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IMW - Institutsmitteilung Nr. 24 (1999)

Dimensionierung von Windentrommeln


realen Bauteil, in vielen
Winden-konstruktionen

Henschel, J.

blich. In den meisten

Die Konstruktion und Dimensionierung von Hebezeugen reprsentiert die Auslegung sicherheitsrelevanter Maschinenelemente. In dem Beitrag wer-den
die Berechnungs- und Gestaltungsgrundlagen eines
der Kernelemente der diskontinuierlichen Frdermittel
dargestellt. Die Windentrommel stellt in StandardHub- und Bergegerten das zugkrafte r-zeugende
Maschinenteil dar. Darber hinaus wird die Trommel
sowohl bei ein- als auch bei mehrlagi-ger Bewicklung
zum Seilspeicher des Zugseiles.

Fllen

Die

Beanspruchungen

sind

solche

Entwicklungen

nicht

im Trommelkrper bilden

durch mechanisch kor-

sich im wesentlichen aus

rekte

den Umschlingungskrf-

Berechnungsmethoden

ten des Seiles, die durch

begleitet,

den

was

in

der

Vergangenheit

zu

Seilzug

entstehenden

erheblichen

Biegemomente

und

Schadensfllen fhrte.

Querkrfte nehmen eine


unter-geordnete
Bedeutung

ein.

Die

Gre und Vertei-lung


The design of winding drums represents the calcu-

der

lation of safety valid machine elements. The follo-wing

Bewicklung

article gives an introduction in the design of lightweight

entstehenden

La-sten

und

daraus

winding drums.

durch

der

die

resultierenden
1

Beanspruchun-gen

Einleitung

Mit dem Ausfall des Trommelkrpers ist ein hohes


Sicherheitsrisiko fr Mensch und Maschine verbunden. Aufgrund der Tatsache, da dieses Maschinenelement im Regelfall ohne Redundanz einge-setzt
wird, ist eine Dimensionierung nach dem Prin-zip des
sicheren Bestehens (safe life) oder zumin-dest des
begrenzten

Versagens

(fail

safe)

zwin-gend

erforderlich. Demgegenber steht der Zwang, immer


leichtere Konstruktionen zum Einsatz zu bringen. Die
durch

die

Gewichtsreduzierungen

ge-steigerten

spezifischen Beanspruchungen im Bau-teil erfordern


fr eine abgesicherte Auslegung da-her die genaue
Kenntnis der tatschlich auftreten-den Spannungen.
Die Forderung nach extremem Leichtbau insbesondere in mobilen Frderanlagen fhrt in vielen
Fllen zur Ausnutzung des teilplastischen Verhal-tens
in Windenkonstruktionen. Diese berschrei-tung der
Ingenieur-Grenzwerte im Bauteil ist be-reits heute,
nachgewiesen durch eine Reihe von Messungen am

der

Trommel

in

werden

durch das SpannungsVerformungsverhalten


der verwendeten Seile
ma-geblich beeinflut.
Die

Entwicklung

von

Seilen der letzten 20


Jahre

und

deren

Optimierung hin zu erheblichen

spezifischen

Laststeigerungen hat fr
die

Trommel

negative

Auswirkungen und fhrt


zu

Bela-stungsanteilen,

die in der Vergangenheit


vernach-lssigt

werden

konnten. So fhrt die


Eigensteifigkeit des Seils
zu rtlichen Biege- und
Druckmaxima

beim

Auflauf auf die Trommel. Darber hinaus wur-de, Mit


ebenfalls

durch

Messungen

am

realen

dem

vorgestellten

BauteilSystemansatz wird die

besttigt, ein starker Einflu auf die Axiallasten, Ab-hngigkeit

der

Dimensionierung stellen
die

Analyse

Drahtseileigenschaften,

verursacht durch die Bewicklungsgeometrie, fest-Trommellasten von den

die

gestellt.

