Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Mdulo 1 - 4
Fundamentos,
Competencia intercultural y
administracin de proyectos,
Tcnica de fluidos,
Accionamiento y mandos
elctricos
Libro de Texto
(Concepto)
www.minos-mechatronic.eu
Todos los mdulos estn disponibles en los siguientes idiomas: Alemn, Ingls,
espaol, italiano, polaco, checo, hngaro
Ms Informacin
Dr.-Ing. Andreas Hirsch
Technische Universitt Chemnitz
Reichenhainer Strae 70, 09107 Chemnitz, Deutschland
Tel: + 49(0)371 531-23500
Fax: + 49(0)371 531-23509
Email: minos@mb.tu-chemnitz.de
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu
Mecatrnica
Mdulo 1: Fundamentos
Libro de Texto
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Fundamentos
Minos
ndice
1 Matemtica tcnica
13
19
21
23
24
1.7 Geometra
25
27
1.7.1 ngulos
27
1.7.2 Cuadrilteros
29
1.7.3 Tringulos
31
34
1.7.5 Crculo
36
1.7.6 Cuerpos
37
2 Ingeniera fsica
39
39
39
2.1.2 Ecuaciones fsicas
2.2 Fuerza
41
43
47
42
48
Minos
Fundamentos
50
51
2.6 Presin
52
54
56
57
59
2.7 Tensin
60
2.8 Friccin
62
64
64
65
68
70
72
73
2.10 Rotacin
74
2.11.1 Trabajo
74
2.11.2 Energa
77
79
2.11.4 Potencia
80
81
2.12 Termologa
2.12.1 Temperatura
82
83
84
85
82
Fundamentos
Minos
3. Dibujo tcnico
86
86
86
87
89
91
3.1.5 Escalas
93
94
3.2.1 Vistas
94
95
3.2.3 Acotamientos
96
98
98
99
101
103
104
108
3.5.2 Ajustes
111
113
3.6.1 CAD
113
115
Fundamentos
Minos
Matemtica tcnica
1.1
Reglas aritmticas
Las operaciones bsicas de la Aritmtica son: la adicin, la sustraccin,
la multiplicacin y la divisin.
En la adicin se suman los nmeros. En la sustraccin, la operacin
inversa a la adicin, se van restando. Estas dos operaciones se denominan de suma y resta debido a los signos + y .
Multiplicar es hacer algo repetidas veces mayor. La divisin, la operacin
inversa a la multiplicacin, consiste en separar un nmero en partes
iguales. Estas operaciones se denominan as porque constan de uno o
de dos puntos, y tienen prioridad a las de suma y resta, por lo que deben
calcularse con anterioridad.
Importante
Importante
Importante
Ejemplo
Fundamentos
Observacin
Ejercicio
Minos
Ejemplo
8 14 = 6
4+(+5)=4+5=9
4(5)=4+5=9
5(+4)=54=1
5+(4)=54=1
Ejercicio
Ejemplo
( 5 + 6 ) = 5 + ( 6 ) = 5 6 = 11
(56)=5+(+6)=5+6=1
(a+b+c)=a+(b)+(-c)=abc
(a+bc)=+a+(b)+(+c)=ab+c
Ejercicio
Fundamentos
Minos
Ejemplo
( + 5 ) ( + 6 ) = + 30
( 5 ) ( 6 ) = + 30
( + 5 ) ( 6 ) = 30
( 18 ) : ( 6 ) = + 3
( 18 ) : ( + 6 ) = 3
Ejercicio
Fundamentos
Minos
b d
a c
b c
c+ d
a d
a+b
Figura 1:
Ejemplo
ab + ac = a ( b + c )
15x 5y = 5 ( 3x y )
1.2
Ejercicio
1:3 =
1
3
Fundamentos
Minos
Ejemplo
1
2
3
10
=
=
=
3
6
9
30
Simplificar fracciones significa dividir el numerador y denominador por
un mismo nmero. Al igual que en la amplificacin, el valor de la fraccin no cambia. Mediante esta simplificacin las cifras de la fraccin se
disminuyen y la fraccin es mucho ms clara. Adems el clculo de la
fraccin se simplifica.
Importante
Ejercicio
10
Fundamentos
Minos
Ejemplo
1 1
12 1
2 1
2 +1
3
+
=
+
=
+
=
=
2 4
2 2 4
4 4
4
4
14 12
4 2
6
3
1 1
+
=
+
=
+
=
=
2 4
2 4 4 2
8 8
8
4
Ejercicio
En el primer caso la fraccin se multiplic por 2, por lo que el denominador comn es 4. En el segundo ejemplo, sin embargo, se aplic 8
como denominador comn, resultante de la multiplicacin de ambos
denominadores, 2 por 4, y se asign a las dos fracciones. A continuacin el significado se simplific. . Los dos clculos demuestran que por
ejemplo cuando se suma una media manzana y un cuarto de manzana,
el resultado es tres cuartos de manzana.
Solucione el ejercicio nmero 7 del libro de ejercicios!
La multiplicacin y divisin de fracciones es ms fcil que la adicin,
porque no se debe determinar un comn denominador.
Cuando realizamos este clculo se multiplican simplemente los dos
numeradores y los dos denominadores. Adems podemos unir la lnea
divisoria de las dos fracciones. Antes de multiplicar se puede comprobar
si se puede simplificar las fracciones resultantes, porque es mucho ms
fcil operar con nmeros inferiores.
Ejemplo
13
1
1 3
=
=
3 4
3 4
4
Solucione el ejercicio nmero 8 del libro de ejercicios!
Ejercicio
Ejemplo
1 3
1 4
14
4
: =
=
=
3 4
3 3
3 3
9
Ejercicio
11
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejemplo
12
Fundamentos
Minos
Para la representacin de estas fracciones decimales peridicas se escribe una lnea encima de los nmeros peridicos repetidos.
3
= 0,428571
7
Dependiendo de la precisin que se exija tambin se puede redondear
la fraccin. La ltima cifra que queda no cambia si se trata de un 0, 1, 2,
3 4. Pero cuando el siguiente nmero es un 5, 6, 7, 8 9, entonces la
ltima cifra se aumenta en 1.
El redondeo de una fraccin, por ejemplo a dos o tres decimales, tiene
el siguiente resultado:
3
0,43
7
3
0,429
7
El resultado del redondeo no es tan correcto. Por lo general, los nmeros
redondeados deberan tener uno o dos decimales ms que los nmeros
de clculo. Este redondeo a ms decimales dificulta el clculo intilmente.
1.3
13
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Importante
Importante
Ejemplo
26 = 2 2 2 2 2 2
62 = 6 6
60 = 1
61 = 6
62 = 1/62 = 1/36
14
Ejercicio
Fundamentos
Minos
Ejemplo
15
Fundamentos
Minos
Ejercicio
16
Ejercicio
Familiarcese con las operaciones avanzadas de su calculadora e introduzca los nmeros de los ejercicios anteriores!
Fundamentos
Minos
am
= a(m n)
an
a
an
=
n
b
b
Ejemplo
(am)n = amn
x2 x3 = (x x) (x x x) = x(2+3) = x5
x5 x2 = x(52) = x3
x5 y5 = (x y)5
a12
= a12(8) = a20
8
a
17
Fundamentos
Minos
Ejercicio
18
Ejercicio
27 = 271/3 = 3
1.4
Fundamentos
Minos
Nmeros binarios
En nuestro sistema numrico usamos las diez cifras del 0 al 9. Los nmeros mayores se componen de ms cifras. Lo ms importante en este
proceso es el orden de las cifras.
Los nmeros se califican, de izquierda a derecha, de unidades, decenas,
centenas, etc. Las cifras correspondientes a centenas se multiplican por
100, las de decenas por 10. Si se representa con una unidad resulta en
un nmero entero.
325 = 3 100 + 2 10 + 5 = 3 102 + 2 101 + 5 100
Este modus operandi es evidente para nosotros porque tenemos diez
dedos a las manos, con los que tambin podemos sumar. Adems del
sistema decimal, hay tambin otros sistemas numricos. Por ejemplo,
una docena consta de 12 unidades individuales. Un da consta de 12
horas por 2 y una hora de 60 minutos, al igual que un minuto tiene 60
segundos. Antes de que comience un minuto, tendrn que haber pasado
60 segundos.
Los ordenadores utilizan el sistema binario para realizar sus operaciones. En este sistema nos encontramos con solo dos cifras o estados, el
0 y el 1. Para evitar errores, el 1 se suele representar tambin como L.
Este sistema numrico tiene la ventaja de que los dos estados pueden
describir con una corriente elctrica, que circula o no circula. Tambin si
una memoria est activa o no. No existen ms posibilidades.
Dado que los nmeros binarios constan solo de dos cifras, sus combinaciones son muchos ms largas que las del sistema decimal. Si
comparamos los dos sistemas, nos encontraremos con la siguiente
representacin:
Decimal
Dual
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
19
Fundamentos
Minos
dividido entre 2
dividido entre 2
dividido entre 2
dividido entre 2
dividido entre 2
14
7
3
1
0
resto 1
resto 0
resto 1
resto 1
resto 1
Ejercicio
20
Ejercicio
24 =
23 =
22 =
21 =
20 =
16
8
4
2
1
16
8
0
0
1
Total:
25
1.4.1
Fundamentos
Minos
0000 0000
00
0
21
Fundamentos
Minos
=
=
=
=
=
64
128
256
512
1024
22
Ejemplo
1.5
Fundamentos
Minos
23
Fundamentos
Minos
1.6
Ejemplo
Ejejrcicio
a
= b + x
a b = x
x
=ab
|b
a
= b x
a + x = b
x
=ba
|+x
|a
x : a
x
= b
=ba
|a
a : x
a
a : b
x
= b
= b x
=x
=b
|x
|:b
Clculo porcentual
En el da a da nos topamos con muchos valores que estn indicados
en porcentajes. Vemos como se indica en porcentajes la subida o cada
de los precios o la densidad de poblacin de una edad determinada.
El valor, al que se refiere el por ciento, indica la parte de esta cifra dentro
de 100. No se hace una referencia al valor absoluto.
Ejemplo
24
Ejercicio
1.6.1
Fundamentos
Minos
Clculo de intereses
Cuando se presta dinero, normalmente se debe pagar por este prstamo
ciertos intereses. Los intereses se indican en porcentaje. Este porcentaje
determina, cuntos intereses se deben pagar en un ao por el valor de
100.
Ejemplo
Ejemplo
25
Fundamentos
Minos
26
Ejercicio
1.7
Fundamentos
Minos
Geometra
Para la introduccin a la geometra tenemos que explicar algunas definiciones.
Un cuerpo experimenta una dilatacin en tres direcciones. Tiene longitud,
ancho y altura y, por lo tanto, es tridimensional. Una superficie se dilata
solamente en dos dimensiones. La superficie de un cubo, por ejemplo,
consta de varias reas. Una lnea es una arista del cubo. Experimenta
una dilatacin en una sola direccin. Un punto no tiene dilatacin, es
infinitamente pequeo. Se puede entender como interseccin entre dos
lneas.
La recta es adems del punto un concepto bsico de la geometra. Se
define a travs se una lnea que pasa por dos puntos, sin principio ni fin.
Dos rectas en un mismo plano pueden cruzarse como mucho en un solo
punto. Una excepcin sera si las dos rectas se encuentran solapadas. Sin
embargo, si estas dos rectas no se cruzan, entonces se llaman paralelas.
Un rayo es tambin una lnea infinita. Al contrario que una lnea infinita
el rayo tiene un punto de partida. El otro extremo es infinito.
Un tramo, al igual que una recta, transcurre sobre dos puntos, sin embargo estos dos puntos delimitan la longitud de la recta. Un tramo es
adems la distancia ms corta entre dos puntos.
1.7.1
ngulos
Si dos rayos empiezan en un punto comn, forman as un ngulo. Si un
rayo se gira alrededor de un punto comn hasta que est encima del
otro rayo, la medida de esta vuelta indica el ngulo. Los dos rayos son
llamados tambin lados del ngulo.
Se subdivide un crculo en 360 partes, que se llaman grados. Un ngulo
de 360 es un ngulo completo.
Un ngulo entre 0 y 90 es ngulo agudo. Un ngulo obtuso tiene entre
90 y 180 grados.
Si los dos lados se encuentran perpendiculares uno sobre otro se denomina ngulo recto. Tiene un valor de 90.
Si los dos lados estn directamente en frente, se crea un ngulo llano
de 180. ngulos con un valor entre 180 y 360 son ngulos cncavos
27
Minos
Fundamentos
ngulo
agudo
spitzer
Winkel
ngulo
llano Wink
gestre
ckter
el
ngulo
recto
rechter
Wink
el
ngulo
cncavo
berst
um
pfer Wink
el
ngulo
obtuso
stum pfer
Wink
el
ngulo
completo
Voll
w inkel
ngulo
de paso
Stufenwink
el
ngulo
alterno
W echs
elwinkel
ngulos
de lineas
Winkel
an sich
schneidenden Gerad
cruzadas
ngulos
horizontaentgegengeset
zt
les lie
gende W inke
28
1.7.2
Fundamentos
Minos
Cuadrilteros
Un cuadriltero est determinado por cuatro puntos, de los que solo dos
pueden encontrarse en una misma recta. Los cuadrilteros se diferencian
segn la posicin y de la longitud de los lados .
El cuadrado tiene sus cuatro lados iguales. Los lados que estn uno
enfrente del otro son paralelos. Todos los ngulos de un cuadrado comprenden 90.
El rea del cuadrado se calcula segn la longitud de sus lados. A es la
superficie y a la longitud lateral.
A = a2
Para calcular el permetro se suman los cuatro lados. Dado que dos lados tienen la misma longitud, se puede calcular de la siguiente manera:
U=4a
La diferencia entre el rectngulo y el cuadrado es que en el rectngulo
solamente los lados opuestos son iguales. Para calcular la superficie se
multiplican estos dos lados.
A=ab
Para calcular permetro se suman las longitudes de los cuatro lados. Dado
que hay dos lados iguales se podra proceder de la siguiente manera:
U = 2a + 2b
Ejemplo
29
Fundamentos
Minos
cuadrado
Quadrat
rectngulo
Rechteck
trapecio
Trapez
rombo
Rhomb us
deltoide
D rachenviereck
paralelogramo
Rhombo id
deltoideVi
cncavo
konkaves
ereck
30
Ejercicio
1.7.3
Fundamentos
Minos
Tringulos
Tres puntos, que no estn en una recta, determinan un tringulo. Estos
tres puntos se califican de A, B y C, a los lados opuestos al correspondiente punto se les asigna la letra minscula a, b y c. Los ngulos del
tringulo reciben las letras griegas: (alpha), (beta) y (gamma).
Importante
ngulo
agudo
ngulo
recto ngulo
obtuso
spitzwinkligrech
twinkligst
um pfwinklig
issceles
equilatero
glei
chschenklig gl
eichseitig
31
Fundamentos
Minos
Ejemplo
1
1
1
h a =
h b =
h c
a
b
2
2
2 c
Importante
Ejemplo
32
Ejercicio
Fundamentos
Minos
b2
c2
Ejemplo
1
h c
2 c
1
A =
12 cm 10 cm
2
A =
A = 60 cm 2
33
Minos
1.7.4
Fundamentos
Funciones trigonomtricas
Para los clculos de tringulos rectngulos se pueden usar las funciones
trigonomtricas seno, coseno y tangente. A la hora de calcular otras
funciones trigonomtricas debemos separar los tringulos en tringulos
rectngulos.
Al igual que la hipotenusa, los catetos se denominan de forma diferente.
El cateto adyacente es cateto, que junto con la hipotenusa se utiliza para
calcular el ngulo. El cateto es el cateto que se forma para el clculo
considerando el ngulo. El cateto opuesto est en el lado opuesto a
este ngulo.
El seno de un ngulo se calcula con el cateto opuesto dicidido por la
hipotenusa.
cateto
opuesto
G egenkat
hete
sin = hipotenusa
H ypotenuse
Para calcular de nuevo el ngulo del seno de ste se utilizaba antes una
tablas a modo de consulta. Hoy en da este proceso se realiza mucho
ms rpido con la calculadora. Sin embargo, las funciones trigonomtricas
solo se encuentran en calculadoras cientficas.
ase
ntuesnu
e
o
t
pyop
hiH
Ankathete
cateto
34
cateto
opuesto
G egenkathete
Fundamentos
Ejemplo
Minos
cateto
opuesto
Gegenkathete
hipotenusa
Hypothenuse
3 cm
sin =
5 cm
sin = 0,6
36,9
sin
cateto
opuesto
Gegenkathete
hipotenusa
Hypothenuse
8 cm
sin 50 =
c
8 cm
c =
sin 50
c 10,44 cm
sin
Adems podemos realizar otro clculo trigonomtrico del cateto adyacente y la hipotenusa.Esta funcin trigonomtrica se denomina coseno.
cos
cateto
adyacente
Ankat
hete
= hipotenusa
H ypotenuse
Ejercicio
cateto
opuesto
G egenkat
hete
= cateto adyacente
Ankathete
35
Fundamentos
Minos
1.7.5
Crculo
El radio determina el crculo. El radio va directamente desde el centro del
crculo a la circunferencia. El dimetro es exactamente el doble del radio.
El nmero se obtiene de la longitud de la circunferencia y la longitud
de su dimetro. Esta letra se pronuncia como P. Es un nmero irracional,
lo que significa que decimales infinitos despus de la coma, en los que
no se encuentra ninguna regularidad. Las primeras cifras del nmero
son: 3,1415926535. Para realizar clculos de una forma ms prctica
se toman 2 4 decimales.
= d = 2 r
Ejemplo
1
d2 = r2
4
= d
20 cm
d =
3,1416
d 6,37 cm
d =
1
d2
4
1
3,1416 6,372 cm 2
A =
4
A =
36
Ejercicio
31,87 cm 2
1.7.6
Fundamentos
Minos
Cuerpos
Un cuerpo se extiende en tres dimensiones. Est adems rodeado por
una superficie. La capacidad del cuerpo es su volumen.
Un cubo est delimitado por seis cuadrados del mismo tamao. La superficie del cubo comprende:
A = 6 a2
Dado que los lados del cubo tienen la misma longitud, el volumen se
calcula de la siguiente manera :
V = a3
El cubo es una forma especial de paraleleppedo rectangular. En un
paraleleppedo rectangular los respectivamente dos reas enfrente son
rectngulos iguales. En un paraleleppedo rectangular las reas apuestas
son rectngulos de igual tamao. Por eso la superficie del exterior es la
suma de las seis reas en total.
A = 2 (ab + ac + bc)
Para calcular el volumen se multiplican las tres superficies de los lados.
V=abc
En un cilindro las dos reas opuestas son crculos. Los dos crculos se
conectan mediante el rea de la superficie. La superficie del cilindro se
calcula por medio de las reas de los dos crculos. Los crculos y la superficie lateral se pueden calcular a travs del permetro del crculo y la
altura del cilindro. El volumen de un cilindro se calcula, tambin desde
el rea del crculo y la altura del cilindro.
Ejemplo
Un cilindro tiene un dimetro de 5 cm y una altura de 20 cm. Qu superficie y volumen tiene el cilindro? En primer lugar se calculan el rea
y el permetro del crculo.
1
d2
4
1
A =
3,1416 52 cm 2
4
A =
A = 19,635 cm 2
U
U
U
= d
= 3,1416 5 cm
= 15,708 cm
37
Fundamentos
Minos
Del clculo del permetro del crculo y de la altura del cilindro se calcular
la superficie lateral.
AM = U h
AM = 15,708cm 20cm
AM = 314,16cm2
El rea total se obtiene de la suma de los dos crculos y la superficie
lateral.
AZyl = 2 AKr + AM
AZyl = 2 19,635cm2 + 314,16cm2
AZyl = 353,43cm2
El volumen se determina con la multiplicacin del crculo con la altura.
VZyl = A h
VZyl = 19,635cm2 20cm
VZyl = 392,7cm3
Al contrario que el cilindro, la prisma no tiene rea con forma de crculo,
sino superficies de tres, cuatro o ms esquinas. Por lo tanto, es el octaedro con ngulos rectos cono reas, un caso excepcional del prisma.
4
V =
r3
3
Solucione el ejercicio nmero 24 del libro de ejercicios!
Ejercicio
Adems de estos podemos encontrar otros tipos de cuerpos. Sin embargo
no podemos tratarlos todos en este tema.
38
Fundamentos
Ingeniera fsica
2.1
Fundamentos de la Fsica
2.1.1
Minos
Magnitud
bsica
Basisgre
Longitud
Masse
Masa
Kilogramo
Kilogramm
kg
Tiempo
Zeit
Segundo
Sekunde
Amperio
Ampere
Kelvin
Kelvin
Mol
Mol
mol
Candela
cd
Intensidad
Stromstrke
Smbolo
de la unidad
Einheitszeichen
Metro
Meter
Lnge
Unidad bsica
Basiseinheit
Temperatura
Temperatur
Cantidad
de sustancia
Stoffmenge
intensidad luminosa
Lichtstrke
Cuadro 1:
Candela
Unidades SI
Ejemplo
39
Fundamentos
Minos
Dado que los valores de los nmeros pueden ser muchas veces muy altos
o muy bajos se utilizan ciertos prefijos. Estos prefijos se colocan delante
de las unidades de medida y se utilizan, sobre todo, en cantidades de mil.
Los prefijos ms importantes se encuentran en la siguiente tabla:
PREFIJO
V
orsatz
VorSMBOLO
satzzeichen
FACTOR
Faktor
Nano
Mikro
0,000 001
Milli
0,001
Kilo
1000
Mega
1 000 000
Giga
Cuadro 2:
Ejemplo
Ejercicio
40
2.1.2
Fundamentos
Minos
Ecuaciones fsicas
A las ecuaciones matemticas en las que se utilizan magnitudes fsicas
se las denomina ecuaciones de magnitudes. Por ejemplo, la fuerza se
calcula segn la frmula Fuerza = Masa Aceleracin.
Una vez hayamos sustituido las magnitudes por letras obtendremos la
siguiente ecuacin
F=ma
Si sustituimos a continuacin las letras por valores podremos calcular
la fuerza. Las unidades se deben anotar siempre e incluirlas siempre
en el clculo. As podemos comprobar nuestras operaciones, ya que
conocemos la unidad del resultado.
Ejemplo
F=ma
F = 1 kg 10m/s2
F = 10kg m/s2
F = 10N
En la fsica no se pueden realizar operaciones sin unidades. En este
caso el resultado es solamente un valor y no est claro qu unidad se
representa realmente. En una fuerza 10 no podemos saber si hablamos
de Newton o de Kilonewton.
41
Fundamentos
Minos
2.2
Fuerza
La fuerza se representa mediante la F. La unidad es Newton, abreviado N.
La fuerza se necesita para acelerar una masa determinada. En una
frmula se puede representar de la siguiente manera:
F=ma
Se necesita un Newton para acelerar una masa de un kilogramo con una
velocidad de un metro por segundo cuadrado.
F=ma
F = 1 kg 1 m/s2
F=1N
Ejemplo
Importante
F1
F2
F3
F1 = F2
F1 F3
42
Fundamentos
Minos
2.2.1
Suma de fuerzas
Se puede dar el caso en el un cuerpo es sometido a diferentes fuerzas.
Todas ellas pueden resultar en una sola. Esta fuerza se denomina fuerza
resultante.
Cuando las fuerzas se encuentran en la misma lnea de efecto, es muy
fcil unirlas. Simplemente sumando sus valores. La flecha resultante
tiene la longitud de ambas fuerzas juntas.
Si la direccin de las fuerzas es opuesta se resta la fuerza menor de la
fuerza mayor. La flecha resultante es menor que la flecha mayor en un
principio.
F1
F1
F2
F2
F3
F3
F3 = F1 +F2
43
Fundamentos
Minos
F1
F2
F1
F3
F2
F1
F3 = F1 +F2
F2
44
F3
Fundamentos
Minos
Si se ejercen diferentes tipos de fuerza en puntos distintos de un cuerpo, entonces, antes de realizar la suma, se tiene que alargar la lnea de
efecto hasta que se encuentre un punto de interseccin comn. Despus
realizaremos la suma como ya hemos visto.
Si tenemos dos tipos de fuerzas que no se encuentran paralelas hay
siempre un punto de interseccin. sin embargo, esto no sucede con tres
o ms fuerzas. Para sumar todas estas fuerzas se alargan primero dos
vectores hasta que encuentren un punto en comn y finalmente se suman.
La fuerza que resulta de dicha operacin se hace coincidir con una tercera fuerza, y, despus, se suman.Si se da el caso volveremos a sumar
este resultado con otra fuerza.
Tenemos que tener en cuenta que la fuerza resultante contiene adems
las dos fuerzas que resultan del paralelogramo. Adems, no se pueden
formar otros paralelogramos con ellas.
F3
F1
F3
F1
F1,2
F2
F2
F1,F2,F3
F1,2 = F1 +F2
F3
F1,2,3
F1,2
F1,2,3 = F1 +F2 + F3
Imagen 11: Representacin grfica de muchas fuerzas
45
Fundamentos
Minos
F1
F2
F1
F2
Fh
Fh
F1,2
F1,h
46
F2,h
2.2.2
Fundamentos
Minos
Divisin de fuerzas
La operacin inversa a la suma de fuerzas es la divisin de fuerzas.
Esta operacin se utiliza para saber proporcin de fuerza se encuentra
en una determinada direccin. Al contrario que en la suma, en la divisin
se sabe en qu direcciones tienen que actuar las fuerzas.
Un vestor de fuerza est representado en un sistema de coordenadas
con un eje X y un eje Y. Debemos determinar la magnitud de las fuerzas
en direccin X y en direccin Y.
Para calcular estas fuerzas, se alargan los ejes X e Y hasta que se cruzan con el principio y el final del vector de fuerza. De esta forma se crea
un cuadrado en que el vector se cruza en las dos esquinas opuestas.
Los dos lados del cuadrado que parten del origen del vector representan
la proporcin de fuerza en direccin X y en direccin Y. La longitud de
varias lneas determina la magnitud de las fuerzas en ambas direcciones.
Ejercicio
eje Y
eje Y
Y-Achse
Y-Achse
F1
FY
F1
FX
eje
X
X-Achse
eje
X
X-Achse
47
Minos
2.3
Fundamentos
Momento de rotacin
Una fuerza puede actuar sobre un cuerpo mvil exactamente en el centro
de gravedad. En este caso el cuerpo experimentar una aceleracin.
Si la lnea de accin de una fuerza no cruza sobre el centro de gravedad
de un cuerpo mvil libre, entonces girar, debido a la fuerza ejercida.
Ese giro viene ocasionado por el momento de rotacin que se crea por
el efecto de la fuerza ejercida.
El momento de rotacin es el producto de una fuerza y de la distancia de
la lnea de efecto de esa fuerza hasta el punto de gravedad de un cuerpo.
La lnea de fuerza se encuentra perpenticular respecto a la distancia del
centro de rotacin.
La unidad del momento de rotacin se calcula a partir de la multiplicacin
de la fuerza y la distancia y viene dada en newtonmetro. El momento
de rotacin se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Momento de rotacin = Fuerza Brazo de palanca
M=Fl
F
M
48
Fundamentos
Ejemplo
Minos
Ejercicio
49
Minos
2.4
Fundamentos
FA
FG
50
2.5
Fundamentos
Minos
La ley de palanca
Una palanca es un cuerpo fijo que puede girar sobre su propio eje.Con
una palanca se puede cambiar la direccin o la magnitud de una fuerza.
para que la palanca se encuentre en equilibrio si como mnimo actan
dos fuerzas sobre ella. Mediante cada una de esas fuerzas se ejerce un
momento de rotacin alrededor de un punto de rotacin.
La palanca solamente est en equilibrio si la suma de los momentos de
rotacin ejercidos por las fuerzas es igual a 0.
Ejemplo
Ejercicio
lL
FL
lG
FG
51
Minos
2.6
Fundamentos
Presin
Los gases y los lquidos que estn en un recipiente ejercen presin en
las paredes de ste. As se define presin como la fuerza que se ejerce
sobre una determinada rea. Esta norma se denomina Ley de Pascal.
p=F/A
Presin = Fuerza / rea
De las unidades de fuerza y rea surgen las unidades de presin
correspondientes, que se representan mediante N/m2. Para simplificar
esta unidad se utiliza el Pascal.
1Pa = 1N/m2
La presin ejercida de un Pascal es muy ligera. La presin atmosfrica
es aproximadamente 100.000 veces mayor que esta presin. Por eso,
muchas veces la presin se indica en kilopascales o megapascales.
1000Pa = 1kPa
1000000Pa = 1000kPa = 1 MPa = 1N/mm2
52
Fundamentos
Minos
4
p
[bar]
3
pe = 2bar
pabs =3 bar
53
Fundamentos
Minos
Al contrario que las antiguas unidades ata y at, la unidad bar no determina si se trata de una presin absoluta o una sobrepresin. En caso de
ambigedad se debe valorar de qu tipo de presin se trata.
Ejemplo
Un cilindro tiene un pistn con un dimetro de 32 mm. La presin aplicada equivale a 6 bar. Qu fuerza se ejerce sin considerar las prdidas?
Un pistn circular con un dimetro de 32 mm tiene un rea de aprox.
8cm2.
p=F/A
F=pA
F = 6bar 8cm2
F = 60N/cm2 8cm2
F = 480N
El cilindro ejerce una fuerza de 480N con una presin de 6 bar.
2.6.1
Ejercicio
Transmisin de fuerzas
Cuando hablamos de transmisin de fuerzas nos referimos a una aplicacin prctica de La Ley de Pascal. En un recipiente cerrado tenemos un
gas o un lquido. En las dos aperturas, que son distintas, se encuentran
dos mbolos.
Si hacemos fuerza con los dos mbolos se produce presin interna en
el recipiente. Si los dos mbolos tienen tamaos distintos, tenemos que
ejercer una fuerza mayor sobre el mbolo ms grande y as lograr el
equilibrio de fuerzas.
La transmisin de fuerzas posibilita que de una fuerza menor ejercida
sobre un pequeo mbolo se produzca una fuerza mayor sobre el otro
mbolo. Las presas hidrulicas, por ejemplo, cumplen este principio.
Tal y como se describe en la Ley de Palanca, el mbolo de menor tamao
experimentar mayor elevacin que el cilindro ms grande. Si queremos
que el mbolo mayor tambin realice largo recorrido movemos el pequeo
repetidas veces. Cuando baja se succionar ms y ms lquido.
54
Fundamentos
Minos
Ejemplo
F1 < F2
A1 < A2
55
Minos
2.6.2
Fundamentos
Transmisin de presin
La transmisin de presin es tambin una aplicacin de la Ley de Pascal.
Supongamos que tenemos un mbolo independiente con dos reas distintas. Tanto en la construccin como en la imagen el espacio intermedio
debe tener una abertura de ventilacin para evitar reservas de presin.
Para que exista un equilibrio de fuerzas en los mbolos debe haber ms
presin en la superficie de menor tamao que en los mbolos mayores.
De lo contrario , una pequea presin aplicada a una superficie grande
es suficiente para generar una presin ms alta en la superficie pequea.
La transmisin de presin se calcula de la siguiente forma:
F = p1 A1 = p2 A2
La transmisin de una presin puede ser utilizada por ejemplo cuando
se aplica aire comprimido a la superficie grande con el fn de producir
una presin considerablemente ms grande en la superficie pequea,
la cual acta en un fluido hidrulico.
A1
p1
>
<
56
A2
p2
Fundamentos
Ejemplo
Minos
2.6.3
Ejercicio
p1 V1 p2 V2
=
T1
T2
Cuando se usa esta frmula se tiene que tener en cuenta que la presin
debe ser presin absoluta, al igual que la temperatura. En este apartados los valores vienen dados en Kelvin, con lo que en ciertas ocasiones
tendremos que realizar algunos clculos previos.
Si la presin, la temperatura y el volumen, mientras un cambio de estado, se mantienen igual en el gas, entonces los clculos son mucho ms
sencillos.
Si la temperatura es constante utilizaremos la siguiente frmula:
p1 V1 = p2 V2
Si el volumen es constante, entonces aplicaremos esta frmula:
p1 / T1 = p2 / T2
En el caso de que no cambie la prensin, entonces se aplicar esta otra
frmula:
V1 / T1 = V2 / T2
57
Fundamentos
Minos
Ejemplo
p1 V1 p2 V2
=
T1
T2
p2 1m 3
1bar 8 m 3
=
(273 + 50)K
(273+ 20)K
p2 =
p2 =
8 m 3 323 K
bar
1m 3 293 K
p2 = 8,82 bar
La presin calculada es una presin absoluta. Si al aire comprimido est
en un recipiente, la sobrepresin es solo de unos. 7,8 bar.
Si el aire comprimido se enfra a una temperatura ambiente de 20C
despus de la compresin, la presin disminuir un poco. Qu presin
tiene el aire despus del descenso de temperatura? El volumen no se
cambia.
p1 / T1 = p2 / T2
8,82bar / 323K = p2 / 293K
p2 = 8,82bar 293K / 323K
p2 = 8bar
Debido al descenso de temperatura, la presin del aire comprimido baja a
una presin absoluta de 8bar, lo que supone una sobrepresin de 7bar.
58
2.6.4
Fundamentos
Minos
Medios en movimiento
Cuando un lguido o un gas fluye por una caera, la velocidad de curso
de una determinada corriente depende del perfil transversal de la tubera.
Cuanto menor es este perfil, ms rpido debe fluir este medio.
La relacin entre velocidad de flujo y persil transversal se describe mediante la ley de continuidad y se representa segn la siguiente frmula:
v1 A1 = v2 A2
Despus de que se haya alcanzado una velocidad alta en un paso estrecho la velocidad de flujo disminuye.
La cantidad de energa no varia si no se conduce ms energa hacia
adentro o se emite hacia fuera. Dado que la alta velocidad de la energa
en movimiento de este medio aumenta, disminuye respectivamente la
energa de presin.
La presin pude llegar a disminuir tanto, que ningn medio saldra por
una abertura en el paso estrecho. Este efecto se utiliza, por ejemplo, en
eyectores para crear depresiones en ventosas.
A1
v1
A2
v2
59
Minos
2.7
Fundamentos
Tensin
El trmino tensin se emplea en este apartado con relacin a cuerpos
slidos. No debemos confundirlo con la tensin elctrica.
Cuando se hemos analizado las fuerzas o momentos de fuerza sobre
determinados cuerpos hemos visto que los cuerpos rgidos no se deforman cuando estn expuestos a cargas. Sin embargo, esta afirmacin se
cumple solamente cuando estos cuerpos tienen una determinada solidez.
Los efectos de ciertas cargas ejercidas por fuezzas o momentos de
fuerzas se denominan tensiones. Esta carga se realiza sobre una superficie determinada. La fuerza que se ejerce debido a esta carga junto
a la tensin se encuentran en una direccin determinada.
Por normal general se aplica:
Tensin = Fuerza / rea
La unidad resultante se expresa mediante N/mm2.
Se distinguen dos tipos fundamentales de tensin mecnica. La tensin
normal acta verticalmente, es decir normal, sobre el rea. Dicha rea
riene un corte transversal especfico S.
Los casos tpicos en los que se producen tensiones normales se deben
a cargas producidas por presin, traccin o fleccin. As utilizamos la
siguiente frmula:
=F/S
Por el contrario la tensin producida por cizalladura acta en el mismo
rea como la seccin transversal observada. Estas tensiones se producen
debido a cizalladuras o torsiones. Para calcular esta tensin se utiliza
la siguiente frmula:
=F/S
Las tensiones no solo aparecen en cuerpos slidos, sino tambin en
lquidos o gases.
60
Fundamentos
Ejemplo
Minos
61
Minos
2.8
Fundamentos
Friccin
Si dos cuerpos conectados se mueven en dos direcciones contraria se
produce una fuerza de friccin entre ellos. esta fuerza se produce en la
direccin contraria a la de movimiento. Es por ello que la friccin acta
como impedimento entre dos cuerpos.
La fuerza de friccn se representa como FR. Su magnitud depende, por un
lado, de la fuerza con la que los cuerpos rozan la superficie. Esta fuerza
se ejerce de forma perpenticular a la superficie, por ello se considera
fuerza normal FN. La fuerza de friccin, al igual que la fuerza normal, se
expresa en Newton.
Por otro lado la fuerza de friccin depende del estado de la superficie.
Este valor se determina mediante el coeficiente de friccin . Este valor
se aplica siempre a las dos superficies, y por consiguiente, no se puede
aplicar a una sola superficie.
El coeficiente de friccin indica en qu medida se pueden deslizar dos
superficies, la una con la otra. Si se produce un mayor coeficiente de
friccin el rozamiento es mayor, y, con ello, el correspondiente deslizamiento se produce de forma ms costosa. El coeficiente de friccin no
consta de ninguna unidad.
Para calcularlo utilizamos la siguiente frmula.
FR = FN
La magnitud de las superficies puestas en contacto no tiene importancia
a la hora de considerar la magnitud de friccin. Sin embargo, a partir de
la fuerza de friccin puden actuar otras fuerzas. Por ejemplo, la fuerza de
FN
Direccin de movimiento
Bew egungsr
ich
tung
FR
Tabla
Reibfl
che
Imagen 23: Fuerza de friccin
62
Fundamentos
Minos
Ejemplo
El remolque de una tranva tiene frenos que se bloquean para que las
ruedan no continen en movimiento. Se debe arrastrar un vagn que
ejerce una fuerza de 80 kN sobre las vas. De nuestras tablas de consultan
obtenemos los valores de coeficiente de friccin 0,15 de adhesin y 0,1
para el deslizamiento de acero sobre acero. Qu fuerza se necesita
para mover el vagn y para seguir arrastrndolo?
FR = 0 FN
FR = FN
FR = 0,15 80kN
FR = 0,1 80kN
FR = 12kN
FR = 8kN
Ejercicio
63
Minos
2.9
Fundamentos
2.9.1
Movimiento uniforme
Un movimiento uniforme se caracteriza por ser un movimiento rectilneo
uniforme. Un cuerpo se mueve a una velocidad constante. As el cuerpo
recorre espacios iguales en el mismo espacio de tiempo.
Segn la primera ley de Newton un cuerpo se mueve con un movimiento
rectilneo cuando la suma de las fuerzas ejercidas es igual a cero. Cuando se realiza un movimiento puramente regular no se produce ninguna
rotacin de ste sobre su propio eje.
