DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

Laboratrio de Mquinas Eltricas:

Alunos:

Professor: Leonardo Salas Maldonado

Determinao dos Parmetros do Motor de Corrente Contnua

Objetivo:
Ensaiar o motor de corrente contnua em vazio;
Determinar os parmetros da mquina;
Obter por simulao e experimentalmente o comportamento dinmico do motor.
Teoria:
O regime permanente de um motor de cc caracterizado por valores constantes de tenso,
velocidade, torque, etc. Considerando que antes de energizar a mquina estes valores so
normalmente nulos, fica claro que um ponto de operao em regime permanente s pode ser obtido
depois de um estado transitrio. A rigor, qualquer ponto de operao em regime permanente pode ser
considerado como um caso particular de um estado transitrio. Num determinado ponto de operao
da mquina, as quantidades eletromagnticas, mecnicas e trmicas so constantes. Estas
quantidades variam durante o transitrio e depois de certo perodo de tempo atingem seus valores em
regime permanente. natural nas mquinas eltricas que os transitrios eletromagnticos e
mecnicos aconteam quase que simultaneamente, enquanto que o trmico demore mais. Logo, do
ponto de vista dos transitrios eletromagnticos e mecnicos, o estado trmico da mquina pode ser
considerado constante. Portanto, a anlise do transitrio de uma mquina eltrica limitada s
grandezas eletromagnticas e mecnicas e a interao entre elas.
Pode-se expressar o relacionamento entre as equaes mecnicas e eltricas de um motor, por
meio de uma Funo de Transferncia. A Funo de Transferncia a representao das equaes
eltricas e mecnicas, por meio de blocos que regem o princpio de funcionamento dos motores.
Para determinar a Funo de Transferncia de um sistema (nesse caso o motor e a carga),
necessrio transformar as equaes eltricas e mecnicas no domnio do tempo para o domnio da
frequncia. Essa mudana feita usando-se a Transformada de Laplace.
A equao eltrica do circuito de armadura do motor CC no domnio do tempo, segundo a lei
de Kirchoff, definida por (1):

(1)

sendo Ra, ia, La, E e V, respectivamente, a resistncia de armadura, a corrente de armadura, a

indutncia do enrolamento de armadura, a fora contra-eletromotriz induzida e a tenso de armadura.
De acordo com as leis de Newton para o movimento rotacional, as equaes mecnicas de um
motor CC no domnio do tempo so dadas por (2):
1

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(2)

O termo Tg o conjugado eletromagntico desenvolvido pelo motor presente no entreferro

do motor. O termo Tj refere-se ao conjugado devido a inrcia do eixo, sendo dado por (3):

(3)

onde J o momento de inrcia do motor e da carga, referente ao eixo do motor, e a velocidade

angular.
A varivel TL refere-se ao conjugado de carga. J o termo TW chamado de conjugado de
perdas sendo normalmente representado por duas parcelas conforme mostra (4).

(4)

A primeira parcela chamada de amortecimento viscoso do motor e da carga. Ela linear e

proporcional rotao. A segunda parcela se refere s contribuies de atrito na carga e no motor so
no lineares e de valor bem menor que a primeira parcela; por isso no ser desprezada nesta anlise.
A relao entre a parte eltrica e mecnica do motor dada pelas equaes eletromecnicas
(5) e (6) (considerando-se que o fluxo mantido constante):

=
=

(5)
(6)

Utilizando as Transformadas de Laplace, obtm-se as equaes no domnio da frequncia,

conforme (7) - (10):

"

=
=
=
=

!
!
.

+
+

+
+

(7)
(8)
(9)
(10)

onde a velocidade angular dada em rad/s.