Trommelkrpers

Seilcharak-teristika

Neben der Dimensionierung des Trommelkrpers stellt


die Gestaltung und Berechnung der Bord-scheiben bei
mehrlagig bewickelten Trommeln ei-nen weiteren
Kernpunkt der Konstruktion dar. Ins-besondere durch
die Verwendung moderner Ver-seilungsarten und den
damit

einhergehenden

n-derungen

der

Seilcharakteristika variieren die Bord-scheibenlasten in


Abhngigkeit vom Bewicklungs-zustand dramatisch. In
den gltigen Berechnungs-grundlagen wird diese
Tatsache nur eingeschrnkt bercksichtigt.

dargestellt.

Nur

durch

der

Be-rechnung

des
als

rotationssym-metrische

die Kombination ei-nes

Kreiszylinderschale und

im

die

Verhalten

beschreibbaren

Seiles

und einer geometrisch


optimierten
Windentrommel ist die
Forderung

nach

extremem

Leichtbau

erreichbar.
Kernpunkte

Die

drei
der

Dimensionie-rung

der Bordscheiben dar.


In

diesen

drei

Kernpunkten bleibt die


Beschreibung

im

linerarelastischen
Bereich
Werkstoffverhal-

des

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tens der Trommelwerkstoffe. Das nichtlineare Steifigkeitsverhalten der Seile wird durch ein Iterationsverfahren bercksichtigt. Hierdurch und durch die
Anwendung moderner mathematischer und numerischer Verfahren ist eine gegenber /1/ genauere E r f
a s s u n g d e s G e s a m t s y s t e m s
Seil/Bewicklung/Trommel mglich.

Belastungen

auf,

die

stischen

von

zur

Dimensionierung

Sttzrippen

des

Trommelmantels

Auswirkungen
radialen
oder

ortsbegrenzten

Aufbereitung

der

Formelsammlungen,

Resultate

Tabellen

und

in

Form

von

Berechnungs-

programmen gengt.
2

wie

Abmessungen

Seilschlo

und

abgeleitet.

Die

werden

Berechnung

erfolgt

Die Dimensionierung der


Bordscheiben,

der
bei

System

mehrlagiger

Bewicklung
sollen,

verhindern

erfolgt

im

unter

Zu-

unter bertragung der

Regelfall

Rand-

grundelegung

bzw.

welche

ein Ablaufen des Seiles


bei

Beanspruchungen
geschnittenem

Stand der Technik

geometrischen

Besonderheiten,

Dem Anspruch, ein Hilfsmittel fr den in der Kon- nicht bercksichtigt.


die

werden im Regelfall aus


dessen

geometrischen

Auflaufkeile

struktion ttigen Ingenieur bereitzustellen, wird durch

Eigenschaften

der

Bereits um 1900 /2/ greifen erste Verffentlichun-gen Zwischenbedingungen.


die Probleme bei der Dimensionierung von Die charakteri-

einschlgigen Scheiben-

Windentrommeln auf. Insbesondere /3/, /4/ und /5/

Die

sowie /6/ und /7/ befassen sich eingehend mit der

Betrachtung der in der

Berechnung von Trommelkrpern.

Literatur dokumentierten

Mit /8/, /9/ und /10/ werden moderne Anstze erar-

Lastannahmen

beitet, welche auf der Grundlage der biegesteifen

bzw. Schalentheorie.
vergleichende

zeigt,

da die Vari-anz der

Kreiszylinderschale beruhen. Mit /1/, ergnzt durch /

resultierenden

11/,

Bauteilwandstrken

wurden

geschlossene

Lsungen

erarbeitet,

kon-stanten

welche bis heute Gltigkeit besitzen.


Durch /12/, /13/ und /14/ wurden Ergnzungen erarbeitet, welche fr Teilbereiche detailliertere Lsungen liefern.
Das

Maschinenelement

Windentrommel

wird

im

Regelfall zur Dimensionierung in die Grundkrper:


Trommelmantel (rotationssymmetrische Scha-le)
Bordscheiben

bei

(rotationsymmetrische

Scheiben

oder Platten)

zerlegt. Zustzliche Trommelelemente, z.B. Brem-

Stranglasten

gro

ist.

Diese Tatsache lt den


Rckschlu zu, da die
vorhandenen
nungsLastannahmen

Berechund
mit

vergleichsweise ho-hen
Unsicherheiten behaftet
sind.

3
Das Verhalten
der Drahtseile

strommeln oder Sttzscheiben, Kupplungs- oder

Der Literatur sind eine

Zahnradanbindungen

Reihe

Grundkrper,

werden

Schalen-,

in

Platten-,

mechanische
oder

Schei-

Untersuchungen

von
zu

benelemente zerlegt und in die Berechnungen mit

entnehmen, welche sich

einbezogen. Alle Verffentlichungen nehmen aus-

mit der analytischen und

schlielich rotationssymmetrische Geometrien und

empirischen

Beschreibung

des

Elastizittsver-haltens

von elastizittsverhaltens

sich

unter

Last

Drahtseilen auseinandersetzen. Die Basis nahezu wird in einer Reihe von

einstellenden

aller Untersuchungen ist die Analyse der Geometrie An-wendungen deutlich.

resultierenden

sowie

um ei-nen gefahrlosen

des

Lngselastizittsverhal-tens

und

der Beispielhaft seien die im

Querkontraktion des Drahtseiles unter Zuglast.

Be-trieb

von

Fr die Berechnung der durch die Bewicklung mit Hebezeugen


einem Drahtseil hervorgerufenen Beanspruchungen in auftretenden

Die

zwischen

dem

Verhltnis

zu

sind.
Verformungsfhigkeit des Drahtseiles lngs und querbercksichtigen
zur Zugrichtung und den resultierenden Bean- Die Bemessung von
spruchungen im Trommelmantel.
Die praktische Bedeutung der Kenntnis des Lngs-

Drahtseilen fr Seilbahnen
genaue

erfordert
Kenntnis

zu
metechnische

Ermittlung

Bedeutung. Wie durch die Untersu-chungen von /1/ der Frderseile genannt,
bei
der
nachgewiesen,
besteht
ein
unmit-telbarerwel-che
Zusammenhang

Betrieb
gewhrleisten.

einer Windentrommel ist darber hinaus die Kenntnis Lngsschwindes Querelastizittsverhaltens von ent-scheidendergungserscheinungen

derDimensionierung

Lngen,

die
der

des

Lngselastizittsverhaltens
Drahtseilen
den

von

gehrt

vom

zu

Hersteller

gelieferten
Standardinformationen.
Zur

analytischen

Beschreibung
Verhaltens in

des

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Lngsrichtung wird auf die einschlgige Literatur


verwiesen.

in

ein

31
Die biegesteife
Kreiszylindersch
ale

5.1

Dimensionierungswerkz
eug fr Windentrommeln

Die Quantifizierung des Lngs- und Querelastizittsmoduls, als ein auf den Seilabschnitt bezogener
Wert des Elastizittsverhaltens von Drahtseilen, ist in
bezug auf die Dimensionierung von Winden-trommeln
unumgnglich.

Das

Last-

Verformungs-verhalten

sowohl in Lngs- wie in Querrichtung be-stimmt die


Trommelbelastungen
entwickelten

entscheidend.

Berechnungsanstze

experimentelle

Ermittlung

der

Die

hierzu

erfordern

die

charakteristischen

Parameter.
von unterschiedlichsten Seilmacharten me-technisch
untersucht.

Unter Bezug auf Bild 1

zusammenfassend
dargestellt.

Die

gilt fr die ueren Last-

Bercksichtigung

der

komponenten

Einschrnkungen

der

allgemeinen Fall:

Gewichtung
Hinblick

dieser im

den

auf

Ergebnisgte,
bei

der

die
werden

Beschreibung

der

Anstze

prfx;pxfx;
p0;0xl
Wobei

im

Fall

der

Windentrommel

ein

windungs-weiser
konstanter
Trommeldruck zugrunde
gelegt
der

Beanspruchungen und Verformungen

fr

Ab-strahierung und die

aufgegriffen.

Im Rahmen der Untersuchungen wurde eine Viel-zahl

Grundlagen

wird.

Aufgrund

Drehsymmetrie

werden die fol-genden

Bild 1 zeigt die am Trommelkrper angreifenden

Schnittkrfte

ueren Lasten. Die Modellbildung zur Berechnung

Momente zu Null:

und

basiert im wesentlichen auf /1/ und /11/ und fhrt zur


Berechnung

der

Windentrommel

als

biegesteife

Kreiszylinderschale. Die Darstellung der Grundzge


der Abstraktion auf eine biegesteife Kreiszylinderschale dient der Verdeutlichung der zur Berech-nung
notwendigen Vereinfachungen. Es wird somit mglich,
die

hierdurch

implizierten

Schwachpunkte

der

bisherigen Berechnungsmodelle aufzuzeigen und zu


diskutieren.

NxNx0
MxMx0
Q0
Es ergeben sich die in
Bild

gezeigten

Verhltnis-se
infinitesimalen
Schalenelement.

Bild 1: Beanspruchungen an einer Windentrom-mel


/1/

Modellbildung und Berechnungsansatz

Im folgenden wird die Umsetzung der theoretischen

Bild 2: Schnittgren
am Schalenelement

am

Die

resultierenden

Gleichgewichtsbedingungen

in

radialer Richtung sowie das Momentengleichge-wicht


an der Mittelflchentangente ergeben sich zu:

Nddxdqxad prxddx0
Qxdxd dMxad0
Durch

Substitution

des

Momentengleichgewichts

erhlt man:
2

dM

1
x
2 Nprxdxa

Durch die Drehsymmetrie zu x wird die Verschiebungskomponente

in

Richtung

chentangente zu Null. Hieraus folgt:

der

Mittelfl-

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w
a

bzw.

undfrNx 0folgt
w

NEt

sem Grund wird fr die Berechnung der Biegeschale angenommen:

Et
Px(x) = 0

a
Die

Belastung

px(x)

Die hierbei getroffene Vereinbarung Nx=0 ist durch diebeeinflut


im
eingangs erwhnte Trennung der Beanspru-chungen wesentlichen
die
in den verschiedenen Ebenen erlaubt. Die sptere
Schnittgre
Nx.
berlagerung der tangentialen und axialen Lastanteile
der
ist durch die rein elastische Berechnung zuAufgrund
geomerechtfertigen. Des weiteren gilt unter Berck- getroffenen
sichtigung der Krmmung x mit der Biegesteifigkeit K: trischen Vereinbarungen
ist deren Auswirkung auf

d2w

die

MxKxK
dx2

Biegelinie

Trommel
Aus die-

der

unbedeutend.

Eine

sptere

Superposition der aus


den

Belastun-gen

entstehenden
Beanspruchungen

ist

aber not-wendig, da die


Anteile

der

Axialbelastung, z.B. aus


dem

Zug

der

Bordscheiben oder dem


Einflu

der

Trommelrillung,
Interpretiert mit dem Momentengleichgewicht an der
Mittelflchentangente resultiert:

erheblich sein knnen.


Die Belastung pr(x) stellt
im

d 3w

des Seiles dar, der von


der

Die Differentialgleichung zur Berechnung der rotationssymmetrischen

Kreiszylinderschale

unter

stckweise konstantem Druck ergibt sich zu:

dw

dx4

121

den

Um-schnrungsdruck

QxK
dx3

wesentlichen

a2t2

121

Et3

dem

elastischen
Zusammenspiel von Seil
und Trommel und dem
Verformungsverhalten
des

Seil-last,

Seil-pakets

mehrlagig

bei

bewickelten

Trommeln ab-hngig ist

p
rx

Hierbei ist zu bemerken, da der Druck pr(x) im fol-

und daher von Lastfall


zu

Lastfall

stark

schwanken kann.

genden fr jede Seilwindung konstant angenom-men

Zur

wird. Die Berechnung der bei mehrlagiger Be-wicklung

und

entstehenden Drcke ist der Darstellung in Kapitel 5.3

Bela-stung

zu entnehmen.

mechanisches

Modell

gewhlt

davon

1.2

Das Grundmodell

Zur Bestimmung der Lastfunktion bei der Berech-nung


von Windentrommeln knnen folgende An-nahmen
getroffen werden:

Bercksichtigung
Erfassung

dieser

wird
das

ausgeht,

ein

da

der

Umschnrungsdruck
min-destens
Windung

einer

konstant

ist

und das die (an sich

schraubenfrmigen Windungen) durch eine Anzahl


kreisfrmiger Umschnrungen ersetzt wer-den. Die
Gre

dieser

annhernd

konstanten

Flchenpressung pr(x) ist das Ergebnis der Berechnung eines hochgradig unbestimmten Sy-stems,
welches das Last-Verformungs Verhalten der Trommel
unter einer Windung als Basis hat.
Daher wird zunchst eine Schale der Lnge l betrachtet, welche durch eine einzige Windung der
Breite s belastet wird. Dieses belastete Schalen-stck
wird von zwei unbelasteten und am Rand befestigten
Schalen der Lngen l1 und l2 berandet. Die belastete
Schale

erfhrt

einen

konstanten

Druck

p,

die

Randschalen den (ebenfalls konstan-ten) Druck p=0.


Die Beschreibung des Verhaltens der drei Schalen ist
nun mit der Differentialglei-chung der biegesteifen
Kreiszylinderschale mg-lich. Diese ist mit Hilfe der
Randbedingungen fr jede der drei Schalen lsbar.

1.3

Entlastungseffekte

Im folgenden wird ein Ansatz zur Beschreibung des


Elastizittsverhaltens von Drahtseilen, welche auf
einen Trommelkrper gewickelt sind, beschrieben. Die
Lasteinleitung in den Trommelkrper wird hier-von
nach /4/, /1/ und /11/ entscheidend beeinflut.
Folgende Annahmen werden zugrunde gelegt:

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Die schraubenfrmige Wicklung wird in eine Aneinanderreihung

kreisfrmiger,

geschlossener

Ringe

zerlegt.
Fr den kreisfrmigen Seilquerschnitt wird ein quadratischer Ersatzquerschnitt angenommen. Die Flche
des Ersatzquerschnitts ist gleich der Flche des
Seilquerschnitts. Es gilt:

rameter wird hierzu das


Seilquerelastizittsmodu
l Esq verwendet.
Um

die

i=1,...,

Drcke
m-1,

Xi,m,

j=1,...,n,

zwischen den einzelnen


Lagen an der Stelle der
j-ten

Win-dung,

insbesondere

resultierenden

X1,m

den
Druck

auf

den

Trommelkrper

zu

bestimmen, wird folgenAuf die Trommel wirkt dann unter dem Seil ein berdermaen vorgegangen.
die Flche des Ersatzquerschnitts konstanter Druck.

Fr

jede

Windung

Die Dehnung der Seilringe wird nach der Formel fr werden


unbekannten
kreiszylindrische Ringe berechnet. Die Ringstrke wird
bis
hierbei als klein gegenber dem Radius der Ringe X1,m
angenommen. Es gilt:

FS
2

alle
Drk-ke
Xm-1,m

berechnet.

Der Radius ri einer


Windung in der i-ten
Lage:

t
ra
i

s ,
i1s

Die Absenkung ci einer


Seilwindung vom Radius
ri unter dem Druck 1:

c
i

,i1, ,m1
Ess
i

von:

Druckspannung auf die Seil-trommel

Fr

die

einlagig

bewickelte Seiltrommel
folgt

nun

aus

den

genannten
Bedingungen

die

Entlastungseffekte.