La velocidad se calcula segn la siguiente frmula:
Velocidad =distancia / tiempo
v=s/t
En el mbito de la Fsica el tiempo se expresa con segundos y la distancia con metros. Por esta razn la unidad de la velocidad es el metro/
segundo o m/s.
Sin embargo, normalmente se indica la velocidad en km/h. En ciertas
ocasiones tambin en m/Min. Cuando nos referimos a unidades de fsica
es mejor evitar estas medidas.
Para el cambio de velocidades de m/s en km/h se usa el factor 3,6.
1 m/s = 60m/min = 3600m/h = 3,6km/h
Para el cambio de valores de m/s a km/h se tiene que multiplicar por 3,6.
En caso contrario se tiene que dividir los valores en km/s por 3,6 para
mantener el resultado en m/s.
64
Fundamentos
Ejemplo
Minos
2.9.2
Ejercicio
Movimiento acelerado
Si se ejerce una determinada fuerza sobre un cuerpo se modifica su
velocidad. A esta modificacin se la califica de aceleracin. El cambio de
velocidad puede acarrear una velocidad mayor o menor. La acerelacin
negativa se denomina desceleracin.
En el caso ms sencillo la aceleracin no se modifica en un determinado
espacio de tiempo. Se trata de un movimiento acelerado. Este movimiento
se calcula de la siguiente forma:
Acelaracin = cambio de velocidad / espacio de tiempo
a = v / t
Dado que la velocidad se divide por el tiempo la unidad resultante es m/s2.
La aceleracin de la gravedad es un caso especial. Se calcula de la
gravedad que emiten los cuerpos. En la superficie de la Tierra existe
una aceleracin normal de la gravedad de 9,81m/s2.
Tambin la rotacin es un movimiento acelerado. Sin embargo, en este
caso no se modifica la velocidad sino la sentido de direccin del movimiento.
65
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejemplo
66
Ejercicio
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejercicio
67
Minos
2.9.3
Fundamentos
68
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejercicio
69
Minos
2.10
Fundamentos
Rotacin
Si un cuerpo slido se mueve alrededor de un centro de rotacin, todos
los puntos del cuerpo se mueven en una rbita alrededor del centro de
rotacin. La distancia entre un punto del cuerpo y el centro de rotacin
se conoce como Radio de un crculo. Si un punto gira alrededor de un
centro, una lnea lo atravesar en un periodo de tiempo determinado,
formando un ngulo, que se medir como radin.
El ngulo , necesario para la descripcin de la rotacin, puede calcularse
mediante la longitud del arco s y el radio r del crculo.
=s/r
En realidad, el ngulo no tiene ninguna unidad, ya que, si dividimos una
longitud por otra, las unidades se suprimen. Sin embargo, para el ngulo
se aplica la unidad radin, representada mediante rad. Si la longitud del
radio de una parte de la circunferencia s es igual de larga que el radio
r, entonces el ngulo tiene un valor de un 1rad. Por analoga, un punto
P se mueve exactamente 1 rad alrededor del centro de rotacin, si la
longitud del arco corresponde al radio de la circunferencia.
D rde
ehachse
Eje
revolucin
70
Radio
r r
Radius
Arco de circunferencia
Kreisbogenstck s
Punto
PunktPP
Fundamentos
Minos
Para una rotacin completa un punto tiene que recorrer la distancia que
corresponde a la circunferencia del crculo. La circunferencia tiene una
longitud de 2 r con relacin al radio. Es por esto que el valor de la
rotacin completa es de 2 rad. Si sustituimos por 3,14 obtendremos
un resultado de 6,28rad.
La rotacin se representa de la siguiente manera:
s=2r
Ejemplo
r = 0,25m
s = 0,75 2 r
s = 0,75 2 0,25m
s = 1,18m
El punto de la rueda recorre una distancia de 1,18m.
Otra posibilidad para expresar los valores de los ngulos es el uso de la
unidad Grado. Si separamos un crculo entero en 360 partes, entonces
un ngulo que represente un cuarto del crculo tendr un valor de 90.
Al contrario que con la unidad Radin, esta distribucin de ngulos en
grados no se clasifica dentro de las unidades SI. Sin embargo, su uso
est aceptado de forma general.
Apliquemos las siguientes conversiones:
1 = 2 / 360 0,0175rad
1 rad = 360 / (2 ) 57,3
Ejercicio
71
Fundamentos
Minos
Ejemplo
72
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejercicio
73
Fundamentos
Minos
2.11
2.11.1 Trabajo
En la Fsica se emplean los trminos trabajo, energa y potencia en parte de forma distinta al lenguaje comn. Por esta razon es posible que
muchas veces los confundamos.
Si arrastramos una caja por el suelo realizaremos un trabajo en trminos fsicos. El trabajo realizado aumenta cuando mayor sea la distancia
recorrida y la fuerza empleada.
Se trabajo se calcula mediante la siguiente frmula:
Trabajo = Fuerza Distancia
W=Fs
La unidad del trabajo se deduce de su frmula, es decir Newton metro
Nm. Sin embargo, en vez del Newton metro utilizamos la unidad Julio, J.
Realizamos un trabajo de un Julio si empujamos un cuerpo a lo largo de
un metro con la fuerza de un Newton.
En el sector de la Tcnica, un trabajo de un Julio es muy poco. por eso
frecuentemente se usa la unidad kilovatio por hora kWh. Para convertir
estos valores hacemos uso de la siguiente frmula:
1 kWh = 3,6 106J = 3600000J
1 J = 2,778 107kWh
Ejemplo
74
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejemplo
W = 1/2 Fmax s
Un aparato de deportes tiene un muelle que puede tensarse hasta 0,6m.
la fuerza necesaria para esa tensin es de 400N. Este ejercicio debe
repetirse hasta 50 veces. Qu cantidad de trabajo se debe emplearse?
W = 1/2 Fmax s
W = 1/2 400N 0,6m
W = 120J
Para tensar el muelle una sola vez se hace un trabajo de 120 J. As, para
50 veces se hace un trabajo de:
W = 50 120J
W = 6000J = 6kJ
75
Fundamentos
Minos
Como ya sabemos, para acelerar una masa se necesita una fuerza determinada. La frmula es:
F=ma
la distancia que debe ser recorrida para acelerar a una velocidad determinada se calcula mediante la siguiente frmula:
s = 1/2 v2 / a
Si aplicamos estas dos frmulas al trabajo obtenemos el trabajo de
aceleracin:
W=Fs
W = 1/2 m v2
El trabajo que se necesita para la aceleracin de un cuerpo a una velocidad determinada depende de la masa y de la velocidad que debe ser
alcanzada.
La aceleracin no se utilizar para llevar cabo este clculo. Lo que significa
que la rapidez en la que se alcanza la velocidad final no es importante.
Si aceleramos durante ms tiempo, pero con menor intensidad se necesitar la misma cantidad de trabajo que si aceleramos muy rpido en
menos tiempo. La velocidad final es el factor ms decisivo.
De todas maneras, todavia no hemos tenido en cuenta otro tipo de influencias, como por ejemplo la friccin.
Una locomotora con una masa de 100t debe acelerar a una velocidad
de 90km/h. Qu cantidad de trabajo debe emplear?
W = 1/2 m v2
W = 1/2 100t (90km/h)2
W = 1/2 100000kg (25m/s)2
W = 1/2 100000kg 625m2/s2
W = 31,25MJ = 8,68kWh
Se requiere de un trabajo de 31,25 MJ o 8,69 kWh para la aceleracin.
76
Ejercicio
Fundamentos
Minos
2.11.2 Energa
Para ejecutar un trabajo debemos disponer de energa. Mientras se
ejecuta un trabajo se acumula la energa en el cuerpo. De esta manera
consideramos energa como capacidad para realizar un trabajo.
La energa no se puede medir directamente, por lo que se calcula mediante el trabajo realizado.
Para la energa utilizaremos la misma unidad que para el trabajo, es
decir, la unidad SI Julio. An as se suele representar en kWh.
La energa puede producirse de diferentes formas. La energa potencial
y cintica son las ms importantes en la mecnica clsica.
Para elevar un cuerpo en contra de la fuerza de gravedad de la Tierra se
tiene que ejecutar trabajo. A continuacin, el trabajo se acumula en forma
de energa potencial en el cuerpo. En este caso, la energa potencial es
de igual valor que el trabajo realizado al elevar el cuerpo.
Epot = m g h
La energa acumulada en el cuerpo despus de haber realizado esta
accin se puede volver a utilizar para ejecutar ms trabajo. Dado que el
almacenamiento de energa se produce por haber elevado cierto objeto,
podemos denominarla tambin energa almacenada.
Ejemplo
77
Fundamentos
Minos
Ejemplo
78
Ejercicio
Fundamentos
Minos
Ejemplo
79
Fundamentos
Minos
2.11.4 Potencia
En el trmino trabajo no se tiene en cuenta la velocidad. Si incluimos
el tiempo en el trabajo que se realiza, entonces tendremos la potencia.
La potencia se define como cantidad de trabajo realizado por unidad de
tiempo.
Potencia = trabajo/ tiempo
P = W / t
La unidad de la potencia es el Julio por segundo. Sin embargo, utilizaremos vatio W. Se necesita una potencia de un vatio para hacer un trabajo
de un julio durante un segundo.
En el sector tcnico se utiliza normalmente potencias de kilovatio. Mediante pequeas propulsiones se pueden producir potencias en calidad
de milivatio.
La unidad CV no se incluye en el sistema de unidades SI. Sin embargo se
utiliza constantemente en el da a da. La conversin se corresponde con:
1CV = 0,735kW
1kW = 1,36PS
Si se sustituye en el clculo de la potencia el trabajo por el clculo de la
fuerza y distancia, se obtiene siguiente frmula para calcular la potencia:
P=Fv
As se puede calcular la potencia por el producto de la fuerza y la velocidad.
Para tirar un remolque a una velocidad de 90 km/ha se necesita una
fuerza de 500 N. Qu potencia se necesita?
Ejemplo
P=Fv
P = 500N 25m/s
P = 12,5kW
Se necesita una potencia de 12,5kW.
80
Ejercicio
Fundamentos
Minos
Ejemplo
81
Minos
2.12
Fundamentos
Termologa
2.12.1 Temperatura
La temperatura de un cuerpo slido, un lquido o un gas supone la media
de energa de los tomos o molculas independientes. Normalmente la
temperatura se indica en grados Celsius C.
La temperatura se define mediante los valores 0C, el punto de fusin,
y 100C, el punto de ebullicin del agua. Este paso de estado slido
a estado lquido o estado gaseoso se establece con una presin de
1013,25mbar. Esta presin se identifica al igual como presin normal.
El intervalo entre el punto de fusin y el punto de ebullicin se divide en
cien parte iguales . Si la temperatura se indica en C , se utilizar en la
frmula t.
Si nos guiamos por el sistema de unidades SI, utilizaremos entonces la
letra T. La unidad de temperatura es el Kelvin K. La temperatura ms baja
viene dada por el valor 0K. Por esta razn, el movimiento de tomos y
molculas independientes es igual a cero.
El valor de temperatura de 0K se corresponde con 273,15C. En la
escala de grados Celsius no existe un nivel de temperatura inferior.
La diferencia entre temperatura coincide si comparamos las dos unidades.
Entre el punto de fusin y el punto de ebullicn del agua hay una diferencia de 100K. As podemos calcular el valor de la temperatura para el
punto de fusin de 273,15K, y de ebullicin de 373,15K. La conversin
de valores se realiza mediante la siguiente frmula:
T = t + 273,15
Donde vemos T se coloca una K , y en t, C. Si buscamos un resultado
que no sea tan exacto pordemos redondear esta cifra a 273.
En Fsica se indica la diferencia de temperatura en K, aunque normalmete
se utilizan los grados Celsius.
La unidad Kelvin se necesita, sobre todo, para realizar ciertos clculos.
En esta unidad solamente se aceptan valores positivos. Trabajar con C
siempre puede provocar ciertos errores.
82
Fundamentos
Ejemplo
Minos
Ejemplo
83
Fundamentos
Minos
Ejemplo
En una habitacin tenemos 50m3 de aire. LA temperatura del aire aumenta en 20K. Cunto aire tiene que salir de la habitacin para que la
presin se mantenga constante?
V = V0 T
V = 0,0036611/K 50m3 20K
V = 3,661m3
Si el aire se calienta 20K el volumen aumenta 3,661m3.
Como ya hemos mencionado, cuando los gases se calientan aumenta la
presin, siempre y cuando el volumen no se altere. Para ello utilizamos
la siguiente frmula:
p = p0 T
Esta frmula se aplica sobre todo a los gases ideales.
84
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Ejercicio
85
Minos
Fundamentos
Dibujo tcnico
3.1
3.1.1
medidas y tolerancias,
datos de superficie,
materiales utilizados,
tratamiento trmico,
proteccin anticorrosiva,
instrucciones de montaje.
Para que cada tcnico u operario pueda entender estos datos, deben
amplicarse, dentro del dibujo tcnico, ciertos reglamentos. Este reglamento se conocen como estndares del dibujo tcnico.
A travs de esta normalizacin se posibilita la estandarizacin de las
tareas repetitivas. Dentro de estas tareas encontramos:
Elaboracin de dibujos tcnicos,
Determinacin de normas, modelos y tamao de piezas normalizadas,
Determinacin de medida de acoplamiento,
Determinacin de procesamiento de ensayo,
Determinacin de denominaciones.
86
Fundamentos
Minos
3.1.2
Tipos de planos
Los requisitos de un determinado proyecto pueden ser muy diferentes.
Por este motivo se diferencia entre distintos tipos de diseos. Estos tipos
de dibujos los podemos encontrar en DIN 199, apartado 1.
La distincin puede acontecer segn distintos aspectos. A continuacin
vamos a explicar los aspectos ms corrientes. Los trminos especficos
no se explican de forma detallada.
87
Minos
Fundamentos
Tipo de representacin
Segn el tipo de representacin se distingue entre bocetos y planos. Los
bocetos no tienen ninguna escala. Muchas veces se realizan a mano.
Se los dibuja normalmente con un lpiz.
Por el contrario un plano es una representacin grfica que consta de
lneas. Todos los planos que se necesitan para la representacin o produccin de un objeto se resumen en un juego de planos.
Tipo de fabricacin/ ejecuccin
En primer lugar se distingue entre el dibujo original y sus reproducciones.
El original es el modelo de las reproducciones y as la versin del plano
vinculante.
El original se puede elaborar segn la manera clsica con lpiz o tinta
china. Sin embargo, hoy en da los planos se disean con programas
informticos. Tambin aqu tenemos que tener en cuenta que las modificaciones del diseo se realicen en el plano original.
Contenido del plano
El plano en completo representa una mquina, una instalacin o una
herramienta ya montada. El plano de grupos muestra, segn una escala,
la situacin espacial y la forma de las partes que forman ese grupo en
concreto.
Una parte en concreto sin su situacin espacial con respecto a otra parte
se representa mediante un plano de detalle.
Funcin del plano
En un boceto se muestran partes de las que todava no se sabe exactamente cmo van a ejecutarse. Las cotas para la produccin de una parte
o de su montaje vienen dadas en el plano de ejecucin.
El plano de ejecucin se divide en planos de detalle para el procesamiento y para los planos de ensamblaje, que sirven para llevar a cabo los
procesos de montaje.
los planos de taller muestran la pieza en su estado final pero no cintiene
todos los datos para su produccin. Adems se distinguen planos para
la realizacin de ofertas y planos para la creacin de patentes.
88
3.1.3
Fundamentos
Minos
Formato de papel
La norma DIN 476 determina la disposicin de los formatos de papel. El
formato de partida es A0, un rectngulo con un rea de 1 m2. La relacin
entre los dos lados es 1 : 2, as el lado mayor es 1,4142 veces ms
grande que el lado menor. Los formatos de papel se establecen en DIN
67771 T6. .
Si se divide el formato A0 por la mitad se obtienen dos partes iguales,que
forman el segundo formato ms grande, el A1. Si se contina dividiendo
resultan los dems formatos A2, A3, A4, A5, A6, y otros ms pequeos.
Para escribir o para imprimir un folio normal se utiliza A4.
Los formatos de los folios individuales se redondean a milmetros enteros.
As los tamaos son los siguientes:
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
841 x 1189mm
594 x 841mm
420 x 594mm
297 x 420mm
210 x 297mm
148 x 210mm
105 x 148mm
74 x 105mm.
A0 841x1189 mm
A2
A1
A4
A3
A6
A5
A7
Imagen 25: Formatos del papel
89
Fundamentos
Minos
Ejemplo
B0 = 1000 x 1414mm
C0 = 917 x 1297mm
A0 = 841 x 1189mm
D0 = 771 x 1091mm
B4 = 250 x 353mm
C4 = 229 x 324mm
A4 = 210 x 297mm
D4 = 192 x 272mm
Los formatos en Norteamrica se miden en pulgadas.
90
3.1.4
Fundamentos
Minos
rea
de destino
(Verwendungsbereich)
Variacin
(Zul. bw.
A )admisible
rea
(O berflche)
Escala
M astab
Peso
(G ewicht)
(Semiproducto
W erkstoff
,H albzeug)
(Pieza
R ohtei
l-N r)
bruta
(Nmero
M odell
-oder
G esenk-N r)
de modelo
fecha
Datum
Nombre
N am e
denominacin
(
Benennung)
Adapt.
Bearb.
Verif.
G epr.
Norma
N orm
Empresa
creadora
del
dibujo
(Fir
ma des
Zeichnun
gsers
tell
ers)
est
. cambios
Zust nderung
fecha
Dat
um
Nom
N am e
Origen
(U rspr.)
papel
Bl
att
nmero
de
dibujo
(
Zeichnun
gsnu
mm er)
elaborado por
(Ers.f.:)
elaborado
(Ers.d.:) mediante
Bl.
91
Minos
Fundamentos
Posicin,
Cantidad,
Unidad,
Denominacin,
Nmero de serie,
Observaciones
92
Posicin,
Cantidad,
Unidad,
Denominacin,
Nmero de serie,
Material,
Peso en kg/unidad,
Observaciones.
3.1.5
Fundamentos
Minos
Escalas
A la hora de delinear piezas normalmente no es posible reproducirlas
en tamao real. Un edificio entero no se puede plasmar en papel, o,
por el contrario, las piezas de un reloj pueden ser tan pequeas que no
se podra reconocer ninguna de ellas. En otros casos simplemente no
tendra sentido representarlas a tamao real.
Para representar objetos grandes en un dibujo, se los dibuja reducidos.
Por el contrario, los objetos pequeos se agrandan. Para la ampliacin
y la reduccin existen escalas fijas. De esta manera se usa el mismo
patrn para planos de ampliacin y de reduccin.
Las escalas se normalizan de acuerdo con DIN ISO 5455. Su valor es
siempre un mltiplo decimal de 1, 2 und 5.
Las piezas que se dibujan a tamao real tienen la escala 1:1. Lo que
significa que cada milmetro de dibujo corresponde a un milmetro del
original.
La reduccin de objetos de grandes dimensiones puede realizarse en
1:2. As un milmetro del dibujo corresponde a dos milmetros del original. De esta manera el plano corresponder a la mitad del tamao real.
A modo de ejemplo podemos usa las siguientes escalas:
Tamao real:
Ejercicio
1:1
Reduccin:
1:2
1:20
1:200
1:5
1:50
1:500
1:10
1:100
1:1000
Ampliacin:
2:1
20:1
200:1
5:1
50:1
500:1
10:1
100:1
1000:1
93
Minos
Fundamentos
3.2
Representaciones de planos
3.2.1
Vistas
Cuando se delinean los planos no basta con representar solo una cara,
dado que no es suficiente para reflejar todos los datos necesarios. Este
objeto debe constar en diferentes vistas.
La representacin de las diferentes vistas acontece si doblamos de forma
ficticia una pieza en una hoja de papel. Segn sea su posicin se tomar
la vista siempre desde arriba.
En primer lugar se toma la vista frontal. Las dos vistas laterales se originan
cuando nos imaginamos el objeto sobre la hoja a la izquierda y luego a
la derecha. La vista superior se dibujo en la parte inferior.
Si estos datos no son suficientes se puede aadir la vista posterior desde
la derecha y la vista inferior desde arriba. An as se facilitarn solamente
las vistas que contengan datos adicionales que hasta ahora no haban
sido representados.
Cada divergencia de la representacin original tiene que indicarse
siempre.
94
3.2.2
Fundamentos
Minos
95
Minos
3.2.3
Fundamentos
Acotamientos
No todas las dimensiones de un cuerpo son visibles. Para poder representar los contornos interiores debemos acotar una pieza.
Las superficies que se han dividido son de trazos finos. Dado que los
contornos de los cortes representan el lmite del cuerpo, se dibujan con
una lnea llena y gruesa.
Los esgrafiados se realizan siempre en un ngulo de 45. Si varias superficies cortadas chocan entre s, entonces se debe dibujar el esgrafiado
en el ngulo opuesto, o, por el contrario, se debe cambiar las lneas del
esgrafiado.
Todas las superficies acotadas de todas las reas cortadas que forman
parte de un cuerpo se sombrean de la misma manera.
Sin embargo, en el caso de uqe no se identifique con claridad el corte,
entonces debe anyadirse una lnea de corte en una vista sin cortes. Para
este ejemplo utilizamos una lnea de trazo y punto ancha.
Para la lnea del trazado de corte se dibujan flechas fuera de la pieza.
Estas flechas representan la direccin desde la que se observa el rea
cortada. A cada flecha se le designa una letra. Si la lnea de interseccin
no es recta, sino opuesta, se tienen que representar tambin los pliegues.
96
Fundamentos
Minos
Seccin A-B
97
Minos
3.3
Fundamentos
3.3.1
98
3.3.2
Fundamentos
Minos
Peculiaridades de la medicin
Con lneas de medida y lneas adicionales se puede acotar fcilmente
cantos rectos. Sin embargo, para contornos redondos y esferas se necesitan otras reglas de medicin.
En los radios se escribe la letra R delante de la cota. La flecha de medida indica la direccin del contorno redondo. El otro extremo de la flecha
debe cruzar el centro del crculo.
Solamente se dibujar el centro del crculo si realmente es necesario para
la produccin. Si la representacin del contorno redondo no se puede
reconocer usaremos entonces el smbolo como cota.
Si el centro del crculo se encuentra demasiado lejos como para poderlo
representar en el plano entonces se reduce la lnea de medida mediante
un corto desplazamiento perpenticular.
En radios pequeos el intervalo entre el centro y el radio no basta para
indicar la flecha de medida y la cota. En este caso se aade la flecha de
medida y la cota fuera al radio.
Normalmente no se pueden identificar los radios de los bordes en el
plano. Por eso se los dibuja sin centro. As se indica solo la flecha de
medida con la cota para el radio del borde que se quiere representar.
En esferas se escribe el signo de dimetro enfrente del nmero la cota.
Pero si el centro no se representa, se usa en lugar de esto la letra R.
99
Minos
Fundamentos
9 27 44
5 42 38
2 51 45
1 25 56
0 57 17
0 34 23
100
3.4
Fundamentos
Minos
Acabados de superficies
Durante la fabricacin de una pieza ms o menos profunda se producen
ranuras, estras o desniveles. La cualidad se determina por la cantidad
y la profundidad de estos desniveles. El trmino rugosidad describe la
cualidad de la superficie.
Una superficie lisa consta de muchas ranuras pequeas. Cuanto ms
profundas sean estas ranuras y, as, ms grandes, peor es la calidad
de la superficie.
La profundidad de los desniveles se denomina profundidad de rugosidad
Rt y representa la distancia del alto de la ranura hasta su punto ms
profundo. La rugosidad viene dada en m, es decir, en milsimas de
milmetros.
Pero esta indicacin de rugosidad corresponde solo a la profundidad.
Dado que la superficie contiene un gran nmero de desniveles, se resumen todas las particulares relativas a la rugosidad a un valor. La norma
DIN 4768 contiene dos magnitudes para medir la rugosidad.
La rugosidad media Ra indica el promedio aritmtico de todas las rugosidades a lo largo de una distancia determinada. As se suman todas
las rugosidades y, a continuacin, se divide la suma por la cantidad de
rugosidades. Las rugosidades que son muy profundas y que raramente
aparecen no tienen tanta importancia en estas operaciones.
Para calcular el promedio de profundidad de rugosidad Rz , la distancia
determinada es dividida en cinco distancias parciales iguales. La profundidad de rugosidad de cada distancia medida se suman, despus se
dividen entre el numero de medidas.
Tambin se puede indicar los valores de rugosidad media Raen categoras
de rugosidad N. Un valor ms alto de categora de rugosidad significa
que la superficie es ms rugosa. Los siguientes valores de rugosidad
media Ra corresponden a las categoras de rugosidad:
Valor de rugosidad medioRa (in m)
N de categora de rugosidad:
50
25
12,5
6,3
3,2
1,6
0,8
0,4
0,2
0,1
0,05
0,025
N12
N11
N10
N9
N8
N7
N6
N5
N4
N3
N2
N1
101
Minos
Fundamentos
Las diferentes cualidades de la superficie resultan de los diferentes procesamientos de fabricacin. Los siguientes valores de rugosidad media
Ra nos dan algunos ejemplos. Los valores que se encuentran entre parntesis se utilizan solamente en condiciones de produccin especiales.
Formas de muestra:
Fundicin de molde de arena
Fundicin bajo presin
Fundicin fina
12,5 - 50
3,2 - 50
(0,8) 1,6 - 3,2 (6,3)
Conformaciones:
Forjado en estampa
Embuticin profunda
Extrusin
Separacin:
Cilindrar
Refrentado
Limar
Taladrado
Lijado
102
3.4.1
Fundamentos
Minos
e d
b
c (f)
G tallado
eschli
ff
en
R z 0,8
103
Fundamentos
Minos
3.5
Rectitud
G eradheit
0.02 A
ngulo
R echtrecto
w inkli
chkeit
0.02 A
Llanura
Ebenheit
0.02 A
Inclinacin
N eigung
0.02 A
Redondez
Rundheit
0.02 A
Posicin
Position
0.02 A
Forma
cilndrica
Zylin
derfor
m
0.02 A
Concentricidad
Konzentri
tt
0.02 A
Perfil
de la linea
Profil
einer Linie 0.02 A
Simetra
Symm etrie
0.02 A
0.02 A
Paralelismo
Paralleli
tt
0.02 A
104
Transcurso
Lauf
Transcurso
total
G esam tlauf
0.02 A
0.02 A
Fundamentos
Minos
Las tolerancias de forma determinan de qu manera surgen las diferencias respecto a una forma determinada. Dentro de esta tolerancia
podemos encontrar la rectitud, la planicidad, la redondez, la cilindridad,
la forma de lnea y la forma de superficie.
Las tolerancias se indican en un cuadro. A la izquierda se encuentra
el smbolo correspondiente de la tolerancia de forma. A la derecha se
indica el valor nmerico de la diferencia. Una flecha seala a qu forma
de tolerancia se le aplica el valor de tolerancia.
La redondez representa el valor de tolerancia que determina la diferencia entre la dimensin real de la pieza y la dimensin de dos crculos
concntricos que estn uno dentro del otro. El intervalo entre estos dos
crculos se define mediante el valor de tolerancia.
Lo mismo sucede con la planicidad, en la que se determina la distancia
de dos superficies paralelas segn el valor de tolerancia que posean.
La superficie total debe contener el valor tolerado de cada superficie
por separado.
La cilindridad muestra dos cilindros, uno dentro del otro, y la distancia a
la que se encuentran mediante los valores de tolerancia. La superficie
cilndrica de la pieza debe encontrarse, al igual que en la planicidad,
entre ambos cilindros.
De esta forma los valores de tolerancia se corresponden con la diferencia de un eje con respecto a la rectitud, y la diferencia de una lnea o
superficie arqueada con respecto a la forma de una lnea o a la forma
de una superficie.
mbito
de tolerancia
Toleranzrahmen
valor
de
tolerancia
Toleranz
w ert
smbolo
Sym bol
0.25
referencia
Bezug
rea
Toler
ierte
tolerada
Flche
0.16
seccin
transversal
tolerada
Toler
ier
ter Kreisq
u
erschnitt
105
Fundamentos
Minos
La tolerancia de paralelidad, la tolerancia de rectangularidad y la de inclinacin forman parte de las tolerancias de orientacin. Si es necesario
se aaden letras en el cuadro de tolerancias, a la derecha, que indican
la relacin con respecto a la superficie.
La tolerancia de paralelidad determina la posicin de una lnea en una
superficie de referencia. As, por ejemplo, una perforacin no se realiza
de forma exactamente paralela respecto a una superficie llamada A.
La tolerancia de direccin determina la tolerancia mxima de desviacin
entre el eje de la perforacin y la lnea de perforacin ideal. Las dos
lneas paralelas en el recuadro simbolizan la tolerancia de paralelidad,
el nmero indica la gama de tolerancia en milmetros y la letra marca la
superficie de referencia.
De esta forma, la tolerancia de rectangularidad determina en qu sector
tiene que encontrarse la superficie vertical y hasta qu punto puede discrepar de la rectangularidad correspondiente. El smbolo correspondiente
indica dos lneas situadas de forma perpenticular la una respecto a la otra.
La tolerancia de inclinacin es vlida para ngulos que no son rectangulares. Corresponde a la tolerancia de rectangularidad solo en el contexto
del ngulo concreto. Su smbolo muestra dos lneas que forman una
acutngulo la una con la otra.
0.2 C
C
A
Bild 34:
106
0.4 A
Fundamentos
Minos
0.3
8.0
12.0
0.06 A-B
0.06 C
107
Fundamentos
Minos
3.5.1
Tolerancias dimensionales
La fabricacin se piezas no acontece de forma exacta debido a motivos
econmicos y tcnicos. Las desviaciones son vlidas segn sean los
requerimientos definidos. Estos requerimientos se conocen como tolerancias dimensionales.
Para ello utilizamos las tolerancias generales correspondientes a la
norma DIN7161. Los valores de las desviaciones se amplican, en este
caso, a todo el plano.
La medida que se determina en el dibujo se califica de medida nominalN,
la desviacin con respecto a esta medida se conoce comoA. En la tabla
encontramos los valores para las medias lmites superiores e inferios
junto a dimensiones nominales y las clases de tolerancias.
Ejemplo
ber
rea del valor
de 0,5 a 3 de 3 a 6
s
Nennmaen
bereich
0,5 bi
s 3 bi
nominal
mm
clase
deeran
tolerancia
Tol
zkl
asse
in mm
ber
6 bi
s
30
de 30 a
30 bi
s
120
de 6 a 30
ber
120
ber
de 400 a
400 bi
s
1000
1000
ber
400
f (fino)
f(f
ein)
0,05
0,05
0,1
0,15
0,2
0,3
m (medio)
0,1
0,1
0,2
0,3
0,5
0,8
g g(grueso)
(grob)
0,15
0,2
0,5
0,8
1,2
mg
grueso)
sg(muy
(sehr
grob)
0,5
1,5
m (mitt
el)
108
de 120 a
120 bi
s
400
Fundamentos
Minos
78 0,2
medida
superior
obereslmite
Grenzma
medida
inferior
untereslmite
Grenzma
medida
nominal
N ennma
As se puede indicar diferentes indicaciones de tolerancia. Por esta razn su nmero es limitado. El sistema de tolerancias ISO posibilita este
proceso de acuerdo con la norma DIN 7151, en la que la dependencia
del valor nominal se determina en 20 clases de tolerancias y 13 tipos de
valores nominales.
Las tolerancias fundamentales ISO ms importantes se indican en la
siguiente tabla. Los valores de tolerancia se indican en m.
Ejemplo
ISOClase deanzklasse
tolerancia
ISO-Toler
11
IT2
IT3
IT4
IT5
IT6
IT7
IT8
IT9
debi
10s a18
18
11
18
27
43
70
110
debi
18
30
s a30
2,5
13
21
33
52
84
130
2,5
11
16
25
39
62
100
160
13
19
30
46
74
120
190
10
15
22
35
54
87
140
220
12
18
25
40
63
100
160
250
ISOEscala de
tolerancia
ISO-Toler
anzre
ihe
ber10
rea
de valor
nominal
N ennm
abere
ichnimm
10
ber18
ber30
debi
30
a 50
s 50
ber50
debi
50
80
s a80
ber80
debi
80sa120
120
deber
120 a120
180
bis 180
IT10 IT11
109
Fundamentos
Minos
La tolerancia determinada segn su clase se conoce tambin como campo de tolerancia. Este valor determina el tamao del sector pero no su
posicin, lo que significa que tambin es posible, que las desviaciones
se produzcan en dos direcciones con diferente tamao.
La posicin de la clase de tolerancia se indica tambin en categoras.
Estas clases se identifican mediante letras. Para tolerancias de medidas interiores, como perforaciones, se utilizan letras maysculas. Las
tolerancias delas cotas exteriores, como rboles, se indican al contrario
en letras minsculas.
Para las medidas interiores se aplica la posicin de la zona de tolerancia:
Posicin de zona de tolerancia A hasta G
medida interior >
valor nominal
Posicin de zona de tolerancia H
medida interior
valor nominal
Posicin de zona de tolerancia J hasta JS
medida interior < o
> valor nominal
Posicin de zona de tolerancia K hasta ZC
medida interior <
valor nominal
Para cotas externas se aplica:
Zona a hasta g
Zona h
Zona j hasta js
Zona k hasta zc
medida
exterior
Auenma
(
W(eje)
ell
e)
Innenma (Bohrung)
valor
N ennnominal
ma
110
Fundamentos
Minos
Ejemplo
45h6
3.5.2
Ajustes
En primer lugar, los valores de tolerancia son solo vlidos para determinadas piezas. Sin embargo, si se acoplan varias piezas debemos tener
en cuenta las tolerancias correspondientes. Dos valores de tolerancia
forman juntos un ajuste.
Por ejemplo, en el caso del rbol, se tiene que tener en cuenta si se
aprovechan todos los valores de tolerancia, el rbol casi siempre es
menor que el taladro y solo en un caso tiene exactamente el mismo
dimetro como el taladro.
Dependiendo de la combinacin de los correspondientes tolerancias
ser ms fcil acoplar dos piezas. Se diferencia entre ajuste mvil, ajuste
indeterminado y ajuste prensado.
En el ajuste mvil el taladro siempre es mayor que el eje. En el ajuste
indeterminado depender del rbol, si ser mayor o menor que la perforacin. Si el rbol es mayor que la perforacin entonces se denominar
ajuste prensado.
111
Fundamentos
Minos
dimetro>
Bohrung >ejeWelle
ajuste con juego
Spielpassung
dimetro
BohrungejeWelle
ajuste indetermina bergangspassung
do
dimetro<
Bohrung <ejeWelle
ajuste con apriete
Prepassung
Ejemplo
112
Fundamentos
3.6
3.6.1
CAD
Minos
CAD corresponde a la abreviatura de Computer Aided Design (en Espaol Diseo Asistido por Ordenador). A causa del desarrollo de la tcnica
informtica hoy en da no es usual hacer dibujos con lpiz o tinta china.
Un puesto de trabajo CAD consta de un ordenador y una pantalla. Para
que se pueda representar una parte tan grande cmo sea posible, la
pantalla debe ser lo ms grande posible.
Adems de los tpicos accesorios de introduccin de datos como el ratn
y el teclado se pueden encontrar tabletas digitalizadoras. Se puede dibujar
con el ratn o un lpiz especial encima de este aparato.
Los datos se conservan en el disco duro. Muchos ordenadores estn
integrados a la red, as que el establecimiento de copia de seguridad
puede encontrarse en servidores especiales.
Los dibujos pueden ser impresos por impresoras de formato grande o
de plotters. Pero no se permite hacer cambios en la versin de papel,
sino solamente en la versin digital.
El uso de los programas CAD facilita considerablemente el proceso de
dibujo. Por un lado se pueden dibujar puntos, lneas y curvas facilmente
con pocos clicks. Por otro lado, se pueden tambin dibujar de forma rpida diferentes curvaturas, para las que se necesita modelos anteriores.
Se puede ampliar o empequeecer, desplazar o duplicar, girar o borrar
fcilmente el dibujo completo o partes de ste.
Se puede invalidar etapas errneas de trabajo y as es ms fcil probar
soluciones diferentes.
El uso de bibliotecas prefabricadas simplifica dibujar piezas segn la
norma. Tambin se puede rayar automticamente. El programa apunta durante la medida las cotas correspondientes. Adems se pueden
insertar las piezas estndares de la empresa o grupos de construccin
en el plano.
Sin embargo el disenyo de planos simple no es la nica ventaja del CAD
moderno. Adems, muchas veces se pueden representar construcciones
en tres dimensiones. Los dibujos de dos dimensiones pueden realizarse
facilmente con estas versiones. Tambin se puede hacer clculos adicionales con los modelos tridimensionales.
113
Minos
Fundamentos
114
3.6.2
Fundamentos
Minos
Coordenadas
polares
Polarkoordinaten
Coordenada
cartesiana
Karte
sische Koordinaten
115
Minos
Fundamentos
116
Fundamentos
Minos
117
Minos
Fundamentos
118
Fundamentos
Minos
Los sistemas de coordinadas se diferencia tambin en sistemas principales y sistemas subordinados. Los sistemas principales no dependen
uno de otro y adems cada de ellos tiene su propio punto de origen de
coordenadas. Por el contrario, los sistemas subordinados se conectan con
un sistema principal en una determinada dimensin. Por eso el punto de
origen de las coordenadas del sistema subordinado tiene que ser acotado desde el punto de origen de las coordenadas del sistema principal.