Com algumas manipulaes algbricas possvel montar a funo de transferncia do motor
cc.
Parte experimental:
Material utilizado:
*

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Experincia:
Procedimento e dicas:
a) Utilizando um multmetro digital, mea a resistncia de armadura. Ra= ___________.
b) Ainda sem alimentao no circuito de campo, alimente a armadura com tenso alternada de
forma que circule entre 3 e 5 A, conforme mostrado na figura 1.

c) Anote os valores de tenso e corrente: Va = _________ Ia = ___________. Estes valores sero

utilizados posteriormente para determinar o valor de La
d) Monte o esquema bsico para acionamento do motor CC com excitao independente,
conforme mostrado na figura 2.

e) Alimente o circuito e aumente gradualmente a tenso aplicada aos terminais de armadura,

preenchendo e anote os valores obtidos na tabela 1 (180 V < Va < 220 V).
Ia
n(rpm)
Wm(rad/s)
Vt(V)

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f) A partir dos dados obtidos (tabela 1) e utilizando-se a equao (11), determine um valor
mdio para a constante da fora contra-eletromotriz Ke .
Ke (mdio) = _______________
#$ % & '

(11)

g) Determine a constante de atrito viscoso B, seguindo os seguintes passos:

I.
Utilizando os valores de Vt, Ia e m, calcule a fora contra-eletromotriz (Eg = k.Wm)
II.
A equao (12) fornece o torque em vazio aproximado, que o torque devido ao atrito
e a ventilao.

)* &

(12)

h) O torque devido ao atrito viscoso dado pela equao (13):

+

(13)

i) A vazio, Tg = TB, e utilizando-se (6.12) e (6.13) possvel calcular o valor de B.

B = ____________
j) Sabendo-se que Tg = Kt.Ia, pode-se calcular o valor de Kt atravs de (12).
No SI, tm-se que Kt = Ke.
Kt = ___________
k) O momento de inrcia J pode ser obtido, com certa aproximao, atravs do teste chamado
run down test. Neste ensaio, alimenta-se o motor em vazio (W0 = _______________ ); em
seguida, remove-se a tenso de armadura e mede-se o tempo da constante de tempo do
sistema mecnico (tempo para W ser igual a (1 0,632).W0)

m=

________________. A

constante m est relacionada com J e B atravs da equao (14).

.
-, =
(14)
+
Atravs da equao 6.14 e considerando-se o valor de B j obtido, pode-se determinar o valor
de
J = ________________ kg.m2
Roteiro Para a Etapa De Simulao
l) Monte o diagrama em blocos mostrado na figura 4.(

- =

'

e -, =

.
+

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m) Com os parmetros determinados, escreva as equaes dinmicas para o motor de corrente

contnua do laboratrio e simule, usando o MATLAB, o comportamento dinmico do motor
para um degrau de tenso de 220 V. Isto , trace Ia x t e w x t para uma partida direta do
motor cc. Por exemplo, o diagrama de blocos mostrado na figura 5, utilizando o SIMULINK,
representa um motor CC com partida direta.

n) Com os parmetros determinados, escreva as equaes dinmicas para o motor de corrente

contnua do laboratrio e simule, usando o MATLAB, o comportamento dinmico do motor
para um degrau de tenso de 220 V. Isto , trace Ia x t e w x t para uma partida direta do
motor cc. Por exemplo, o diagrama de blocos mostrado na figura 5, utilizando o SIMULINK,
representa um motor CC com partida direta.

o) O modelo mostrado na figura 7 representa uma partida com resistor de 8,3 W. Quando a
corrente de partida cai a 10 A o resistor curto-circuitado. Plote Ia x t e w x t. Comente os
resultados.
5

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p) Repita o procedimento do item 17, mas deixe o resistor de partida no circuito at a corrente
de armadura cair a 5 A. Obtenha os grficos de corrente de armadura x tempo e velocidade do
rotor x tempo.
q) O modelo mostrado na figura 8 inclui um resistor de partida com dois estgios: 8,3 W e 4,14
W. Trace Ia x t e w x t. Comente os resultados obtidos.

r) O modelo mostrado na figura 9 representa novamente um resistor de partida com dois

estgios, porm com um estgio diferente do anterior: 8,3W e 2,7W. Trace Ia x t e w x t.
Comente os resultados obtidos.

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s) Comente as dificuldades e observaes feitas por voc durante esta prtica. Caso voc tenha
usado algum mtodo diferente dos sugeridos para obter algum parmetro ou fazer algum
ensaio, comente sobre os procedimentos adotados.