Exemplos de Solucao Metodo Das Forcas

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 161
5.5. Exemplos de soluo pelo Mtodo das Foras

Exemplo 01
Determine pelo Mtodo das Foras o diagrama de
momentos fletores do quadro hiperesttico ao lado.
Somente considere deformaes por flexo. Todas
as barras tm a mesma inrcia flexo EI = 1,0 x 105
kNm2.
Sistema Principal e Hiperestticos

(g=2)
X1
X1
Caso (0) Solicitao externa isolada

no SP
M0
X2
Caso (2) X2 isolado no SP

X1=1
1/4
M1
1/6
1/6
1/4
X1=1
M2
. X1
X2=1
1/6
1/4
1/4
1/6
Equaes de Compatibilidade
10 11 12 X 1 0 X 1 = +8.10 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = 45.82 kNm
1 1
1
54
10 = 1 9 6 1 36 6 =
3
EI 3
EI
1 1
1
1
336
20 = 1 72 4 + 1 36 4 + 1 72 6 = +
6
2
EI 3
EI
1 1
1
20
11 = 2 1 1 4 + 2 1 1 6 = +
3
EI 3
3EI
21 = 12 = 0
22 =
. X2
1 1
22
1 1 4 + 1 1 6 = +
EI 3
3EI
1/4
1/4
Diagrama de Momentos Fletores

M = M0 + M1X1 + M2X2
M
(kNm)
162 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha
Exemplo 02
Considere as duas estruturas mostradas abaixo. A da esquerda um quadro isosttico e a da direita um
quadro hiperesttico. Os dois quadros sofrem a mesma solicitao: uma fora horizontal de 50 kN aplicada
no apoio da direita e um recalque desse mesmo apoio de 6 mm para baixo. Todas as barras tm um material
com mdulo de elasticidade E = 1,0 x 108 kN/m2 e sees transversais com momento de inrcia I = 1,0 x 10-3
m4. Considere vlida a hiptese de pequenos deslocamentos.
Pede-se:
(a)
Determine o diagrama de momentos fletores da estrutura isosttica.
(b) Determine o diagrama de momentos fletores da estrutura hiperesttica. Deve-se utilizar o Mtodo das
Foras, adotando OBRIGATORIAMENTE como Sistema Principal a estrutura isosttica da esquerda.
Somente considere deformaes por flexo.
(b.1) D a intepretao fsica do termo de carga 10 do sistema de equaes de compatibidade do Mtodo das Foras para esta soluo.
(b.2) Mostre a deduo do termo de carga 10 pelo Princpio das Foras Virtuais.
(c)
Considere que as colunas dos quadros acima tiveram a seo transversal modificada para uma com
momento de inrcia I = 2,0 x 10-3 m4 (a viga no se altera). Responda sem fazer nenhum clculo:
(c.1) O diagrama de momentos fletores da estrutura isosttica se altera? Por que?
(c.2) O diagrama de momentos fletores da estrutura hiperesttica se altera? Por que?
Item (a)
Item (b)
Caso (0) Solicitao eterna isolada no SP
Idntico ao item (a).
M
(kNm)
= 0.006m
Como a estrutura isosttica, o pequeno
recalque de apoio no provoca deformaes
(s movimento de corpo rgido). Portanto, o
recalque no provoca momentos fletores, que
s so devidos carga de 50 kN aplicada.
M1
X1=1
1/3
. X1
1/3
Item (b.1) Equao de compatibilidade

10 + 11 X 1 = 0
10 a rotao da seo do apoio da esquerda no caso (0)
Item (b.2) Clculo de 10 pelo Princpio das Foras Virtuais (PFV)

Sistema Real
(Estrutura da qual se quer calcular o deslocamento.)
o caso (0), que idntico ao item (a).
Sistema Virtual
(Estrutura com fora unitria virtual na direo do deslocamento que se quer calcular.)
o caso (1) com X 1 = 1 .
PFV: WE = U
WE Trabalho das foras externas do sistema

virtual com os correspondentes deslocamentos
externos do sistema real.
Neste caso, o trabalho externo virtual igual
ao produto de X 1 = 1 por 10 mais o produto
da reao vertical no apoio direito do caso (1)
fora de 1/3 para baixo pelo recalque de apoio :
WE = 1 10 + (1 / 3) .
Assim:
10 = (1 / EI )
M 1 M 0 dx (1 / 3)
U Energia de deformao interna virtual.

Esta a energia de deformao por flexo
provocada pelos momentos fletores do sistema
virtual M = M 1 com as correspondentes rotaes relativas internas do sistema real
d = ( M 0 / EI )dx . Deve ser observado que o
recalque de apoio no provoca deformaes internas (s provoca movimento de corpo
rgido). Portanto, d somente devido carga de 50 kN aplicada. Assim:
M1 M0
dx
U = Md = M 1 d =
EI
estrutura
estrutura
estrutura
Diagrama de Momentos Fletores
M = M0 + M1X1
estrut.
10 =
1 1
1
1
1 100 3 1 100 2 0.006
EI 2
2
3
10 = 4.5x10 3 rad
1 1
11 = 1 1 3 + 1 1 2 = +3x 10 5 rad / kNm

EI 3
10 + 11 X 1 = 0 X 1 = 150 kNm
M
(kNm)
Item (c.1) Na estrutura isosttica, o diagrama de momentos fletores s depende dos valores da carga e reaes, e da geometria da estrutura. Com a considerao da hiptese de pequenos deslocamentos, as equaes
de equilbrio podem ser escritas para a geometria indeformada (original) da estrutura. Portanto, o diagrama
de momentos fletores no se altera com a modificao do momento de inrcia da seo transversal das colunas.
Item (c.2) Na estrutura hiperesttica, por ter vnculos excedentes, os esforos internos dependem da rigidez
relativa entre as barras. Com as colunas mais rgidas do que a viga, as rotaes das extremidades da vigas
so menores do que no caso com todas as barras com rigidez iguais, se aproximando do caso de uma viga
com extremidades engastadas. Portanto, o diagrama de momentos fletores fica alterado com a modificao
do momento de inrcia da seo transversal das colunas.
Exemplo 03
kNm2.
Sistema Principal e
Hiperestticos
X2
X1
Caso (0) Solicitao externa isolada no SP
X2
X1
M0
SP
[kNm]
Caso (1) Hiperesttico X1 isolado no SP
X2 = 1
X1 = 1
X1 = 1
1/6
1/6
M1
1/6
x X1
X2 = 1
1/6
1/6
M2
1/6
1/6
1/6
1/6
1/6
Equaes de compatibilidade:
10 + 11 X 1 + 12 X 2 = 0
X 1 = +19 , 4 kNm
1 156 1 + 10 2 X 1 0
X = 0
114
2
8
X
+
+
=
0
EI
EI
21 1
22 2
2
20
X 2 = +19 ,1 kNm
1 1
2
1
156
10 = 1 24 6 1 9 6 1 24 6 =
EI 2
3
3
EI
1 1
1
1
1
114
20 = + 1 24 6 1 9 6 1 36 6 1 36 6 =
EI 3
3
3
3
EI
1 1
1
10
1 1
2
11 = 1 1 6 + 1 1 6 + 1 1 6 = +
12 = 21 = 1 1 6 =
EI 3
3
EI
EI 3
EI
22 =
1 1
8
4 1 1 6 = +
EI 3
EI
Momentos Fletores Finais:

M = M0 + M 1 X 1 + M 2 X 2
M
[kNm]
x X2
Exemplo 04
Considere os quatro prticos mostrados abaixo. Os prticos do lado esquerdo so isostticos e os do lado
direito so hiperestticos. Os prticos superiores tm como solicitao uma carga uniformemente distribuda aplicada na viga. As duas estruturas inferiores tm como solicitao um aumento uniforme de temperatura (T = 12 C) na viga. Todas as barras tm um material com mdulo de elasticidade E = 108 kN/m2 e
coeficiente de dilatao trmica = 105 /C. Todas a barras tm sees transversais com momento de inrcia I = 1,0 x 103 m4.
Pede-se:
(a)
Indique os aspectos das configuraes deformadas (amplificadas) das quatro estruturas.
(b) Determine os diagramas de momentos fletores das estruturas isostticas e os aspectos (no precisa dos
valores numricos) dos diagramas de momentos fletores das estruturas hiperestticas.
(c)
Determine o diagrama de momentos fletores (com valores numricos) da estrutura hiperesttica inferior (solicitada pela variao de temperatura). Deve-se utilizar o Mtodo das Foras, adotando obrigatoriamente como Sistema Principal a estrutura isosttica da esquerda. Somente considere deformaes por flexo. Sabe-se que o alongamento relativo interno de um elemento infenitesimal de barra
devido a uma variao uniforme de temperatura du = T dx. Neste caso no existe rotao relativa
interna do elemento infinitesimal.
(d) Considere que as colunas dos quadros acima tiveram a seo transversal modificada para uma com
momento de inrcia I = 2,0 x 10-3 m4 (a viga no se altera). Responda:
(d.1) Os diagramas de momentos fletores das estruturas isostticas se alteram? Por que?
(d.2) Os diagramas de momentos fletores das estruturas hiperestticas se alteram? Por que?
Item (a)
Item (b)
[kNm]
[kNm]
M
M=0
[kNm]
(veja soluo abaixo)
Item (c)
Caso (0) Variao de temperatura no SP
11
M0=0
10
X1 = 1
. X1
10 = T L = 10 5 12 6 = +72 10 5 m
Equao de compatibilidade
10 + 11 X 1 = 0 X 1 = 1kN
Momentos fletores finais (veja acima)
M = M 0 + M 1 X 1 = 0 + M 1 ( 1) = M 1
M1
X1 = 1
11 =
(M 1 )2 dx =
EI
1 1
2 3 3 3 + 3 3 6
EI 3
11 = +72 10 5 m / kN
Item (d.1) Na estrutura isosttica, o diagrama de momentos fletores s depende dos valores da carga e reaes, e da geometria da estrutura. Com a considerao da hiptese de pequenos deslocamentos, as equaes
de equilbrio podem ser escritas para a geometria indeformada (original) da estrutura.
Portanto, o diagrama de momentos fletores no se altera com a modificao do momento de inrcia da seo
transversal das colunas.
No caso da carga uniformente distribuda, a estrutura isosttica ter sempre o diagrama de momentos fletores indicado no item (a) (diagrama parablico no viga). No caso da variao de temperatura, a estrutura isosttica ter sempre momentos fletores nulos.
Item (d.2) Na estrutura hiperesttica, por ter vnculos excedentes, os esforos internos dependem da rigidez relativa entre as barras. Com as colunas mais rgidas do que a viga, as rotaes das extremidades da
viga so menores do que no caso com todas as barras com rigidez iguais, se aproximando do caso de uma
viga com extremidades engastadas.
Portanto, o diagrama de momentos fletores fica alterado com a modificao do momento de inrcia da seo
No caso da carga uniformente distribuda, a estrutura isosttica ter como o mesmo aspecto do diagrama de
momentos fletores indicado no item (a), mas os valores ficam alterados em relao ao diagrama com viga e
colunas com mesma seo transversal.
A soluo da estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras, para a solicitao de variao uniforme de
temperatura na viga, demonstra que a os valores dos momentos fletores finais dependem dos valores relativos entre momentos de inrcia das sees transversais barras:
O caso (0) mostrado no item (c) permanece inalterado,
isto :
10 = T L = 10 5 12 6 = +72 10 5 m .
O diagrama de momentos fletores M1 do item (c) o
mesmo, mas o valor do coeficiente de flexibilidade fica
alterado:
1
1
1
[3 3 6] +
2 3 3 3
11 =
EI viga
EI coluna 3
24/7
24/7
11 = 54 10 5 + 9 10 5 = 63 10 5 m / kN
10 + 11 X 1 = 0 X 1 = 8 7 kN
24/7
24/7
Momentos fletores finais

M = M0 + M1 X1 = M1 8 7
[kNm]
( )
8/7
8/7
Exemplo 05
kNm2.