Ejercicio
119
Minos
Fundamentos
Tabla
Origen
120
de
coordenadas
d. de rosca
Mecatrnica
Mdulo 2: Competencia
intercultural (parte 1)
Libro de Texto
(Concepto)
Christian Sthr
Christian Sthr Unternehmensberatung,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Minos
ndice
1 Introduccin al entrenamiento intercultural
1.1 Introduccin
1.2 Objetivos del seminario
5
5
5
2 Qu es cultura?
2.1 Definicin de cultura
2.2 Elementos de la cultura
2.2.1 Elementos de la cultura - cultura material
2.2.2 Elementos de la cultura instituciones sociales
2.2.3 Elementos de la cultura la humanidad y el universo
2.2.4 Elementos de la cultura esttica
2.2.5 Elementos de la cultura lengua
2.3 El modelo Iceberg de la cultura
6
6
6
7
7
8
8
9
9
3 Fundamentos de la cultura
3.1 Estereotipos y generalizaciones culturales
3.2 Generalizacin de la cultura
las dimensiones culturales de Geert Hofstede
3.2.1 ndice del individualismo
3.2.2 ndice de la distancia del poder
3.2.3 ndice de evasin de la incertidumbre
3.2.4 ndice de masculinidad
3.2.5 ndice de orientacin a largo plazo
3.3 Los lmites del modelo de Hofstede
3.4 La escala de las dimensiones de la cultura
de Geert Hofstede segn pases
11
11
12
14
16
18
20
22
22
23
4 Caractersticas de la cultura
4.1 La percepcin de tiempo y prioridades
4.1.1 El entendimiento secuencial de tiempo
4.1.2 El concepto sincrnico del tiempo
4.2 El origen del estatus
4.2.1 El estatus conseguido
4.2.2 El estatus atribuido
4.3 Comunicacin directa contra comunicacin indirecta
4.3.1 Comunicacin directa / culturas con contexto alto
4.3.2 Comunicacin indirecta / culturas con contexto bajo
26
26
27
28
30
30
31
32
33
33
5. Trabajar en el extranjero
5.1 Sufrir un choque cultural
5.1.1 El choque cultural
5.1.2 Mtodos para el manejo del choque cultural
5.2 El proceso de adaptacin cultural
5.3 Evitar el uso de los criterios de Referencia propia
5.4 Observaciones
35
35
35
35
36
37
37
Referencias
39
Minos
La cultura es una capa muy fina, pero muy importante, con la que
se debe de tener cuidado para no rasgarla. En el fondo las personas
de diferentes culturas son iguales y actan de la misma manera.
Asegurese de enteder sus costumbres bsicas y
muestre inters, as como la disposicin de aprender las
diferencias entre ambas de sus culturas
Mike Wills
1.1
Introduccin
Minos
La expansin de la economia goblal est cambiando la naturaleza fundamental de los gobiernos, negocios, organizaciones y poblaciones. En
resmen, las personas estn cada vez menos encerradas por los lmites
nacionales, se estan volviendo parte de una red internacional e independiente. Hoy, ms que nnca, el xito de los negocios requiere de una
conciencia intercultural, y de una hbilidad de comunicacin intercultural.
La conciencia intercultural es una de las reas ms importantes del conocimiento, el cual las compaias y las personas que estn trabajando en
el exterior deben tener para poder progresar y tener xito en el mercado.
El trabajar, reunirse, negociar, socializar con colaboradores clientes
que pertenecen a otras culturas puede ser un campo minado. Una frase
en falso un malentendido pueden atrasar muchos meses de trabajo
o arruinarlo.
Al fin y al cabo, el entendendimiento y la percepcin de las diferencias
culturales promueven una comunicacin clara, rompen barreras, crean
confianza, refuerzan apegos, amplan horizontes y consiguen resultados
tangibles en trminos de negocio y de trabajo.
1.2
Definicin
Minos
Qu es cultura?
2.1
Definicin de cultura
Importante
Definicin
Definicin
La cultura es una serie de smbolos interrelacionados que son aprendidos, compartidos e impuestos, los cuales proveen de orientaciones para
los miembros de una sociedad. Estas orientaciones, conjuntamente,
proveen de soluciones a problemas que todas las sociedades tiene que
resolver, s es que quieren seguir existiendo. (Terpstra y David, 1985)
Definicin
Definicin
Cultura es una configuracin de comportamientos aprendidos y de resultados del comportamiento de los elementos componentes, de los cuales
son compartidos y transmitidos por los miembros de una sociedad en
particular. (Linton, 1945)
2.2
Importante
Elementos de la cultura
Cada definicin subraya diferentes aspectos de la cultura, sin embargo,
estos comparten algunos elementos generales de la cultura, los cuales
pueden variar de un pas a otro:
1. Cultura material
2. Instituciones sociales
3. La humanidad y el universo
4. Esttica
5. Idioma
2.2.1
Minos
2.2.2
Ejemplo
Ejemplo
Minos
2.2.3
La religin cae dentro de esta categora, junto con los sistemas de creencia, los valores y la supersticin.
Las creencias religiosas, y algunas veces incluso hasta las supersticiones,
pueden ser lo suficientemente fuertes para ejercer un impacto poderoso
en las percepciones y acciones de un individuo. Mientras que en algnos
pases la religin promueve la igualdad entre las personas, en otros hace
totalmente lo contrario. El estatus y el papel de un individuo dentro de
la sociedad puede ser definido dependiendo de dnde ha nacido, etc.
La religin juega un papel importante para mantener y reforzar ciertasformas de ver del mundo. La religin de una persona puede determinar
que tipo de comida est permitda a consumir (por ejemplo, no puerco,
no res, slo alimentos cosher) y la forma que puede vestir ( las mujeres
deben de cubrir sus cabezas, los hombres deben de usar barba). stas
situaciones son ms obvias en algnas religiones mas que en otras
(islam, ortodoxos, judos).
Otros conceptos pueden tambin jugar un papel tan importante como
los valores humanos. Qu concepto del tiempo tienen? Qu adaptables son a cambios? Es importante que una persona, que va a un pas
extranjero, entienda cmo estas cosas influyen en la forma de actuar de
los otros y cmo deben de influr en su prpia forma de actuar.
2.2.4
Ejemplo
Definicin
Definicin
Por ejemplo, en el arte uno puede comenzar a ver cmo es que la cultura define la belleza. A travs del teatro uno puede aprender acerca
de la percepcin de la vida y los problemas que son considerados de
importancia. Y el folclore con frecuencia, puede explicar las tradiciones
de hoy en da.
2.2.5
Minos
Definicin
Ejemplo
2.3
Minos
10
Ejemplo
Rudolf de Alemania y Gaia de Italia tienen una cita a las siete de la tarde.
Rudolfo esta puntual en lugar dnde de la cita, pero Gaia no est ah.
Ella llega una hora ms tarde. Rudolf califica su forma de actuar como
una falta de respeto o de informalidad, por que l interpreta su forma
de actuar con sus propios valores y convicciones. Pero en realidad las
personas de Italia tienen otra concepcin del tiempo y Gaia actu slo
segn sus valores, convicciones y costumbres.
Fundamentos de la cultura
3.1
Minos
Los estereotipos culturales y generalizaciones culturales son dos conceptos de pensamiento generalizado acerca de otras personas. Aunque
puede que parezcan similares, existen diferencias cruciales. sto tiene
una relevancia muy importante en la comunicacin intercultural.
Definicin
Definicin
Ejemplo
Importante
Definicin
Definicin
Definicin
Estereotipos
A los ingleses, les encanta
el pescado y las patatas fritas.
Los franceses comen mucho
queso.
Los alemanes siempre son
puntuales.
Generalizaciones
A muchos ingleses, les encantan
pescado y patatas fritas.
Muchos franceses comen mucho
queso.
Los alemanes tienden a ser
puntuales.
11
Minos
3.2
Definicin
12
Minos
13
Minos
3.2.1
El individualismo se refiere a la dimensin con la que las personas prefieren actuar ms como individuos que como miembros de grupo. Estn
enfatizados los derechos de un individuo o los de un grupo? Tienden
las personas a preocuparse por ellos mismos y por sus propias familias
existe un marco social, en donde las personas diferencian entre el grupo
nosotros y otros grupos y adems esperan que su grupo nosotros
los tenga en mente?
Personas de culturas con un valor alto en la dimension del individualismo tienden a pensar en categoras de Yo. Ellos enfocan sus intereses
a destinos individuales , personales y los xitos aspirados. Muchas
veces las relaciones con otras personas son relativamente flojas. Las
personas de una sociedad con un alto individualimo encuentran natural
el expresarse y el descubrir sus propias cualidades nicas.
Ejemplo
Ejemplo
14
Minos
15
Minos
3.2.2
Ejemplo
Ejemplo
Los valores de diferencia de poder son bajos en pases como los EE.UU.,
Australia, Alemania, Gran Bretaa, adems de los pases escandinavos.
16
Minos
17
Minos
3.2.3
Ejemplo
18
Ejemplo
Minos
19
Minos
3.2.4
Ejemplo
Ejemplo
20
Minos
21
Minos
3.2.5
Definicin
Ejemplo
3.3
Ejemplo
Ejemplos para esto son los EE.UU, frica Occidental y Gran Bretaa.
22
Minos
3.4
PDI
IDV
Pas
Mundo rabe
Argentina
Australia
PDI
80
49
36
IDV
38
46
90
MAS
52
56
61
IEI
68
86
51
Austria
Blgica
Brasil
Canad
Chile
China
Colombia
Costa Rica
11
65
69
39
63
80
67
35
55
75
38
80
23
20
13
15
79
54
49
52
28
66
64
21
70
94
76
48
86
30
80
86
Repblica Checa
Dinamarca
Africa del Este
Ecuador
35
18
64
78
58
74
27
8
45
16
41
63
74
23
52
67
OLP
31
65
23
118
25
23
Minos
24
Pas
PDI
IDV
MAS
IEI
El Salvador
Finlandia
Francia
Alemania
Grecia
Guatemala
Hong Kong
Hungria
66
33
68
35
60
95
68
46
19
63
71
67
35
6
25
80
40
26
43
66
57
37
57
88
94
59
86
65
112
101
29
82
India
77
48
56
40
Indonesia
Iran
Irlanda
Israel
78
58
28
13
14
41
70
54
46
43
68
47
48
59
35
81
Italia
50
76
70
75
Jamiaca
Japn
Malasia
Mxico
Pases Bajos
Nueva Zelanda
Noruega
Pakistan
45
54
104
81
38
22
31
55
39
46
26
30
80
79
63
14
68
95
50
69
14
58
8
50
13
92
36
82
53
49
50
70
Panam
Per
Filipinas
Polonia
Portugal
95
64
94
68
63
11
16
32
60
27
44
42
64
64
31
86
87
44
93
104
OLP
31
96
61
80
44
30
20
0
19
Minos
Pas
Singapur
Africa del Sur
PDI
74
49
IDV
20
65
MAS
48
63
UAI
8
49
LTO
48
60
57
31
34
58
64
66
35
40
61
81
18
51
71
68
17
20
37
89
91
36
12
39
42
5
70
45
34
45
66
62
38
73
85
86
29
58
69
64
85
35
46
100
76
75
77
20
46
54
33
87
56
25
29
16
25
Minos
Caractersticas de la cultura
Despus de la presentacin del planteamiento general de Hofstede,
el cuarto captulo trata de caractersticas concretas de las culturas, las
cuales se espera que influyan en el comportamiento en el ambiente de
trabajo, y por lo tanto debe de ser considerado al dirigirse a un nuevo pas.
4.1
Importante
Es importante tener en cuenta que cada una de las dimensiones, que son
presentada en el siguiente parte, representan un continuo con tendencias hacia una o a la otra direccin y no una dicotoma. Las cualidades
variadas que crean cada una de estas dimensiones pueden que no sean
consistentes del todo, pero como un todo tendran generalmente una
tendencia hacia un extremo o el otro del continuo.
26
4.1.1
Minos
Ejemplo
concentrarse en el trabajo,
enfatizan la prontitud,
27
Minos
4.1.2
La organizacin sincrnica representa al polo opuesto: diferentes actividades se hacen al mismo tiempo, existe un alto nivel de contacto
con la gente, lo que implica poner ms nfasis en relacionarse con los
dems que el seguir un horario. El tiempo es percibido como un sirviente y una herramiente para las personas. Siempre se encuentra mas
tiempo dismponible y la gente nunca esta demasado ocupada. Muy
frecunetemente las personas tienen que hacer varias cosas al mismo
tiempo, como lo requieran las circustancias. No es necesario terminar
algo antes de comenzar con otra cosa, ni siquiera terminar un negocio
con una persona antes de comezar a negociar con otra.
El tiempo sincrnico no es visto tanto como un recurso y as puede ser
comparado ms con un punto que con una lnea.
Las personas con un concepto sincrnico de tiempo tienden a:
28
Ejemplo
Concepto sincrnicos del tiempo se encuentran sobre todo en Asia, Arabia, as como en pases de Amrica del Sur y Europa del Sur, incluida
Francia.
Minos
Importante
Si es que llegan a existir diferentes percepciones del tiempo entre miembros de diferentes culturas, esto puede que se activen los sentimientos
y evaluaciones los cuales pueden causar malentendidos.
Para pases con un concepto secuencial:
-
29
Minos
4.2
Ejemplo
El origen de estatus
El origen de estatus se refiere a la forma en cmo las personas logran
su rol estatus en un pas en una organizacin , de igual forma sus
obligaciones y responsabilidades que estan conectadas con un estatus en especfico.
Este concepto est relacionado con algunas cualidades del ndice de
distancia de poder y del ndice de individualismo de Hofstede. Sin
embargo hay algunos aspectos, que no son incluidos en estas dos dimensiones. Por ello, el origen de estatus es tratado en un captulo en
particular.
El estatus existe en todas las sociedades, pero la manera de aprovecharlo, conseguirlo y reaccionar vara de una cultura a otra. Aqui se
le denomina a los dos polos como estatus conseguido y estatus atribuido. Otros autores se refiere a culturas orientadas a las acciones y
culturas orientadas al ser (Kluckhohn y Strodtbeck, 1961).
4.2.1
El estatus conseguido
En culturas con estatus conseguido corresponde a culturas orientadas
a las acciones, en donde el estatus se gana y no depende tanto a la
edad. Las cualidades interempresariales que contribuyen a logros son
ms valoradas que las cualidades externas, las personas son admiradas y respetadas por sus logros personales, pero en especial por sus
logros y acitvidades profesionales. El conseguir puestos ejecutivos es
posible a travs de un gran trabajo arduo y de contribuciones a una
empresa o una comunidad. La gente es contratada generalemente en
base a un record de logros perscibidos y no tanto en base a los antecedentes y conexiones familiares personales y tampoco de la escuela
a donde uno asisti.
30
Minos
Definicin
En culturas con estatus atribuido, en culturas orientadas al ser ,el estatus se basa en cualidades externas a la empresa, como por ejemplo: la
clase social, el nivel de educacion , profesion, edad, riqueza, educacion
o genero. Si uno cumple con las caracteristicas externas correctas, el
estatus es adquirido automaticamente y por lo tanto dificil de perder.
La gente est muy consciente de su estatus y no debe de actuar de
forma que esten por arriba o por abajo de lo que otros esperan de su
estatus. Los titulos son importantes y deben de ser siempre usados. En
comparacin existen muy pocas posibilidades para conseguir un estatus
a causa de rendimientos y xitos.
Ejemplo
Minos
4.3
Definicin
32
Minos
Definicin
Las culturas con un contexto bajo tienden a ser lgicas, lineales, orientadas a las acciones y a menundo heterogeneas e individualistas. Son
apreciadas la lgica, la sinceridad y los hechos. Las decisiones son basadas en hechos verificables en lugar de intuiciones. Lo dicho se pone
en la prctica.
Por lo general la gente no sabe mucho del otro y hay slo muy pocas
suposiciones posibles acerca de la otra persona. No pueden acogerse al
contexto, es decir no se pueden fiar de algo, que en una situacin siempre
fue hecho o dicho, tampoco comunicarse de una forma no verbal, para
poder darse a entender. En su lugar, ellos se tiene que valer ms de una
comunicacion verbal y que sus palabras sean interpretadas literalmente.
La meta principal de la mayora de las comunicaciones es el recibir el
dar informacin, de este modo uno encuentra mas estilos de comunicacin directa.
Ejemplo
Los pases tpicos con contexto bajo son los EE.UU, Alemania, Suiza y
los pases escandinavos.
Definicin
Las culturas con un contexto alto tiender a estar orientadas a las relaciones, son colectivistas, intuitivas, pensativas y tambin homogeneas.
Estas culturas , ms que a los logros induviduales, le dan preferencia a la
harmona del grupo y el consenso. Las personas de sta cultura estan
gobernadas mas por la intuicin y los sentimientos, que por la razn.
Esto signifca que las personas de este tpo de culturas enfatizan las
relaciones interpersonales. El desarrollar confianza es un primer paso
muy importante para cualquier cooperacin.
Las personas de culturas con un contexto alto tienden a tener redes
amplias de informacin y muchas relaciones cercanas y personales. A
causa de que stas culturas tienen a ser colectivistas, la gente trabaja en
estrecha cooperacin y sabe lo que otros saben. El destino principal de
intercambio de informacin es mantener la armona y no poner a nadie
del grupo en ridculo.
Las palabras tienen menos importancia que el contexto, el cual incluye
el tno de voz de quien esta hablando, las expresiones faciales, gestos,
postura y de hecho el historial familiar y su estatus. La gente tiene una
gran idea desarrollada y refinada de cmo se dan la mayora de las
interacciones y cmo las otras personas actuarn en una situacin en
concreto. El mensaje transmitido, en un momento dado, consiste de
poca informacin y la mayora de la informacin ya es conocida por las
personas que lo comunican.
33
Minos
Ejemplo
Importante
Minos
Trabajar en el extranjero
El ltimo captulo trata de problables problemas emocioales y prcticos,
a los que un trabajador en un pas extranjero tiene que enfrentarse.
Adems, ofrece al lector algnos consejos para que l pueda enfrentarse
estos desafos.
5.1
5.1.1
El choque cultural
Con la ayuda de la cultura se puede definir quines son las personas,
sus creencias y cmo se comportan. Trabajar en el extranjero significa
ir a un sitio, dnde nuestras propias reglas pueden que no sean vlidas.
Eventualmente se tiene que aprender de nuevo la manera correcta
de comer, hablar, actuar etc. Geert Hofstede lo explica diciendo que el
choque cultural nos retrocede al estado mental de un beb.
Definicin
5.1.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
35
Minos
8.
5.2
36
5.3
Minos
5.4
1.
2.
3.
4.
Observacin
Lo ms importante de los primeros pasos en una nueva cultura es la
observacin. La observacin perceptiva le ayudar a uno a obtener
informacin necesaria y perspectivas para comprender a una cultura
diferente y para adaptar su propio comportamiento a las situaciones.
Las siguientes preguntas van a ayudarle conseguir soluciones, que le
permitan adaptar su comportamiento efectivamente al nuevo entorno:
37
Minos
El manejo de tiempo
-
-
-
-
-
Estilos de comunicacin
-
-
-
-
-
-
Comunicacin no verbal
-
-
-
-
-
Normas de trabajo
-
-
-
-
-
38
Minos
Referencias
Libros y artculos
Bennett, M. (Ed.) (1998): Basic Concepts of Intercultural Communication.
Yarmouth, Maine. Intercultural Press
Ghauri, P. N. ; Usunier, J. C. (Eds.): International Business Negotiations.
Oxford. Redwood Books
Hall, E. T. ; Hall, M. R. (1987). Hidden Differences: Doing Business with
the Japanese. New York. Doubleday
Hall, E. T ; Hall, M. R., Mildred R. (1990): Understanding Cultural
Differences. Germans, French and Americans. Yarmouth, Maine.
Intercultural Press
Hofstede, G. (1997): Cultures and Organizations: Software of the Mind
(2nd ed.). New York. McGraw-Hill
Hofstede, G. (2001): Cultures Consequences (2nd ed.): Comparing
Values, Behaviors, Institutions and Organizations Across Nations.
Thousand Oaks. Sage
Kluckhohn, F. ; Strodtbeck, R. (1961): Variations in value orientations.
Evanston. Row Peterson
Lee, James (1966): A Cultural Analysis in Overseas Operations. Harvard
Business Review (March-April). 106-114
Linton, R. (1945): The Cultural Background of Personality. New York
Terpstra, V. ; David, S.K. (1991): The Cultural Environment of International
Business (4th ed.) Southwestern Publishing
Mautner- Markhof, F. (Ed.) (1989): Process of International Negotiations.
Westview Press. Boulder
Peace Corps (n.d.): Culture Matters. Washington. ICE
Internet
http://www.geert-hofstede.com
http://www.kwintessential.co.uk
39
Minos
Agradecimiento
Conducta social, competencia internacional es un modelo autnomo del
seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS
y promovido por la Comisin Europea.
Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo.
El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisin del material:
Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike
Gampig, Viola Krynksi.
Adems, me gustara agradecer a las empresas que me permitieron poner
el material a prueba y mejorarlo a travs de la experiencia prctica, los
cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y
a la Comisin Europea por su contribucin financiera.
40
Mecatrnica
Mdulo 2: Administracin de
proyectos (parte 2)
Libro de Texto
(Concepto)
Andre Henschke
Henschke Consulting Dresden,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Minos
ndice
1 Tendencias en trabajos de proyecto
1.1 Trabajos de proyecto en el pasado
1.2 Fases del desarrollo de la direccin de proyectos
1.3 Origen de los principios de la organizacin de proyectos
1.4 Los nueve campos de conocimiento de la direccin de proyectos
5
5
5
6
7
3 Tipos de proyectos
3.1 Proyectos de inversin
3.2 Proyectos de investigacin y de desarrollo
3.3 Proyectos de organizacin
3.4 Plan de estructura de un proyecto
3.5 Caractersticas de la direccin internacional de proyectos
3.5.1 Objetivo de una internacionalizacin
3.5.2 Tipos de metas de internacionalizacin
3.5.2.1 Metas de internacionalizacin econmicas y no econmicas
3.5.2.2 Objetivos defensivos y ofensivos en la internacionalizacin
3.5.2.3 Objetivos orientados por recursos, productos y ventas
3.5.3 Efectos de la sociologa en el campo de direccin internacional de proyectos
10
11
11
12
13
13
13
14
14
16
16
17
18
18
18
18
19
20
20
20
21
21
21
22
23
23
23
24
24
25
25
25
6 Organizacin de proyecto
6.1 Organizacin pura del proyecto
6.2 Organizacin jerrquica (coordinacin del proyecto)
6.3 Organizacin matriz
6.4 Resumen: Carctersticas de organizacin del proyecto
26
26
27
28
29
Minos
7 Direccin de proyecto
7.1 Director del proyecto
7.1.1 Campo de responsabilidad del director del proyecto
7.1.2 Tareas de un director del proyecto
7.1.3 Requisitos personales del director del proyecto
7.1.4 Competencia mnima de un director de proyecto
7.2 El equipo del proyecto
30
30
30
31
31
32
33
34
34
36
36
37
38
40
40
42
42
45
46
48
49
49
50
51
10 Direccin de riesgos
53
Referencias
54
1.1
Minos
1.2
Minos
Ejemplo
1.3
1.4
Minos
Minos
Direccin de riesgos:
Es especfico para la direccin del proyecto. Incluye anlisis de riesgo,
medidas preventivas y planes de emergencia. Es especialmente importante en el caso de proyectos complejos.
Direccin de logstica:
Se encarga del trabajo en conjunto y la cooperacin con los socios y
porveedores.
Consejo importante:
Los campos se trabajan de la misma forma, como equivalentes de la direccin general, pero se refieren a los trmninos especficos del proyecto.
La direccin de un proyecto, atravs de cualidades especficas para un
proyecto (unicidad de la produccin del producto, restricciones temporales, la orientacin de la parte implicada y la forma iterativa de proceder) procesos de la direccin de proyectos especiales (vea los grupos
de proceso de la direccin de un proyecto), puede ser considerablemente diferente de la direccin general.
2.1
DIN 69 901
Definicin
Minos
Estas tienen que ser realizadas con el fin de lograr un propsito en particular, o parcial. En suma, los procesos son procesados en un cierto rden
(prioridad) con la ayuda de recursos asignados ( medios de aplicacin)
tales como los recursos humanos y medios de trabajo que la direccin
de proyectos puede mantener en las condiciones bsicas dadas, como
tiempo, presupuesto y resultado.
Minos
Caractersticas:
Limitacin temporal
Tipos de proyectos
Para fines prcticos se lleva a cabo una vasta divisin de los tipos de
proyectos, como una difereciacin a partir de las objetivos que se proveeran en el proyecto:
- Proyectos de inversin
- Proyectos de investigacin y de desarrollo
- Proyectos de organizacin
Esto tiene sus ventajas, ya que para stos tipos de proyectos uno puede
pedir ayuda a las fases de modelos existentes de proyectos estndares.
Definicin
10
3.1
Minos
Proyectos de inversin
Los proyectos de inversin se destacan por la gran cantidad comparable
de precios de compra de productos de alta calidad.
Definicin
Estos productos se caracterizan por una gran vida de uso y normalmente slo se compran una vez.
Los sectores tpicos para los proyectos de inversin son las bienes races,
grandes arreglos tcnicos, todo tipo de productos especiales dirigidos a
un grupo de clientes target individual. Los proyectos de inversin deben
de ser planeados con ciudado y tienen que ser llevados a cabo en terrenos de su tamao y del rango financiero para la empresa. A comparacin
con los proyectos de investigacin y proyectos de desarrollo, en el caso
de los proyectos de inversin siempre se decide sobre soluciones de
compra, slo dentro de las modificaciones ofrecidas por el equipo del
proyecto. Adems no ocurre un cambio en el objeto de inversin. Los
proyectos de inversin requieren un extenso equipo de proyecto (vea
captulo 7, equipo de proyecto).
3.2
Definicin
11
Minos
3.3
Proyectos de organizacin
Los proyectos de organizacin son de los proyectos ms frecuentes.
Definicin
Importante
12
3.4
Minos
3.5
3.5.1
13
Minos
3.5.2
14
Minos
15
Minos
La internacionalizacin tiene un carcter defensivo, si una empresa comienza a producir en el extranjero ya sea para estabilizar su posicin
de mercado, la cual se encuentra en peligro, o si sigue a la competencia
al extranjero para compensar desventajas en la competencia.
Objetivos ofensivos
16
Minos
Definicin
la direccin de negociaciones
Definicin
17
Minos
4.1
Definicin
4.2
Definicin
4.3
Definicin
La gestin estratgica del proyecto forma un vnculo entre las objetivos empresariales estratgicos y la gestin operativa del proyecto.
As la gestin estratgica del proyecto da un marco, en lo que se
puede realizar eficientemente un gran nmero de proyectos segn
las normas fijadas.
El objetivo de la gestin estratgica del proyecto es superar deficiencias
de las organizaciones convencionales y jerrquicas con ayuda de un
procedimiento sistemtico especialmente en:
-
el proceso de determinacin
- la superacin de conflictos.
18
Minos
Definicin
Un hito ser denominado como un nivel definido de trabajo, respectivamente como una conversin de una fase de proyecto. Este hito
est fijo a una fecha y representa un punto de prueba para todos
los involucrados. En caso de que los resultados parciales no fueran
conseguidos en la fecha fijada en su caso tienen algun error, en
ciclo de trabajo del proyecto se interrumpir y tendr que volver a
ser retomado cuando estos errores se hayan resuelto.
Por lo tanto, los hitos son un instrumento muy importante durante la
planeacin de un proyecto. Por un lado, el uso frecuente de htos puede
entorpecer el desarrollo del proyecto, debido a los altos costos de consulta .Por otro lado, la falta de uso de htos conlleba un alto riesgo de
errores. Los planes de proyectos dirigidos en lnea, en donde el estado
del proceso de actualizacin de cada persona involucrada puede ser
examinado, son para el director de proyecto la forma ms rpida de la
realizacin de un proyecto eficiente.
Se pueden definir nueve fases de un proyecto
Una fase de proyecto es una seleccin temporal del transcurso de un
proyecto, la cual est apartada esencialmente de otras secciones.
-
Estudio de factibilidad
Clasificacin detallada
19
Minos
5.1
5.2
5.3
Estudio de viabilidad
Importante
20
5.4
5.5
5.6
Minos
En este punto el proyecto entero es dividido en pasos individuales. Dependiendo del tamao del proyecto trata de un subproyecto o procedimiento
de coleccin. Es importante que las subunidades estn separadas, al
final de esta fase a una subunidad se le llama hito. Durante el arreglo el
director del proyecto tiene que estar seguro que no existen interferencias
personales o de contenido.
Estructuracin detallada
Importante
21
Minos
5.7
Planificacin de recursos
22
5.8
Minos
5.9
5.10
23
Minos
Definicin
Importante
Definicin
24
Minos
Definicin
Definicin
Definicin
25
Minos
Organizacin de proyecto
La seleccin de la persona responsable del proyecto y los miembros
del proyecto es de una suma importancia para el xito del proyecto.
Tambin la decisin sobre la forma de organizacin del proyecto tiene
que ser presentada.
Las formas de organizacin se ofrecen a s mismas en principio:
6.1
6.2
Minos
27
Minos
6.3
Organizacin matriz
Definicin
6.4
Minos
29
Minos
Direccin de proyecto
7.1
7.1.1
Definicin
30
7.1.2
Minos
7.1.3
31
Minos
- disposicin de cooperacin
- ver relaciones
- talento de organizador
- capacidad economica y empresarial intelectual
- iniciativa propia
- creatividad
- decidido
- capacidad negociadora
- capacidad de imponerse
- dinamismo
7.1.4
Debido a que el xito del proyecto depende crucialmente de la personalidad del director del proyecto, la direccin debe de poner una atencin
especial a ella. Con el fin de evitar malos entendidos por adelantado,
tiene que ser siempre aclarado si el director slo obtiene el poder de
instruccin tcnico o tambin diciplinario.
Competencias de mnimas:
Para la realizacin sin dificultades del proyecto el director del proyecto
necesita como mnimo cierta autoridad:
- El debe de participar en la definicin del objetivo del proyecto.
- Recibe un derecho de intervencin en el nombramiento de los
responsables profesionales.
- Tiene un derecho de informacin, facultad de direccin y el derecho de
decisin con relacin al proyecto.
- El puede delegar partes de las tareas.
32
7.2
Minos
33
Minos
8.1
34
Minos
el conseguirlo es imprescindible!
Objetivos deseados:
es bueno conseguirlo!
Definicin
35
Minos
8.2
Aspectos de la planeacin
Planear significa entre otras cosas, el recurrir a las experiencias. Exactamente sto es slo posible en los nuevos proyectos. El peligro, de cometer errores, es grande. Es necesario un procedimiento particularmente
cuidadoso. Es de recomendarse el considerar los siguientes asperctos:
- Definir exactamente el objetivo del proyecto ( propsitos principales y
objetivos secundarios).
- Proveerse de documentos, en donde el proyecto sea exactamente
analizado (secuencia operacional lgica).
- Planeacin dinmica ( poner al da los documentos iterativos, incluyendo
realizaciones, cambios y efectos).
8.3
Definicin
Mtodo de Top-Down
En ste mtodo el planeador del proyecto comienza con el borrador
( Top = arriba). Subsecuentemente, cda subpunto del borrador ser
subdividido hasta el llegar a los procesos individuales (Down = hacia
abajo). Aqu el planeador crea primero los arreglos de la estructuracin
que posteriormente se llenaran de procedimientos.
Definicin
Mtodo de Top-Down
Este mtodo funciona exactamente alrevs, es decir, de abajo hacia
arriba. Este tiene sentido cuando todos casi todos los procesos individuales estn en una lista desordenada conocida y presente. Aqui la
persona responsable tiene slo que buscar estructuras de trabajo para
la fecha final de los procedimientos.
Frecuentemente algunos arreglos auxiliares extras son necesarios,
dependiendo del departamento, centro de costos y tipo de productos.
36
Minos
8.4
37
Minos
8.5
Definicin
38
Minos
Control
39
Minos
8.6
8.6.1
40
Importante
Minos
Importante
Dentro del mtodo de diagramas de precedencia uno puede diferenciar dependiendo de cuatro subtareas:
- Planificacin estructural: Anlisis de los procedimientos y relaciones.
- Planificacin de tiempo: Valores actuales son asignados a los procedimientos (ventanas de tiempo) y por este
medio se puede calcular la duracin del
proyecto.
- Planificacin de costos: Determinacin de los costos por cda pro
cedimiento y los costos del proyecto en
total.
- Planificacin de capacidad: Planificacin de los instrumentos necesarios de produccin
La base para el desarrollo y planificacin del tiempo puede ser el plan
de estructura del proyecto.
41
Minos
8.6.2
8.6.3
Definicin
Un procedimiento dentro del contexto del mtodo de diagrama de precedencias es una unidad definida de trabajo, la cual es comenzada en
un deteminado tiempo y terminada en un momento posterior determinado. Expresado de una forma ms general: Un procedimiento es un
elemento con expiracin , el cual describe cierto acontecimiento.(DIN
69900, parte 1)
En el mtodo de diagrama de precedencias uno habla de procedimiento, en contraste con la terminologa de la direccin de proyectos, la
cual prefiere la designacin de paquete de trabajo como una unidad
de planificacin.
Los procedimientos son usalmente secciones del transcurso de un
proyecto; en casos excepcionales del proceso de espera una expiracin no tiene lugar. Un procedimiento puede ser conectado con otros
procedimientos: Por ejemplo primero se tendra que terminar el procedimiento ponerse las calcetas antes de que pueda comenzar el procedimiento ponerse los zapatos. Estas dependecias sern explicadas
ms adelante a detalle.
42
Minos
Tales procedimientos poseen una caracterstica substancial, su duracin. La tarea del mtodo de diagrama de precedencias es el determinar,
con consideracin de la duracin de los procedimientos individuales y
con la consideracin de su interdependecia, de cuando los respectivos procedimientos tienen lugar. El proceso de contar comienza dependiendo ya sea de los procedimientos de comienzo y se establece
firmemente la fecha de inicio ms prxima del siguiente procedimiento
(planificacin hacia adelante), con el ltimo procedimiento de la red
(no tiene mas sucesores), y establece firmemente las ultimas fechas de
completacin de los procedimientos de cda caso (planificacin hacia
atrs). Como resultado de la combinacin de ambos mtodos, saliendo
con una fecha de comienzo y de finalizacin determinada, las siguientes cuatro caractersticas importantes provienen de cda procedimiento
muy independiente de su duracin:
El inicio ms temprano (FAZ) ( de la planificacin hacia adelante)
El trmino ms temprano (FEZ) (de la planificacin hacia adelante
con una duracin respectiva)
El inicio ms tardo (SAZ) ( de una planificacin hacia atrs y una
duracin respectiva)
El trmino ms tardo (SEZ) ( de una planificacin hacia atrs)
Margen de tiempo
Definicin
Definicin
El margen general GPi de un procedimiento i es calculado por la diferencia de SAZi (Fecha ms lejana de inicio de i) y FAZi (fecha ms cercana de inicio de i) , o para SEZi ( fecha mas lejana para el trmino de
i) y FEZi ( fecha mas cercana para el trmino de i). El margen general
muestra cuanto se puede extender un procedimiento sin que el trmino
del proyecto se ponga en peligro:
GPi: SAZi - FAZi = SEZi - FEZi
43
Minos
Definicin
A
PF= FAZ (pasada) -FEZ
bij = distancia mnima temporal entre procedimiento i y procedimiento j
SI = cantidad de sucesores del procedimiento i
Margen de tiempo libre hacia atrs (FRP)
FRPi = SZj - SZi -Di, j
Definicin
Definicin
Definicin
44
8.6.4
Minos
Definicin
Definicin
Las relaciones marcan una dependencia lgica entre eventos o procedimientos. Con la secuencia de dos procedimientos A y B existen cuatro
posibilidades:
Final - Comienzo: B puede haber comenzar, tan pronto como A
haya terminado.
( Relacin I/O secuencia normal)
Comienzo-Comienzo: B puede comenzar, tan pronto como A haya
comenzado.
(Relacin AA secuencia inicial)
Comienzo-Final: B puede finalizar, tan pronto como A haya comenzado.
(Relacin AE secuencia de brinco)
Final - Final: B puede finalizar, tan pronto como A haya finalizado
(Relacin EE secuencia final)
Estructura de expiracin: La estructura de expiracin de un mtodo
de diagrama de precedencias es representado por el total de las relaciones.
45
Minos
8.6.5
Procedimiento
1
4
5
Posteriormente se desarrolla el plan de precedencias, donde cda procedimiento es anotado grficamente dentro de una pequea caja ( nudo
de diagrama de precedencias). En posiciones definidas se anotarn
una descripcin, al igual que la duracin, el inicio ms temprano, el
inicio ms tardo, el final ms temprano y el final ms tardo. Adems
se reservaran campos para los mrgenes totales y para los mrgenes
libres.
Nombre
MT
46
ML
MT = Mrgenes totales
ML = Mrgenes libres
FB = inicio ms temprano
FE = trmino ms temprano
SB= Inicio ms tardo
SE = trmino ms tardo
Minos
Ahora uno tiene que calcular los mrgenes de tiempo. Para esto, uno
comienza con el inicio ms temprano del primer evento y se le suma su
duracin. El resultado es la fecha de trmino ms temprano del procedimiento actual y al mismo tiempo la fecha del inicio mas temprano del
siguiente procedimiento. Despus de que uno ha terminado con el clculo hacia adelante con el ltimo procedimiento, uno comienza desde
ah con el clculo hacia atrs. El trmino ms pronto del ltimo procedimiento se asume como el trmino ms tardo y resulta, junto con la
duracin del procedimiento, su inicio ms tardo. La diferencia entre el
inicio temprano y tardio da como resultado el margen total.
Importante
47
Minos
8.6.6
Definicin
48
8.6.7
Minos
8.6.8
Importante
Si el diagrama de precedencias est planeado muy a detalle, este equivaldr a altos costos de control, ya que hasta 200 procedimientos parciales tendrn que estn al mismo tiempo actualizados, de otra forma
surgirn distorciones en la planificacin. Si el diagrama de precedencias est desarrollado muy abstractamente y los procedimientos de trabajo estn descritos de una forma incomprensible, entonces existe la
posibilidad de que los usuarios no lo vayan a entender. Las actividades
del diagrama de precedencias, las cuales estn sujetas a procesos a un
fuerte cambio, no son controlables; que frecuentemente de pie a planes
inverosmiles y hace que el planificador se retrase en los planes.
49
Minos
8.6.9
Htos
Definicin
El director del proyecto es quien define los htos. Aquellos son eventos
(t=0), que forman la base para las decisiones. En el plan del proyecto,
los htos se utilizan como fechas de entrega para el final de la fase del
proyecto.
Los procedimientos cronolgicos. Aqui se presenta un resmen de los
procedimientos cronolgicos dentro de la planificacin de un proyecto:
Planificacin de mta:
- Jerarqua de objetivos ( metas de procedimientos y resultados)
Planificacin de fase y de estructura:
- Se colocan los htos como un control de tiempo (entrega)
- El proyecto se organiza en forma de funciones y objetos
- Paquetes de trabajo/ procedimientos del proyecto proveen/determinan
Expiracin y planificacin de fechas:
- Provee las redes de plan ( proceso de planificacin)
- Provee fechas de expiracin
Recursos y planificacin de costos:
- Se asignan los recursos y los costos
- Se ajustan las capacidades
Almacenamiento del plan base como base de monitoreo:
En esta base tiene lugar la supervisin del proyecto sobre los ajustes
y que nuevamente el manejo del proyecto se basa en esto.
50
Minos
51
Minos
52
10
Minos
Direccin de riesgos
Definicin
Relevancia:
Desde 1998 la ley para control y transparencia en el campo de las
empresas (KonTraG) en alemania es un punto fuerte!
53
Minos
Referencias
Internet
o.V.a. (2007): Netzplantechnik, Phasen des Projektmanagements: www.
wikipedia.org
o.V.a. (2007): Projektmanagement-Methode: www.prokoda.de
o.V.a. (2007): MS-Project - Ablauforganisation: www.iou.unizh.ch (Institut fr Organisation undUnternehmenstheorie)
o.V.a. (2007): MS-Project - Ablauforganisation: www.idd.tu-darmstadt.de
o.V.a. (2007): Netzplantechnik: www.plesk-modules.com
o.V.a. (2007): PM-Werkzeuge und Prozessgruppen: www.pmqs.de
o.V.a. (2007): Projektmanagement - Phasenmodell:
www.sd-webconsult.com
o.V.a. (2007): Deutsche Gesellschaft fr Projektmanagement e.V.:
www.gpm-ipma.de
o.V.a. (2007): DIN 69900-1: www. din.de
o.V.a. (1978-08): DIN 69900-1, Projektwirtschaft; Netzplantechnik; Begriffe, Beuth, (Berlin-Wien-Zrich)
Ilsch, Dr.-Ing. Heinz-Jrgen, (2003), Projektmanagement - kompakt
54
Minos
Libros y revistas
Angermeier, Georg: Projektmanagement-Lexikon, Projekt Magazin, CD, 2005,
ISBN 3-00-018114-8
Bartsch-Beuerlein, Sandra: Qualittsmanagement in IT-Projekten. Hanser, Mnchen 2000, ISBN
3446213597
Beiderwieden, Arndt; Prling, Elvira: Projektmanagement fr IT-Berufe. Stam,Troisdorf 2. Aufl.
2004, ISBN 3-8237-1177-6
Bohinc, Tomas: Projektmanagement, Soft Skills fr Projektleiter, GABAL-Verlag,
Offenbach 2006, ISBN 3-636-01305-X
Burghardt, Manfred: Projektmanagement. Publicis Corporate Publishing,
Erlangen, 7. Auflage 2006, ISBN 3-89578-274-2
Brjeson, Lena: Handbuch fr Projektkiller - Projekte verzgern, blockieren,
sabotieren, 1. Auflage 2007, ISBN 978-3-938486-05-4
Caupin, Gilles; Knpfel, Hans; Morris, Peter; Motzel, Erhard; Pannenbcker,
Olaf (Hrsg.): ICB-IPMA Competence Baseline, Version 2.0.IICB/EPMA-Eigenverlag,
ISBN 3-00-004057-9
Croenenbroeck, Wolfgang: Internationales Projektmanagement. Cornelson, 2004,
ISBN 3-589-23600-0
DeMarco, Tom: Der Termin. Ein Roman ber Projektmanagement. Hanser, Mnchen,
ISBN 3-446-19432-0 (Zusammenfassung)
DeMarco, Tom; Lister, Timothy: Wien wartet auf Dich! Hanser, Mnchen 1998,
ISBN 3-446-21277-9
Fischer, Joachim; Spiekermann, Markus: Grundlagen von Projektmanagementsystemen - Mit einer Einfhrung in SAP R/3 PS. 5. Auflage, Paderborn, Bingen, 2006,
ISBN 3-937-96897-0
Fting, Ulrich Chr.: Troubleshooting im Projektmanagement, berlastung vermeiden, Risiken erkennen, Krisen bewltigen, Widerstand abfangen. Ueberreuter, 2003,
ISBN 3-8323-1038-X
Gareis, Roland; Happy Projects! ISBN 3214082590
Grtner, Johannes: Realistisches Projektdesign, Projektarbeit in einer wenig berechenbaren Welt.
2004, ISBN 3-7281-2934-8
Gnther, Hans-Jrg; Legrand, Bob: Project Review, edditrex mini fr Q-Course Quality and Organisation Heche, Dirk: Praxis des Projektmanagements., Springer, Berlin 2004,
ISBN 3-540-20548-9
Heimbold, Roman: Endlich im grnen Bereich! Projektmanagement fr
jedermann. mitp-Verlag, Bonn 2005, ISBN 3-8266-1547-6
55
Minos
Hindel, Bernd; Hrmann, Klaus; Mller, Markus; Schmied, Jrgen: Basiswissen Software-Projektmanagement., dpunkt, 2006, ISBN 3-89864-390-5
Hobbs, Peter: Professionelles Projektmanagement. Moderne Verlagsgesellschaft, 2002,
ISBN 3478860148
Hoelzle, Philipp: Projektmanagement, Professionell fhren - Erfolge prsentieren. Haufe Verlag,
2002, ISBN 3-448-04945-X
Holert; Renke: Projektmanagement mit Microsoft Project. MS Press, 2003, ISBN 3-860-63596-4
Jankulik, Ernst; Kuhlang, Peter; Piff, Roland: Projektmanagement und Prozessmessung - Die Balanced Score Card im projektorientierten Unternehmen. Publicis Corporate Publishing, Erlangen
2005, ISBN 3-89578-251-3
Kairies, Peter; Moderne Fhrungsmethoden fr Projektleiter. expert-verlag 2005,
ISBN 3-8169-2404-2
Kerzner, Harold: Projektmanagement, Ein systemorientierter Ansatz zur Planung und Steuerung.
mitp-Verlag, Bonn 2003, ISBN 3-8266-0983-2
Klose, Burkhard: Projektabwicklung. 3. Auflage 2002, ISBN 3706405202
Khler, Thomas: Internet-Projektmanagement. 1. Auflage 2002, Addison-Wesley,
ISBN 3827318378 (Rezension + Interview m. d. Autor ber Internetprojekte)
Lessel, Wolfgang: Projektmanagement. Projekte effizient planen und erfolgreich umsetzen. 2002,
ISBN 3589219033
Legrand, Bob: Q-Course Quality and Organization. 2004, ISBN 1-4116-1020-2
Litke, Hans-Dieter: Projektmanagement: Methoden, Techniken, Verhaltensweisen.
Hanser, Mnchen, 5. Auflage 2007, ISBN 3-446-40997-1
Litke, Hans-Dieter: Projektmanagement- Handbuch fr die Praxis. Konzepte - Instrumente - Umsetzung.Hanser, Mnchen, 2005, ISBN 3-446-22907-8
Litke, Hand-Dieter; Kunow, Ilonka: Projektmanagement. Haufe, Mnchen, 5. Auflage 2006,
ISBN 3-448-07745-3
Lck-Schneider, Dagmar, Wissensmanagement im Rahmen von Projektmanagement, in LckSchneider, Dagmar und Maninger, Stephan (Hrsg.): Wissensmanagement - Eine interdisziplinre
Betrachtung, Brhl 2006, ISBN 3-938407-14-X
Madauss, Bernd J.: Handbuch Projektmanagement. Schffer-Poeschel, 2000,
ISBN 3-7910-0694-0
Mayrshofer, Daniela; Krger, Hubertus A.: Prozekompetenz in der Projektarbeit. Windmhle Verlags GmbH, 1999, ISBN 3-922789-68-4
56
Minos
57
Minos
Projektcontrolling, Projektleitung, Projektmanagement allgemein, Internationales Projektmanagement, Projektorganisation in Das Deutsche Ingenieur-Handbuch. Der Ingenieur
als Manager, Deutscher Ingenieur Verlag, 2005, ISBN 3-8125-0553-3
VDI-Berichte/ VDI-Tagungsbnde: Projektmanagement - eine Zeitreise - Projektmanagement Praxis 2006, VDI-Verlag, Immenstaad, 12./13.10.2006, ISBN 3-18-091974-4
Volkmann, Walter: Projektabwicklung - fr Architekten und Ingenieure, Verlag fr Wirtschaft und Verwaltung Hubert Wingen, 2. Auflage, Essen 2003, ISBN 3-8028-0513-5
Winkelhofer, Georg: Management- und Projekt-Methoden., Springer, Berlin 2004,
ISBN 3-540-22912-4
Wieczorrek, Hans W.; Mertens, Peter: Management von IT-Projekten. Von der Planung
zur Realisierung, 2. Aufl., Springer, Berlin 2007, ISBN 978-3540484707
Zimmermann, Jrgen; Stark, Christoph; Rieck, Julia: Projektplanung - Modelle, Methoden, Management., Springer, Berlin 2006, ISBN 3-540-28413-3
58
Mecatrnica
Mdulo 3: Tcnica de fluidos
Libro de Texto
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Tcnica de fluidos
Minos
ndice
1 Neumtica
1.1 Introduccin
1.1.1 La historia del aire comprimido
1.1.2 Ventajas y desventajas de la neumtica
1.1.3 Campos de uso de la neumtica
7
7
8
9
10
12
13
14
15
15
16
16
17
18
20
21
23
23
25
28
34
34
36
39
40
42
49
51
54
54
54
55
56
58
59
60
61
63
65
Tcnica de fluidos
Minos
2 Hidrulica
2.1 Introduccin
2.1.1 Ventajas y desventajas de la hidrulica
2.1.2 Campos de uso de la hidrulica
2.1.3 La construccin de un dispositivo hidrulico
67
67
68
69
70
71
72
72
73
73
75
77
78
80
81
84
85
86
87
88
91
92
94
96
98
100
102
103
104
106
108
111
111
115
117
118
119
121
122
122
123
124
125
Neumtica
1.1
Introduccin
Tcnica de fluidos
Minos
1.1.1
Minos
Tcnica de fluidos
En la dcada de los cincuenta y los sesenta muchos de los problemas
y tareas de control eran solucionados usando la neumtica. Estos
controles usaban bajas presiones de algunos milibar. En la actualidad,
con el desarrollo de los transistores y microprocesadores, la mayora
de las tareas son realizadas por medio de de rels o controles de lgica
programable.
Muchos de los controles neumticos son usados ahora en da en el curso
de procesos de automatizacin.
1.1.2
Tcnica de fluidos
Minos
1.1.3
Minos
1.2
Tcnica de fluidos
10
Tcnica de fluidos
Minos
11
Minos
Tcnica de fluidos
1.3
12
Tcnica de fluidos
1.3.1
Minos
Ejemplo
Por ejemplo, si el aire con una humedad relativa de 100% a una temperatura de 20 C es calentado a 50 C, la humedad relativa disminuye a
un 20% aproximadamente.
13
Minos
Tcnica de fluidos
La compresin disminuye el volumen del aire, pero al mismo tiempo la
presin se eleva lo cual hace que el agua que se encontraba en el aire
antes de ser comprimido fue capaz de permanecer en forma de gas. El
aire es enfriado en el contenedor de aire comprimido; parte del agua, que
excede el mximo definido en la curva de condensacin, se condensa
y cae en forma de fluido.
Por lo tanto, el aire comprimido que se encuentra en el contenedor tiene
una humedad relativa de 100%. Si el aire entra dentro del sistema este
se enfriar ah tambin y caer ms agua de ste; esto puede causar
corrosin y daar los componentes de la construccin. El agua tambin
puede congelarse a temperaturas bajo 0 C y bloquear la caera. Para
prevenir esto el aire comprimido tiene que ser deshumidificado.
La deshumidificacin retira ms agua del aire comprimido; dependiendo
del nivel de deshumidificacin el aire comprimido puede ser en cantidades
mayores o menores enfriado para que el agua no se condense. La temperatura , en la que el agua que se encuentra en el aire deshumidificado
despus de ser enfriado comienza a condensarse otra vez, se llama el
punto de presin de condensacin.
El aire puede ser deshumidificado por medio de una compresin adicional, excediendo la presin realmente necesaria. Despus de que el
aire es enfriado a la temperatura ambiente, alguna cantidad de agua
se condensa. Al final, la presin del aire comprimido es parcialmente
reducida incrementando as su volumen.
El vapor restante es contenido ahora en un volumen lo suficientemente
grande, y la humedad relativa disminuye. ste mtodo de deshumidificacin es raramente utilizado, ya que la compresin adicional consume
mucha energa.
1.3.2
14
Tcnica de fluidos
1.3.3
Secador de absorbente
Minos
1.3.4
15
Minos
1.4
Tcnica de fluidos
Unidades de mantenimiento
En la neumtica el aire comprimido es producido centralmente, despus
de su distribucin a cada uno de los equipos el aire comprimido ser
nuevamente llevado a unidad de mantenimiento para su tratamiento.
Las unidades de mantenimiento consisten de diferentes componentes
dependiendo del campo de uso.
Las unidades de mantenimiento tienen una direccin de corriente, normalmente de izquierda a derecha. En caso de que sea necesaria una
corriente en la direccin opuesta, la unidad de mantenimiento tendr
que ser reconstruida.
1.4.1
16
Tcnica de fluidos
Minos
La filtracin tiene que ser hecha tanto como sea necesario, no tanto
como sea posible.
Otra tarea de la filtro es el separar cualquier gota de agua que puede
contener el aire comprimido. Las gotas de agua son acumuladas junto
al polvo en la parte interior del filtro. El contenedor es transparente y
permite controlar el contenido de agua acumulado.
El agua debe de ser retirada regularmente del filtro. Esto puede ser
realizado al abrir el tornillo de seguridad con la mano. En caso de que
mucho agua se haya acumulado se puede usar una limpiador automatico
de condensacin. Dependiendo de la construccin se puede usar un
flotador para abrir automticamente la vlvula de drenaje o un drenaje
condensado a cierto nivel de agua al apagar y prenden el aire comprimido.
1.4.2
Control de presin
Con respecto a la filtracin, la unidad de mantenimiento debe de mantener
cierta cantidad de presin del aire comprimido. Con el fin de asegurar
el funcionamiento correcto , la presin de la entrada de la unidad de
mantenimiento tiene que ser ms alta que se pone en la presin del
controlador.
Cuando no se presenta ninguna presin significa entonces que el controlador de presin est abierto. El aire comprimido encendido pasa a
travs del controlador de presin hacia el equipo. Un aumento continuo
de la presin aparece adentro. Esta presin acta dentro de un pequeo
diafragma dentro del controlador de presin. En la otra parte de ste
diafragma se encuentra un muelle con una fuerza de presin ajustable.
El cambio de la fuerza de presin del muelle tambin cambia la fuerza
de presin necesitada para mover el diafragma. Cuando la fuerza de
presin excede esta fuerza del muelle, el diafragma es desplazado y el
camino hacia el controlador de presin se cierra. La presin no podr
aumentar ms.
Si en ste estado se reduce la fuerza del muelle o la presin dentro del
equipo continua aumentando el diagrama permanece desplazado tambin. Pero la conexin por lado de la presin con el equipo se encuentra
ya cerrado. Por lo tanto, la deflexin restante en el diagrama permite que
el aire comprimido se derrame fuera del equipo al abrir el controlador
de presin.
La presin dentro del equipo se reduce hasta que el muelle empuja
devuelta al diafragma cerrado la abertura.
El controlador de presin es administrado con un manometro, el cual
mide la presin despus de la vlvula de control del presin.
17
Minos
Tcnica de fluidos
1.4.3
18
Tcnica de fluidos
Minos
19
Minos
1.4.4
Tcnica de fluidos
Otros componentes
Una unidad de mantenimiento puede tener otros componentes dependiendo de su campo de uso. Las vlvulas de control direccional son
utilizadas para apagar y prender el aire comprimido. Existen diferentes
principios de construccin , por ejemplo, vlvulas de pelota en estado
abierto son en la mayora de los casos no resistentes al aire comprimido.
Todas las vlvulas de control direccional deben de tener un hoyo de ventilacin el cual pueda soltar el aire de un equipo en estado de bloqueo.
Si la el hoyo de ventilacin est cerrado por error y el suministro de aire
est bloqueado, el equipo no puede operar sin presin. El equipo puede
ser operado sin riesgos slo despus de soltar la presin.
Muchas vlvulas con puertas tienen uno o mas candados para asegurar
la posicin de bloqueo. Esto es usado por ejemplo, para prevenir que
el aire comprimido se prenda en caso de que haya personas en el rea
de equipo.
Tambin es posible prender y apagar el aire comprimido usado vlvulas
con puertas operadas elctricamente.
Otro componente es el interruptor de presin. Este revisa si la presin
ajustada est presente y manda una seal , en este caso, a los controles. Esto previene al equipo de ser operado a una presin muy baja
que no pueda suministrar a los cilindros con el las fuerzas de operacin
requeridas.
En algunas unidades de mantenimiento se usan las vlvulas de llenado
para encender el aire comprimido. stas vlvulas tambin son llamadas
vlvulas de encendido suave por que permiten al aire comprimido pasar
lentamente dentro del equipo. Esto permite a los cilindros ir despacio a
sus posiciones de inicio. Cuando se alcanza aproximadamente la mitad
de la presin de operacin la vlvula de llenado se abre completamente
y suministra al sistema presin completa.
Los distribuidores de las unidades de mantenimiento distribuyen la corriente de volumen. Esto hace posible el realizar filtracin normal para una
parte del aire comprimido y una filtracin adicional para otra parte. Este
aire comprimido preparado especialmente puede ser usado para operar
vlvulas de gran sensibilidad, sin embargo una filtracin tan extensa no
es necesaria para otras vlvulas.
20
Tcnica de fluidos
1.4.5
Minos
Fuente de presin
Filtro con separador
de agua
Vlvula de presin
de control
Manmetro
Lubricador de aceite
en vapor
21
Minos
Tcnica de fluidos
La flecha dentro del cuadrado simboliza el diafragma. Se debera de
considerar como desplazable. Cuando la presin de salida se eleva el
flujo que corre a travs de la vlvula de control de presin se para. El
pequeo triangulo representa el hoyo de ventilacin, el cual permite
alcanzar presiones muy altas.
Un manmetro es representado con un circulo con una flecha por dentro
la cual simboliza el puntero. Los manmetros usados para la medicin
de presiones diferenciales tienen dos conexiones al fondo.
El smbolo de un lubricador de aceite en vapor es un cuadrado girado
a 45 , como un smbolo de filtro. La pequea lnea representa el suministro de aceite.
Los smbolos de los componentes de la unidad de mantenimiento pueden
ser trazado a detalle. Ya que los componentes individuales pertenecen a
un mdulo, estos pueden ser marcados con una lnea punteada.
En muchos casos es suficiente el representar la unidad de mantenimiento
con un smbolo simplificado.
Unidad de mantenimiento,
detallado
Unidad de mantenimiento,
simplificado
22
Tcnica de fluidos
1.5
Mandos neumticos
Minos
1.5.1
23
Minos
Tcnica de fluidos
La carrera de retroceso de los cilindros es llevada a cabo a travs de
la fuerza de muelle. La vlvula de fuerza de muelle es ajustada para
permitir al cilindro regresar sin ningn problema a su posicin de inicio,
sin mostrar una fuerza de oposicin considerable para salir del cilindro.
En otras construcciones el muelle est construido de tal forma, que el
cilindro es desplegado sin ninguna fuerza. A travs de la aplicacin de
aire comprimido en ste caso el cilindro entrar.
Los cilindros de efecto sencillo tienen una carrera mxima de 100 mm.
y son usados para tensar, abastecer y expulsar piezas de trabajo.
Unas formas de construccin especiales de los cilindros de efecto sencillo
es el cilindro de fuelle. A travs de la gran seccin transversal se puede
tambin en la neumtica por medio de presiones habituales generar
grandes fuerzas. Son usadas para levantar grandes masas y trabajo al
mismo tiempo que se absorben vibraciones.
24
Tcnica de fluidos
1.5.2
Minos
Los cilindros de efecto doble pueden efectuar trabajos en ambas direcciones. La fuerza de entrada es un poco ms pequea que la fuerza de
salida, ya que en el pistn tiene del otro lado una superficie en forma de
anillo ms pequea.
Existen un gran nmero de diferentes construcciones. El rango del dimetro del pistn varia desde algunos milmetros hasta aproximadamente
250 mm. . La carrera puede ser ya sea ms larga o ms corta que el
dimetro del pistn.
Muchos cilindros estn proporcionados con interruptores de cilindro.
stos interruptores permiten determinar la posicin del pistn. Los interruptores de los cilindros se encuentran normalmente el la posicin
final del cilindro.
Para la activacin sin contacto del cilindro se le proporciona al pistn un
anillo magntico. Cuando el pistn de acerca al interruptor del cilindro,
ste se activar por medio de un campo magntico.
Bild 11:
25
Minos
Tcnica de fluidos
En el caso ms simple de los interruptores de cilindro, stos tiene un
contacto de lminas flexibles. ste consiste de una bureta, en donde
se encuentran dos discos metales. A travs del campo magntico se
apretarn mutuamente estos discos.
Los contactos de lminas flexibles son econmicos y pueden ser utilizados en diferentes voltajes. Sin embargo, una corriente muy alta puede
destruir los contactos o hacer que se peguen. Por ello, se utiliza una
proteccin de circuito adicional. Un diodo emisor de luz muestra si el
contacto ha sido encendido.
Tambin existen interruptores de cilindros elctricos. Ya que stos interruptores funcionan sin ningn contacto mecnico son prcticamente
sin desgaste. Los interruptores de cilindros elctricos son un poco ms
costosos y solo se pueden utilizar para determinados voltajes.
A travs del anillo magntico en el pistn del cilindro tambin se pueden
encender los interruptores neumticos simples. stos ocupan una pequea cantidad de aire y se operan por ello con una presin baja. Los
interruptores de cilindro neumticos se pueden utilizar en reas con riesgo
de explosin, sin embargo son muy raramente utilizados.
26
Tcnica de fluidos
Minos
27
Minos
1.5.3
Tcnica de fluidos
28
Tcnica de fluidos
Minos
Sin embargo, la conexin entre el pistn y la corredera puede ser interrumpida debido a impactos externos, a los cuales puede ser expuesta
la corredera. La conexin puede ser fcilmente recuperada al mover el
pistn.
La ventaja principal del cilindro sin biela es la longitud de carrera, la cual
puede alcanzar varios metros. Al mismo tiempo la longitud de la construccin del cilindro sin biela es insignificantemente ms grande que la
carrera, por lo tanto pueden ser instalados en lugares con reas limitadas.
Los cilindros no estn expuestos a daos de pandeos de la varilla de la
biela en largas carreras debido a su construccin. Sin embargo, existe
el peligro de que cilindros largos se doblen debido a su propio peso,
cuando slo estn ajustados al final. En ste caso se tiene que proveer
de suficiente soporte.
Ya que el pistn el cilindros sin biela tienen un rea de superficie similar
en ambos lados se puede generar la misma fuerza en ambas direcciones
de movimiento. El cilindro permanece en inmvil si las dos superficies de
rea del pistn han sido expuestas a presin al mismo tiempo.
Los cilindros sin biela son mas costosos que los cilindros con biela debido
a las construcciones complicadas y su costoso sellado.
Los cilindros con una biela que pasa a travs del pistn tienen tambin
superficies de rea iguales del pistn. Cuando se est operando, una
parte de la biela se mueve hacia fuera y la otra se mueve hacia adentro.
La segunda parte de la biela puede ser usada para activar los interruptores. Esto puede ser necesariamente requerido si no hay un lugar para
los interruptores del otro lado de la biela.
Algunas bielas estn llenas de huecos. Lquidos, tales como medios
de enfriamiento, as como cableado elctrico puede ser atravesados a
travs de la biela en lugar de ponerlos por fuera a lo largo del cilindro.
Los cilindros tndem son usados para incrementar la fuerza del cilindro
a cierta presin y un dimetro de biela dados. De dos a cuatro cilindros
colocados uno tras el otro, de tal forma que los cilindros de atrs empujen
los pistones de los cilindros de enfrente. La fuerza de todo el grupo se
eleva en consecuencia.
Tambin es posible general una fuerza usando dos cilindros paralelos;
esto puede ser aplicado a las correderas donde los cilindros y la unidad
gua estn combinados en un grupo. La longitud de la corredera puede
ser reducida debido al uso de dos pistones.
29
Minos
Tcnica de fluidos
Las unidades gua tambin protegen a la biela para que no se contorsione.
Esto tambin es posible con secciones del pistn de forma no circular.
Todas las formas del pistn desde un valo hasta un rectngulo estn
protegidas de las contorsiones. Es lo mismo en caso de los pistones
octagonales, lo cuales tienen un rea de pistn mas grande y consecuentemente una fuerza ms grande en comparacin a los pistones circulares.
Otra forma especial de cilindros son los cilindros de impacto. Estos
cilindros tienen una cmara especial en la parte baja del pistn. Esta
cmara es al principio llenada con aire comprimido; cuando el cilindro
comienza a moverse el aire comprimido fluye rpidamente a la cmara
del pistn lo cual hace que el cilindro corra a gran velocidad.
Los cilindros viajan a menudo de posicin final a posicin final. Con el
fin de hacer una escala durante la carrera en lugares fijos, se utilizan los
cilindros de posicin mltiple. Para ello se combinan dos cilindros con
dos carreras diferentes en la parte ms baja del pistn.
Ambas posiciones finales pueden ser alcanzadas cuando dos cilindros
salen o entran al mismo tiempo. Cuando slo un cilindro se mueve se
puede llegar a una posicin intermedia. Ya que los cilindros tienen diferentes carreras existen dos posiciones intermedias.
30
Tcnica de fluidos
Minos
Los cilindros tambin pueden ser parados entre ambas posiciones finales
s las dos conexiones han sido bloqueadas. Ya que el aire dentro del
cilindro se puede comprimir la biela todava se puede mover un poco.
Bloquear unidades es utilizado para fijar la biela. La biela debe de ser
ms larga para pasar a travs de la unidad bloqueada. La biela se fija
por medio de un disco fijo excntrico u oblicuo.
El pistn puede ser movido por medio de aire comprimido. La fijacin
puede ser hecha usando aire comprimido o una chaveta en cua ajustable. La fuerza de fijacin debe de ser ajustable para que la biela tensa
todava no se pueda mover.
Adems la fijacin de la biela puede ser hecho en cualquier posicin de
la carrera, una fijacin en la posicin final puede ser tambin instalada.
Esto puede ser usado para prevenir que los cilindros dirigidos hacia abajo
sean movidos hacia fuera por una fuerza externa sin aplicar ninguna
presin. Con esto se puede prevenir cualquier movimiento del cilindro
en caso de un fallo de presin.
31
Minos
Tcnica de fluidos
Adems del cilindro usado para el movimiento linear tambin existen
mandos giratorios y rotatorios.
Por ejemplo , es posible rotar pin con dos cilindros sobre una o dos
cremalleras. Ambos cilindros pueden funcionar individualmente y as
cada uno empuje al otro a su posicin de inicio; los cilindros de doble
accin tambin pueden ser utilizados en ste caso. La mayora de las
construcciones tienen un ngulo de 360 .
Los mandos giratorios tienen un ala giratoria que es movida de adentro
hacia fuera de una caja. Las instalaciones de la caja sirven para sellar e
impedir un ngulo giratorio ms grande de 270 . Son usuales los giros
con ngulos de 90 o 180 .
E
ngulos ms pequeos pueden ser tambin ajustados por medio de
paradas mecnicas ajustables instaladas por fuera. Los mandos giratorios pueden ser usados por ejemplo para abrir y cerrar puertas de cajas.
Los motores de aire comprimido denominan como mandos rotatorios.
Una forma de construccin muy difundida es el motor neumtico de
paletas. En un rotor excntrico, que es puesto en una caja, se encuentra
una rendija, en donde se encuentran paletas en movimiento. La fuerza
centrfuga empuja las paletas hacia fuera de la caja.
32
Tcnica de fluidos
Minos
33
Tcnica de fluidos
Minos
1.6
Ejemplo
1.6.1
34
Tcnica de fluidos
Minos
35
Minos
Tcnica de fluidos
1.6.2
36
Tcnica de fluidos
Minos
37
Minos
Tcnica de fluidos
Las vlvulas con un accionamiento neumtico pueden ser cambiadas a
su posicin de inicio ya sea por medio de un muelle en la posicin de
salida o por medio de una segunda conexin de aire del lado derecho.
Las vlvulas con dos posiciones de cambio y con dos conexiones de
aire son llamadas vlvulas de impulso.
Ambas conexiones de control tienen normalmente la misma prioridad.
Algunas veces se requiere que una conexin de control de aire tenga
ms prioridad que la otra. Estas son llamadas vlvulas de impulso con
un pistn diferencial. Los rectngulos en ambos lados del smbolo estn
representados con diferentes reas. La seal de presin en el rectngulo
con las reas ms grandes, acta en la vlvula de control direccional con
ms fuerza y tiene por lo tanto, una prioridad ms alta que la otra seal.
La reinicializacin de la vlvula de control direccional se hace con frecuencia por medio de un muelle mecnico. Algunas veces tambin son
usados los muelles neumticos. Esto se representa del lado derecho
con un triangulo dirigido hacia adentro.
En la electro-neumtica las vlvulas de control direccional son accionadas
por medio de seales elctricas. Los solenoides, requeridos para ste
tipo de operaciones, estn representados con rectngulos con una lnea
diagonal por dentro. Pequeas vlvulas son operadas por los solenoides
directamente.
En vlvulas ms grandes, los solenoides son amplificados por medio de
un control Piloto. El smbolo de un Piloto se coloca entre los smbolos
de los solenoides y la vlvula de control direccional. El tringulo vaco
significa que el Piloto se acciona usando aire comprimido.
En muchas vlvulas de control direccional el Piloto es abastecido de
aire comprimido de la propia vlvula. En algunos casos esto no puede
ser realizado, por lo tanto, la vlvula de control direccional tiene que ser
abastecida con el aire comprimido requerido de un recurso externo. Esto
se representa con una pequea lnea simbolizando una conexin de aire
comprimido por debajo del tringulo del Piloto.
Las vlvulas controladas elctricamente tienen tambin un accionamiento manual lo cual les permite ser accionados sin necesidad de una
energa elctrica en caso de una revisin de errores o una operacin de
inicio. Debido a que la actuacin de soporte es operada por personas,
su smbolo es el mismo que en las vlvulas operadas usando fuerza
muscular; esto es indicado en el smbolo del Piloto. En las vlvulas sin
un Vorsteurung se indica directamente en la vlvula.
Una versin descanso del Piloto se puede implementar, esto se indica
con una pequea muesca en el smbolo.
La posicin media de las vlvulas con tres posiciones de cambio puede
ser arreglada centrando el muelle. Por lo tanto, se montan dos muelles
adicionales a la derecha y a la izquierda de la vlvula de control direccional.
38
Tcnica de fluidos
1.6.3
Minos
39
Minos
1.6.4
Tcnica de fluidos
40
Tcnica de fluidos
Minos
41
Minos
Tcnica de fluidos
Las vlvulas de compuerta con aislamiento elstico a travs de anillos
son frecuentemente usadas. Estn proporcionadas con lubricacin de
grasa para toda su vida de operacin, adems de que deben de ser
operadas con aire comprimido sin aceitar.
El aire comprimido impuro causa el desgaste de los anillos de aislamiento
de las vlvulas de compuesta con aislamiento elstico. El aire comprimido
utilizado debe de cumplir los requerimientos especficos de las vlvulas
de control direccional. El aire comprimido que contiene polvo disminuye
la vida de operacin de las vlvulas de control direccional modernas.
Las vlvulas de compuerta no cuentan con intersecciones debido a su
diseo constructivo. La corredera debe de cubrir un camino relativamente
largo con el fin de unirse o bloquear las conexiones. Al momento de operar lentamente las conexiones podrn ser gradualmente desbloqueadas.
Las fuerzas operadoras para las vlvulas de compuerta son muy pequeas e independientes en su presin. En las vlvulas con muelles de
cambio a posicin inicial la fuerza operadora debe de vencer primero a la
fuerza del muelle. En otras vlvulas sin un muelle de cambio a posicin
inicial slo se tiene que vencer a la friccin.
El intercambio de conexiones de las vlvulas de compuerta les permite
ser usadas en posiciones de bloqueo de descanso y pasar la posicin
de descanso.
1.6.5
42
Tcnica de fluidos
Minos
Las 3/2 vlvulas de control direccional son usadas con frecuencia como
elementos de transmisin de seales. En ste caso, el aire comprimido
opera la conexin de control de aire de una vlvula de control direccional operada neumticamente en lugar de un cilindro. Esto permite que
pequeas 3/2 vlvulas de control direccional operen grande vlvulas de
control direccional.
Las tuberas conectadas a las conexiones de control de aire de la vlvula
principal son indicadas como tuberas de control. En los diagramas, las
tuberas de control estn representadas con lneas punteadas. Estas no
debern de ser ms largas que 10 metros.
Las 3/2 vlvulas de control direccional estn disponibles como vlvulas de
asiento y vlvulas de compuerta. Una construccin especial es la vlvula
de compuerta manual, la cual puede ser utilizada para accionar el aire
comprimido. Para esto se utiliza un manguito que ser deslizado por una
seccin de tubo. Dependiendo del cambio de posicin las conexiones se
unirn ya sea a travs de un canal de corriente extrema o la conexin
del aire es bloqueada y las otra conexin se abre hacia el rea libre.
Estas vlvulas de compuerta manuales son utilizadas para accionar el
aire comprimido, no tienen una palanca sobresaliente y cuando se apaga
el aire comprimido estas ventilan el sistema.
43
Minos
Tcnica de fluidos
Con el fin de operar los cilindros de doble accin con dos conexiones de
aire comprimido se necesita de vlvulas de control direccional con dos
conexiones operacionales. En las 4/2 vlvulas de control direccional una
de las dos conexiones de salida es de presin dirigida. La presin se
aplica a la otra salida cuando la vlvula de control direccional se cambia
a otra posicin.
Las 4/2 vlvulas de control direccional tiene slo un orificio de ventilacin
en comn. Estas son usualmente vlvulas de asiento. En general, estas
representan una combinacin de dos 3/2 vlvulas de control direccional,
una con la posicin de bloqueo en descanso y la otra en posicin de
paso de descanso. El accionamiento simultaneo de ambas partes de la
vlvula en 4/2 vlvulas de control direccional se provee.
Est claro, que los cilindros de doble accin pueden ser tambin operados
usando dos 3/2 vlvulas de control direccional. Cuando ambas vlvulas
de control direccional se accionan simultneamente estas operan el cilindro de doble accin tal y como una 4/2 vlvula de control direccional.
Sin embargo, existen dos posibilidades de conexiones adicionales al
operar un cilindro de doble accin usando dos 3/2 vlvulas de control
direccional. Ya sea que ambas 3/2 vlvulas de control direccional aplique
presin , lo que hace que un cilindro de doble accin normal corra con
pequea fuerza debido a las diferentes reas de superficie del pistn.
44
Tcnica de fluidos
Minos
Tambin puede ser que las 3/2 vlvulas de control direccional se accionen
sin ninguna presin. En ste caso el cilindro se puede mover libremente;
esto tambin es usado en algunos tipos de conexin.
Las 4/2 vlvulas de control direccional neumticas tienen con frecuencia,
la construccin de las vlvulas de asiento. Se utilizan raramente en la
neumtica debido a la gran fuerza de operacin requerida.
En la neumtica, los cilindros de doble accin estn operados por medio
de 5/2 vlvulas de control direccional. Estas son vlvulas de compuertas con dos conexiones de ventilacin. En muchas vlvulas de control
direccional el aire exhausto de cada conexin de ventilacin puede ser
acelerado individualmente.
Las 5/2 vlvulas de control direccional tal y como otras vlvulas de control
direccional pueden ser puestas en su posicin inicial usando un muelle.
Estas vlvulas tambin son llamadas vlvulas de control direccional monoestables. Pero tambin existen vlvulas que son capaces de mantener
ambas posiciones de cambio. En la neumtica, estas vlvulas biestables
son llamadas vlvulas de impulso, debido a que el accionamiento de
la vlvula se realiza por medio de un impulso corto en uno de las dos
conexiones de control.
Las vlvulas de impulso no tienen una determinada posicin de descanso;
estas mantienen la posicin en donde fueron activadas la ltima vez. Por
lo tanto, tambin son llamadas memorias neumticas.
45
Minos
Tcnica de fluidos
El almacenamiento de las seales en las vlvulas de impulso es muy
importante en muchos sistemas de control neumticos. Por lo tanto,
las vlvulas de impulso se usan no slo para los cilindros de operacin
directa, sino tambin para el mismo sistema de control. Ya que el sistema de control usualmente trabaja con bajos volmenes de corriente,
generalmente usan pequeas vlvulas de impulso.
Al accionar el aire comprimido, las vlvulas de impulso pueden estar en la
posicin en la que haga que los cilindros inmediatamente se desplieguen.
Por lo tanto, puede que sea necesario , especialmente en sistemas de
controles grandes, dar un ajuste de impulso a las vlvulas de impulso
con el fin de traerlas a la posicin de inicio requerida antes de aplicar el
aire comprimido a los cilindros.
Ambas superficies del pistn en las conexiones de control de aire en las
vlvulas de impulso son normalmente iguales. Por lo tanto, la aplicacin
del control de seal a ambas conexiones de control en una vlvula de
impulso al mismo tiempo puede causar problemas. En ste caso, la vlvula de impulso puede ser incapaz de cambiar a otra posicin.
La situacin, cuando la seal se aplica a ambas conexiones de control
de aire en una vlvula de impulso se le llama superposicin de seal.
Esta situacin puede ser prevenida por medio de un control apropiado.
Sin embargo, las vlvulas de impulso con superficies diferentes en las
conexiones de control de aire tambin puede ser usado.
En este caso, la seal que es aplicada a la conexin con un rea ms
grande tiene una prioridad ms alta. Las vlvulas de impulso con un
pistn de superficies desiguales en conexiones de control de aire se
les llama vlvulas de pistn diferencial. Dichas vlvulas son usualmente
encontradas slo en forma de vlvulas de impulso operadas neumticamente.