Zu der Berechnung der


mehrlagig bewickelten
Seiltrommel werden die
Windungen
verschiedener
als

sich

Lagen

berhrende,

konzentrische
betrachtet.
Neben
gegenseitigen

Entlastun

einer

Seillage g

der

Ringe

Entlastun
in

Der

Druckmin

quer zurDruckminderu derung


fides
Druckes

auf

gen einer

unter ihrrichtung

ung

Lage tritt

liegende und

bestimmt Seilwindung der i-ten

bei

n Lagendamit zu

werden

einem

diese

reduziert

beschrei Lage auf ihre1)-te


Lage
bender Unterlage,

bewickelt

zusamm en

en

enge-

Seiltrom

quetscht. druck.

mel noch

Die damitDieser

ein

verbunde Entlastun

weiterer

ne

Entlastun

Reduzier wird

gseffekt

ung desmr von

auf.

Windung dem

Durch

sradius

der

derden

Druck

fhrt
einer

dieSeillngs

Seiles

Windun-

dermehrlagi

Beschreibung

2
2

at

FS

Druck 1:

Seilquerschnitt
Zusammenpres s unter dem

Damit ergibt sich eine

pS s

sung des

Die

Lastricht ngsfaktor

Pa-

Trommel

gseffekt
pri-

einer
Alsin

infolge

des

dann:

sammenquets
chens

des

Seilquerschnit

XijfiXij,
i2,
,m

Druck 1:

s E
s

2ri
Die

sie drckt
mit Xm,m
= p auf
die (m1)-te
Lage.
Ferner
sei cTj,
j=1,...,n,
die
Absenku
Trommel

Die m-te
2

kelt, d.h.

ng der

ts unter dem

zutsverhalt
en

deswird

Zu-

Elastizit

i-tenauf die (i-

der

aufgewic

Lage
wird
unter

sQ

dem
Druck p

an der
Stelle der
j-ten
Windung
unter
dem
Druck 1,

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bei Bercksichtigung der gegenseitigen Entlastung der


einzelnen Windungen.

Druck pTj, welcher an


der

Stelle

der

der Drcke Xi,k:

j-ten

Windung

auf

die

Die 2m-2 Absenkungen an der Stelle der Windung j,

Trommel

wirkt,

wird

knnen wie folgt beschrieben werden:

berechnet als Summe


1,m
1

zur Berechnung einer mit n


Windungen einlagig

2,m

1,m

1
1,m

1,mQ
2,m
1

Sind alle j
Drcke pTj
bestimmt, so
werden
analog

k1

1,m Tj

Xc
X
c

1
Xc

w*

X
c
X
c

Tj

1
X
1,k

c
1,m

2,mQ

bewickelten Trommel n Matrizen


Vj einer mit kon-

w X c

w
X
c
stantem Druck pTj belasteten
Schale der Lnge d

Diese von /1/


erstmals in
Form einer
Dimensionie-

spruchung
der mehrlagig
bewickelten
Trommel.

X
c

Xc
Xc

stungseffekts einer Bewicklung,


verwendet ein im
m1,m

Xc

m1,mm1

m,mm1

2
w

berechnet. Die Superposition der


Resultate fhrt zu

m1,mQ

gesamten Wicklungspaket
konstanten Seilquerela-

i,m

X c

i,m i

i1,m i

X c

rungssoftwar
e
aufgearbeitet
e Theorie des
Entla-

i,m Q

i,m
i,mi

der mit Entlastungseffekt


berechneten Druckbean-

i1,mi

2
i1,mQ

Stranglast
nach.

stungseffekt

hervorgerufenen
Lagendruckreduzie-

rung erscheint somit geboten. In


der Realisierung
bekannten Xi,m:

sowohl von
der
Lagenzahl
als auch von
der

stizittsmodul. Die Versuche an


Drahtseilen zur
Unter Verwendung
der
VertrglichkeitsbedingunErmittlung der elastischen
Kennwerte weisen je-