(g = 2)
X2
X2
X1
X1
M0
1/6
X1 = 1
X1 = 1
1/6
1/6
. X1
M1
X2 = 1
X2 = 1
1/6
1/6
1/6
1/6
. X2
M2
1/6
1/6
1/6
1/6
10 11 12 X 1 0 X 1 = 61.3kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = +170.7 kNm
1296
1
1
1 1
10 = 1 72 6 + 1 288 6 + 1 288 6 = +
EI 3
EI
3
2
20
1
1
1
3 1 72 6 3 1 288 6 + 3 1 288 6
1 1
1
= 1440
=
0.5 432 3 + 0.5 432 3
3
EI 3
EI
1
0.5 144 3 1 0.5 144 3
3
3
1
10
1 1
1 1 6 + 1 1 6 + 1 1 6 = +
EI 3
3
EI
1
4
1 1
1
= 21 =
1 1 6 1 1 6 1 1 6 =
EI 6
2
3
EI
1
7
1 1
=
3 1 1 6 + 4 0 .5 0 .5 3 = +
EI 3
3
EI
11 =
12
22
Exemplo 06
kNm2.
1/6
1/6
1/6
Momentos Fletores Finais

M = M0 + M1X1 + M2X2
M
[kNm]

(g=2)
X1

M = M0 + M1X1 + M2X2
X1
X2
X2
M
[kNm]
M0

X1=1
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
X1=1
M1
1/3
M2
20
X2=1
1/3
1/3
1
1
1
1 180 3 + 1 36 3 + 1 36 3
1 2
405
2
3
=
=+
1
EI 1
EI
+ 1 36 3 + 1 9 3
3
3
1/3
1/3
. X1
1/3
10 11 12 X 1 0 X 1 = 20.5 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = 52.1kNm
378
1
1
1 1
10 = 1 180 3 + 1 36 3 + 1 36 3 = +
EI 2
EI
2
2
1/3
1/3
1/3
22
1/3
1
1
7
1 1 3 + 1 1 3 + 1 1 3 = +
EI
3
EI
1
1
9
= 21 =
1 1 3 + 1 1 3 = +
EI
2
2EI
1
1
6
=
1 1 3 + 3 1 1 3 = +
EI
3
EI
11 =
12
X2=1
. X2
Exemplo 07
Para a viga contnua com dois vos mostrada abaixo pede-se o diagrama de momentos fletores utilizando o
Mtodo das Foras. As seguintes solicitaes atuam na estrutura concomitantemente:
Uma carga concentrada de 40 kN no centro de cada vo.
Aquecimento das fibras superiores da viga de Ts = 50 C ao longo de toda a sua extenso (as fibras
inferiores no sofrem variao de temperatura, isto , Ti = 0 C).
Recalque vertical (para baixo) de 3 cm do apoio direito.
Sabe-se:
(a)
A viga tem um material com mdulo de elasticidade E = 108 kN/m2 e coeficiente de dilatao trmica
= 105 /C.
(b) A viga tem seo transversal com rea A = 1,0 x 102 m2 e momento de inrcia I = 1,0 x 103 m4. A altura da seo transversal h = 0,60 m e o seu centro de gravidade fica posicionado na metade da altura.
(c)
O deslocamento axial relativo interno provocado pela variao de temperatura em um elemento infinitesimal de barra
duT = TCG dx,
sendo TCG a variao de temperatura na fibra do centro de gravidade da seo transversal.
(d) O rotao relativa interna provocada pela variao de temperatura em um elemento infinitesimal de
barra
(Ti Ts )
d T =
dx .
h
Sistema Principal e Hiperesttico
(g=1)
X1
X1
M0
[kNm]
Como o Sistema Principal isosttico, a variao de temperatura e o recalque de apoio s provocam deslocamentos
(no provocam esforos internos). Portanto, os momentos
fletores s so devidos s cargas de 40 kN aplicadas.
10 + 11 X 1 = 0

M1
X1=1
. X1
X1=1
1/6
1/3
1/6
10 a rotao relativa entre as sees

adjacentes rtula introduzida na criao do Sistema Principal no caso (0).
11 a rotao relativa entre as sees
adjacentes rtula introduzida na criao do Sistema Principal devido a
X 1 = 1 no caso (1).
Clculo de 10 pelo Princpio das Foras Virtuais (PFV)

Sistema Real
(Estrutura da qual se quer calcular a rotao relativa.)
o caso (0).
Sistema Virtual
(Estrutura com momentos unitrios virtuais na direo da rotao relativa que se quer calcular.)
o caso (1) com X 1 = 1 .
PFV: WE = U
WE Trabalho das foras externas do sistema virtual
com os correspondentes deslocamentos externos do
sistema real.
Neste caso, o trabalho externo virtual igual ao produto de X 1 = 1 por 10 mais o produto da reao vertical
no apoio direito do caso (1) fora de 1/6 para baixo
pelo recalque de apoio:
WE = 1 10 + ( 1 / 6) ( 0.03) .
WE = U
M M
( Ti Ts )
1
10 = 1 0 dx +
M 1 dx 0.03
EI
h
6
10 =
+
1 1
1
1
2 0.5 60 3 0.5 60 3 1.0 60 3

3
6
EI 3
( 50 ) 1
180
1
2 6 1.0 0.03 =
0.60 2
EI
6
11 =
1 1
4
2 1.0 1.0 6 = +
EI 3
EI
10 + 11 X 1 = 0 X 1 = 45 kNm
d T = [ ( Ti Ts ) / h ]dx
Deve ser observado que o recalque de apoio no
provoca rotao relativa interna (s provoca movimento de corpo rgido).
Assim:
U = Md = M 1 d = M 1 d P + M 1 d T
estrutura

