AnaLisis de Circuitos en El Dominio Del Tiempo Act06-Ene

Anlisis de circuitos
en el dominio del
tiempo y la
frecuencia
ING. BOLIVAR GARRIDO MSC.
ESPE
Elementos que almacenan energa

- Capacitor
El capacitor almacena energa en forma de campo elctrico
El campo elctrico se forma entre dos lminas conductoras con un

material dielctrico en entre ellas
El voltaje con que se carga el capacitor es proporcional a la carga

q = Cv
Los capacitores, generalmente se consideran elementos lineales

- Capacitor
La corriente i a travs del capacitor es un flujo (variacin) de

cargas positivas:
i(t) = dq/dt , pero q = Cv
de modo que:
i(t) = C (dv/dt)
El voltaje en funcin de la corriente, se obtiene integrando i(t)
Caractersticas del capacitor
Dada la ley fsica de conservacin de la carga, no se permite una

variacin brusca de la carga.
Por lo tanto, en el capacitor no se permite cambios bruscos de voltaje
El capacitor se comporta como un circuito abierto cuando existe una

excitacin constante en el circuito
El capacitor ideal no disipa energa. La energa se mantendr en el

capacitor mientras este est desconectado
Capacitores en paralelo: La capacitancia equivalente ser igual a la suma

de los capacitores
Capacitores en serie: La capacitancia equivalente ser:
1/Ceq = 1/C1+1/C2++1/Cn

- Inductores
Al hacer circular una corriente variable a travs de un alambre

enrollado (bobina), el voltaje inducido alrededor de este es
proporcional a la variacin de la corriente
vL = L (di/dt)
El inductor almacena energa en forma de campo magntico.
Una corriente constante a travs del inductor produce un voltaje 0
El inductor real debe tomar en cuenta la resistencia propia del

alambre
Caractersticas del inductor
Dado el principio fsico de la conservacin del flujo magntico, el

inductor no permite variaciones bruscas de corriente
La corriente a travs del inductor se obtiene integrando el voltaje
Al existir un flujo de corriente constante a travs del inductor, este se

comporta como un corto circuito.
Para los inductores equivalentes, de un conjunto de inductores en

serie o en paralelo, se maneja de igual manera que las resistencias.
Condiciones iniciales de circuitos

conmutados
Es de inters conocer el comportamiento de un circuito apenas vare

desde su estado estable.
La variacin desde el estado estable es inducida y se puede

representar mediante un switch. Este cambiar de posicin en t=0
En estado estable, en corriente DC, todos los parmetros del circuito

son constantes
Tomar en cuenta que en estado estable:
El capacitor se comporta como circuito abierto (Voltaje cte.)
El inductor se comporta como un cortocircuito (Corriente cte. )
Condiciones iniciales de circuitos

conmutados
Se analizarn los parmetros del circuito tanto para t = 0- y para

t = 0+
Antes y despus de abrir/cerrar el switch.
Tomar en cuenta que:
El capacitor no permite variaciones bruscas de voltaje
El inductor no permite variaciones bruscas de corriente
El resistor s permite variaciones bruscas de voltaje y corriente
RESPUESTA DE CIRCUITOS RL Y RC
Los circuitos con capacitores e inductores se pueden representar

con ecuaciones diferenciales
Los circuitos con un solo elemento que almacena energa se llaman

Circuitos de Primer Orden
Todos los circuitos de primer orden se pueden simplificar para ser

analizados, utilizando el teorema de Thevenin y/o Norton.
RESPUESTA DE CIRCUITOS RL Y RC
La respuesta completa de un circuito de primer orden est dada

por su respuesta natural y su respuesta forzada.
Respuesta natural: Se obtiene de las condiciones iniciales de los

elementos del circuito.
La excitacin proviene de la energa almacenada en el capacitor o el

inductor.
Respuesta forzada: Es una solucin particular para la ecuacin

diferencial que representa al circuito.
Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada
Respuesta transitoria: Es la respuesta del circuito hasta antes de

alcanzar su estado estable.
Circuito RC sin fuente
Se desconecta la fuente de alimentacin en t = 0.
Se puede analizar aplicando LCK, determinando dos corrientes iC e

iR
La respuesta natural del circuito RC sin fuente est dada por una
funcin v(t)
v(t) = Voe-t/RC
La ecuacin muestra que la respuesta de v(t) es una cada

exponencial del voltaje inicial. A medida que t aumenta, el voltaje
v(t) tiende a 0.
A partir de v(t) se pueden obtener las dems variables del circuito

(Potencia, corriente, energa)
Constante de tiempo ()
Se define como la rapidez con que disminuye la tensin. