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Comentarios generales
Considrese un cilindro homogneo y equilibrado al que se
le colocan dos pesos iguales, separados 180, y equidistantes del
CG, a lo largo de la altura del cilindro. La suma de dichos pesos,
no altera el CG del cilindro, y el cilindro permanece equilibrado
estticamente. No obstante, si hacemos girar el cilindro
alrededor de su eje Z, la fuerza centrfuga acta sobre ambos
pesos, haciendo que aparezca un par de fuerzas. Si el cilindro
est montado en soportes, este par provoca una fuerza sinusoidal
ejercida sobre los soportes, durante el giro del cilindro. Si el cilindro gira en el espacio, el
eje de rotacin se desplaza a una posicin donde las fuerzas centrfugas se igualan (en
efecto, se desplaza ligeramente hacia los pesos de desequilibrio). A esto, se le
llama producto de inercia.
El objeto real a probar (primer dibujo), tiene un desequilibrio equivalente que se puede
simular mediante un nico peso en cada uno de los planos (segundo dibujo). La diferencia
angular entre planos puede ser cualquiera. Como una ayuda al anlisis, cada peso se puede
reemplazar por dos pesos colocados en los ejes X e Y (tercer dibujo), con lo que hacemos
una conversin a coordenadas cartesianas. Cada plano puede ser analizado por separado.
Pzx = 0 lb in
CGx = 25 lb in
CGz = 0
Aadir un peso en el plano del CG => Desequilibrio esttico, pero no producto
de inercia.
Pzx = +75 lb in - 75 lb in = 0
CGz = +15 + 15 = 30 lb in
CGx = +25 - 25 = 0 lb in
Mover este peso al plano del primero => Desequilibrio esttico y dinmico.
Eje principal
En cualquier objeto, existen tres ejes mutuamente perpendiculares que se cruzan en el
CG, para los que los productos de inercia seran cero. Para un cilindro perfecto, estos ejes
corresponden a un eje que pasa por la linea central del cilindro, ms dos ejes mutuamente
perpendiculares que pasan por el CG en cualquier orientacin (esto es as porque el cilindro
tiene una simetria perfecta). Estos ejes son llamados los "ejes principales". El momento de
inercia del objeto est, como mximo sobre uno de los ejes principales, y como mnimo,
sobre el otro. Un vehculo que rota de forma estable, lo har alrededor de un eje principal
(normalmente el eje de momento de inercia mnimo).
Qu ocurre si las dos secciones no estn alineadas, de manera que los ejes
son paralelos el uno al otro, pero el eje de uno no coincide con el eje del otro? He
aqu el mtodo recomendado para analizar este tipo de problema:
Estas frmulas son slo vlidas para orientear los ejes mostrados y para la
direccin y definicin del ngulo positivo de inclinacin (sentido horario desde el
eje Z).
Crculo de Mohr
El ingeniero alemn Otto Mohr, desarroll en el siglo XIX una representacin grfica de la
relacin entre el MOI y el POI. Una copia de esta ayuda se reproduce en el manual SAWE
y se muestra ms abajo. Con la ventaja de disponer de un PC, ya no son necesarias las
soluciones grficas en los problemas de ingenieria, pero el crculo de Mohr es an til para
visualizar el efecto de la inclinacin.
El crculo de Mohr's para el momento de inercia
Dados:
1. Los valores del momento de inercia Ix' Iy de un objeto, alrededor de su
centro de gravedad, donde el centro de gravedad cae sobre el origen de un
conjunto de ejex X-Y mutuamente perpendiculares.
2. El valor correspondiente al producto de inercia, Pxy'
El cculo de Mohr se construye utilizando el esquema geomtrico y la
informacin siguientes:
1. La localizacin de los ejes principales cuyos momentos de inercia son
mximos y mnimos con productos de inercia cero.
2. Los valores mximo y minimo correspondientes a los valores del momento
de inercia.
3. Los momentos y productos de inercia para cualquier otro conjunto de ejes
A-B mutuamente perpendiculares, cuyos orgenes esten sobre el centro de
gravedad de objeto dado, y rotados C grados respecto de los ejes originales
X-Y.
4. Los valores mximos de los productos de inercia alrededor de los ejes
situados a 45 de los ejes principales.
Crculo de Mohr
Efectos del desalineado angular
6. Sumar los valores de Pzx superior y Pzx inferior para obtener Pzx
total.
7. Repetir los pasos 3, 4 y 5 para Pzy.
8. Si se desea, convertir Pzx y Pzy en Pzr, la representacin polar
resultante.