M = M0 + M1X1

(Despreza-se a energia de deformao por cisalhamento e, como o esforo normal no caso (1) nulo, a
energia de deformao axial nula.)
Portanto, a energia de deformao somente devida flexo, isto , a energia (virtual) provocada
pelos momentos fletores do sistema virtual M = M 1
com as correspondentes rotaes relativas internas
do sistema real d .
A rotao relativa interna real no caso (0) devida
s cargas de 40 kN aplicadas e devida variao de
temperatura:
d = d P + d T
Sendo,
d P = ( M 0 / EI )dx e
M
[kNm]
Exemplo 08
Todas as barras tm a mesma inrcia flexo EI =
4.0x104 kNm2. Somente considere deformaes por
flexo.
estrutura
estrutura
estrutura
M M0
M ( Ti Ts )
U= 1
dx + 1
dx
EI
h
Sistema Principal e
Hiperestticos
X2
X1
X1
M0
X2
[kNm]

1/6
1/6
1/3
1
1/3
1/3
1/3
1/6
2
1/3
1/3
M1
M2
1/3
1/3
1/3
1/3
x X2
x X1
1/3
1/3
X1 = 1
1/3
1/3
X1 = 1
1/6
1/6
X2 = 1
1/6
X2 = 1
1/3
1/3
Sistema de Equaes de Compatibilidade

10 11 12 X 1 0 X 1 = 48.6 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = +24.3 kNm

M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2
1 1
1
1
1
1
936
2 216 3 + 2 72 3 + 1 72 3 1 9 3 + 1 9 3 = +
2
3
3
3
EI 2
EI
1 1
1
1
1
1
486
=
1 216 3 1 72 3 1 72 3 + 1 9 3 + 1 9 3 =
2
3
3
3
EI 2
EI
10 =
20
11 =
1
16
1
2 2 3 + 4 1 1 3 = +
EI
EI
3
12 = 21 =
22 =
1
1
1
13
2 1 3 1 1 3 + 1 1 3 =
3
6
EI
2 EI
1
7
1
1
1 1 3 + 2 1 1 3 + 1 1 6 = +
EI
EI
3
3
M
[kNm]
Exemplo 09
Considere a estrutura hiperesttica abaixo, onde tambm est indicado o seu diagrama de momentos fletores. Todas as barras tm a mesma inrcia a flexo EI e pode-se considerar que no existem deformaes axiais e de cisalhamento nas barras.
[kNm]
Pede-se:
Item (a)
Determine um possvel sistema principal (Mtodo das Foras) para o quadro acima. As incgnitas
(hiperestticos) tambm devem ser indicadas. Mostre a decomposio do sistema principal em quadros isostticos simples (tri-articulados, bi-apoiados ou engastados e em balano).
Item (b)
Considerando o sistema principal encontrado no item anterior, indique os casos bsicos caso (0), caso (1), caso (2), etc. utilizados para anlise da estrutura pelo Mtodo das Foras. Determine os diagramas de momentos fletores para todos os casos bsicos.
Item (c)
Escreva literalmente (somente smbolos, sem nmeros) o sistema de equaes finais da soluo desta
estrutura pelo Mtodo das Foras. Escolha uma destas equaes e indique as expresses numricas
envolvidas nos clculos de cada um dos coeficientes da equao escolhida. No preciso completar as
contas para calcular os coeficientes. Indique que tipo de condio que esta equao est impondo. Indique as interpretaes fsicas e unidades de todos os coeficientes que aparecem na equao escolhida.
Item (d)
Com base no diagrama de momentos fletores fornecido para a estrutura hiperesttica e no sistema
principal escolhido, determine os valores das incgnitas (hiperestticos) que resultariam da soluo da
estrutura pelo Mtodo das Foras. Demonstre que a superposio dos casos bsicos, considerando os
valores dos hiperestticos encontrados, resulta no diagrama de momentos fletores fornecido.
Item (a)
(g=3)
X1
X1
X1
X1
X2
X2
X2
X2
X3
X3
Item (b)

X1=1
X1=1
1/6
1/3
1/3
1/6
. X1
1/6
1/3
1/3
M0
1/6
1/6
M1
1/6

1/3
1/3
X2=1
X2=1
1/3
1/3
1/3
M2
1/3
. X2
. X3
M3
X3=1
1/3
1/3
Item (c)
10 11 12 13 X 1 0

20 + 21 22 23 X 2 = 0

30 31 32 33 X 3 0
Considere a primeira equao deste sistema:
Esta equao impe uma condio de compatibilidade interna: a rotao relativa entre as
sees adjacentes rtula associada a X1 nula, isto , no ponto onde foi introduzida a
rtula a rotao da elstica contnua.
Termo de carga 10 [rad] rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a
X1 devida solicitao externa no caso (0):
1 1
1
1
1
1
1
10 = 1 36 6 1 60 3 0.5 192 3 + 0.5 72 3 + 0.5 132 3 + 0.5 72 3

3
3
3
3
3
EI 3
Coeficiente de flexibilidade 11 [rad/kNm] rotao relativa entre as sees adjacentes

rtula associada a X1 devida a X1 = 1:
1 1
1
11 = 1 1 6 + 2 1 1 3 + 4 0.5 0.5 3
EI 3
3

12
1 1
1
1
1
1
=
1 1 3 + 1 1 3 0 .5 1 3 0 .5 1 3 0 .5 1 3
6
2
3
3
EI 3

1 1
1
13 = 0.5 1 3 0.5 1 3
2
EI 3
Item (d)
Os valores dos hiperestticos podem ser obtidos do diagrama de momentos fletores finais da estrutura que foi fornecido:
Demonstrao de que a superposio dos casos