Se debe de tomar en consideracin que en las vlvulas de control direccional operadas neumticamente que usan un muelle de regreso a
posicin inicial, la presin en la conexin de control de aire debe de ser
lo suficientemente alta para accionar la corredera de la vlvula venciendo
la fuerza del muelle.
En las 5/2 vlvulas de control direccional la presin se aplica a una de
las dos conexiones operacionales. Si un cilindro en la posicin de inicio
debe de ser de una vez extendido es suficiente para intercambiar ambas conexiones operacionales. Por lo tanto, las 5/2 vlvulas de control
direccional no son clasificadas de acuerdo a su posicin de descanso
( posicin de descanso de bloqueo y posicin de descanso de paso).
Las 5/2 vlvulas de control direccional pueden ser tambin utilizadas para
operar cilindros de accin singular. En ste caso, una de las conexiones de salida de la vlvula de control direccional se cierra con un tapn
roscado y la otra se conecta con un cilindro. Este puede ser usado para
reemplazar a una 3/2 vlvula de control direccional.
46
Tcnica de fluidos
Minos
47
Minos
Tcnica de fluidos
Ambas posiciones de cambio que se encuentran por fuera en una 5/3
vlvula de control direccional tienen las mismas funciones que una 5/2
vlvulas de control direccional. Por otra parte la posicin intermedia se
utiliza por ejemplo para apagar la presin en ambas conexiones operacionales y parar el cilindro.
Generalmente existen tres posiciones intermedias en la 5/3 vlvula de
control direccional. Frecuentemente utilizada es la posicin intermedia
de bloqueo, donde las cinco conexiones se bloquean entre si. Esto hace
que sea posible que el cilindro se detenga durante su carrera entre ambas posiciones finales.
Otra posicin intermedia une conexiones operacionales con las conexiones de ventilacin. Aqu, no se aplica ningn tipo de presin al cilindro,
el cual se puede mover libremente.
La tercer posicin intermedia aplica presin total a ambas conexiones
operacionales al mismo tiempo. Aqu, un cilindro con biela sale con una
mnima fuerza. Los cilindros con pistones con superficie regular como
los cilindros de banda y cilindros con una biela corriendo a travs del
pistn no se mueven, a pesar de la presin que se aplica a ambas cmaras del pistn.
En muchos tipos de serie solo se producen las 5/3 vlvulas de control
direccional con posicin intermedia de bloqueo. Las otras dos posiciones intermedias se realizan por medio de dos 3/2 vlvulas de control
direccional.
48
Tcnica de fluidos
1.6.6
Minos
49
Minos
Tcnica de fluidos
Ventile, die die Energie vom Druckluftanschluss des Hauptventils abzweigen, werden als eigengesteuert bezeichnet. Da fr das sichere
Umschalten des Hauptventils ein bestimmter Mindestdruck am Steuerluftanschluss vorhanden sein muss, kann mit eigengesteuerten Ventilen
kein kleiner Druck am Hauptventil oder gar Vakuum geschalten werden.
Bei fremdgesteuerten Wegeventilen wird dem Vorsteuerventil von auen
direkt Druckluft zugefhrt. Damit ist der Ausgangsdruck des Vorsteuerventils unabhngig vom Druck im Hauptventil. Somit kann das Ventil auch
umgeschaltet werden, wenn am Druckluftanschluss des Hauptventils
kein Druck anliegt. Das Schalten von kleinen Drcken oder von Vakuum
ist mglich.
Im Symbol wird durch einen kleinen Strich am Vorsteuerventil die externe
Zufhrung von Druck deutlich gemacht.
Hufig werden jedoch eigengesteuerte Ventile eingesetzt. Bei manchen
Baureihen ist auch das Umbauen der Druckversorgung des Vorsteuerventils mglich. Ein solcher Umbau sollte jedoch gut dokumentiert werden,
damit auch noch nach Jahren bei einem mglichen Austausch des Ventils
der Umbau noch bekannt ist.
50
Tcnica de fluidos
1.6.7
Minos
51
Minos
Tcnica de fluidos
El bloque colector permite usar una conexin de aire comprimido para
varias vlvulas. El tiempo de ensamblaje puede ser guardado y as vlvulas se pueden reemplazar fcilmente.
Con el fin de expandir la Terminal de la vlvula para colocar ms vlvulas
en caso de que sea necesario, se pueden agregar lugares adicionales
para vlvulas, o el bloque puede ser diseado desde un inicio con lugares adicionales. Los lugares vacos son bloqueados con una imitacin
de discos.
Las vlvulas estn generalmente clasificadas de acuerdo con los sistemas
de terminal en vlvulas con conexin de tubera y vlvulas con conexin
de bloque colector. Las vlvulas con una conexin de bloque colector
tienen todas sus conexiones dirigidas hacia abajo. La vlvula puede ser
desmontada sin desconectar los tubos y las tuberas.
Las vlvulas con conexin de tubera tienen las conexiones operacionales
en la parte superior. Antes de desmontar la vlvula , ambas conexiones
deben de ser desconectadas y conectadas una vez mas posteriormente.
Ya que el aire comprimido el las vlvulas con conexin de tubera no es
redirigido, este tiene una cantidad de flujo en comparacin a las vlvulas
con bloque colector del mismo tamao.
52
Tcnica de fluidos
Minos
En sistemas de terminal de las vlvulas modernos no solo las conexiones de aire comprimido estn integradas, sino tambin las conexiones
elctricas de los solenoides. Esto hace que se reduzca la instalacin y
el tiempo de construccin.
En las terminales de las vlvulas los contactos de los solenoides estn
conectados con contactos de polo mltiple. Las terminales de vlvula
pueden ser fcilmente conectadas con un bloque colector usando un
conductor mltiple.
La conexin de polo mltiple puede ser reemplazada con una posibilidad
de conexin de sistema de bus. Esto permite conectar los sistemas de
terminal de vlvula directamente con SPS va seales digitales.
Las terminales de vlvula pueden ser clasificadas por diferentes rangos
de presin. El suministro de aire comprimido puede ser bloqueado por
medio de separadores, esto permite aplicar diferente presin a cada lado
de la terminal de la vlvula.
En terminales con tres rangos de presin se debe de instalar un disco de
suministro en lugar de una vlvula en el rango intermedio; esto permite
suministrar presin del lado superior. Los discos de suministro tambin
son utilizados cuando grandes cantidades de aire comprimido deben de
ser aplicadas al mismo tiempo a la terminal de la vlvula o cuando el aire
de salida debe de salir ms rpido.
53
Minos
1.7
Tcnica de fluidos
Vlvulas de retencin
Las vlvulas de retencin son utilizadas para bloquear de corriente de
volumen en una direccin y pasarla a la otra con la posibilidad de pocos
desperdicios. Estas estn parcialmente combinadas con otras vlvulas.
1.7.1
Vlvulas de no retorno
Una vlvula de no retorno cosiste en un cuerpo a prueba de fugas el
cual es presionado con un muelle hacia una elevacin. Las vlvulas de
no retorno se aseguran cuando no se lo aplica ningn tipo de presin.
Una vlvula de retorno simple tiene dos conexiones y transfiere aire
comprimido slo en una direccin.
Sin embargo, tambin existen vlvulas de no retorno que no se aseguran; stas tienen una tercera conexin de control de aire , si se le aplica
presin a sta conexin la vlvula de no retorno pasa tambin en su
direccin de bloqueo.
Las vlvulas de no retorno que no se aseguran pueden ser utilizadas,
por ejemplo, para prevenir que los cilindros cargados entren de repente
en caso de que una tubera se rompa. Especialmente se atornillan juntas
en el cilindro con el fin de conectarlo directamente con la vlvula de no
retorno no asegurable sin la necesidad de tuberas de conexin.
1.7.2
54
Tcnica de fluidos
1.7.3
Minos
Una vlvula de mltiples vas tiene dos conexiones de entrada equivalentes y una conexin de salida. Es usada para combinaciones lgicas
de seales.
Cuando se aplica presin a una de las conexiones de entrada, la presin
pasa a la conexin de salida. La otra conexin de entrada se bloquea por
medio del cuerpo a prueba de fugas, esto previene al aire comprimido
de que se fugue a travs de la otra conexin de entrada.
Si se aplica presin a ambas conexiones de entrada al mismo tiempo
el estado del cuerpo a prueba de fugas es indefinido. Pero la presin
se sigue aplicando a la conexin de salida. Este comportamiento corresponde a la lgica de la funcin OR.
Si hubiera dos presiones diferentes en las conexiones de entrada, entonces la presin mas alta ser aplicada a la conexin de salida. Una
gran cantidad de vlvulas de mltiples vas puede ser conectadas entre
s con el fin de conectar gran cantidad de seales.
Las vlvulas de mltiples vas no tienen orificios de ventilacin. Despus
una seal se apaga su presin debe de ser liberada a travs de la vlvula
de control direccional correspondiente.
55
Minos
1.7.4
Tcnica de fluidos
56
Tcnica de fluidos
Minos
57
Minos
1.8
Tcnica de fluidos
58
Tcnica de fluidos
1.8.1
Minos
Las obstrucciones deben de ser colocadas tan cerca como sea posible
del cilindro, de otra forma las tuberas actuarn como volumen adicional; lo ms apropiado es atortillar las obstrucciones directamente en las
conexiones de aire comprimido del cilindro. Se instala una vlvula de
no retorno se instala de forma paralela a la obstruccin con el fin de
activarla en una sola direccin.
En una vlvula de no retorno con obstruccin el volumen de la corriente
se estrangula en la direccin de bloqueo de la vlvula de no retorno. En
la otra direccin la vlvula de no retorno se abre y el aire comprimido
puede pasar a travs de la vlvula de no retorno con obstruccin sin
que se estrangule.
Los smbolos de una obstruccin y de una vlvula de no retorno estn
rodeados con una lnea punteada, esto indica que ambos componentes
representan una sola unidad estructural. La direccin de estrangulacin
se encuentra normalmente de la conexin 1 a la conexin 2.
Existen dos mtodos principales para la estrangulacin. La estrangulacin
del aire entrante significa que el aire comprimido que fluye hacia adentro
del cilindro se estrangula. Puede aparecen un efecto de slip-stick en velocidades de cmara lenta, esto significa que los cilindros salen un poco,
luego se paran hasta que entre nuevamente suficiente aire comprimido.
Debido a su movimiento irregular, el estrangulamiento de aire entrante
debera de ser utilizado solamente con pequeos cilindros y cilindros
de accin singular. El muelle de regreso en estos cilindros humedece
los tirones.
El estrangulamiento del aire de salida es el estrangulamiento del aire
comprimido que fluye hacia fuera del cilindro. Ya que se plica presin
completa al otro lado del pistn, el pistn se fija de forma neumtica, esto
hace que el movimiento del cilindro sea considerablemente ms suave.
Debido este movimiento suave el estrangulamiento del aire de salida
debe de ser utilizado lo ms lejos posible. Solo pequeos cilindros con
golpes cortos no tienen la presin suficiente para acumularse para la
estrangulacin en el lado de ventilacin.
Al instalar construcciones para atornillar de la vlvula de no retorno
con obstruccin, la direccin de estrangulacin tiene que coincidir el
tipo de estrangulacin deseada. Con el fin de evitar alguna posibilidad
de confusin, hay disponibles diferentes tipos de construccin para la
estrangulacin de aire entrante y saliente.
Las vlvulas de no retorno con obstruccin para estrangulacin del aire
entrante y para las del aire saliente no se deben de usar nunca al mismo tiempo en ambas conexiones de aire comprimido de los cilindros de
doble accin. En este caso ambas obstrucciones trabajarn en la misma
direccin mientras que en la otra direccin no se estar estrangulando.
59
Minos
1.9
Tcnica de fluidos
Vlvulas reguladoras
Las vlvulas reguladoras influencian a la presin y consecuentemente a
la fuerza de los mandos neumticos. Una de las vlvulas reguladoras, que
se puede encontrar en cada unidad de mantenimiento, es la vlvula de
control de presin. Esto permite el ajuste de presin para todo el sistema.
En caso de que algunas de las partes del sistema requieran una presin
ms baja, se pueden utilizar vlvulas reguladoras de presin singular.
Vlvulas de control de presin son vlvulas reductoras de presin, estas
requieren una cierta presin, la cual reducen a un valor ajustable que lo
aplican a la conexin de salida.
Las vlvulas reductoras de presin tambin son utilizadas en la neumtica
como vlvulas ahorradoras de energa, especialmente en cilindros de
doble accin con granes volmenes, ya que no siempre es necesario
generar la fuerza total en ambas direcciones. En la mayora de los casos
se requiere que el cilindro salga con una mayor fuerza, mientras que para
el golpe de regreso slo es necesaria una pequea fuerza.
En este caso, la presin para el golpe de regreso se reduce por medio
de la vlvula ahorradora de energa. Ya que el cilindro est lleno con
aire comprimido de poca presin , el consumo es mas bajo consecuentemente. Sin embargo, las vlvulas de reduccin de presin solo pueden
pasar en una sola direccin, por lo tanto, una vlvula de chequeo paralelo
debe de ser instalada para pasar la corriente en la direccin opuesta.
Las vlvulas de limitacin de presin se utilizan en la neumtica principalmente como vlvulas de proteccin en los contenedores. Estas
se cierran y se abren normalmente slo cuando se alcanza la presin
ajustada. Las vlvulas de proteccin liberan la presin en el contorno.
Una funcin similar tiene las vlvulas de presin secuencial. Estas son
vlvulas de control direccional que se accionan slo cuando se aplica
determinada cantidad de presin. La presin requerida de accionamiento
puede ser instalada por un muelle ajustable.
Las vlvulas de presin secuencial pueden ser utilizadas, por ejemplo,
para controlar la presin dentro del cilindro. La fuerza requerida puede ser
obtenida de un cilindro solo cuando la presin es lo suficientemente alta,
por lo tanto, el cilindro puede ser accionado nuevamente solo despus
de que la fuerza realmente necesaria es generada.
En la electro-neumtica, esta funcin es realizada por los interruptores
de presin. La presin acta en el diafragma, el cual aprieta un muelle
ajustable. Si la presin requerida es alcanzada, el diafragma activa un
pequeo contacto que genera seales elctricas, por lo tanto, los interruptores de presin tambin son llamados convertidores- P/E.
60
1.10
Otras vlvulas
Tcnica de fluidos
Minos
61
Minos
Tcnica de fluidos
Los elementos de temporizacin neumticos tienen una exactitud relativamente alta. En caso de que sean requeridos periodos de tiempo
ms largos o una mayor exactitud, los elementos de temporizacin
neumticos-mecnicos debern de ser utilizados. Estos elementos tienen un sistema de rotor mecnico integrado. Despus de que el periodo
de tiempo a concluido los elementos de temporizacin que generan un
impulso de aire comprimido.
El tiempo puede ser observado por medio de una pantalla anloga, los
contadores neumticos tienen un principio de trabajo similar. Aqu los
impulsos neumticos son unidos y posteriormente mostrados en una
pantalla usando un contador mecnico.
En la electro-neumtica las funciones de un contador de tiempo son
llevadas a cabo por medio de reles temporizadores. Por otra parte, al
utilizar el SPS los periodos de tiempo y contadores estn determinados
por el programa del sistema de control.
Muchos sistemas de control como la prensa son peligrosos para las personas, ya que al entrar al espacio de trabajo puede causar lesiones, en
este caso deber de ser utilizado un control de sistema con proteccin
para ambas manos.
Por lo tanto dos botones de presin deben ser activados al mismo tiempo
durante cinco segundos. Los botones deben de estar hundidos y debe
de haber una distancia entre ellos la cual no permita que se activen con
una mano.
Los mdulos de control neumtico pueden ser utilizados para combinar
las seales de los botones de presin. Existe un pequeo elemento de
temporizacin interno, con una duracin de tiempo determinada.
Las seales de ambos botones son aplicadas y producen una seal en
la conexin de salida solo cuando ambos botones son activados conjuntamente durante cinco segundos.
Debido a que el elemento de temporizacin construido es sensible al
polvo y a excesos de aceite del aire comprimido, una operacin libre de
errores no puede ser siempre garantizada, por lo tanto los mdulos de
control de dos manos no pueden ser aceptados como el nico procedimiento de proteccin.
Sin embargo la combinacin lgica de las seales de botn sigue siendo
posible. En la electro-neumtica la combinacin de seales es usualmente hecha en la parte elctrica del sistema de control o en el SPS.
Esto tambin es valido para las cadenas de ndice neumticas, que
fueron usadas en el pasado para la operacin de los sistemas de secuencia de control. En estos sistemas de control las conexiones de salida
de un sistema de control neumtico absoluto fueron accionadas paso a
paso. Dichos sistemas de control neumticos pueden ser encontrados
en equipos antiguos.
62
Tcnica de fluidos
1.11
Minos
Cada componente neumtico tiene un smbolo en los diagramas neumticos. El suministro de aire comprimido es colocado en la parte inferior y
los cilindros en la parte superior del diagrama. Los cilindros deben salir
hacia la derecha.
Todos los componentes deben de ser representados en el estado de
presin aplicada. Los cilindros que tengan una posicin de inicio extendida estn representados en estado extendido.
Ya que las seales de la direccin de corriente son de abajo hacia arriba
los botones de presin y los cilindros operados por vlvulas debern de
ser colocados en el rea baja del diagrama. Los interruptores del cilindro
estn indicados como pequeas lneas en los smbolos del cilindro. Con
el fin de alojar los smbolos de los interruptores de los cilindros en el
cilindro se debe de tomar en consideracin una determinada indicacin.
La etiquetacin y las reglas de indicacin de cada componente estn
determinadas en el DIN 1219-2. Estas indicaciones consisten de un
numeral para el diagrama de circuitos, una carta para la identificacin
de los componentes y un nmero de los componentes.
Las siguientes letras son utilizadas para los componentes individuales:
A actuadores
S sensores de seal
V vlvulas
Z otros componentes
Los actuadores estn numerados de izquierda a derecha y tienen las
etiquetas 1 A, 2 A,
3A, etc.
Todas las vlvulas que pertenecen al primer cilindro estn numeradas
de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha. Estn indicadas con
1V1, 1V2, 1V3, etc. Las vlvulas del segundo cilindro estn indicadas
de acuerdo con 2V1. 2V2, 2V3, etc.
Los rollos de seguimiento obtienen el mismo nmero usados para el
cilindro al cual estn fijados. En este caso el rollo de seguimiento del
primer cilindro es indicado con 1S1 y 1S2, mientas que para el segundo
cilindro las etiquetas son 2S1 y 2S2. La indicacin para los rollos de
seguimiento est asociada con el cilindro al cual estn fijos.
En otros sistemas de indicacin y etiquetado los rollos de seguimiento
estn etiquetados de acuerdo al cilindro por el cual estn operadas sus
seales de salida.
Ya que los componentes de la unidad de mantenimiento y de abastecimiento de aire comprimido no pueden ser asociados con un cierto cilindro,
estos estn etiquetados con 0 en la primera posicin de etiquetamiento.
Debido a que pertenecen a otros componentes, una unidad de mantenimiento, por ejemplo puede ser indicada con 0Z1.
63
Minos
Tcnica de fluidos
En el pasado, se utilizaban otros sistemas de etiquetacin de diagrama.
Es posible, por ejemplo, enumerar los componentes en un orden de
series.
Los cilindros con frecuencia estn indicados con Z1, Z2, etc. Otros
componentes que pertenecen a los cilindros estn indicados con dos
nmeros separados con un punto.
Por lo tanto, todos los componentes que pertenecen al primer cilindro
estn etiquetados con 1.1, 1.2, 1.3, etc. La numeracin tambin est
hecha de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha. La vlvula de
control que suministra al cilindro con aire comprimido, puede ser especialmente realzada. Esta puede ser indicada con 1.1, para el primer
cilindro independientemente de su posicin en el diagrama.
Los componentes que suministran al sistema con energa estn indicados
con 0.1, 0.2, 0.3, etc. El orden de numeracin corresponde a la direccin
de la corriente de energa.
El etiquetamiento de los interruptores del cilindro y sus posiciones en los
cilindros deben de ser tomadas en consideracin independientemente del
sistema de etiquetacin, con el fin de garantizar una etiquetacin precisa.
Bild 39:
64
Tcnica de fluidos
1.12
Tecnologa de vaco
Minos
65
Minos
Tcnica de fluidos
La presin negativa puede ser generada por medio de bombas de vaco
o eyectores. Las bombas de vaco se utilizan cuando se requieren altos
niveles de presin negativa, la presin negativa se aplica a las ventosas
usando las vlvulas apropiadas.
Los eyectores son utilizados para general presin negativa localmente.
Estan operados con aire comprimido y trabajan de acuerdo con el principio Venturi. Ya que los eyectores no contienen ningn tipo de partes
de movimiento pueden trabajar de forma inalmbrica y no necesitan de
movimiento.
En los eyectores, el aire comprimido fluye a travs de una boquilla. La
presin negativa aparece debido a una alta velocidad de corriente, se
aplica a las ventosas por medio de una tubera. Los eyectores simples
pueden generar presin slo cuando el aire comprimido fluye a travs
de ellos.
Una vlvula de control direccional puede ser controlada dentro de eyector
con el fin de accionar el aire comprimido. Una vlvula de control adicional puede ser utilizada para soplar el aire comprimido hacia dentro del
sistemas de tuberas de succin. Esto genera un impulso de empuje lo
que hace el desprendimiento de la pieza de trabajo de una forma mas
rpida. En otras construcciones el impulso de empuje puede ser producido utilizando un pequeo contenedor el cul aplica automticamente el
aire comprimido al sistema de tuberas se succin despus de haberse
desactivado.
Los eyectores con sistemas automticos de ahorro de aire tambin tienen una instalacin en un interruptor de presin. Este revisa la presin
negativa actual y en consecuencia desactiva el suministro de aire comprimido. Cuando la presin negativa disminuye el interruptor de presin
acciona el aire comprimido del eyector incrementando nuevamente la
presin negativa.
66
Hidrulica
2.1
Introduccin
Tcnica de fluido
Minos
2.1.1
67
Minos
Tcnica de fluido
Sin embargo la hidrulica tiene tambin algunas desventajas:
- Los requerimientos de precisin para componentes estructurales
son realmente altos, lo que hace que los costos se incrementes
consecuentemente.
- Se deben de utilizar filtros para evitar que se ensucien los fluidos
hidrulicos.
- Los fluidos hidrulicos deben ser enviados de vuelta al depsito a
travs de lneas de retorno y tuberas de filtracin de aceite.
- La viscosidad de los fluidos hidrulicos es dependiente de la temperatura por lo tanto con frecuencia es requerido que se enfren los
fluidos.
- La longitud de las tuberas de transporte est limitada debido a la
alta viscosidad de los fluidos hidrulicos.
- El aire se puede disolver en los fluidos hidrulicos, lar burbujas
resultantes puede causar un movimiento irregular.
- Algunos aceites hidrulicos son flamables.
- La fuga de aceites hidrulicos en peligrosa.
- Es muy difcil el guardar la energa de presin.
2.1.2
68
Tcnica de fluido
2.1.3
Minos
69
Minos
2.2
Tcnica de fluido
70
Tcnica de fluido
2.2.1
Depsito hidrulico
Minos
71
Minos
2.2.2
Tcnica de fluido
2.2.3
Filtros
Los componentes estructurales de un dispositivo hidrulico pueden ser
fcilmente daados por cualquier impureza en el liquido hidrulico, los
filtros remueven tales impurezas.
Los filtros estn usualmente colocados en tres posiciones principales
en el generador de energa, cada posicin tiene ventajas y desventajas.
Un filtro de succin es utilizado para proteger a la bomba de cualquier
impureza en el deposito de almacenamiento, sin embargo los filtros de
succin representan una resistencia adicional a la corriente. Principalmente el aceite hidrulico fro o un filtro muy saturado pueden disminuir
considerablemente la presin antes de llegar a la bomba causando as
cavitacin lo cual puede daar a la bomba, por lo tanto se utilizan usualmente filtros de succin. Estos protegen primordialmente a la bomba de
abundantes impurezas.
Los filtros de presin se colocan despus de la bomba. Ya que la presin total de la bomba es aplicada a estos filtros, estos deben tener
una construccin robusta. Los filtros de presin son comparativamente
costosos y se utilizan primordialmente en partes estructurales sensibles
tales como la servovlvula.
El tercer tipo es el filtro de regreso, este se coloca en la lnea de regreso
al deposito y filtra la corriente de volumen despus de que esta haya pasado a travs de todo el dispositivo. Se supone que no se causa ningn
dao a las partes estructurales con un simple ciclo de fluido.
72
Tcnica de fluido
Minos
Los filtros de regreso tienen una construccin simple, lo cual los hace
econmicos. Las vlvulas de retencin de bypas estn con frecuencia
paralelamente con el filtro de regreso, si el filtro se ensucia y pone una
alta resistencia a la corriente de volumen, la vlvula de retencin de
bypas se abre y pasa el aceite hidrulico por el filtro.
Tambin es posible utilizar un pequeo filtro el cual distribuya una parte de la corriente de volumen. Toda la cantidad de aceite ser filtrada
despus de varios ciclos.
Los indicaros Indicadores de diferencia de presin monitorean la perdida de presin causada por los filtros. El incremento de la diferencia de
presin significa que el filtro se ha ensuciado mucho. Los indicadores
de ensuciamiento deben de ser regularmente controlados y los filtros
de ensuciamiento deben ser cambiados. Los filtros sin indicadores de
ensuciamiento deben de ser cambiados regularmente.
2.3
Fluidos hidrulicos
El fluido hidrulico transforma la energa de una bomba a un cilindro.
Principalmente casi cualquier fluido puede ser utilizado para esta funcin,
algunas veces se utiliza agua ya que esta usualmente es fcil de conseguir y econmica. Por otra parte, el agua no puede ser utilizada para
lubricar los componentes estructurales mviles ya que causa corrosin.
Normalmente en la hidrulica se utilizan los aceites minerales debido a
sus caractersticas. El aceite lubrica componentes estructurales mviles
previene la corrosin y disipa el calor.
Existen muchos tipos de aceite hidrulico con diferentes caractersticas,
al seleccionar una aceite sus caractersticas deben de cubrir los requerimientos de acuerdo a su campo de uso.
2.3.1
Viscosidad
La viscosidad es una de las caractersticas mas importantes de los
aceites hidrulicos. La viscosidad es el resultado del hecho de que las
molculas singulares de un fluido de mueven en diferentes velocidades.
En cuanto mas alta sea la resistencia a las diferentes velocidades la
viscosidad del fluido ser mas alta.
El agua tiene una menor viscosidad en comparacin al aceite. Este
hecho puede ser fcilmente comprobado colocando agua o aceite en
un contenedor y agitndolo, la fuerza requerida para agitar el agua es
obviamente mas pequea.
Los componentes hidrulicos estn siempre determinados de acuerdo
a cierto valor de viscosidad, el uso de un fluido hidrulico debe corresponder a este valor.
73
Minos
Tcnica de fluido
La viscosidad es medida por una viscosmetro, existen diferentes formas
de este aparato. Por ejemplo un viscosmetro capilar, el fluido corre a
travs de un tubo delgado influenciado por la fuerza de gravedad, por lo
cual el tiempo requerido para una cierta cantidad de fluido es medido.
La viscosidad esta dividida en dinmica y cintica. La viscosidad cintica
en el resultado de dividir dinmica por la densidad del fluido. La viscosidad
dinmica es utilizada normalmente en la tcnica, su unidad de medicin
es mm2 /s . Viejas unidades tales como centistokes no se utilizan mas.
La viscosidad es altamente dependiente de la temperatura. En altas
temperaturas los valores de la viscosidad son siempre pequeos, la relacin est determinada en los diagramas de temperatura de viscosidad.
Como se ha mencionado previamente, las partes hidrulicas pueden ser
utilizadas para cientos rangos de viscosidad, por lo tanto los parmetros
de operacin deben de ser tomados en consideracin al momento de
seleccionar un fluido hidraulico, los valores de viscosidad muy baja pueden causar problemas con el sellamiento y lubricacin y los altos valores
de viscosidad pueden sobrecargar las bombas y los motores de direccin.
Los valores de viscosidad para los aceites hidrulicos estn determinados
en 40 C y clasificados en las clases de viscosidad ISO. Los valores
numericos indican la viscosidad por ejemplo, el aceite hidrulico con
un ISO-VG46 tiene una viscosidad de 46 mm2 /s a una temperatura
de 40 C .
El DIN 2209 define los ndices de viscosidad, este valor describe la relacin entre las propiedades de fluido hidrulico y la temperatura. Los
valores altos significan una mayor dependencia de temperatura. Estos
valores tienen un rango entre 100 para un aceite hidrulico normal y 150
para fluidos especiales.
Sin embargo la viscosidad no es nicamente dependiente de la temperatura pero tambin de la presin, esto puede ser visto obviamente en
presiones mas altas que 200 bar. El valor de la viscosidad de multiplica
aproximadamente a 400 bar.
74
Tcnica de fluido
2.3.2
Minos
La densidad usual para los aceites hidrulicos equivale a aproximadamente 0.9 Kg/ dm3 El aceite hidrulico es consecuentemente mas ligero
que el agua por lo tanto el agua se acumula al fondo de los contenedores
hidrulicos y puede ser fcilmente removida a travs de un orificio de
aireacin, sin embargo las impurezas pueden incrementar la densidad
del aceite y pueden resultar valores de 1.4 Kg/ dm3
La temperatura se eleva y el volumen de los fluidos hidrulicos incrementa. Una elevacin de la temperatura de 10 grados incrementa el volumen
hasta aproximadamente 0.7%, por lo tanto el contenedor debe de ser
lo mas grande posible para el aceite expandido.
Otra caracterstica de los fluidos en la comprensibilidad. En contraste con
los gases el valor de los fluidos es considerablemente ms pequeo, este
asciende hasta aproximadamente 0.7% para el incremento de presin
de 100 bar. Cuando la presin disminuye otra ves el volumen del fluido
regresa a su valor original.
A pesar de su pequea comprensibilidad este afecta la precisin de las
maquinas hidrulicas, por lo tanto se requiere una regularizacin para
alcanzar valores de una alta precisin. Tambin se debe de tomar en
cuenta que las tuberias y las conexiones se expanden bajo presin, lo
cual incrementa considerablemente el efecto de la compresibilidad.
El punto puro de un fluido hidrulico es la temperatura a la cual el aceite
jalado por la fuerza de gravedad no fluye mas. Algunas veces el generador
de energa hidrulica debe de trabajar de una forma confiable a bajas
temperaturas, en este caso los aceites hidrulicos con baja viscosidad
deberan ser utilizados.
Para muchos aceites hidrulicos altas temperaturas pueden causar
peligro de incendiarse. La temperatura a la cual el vapor del aceite
puede desencadenar un fuego, se llama punto de inflamacin. El punto
de inflamacin para aceites usuales es de aproximadamente 180 a 200
grados centgrados. En temperaturas mas altas el aceite puede empezar
a quemarse as mismo.
En lugares con altas temperaturas o lugares con peligro de incendio el
uso de fluidos hidrulicos deber de ser de baja flamabilidad o inflamable.
75
Minos
Tcnica de fluido
La lubricacin de partes en movimiento es una funcin importante de los
fluidos hidrulicos, ya que una capa muy delgada protege a las capas
metlicas de tener contacto entre s, al mismo tiempo la friccin entre
las partes es disminuida, la habilidad de baja lubricacin de un aceite
hidrulico el cual puede ser causado por ejemplo por una baja viscosidad
hace que la capa de lubricacin se rompa. Esto causa un rpido desgaste
e incluso la destruccin de componentes estructurales.
La habilidad de lubricacin es definida por la comparacin entre s de
diferentes aceites hidrulicos.
La resistencia de envejecimiento determina el tiempo de vida de un fluido
hidrulico. Los aceites hidrulicos envejecen oxidndose al ser unidos
con oxigeno. El proceso de envejecimiento tiene lugar principalmente en
temperaturas mas altas a 70 C . Los aditivos de lubricacin extienden el
tiempo de vida. El aceite avejentado tiene un color mas oscuro. Divido a
que es difcil determinar el tiempo de vida restante del aceite, este debe
de ser regularmente cambiado.
Adems de la funcin de lubricacin el fluido hidrulico tambin protege
los componentes estructurales del proceso de oxidacin. El aceite hidrulico no debe de tener contacto con techos y tubos. Al cambiar el fluido
hidrulico se debe de tomar en consideracin la compatibilidad de los
diferentes fluidos. El dispositivo puede requerir de limpieza despus de
haber removido el fluido hidrulico avejentado, posteriormente el nuevo
fluido puede ser vaciado.
En muchas vlvulas el fluido hidrulico pasa a travs de un rollo magntico, con el fin de disipar el calor generado. En el caso de los circuitos
cortos o la rotura de un cable el fluido hidrulico como un medio aislante, esto significa que los fluidos hidrulicos no deben pasar la corriente
elctrica.
76
Tcnica de fluido
2.3.3
Minos
77
Minos
Tcnica de fluido
Otro ingrediente no deseado en los aceites hidrulicos es el agua., esta
causa corrosin y evita la formacin de las capas lubricantes.
El agua puede llegar a los fluidos hidrulicos de diferentes formas. Este
se puede encontrar desde un inicio en el aceite fresco o se puede formar
en el depsito en forma de agua condensada. El agua tambin puede
entrar en el fluido hidrulico a travs de fugaz en el enfriador.
El agua hace al aceite hidrulico turbio. El agua es usualmente ms
pesada que el aceite y se deposita al fondo del depsito, donde esta
puede ser extrada por un orificio de drenaje.
Sin embargo ,tambin existen aceites sintticos , los cuales tiene valores
de densidad a aquellos que tiene el agua. En este caso el agua no puede
ser depositada y sigue flotando. Este efecto es deseado con fluidos que
sean pocos flamables, por ello, se utiliza una emulsin de agua y aceite.
2.3.4
78
Tcnica de fluido
Minos
79
Minos
2.4
Tcnica de fluido
Bombas hidrulicas
Las bombas transforman la energa mecnica de los motores a energa
hidrulica. Una corriente de volumen es generada, en donde el fluido
hidrulico se pone bajo presin.
Las bombas trabajan de acuerdo a dos principios de funcin diferentes.
En los compresores de tipo dinmico, la velocidad del fluido incrementa
principalmente. La velocidad se convierte en una presin creciente. Esto
genera una presin de algunos bar.
Debido a que en la hidrulica tambin se utiliza presin de valores
considerablemente altos, se requieren bombas que trabajan con el
desplazamiento positivo. El fluido entrante fluye dentrote un espacio
expandido, despus el espacio es reducido nuevamente. Debido a que
los fluidos son casi incomprensibles , estos se pondrn bajo presin
de una forma estable. Este principio permite generar presin de unos
varios cientos de bars.
Tambin existen muchas formas de construcciones de bombas con un
principio de desplazamiento positivo. Muchas construcciones diferentes
se utilizan de acuerdo a los requerimientos de operacin del dispositivo.
Las bombas estn generalmente subdivididas en bombas de pistn
rotacional y bombas de pistn recproco. Algunas de las representaciones mas importantes de las bombas con pistones rotacionales son
la bombas de tipo artes de pesca, la bomba de tornillo y la bomba de
paletas deslizantes.
La bomba de pistn recproco incluye la bomba de pistn recproco serial,
la bomba de pistn radial y la bomba de pistn axial, sin embargo hay
otras formas de construcciones.
En los diagramas la bomba es indicada con un crculo, la direccin de
flujo es definida con tringulos rellenos. La direccin de corriente usual
es de abajo hacia arriba del diagrama. En caso de que la corriente sea
posible en ambas direcciones se utiliza en el smbolo dos tringulos
apuntando en direcciones opuestas.
El mando de las bombas es simbolizado con una doble lnea. Una flecha
doblada puede ser utilizada para mostrar la direccin de la rotacin. Una
flecha cruzando el smbolo de la bomba significa que la corriente de
volumen es ajustable. El tipo de ajuste es indicado en la flecha. Muchas
bombas tienen una conexin de lnea de aceite de sobrecorriente, la cual
es indicada con un pequeo smbolo del depsito.
A diferencia de las bombas el tringulo en el smbolo del motor es colocado hacia adentro.
80
Tcnica de fluido
2.4.1
Bombas de engranaje
Minos
81
Minos
Tcnica de fluido
Sin embargo una pequea cantidad de fluido hidrulico permanece en
los dientes. El espacio entre los dientes interconectados se hace ms
pequeo y la presin del fluido concluido se eleva. Para prevenir que
esto pase el aceite el aceite prensado es alimentado a travs de un canal
pequeo hacia el lado de presin, esto tambin genera que la operacin
de la bomba sea ms silencioso y suave.
Los techos aprietan las ruedas de engranaje de los lados. La fuerza de
presin es generada por la presin que acta en los techos por parte de la
salida de la bomba. La presin de salida creciente tambin incrementa la
fuerza de presin de los techos. Este principio de construccin especifica
cul de las dos conexiones es la entrada y cul es el lado de presin,
por lo tanto la direccin de la corriente determinada por la construccin
no puede ser cambiada.
Las fugas en una bomba determinan la eficiencia volumtrica del factor.
Este factor describe el radio de la cantidad actual de corriente y la cantidad posible terica. La friccin que se encuentra dentro de la bomba
se describe con el factor de eficiencia mecnica. Una de la desventajas
de la bomba de engranaje externa son las pulsaciones del fluido y el
ruido resultante. Las pulsaciones resultan porque los espacios entre los
dientes se limpian uno despus del otro. Estas pueden ser reducidas al
combinar dos bombas, de tal forma que los engranajes de una bomba
sean cambiados por medio diente perteneciente a la otra bomba. Se
pueden utilizar engranajes con dientes inclinados. Sin embargo esto genera fuerzas axiales, las cuales deben ser absorbidas por orientaciones
correspondientes.
Las bombas de engranaje internas contienen dos engranajes entrepuestos de tamaos diferentes. Los dientes del engranaje mas grande estn
dirigidos hacia adentro. El engranaje pequeo esta colocado de tal forma
que este engrane con el engranaje mas grande de un lado. Este espacio
en forma de hoz que se encuentra del otro lado se llena con aceite parcialmente fijo, adems de que pone firme en espacio entre los dientes.