Die
lagenweise
Anpassung
des
Seilquerelastizi-

w w
T

w
doch eine Abhngigkeit des
Querelastizittsmoduls
gen,

1,m

i,m

i 1,

i1,m

,m2;

ttsmoduls in
Abhngigkeit
der durch den
Entla-

folgt ein
lineares
Gleichungssyst
em fr die m-1
Un-

bedeutet dies eine iterative


Neuberechnung des

e X

dellbildung.
Die
Umsetzung
im Rahmen
der ber-

i1

i1,k

in Abhngigkeit der
Seilcharakteristika.
Lagendrucks bis zu einer
hinreichend genauen

e1
Anpassung
des
Querelastizit
tsmoduls zu
einer

cX
1

2,k

arbeitung
der
Dimensionierun
gssoftware
STB

c X
2

2,k

e X
3

3,k

Das bereits von /1/ dargestellte


Verfahren der Ent-

Konvergenz gem der oben


beschriebenen Mo-

cX
1

1,k

c X
3

c X

4,k

i1

i2,k

k1 k1,k

ck1Xk,kkopplung von

Reduzierung
des
Trommeldruc
ks von 8% bis
12%

fhrte unter
Bercksichtig
ung einer
lagenweisen

eX

Wicklungspaket und Trommelkrper

2 2,k

c X
2

k2 k2,k

3,k

cX
i

i,k

ei

1f
c
sonst
Bestimmung dieser
sulenweisen Bestimmung

findet in der Berechnung, in


modifizierter Form,
mit

/1/ beschreibt
die
Lastfunktion
auf den
Trommel-

krper durch
die
Abstraktion
auf
Windungssu
len

i1

i
1

i i

des Trommeldrucks impliziert


jedoch durch die Tat

fr
i1,

Anwendung.

mit
konstantem
Elastizittsver
halten der
Seile. Die

sache des konstanten


Querelastizittsmoduls der
Dieses Gleichungssystem wird nun
sukzessive fr
Seile eine Verflschung der
realen Trommellasten.
In der vorliegenden Arbeit wird
daher eine Wink=1 bis zur tatschlichen Lagenzahl
m gelst. Der
dungssule
mit
vernderlichem Seilquerelastizi-

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ttsmodul und damit angepatem Trommeldruck

Die Quantifizierung der

modelliert. Grundlage dieser berlegung ist dieZusammenfassung


Tatsache, da bei der Mehrlagenwicklung die Seile
Zur Berechnung von
der unteren Lagen durch die Mehrlagigkeit hher
Windentrommeln bedarf
belastet sind als die Teile der oberen Lagen. Demes
ei-nes
zufolge ndert sich auch unter der Annahme einer
Systemansatzes,
konstanten Seillngsspannung das Elastizittsverwelcher das elastische
halten der Seile lagenweise.
Ver-halten des Seiles
Der berechnete, korrigierte Trommeldruck, wirkt auf einerseits
und
das
ein Schalenelement, welches entsprechend dem elastische Verhalten des
aufgelegten Seildurchmesser d gewhlt wird. Die Trommelkrpers
Aneinanderreihung einer der Anzahl der aufgeleg-ten andererseits
Windungen entsprechenden Anzahl von Scha- Dieser,
auf

Einheitsverschiebung modelliert. Es ist somit mg-lich, Trommellasten bei der


von

Diehandels-blichen Seilen.