bsicos resulta nos momentos finais:
M0 + M1X1 + M2X2 + M3X3 = M
X1 = +35.1 kNm
Considere o momento fletor assinalado no diagrama. Observa-se que este valor pode ser obtido pela superposio dos momentos fletores
dos casos bsicos nesta seo:
+132 + 0.535.1 + (-1.0)28.2 + (-1.0)89.1 = +32.3
X2 = +28.2 kNm
X3 = +89.1 kNm
O mesmo pode ser verificado para outras sees.
[kNm]
Exemplo 10
Considere os dois prticos mostrados abaixo. As duas estruturas tm como solicitao o carregamento uniformemente distribudo indicado e um aumento de temperatura Ti = 16 C nas fibras inferiores da viga. As
fibras superiores da viga no sofrem variao de temperatura (Ts = 0 C). Todas as barras tm um material
com mdulo de elasticidade E = 1,0 x 108 kN/m2 e coeficiente de dilatao trmica = 105 /C. Todas a barras tm sees transversais com momento de inrcia I = 1,0 x 103 m4, altura h = 0.60 m e centro de gravidade
no meio de altura. Somente considere os efeitos axiais para a variao de temperatura.
Pede-se:
Item (a): Determine o diagrama de momentos fletores da estrutura isosttica.
Item (b): Determine o diagrama de momentos fletores da estrutura hiperesttica.
Item (c): Considere que as colunas dos quadros acima tiveram a seo transversal modificada para uma com
momento de inrcia I = 2,0 x 10-3 m4 (a viga no se altera). Responda:
(c.1) Os diagramas de momentos fletores das estruturas isostticas se alteram? Por que?
(c.2) Os diagramas de momentos fletores das estruturas hiperestticas se alteram? Por que?
Item (a)
Item (b)
Sistema Principal e
Hiperesttico (g=1)
[kNm]
X1
10
M0

N1= +1
N1= 0
N1= 0
. X1
11
X1=1
10 + 11 X 1 = 0
q
T
:
Sendo 10 = 10 + 10
q
10
deslocamento horizontal da seo do
apoio da direita devido carga distribuda no
caso (0).
T
10
deslocamento horizontal da seo do
apoio da direita devido variao de
temperatura no caso (0).
M1
X1=1
M1 M0
1 2
dx =
3 72 6 = +864 10 5 m
EI
EI 3
= M d + N du
q
10
=
T
10
viga
viga
(Ti Ts )
80
dx =
dx
3
h
duT = TGC dx = 8 dx
d T =
T
10
=
T
10
80
3
M dx + 8 N dx
1
viga
viga
80
=
6 3 + 8 6 1 = +528 10 5 m
3
11 =
(M 1 )2 dx =
EI
10 + 11 X 1 = 0
1 1
2 3 3 3 + 3 3 6
EI 3
(864 + 528) 10 5 + 72 10 5 X 1 = 0
11 = +72 10 5 m / kN
X1 =
58
kN
3

M = M 0 + M1 X1
[kNm]
Item (c)
Item (c.1) Na estrutura isosttica, o diagrama de momentos fletores s depende dos valores da carga e reaes, e da geometria da estrutura. Com a considerao da hiptese de pequenos deslocamentos, as equaes
de equilbrio podem ser escritas para a geometria indeformada (original) da estrutura.
Portanto, o diagrama de momentos fletores no se altera com a modificao do momento de inrcia da seo
No caso da carga uniformente distribuda, a estrutura isosttica ter sempre o diagrama de momentos fletores indicado no item (a) (diagrama parablico na viga). Momentos fletores devidos variao de temperatura isolada na estrutura isosttica so sempre nulos.
Item (c.2) Na estrutura hiperesttica, por ter vnculos excedentes, os esforos internos dependem da rigidez
relativa entre as barras. Com as colunas mais rgidas do que a viga, as rotaes das extremidades da viga
so menores do que no caso com todas as barras com mesma rigidez flexo EI, se aproximando do caso de
uma viga com extremidades engastadas.
Portanto, o diagrama de momentos fletores fica alterado com a modificao do momento de inrcia da seo
A soluo da estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras mostrada no item (b) demonstra que os valores
dos momentos fletores finais dependem dos valores relativos entre momentos de inrcia das sees transversais das barras.
Exemplo 11
kNm2.

(g = 2)
M0
X2
X2 X1
X1

1/3

1/6
1/3
1/6
1/3
1/3
1/6
M1
M2
. X1
1/3
1/3
1/3
X2 = 1
X1 = 1
X1 = 1
. X2
X2 = 1
1/6 1/6
1/6
1/3
10 11 12 X 1 0 X 1 = +14.6 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = 43.8kNm
10 =
20
1
1
+ 3 0.5 36 3 + 3 0.5 36 3
1 1
1
= + 270
=
+ 0.5 180 3 0.5 180 3
EI
3
3
EI
1
1
1
+ 1 72 3 + 1 72 6 + 1 18 3
3
3
3
8
1 1
1
1 1 3 + 1 1 6 + 1 1 3 = +
EI 3
3
EI
1 1
1
1
7
= 21 =
1 1 3 1 1 6 + 1 1 3 =
EI 3
2
6
2EI
1 1
1
1
5
=
4 0 .5 0 .5 3 + 2 1 1 3 + 1 1 6 = +
EI 3
3
EI
3
11 =
12
22
1 1
1
1
270
1 72 3 1 72 6 + 1 18 3 =
EI 3
2
3
EI

M = M0 + M1X1 + M2X2
M
[kNm]
Exemplo 12
kNm2.

(g=2)
X2
X2
X1
M0
X1

1/6
1/4
X2=1
1/6
X2=1
1/6
. X1
X1=1
1/4
M1
1/6
10 11 12 X 1 0 X 1 = 13 ,0 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = +60 ,6 kNm
10
1
1
1
1 30 6 + 1 30 6 1 120 6
1 3
280
2
2
=
=
1
1
EI
EI
1 120 4 + 1 45 6
3
20 =
1/4
1/4
1/4
M2
1/4
X1=1
1/4
1/4
1 1
1
1
430
1 30 6 1 120 6 1 120 4 =
EI 2
2
3
EI

M = M0 + M1X1 + M2X2
M
[kNm]
11
2 3 1 1 6 + 1 1 6
1
= + 38
=
EI
3EI
1
+ 2 1 1 4
3
12 = 21 =
22 =
1
1
22
1 1 6 + 1 1 4 = +
3
EI
3EI
1
26
1
1 1 6 + 2 1 1 4 = +
3
EI
3
EI
. X2
Exemplo 13 Provo de Engenharia Civil, 2002