Cuando los engranajes rotan, se forma un espacio creciente entre ellos,
este espacio se llena de fluido hidrulico. A continuacin los espacios
entre los dientes pasan por la separacin en forma de hoz, aqu todava
no se cambia el volumen de los espacios. Despus de pasar a travs del
cuerpo separador los dientes engranan y el volumen disminuye nuevamente. En esta seccin el fluido es sacado de la bomba.
82
Tcnica de fluido
Minos
Debido a que la seccin entre la entrada y la salida es larga, la alimentacin est casi libre de pulsaciones y de ruidos, sin embargo, los costos son
relativamente altos en comparacin a las bombas de engranaje externas.
La bomba de engranaje de anillo tiene una construccin similar, por lo
tanto, el engranaje interno tiene exactamente un diente menos en comparacin al engranaje externo. Los dientes siempre tiene contacto entre
ellos, de tal forma que no se requiere de un hoz separador. Debido a que
los engranajes internos estn arreglados excntricamente, los dientes
engranan de un lado, mientras que del otro lado estn posicionados en
sentido contrario. Al rotar, el volumen tambin aumenta al principio y
posteriormente disminuye nuevamente
Existen construcciones con ambos tipos de engranaje, interno y externo.
En construcciones con engranajes externos, el engranaje interno se mueve en un camino circular de forma adicional a su movimiento rotacional.
Este principio funcional es llamado Gerotor. La ventaja de este tipo es
que una pequea frecuencia de rotacin es suficiente para generar una
gran corriente de energa.
83
Minos
2.4.2
Tcnica de fluido
Bombas de husillo
Una bomba de husillo consiste de dos o tres husos en forma de tornillos, con respectivamente roscas en sentido contrario, las cuales estn
instaladas en una caja.
Cuando los husos rotan , un volumen cerrado se mueve del lado de la
presin por cada vuelta de rosca. El movimiento rotacional uniforme hace
que las bombas de husillo hagan poco ruido y resulte una alimentacin
constante.
El nmero de vueltas de rosca depende del valor deseado de la presin.
Entre ms alta sea la presin generada deseada mas vueltas de rosca
se tendrn que disear. Por ello, las perdidas de fugas entre husos
simples se disminuirn. Las fuerzas axiales que actan en los husos
estn interceptadas por cojinetes por fuera. Las fuerzas radiales son
insignificantes debido a que los husos estn expuestos a presiones en
todas las direcciones.
Las bombas de husillo, al igual que las bombas de engranaje, alimentan una cantidad de fluido constante por cada revolucin. La cantidad
de alimentacin puede ser cargada slo cambiando las frecuencias de
rotacin, sin embargo, las bombas de husillo pueden cambiar con altas
frecuencias de rotacin.
84
Tcnica de fluido
2.4.3
Minos
85
Minos
Tcnica de fluido
Las bombas de celda de ala tienen construcciones con una corriente
de volumen constante y variable. La corriente de volumen se cambia
al deslizar el rotor, mientras que el rotor se fija en las bombas con la
corriente de volumen. Es imposible deslizar el rotor en bombas con una
alimentacin doble por revolucin.
Dependiendo de la construccin, el rotor puede ser deslizado manualmente o hidrulicamente. Cuando el rotor rota en el centro de la caja,
los espacios entre las celdas permanecen iguales durante la rotacin y
no habr una alimentacin. Entre ms lejos sea deslizado el rotor de la
posicin central, mas grande ser el volumen de corriente. En muchas
construcciones la direccin del volumen de corriente puede ser invertida
deslizando el rotor a una posicin excntrica del otro lado.
Adems del volumen de corriente la presin puede tambin regulada en
las bombas de celda de ala. Despus de alcanzar la presin deseada el
rotor es deslizado a la posicin media. En esta posicin no se alimenta
ms de la corriente de volumen pero la presin permanece constante.
Una vez que la presin disminuye el rotor se deslizara de la posicin
media y la alimentacin comenzara de nuevo.
Los controles de presin deben de reaccionar rpidamente para prevenir
algn tipo de oscilamiento en el sistema.
2.4.4
86
Tcnica de fluido
2.4.5
Minos
87
Minos
Tcnica de fluido
En las bombas de pistones radiales presurizados externamente los
pistones tambin estn colocados en forma de estrella por dentro de la
caja, sin embargo estos estn fijos y operados por un centro excntrico.
Con el fin de hacer que los pistones permanezcan en contacto con la
excntrica estos estn presionados por los muelles. La regulacin de la
succin y la salida es hecha por medio de una vlvula.
Las bombas de pistones radiales se pueden utilizar para altos valores
de presiones de varios cientos de bars. Estas estn apoyadas con una
conexin de aceite de fuga de aceite la cual pasa el aceite que se derrama de vuelta al depsito. No se debe de aplicar o generar presin en
la lnea de fuga de aceite.
2.4.6
88
Tcnica de fluido
Minos
89
Minos
Tcnica de fluido
En los diseos de lmina inclinada los pistones tambin rotan por dentro
del tambor. Los pistones son presionados contra una lmina inclinada por
medio de muelles y estn fijos en la lmina con conexiones esfricas, sin
embargo la lmina no presenta rotacin, sino el cojinete de los pistones.
El ajuste de inclinacin de una lmina permite cambiar la elevacin y
consecuentemente la salida de la corriente.
En las bombas de pistn axial con diseo de plato de mando oblicuo no
rota con los pistones, el plato de mando oblicuo rota en su lugar apretando los pistones uno tras otro en el tambor, la elevacin de regreso es
realizada por medio de la fuerza de muelle el cual presiona al pistn de
regreso a la lmina.
La posicin inclinada del plato de mando oblicuo no puede ser cambiada.
Consecuentemente pueden suministrar slo un volumen de corriente
constante.
Bild 49:
90
Tcnica de fluido
2.5
Cilindros y motores
Minos
91
Minos
2.5.1
Tcnica de fluido
92
Tcnica de fluido
Minos
93
Minos
2.5.2
Tcnica de fluido
94
Tcnica de fluido
Minos
95
Minos
Tcnica de fluido
Adicionalmente al cilindro de doble efecto descrito previamente, existen
tambin muchas otras construcciones especiales.
Se pueden conectar dos cilindros en orden serial para incrementar la
fuerza generada. La longitud total de estos cilindros tndem es casi dos
veces mas larga que de un cilindro con una elevacin comparable, pero
la fuerza es casi el doble en comparacin a un cilindro con un pistn del
mismo dimetro. Esta construccin se utiliza cuando el dimetro del
pistn no pueda exceder un cierto tamao, mientras que es necesaria
una alta fuerza.
Los cilindros de movimiento rpido son utilizados cuando se requieren de
altas velocidades. Su construccin es similar a la del cilindro telescpico
con slo dos pasos. En la primera parte de la elevacin el pistn de moviendo rpido sale , generando una pequea fuerza y una alta velocidad.
Despus la elevacin de trabajo comienza y se aplica presin a toda la
superficie del pistn. Toda la fuerza se saca a una baja velocidad Los
cilindros de movimiento rpido se utilizan, por ejemplo, en presas.
Las construcciones con un ala giratoria se utilizan para hacer movimientos
giratorios. El ala giratoria se monta a un eje y puede ser presurizada por
ambos lados. La caja determina la amplitud de los movimientos giratorios. Los valores de movimientos giratorios de hasta 300 son posibles.
El cilindro de pistn rotatorio tiene una construccin similar a la de los
cilindros giratorios. El pistn tiene uniforma doblada que se mueve dentro
de un tubo de cilindro doblado.
2.5.3
96
Tcnica de fluido
Minos
97
Minos
2.5.4
Tcnica de fluido
Motores hidrulicos
El principio de construccin de los motores hidrulicos es similar al de
las bombas hidrulicas. Algunas veces las bombas pueden ser operadas
como motores sin tener que hacerles algn cambio, sin embargo esto no
es posible en otras construcciones. Generalmente las bombas no deben
de ser operadas como motores , ya que los motores tiene unos cambios
estructurales que mejoran su factor de eficiencia.
A diferencia que en las bombas, la corriente de volumen que pasa a
travs del motor se le llama volumen absorbido por giro. Algunos motores
hidrulicos tienen un volumen absorbido por giro constante por revolucin.
La velocidad de rotacin de dichos motores puede ser cambiada slo por
medio de la corriente de volumen. En motores con volumen absorbido
por giro variable la frecuencia de rotacin puede ser tambin ajustada
dentro de un rango amplio.
Los motores hidrulicos tienen dos subcategoras: motores de alta velocidad y motores de baja velocidad de acuerdo a la velocidad rotacional.
Los motores con una velocidad ms baja a 500 revoluciones por minuto
pertenecen a la categora de motores de baja velocidad.
Los motores de engranaje soportan grandes frecuencias rotacionales
de varios miles de rpm. Estos tienen un volumen absorbido por giro
constante y una construccin similar y principios de operacin como las
bombas de engranaje.
Los motores de engranaje tienen una o dos direcciones de rotacin.
Los motores con dos direcciones de rotacin tambin son llamados
reversibles y tienen una estructura simtrica de las juntas internas. Los
motores con una sola direccin rotacional tienen una junta de radio de
presin fijada por dentro. En este caso , no se permite intercambiar los
lados de presin altos y bajos.
Para comenzar la rotacin se aplica presin a la conexin de presin
alta y por consecuencia a los engranajes, generando un par de torcin
en el eje. El aceite que se fuga se pasa hacia el deposito a travs de
una conexin separad.
Los motores de pistn axial son tambin similares a las bombas de pistn
axial comparable. Aqu tambin se utiliza el principio de disco oblicuo al
igual que el principio del eje inclinado. La frecuencia rotacional y el par
de torcin pueden ser cambiados ajustando la inclinacin. La direccin
de rotacin tambin puede ser invertida de la misma forma. Los motores
de pistn axial son muy compactos y pueden ser utilizados por ejemplo
como mandos de traccin en maquinas de construccin de movimiento
lento. Aqu el motor maneja las llantas directamente sin engranajes
intermediarios.
98
Tcnica de fluido
Minos
99
Minos
Tcnica de fluido
Los Gerotores son compactos y robustos. Su constante volumen absorbido por giro es alta, lo cual permite generar altos pares de torcin a
bajas frecuencias rotacionales.
Diferentes tipos de manufactura proponen diferentes tipos de motores
hidrulicos. Algunas construcciones son similares a las bombas de paleta donde las paletas son presurizadas generando un par de torcin.
En otras construcciones se utilizan las vlvulas rotativas para sellar los
espacios entre las paletas.
2.6
100
Tcnica de fluido
Minos
101
Minos
2.7
Tcnica de fluido
102
Tcnica de fluido
Minos
2.7.1
103
Minos
Tcnica de fluido
En el smbolo de la vlvula de control direccional dos pequeas cajas
indicadas con a y b apuntan a las dos posiciones de cambio. Si existieran
tres posiciones de cambio, la posicin media es indicada con un cero.
La vlvula de control direccional puede cambiar empezando desde la
posicin media hacia una de las otras dos posiciones. La posicin de
descanso es la posicin que la vlvula toma cuando esta no es operada.
La posicin de descanso se indica con caja derecha cuando hay dos
posiciones de cambio o con la caja de en medio para tres posiciones
de cambio.
En la hidrulica las vlvulas de control direccional con tres posiciones de
cambio son utilizadas con posiciones centrales diferentes. Las posiciones centrales de bloqueo son utilizadas para parar motores o cilindros.
En este caso, todas las conexiones estn cerradas entre s. Una bomba
contante siempre aplica presin completa. La corriente de volumen pasa
a travs de la vlvula de control de presin de regreso al depsito. Ya
que la presin sigue siento aplicada, esta puede ser utilizada por otros
consumidores.
Por otra parte en la posicin central de circulacin el puerto de presin
est conectado con el puerto del depsito. La bomba alimenta la corriente
de volumen casi libre de presin de vuelta al depsito. Ambos puertos
de trabajo estn bloqueados como en la posicin central de bloqueo. La
circulacin sin presin consume menos energa, lo que se asocia con
el bajo calentamiento del fluido hidrulico.
Sin embargo no se aplica presin a otros consumidores durante la
circulacin sin presin. Esto puede ser prevenido conectando varias
vlvulas con la posicin central de circulacin en serie, no obstante
pueden surgir problemas si muchos consumidores han sido encendidos
al mismo tiempo.
Otra posicin central conecta a tres de los cuatro puertos entre s. Esto
permite aplicar presin a ambos puertos que estn trabajando o permite conectarlos con el depsito. Esta es la llamada posicin central
de asiento. En algunas posiciones centrales los cuatro puertos estn
conectados entre s. Las vlvulas con ms de cuatro puertos permiten
ms variaciones.
2.7.2
104
Tcnica de fluido
Minos
105
Minos
2.7.3
Tcnica de fluido
106
Tcnica de fluido
Minos
107
Minos
2.8
Tcnica de fluido
Vlvula de retencin
Las vlvulas de retencin bloquen la corriente en una o ambas direcciones. La tubera puede estar completamente bloqueada cuando ambas
direcciones de corriente estn bloqueadas, lo cual puede ser realizado
por ejemplo utilizando una vlvula de cierre de bola, por lo tanto dichas
vlvulas de retencin son consideradas para la vlvulas de control direccional.
Las vlvulas de asiento son utilizadas como vlvulas de retencin que
bloquean en una sola direccin. Esta construccin previene cualquier
fuga de aceite en la direccin bloqueada. Al mismo tiempo la corriente
en otra direccin debe de ser posible y no resistida. Tales vlvulas de
retencin son usualmente llamada vlvulas de no retorno.
El cuerpo sellador puede ser una bola, un cono o un disco. Un muelle
presiona el cuerpo sellador hacia su centro. La fuerza del muelle es
relativamente baja ya que se debe de vencer para abrir la vlvula del
volumen de corriente en la direccin abierta. La presin requerida para
abrir al vlvula contraria a la fuerza del muelle, vara dependiendo de la
construccin y tiene un rango de 0.5 hasta 5.0 bars.
En la direccin bloqueada el muelle acta para mantener la vlvula cerrada, sin embargo la fuerza principal se saca por la presin aplicada. La
posicin de instalacin no tiene importancia. Las vlvulas de retencin
sin muelles deben de ser instaladas verticalmente. El cuerpo sellador es
arrastrado a la superficie sellada con solo su propio peso.
Las vlvulas de no retorno son utilizadas para parar la fuga en las vlvulas de control direccional con una biela deslizante. As, se podr evitar
el hundimiento indeseado de cargas. Las vlvulas de no retorno conectantes y vlvulas de corriente en paralelo permiten realizar el control de
corriente en una sola direccin. En la otra direccin la corriente para a
travs de la vlvula de corriente hacia la vlvula de no retorno abierta.
Las vlvulas de no retorno tambin son utilizadas cuando varias bombas
estn conectadas entre s hacia una tubera. Estas previenen que el volumen de corriente fluya de regreso a una de las bombas. Las vlvulas
de no retorno tambin pueden ser utilizadas para prevenir el drenaje de
tuberas y depsitos.
Una construccin especial de la vlvula de no retorno est conectada
paralelamente con filtros cuando la suciedad del filtro incrementa se crea
un alta presin en la entrada del filtro. La vlvula de no retorno se abre al
contrario de la fuerza del muelle y permite la corriente de volumen pasar
a travs del filtro. Sin embargo el fluido ya no est filtrado.
En ciclos cerrados la vlvulas de no retorno son utilizadas para compensacin de aceite hidrulico derramado.
108
Tcnica de fluido
Minos
109
Minos
Tcnica de fluido
Las vlvulas de no retorno desbloqueadas pueden ser tambin atornilladas directamente en los puertos del cilindro. En este caso si un tubo en
la tubera de entrada se rompe el cilindro parar. Tal proteccin de rompimiento de tuberas se requiere por ejemplo en plataformas elevadoras.
Las vlvulas de retorno desbloqueadas directamente controladas se
desbloquean rpidamente abriendo un rea seccional grande para la
corriente. Esto puede causar impactos de presin o descargas dentro
del dispositivo hidrulico. Para prevenir esto se utilizan las vlvulas de
no retorno desbloqueables con control de piloto.
El control de piloto permite abrir un orificio con una pequea rea seccional que cruza. Esto reduce la presin lentamente despus la vlvula principal con el rea seccional se abre. El control piloto hace posible operar
la vlvulas de no retorno desbloqueables con un control de presin bajo.
La vlvula de no retorno desbloqueable puede ser operada mecnicamente o elctricamente. El procedimiento de desbloqueo es el mismo,
solo el mtodo de control es diferente. Las vlvulas utilizadas para una
combinacin lgica de seales tambin pertenece a vlvulas de no retorno. En las vlvulas de no retorno alternantes se conectan dos vlvulas
de no retorno hacia un mdulo con dos entradas y una salida. Tambin
hay un elemento de movimiento libre adentro.
Cuando se aplica presin a una de las entradas el elemento de retencin bloquea al otro. La presin se aplica a la salida. Si ambas entradas
son presurizadas, la presin ms alta se aplicar a la salida. Si ambas
presiones de entrada fueran iguales, la presin tambin es aplicada a la
salida, a pesar de la posicin indefinida del elemento de retencin. Este
tipo de actuacin se indica tambin como funcin OR lgica.
110
Tcnica de fluido
2.9
Vlvulas de presin
Minos
2.9.1
111
Minos
Tcnica de fluido
Si no existiera un consumo de la corriente de volumen producida por el
grupo hidrulico con un bombeo constante, toda la corriente de volumen
alimentada por la bomba deber pasar a travs de la vlvula delimitadora
de presin de vuelta al depsito. La energa de presin generada por la
bomba es transformada en calor. La vlvula delimitadora de presin sigue
manteniendo la presin dentro del dispositivo en el valor establecido.
Las vlvulas delimitadoras de presin pequeas estn operadas directamente. Aqu las construcciones de la vlvula de asiento y la vlvula de
compuerta son posibles. En ambas construcciones la presin acta en
la superficie, la cual es empujada por la fuerza del muelle en la direccin
opuesta. La vlvula se abre cuando la fuerza de presin excede a la
fuerza del muelle.
El ajustar la fuerza del muelle permite instalar diferentes valores de
apertura de presin. Utilizando un embolo de humedecimiento previene
al cuerpo de la vlvula de oscilamiento. La ventaja de la vlvula de asiento consiste en la rpida apertura con una gran superficie transversal
y un bloque rpido. Por otra parte, las vlvulas de compuerta permiten
un control fino y sensible debido a los agujeros en la compuerta que
abren una pequea superficie transversal para el volumen de corriente
principalmente.
Las vlvulas delimitadoras de presin operadas directamente requieren
muelles ms poderosos para sus valores de volumen de corriente ms
grandes. En consecuencia se requieren construcciones de vlvula ms
grandes y fuerzas de accionamiento ms altas, por lo tanto las vlvulas
delimitadoras de presin con un control piloto son utilizadas para valores
de volumen de corriente ms grande.
Las vlvulas delimitadoras de presin con control piloto consisten de
una vlvula principal y una vlvula de control piloto. El cuerpo principal
de la vlvula se presuriza en un lugar preciso. Una pequea reduccin
pasa la presin al lugar opuesto de tal forma que las fuerzas de presin
en ambos lados se compensen mutuamente.
La vlvula permanece cerrada por medio de un muelle. Ya que las fuerzas
de presin en la vlvula bloqueadora se compensan entre s, la fuerza
requerida del muelle es pequea.
Una vlvula delimitadora de presin controlada directamente se utiliza
para limitar la presin del lado del muelle de la vlvula principal. Esta
vlvula de control piloto se abre cuando la presin excede el valor ajustado. La corriente de volumen que puede pasar a travs de la reduccin
est limitada, por lo tanto la presin del lado de la reduccin disminuye.
La diferencia de la presin resultante desliza el cuerpo de la vlvula y
la vlvula se abre.
112
Tcnica de fluido
Minos
El fluido hidrulico que pasa a travs de la vlvula de control piloto puede fluir de regreso hacia el tanque con la corriente de regreso principal
de la vlvula principal. Sin embargo se puede generar presin en esta
tubera, lo que cambiar la presin piloto ajustada.
Para prevenir que esto pase el volumen de corriente de la vlvula de control piloto debe de regresar al tanque por separado. En muchas vlvulas
delimitadoras de presin la tubera de regreso puede ser implementada
en diferentes formas dependiendo del mtodo de instalacin del tapn.
En un remoto sistema de control las vlvulas de control piloto se instalan
en un lugar separado lejos de la vlvula principal. Esto permite instalar la
vlvula principal cerca del dispositivo hidrulico, mientras que la vlvula
de control piloto puede ser fcil acceso por el operador. Ambas vlvulas
estn conectadas por tuberas con una pequea rea seccional.
El conectar una vlvula de control direccional de forma paralela con la
vlvula de control piloto permite disminuir el control de presin cuando
la vlvula de control direccional se abre. En este caso la vlvula principal
tambin se abre. Esto se puede utilizar por ejemplo para cambiar a una
circulacin sin presin por medio de una vlvula de control direccional
pequea. Al utilizar bombas constantes se permite alimentar el fluido
hidrulico devuelta al tanque sin necesidad de consumir mucha energa
cuando la presin ya no es requerida.
113
Minos
Tcnica de fluido
Conectar varias vlvulas de control piloto con diferentes controles de
presin paralelamente permite ajustar diferentes presiones en la vlvula
principal. Aqu las vlvulas de control piloto tambin son encendidas y
apagadas usando una vlvula de control direccional pequea.
Es fundamentalmente posible controlar varias vlvulas principales al
mismo tiempo por medio de una vlvula de control piloto. Sin embargo
las vlvulas principales que interactan pueden comenzar a oscilar.
Las vlvulas delimitadoras de presin pueden tambin ejercer otras
funciones adems de la limitacin de presin. Tales vlvulas tienen una
construccin similar a las vlvulas delimitadoras de presin pero estn
indicadas de forma diferente.
La vlvula de frenado es una vlvula de presin, que guarda el aceite
hidrulico que fluye de regreso de un cilindro bajo presin. El fluido
hidrulico requiere una cierta presin para comenzar a fluir fuera del
cilindro, por lo tanto el pistn se presuriza por ambos lados. Este estado
se le llama ocupacin hidrulica.
La ocupacin hidrulica del pistn se utiliza especialmente cuando las
cargas deben de ser jaladas con la biela, esto previene cualquier movimiento bien controlado del cilindro. Una vlvula de oposicin de resistencia
debe de ser conectada paralelamente a una vlvula de frenado con el
fin de permitir al fluido hidrulico fluir libremente en la direccin opuesta
pasando a travs de la vlvula de presin.
Algunas vlvulas de frenado tambin se pueden accionar. Esto permite
encenderlas cuando es requerido y reducen la perdida de energa, la
cual resulta al superar la presin contraria.
Las vlvulas de presin, las cuales aplican la presin a una parte ms
lejana despus que cierto valor de presin es alcanzado, son tambin
son conocidas como vlvulas de secuencia. Por ejemplo un cilindro de
alimentacin sale slo cuando se ha generado suficiente presin en un
cilindro de tencin y la fuerza de tencin deseada se ha alcanzado.
Una vlvula secuencial tambin se conecta en forma paralela con las
formas secuenciales para prevenir el flujo en la direccin opuesta.
Las vlvulas de secuencia pueden ser tambin apagadas por medio de
un puerto de control separado. Estas vlvulas de secuencia controlada
externamente operan de igual forma que las 2/2- vlvulas de control
direccional pero el control de presin requerida para el cambio es ajustable en la vlvulas secuenciales. En las vlvulas secuenciales auto
dirigidas el control de presin es bifurcado de la lnea de entrada de la
vlvula secuencia.
114
Tcnica de fluido
Minos
2.9.2
115
Minos
Tcnica de fluido
En las vlvulas de desahogo de presin con control piloto la presin de
salida tambin es aplicada a un lado de la vlvula de compuesta a travs de una reduccin. Ya que ambas fuerzas de presin se compensan
mutuamente, una pequea fuerza de muelle es suficiente para mantener
la vlvula abierta en una condicin sin presin.
Una pequea vlvula delimitadora de presin se utiliza como vlvula
de control piloto. Esta limita la presin dentro del espacio que contiene
el muelle. Una vez que la presin ajustada es excedida, la vlvula delimitadora de presin se abre. Debido a que la presin de salida sigue
siendo aplicada a la vlvula de compuerta, la vlvula principal permanece bloqueada y la presin que se encuentra despus de la vlvula de
desahogo de presin no puede levarse.
Las vlvulas de desahogo de presin estn divididas fundamentalmente
en construcciones 2-direccinal y 3- direccional. En la 2- construccin
direccional, la presin en la salida de la vlvula se reduce primero. Si la
presin contina elevndose debido a influencias externas, esta no ser
posible de reducirse.
En las 3-construcciones direccionales hay una conexin direccional al
tanque, lo que permite reducir la presin de salida alta, por esto la vlvula de desahogo de presin funciona como una vlvula delimitadora de
presin adicional para la presin de salida.
116
Tcnica de fluido
2.10
Minos
117
Minos
Tcnica de fluido
118
Tcnica de fluido
Minos
119
Minos
Tcnica de fluido
El orden de las reducciones de medicin y de las reducciones de regulacin no de importancia en las 2- vlvulas de control de corriente
direccional. La reduccin de regulacin permanece abierta hasta que
no se presente volumen de corriente.
Cuando una corriente pasa a travs de la vlvula de control de corriente,
se genera una diferencia de presin en la reduccin de medicin. Las
presiones que se encuentran antes y despus de la reduccin de medicin son aplicadas a la superficie frontal de la reduccin de regulacin.
Ya que ambas superficies de la reduccin de regulacin son iguales y
la presin despus de la reduccin de medicin es un poco ms baja, la
fuerza faltante es compensada con un muelle en la reduccin de regulacin. La presin se cae en la reduccin de medicin hasta cantidades
de aproximadamente 6 a 8 bars. Dependiendo de las condiciones de
operacin la presin tambin es parcialmente disminuida en la reduccin
de regulacin.
Si se tiene que generar una fuerza ms grande, la presin despus de la
reduccin de medicin tambin se elevar. Esta presin acta en el lado
frontal de la reduccin de regulacin incrementando el rea transversal
de su apertura lo cual reduce el ahorcamiento a travs de la regulacin
de la misma. Con consecuencia la presin que se encuentra antes de
la reduccin de medicin se eleva y la diferencia de presin regresa a
su valor previo al cambio.
Una diferencia de presin constante en la reduccin de medicin significa
un volumen de corriente constante a pesar del cambio en las condiciones de operacin. Un caso especial es cuando el volumen de corriente
es apagado. La reduccin de regulacin est inicialmente abierta, se
necesita de un corto tiempo hasta que esta alcance su posicin de trabajo. Esto causa un salto de inicio del cilindro en operacin y puede ser
representado empujando la reduccin de regulacin mecnicamente lo
cual la hace abrirse completamente.
En una 3-vlvula de control de flujo direccional la diferencia de presin
en la reduccin de medicin tambin es aplicada a los lados frontales de
la reduccin de regulacin. El volumen de corriente excesivo se lleva de
regreso al tanque a travs de una conexin tradicional.
La que 3- vlvula de control de corriente direccional divide la corriente,
no hay necesidad de alimentar el volumen de corriente de regreso al
tanque a travs de una vlvula de control de presin. La bomba slo
debe generar la presin requerida por el mando y la vlvula de control
de presin, esto reduce el calentamiento del fluido hidrulico.
Las 3-vlvulas de control de corriente direccional pueden ser instaladas
slo en la entrada del consumidor. Es posible conectar varias 3-vlvulas
de control de corriente direccional en forma paralela.
120
Tcnica de fluido
Minos
121
Minos
2.11
Tcnica de fluido
Acumulador hidrulico
IA diferencia de los gases es casi imposible comprimir fluidos. El vaciar
un fluido presurizado en un contenedor no permite guardar energa.
Con el fin de sacar el fluido presurizado del contenedor nuevamente se
requiere de una fuerza adicional.
Algunas veces se utilizan gases para aplicar presin a los fluidos, aqu
se tiene que utilizar un separador para prevenir la mezcla de ambos
medios. Para ello se puede utilizar un diafragma o un pistn.
Tambin se puede utilizar la fuerza del muelle o el peso de un cuerpo
para aplicar fuerza al fluido, de este modo el fluido hidrulico tambin
est separado de su entorno por medio de un pistn de movimiento libre.
El pistn sin una biela se mueve adentro de una carcasa cilndrica. La
contra reaccin est generada con una gran carga acorde. Este acumulador debe de ser instalado verticalmente. La instalacin vertical no es
necesaria cuando la contra reaccin se genera con un muelle mecnico,
sin embargo tales acumuladores son raramente utilizados.
122
Tcnica de fluido
Minos
123
Minos
Tcnica de fluido
Los acumuladores de pistn son apropiados para altas presiones y
grandes valores de volumen de corriente, en muchas construcciones la
posicin del pistn y consecuentemente el nivel de fluido es monitoreado por medio de una biela. Esto permite regular el cambio de bombas.
Los acumuladores de pistn son ms costosos que otros acumuladores
hidrulicos debido a su tratamiento fino requerido.
124
Tcnica de fluido
Minos
125
Minos
Tcnica de fluido
Al momento de rellenar, el acumulador eleva su presin debido a la
comprensin del gas por lo tanto la presin requerida par mas relleno
tambin se eleva. Esto permite calcular la presin mxima operadora de
la bomba. El volumen de fluido hidrulico til es determinado por medio
de la diferencia entre los niveles de relleno del acumulador en la presin
operadora mnima y mxima. Si la diferencia de presin fue baja, el volumen del gas puede incrementar usando un contenedor adicional. Esto
reduce el incremento de la presin al momento de rellenar el acumulador
permite incrementar el nivel de relleno.
El relleno o el vacio rpido del contenedor, puede cambiar el volumen
del fluido til. En este caso el volumen del gas al igual que su temperatura cambia. Esto debe ser tomado en consideracin al momento de
seleccionar un acumulador.
Los acumuladores hidrulicos con relleno de gas son considerados como
contenedores de presin. Por lo tanto se requiere de un manmetro para
monitorear la presin operada. Tambin se deberan de utilizar una
vlvula de seguridad o una vlvula reguladora de presin. La conexin
de estas vlvulas no debe de ser desbloqueable en Alemania existe
una regulacin especial para contenedores de presin. De acuerdo a
esta regulacin el acumulador debe de ser revisado regularmente. Por
lo tanto este debe de ser instalado con precisin y firmeza en un buen
lugar accesible.
126
Mecatrnica
Mdulo 4: Accionamiento y
mandos elctricos
Libro de Texto
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
1.1 Introduccin
1.1.1 reas de aplicacin de la Electrotcnia
1.1.2 Tecnologa energtica o tcnica de propulsin
1.1.3 Automatizacin
1.1.4 Electrnica
1.1.5 Ingeniera de Telecomunicaciones
1.1.6 Historia de la electrotecnia
7
8
8
9
10
10
11
14
14
17
19
20
21
22
24
27
29
30
32
36
36
38
42
42
46
49
50
52
54
54
55
56
58
61
2.1 Introduccin61
2.1.1 Historia del PLC
2.1.2 Comparacin entre el PLC y el controlador de lgica cableada WLC
2.1.3 Ventajas y desventajas del PLC
62
64
65
66
66
70
72
73
74
75
75
77
78
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
95
97
97
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
3 Accionamiento elctrico
110
3.1 Introduccin
110
111
111
114
116
118
118
119
3.4 Transformadores
3.4.1 Transformador ideal
3.4.2 El transformador real
120
120
122
124
124
125
126
127
128
129
131
133
136
137
138
138
140
142
143
148
3.10 El guardamotor
3.10.1 Tipos de aislamiento
3.10.2 Modos de funcionamiento
150
152
153
154
155
156
157
Fundamentos de la Electrotecnia
1.1
Introduccin
Minos
Minos
1.1.1
1.1.2
1.1.3
Minos
Automatizacin
En la tcnica de automatizacin se automatizan y controlan algunos pasos
de trabajo manuales. En este caso se aplican mtodos de las tcnicas de
medicin, control y regularizacin. Durante el control y la regularizacin
se emplea sobre todo la tcnica digital.
Uno de los puntos claves de la tcnica de automatizacin es la regularizacin. Esta reglamentacin contiene diversos sistemas tcnicos.
Algunas aplicaciones sencillas de la tcnica de automatizacin del da a
da son indicadores de temperatura en las planchas o en las lavadoras.
Otros reguladores ms complicados se utilizan por ejemplo en robots
de industria y produccin. Encontramos diversas aplicaciones como
indicador de revoluciones de los motores. Adems, en los vehculos de
motor se utilizan otros indicadores, no slo para el control de motores,
sino tambin como control de estabilidad en mecanismos de traccin. En
la industria qumica el control de muchos procesos tambin se efecta
por medio de la tcnica de automatizacin.
Las diferentes reas de la Electrotecnia se solapan y tambin se complementan mutuamente. Dado que en la tcnica de Automatizacin se
producen mltiples movimientos mediante dispositivos electrnicos, la
tcnica de propulsin juega un papel muy importante.
Adems, la Electrnica es muy importante tambin a la hora de controlar
y dirigir estos dispositivos. Estos dispositivos se alimentan al igual mediante sistemas de electrnica de potencia con energa elctrica.
Dentro de la Electrnica, esta disciplina se necesita para reducir la carga
y optimizar la energa.
Minos
1.1.4
Electrnica
La electrnica, dentro de la electrotecnia, se ocupa del desarrollo, la
produccin y la aplicacin de dispositivos electrnicos, como, por ejemplo, condensadores y bobinas o dispositivos semiconductores como los
diodos o transistores.
La Microelectrnica, como rama de la Electrnica, es responsable del
desarrollo de los circuitos integrados de los dispositivos semiconductores. En este caso, podemos encontrar elementos para la conexin fcil
de seales, al igual que en unidades centrales de procesamiento o en
procesadores de tarjetas grficas.
La electrnica de potencia juega un papel cada vez ms importante en
la tcnica de propulsin debido al desarrollo de dispositivos semiconductores. Con lo convertidores de frecuencia la energa elctrica es mucho
ms flexible, algo que se hace posible mediante transformadores.
La tcnica digital se clasifica tambin dentro de la electrnica. Esta rama
se ocupa de los clsicos circuitos lgicos que hoy en da se construyen
con transistores. La tcnica digital tambin est relacionada con muchos
controles, y, as, con la automatizacin.
1.1.5
Ingeniera de Telecomunicaciones
La tcnica de corriente dbil se conoce hoy en da como ciencia de las
telecomunicaciones. Otra denominacin tpica es tcnica de la informacin y comunicacin.
El campo de aplicacin de las Telecomunicaciones se basa en la transmisin de informacin por medio de impulsos elctricos u ondas electromagnticas desde un emisor a varios receptores. De este modo, los
emisores y receptores se califican de fuentes de informacin.
Adems, la informacin debe ser lo ms completa posible, lo que contribuye con la compresin de contenidos del receptor. Se conoce como
tcnica de alta tensin el campo de la Electrotecnia que se ocupa de la
transmisin de informacin a alta frecuencia. .
Un aspecto muy importante dentro de la ciencia de las comunicaciones
es el procesamiento de senyales, como, por ejemplo, no slo la filtracin,
sino tambin la codificacin y descodificacin de informacin.
10
1.1.6
Minos
Historia de la electrotecnia
Los comienzos de la electrotecnia se remontan a la fsica. Dentro de esta
disciplina se llevaron a cabo los primeros inventos con relacin a la electricidad. Por medio de los trabajos de Thomas Alva Edison y d Werner
von Siemens, la electronica se desarroll como disciplina independiente.
En 1752 Benjamin Franklin invent el pararrayos. Durante los aos 175153 public los resultados de sus experimentos.
En 1792 Luigi Galvani realiz su famoso experimento con msculos
de rana. Alessandro Volta qued entusiasmado con los resultados y
construy, sobre 1800, su tan famosa pila voltaica, lo que supuso la
batera en funcionamiento.
En 1820 Hans Christian rsted llev a cabo diversos experimentos con
una aguja imantada por la que flua corriente elctrica.
Del mismo modo, en 1820 Andr Marie Ampre demostr mediante sus
experimentos que dos conductores elctricos ejercen fuerzas entre ellos. Por este motivo se le atribuyen los conceptos de tensin y corriente
elctrica.
Michael Faraday realiz una gran aportacin en el rea de campos
elctricos y magnticos. A l se debe el concepto de lnea de campos.
James Clerk Maxwell tom como base los estudios de Faraday para
completar la teora del electromagnetismo y la electrodinmica, y su
respectiva frmula matemtica.
En 1864 Maxwell public las ecuaciones de Maxwell, que suponen uno
de los fundamentos de las teoras de la electrotecnia.
En 1860 Philipp Reis invent el telfono en el Instituto Garnier, en Friedrichsdorf, Alemania, con lo que se posibilit la transmisin electrnica
del lenguaje. Sin embargo, a su invento no se le prest mucha atencin,
hasta el anyo 1876, en el que Alexander Graham Bell construy el primer
telfono con fines econmicos en los Estados Unidos. El telfono de Bell
se comercializ con mucho xito.
11
Minos
12
Minos
13
Minos
1.2
1.2.1
14
Minos
15
Minos
Ejemplo
Ejemplo
16
1.2.2
Minos
Ejemplo
17
Minos
18
1.2.3
Minos
La resistencia elctrica
Cuando la corriente fluye a travs de un conductor elctrico se genera
resistencia. Solamente en la superconductividad, que pierde su resistencia en temperaturas por abajo de cero, puede pasar la corriente sin
nunguna resistencia.
La resistencia elctrica depende del material que se utilice y se indica
mediante el smbolo R. Se determina mediante la resistencia especfica
de un material [], al igual que su longitud [l] y seccin [S] del cuerpo
por el que fluye la corriente y se clacula mediante la siguiente frmula:
Resistencia = resistencia especfica longitud / seccin del conductor
R=l/S
La unidad de la resistencia elctrica es el Ohmio []. La Ley de Ohm
establece la relacin entre la tensin elctrica, la intensidad y la resistencia elctrica:
Resistencia = diferencia de potencial (tensin) / intensidad
R=V/I
Por otro lado, mediante la resistencia elctrica se puede determinar con
qu intensidad fluyen las cargas elctricas a travs de un conductor:
Intensidad = diferencia de potencial (tensin) / resistencia
I=V/R
La corriente que fluye aumenta cuando la diferencia de potencial es
mayor o la resistencia es menor.