Berechnung der o.g. Trommeldrcke und deren Neben

den

Einarbeitung in Form von Einfluzahlen transfor-miertblicherweise


das abstrakte Grundsystem zur Darstellung des realendeten
Trommelkrpers mit absoluten Bean-spruchungen.
Die Kopplung der genannten Einzelschalen mit den
darber stehenden Windungssulen erfolgt durch das
bertragungsmatrixverfahren.
Die vorgestellten Methoden sind in der Dimensionierungssoftware TRODIM implemetiert. Die vergleichende Betrachtung der so errechenten Ver-

verwen-

Drahtseilen

knnen auch die deutlich


differie-renden
Beanspruchungen

bei

der

mit

Bewicklung

Kunststoffseilen
berechnet werden. Im
Gegensatz

zu

bisherigen
formungslinien des Trommelkrpers ist in Bild 3
Berechnungsanstzen
dargestellt.
ermglicht
die
im
Rahmen

der

Arbeit

entwickelte Dimensionierungssoftware TRODIM


die

Bercksichtigung

eines

lagenweise

variierenden
Seilquermoduls.

Trommelmantel

wird

durch die Modellierung


des Trommelkrpers als
biegesteife
Kreiszylinderschale
ermglicht. Das von /1/
erstmals

bei

der

Berechnung

von
der

der

darzustellen.

im

Verfahren

Trommelkrper werden durch die Aufbringung einerBerechnung

Grundverhalten

Beanspruchungen

eingefhrte

die

im

her-vorgerufenen

Trommeln

und deren Auswirkung auf die Beanspruchungen im ermglicht

Bewicklung

Bewicklung

der

Ansatz,

die elastische Antwort des Trommelkrpers auf die Verwendung

die

erfat.

lenstcken dieser Art ermglicht mit der Kenntnis deranalytischen


Rand- und Zwischenbedingungen der Einzel-schaleBeschreibung des elaeine
Zusammensetzung
des
realen
Trom-stischen Verhaltens des
melmantels.
Bewicklungspakets
Die Abhngigkeiten zwischen den Windungssulenbasie-rende

durch

bertragungsmatritzen
wird in der vorliegenden
Arbeit modifiziert wieder
aufgegriffen.
Zur

Berechnung

der

Bordscheibenwandstrk
e von Trommelwinden
wurde

eine

Theorie

neue

entwik-kelt.

Diese

auf

der

Krafteinleitung
Flchenlast

als

basierende

Modellbildung
ermglicht die Bercksichtigung

des

Querkontraktionsverhalt
ens von Seilen. Durch
Versuche

am

Bauteil

realen
konnte

nachgewiesen

werden,

da

die

Querkontraktions-zahl
der

Seile

entscheidenden Einflu
auf

die

Be-

anspruchungen in den
Bordscheiben haben.
Umfangreiche
Versuchsreihen
zur

dienen

Bestti-gung

der

35

gewonnenen Erkenntnisse.

*+,

10 40

groegebnisse
vonder

Eine

[N/mm^2]

70 100130

160 190

220 250280 31034 0

-50

Anzahl

wurdeanalytische
einemn

Seilen

-100
Esq = const. Esq = quadr. Esq =

-150

linear

-200
-250
-300
-350
-400
&

'

Bild 3: vergleichende Betrachtung

auf

Spezialprfstan Lsungsan
stze und
d zur Messung
der
des
Versuche
Querelastiziam Bauteil
ttsverhaltens
wurde eine
von einzelnen
Optimierun
und
g mit der
geschichteten
Methode
Drahtseilen
der finiten
durchgefhrt.
Elemente
Die Versuche
durchgefh
dienten
der
rt.
Die
Ermittlung des
erreichte
Querelastizitts
moduls und der
Querkontraktio
nszahl

von

Seilen, welche
in

die

Be-

rechnungsmod
elle

Eingang

finden.
Messungen am
realen
Trommelkrper
mittels

Deh-

nungsmestreif
en dienen der
Besttigung der
Lastannahmen
und der daraus
resultierenden
Beanspruchungen
im
Trommelkrper.
Auf der Basis
der
Berechnungser

36

IMW - Institutsmitteilung Nr. 24 (1999)

Gewichtsreduzierung des Trommelkrpers betrgt


20 %.
Die Anwendung der vorgestellten Anstze und Berechnungsmethoden
ermglicht die Konstruktion
von Leichtbauwindentrommeln.
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