Em uma construo a meia encosta, a laje de piso foi apoiada em estruturas metlicas compostas de perfis I,
colocados de modo a oferecer a maior resistncia ao momento fletor atuante. Ao inspecionar a obra para
recebimento, voc verificou a existncia de um recalque vertical de 1 cm no engaste A de uma das estruturas
metlicas, cujo modelo estrutural apresentado na figura abaixo (na esquerda). A fim de avaliar os esforos
adicionais nessa estrutura, ocasionados pelo recalque, voc utilizou o Mtodo das Foras e, para tanto, escolheu o Sistema Principal (no qual foi colocada uma rtula no n B) e o hiperesttico X1 (carga momento em
ambos os lados da rtula inserida em B), mostrados na figura (no centro). A seo transversal do perfil e a
orientao dos eixos x e y esto representadas na figura (na direita).
laje
X1
C
Mdulo de elasticidade
do material:
E = 2,0 x 108 kN/m2
X1
encosta
Momentos de inrcia da
seo transversal:
Jx = 5,1 x 10-5 m4
Jy = 8,4 x 10-6 m4
Com base no exposto, pede-se o diagrama de momentos fletores, causado apenas pelo recalque em A.
Despreze deformaes axiais das barras.
10 = / 4
10 = +2 ,5 10 3 rad
X1=1
X1=1
= 0 ,01 m
1/4
M1
M0 = 0
. X1
VA = 1/4
10 + 11 X 1 = 0
10 a rotao relativa entre as sees adjacentes rtula do Sistema Principal provocada

pelo recalque de apoio no caso (0).
11 a rotao relativa entre as sees adjacentes rtula do Sistema Principal provocada
por X 1 = 1 no caso (1).
1
1
10
1 1 2 + 1 1 4 = +
3
EI
3EI
O enunciado diz que os perfis metlicos foram colocados de modo a oferecer a maior resistncia ao momento fletor atuante. Portanto, o momento de inrcia da seo transversal a ser
adotado o maior momento de inrcia da barra: I = Jx = 5,1 x 10-5 m4.
11 =
10 + 11 X 1 = 0 2 ,5 10 3 +
10
X 1 X 1 = 7 ,65 kNm.
3 2 10 5,1 10 5
8
Clculo de 10 pelo Princpio das Foras Virtuais (PFV)

Sistema Virtual
Sistema Real
(Estrutura da qual se quer calcular a rotao (Estrutura com momentos unitrios virtuais
relativa.)
na direo da rotao relativa que se quer calcular.)
o caso (0).
o caso (1) com X 1 = 1 .
PFV: WE = U
WE Trabalho das foras externas do sistema
virtual com os correspondentes deslocamentos
externos do sistema real.
Neste caso, o trabalho externo virtual igual
ao produto de X 1 = 1 por 10 mais o produto
da reao vertical no apoio esquerdo do caso
(1) fora de 1/4 para cima pelo recalque de
apoio:
WE = 1 10 + VA
WE = 1 10 + ( +1 / 4) ( 0 ,01)

O recalque de apoio no provoca deformaes
internas (s provoca movimentos de corpo
rgido das barras). Portanto:
U =0
WE = U 10 + ( +1 / 4) ( 0 ,01) = 0
10 = 0 ,01 / 4 = +2 ,5 10 3 rad

M = M0 + M1X1
M
M0 = 0
X1 = 7,65
[kNm]
Exemplo 14
kNm2.

(g=2)
X2
X1
X2
X1
M0

1/6
1/6
M1
. X1
X1=1
M2
. X2
1/6
1/6
1/6
1/6
X1=1
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/6
1/3
1/3
1/6
X2=1
10 11 12 X 1 0 X 1 = +6 ,8 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = 21,5 kNm
1
1
1
1 60 3 + 1 18 3 1 60 6
1 3
147
3
3
10 =
=
1
1
EI
EI
+ 16 3 + 16 3
3
20 =
1 1
1
1
1
156
1 60 3 1 18 3 + 1 60 6 1 6 3 = +
EI 3
3
3
3
EI

M = M0 + M1X1 + M2X2
M
[kNm]
Exemplo 15
Utilizando o Mtodo das Foras, determine o diagrama de esforos normais para a trelia hiperesttica ao lado submetida ao carregamento indicado e a
um aumento uniforme de temperatura de 50 C em
todas as barras. Todas as barras tm o mesmo valor
para a inrcia axial EA = 1,0 x 105 kN e para o coeficiente de dilatao trmica = 1,0 x 10-5 /C. Sabese que o deslocamento axial relativo interno para
uma variao uniforme de temperatura T igual a:
duT = Tdx.
11
1/6
X2=1
1/3
1/6
2 3 1 1 6 +
1
=+ 9
=
EI 1
EI
2 1 1 3 + 1 1 3
12 = 21 =
22 =
1 1
4
1
2 1 1 3 1 1 6 =
EI 3
EI
3
1 1
6
2 1 1 6 + 2 1 1 3 = +
EI 3
3
EI
Sistema Principal e Hiperestticos Caso (0) Solicitao externa isolada

no SP
(g=1)

N1
N0
X1
- 25 2
+25
. X1
- 25 2
X1=1
1
+1
+25
+1
(N0 s devido carga de

50 kN pois a variao de
temperatura no provoca
esforos no SP isosttico )
Equao de Compatibilidade
10 + 11 X 1 = 0
P
10
=
N1N0
EA dx = EA [2 (1 25 4)] = + EA
N du = N Tdx = 50 N dx = 50 [2 (1 4)] = +400
P
10
deslocamento horizontal no
apoio da direita devido carga P =
50 kN no caso (0).
P
10
deslocamento horizontal no
apoio da direita devido variao
uniforme de temperatura T = 50 C
no caso (0).
T
10
11 =
estrutura
5
EA = 1 10 kN
= 1 10 5 / C
( 200 + 400 ) 10 5 + 8 10 5 X 1 = 0
- 25 2
0
50
N 12
1
8
dx =
[2 (1 1 4 )] = +
EA
EA
EA
N = N0 + N1X1
[kN]
estrutura
X 1 = 75 kN
Esforos Normais Finais
- 25 2
200
estrutura
P
T
Termo de carga: 10 = 10
+ 10
50
Exemplo 16
kNm2.
Sistema Principal e
Hiperestticos (g=2)
X1
X2
X1
X2