Un circuito elctrico se compone de muchos elementos. Los conductores
poseen poca resistencia, mientras que el generador tiene mucha. Si en
un circuito elctrico no se encontrara ningn generador la corriente no
se limitaria la corriente. Este estado se conoce como cortocircuito. ste
corre a travs de las corrientes altas que fluyen hacia la interrupcin del
conductor, en caso de que ste no est protegido por un fusible.
19
Minos
Ejemplo
1.2.4
Ejemplo
20
0,0278
0,0175
0,0159
8,0
640 106
1020
1.3
Minos
Ejemplo
Ejemplo
21
Minos
1.4
Circuitos elctricos
Si se unen los dos polos de un generador la corriente fluye y las cargas
se igualan. Sin embargo, si estos dos polos estn unidos en un circuito
ms complicado, entonces se divide la corriente y el voltaje.
Gustav Robert Kirchhoff desarroll las dos reglas que describen la relacin entre la corriente elctrica y el voltaje en redes elctricas.
La primera ley de Kirchhoff se conoce como Ley de los Nudos y expone
que la suma de corrientes que entran a un nudo es igual a la suma de
las que salen.
Si las corrientes entrantes se cruzan en un nudo con las corrientes salientes su suma es igual a cero:
I1 + I2 = I3 + I4 + I5
o
I1 + I2 I3 I4 I5 = 0
De esta forma, los nudos se utilizan para todo tipo de separaciones en
un circuito elctrico.
Grfico 2:
22
Nudos de corriente
Minos
Ejemplo
V=RI
En las bateras de plomo de los vehculos hay acopladas seis clulas
independientes de 2V cada una. Cmo es la tensin total?
Uges = 6 2V
Uges = 12V
Grfico 3:
Circuito elctrico
23
Minos
1.4.1
Grfico 4:
24
Circuito en serie
Minos
Grfico 5:
Circuito en paralelo
25
Minos
Ejemplo
26
1.4.2
Minos
Grfico 6:
27
Minos
Para poder medir la corriente que fluye el aparato de medicin se introduce en la conexin. para que la corriente fluya con normalidad el aparato
de medicin debe ser de poca resistencia.
El aparato que mide la corriente que fluye se conoce como ampermetro.
Para medir la tensin alterna a altas condiciones se utiliza, sobre todo,
unas tenazas a modo de ampermetro, as, podemos medir la corriente
sin desactivar la conexin enganchndole las tenazas al conductor.
Los aparatos de medicin para medir tensiones y corrientes se denominan multmetro. Si se desconecta las resistencias con el multmetro se
pueden medir muchos rangos de tensin y corriente.
A la hora de medir la tensin se conectan varias resistencias en serie al
propio aparato de medicin. Para medir la corriente se realiza un cierre
paralelo de las resistencias adicionales.
A la hora de medir con un multmetro debemos tener en cuenta que para
medir la tensin, el multmetro no est ajustado al rango de medicin
de la corriente. Cuando tenemos una pequea resistencia en la medicin de la corriente. A travs de pequea resistencia en la medicin de
la electricidad, circula una alta electricidad sobre el aparato medidor y
puede daar el aparato o por lo menos derretir el sistema de seguridad.
Imagen 7: Multmetro
28
Minos
1.5
Tensin continua
Cuando hablamos de tensin continua la amplitud permanece siempre
constante, al igual que el potencial, que tampoco varia. La tensin continua es la responsable de que la corriente fluya tambin de forma continua.
La tensin continua se produce mediante clulas galvnicas, es decir,
en pilas y acumuladores. Las clulas solares tambin producen tensin
continua. Sin embargo, la tensin alterna se crea en los generadores.
Solamente con la ayuda de un conmutador interruptor, se puede crear
en los generadores de tensin continua una tensin continua pulsante.
La abreviatura para la tensin continua es la unidad 24V.
En los pases de habla inglesa se utiliza la abreviatura DC (Direct Current)
para la tensin continua.
29
Minos
1.6
Tensin alterna
La tensin continua se utiliza sobre todo para valores de tensin bajos.
De esta forma muchos controles funcionan con 24V. En los vehculos
se utiliza 12V.
La desventaja de la tensin continua es que a este bajo nivel de tensin,
no pueden transferir mucha potencia. Para poder transportar cargas
grandes de energa la tensin debe de ser mayor, y as, la corriente que
fluye no sea tan elevada. Sin embargo, no es fcil elevar el valor de
tensin en la tensin continua.
Por este motivo normalmente se anayde tensin alterna a la tensin continua. En la tensin alterna la cantidad y la polaridad de la tensin cambian
de forma periodica. La ventaja de la tensin alterna se basa en que la
tensin varia de niveles altos a bajos con ayuda de un transformador.
De esta manera se utiliza para las torres elctricas alta tensin. A la
hora de transferir potencia la corriente es menor que cuando se utiliza
en tensiones bajas. Las prdidas de potencias inevitables debido a la
resistencia son tambin menores.
30
Minos
Ejemplo
31
Minos
1.6.1
32
Minos
La potencia aparente calculada es mayor que la potencia real. La diferencia con la potencia real viene dada mediante el factor de potencia. En
muchos motores y mquinas este valor se indica en su placa descriptiva.
La potencia real se conoce como potencia activa y se calcula segn la
siguiente frmula:
Potencia activa = Tensin corriente cos
P = V I cos
La potencia activa se indica en [W] angegeben.
La diferencia entre potencia aparente y potencia activa se cpmpce como
potencia reactiva y se representa mediante una Q. Su unidad es el voltiamperio reactivo [Var].
potencia reactiva
po
ten
cia
ap
are
nt
e
potencia de accin
33
Minos
Ejemplo
34
Minos
35
Minos
1.7
1.7.1
Dispositivos elctricos
Los componentes individuales de una instalacin elctrica se conocen
como dispositivos elctricos. El tipo de dispositivo del que se trate ser
relacionado con una letra, tambin se puede colocar un smbolo de menos
antes de la letra correspondiente, aunque si estamos seguros de que la
letra representa a un dispositivo electrnico, podemos dejar el menos.
Hay ms seales para la sealizacin de dispositivos. Se antepone el
smbolo (=). Se describe el sitio de instalacin si el smbolo (+) est
delante de la indicacin.
La conexin de los elementos pueden ser sealados. stas seales son
antepuestas con dos puntos(:). Las dos conexiones de la bombina del
rel se peuden sealar, por ejemplo, con :A1 y A2.
Las marcas importantes de los fondos de explotacin elctricos son:
A Grupos de estructura (amplificador, convertidor)
B Convertidor en masas elctricas y no elctricas
(Interruptor cilndrico, sensores, interruptor de empuje)
F Instalaciones de proteccin (Rels de seguridad y proteccin)
H Instalaciones de informacin (mquinas pticas o acsticas)
K Rels (Tambin rels de timepo y de proteccin)
M Motores
P Mquinas de medicin
S Interruptores (Interruptores opcionales, pulsadores)
X Apretadores, enchufes (Horma del apretador, enchufes separables)
Y Instalaciones mecnicas accionadas elctricamente (Bombinas de
imn)
Los fondos de explotacin son sealados en situaciones sin tensin y sin
accionar. Una excepcin figura en enchufes accionados mecnicamente.
36
Minos
:A1 y :A2
:X1 y :X2
:1, :2, y ms cifras
:u, :v, :w
T
A
M
C
Rel
Detector luminoso
Rel de tiempo
37
Minos
1.7.2
Diagramas electrnicos
En los diagramas electrnicos se introducen los diferentes componentes.
De esta forma quedar claro la relacin entre stos. Cuando se describe
el conjunto de circuitos elctricos de forma detallada e individualmente,
nos encontramos ante un esquema de circuitos.
En un esquema de circuitos en exposicin, el circuito principal se representa separado del circuito de mando. En la parte superior se colocan
los rieles de corriente en forma de lnea horizontal para sealar los
potenciales.
La designacin de los rieles individuales se indica en el lado izquierdo.
En la parte superior, sobre los rieles, se senyala el nivel de tensin.
La nica ruta elctrica ser dispuesta verticalmente, ya que el fluyo de
la corriente acontece de arriba a abajo. Los generadores se indican en
la parte inferior.
La representacin de los esquemas de circuitos no tiene en cuenta ni
la organizacin espacial de los componentes/dispositivos electrnicos
ni las relaciones entre los componentes individuales.
38
Minos
Los esquemas de circuitos detallados se utilizan para desarrollar circuitos y poder comprenderlos mejor. Para poder conectar estos circuitos
dichos esquemas no son tan propicios.
En los esquemas de circuitos con representacin de relaciones se
planifican juntos el circuito principal y el de mando.
Los componentes relacionados de los materiales se representan de
igual forma en conjunto. La relacin mecnica se representa mediante
una lnea tachada.
La situacin real de la agrupacin no se toma en cuenta en este tipo
de esquema.
Dentro de estas representaciones podemos perder la estructuracin y la
claridad de forma rpida. Por este motivo, se utiliza solamente esquemas de circuitos sencillos, como por ejemplo podemos encontrarlos en
esquemas de vehculos pesados.
El esquema de circuitos tambin se conoce como diagrama esquemtico.
39
Minos
40
Minos
41
Minos
1.8
Componentes elctricos
1.8.1
Interruptores y pulsadores
Los dispositivos de mando/control se utilizan para dar seales. Estas
seales acontecen tambin por medio de un sensor de proximidad o un
transductor de entrada.
El manejo de los mandos elctricos se realiza a travs de interruptores y
pulsadores. Si se acciona un pulsador, ste vuelve a su posicin inicial.
Al contrario que los pulsadores, si se acciona el interruptor permanece
en este estado hasta que se vuelve a desactivar para volver a su posicin inicial.
Los dispositivos de mando estn clasificados en elemento pulsador, a
presin, interruptor opcional con o sin posicin de bloqueo, seleccin
con o sin cifrado de bloqueo a travs de rotaciones y teclado de llaves
segn su montaje/construccin.
Segn su funcin dentro del circuito de mandos estos dispositivos se
clasifican en contacto de apertura, cierre e inversor.
Los contactos de los pulsadores o de los interruptores que se activan en
la conexin se conocen como contactos de apertura. De esta manera
se utilizan tambin las abreviaturas NA para el contacto de cierre(NA =
normalmente abierto) y NC para el contacto de apertura (NC = normalmente cerrado).
La combinacin de contactos de cierre y apertura tienen un contacto
intermedio en comn denominado inversor. Los contactos inversores se
utilizan para conmutar entre dos circuitos elctricos, adems, se pueden
utilitzar segn se necesiten como conectores de cierre o de apertura.
Los contactos de apertura se indican con las cifras 1 y 2. Al contrario que
los de cierres, para los que se utilizan el 3 y 4.
Dado que los contactos inversores se componen de la combinacin entre
contactos de cierre y de apertura se los indica con el nmero 1. De esta
forma se utilizan los nmeros 2 para el contacto abierto y el nmero 4
para el contacto cerrado.
El accionamiento de los interruptores y de los pulsadores se representa
mediante smbolos, los cules estn conectados mediante una linea con
el actual contacto.
Los dispositivos de seguridad automticos representan una excepcin.
Estos pulsadores de cabeza de champin deben estar disponibles por
razones amarillas. En caso de peligro, la instalacin ser inmediatamente apagada. Con el interruptor de emergencia se especula el contacto
abierto, el cual, a travs de apretar el teclado es interrumpido. De nuevo,
la apertura debe abrir el dispositivo de emergencia
42
Minos
accionado general
accionado general, pausado
accionado apretado, pulsador
elemento interruptor
toma de corriente
muelle
43
Minos
elemento interruptor
toma de corriente
muelle
elemento interruptor
44
Minos
Accin en peligro
Alto, apagado
COMIENZO o ON
45
Minos
1.8.2
46
Minos
47
Minos
En general, los diagramas elctricos se representan sin el voltaje/tensin. Sin embargo, si se ha activado un botn pulsador mecnico o de
fin de carrera en el punto inicial, entonces tambin debe de indicarse
en el diagrama.
En la posicin del circuito un contacto de cierre, por ejemplo, uno de
un interruptor de cilindros, se representa como uno de apertura. Para
evitar confuciones la sealacin de la activacin se indica mediante una
flecha abierta.
Un contacto de apertura activadose representa, por el contrario, como
un contacto cerrado. En este caso los contactos estn conectados en
estado activado y, as, tambin se debe identificar con una flecha.
cerradura
cerradura accionada
abridor
abridor accionado
48
1.8.3
Minos
49
Minos
1.8.4
Alarmas
En general, se puede diferenciar entre alarmas acsticas y pticas.
Las luces de alarma ofrecen mejor visibilidad mediante ciertas lentes.
Dentro de estas luces de aviso podemos encontrar tambin sistemas de
diodos LED o de cristal lquido.
En el campo de la electrotecnia, al igual que en otras reas, las luces
de alarma se utilizan con mucha frecuencia para indicar el estado de
funcionamiento de los sistemas de mando. Los colores que se utilizan
segn la normativa VDE 0113 son los siguientes:
Rojo
peligro o alarma
50
Detector luminoso
Claxon
Vibrador
Indicador de posicin
Gong
Detector de visibilidad
Timbre
Amarillo
Minos
Atencin
seguridad
Las luces de alarma verdes se utilizan para indicar un estado del proceso
seguro o la autorizacin del siguiente proceso de funcionamiento. Por
ejemplo:
Lquido de refrigeracin en marcha
Mando de caldera activado de forma automtica
Mquina lista para el inicio: todos los medios auxiliares estn disponibles, las unidades se encuentran en la posicin inicial y la presin
hidrulica o la tensin inicial del generador se encuentran dentro de
los valores adecuados
Ciclo terminado y mquina preparada para iniciar el prximo proceso
Azul
significado especial
Las luces de alarma azules pueden tener cualquier significado que deseemos, que no tenga que ver con los colores anteriores. Se trata de
informacin que requiere condiciones especiales. Como por ejemplo:
Sealizacin del mando a distancia
Interruptor opcional en el estado de configuracin
Unidad de retroceso
Microavance de un carro o de cierta unidad
Blanco
51
Minos
1.8.5
Rels y contactores
Un rel es un interruptor con transmisin electromecnica. Los rels se
utilizan, sobre todo, en circuitos de mando, aunque tambin en dispositivos de proteccin.
Los contactores tambin se activan mediante corriente elctrica, aunque
se utilizan como interruptores elctricos o como rels auxiliares. Con
ellos se accionan, por ejemplo, los interruptores elctricos de motores o
de la calefaccin elctrica.
Los rels se componen de un electroimn con un ncleo de hierro. El
campo magntico se produce cuando la corriente elctrica fluye por la
bobina. Por medio de este, la armadura ser extraida. Esta armadura
activa cada uno de los contactos usando una palanca.
Las conexiones de la bobina se indican con A1 y A2. Estas conexiones de
los contactos contienen dos cifras. la primera cifra senyala los contactos
continuos. La segunda cifra muestra si se trata de un contacto de apertura o de cierre. Los nmeros 1 y 2 sealan la apertura, 3 y 4 el cierre.
Los contactores disponen de tres contactos principales que se indican con
los nmeros del 1 al 6. Adems, pueden encontrarse tambin contactos
auxiliares que se indican como los de un rel.
52
Minos
Un contador cambia su estado al de reposos sin flujo de corriente mediante un muelle. Sin embargo, en los rels existen diferentes tipos, en
los que, despues de haberlos desconectado, permanece en la misma
posicicn. Esta funcin la encontramos, por ejemplo, en rels de impulsos, que se activan por medio de un golpe de corriente y se desactivan
solamente mediante otro golpe de corriente.
Aqu encontramos los rels temporizados, que se clasifican en dos
tipos, segn su tipo de construccin.El rel de atraccin temporalizada
se cambia de contacto despus de un tiempo determinado. La emisin
de un pulso temporizado al cierre
Los rels de tiempo se cambian inmediatamente, despus del apagado de la electricidad sus contactos se quedan durante un determinado
tiempo conmutado.
En el smbolo sern simbolizados los rels de tiempo mediante un cuadrado adicional. En el rel de tiempo se encuentran dos lineas cruzadas en
el cuadrado, y es rellenado de color negro.
Los contactos de abrir y cerrar sern indicados con las cifras 5 y 6 as
como 7 y 8. El simicrculo en el smbolo muestra el impacto del retraso.
El smbolo del rel puede ser escrito con la letra T.
53
Minos
1.9
1.9.1
Autoretencin elctrica
Las autoretenciones elctricas se consideran tambin un campo de aplicacin de los rels. En este caso un botn pulsador se activa y el rel
es apretado. Con un contacto del rel se hace un puente sobre l para
que el rel se quede puesto despus de ser soltado.
Para desactivar la retencin se utiliza un segundo pulsador con un contacto de apertura. Si activamos este pulsador se interrumpe la entrada
de corriente del rel y ste desciende.
ENCENDIDO
54
APAGADO
Minos
55
Minos
1.9.3
56
Minos
57
Minos
1.10
Tipos de proteccin
La tensin y corriente elctrica solamente se pueden reconocer por medio de sus efectos. NO las podemos percibir de forma directa. Por este
motivo, y para evitar problemas con la energa elctrica, se deben tener
encuenta ciertas normas preventivas.
A la hora de protegernos frente al contacto accidental con cuerpos extraos o agua se utilizan ciertas carcasas para componentes elctricos,
clasificados segn su funcin de proteccin. Estos tipos de protecciones
se describen segn la normativa DINEN60529 e IP (del ingls, international protection = ndice de proteccin), seguidos de dos cifras. Segn
su cometido y lugar de aplicacin se requiere un tipo de proteccin
correspondiente para evitar el peligro que stos suponen y asegurar la
funcin de la maquinaria.
La primera cifra corresponde con el tipo de proteccin frente a contactos
accidentales y contra cuerpos desconocidos. Tiene el siguiente significado:
0 Ninguna proteccin
1 Proteccin para partes del cuerpo mayores de 50mm (por ejemplo;
brazos, piernas)
2 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de
12,5mm (por ejemplo; los dedos)
3 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de
2,5mm (por ejemplo; herramientas, alambres)
4 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de
1,0mm (alambres)
5 Completa proteccin contra contactos y proteccin de residuos
perjudiciales internos (proteccin contra el polvo)
6 Proteccin completa de los contactos (ninguna penetracin de polvo)
58
Minos
La segunda cifra especifica el tipo de proteccin contra la intrusin perjudicial del agua con las siguientes consecuencias:
0 ninguna proteccin
1 Proteccin contra goteo de agua vertical (goteo de agua)
2 Proteccin contra goteo de agua hasta 15 (goteo de agua diagonal)
3 Proteccin contra el agua que cae hasta 60 verticalmente (agua
rociada)
4 Proteccin contra el agua que chorrea en todas direcciones (chorro
de agua)
5 Proteccin contra el agua disparada de una boquilla (inyeccin de
agua)
6 Proteccin contra inyeccin de agua fuerte (Proteccin contra desbordamientos)
7 Proteccin contra el agua en inmersiones (inmersin)
8 Proteccin contra el agua en inmersiones duraderas.
Si se cree necesario se puede introducir otras letras para realizar una
descripcin exacta. Sin embargo, si solamente se indica una de las dos
cifras, entonces se utilizar la letra X para sustituirla.Como ejemplo, el
tipo de proteccin IP65 se utiliza mucho en las bobinas imantadas de
las vlvulas.
59
Minos
60
2.1
Introduccin
Minos
61
Minos
2.1.1
62
Minos
63
Minos
2.1.2
64
2.1.3
Minos
65
Minos
2.2
2.2.1
Entradas
Salidas
66
Minos
Unidad
Conjunto
supletoria central
de energa
Entradas
Salidas
Ranura libre
67
Minos
68
Minos
Otro tipo de aplicacin de tareas de control en el PC se basa en la implantacin de un Soft-PLC, definido como un programa que utiliza el procesador del PC. En este caso, el Soft-PLC se reparte en la prestacin del
procesador con el sistema operativo y otras aplicaciones del programas.
Sin embargo, aqu surge el problema de que el programa de los PLC
exigen el procesamiento en tiempo real. Lo que ocurre con el funcionamiento del Soft-PLC es que si se produce un fallo en un programa
adicional todo el control general tambin falla. En ciertos campos que
requieren seguridad absoluta no se aplican estos Soft-PLC.
Normalmente, los Soft-PLC se aplican en los PC industriales. Si se conectan a pantallas tctiles estos procedimientos de pueden controlar de
forma muy fcil sin la ayuda de ningn programa adicional.
La programacin de un Soft-PLC se realiza de forma similar a la programacin de un PLC convencional. Los Soft-PLC se aplican sobre todo en
cursos de formacin.
Pantalla tctil
69
Minos
2.2.2
Abastecimiento
de tensin
70
Unidad central
Divisin galvnica
Entradas
Divisin galvnica
Interfaz de programacin
Salidas
Minos
71
Minos
2.2.3
Este periodo de ciclos depende de una cantidad y un tipo de instrucciones. La velocidad del procesador tambin influye en la duracin de
un ciclo. El periodo de ciclo se comporta en un orden de magnitud de
pocos milisegundos.
Asignaciones
Lector de
entrada
Lector de salida
Fisura
72
2.3
Minos
73
Minos
2.3.1
Bit y Byte
Bit es la abreviatura de binary digit. Es la unidad ms pequea de informacin. Un Bit se compone solamente de un 0 o un 1, lo que en
controles elctricos significa que se dispone o no de corriente elctrica.
La informacin se compone de muchos Bits. Un byte es un conjunto de 8
Bits. El bit ms a la derecha simboliza el menor valor, y el de la izquierda
el mayor valor.
Los ocho Bits que contiene un Byte se pueden dividir en dos grupos de
cuatro dgitos. Estos dos grupos se denominan nibble o cuarteto.
Mientras que un Bit solamente puede representar dos estados con 0 y 1,
un nibble puede simbolizar hasta 16 estados diferentes. As mismo, un
Byte, que consta de dos nibbles, se compone de 256 estados. La divisin
de un Byte en dos nibbles se define por el sistema numrico hexadecimal.
Para la representacin de informacin compleja se resumen dos Bytes
en un mismo. Una palabra abarca el total de 16 Bits. Dos palabras o
cuatro Bytes constituyen otra vez una palabra doble. Estas abarcan, por
lo tanto, 32 nicos Bits.
Cuatro Bits
Palabra
Doble palabra
74
2.3.2
Minos
SIstemas numricos
Los sistemas numricos se describen mediante tres caractersticas, la
base o el nmero bsico, los dgitos y los valores significativos de las
cifras.
Ejemplo
El sistema decimal tiene como base 10. Trabaja con los dgitos de 0 a 9
y segn su valor significativo estas cifras se multiplican hasta potencias
de 10.
El nmero 247 se compone de 2102 + 4 10 + 7 1. Su valor es de
centenas, decenas y unidades.
En otros sistemas numricos se toma como base otros dgitos. En los
nmeros binarios se utiliza el 2 y en el sistema hexadecimal es el 16.
En otros sistemas de nmeros hay que tener en cuenta qu sistema de
nmeros hay que aplicar.
Ejemplo
2.3.3
24710.
10102.
8AC316.
Sistema binario
El sistema binario se basa en el 2. Por este motivo, solamente contamos con un 0 y el 1. Para poder trabajar mejor con ellos, se agrupan
de cuatro en cuatro.
Ejemplo
1110100100100101
De derecha a izquierda los nmeros tienen un valor de 1, 2, 4 y 8. Un
nmero binario que se compone de cuatro nmeros tiene un valor
decimal de 15. El nmero decimal ms alto que se puede formar con
el sistema binario de ocho cifras es el 255.
De esta forma podemos comprobar que el sistema numrico decimal
precisa de muchas ms cifras que el sistema numrico decimal. De
ah para programar que no baste con un solo byte. Para alcanzar cifras
altas con los nmeros binarios se utilizan nmeros compuestos de 16
o 32 dgitos.
Una palabra con 16 cifras puede caracterizar nmeros decimales del 0
al 65 535, ya que una palabra doble con 32 cifras puede hasta nmeros
del 0 al 4 294 967 295.
75
Minos
Ejemplo
Ejemplo
Nmero decimal:
Nmero decimal:
25
25
Adems tenemos que cuando sumamos ambos nmeros todos los dgitos
cambian a 0 y aqu no es caracterizable el Bit 9 la suma 1.
76
Minos
Para poder entender este proceso mejor contamos con una tabla donde
estn los nmeros positivos y negativos en el sistema binario de cuatro
cifras.
Nmero decimal positivo
Nmero binario positivo
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
Nmero decimal negativo Nmero binario negativo
-1
1111
-2
1110
-3
1101
-4
1100
-5
1011
-6
1010
-7
1001
-8
1000
2.3.4
Sistema hexadecimal
El sistema hexadecimal utiliza la base 16. Para la representacin de las
cifras se utilizan los nmeros del 0 hasta el 9 y las letras A, B, C, D, E y F.
Las letras tienen los valores de 10 a 15 en el sistema numrico decimal.
Los dgitos en el sistema hexadecimal tienen valores de derecha a izquierda empezando con 160=1, 161=16, 162=256 y as para los sucesivos.
El sistema hexadecimal se utiliza para representar nmeros altos con
las menos cifras posibles. Cada cifra se corresponde con un nibble, es
decir, un nmero binario de cuatro dgitos. En el sistema hexadecimal
se puede representar con dos cifras Byte completo, para el que en el
sistema binario se necesitaran 8 dgitos.
Un Byte se basa en 8 y ser caracterizado, por ejemplo con 1111 1111. El
mismo nmero en la caracterizacin decimal seis se escribir como FF.
En la tcnica de control, el sistema decimal de seis ser aplicado tambin con la caracterizacin de los valores. Al lado de las cifras 0 hasta 9
tambin para el sistema decimal de seis son obligatorios los caracteres
existentes en las teclas de retorno.
77
Minos
En la siguiente tabla se indican los nmeros de un dgito del sistema hexadecimal y sus valores correspondientes en el sistema decimal y binario.
Nmero hexadecimal
Nmero decimal
016
=
010
116
=
110
216
=
210
316
=
310
416
=
410
516
=
510
616
=
610
716
=
710
816
=
810
916
=
910
A16
=
1010
B16
=
1110
C16
=
1210
D16
=
1310
E16
=
1410
F16
=
1510
2.3.5
Nmero binario
=
00002
=
00012
=
00102
=
00112
=
01002
=
01012
=
01102
=
01112
=
10002
=
10012
=
10102
=
10112
=
11002
=
11012
=
11102
=
11112
78
Minos
Ejemplo
79
Minos
2.3.6
80
Ejemplo
Minos
0000000000101100
+(32 + 8 + 4) = +44
Nmero ntegro:
Nmero decimal:
1111111111010100
((32 + 8 + 2 + 1) + 1) = 44
2.3.7
81
Minos
Ejemplo
Valor INT:
Valor con coma flotante:
7
7.0
2.4
Relaciones binarias
Los estados binarios de conexin 0 y 1 de diferentes variables deben
estar relacionados. Todas estas relaciones deben derivar de tres conexiones bsicas.
Las dos conexiones Y y O unen dos estados de conexin con el mismo
resultado. La tercera conexin bsica es la negacin, conocida como NO.
Adems, normalmente en la programacin de PLC tambin se cuenta
con la conexin Exclusiv-O.
Otra posibilidad de conexin es el estado de seales compuestas por un
biestable (del ingls Flipflop), tambin conocido como bscula. Podemos
diferenciar entre asncronos y sncronos.
A continuacin describiremos estas conexiones por separado, junto con
su correspondiente representacin en diversos lenguajes de programacin.
82
2.4.1
Minos
La conexin Y
La conexin Y se denomina conjuncin. Conecta dos entradas a una
misma salida. La salida enva una seal cuando las dos entradas juntas
la emiten.
Tabla booleana:
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
A
0
0
0
1
El smbolo & se utiliza para la conexin. Adems, normalmente tambin se usa otro smbolo parecido a una v al revs. En el mbito de las
matemticas se usa un punto, aunque no debe confundirse con una
multiplicacin.
Plano de contacto
83
Minos
2.4.2
Conexin O
La conexin O se conoce como disyuncin. Conecta dos entradas a
una salida. Si una de las dos las entradas emite una seal, entonces la
salida tambin la emite.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
A
0
1
1
1
84
Plano de contacto
2.4.3
Minos
Negacin
La negacin convierte una entrada en una salida con el valor contrario.
Si la entrada no emite seal, entonces la emite la salida y viceversa.
Tabla de verdad:
E1
0
1
A
1
0
Para indicar la negacin se utiliza una raya sobre una letra. Aunque tambin se usa la barra que, a su derecha, muestra una marca hacia abajo.
Plano de contacto
85
Minos
2.4.4
Afirmacin
La afirmacin se conoce como identidad. Si la entrada emite una seal,
entonces la salida tambin la emite y viceversa.
Tabla de verdad:
E1
0
1
A
0
1
86
Plano de contacto
2.4.5
Minos
E2
0
1
0
1
A
1
1
1
0
Para indicar una puerta NO-Ysobre las dos entradas se encuentra una
raya.
Plano de contacto
87
Minos
2.4.6
PUERTA NO-O
La denominacin NO-O viene del ingls NOT y OR. La puerta NO-O
conecta dos entradas con una puerta O. De esta manera negamos el
resultado, por lo que la puerta NO-O se puede formar con ambas funciones lgicas.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
A
1
0
0
0
88
Plano de contacto
2.4.7
Minos
Inhibicin
La inhibicin tambin puede ser llamada cnyuge bloqueado. Las dos
seales de entrada estn conectadas de tal forma que en la salida solo
se dispone de una seal, cuando la entrada E1 dirige una seal y la
entrada E2 no.
Esto ser conseguido cuando la entrada E2 es negada y como solucin,
una conexin con la entrada E1.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
A
0
0
1
0
Plano de contacto
89
Minos
2.4.8
Impicacin
La implicacin tambin es llamada bloqueo cnyuge. Con ello, las dos
seales de entrada sern asociadas de tal manera, que en la salida
ninguna seal est disponible cudo la entrada E1 transmita una seal y
la entrada E2 no.
Esta ser completada si la entrada E21 es negada primeramente y el
resultado seguidamente a travs de una O asociacin con la entrada E1.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
A
1
1
0
1
Bild 42:
90
Implicacin
Plano de contacto
2.4.9
Minos
Equivalencia
Con la equivalencia las dos seales de entrada sern asociadas de tal
manera, que en la salida y slo en la salida, hay una seal disponible
cuando las entradas E1 y E2 estn en el mismo estado. En la salida se
crea una seal cuando las dos entradas implican o cuando no hay seal
implicada.
Tabla de verdad:
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
A
1
0
0
1
Bild 43:
Plano de contacto
Equivalencia
91
Minos
E2
0
1
0
1
A
0
1
1
0
92
Plano de contacto
Minos
2.4.11 Memorias
Las memorias utilizadas en el campo de la programacin tambin se
conocen como biestables.
Tambin se utilizan otras denominaciones como bscula o multivibrador
biestable. Los biestables son interruptores elctricos, que pueden aceptar
dos estados estables. Dado que no se pueden modificar por s mismos,
solamente se graba el ltimo estado.
Esta memoria es un simple interruptor que puede almacenar un Bit.
Es por esto que estudiamos los biestables dentro de los interruptores
electrnicos.
Los dos estados de la memoria se denominan se conocen como borrado
(reset en ingls) y grabado (set). Por este motivo se utilizan los smbolos
S y R.
Los biestables se utilizan sobretodo como memorias. Con un biestable
solo se puede grabar 1 Bit. La capacidad de memoria se aumenta usando
muchos biestables. Con ocho biestables se puede almacenar un Byte.
Estos campos de almacenamiento se conocen como registros. Segn el
tipo de microprocesador que se utilice se definir el ancho de la palabra.
seal dominante
seal quieta
seal borrada
93
Minos
94
Minos
La Ley de Conmutividad describe igualdades,en las que aparecen realciones de Y / O. Podemos combinar las variantes como queramos.
La Ley de Asociatividad describe igualdades, en las que adems aparecen parntesis. Aunque muy parecida a la Ley de Conmutividad.
95
Minos
La Ley de la Negacin describe la relacin de variables con varibles iguales, pero negativas. De esta forma podemos simplificar estas relaciones.
En adelante contamos, que una doble negacin se conserva. Las negaciones dobles son invlidas y por lo tanto, se anulan.
Al igual que en las matemticas, las relaciones entre parntesis tienen
prioridad.
Los ejercicios ms complicados se representan con ayuda de las tablas
de verdad. En estas tablas se representa la dependencia de las variables
de salida de las variables de entrada en forma de tabla y por medio de
los estados 1 y 0. Los enfoques operativos se simplifican despus si es
posible.
Si convertimos una forma matemtica lgica podremos obtener un
esquema de conexiones. Aqu debemos aplicar las reglas y las leyes
del lgebra booleana.
96
2.5
Minos
Programacin de un PLC
Para la programacin de un PLC los diferentes fabricadores utilizan de
sus propios programas. El lenguaje de programacin bsico es igual,
aunque se diferencian en algunos comandos.
La normativa internacional IEC 61131 se introdujo para poder trabajar
sobre una base uniforme para la programacin del PLC. De esta forma
la norma IEC 61131-3 representa las directrices de la programacin de
PLC ms que sus reglas.
La normativa unificada de los lenguajes de programacin tiene ventajas
tanto para los fabricantes como para los usuarios. El fabricante no tiene
que programar todo el software de nuevo, lo que ocasionara demasiados
costes. Los usuarios, adems, pueden trabajar con diferentes sistemas
de programacin , si ests creados de forma similar.
2.5.1
Programacin estructurada
A comienzos del PLC los programas estaban creados de forma linear.
Los comandos se ejecutan en el orden establecido y se procesan.
Hoy en da los programas se consolidan de forma ms compleja. El
programa se divide en diferentes partes. Estas partes se conocen como
componentes de programacin.
La programacin estructurada ofrece las siguientes ventajas:
Los programas se pueden abarcar mejor. Las modificaciones posteriores en el programa se pueden realizar de forma sencilla. La
bsqueda de errores se simplifica.
Los componentes que se utilizan continuamente solo se editan una
vez. Por defecto la base estructural ser arrancada y exportada. De
esta forma se simplifica el proceso de programacin.
Los componentes que no se necesitan durante la programacin
pueden omitirse. As el periodo de ciclos en grandes programas se
puede limitar.
El productor del PLC mandar con frecuencia partes del programa
ya terminados. Funciones determinadas, como el arranque de direccin o la base estructural para la asistencia de fallos, se pueden
incorporar en el programa de usuario.
97
Minos
Cuando utilizamos los componentes hay que tener en cuenta que las
salidas del programa general solamente se colocan una vez. El intercambio de informacin se realiza por medio de marcadores.
El comienzo y el final del programa debe encontrarse siempre en el
programa principal. Este componente se denomina componente de organizacin1. A partir de aqu se omiten los componentes de funciones
por separado. Esta omisin puede realizarse de forma absoluta, es decir,
siempre, o solo si se especifica esta condicin.
Las funciones no tienen memoria. Se omiten con un valor determinado y as siempre envan el mismo resultado. A diferencia de stas, los
componentes de funcin pueden disponen de contadores o temporizadores. El resultado de un componente de funcin, con dependencia de
los estados de las variables internas, puede ser diferente a pesar de las
variables de entrada.
En los componentes del programa tambin se pueden archivar informacin. A esta informacin se puede acceder durante el proceso del
programa, aunque tambin es posible almacenar ciertos datos.
98
2.5.2
Minos
Declaracin de variables
Las entradas y salidas de un PLC se indican con letras y nmeros. As
tenemos E para entrada y , A para salida. Del sistema de programacin
en ingls, por el contrario, se aplican las letras I para las entradas y Q
para las salidas. Estas letras tambin se pueden aplicar en los sistemas
de programacin en espaol.
Las entradas se indican con dos cifras, separadas por un punto. La primera cifra indica el grupo. Dentro de este grupo, la segunda cifra, del 0
al 7, numera las entradas por separado. De esta forma, en cada grupo
se encuentran 8 entradas. Estos grupos de ocho indican que un byte se
compone de ocho bits.
Las salidas se organizan segn el mismo principio. Adems, se utilizan
los mismos nmeros para las entradas que para las salidas. Dentro ed
las entradas y las salidas solo puede aparecer la misma cifra una vez.
Entradas:
Salidas:
Ejemplo
99
Minos
Junto con entradas y salidas, tambin se utilizan marcadores, que adems se numeran. Los marcadores se indican con la letra M, al contrario
que las entradas y las salidas.
Los marcadores almacenan los resultados de las conexiones, pudiendo
utilizar estos resultados en subprogramas.
Los marcadores son calificados como permanentes cuando su estado
se mantiene tras la suspensin del voltaje elctrico.
2.5.3
Las intrucciones
La unidad ms pequea de programacin es la instruccin. Se compone
de un operador y de un operando, que dispone de la variante.
Las instrucciones pueden variar segn el sistema de programacin de
los diferentes fabricantes. Las instrucciones ms importantes son:
U
O
S
R
=
100
2.5.4
Minos
Ejemplo
La salida del PLC de una alarma se activa si los dos pulsadores estn
activados o un interruptor encendido. El programa se representa de la
siguiente forma:
U
U
O
=
E0.0
E0.1
E0.2
A0.0
(* Pulsador 1 *)
(* Pulsador 2 *)
(* Interruptor*)
(* Alarma *)
101
Minos
2.5.5
Lenguaje Ladder
El lenguaje Ladder es una representacin grfica de un programa. Se
asemeja bastante al diagrama elctrico de los antiguos rels. Los componentes del programa se dividen en segmentos, llamados red.
Este lenguaje es comparable a la forma de representacin grfica. Los
smbolos se pueden introducir con el teclado. El indicador grfico de
los smbolos tambin puede realizarse en pantallas que solo puedan
representar texto.
Adems, este lenguaje se parece mucho a la representacin americana
de rels, los cuales estn ordenados por su peso.
Para crear de un diagrama elctrico europeo de descripcin analizada
primero se debe girar a 90. A continuacin se refleja en una lnea vertical
y se adaptan a su vez, los smbolos.
EL diagrama elctrico es especialmente apropiado para elctricos, dado
que se asemejan mucho a la representacin de los diagramas de rels,
que se encuentran sobre todo en los mandos de conexiones.
