaz de
desplazar el eje de sus apoyos.

4.-CONCLUSIONES
El balanceo de rotores y de sistemas mecnicos rotantes es una aplicacin comercial, de las
ms importantes, de la teora de vibraciones, pues todo equipo deber ser balanceado en
fabrica y en su lugar de servicio si trabaja a velocidades de rotacin superiores a los 60
rpm.
El objetivo central del balanceo de rotores flexibles radica en la necesidad de minimizar la
flexin de ste en operacin. Los rotores flexibles tendrn que ser tratados con extremo
cuidado al seleccionar sus planos de balanceo y la velocidad de correccin
Con esta investigacin se logra un mejor aprendizaje sobre los procedimientos del balanceo
en diferentes planos y tambin el concepto de algunas definiciones sobre su funcin son
investigaciones de gran ayuda al poder ver tambin algunos ejemplos y seguir paso a paso
sobre la elaboracin de estos problemas y tambin sobre donde se pudieran aplicar dichos
problemas.

5.- BIBLIOGRAFA
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2006/bmfcim843b/doc/bmfcim843b.pdf
8

http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Vibraciones%20%20Balanceo.pdf
www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=12033
http://www.balancetechnology.com/pdf/Basicosdelbalanceo.pdf