1/3
1/3
X1=1
X1=1
1/3
1/6
1/6
X2=1
1/6
1/3
M2
X2=1
1/3
1/3
1/6
1/6
1/3
x. X1
1/3
1/3
1/3
1/3
1/6
1/3
M1
1/6
1/6
1
1/6
1/6
Equaes de compatibilidade:
10 11 12 X 1 0 X 1 = +60 ,6 kNm
+
=
20 21 22 X 2 0 X 2 = 29 ,7 kNm
1
1
1 54 6 1 60 3
1 3
528
3
10 =
=
1
EI 1
EI
1 60 3 1 180 3
2
2
1 1
1
1
420
20 = + 1 60 3 + 1 60 3 + 1 180 3 = +
2
2
EI 3
EI
1 1
1
1
7
11 = + 1 1 6 + 1 1 3 + 1 1 3 + 1 1 3 = +
EI 3
3
3
EI
1 1
1
7
12 = 21 =
+ 1 1 3 1 1 3 1 1 3 =
3
EI 6
2EI
1 1
1
1
7
22 =
+ 1 1 3 + 1 1 6 + 1 1 3 + 1 1 3 = +
3
3
EI 3
EI
Momentos fletores finais:

M = M0 + M1X1 + M2X2
M
[kNm]
x. X2
Exemplo 17
Empregando-se o Mtodo das Foras, obter os diagramas de momentos fletores e momentos torores
para a grelha ao lado. A relao entre a rigidez
toro e a rigidez flexo GJt = 6EI, para todas as
barras.
Sistema Principal (SP) e Hiperesttico
X1

240
M0
T0
[kNm]
[kNm]
+120
120
0
0
M1
X1 = 1
3
T1
6
X1 = 1
x X1
3
6
10 + 11 X 1 = 0
1
1
1
1
1
10 = 6 6 120 + 6 3 240 6 3 240 + [6 ( 6) 120]
6
3
GJ t
3
EI
2160 4320
2880
10 =
=
EI
6EI
EI
1
1
1
1
1
1
11 = 3 3 3 + 3 3 3 + 3 3 3 + 6 6 6 + [6 ( 3) ( 3) + 6 ( 6 ) ( 6)]
3
3
3
GJ t
3
EI
99 270
144
11 =
+
=+
EI 6EI
EI
X1 = 20 kN
Momentos Fletores e Momentos Torores finais
M = M 0 + M1 X1
T = T0 + T1 X 1
180
M
[kNm]
[kNm]
60
60
60
Exemplo 18
barras.
M0
[kNm]
24 kN
X1
12 kN
12 kN
T0
[kNm]

3
3
M1
0
X1 = 1
3
2
X1 = 1
T1
x X1
10 + 11 X 1 = 0
1
1
1
243 324
351
1
1
10 = + 3 3 36 + 3 3 9 + 3 3 36
+ [3 (3) (36)]
=
+
=+
3
3
GJ t
EI 3EI
EI
3
EI
1
1
1
1
36 54
54
1
1
11 = 3 3 3 + 3 3 3 + 3 3 3 + 3 3 3
+ [3 (3) (3) + 3 (3) (3)]
=
+
=+
3
3
3
GJ t EI 3EI
EI
3
EI
X1 = 6.5 kN
M = M 0 + M1 X1
T = T0 + T1 X 1
[kNm]
[kNm]
24 kN
6.5 kN
1 kN
5.5 kN
Exemplo 19
barras.
Sistema Principal (SP) e

Hiperesttico
M0 [kNm]
T0 [kNm]
X1

3
3
M1
T1
x X1
X1 = 1
X1 = 1
10 + 11 X 1 = 0
Equao de Compatibilidade:
X1 = +10.25 kN
1
1
1
1
1
1
1
1107
1
1
10 = 6 108 3 6 36 3 3 108 3 3 36 3 + 3 72 3 3 36 3 + 3 9 3
+ [(3) 36 3]
=
EI
GJ
EI
3
6
6
3
6
3
3
1
1
1
1
1
90 54
108
1
1
11 = 6 6 3 + 6 3 3 + 3 6 3 + 3 3 3 + 3 3 3 3
+ [2 ((3) (3) 3)]
=
+
=+
EI
GJ
EI
EI
EI
3
6
6
3
3
3
t
M = M 0 + M1 X1
M [kNm]
30.75
5.25
72
T = T0 + T1 X 1
46.5
[kNm]
30.75
5.25
Exemplo 20
barras.
X1
30.75
72
+5.25
T0 [kNm]
M0 [kNm]
120
0
20
20
20
20
+120
20
20
0
0
0
120
20
20

0
M1
T1
1/2
1/2
0
X1 = 1
X1 = 1
x X1
+3
+3
1/2
1/2
1
360
1
1
10 = 3 120 6
+ [0]
=
EI
GJ
EI
6
1
1
54 81
81
1
1
11 = 2 3 3 3 + 2 3 3 6
+ [(+3) (+3) 3 + (+3) (+3) 6]
=
+
=+
3
EI
GJ
EI
EI
EI
3
3

t
10 + 11 X 1 = 0
X1 = +4.4 kN
M = M 0 + M1 X1
T = T0 + T1 X 1
M [kNm]
T [kNm]
120
+120
0
13.3
13.3
120
13.3
13.3
Exemplo 21
barras.
+13.3
+13.3
Sistema Principal (SP) e

Hiperesttico (g = 1)
180
T0 [kNm]
M0 [kNm]
20
20
X1
60
180
20
20
60
+60
+60
60
60