102
2.5.6
Minos
103
Minos
2.5.7
Comienzo
Comienzo
-S1
- S2
&
1N1
Final Final
104
-S3
Motor encendido
-K1
2.5.8
Minos
Texto estructurado ST
El texto estructurado en un lenguaje de programacin ms avanzado,
comparable al PASCAL en los ordenadores. Las tareas de control con
procesos de clculo complicados se pueden realizar de forma ms sencilla con el texto estructurado.
Al igual que la lista de instrucciones, el texto estructurado se orienta a la
forma escrita, aunque no utiliza la lista de instrucciones AWL.
Las ventajas del texto estructurado en comparacin con las listas de
instrucciones se basan en que las tareas de programacin se formulan
de forma compacta. El proceso/la construccin del programa se vuelven
muy claros.
Aunque tambin debemos contar con las desventajas. El cdigo de la
mquina no se puede manipular directamente, ya que la traduccin debe
pasar por un programa, el compilador. Los programas que se crean con
lenguajes ms avanzados, por esto son ms lentos y ms generales. La
eficiencia del programa es por supuesto ms baja.
Un programa en texto estructurado cuenta con muchas instrucciones.
Las instrucciones se separan mediante punto y coma, tambin llamado
punto y coma decimal. Al contrario que en las listas de instrucciones, estas
instrucciones pueden extenderse por muchas lneas. Aunque tambin
es posible que en una lnea haya muchas instrucciones.
Los comentarios se indican mediante parntesis y asteriscos. No tiene
que aparecer al final de lnea y se pueden colocar all donde lo deseemos y se permitan caracteres de espacios. Tambin pueden colocarse
dentro de la instruccin.
En el texto estructurado, la asignacin se realiza mediante los dos puntos
junto al signo de igualdad. En las asignaciones los valores se colocan
que estn a la derecha, junto al signo de igualdad de la instruccin se
colocan a la izquierda. Las bifurcaciones se realizan con las instrucciones.
En el texto estructurado no se usan las instrucciones de salto.
Ejemplo
A := B + C
En el ejemplo, los valores B y C se suman y se asignan a A. El comentario se encuentra al final de la lnea. A continuacin se cierra con un
punto y coma.
105
Minos
2.5.9
Temporizador
Los temporizadores tambin se denominan Timer. Se utilizan para
alcanzar ciertos retrasos del programa. Se corresponden con los temporizadores de los rels. En este caso tenemos que observar que el tiempo
del ciclo del PLC es mucho menor que el configurado en el temporizador.
Segn la tarea de control se colocarn diferentes temporizadores. Al
igual que ocurre con los de los rels, los temporizadores cuentan con una
retraso de conexin y de desconexin. Adems, existen temporizadores
para la prrroga o el retraso de la entrada de un impulso.
En el lenguaje de bloques funcionales se puede reconocer de forma
muy sencilla la programacin del temporizador. La denominacin del
temporizador se encuentra encima del bloque. En un rectngulo que
indica de qu tipo de temporizador se trata.
Las conexiones siguientes del temporizador deben estar conectadas:
IN
PT
Q
106
Minos
2.5.10 Contadores
Los contadores se utilizan para calcular el nmero de ciclos llevados
a cabo o para redactar la cantidad de componentes listos. Solamente
pueden procesar nmeros enteros positivos, incluido el 0.
Segn la tarea de control se utilizarn diferentes tipos de contadores. Los
contadores de cuenta atrs se asignan a un valor determinado. Desde
este se cuenta hacia atrs hasta el 0. Los contadores empiezan a partir
del 0, aunque no necesariamente. El resultado del contador se compara
con el nmero alcanzado. Si ambos nmeros coinciden, entonces se
asienta la salida. Adems, existen tambin contadores combinados, que
pueden registrar los nmeros hacia delante y hacia atrs.
En el lenguaje de bloques de diagramas se puede reconocer de forma
sencilla la programacin. La denominacin del contador se encuentra
encima del bloque. En un rectngulo que indica de qu tipo se trata.
Las conexiones del contador tienen el siguiente significado:
CD
PV
LD
R
CV
Q
107
Minos
2.5.11 Memorias
Las memorias tambin se conocen como Flipflops. Se utilizan cuando
las seales disponibles de corto tiempo deben actuar durante ms tiempo.
Dado que estos componentes mantienen el estado de conectado/desconectado de forma automtica, tambin se conocen como biestables.
La memoria se activa cuando llega la seal a la entrada S y se emita
en la salida. Para reiniciar se necesita una seal en la entrada R. Esta
funcin es igual en los dos tipos de memoria.
Hay una diferencia cuando se encienden a la vez las dos entradas con
una seal. Al guardar la puesta prioritaria, ser depositada en este caso,
una seal de salida. Para la memoria de funcin para el reinicio no se
emite seal en la salida, si ambas entradas ya lo hacen.
La funcin de la memoria corresponde, por lo tanto, al interruptor de
rel con una conducta propia y la funcin dominante ENCENDIDO y
dominante APAGADO.
La puesta prioritaria
108
Minos
2.5.12 El secuenciador
EL flujo de control se puede programar de forma sencilla con secuenciadores. Para ello se utiliza el lenguaje de programacin SFC. Los secuenciadores se pueden programar tambin con la ayuda de memorias
de reinicio.
Para cada secuencia se dispone de una memoria. La primera secuencia
se activa por medio de un pulsador de inicio o de un requisito de inicio.
Para la salida se utiliza un marcador.
La siguiente secuencia se lleva a cabo cuando el siguiente requisito/
restriccin se ha realizado, si el marcador de la primera secuencia est
ya activado. Cuando se activa la siguiente memoria tambin se activa
la siguiente secuencia.
Los marcadores estn conectados de forma lgica a otra parte del programa para la salida de la seal.
Segn la configuracin de la tarea las secuencias se activarn siguiendo
un orden. La siguiente secuencia se prepara para el inicio y, a continuacin, para el reinicio. Esta forma de procesar se corresponde con la de
la tcnica de los rels.
109
Accionamiento elctrico
3.1
Introduccin
Minos
111
Minos
3.2
3.2.1
El campo elctrico
La carga energtica se divide en carga negativa y positiva. Los electrones
representan la carga negativa y los ncleos atmicos la positiva.
La carga elctrica ejerce fuerzas entre ella. Las cargas del mismo tipo
se repelen, mientras que las de distinto valor se atraen. Estas fuerzas
se entienden positivas si las cargas se repelen, lo que ocurre tanto para
dos cargas positivas como negativas.
Si alrededor de una esfera cargada se encuentran cargas opuestas,
estas cargas ejercern fuerza en la direccin de la esfera. Las lneas
de fuerza de traccin atraviesan el centro de la esfera. Estas lneas de
fuerza representan las lneas del campo elctrico.
La direccin de las lneas del campo se definen de tal forma que van
desde la carga positiva a la carga negativa, es decir, de ms a menos.
Las lneas de campo salen de una carga positiva y entran en una negativa de nuevo.
112
Minos
En los campos elctricos homogneos las lneas del campo son paralelas. Esto sucede en dos placas opuestas cargadas del mismo tamao.
Los campos elctricos de las mquinas son, al contrario, heterogneos.
Cuanto ms anchas sean las lneas el campo elctricos, sern ms
fuertes. La unidad que indica la fuerza del campo elctrico es el Voltio/
metro (V/m).
La cantidad de carga de un cuerpo conductor por superficie se conoce
como densidad de la carga superficial. Si las cargas en direccin de las
lneas de campo se desplazan, entonces hablamos de densidad de flujo
elctrico.
Alrededor de un conductor elctrico tambin se crea un campo elctrico
si la carga del conductor aumenta. El conductor forma la capacidad junto
con el aislamiento. Al contrario que los condensadores, en los conductores no se necesita capacidad en general.
Si se conecta un condensador a la tensin alterna senoidal, entonces
esta tensin variar constantemente. La tensin se modificar muy rpidamente cuando la curva senoidal se encuentre en el punto cero. En
este punto la corriente del condensador est al mximo.
La tensin no vara en el pice de la curva senoidal. Por este motivo
en esta posicin no se cuenta con corriente. De ah que la tensin del
condensador se adelante a la corriente en 90.
El desfase de tiempo entre la corriente y la tensin se denomina desplazamiento de fase. Dado que la tensin, tanto positiva como negativa,
aumenta, la corriente fluye hacia al condensador o regresa de ste. As,
el condensador recoge potencia de la red y la vuelve a dejarla ms tarde.
Con un desplazamiento de fase de 90 la potencia recogida es igual a la
que se vuelve a dejar. A este proceso se lo conoce como potencia reactiva.
La toma de potencia reactiva ocasiona reactancia. A diferencia de la
reactancia en las bobinas, la reactancia en los condensadores se conoce
como reactancia capacitada.
En todo campo elctrico se encuentra energa almacenada que se utiliza
para los condensadores. Esta cantidad de energa depende de la tensin
y de la capacidad de los condensadores, aunque no sea demasiado
grande, como para aprovecharla de forma significativa en la tcnica
energtica.
113
Minos
3.2.2
El campo magntico
El magnetismo tiene sus principios en el movimiento de electrones.
Por medio de estas rotaciones se crea una fuerza magntica. Segn el
tipo de materia se producen diferentes comportamientos en el campo
magntico exterior.
Si una materia paramagntica se expone a un campo magntico, el
campo magntico aumenta de forma leve debido a este materia. Entre
otros encontramos, por ejemplo, el aluminio y otros materiales aislantes.
A diferencia de estos, los materiales diamagnticos debilitan el campo
magntico en el que se aplican. El cobre, la plata y el oro son ejemplos
de estos materiales.
Otros materiales como el hierro, el nquel y el cobalto son ferromagnticos. Si se aplican en un campo magntico, este aumentar fuertemente.
De esta forma, el campo magntico se concentra en la ametria ferromagntica. Es por esto que en las mquinas elctricas se encuentre
frecuentemente materiales ferromagnticos.
Los materiales ferrimagnticos se comportan de igual forma. Adems no
refuerzan el campo magntico no refuerzan tanto el campo magntico
como los ferromagnticos. En este grupo encontramos materiales como
el dixido de cromo y la ferrita, utilizados sobre todo en la nanotcnica.
Si por un conductor elctrico fluye corriente se forma un campo magntico
alrededor del conductor. El campo magntico tiene, en este caso, forma
de anillos concntricos. La direccin de las lneas de campo se derivan
de la regla del tornillo. Si se atornilla un tornillo, la direccin de rotacin
muestra la direccin de las lneas de campo, mientras que el movimiento
hacia delante seala la direccin de la corriente.
Si la corriente fluye por dos conductores en paralelo con la misma direccin, entonces los conductores se atraen mutuamente. Sin embargo, si
la corriente fluye en la direccin contraria, los conductores se repelen.
Las bobinas se forman conectando varios bucles en lnea. Cuando la
corriente fluye a travs de la bobina, las lneas de campo de las espirales
individuales se juntan y forman un electroimn.
El punto en el que las lneas de campo aparecen se conoce como polo
norte. Dado que la corriente fluye por las espirales de la bobina en la
misma direccin, stas se atraen y mantienen junta la bobina.
Las bobinas son un componente muy importante de los motores elctricos y de los transformadores. El efecto magntico depende de la tensin
de la corriente y de la cantidad de espirales. El producto de estos dos
valores se conoce como permeacin.
114
Minos
115
Minos
3.2.3
Induccin
Si la corriente fluye a travs de un conductor elctrico entonces se forma aun campo magntico alrededor del conductor. En el caso de que
este conductor se encuentre en otro campo magntico, entonces estos
dos campos se influencian. Si la corriente fluye en el sentido contrario
a un campo magntico exterior, entonces se provoca una fuerza en el
conductor. Esta fuerza acta de forma perpendicular al conductor y se
conoce como fuerza de Lorentz.
La direccin de actuacin se determina mediante la regla de la mano
derecha. La mano izquierda se coloca de tal forma que las lneas de
campo coincidan con la parte interna de la mano y as los dedos sealan
la direccin de la corriente, el pulgar indica la direccin de la efectividad
de la fuerza. Esta regla tambin se conoce como la Regla del Motor o
de la mano derecha ya que con ayuda de la energa elctrica se crea
un movimiento.
En una bobina tenemos diversos conductores conectados en lnea.
De esta forma se puede multiplicar la eficiencia de la fuerza, utilizado
sobre todo en motores. Sin embargo, en ciertos en los tubos de rayos
catdicos un rayo de electrones se desva mediante el campo magntico
de las bobinas. En este caso no se dispone de conductor elctrico y el
movimiento de electrones en el campo magntico es suficiente para que
se cree fuerza de Lorentz.
Si, por el contrario, un conductor se mueve en un campo magntico, en
el conductor se crea tensin. Este proceso se conoce como induccin. Si
los dos puntos finales se conectan, entonces las diferencias de tensin
se igualan y fluye la corriente.
La corriente que fluye por medio de la induccin forma de nuevo un
campo magntico. Este campo magntico se alinea de tal forma que el
movimiento del conductor se frena. Por este motivo debe ejercerse una
fuerza externa en el conductor y as se siga llevando a cabo el movimiento. Este principio se aplica en los generadores en los que se genera
tensin por medios de una propulsin externa por la que fluye corriente.
Para determinar la direccin de la corriente se usa la regla de la mano
derecha. Se coloca la mano de tal manera que las lneas del campo
magntico coincidan con la parte interior de la mano y el pulgar indique
la direccin de movimiento y as los dedos sealen la direccin de la
corriente por la induccin ocasionada. Esta regla se conoce como la
regla de los generadores.
Si conectamos un conductor a un bucle y estos a una bobina se puede
aumentar la tensin inducida. Esta tensin es mayor cunto ms anillos
tenga la bobina y cuanto ms vare el fluyo magntico, lo que puede
modificarse mediante las revoluciones del generador.
116
Minos
117
Minos
3.3
3.3.1
118
3.3.2
Minos
119
Minos
3.4
Transformadores
3.4.1
Transformador ideal
En la mayora de los casos, un transformador consta de dos bobinas,
conectadas entre s. El acoplamiento de las bobinas se realiza mediante
un campo magntico. El ncleo de hierro del transformador conduce el
flujo magntico.
En los transformadores perfectos no se producen prdidas, el grado
de eficiencia es del 100%. Un transformador real, a cuyo arrojamiento
secundario no se ha conectado impedancia de carga, se asemeja a
un transformador ideal. A esto se le llama funcionamiento en vaco del
transformador.
Con un transformador se traspasa la tensin, la intensidad de la corriente
elctrica, la resistencia, la capacidad y la inductividad.
En un transformador ideal la tensin se comporta segn el nmero de
espiras:
a
Vp
Vs
Np
Ns
Relacin de transmisin
Tensin de entrada
Tensin de salida
Espiras de entrada
Espiras de salida
= Vp / Vs = Np / Ns
En un transformador ideal las espiras se comportan de forma contraria
a nmero de espiras:
iP
iS
Np
Ns
Ejemplo
Corriente en la entrada
Corriente en la salida
Espiras de entrada
Espiras de salida
= iP / iS = Ns / Np
Un transformador considerado como ideal tiene un nmero de espiras
de entrada de 200 y en la salida de 800. La tensin de salida comprende
48V. Cmo es la tensin en la salida? Cmo es la tensin en la entrada
si en la salida la corriente fluye a 2A?
Tensiones:
U1 / U2 = N1 / N2
48V / U2 = 200 / 800
U2 = 192V
La tensin de salida comprende 192V.
120
Minos
Intensidad de la corriente:
iP / iS = Ns / Np
iP / 2A = 800 / 200
iP = 8A
La intensidad de corriente en la salida comprende 8A.
Un transformador ideal transfiere la relacin de transmisin al cuadrado:
a
Z1
Z2
N 1
N 2
Relacin de transmisin
Impedancia en la entrada
Impedancia en la salida
Espiras en la entrada
Espiras en la salida
a2 = Z1 / Z2 = N12 / N22
Ejemplo
121
Minos
3.4.2
El transformador real
Un transformador real se encuentra en reposo si en la entrada no hay
impedancia de carga. De esta forma, un transformador en reposo se
comporta de la misma forma que una bobina con gran inductividad.
Si la entrada del transformador est conectada a gran tensin, la corriente
de imantacin aumenta de gran forma, lo que puede ocasionar la quema
del devanado y del transformador.
La corriente en reposo aumenta por medio de entre hierros en el ncleo
de hierro del transformador, por lo que el factor de potencia disminuye.
Para evitarlo, las lminas del ncleo de hierro se distribuyen en capas de
tal forma que hacen contacto con el ncleo de hierro de forma alterna.
En los transformadores, la corriente de irrupcin puede comprender
valores muy altos, hasta diez veces ms de la corriente asignada. Esta
corriente tan fuerte puede aparecer cuando el transformador no est
cargado. Por este motivo, los seguros en la entrada del transformador
deben estar configurados con el valor doble de la corriente asignada.
En los transformadores sometidos a peso una parte de las lneas de
campo magntico fluyen tambin fuera del ncleo de hierro y, as, a travs
del aire. Este fluyo magntico se conoce como flujo disperso y requiere
blindaje o apantallamiento, lo que se aplica, sobretodo, en la ciencia de
las Telecomunicaciones.
Para transferir la tensin de cortacircuitos del transformador las dos
conexiones de la salida se conectan entre ellas. La tensin de cortocircuito se deriva a la entrada cuando el transformador adquiere corriente
asignada.
La tensin de cortocircuito baja indica baja resistencia interna del transformador. En estos transformadores, la tensin de salida disminuye
solamente un poco debido a la carga. Sin embargo, si se cuenta con
resistencia interna baja se crea tensin de cortocircuitos alta, lo que
puede ocasionar defectos en el bobinado y, de este modo, en todo el
transformador.
Los transformadores que ofrecen resistencia se denominan de gran
tensin, porque ejercen una gran resistencia interna, al contrario que
los de tensin dbil.
En los transistores de corriente trifsica y alimentacin elctrica se cuenta
con una tensin de cortocircuito bajo un 10% de la tensin asignada
del arrollamiento, sin embargo, en los transformadores de timbre encontramos solamente un 40%.
122
Minos
El relacin entre la potencia activa del transformador suministrada y recibida se conoce como rendimiento. El rendimiento se reduce mediante
hierro y las prdidas en la bobina.
Independientemente de la carga, el flujo magntico del ncleo permanece
inalterable. La potencia en la prdida de hierro tambin permanece igual.
Sin embargo, la potencia perdida en el hierro aumenta al cuadrado en
relacin a la carga. El rendimiento de un transformador tambin depende
de su carga. En los transformadores de red la potencia perdida en el
hierro tambin es igual.
Si un transformador se acciona sin carga en la bobina de salida aparecern prdidas. En la bobina de entrada tambin se producen prdidas,
aunque muy breves, ya que no fluye mucha corriente.
La potencia obtenida de un transformador en vaco se corresponde con
las prdidas en el ncleo de hierro. Por este motivo, la potencia perdida
en el hierro se puede medir en un ensayo en circuito abierto.
Sin embargo, la potencia perdida en la bobina se mide en un ensayo
de cortocircuito con la carga dimensionada. En este caso la corriente
asignada fluye a travs de las bobinas, provocando potencia perdida en
la bobina.
Por medio de pequeas tensiones en el ensayo de cortocircuitos el flujo
magntico del ncleo de hierro es bastante menos y casi no se crea
potencia perdida en el hierro.
Como rendimiento anual se conoce a la relacin a lo largo de un ao
del trabajo suministrado al trabajo recibido en el mismo periodo de
tiempo. La diferencia de ambos valores indica la prdida de trabajo del
transformador.
Dado que las prdidas en el ncleo de hierro son independientes de la
carga se crea un grado de rendimiento anual escaso si el transformador
ha estado conectado bastante tiempo y solo se a cargado temporalmente.
Si los transformadores se cargan de forma espordica aunque hayan
estado conectados durante mucho tiempo entonces las prdidas en el
hierro son menores a las prdidas en la bobina.
123
Minos
3.5
3.5.1
Introduccin
La maquinaria elctrica de rotacin cuenta con un rotor que gira mientras la mquina est en funcionamiento. En general, se puede hablar de
maquinaria elctrica siempre y cuando no haya duda de que no se trate
de otro tipo de mquinas elctricas.
Segn sus cometidos,podemos diferenciar entre motores, generadores
y convertidores.
Los motores convierten la energa elctrica en energa mecnica. El uso
se aplica en muchos campos a modo de propulsin.
La conversin de energa mecnica en energa elctrica se realiza mediante generadores. Dado que la energa elctrica se genera normalmente en instalaciones de gran tamao, los generadores son mayores
que los motores. Los generadores de menor tamao se utilizan como
suministradores de corriente y tambin se aplican en vehculos motorizados, utilizados como alternadores.
A la hora de convertir energa elctrica con una determinada tensin y
frecuencia en otro valor de tensin y frecuencia se utilizan los convertidores elctricos. Esta tarea la sustituyen hoy en da los inversores, aparatos
electrnicos que no disponen de componentes de rotacin.
La maquinaria elctrica de rotacin puede ponerse en marcha mediante
diversas formas de corriente. Normalmente se utiliza corriente trifsica,
por este motivo se conoce a este tipo de maquinaria tambin como
mquinas trifsicas.
Las mquinas de corriente alterna monofsicas se poner en marcha,
naturalmente, con este tipo de corriente. Al contrario que la corriente
trifsica, se utiliza solamente una fase. La maquinaria de corriente continua se utiliza igualmente aunque no sea tan usual.
Otro trmino utilizado para los motores elctricos es la maquinaria de
campo giratorio. Este trmino se utiliza cuando el rendimiento del motor
se genera por medio de un campo magntico giratorio.
Las mquinas sincrnicas son mquinas elctricas en las que las revoluciones son iguales a las del campo giratorio. Sin embargo, las revoluciones de las mquinas asincrnicas son mayores o menores que las
del campo giratorio.
En los motores de induccin la energa elctrica se transfiere por medio
de induccin al rotor, por lo que no se necesita contacto de slider.
124
3.5.2
Minos
125
Minos
3.5.3
126
3.6
Minos
Motores asncronos
Los motores asncronos se emplean muy a menudo con corriente alterna o trifsica. Por medio del campo giratorio en el estator se induce la
tensin del rotor, haciendo que gire.
La transmisin de energa al rotor se produce mediante induccin. Por
este motivo a los motores asincrnicos tambin se los conoce como
motores de induccin. La aplicacin de escobillas no es necesaria para
transferir la corriente al rotor.
En las mquinas asncronas las revoluciones del rotor se diferencian
de las del campo giratorio del estator. Esta diferencia se conoce como
deslizamiento. Normalmente las revoluciones del campo giratorio se
indican en porcentajes, que en los motores est entre el 3y el8% de
las revoluciones de este campo.
En los motores asncronos las revoluciones del rotor son menores a las
del campo giratorio. Sin embargo, el nmero de revoluciones del generador asncrono es algo mayor que el del campo de giro.
Si un motor asncrono se activa por medio de una fuerza exterior, y as,
aumentado el nmero de revoluciones del rotor, entonces trabaja como
generador. Los generadores asncronos se emplean con un valor mximo
de potencia de hasta aprox. 5kW.
Un generador asncrono debe estar conectado a la red para que se genere el campo giratorio del estator, con lo que se alimenta de potencia
reactiva. Sin embargo, en la red los generadores asncronos emiten
potencia activa.
Ejemplo
127
Minos
3.6.1
128
3.6.2
Minos
129
Minos
Can derecho
130
Can izquierdo
3.7
Minos
131
Minos
Devanado de armadura,
Devanado de los polos,
Devanado de compensacin,
Devanado de conexin en serie,
Devanado de shunt,
Bobina de excitado exteriormente.
Corriente de ancla
Productor de corriente
132
3.7.1
Minos
Interruptores de motores de CC
Dentro de los motores de CC se cuenta con diferentes formas de conexin
entre el devanado de excitacin y el devanado de inducido.
En los motores en serie el devanado de excitacin se conecta en serie
con el devanado de inducido. La totalidad de la corriente, que fluye por
la armadura, se consigue tambin mediante el devanado de excitacin.
Dado que, especialmente, cuando se arranca el motor el consumo de
corriente es bastante alto, el par de arranque tambin es bastante alto.
Los motores en serie cuentan con el par inicial de arranque ms alto de
los motores elctricos.
Si el motor se pone en marcha sin carga entonces la corriente en los
devanados disminuye y el campo de excitacin se debilita. De este modo
el nmero de revoluciones aumenta. El motor en serie puede alcanzar
tal nmero de revoluciones que dar lugar a graves defectos. Se dice que
el motor se pasa de revoluciones.
En los motores de menor tamao se evita este problema mediante lices
de ventilacin en el motor. Si se cuenta con un gran nmero de revoluciones, se evita la carga. La propulsin mediante correas planas no puede
realizarse en motores en serie, ya que las correas pueden salirse , con
lo que el motor continuara son carga.
133
Minos
134
Minos
En los motores con excitacin shunt, el devanado de excitacin se conecta en paralelo a la armadura. En este caso el nmero de revoluciones
puede modificarse mediante la variacin de la tensin de la armadura y
de la tensin del devanado de excitacin.
El nmero de revoluciones de estos motores se modifica levemente
debido a la carga al igual que ocurre en los motores --- . Sin embargo
debemos tener en cuenta que el devanado de excitacin no puede desconectarse independientemente de la armadura cuando est en marcha.
En este caso puede ocurrir que el motor se pase de revoluciones.
En general, los motores en estado de reposo no se pasan de revoluciones
y, al mismo tiempo, disminuyen, se conocen como motores de comportamiento shunt, lo que concierne, sobretodo, a motores con excitacin
independiente. Sin embargo, la utilizacin de este tipo de motores es
casi nula.
Los motores de excitacin compuesta se conocen tambin como motor
compuesto. Son motores consistentes en un devanado de excitacin
adicional en el shunt conectados en serie a la armadura. Esta bobina adicional en serie fortalece el campo magntico de la bobina de excitacin.
Esta caracterstica hace se asemejen mucho a los motores en series,
que sobre todo, cuentan con un momento de arranque muy claro.
Si el devanado auxiliar est conectado de tal forma que su campo magntico tenga la misma direccin que el devanado en shunt, entonces se
habla de un motor compuesto. Sin carga, este motor se comporta como
un motor con excitacin shunt. Cuando aumenta la carga, las revoluciones disminuyen, pero en los motores compuestos mucho ms que en
los de excitacin shunt.
Por otro lado, la bobina serial auxiliar en un motor compuesto debilita
el campo magntico de la bobina de excitacin. Esto puede ocurrir, por
ejemplo, cuando la polaridad de la direccin de la rotacin se cambia
por equivocacin.
En los motores compuestos el nmero de revoluciones aumenta debido a
la carga. Por este motivo el motor tambin se puede pasar de revoluciones. As, este tipo de motores se evita y se aplica en ciertas excepciones
cuando, por ejemplo, se pretende disminuir las revoluciones.
Los motores de excitacin externa disponen normalmente de un devanado auxiliar en serie. La ventaja consiste en el par de arranque ms alto.
135
Minos
3.7.2
Motores universales
En los motores anti-shunt la corriente fluye del devanado de excitacin
al devanado de inducido. Si la direccin de la corriente cambia, entonces
los dos campos magnticos se interpolan y el par de rotacin acta en
la misma direccin. Los motores anti-shunt son apropiados tanto para
la CC como para la CA.
Para mantener al mnimo las prdidas de la corriente de Foucault que se
generan cuando la corriente alterna est en funcionamiento el rotor y el
esttor edl motor deben ponerse en funcionamiento. La auto-induccin
que se genera en el devanado de excitacin limita el flujo de corriente.
Con ello la potencia del motor, las revoluciones y el momento de arranque tambin disminuyen. El nmero de arrollamientos del devanado de
excitacin debe ser menor cuando se acciona con corriente alterna que
con corriente continua.
Los motores de este tipo se conocen como motores universales. Sin
embargo se utilizan sobretodo para el accionado con corriente alterna.
Los motores universales tienen un comportamiento anti-shunt. El momento de arranque es alto. En estado de reposo estos motores se pueden
pasar, lo que normalmente se evita con ventiladores o transmisores.
Los motores universales se aplican sobretodo en herramientas elctricas
pequeas, como, por ejemplo, en taladradoras de mano, aunque tambin se encuentran en electrodomsticos como aspiradoras. la potencia
mxima comprende aproximadamente 1,5kW.
La limitacin de potencia se fundamente en que, en los motores universales, solamente una fase de la red de corriente trifsica se ver sobrecargada. Sin embargo, en un tranva se utilizan motores anti-shunt con
corriente alterna de cientos kW.
El control del nmero de revoluciones se lleva a cabo mediante una resistencia adicional. En las mquinas-herramientas se cuenta, adems,
con una proporcin de fases con tiristores o mediante triacs.
Para evitar el chisporroteo de las escobillas se utiliza un condensador
antiparsito que evita las distorsiones que se producen debido a impulsos
de frecuencias demasiado altas.
Adems los convertidores de corriente son apropiados tambin para
corriente trifsica. Para ello se colocan tres escobillas en el convertidor
a una distancia de 120 el uno del otro. An as, este tipo de motores se
utiliza relativamente poco.
136
3.7.3
Minos
137
Minos
3.8
Otros motores
3.8.1
Motores sincrnicos
Los motores sincrnicos tambin se conocen como rotores magnticos,
dado que en un rotor se encuentra un imn permanente o un electroimn.
En los motores sincrnicos de corriente trifsica se utiliza preferentemente
un imn permanente. Para el suministro de energa de los electroimanes
se necesitan colectores en la armadura.
Por medio de la corriente trifsica y los devanados del estator se crea
un campo magntico giratorio. Este campo giratorio hace efecto sobre
los polos del imn del rotor.
Si el rotor est en reposo y el campo giratorio activo, entonces el rotor
no puede seguir al campo giratorio. Si el rotor se mueve entonces arrastrar el campo giratorio con l. As el rotor alcanza el mismo nmero de
revoluciones que el campo giratorio.
Para que un motor sincrnico funcione a toda potencia, la frecuencia del
campo giratorio debe aumentar lentamente de 0Hz a 50Hz. Para ello
se necesita una ayuda en el arranque.
Si en el rotor se encuentra devanado en jaula de ardilla adicional, entonces el motor arrancar inicialmente como asncrono. El devanado de
excitacin en la armadura debe estar conectado a una resistencia cuando
est en funcionamiento, en la que se reducen las tensiones inducias
creadas en la bobina.
Despus de que el rotor en funcionamiento de forma asncrona casi haya
alcanzado el nmero de revoluciones del campo giratorio, la corriente
de excitacin se conecta a la armadura. De este modo el motor seguir
a modo sncrono.
El devanado en jaula de ardilla impide, adems, en cambio de cargas,
la oscilacin del rotor y por ello es llamado sordina bobinada. Sobretodo
en grandes sincromotores la sordina bobinada est incluida.
Adems, el devanado de jaula de ardilla evita, cuando se producen
sobrecargas alternas, el oscilado del rotor. Por este motivo, a este devanado tambin se le conoce como devanado amortiguador. Este tipo de
devanado se encuentra, sobre todo, en los motores sncronos.
Mientras el motor est en funcionamiento, la armadura mantiene las revoluciones del campo giratorio incluso bajo sobrecarga. En un motor de
dos polos se alcanza un mximo de grado de carga de 90. Este valor
se denomina par de desenganche sincrnico. Si se produce ms sobrecarga el par de giro disminuye y la jaula de amortiguacin para el motor.
Normalmente, en los motores sncronos el momento calculado el doble
que el par de desenganche sincrnico.
138
Minos
139
Minos
3.8.2
140
Minos
El rotor est constituido por dos ruedas polares dentadas. Los dientes
de las ruedas pol estn para asentar medio diente. Si por el estator no
fluye corriente, el rotor se posicionar en bloqueado.
Para el control del motor de PaP la corriente debe estar conectada por
medio de las bobinas del estator en un orden determinado. En el control
de un ramal se excita solamente una bobina en un periodo determinado
de tiempo, en el de dos ramales son dos bobinas las que se excitan.
El microcontrolador se encarga de contar los impulsos y de la conexin
de las bobinas en el orden correcto. Los controladores que se conecten
con posterioridad pueden establecer la conexin directa con las bobinas.
Para que el motor PaP pueda ponerse en marcha con carga y sin violacin
bipolar, no puede excederse del par de arranque. Adems, la aceleracin
para la frecuencia deseada puede disminuirse, lo que puede realizarse
mediante rampas de aceleracin y freno.
La carga mxima en el motor PaP de funcionamiento se denomina par
de funcionamiento y freno. Si se cuenta con cargas mayores, se crea
un ngulo de carga, en el que el ancla est en frente del valor nominal.
Este ngulo de carga puede ser como mximo tan grande como uno de
los pasos.
Los motores PaP cuentan con poca potencia. Si se dispone de transmisin se puede influenciar el nmero de revoluciones y el par de giro.
Estos motores se aplican, por ejemplo, en impresoras o en actuadores.
141
Minos
3.9
marcha marcha de
de ala actitud
142
Minos
3.9.1
143
Minos
Arranque
144
Accionamiento
Minos
145
Minos
En los motores de arranque electrnicos se usan para evitar las desventajas de las resistencias adicionales que absorben una parte de la
potencia. Esto supone un problema econmico, sobre todo cuando est
en funcionamiento durante mucho tiempo.
Sin embargo, con los motores de arranque la tensin se reduce cuando
se desconecta el fluyo de tensin senoidal.
Se cuenta con tres tipos de posibilidades para modificar la corriente
durante el paso de tensin senoidal. Mediante el control del ngulo de
fase no fluye corriente a travs del motor de arranque durante la primera
parte de la tensin alterna senoidal. Despus de un tiempo se libera el
resto de la curva senoidal. La tensin resultante es menor que en la
curva sin influencia.
En el control de ngulo de fase descendiente el principio de la curva
senoidal no se altera. La tensin resultante se reduce cuando el flujo de
corriente no ha llegado todava al valor 0 de la curva.
La fase del segmento resulta de una combinacin entre las dos anteriores.
Lo restante es la parte central de la curva senoidal. La tensin resultante
se obtiene por medio del ancho del sector.
fase ascendente
fase descendente
fase de sector
146
Minos
147
Minos
3.9.2
148
Minos
149
Minos
3.10
El guardamotor
Los motores elctricos puede soportar un cierto nivel de sobrecarga.
Sin embargo, las bobinas se calientan cuando el nivel de sobrecarga es
demasiado alto y puede sufrir fallos. En este caso, el motor se quemar.
Los fusibles cortacircuitos normales no presentan proteccin suficiente
en el motor. Estos fusibles estn pensados para corriente ms potente
y por este motivo no protegen contra sobrecarga.
En los conmutadores del circuito del motor se encuentran los contactos
en lminas bimetales. Si se recibe demasiada corriente el bimetal se
calienta y se dobla. A continuacin, los contactos se abrirn y el motor
se apagar. Este fenmeno se conoce como disparo trmico.
El calentamiento de las lminas bimetales requiere un periodo determinado de tiempo. En los interruptores para la proteccin del motor se
necesita este desfase temporal, dado que los interruptores no responden
siempre frente al flujo de corriente alto o sobrecarga.
Sin embargo, estos interruptores con bimetal no son adecuados para
una proteccin ante cortocircuito. Para ello se cuenta con fusibles de
cortacircuitos.
Muchos interruptores disponen de lminas bimetales con un disparo rpido adicional. Este disparo rpido se compone de una bobina con una
armadura. Con valores de corriente ms altos los contactos del conductor
se separan del motor debido al el movimiento de la armadura.
El disparo trmico y el disparo electromagntico se conectan en serie.
El disparo trmino se configura segn la corriente asignada del motor.
Sin embargo, el disparo electromagntico se configura segn un valor
alto de corriente y responde en caso de cortocircuito.
Sin embargo, en los cortocircuitos puede pasar que los contactos abiertos de los interruptores de proteccin del motor se eviten debido a los
arcos elctricos. Por este motivo se aplican tambin en interruptores de
proteccin de motores con desconexin rpida y fusibles cortacircuitos.
Los interruptores de proteccin se colocan sobre todo en motores de
tamao pequeo y medio, debido a que solamente el recibimiento de
corriente puede sufrir fallos, pero la temperatura de las bobinas no.
150
Minos
151
Minos
90 C
>180C
152
Minos
153
Minos
3.11
Seguridad de funcionamiento
Con objeto de evitar accidentes causantes por electricidad, el trabajo en
instalaciones elctricas se debe llevar a cabo en situaciones donde no
exista voltaje. Por este motivo debemos tener en cuenta ciertas medidas
de seguridad.
Adems, debemos diferenciar entre principiantes y personal profesional.
Los principiantes solamente debe ejercer sus tareas donde la tensin
no supere los 50V de tensin alterna, o los 120V de tensin continua.
El personal de formacin no es considerado como profesional, aunque
hayan recibido formacin al respecto. El profesional del sector ha recibido
ya esta formacin, adems obtiene cierto grado de experiencia cuando
lleva varios aos desempeando esta profesin, como formacin adicional y ha aprobado exmenes de rangos superiores.
Para conseguir una situacin sin existencia de tensin se han creado
ciertas reglas.
El desconexin se conoce como la separacin dentro de las instalaciones
de los conductores de voltaje. Los conductores a tierra no se incluyen
aqu. En tensiones mayores de 1kV esta desconexin debe ser visible.
La persona en vigilancia es la responsable de la desconexin. Antes de
comenzar a trabajar debe tenerse en cuenta la desconexin.
Despus de haber desconectado hay que tener en cuenta que las instalaciones no vuelvan a estar conectadas a la red apagando los fusibles.
Adems, encontraremos una seal de prohibicin de conexin .
En tercer lugar hay que comprobar si la desconexin de las instalaciones
estn excluidas de toda tensin. As estaremos seguros de que no se
fluya corriente pr los circuitos. Esta comprobacin se llevar a cabo en
el lugar de trabajo, no en el de la desconexin.
Si trabajamos con lneas exteriores de hasta 1000V debemos desconectarlas en el cuarto paso y en tierra. Para ello debemos conectar un
aparato primero a tierra y despus a la instalacin.
En el quinto paso debemos tapar los componentes que an dispongan
de tensin. Se evitar cualquier contacto con estos elementos. Este
paso,al igual que el cuarto, no es requerido, aunque se lleva a cabo para
extremar la seguridad.
154
Minos
155
Minos
156
Minos
157