M1
T1
3
0
X1 = 1
x X1
X1 = 1
3
6
1
1
1
1
1
1
1
1
10 = 3 60 3 + 6 60 6 6 180 6 3 60 6 + 3 60 6 + 3 180 6 3 180 6
6
3
3
6
6
3
3
EI
1
2700 7560
2700 7560
3960
+ [( 3) (60 ) 6 + ( 6 )(180) 6]
=
=
6EI
GJ t
EI
GJ t
EI
EI
1
99 270 99 270
144
1
1
1
11 = 3 3 3 3 + 6 6 6 + [( 3) ( 3) 6 + ( 6 ) ( 6) 6]
=
+
=
+
=+
3
3
EI
GJ
EI
GJ
EI
EI
EI
6

t
t
10 + 11 X 1 = 0
X1 = +27.5 kN
M = M0 + M1X1
M [kNm]
T = T0 + T1 X 1
97.5
60
0
22.5
15
+60
22.5
60
Exemplo 22
barras.
22.5
[kNm]
+15
+180

36
GJ t = 6EI
18
M0
[kNm]
Sistema Principal e
36 24
12
36
0
36
SP
12
T0
X1
+36
[kNm]
0
+36
0
Caso (1) Hipersttico X1 isolado no SP

Equao de compatibilidade:
10 + 11 X 1 = 0
M1
1
3
3 2
0
x X1
X1 = 1
0
+3
T1
3
0
46,8
[kNm]
10,8
1
1
1
11 = 4 + 3 3 3 + [( 3) ( 3) 3 + (+3) ( +3) 3]
3
EI
GJ
t
36 54
36 54
45
11 = + +
=+
+
=+
EI GJ t
EI 6EI
EI
162 45
X 1 = 3 ,6 kN
+
X1 = 0
EI EI
Momentos Torsores Finais:

T = T0 + T1 X 1

M = M0 + M1 X1
M
1
1
1
1
1
10 = + 3 36 3 3 36 3 + 3 18 3 + 3 36 3
3
3
3
EI
3
1
162
0
162
+ [( 3) ( +36) 3 + ( +3)( +36) 3]
=+
+
=+
GJ t
EI GJ t
EI
18
25,2
25,2
T
[kNm]
0
0
+25,2
+46,8
0
36
Exemplo 23
para a grelha ao lado. Todas as barras tm a relao
indicada entre a rigidez toro GJt e a rigidez flexo EI.
GJ t =
3
EI
2
GJ t =
3
EI
2
0
0
72
18
Sistema Principal e
[kNm]
48
72
M0
12
X1
12
SP
T0
72
[kNm]
0
Caso (1) Hipersttico X1 isolado no SP

Equao de compatibilidade:
10 + 11 X 1 = 0
6
X1 = 1
M1
6
6
1
0
+6
T1
+6

M = M0 + M1 X1
x X1
1
1
1
1
1
10 = 6 72 3 6 18 3 6 72 6 + [6 ( 72 ) 3]
3
3
GJ t
3
EI
1404 1296
1404 2 1296
2268
10 =
=
EI
GJ t
EI
EI
3 GJ t
1
1
1
1
11 = 2 + 6 6 3 + 2 + 6 6 6 + [6 6 3 + 6 6 6]
GJ t
3
EI
3
216 324
216 2 324
432
+
=+
+
11 = +
=+
EI GJ t
EI
EI
3 EI
2268 432
+
X 1 = 0 X 1 = +5 ,25 kN
EI
EI
Momentos Torsores Finais:

T = T0 + T1 X 1
M
[kNm]
18
40,5
31,5
0
40,5
40,5
+31,5
31,5
[kNm]

Exemplos de Solucao Metodo Das Forcas

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Exemplos de Solucao Metodo Das Forcas

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 161

5.5. Exemplos de soluo pelo Mtodo das Foras

Sistema Principal e Hiperestticos

Caso (0) Solicitao externa isolada

Caso (2) X2 isolado no SP

Caso (1) X1 isolado no SP

Diagrama de Momentos Fletores

162 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Item (b.1) Equao de compatibilidade

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 163

Item (b.2) Clculo de 10 pelo Princpio das Foras Virtuais (PFV)

WE Trabalho das foras externas do sistema

U Energia de deformao interna virtual.

11 = 1 1 3 + 1 1 2 = +3x 10 5 rad / kNm

164 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Caso (0) Solicitao externa isolada no SP

Caso (1) Hiperesttico X1 isolado no SP

Caso (2) Hiperesttico X2 isolado no SP

Momentos Fletores Finais:

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 165

166 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Caso (1) Hiperesttico X1 isolado no SP

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 167

Momentos fletores finais

Sistema Principal e Hiperestticos

Caso (0) Solicitao externa isolada no SP

168 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Caso (1) Hiperesttico X1 isolado no SP

Caso (2) Hiperesttico X2 isolado no SP

0.5 144 3 1 0.5 144 3

Momentos Fletores Finais

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 169

Sistema Principal e Hiperestticos

Momentos Fletores Finais

Caso (0) Solicitao externa isolada no SP

Caso (1) X1 isolado no SP

Caso (2) X2 isolado no SP

170 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Uma carga concentrada de 40 kN no centro de cada vo.

Recalque vertical (para baixo) de 3 cm do apoio direito.

Caso (0) Solicitao externa isolada no SP

Caso (1) X1 isolado no SP

10 a rotao relativa entre as sees

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 171

Clculo de 10 pelo Princpio das Foras Virtuais (PFV)

2 0.5 60 3 0.5 60 3 1.0 60 3

Momentos Fletores Finais

U Energia de deformao interna virtual.

172 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Caso (0) Solicitao externa isolada no SP

Caso (1) Hiperesttico X1 isolado no SP

Caso (2) Hiperesttico X2 isolado no SP

Sistema de Equaes de Compatibilidade

Momentos fletores finais

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 173

174 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Caso (1) X1 isolado no SP

Caso (3) X3 isolado no SP

Caso (2) X2 isolado no SP

10 = 1 36 6 1 60 3 0.5 192 3 + 0.5 72 3 + 0.5 132 3 + 0.5 72 3

Coeficiente de flexibilidade 11 [rad/kNm] rotao relativa entre as sees adjacentes

Coeficiente de flexibilidade 12 [rad/kNm] rotao relativa entre as sees adjacentes

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 175

Coeficiente de flexibilidade 13 [rad/kNm] rotao relativa entre as sees adjacentes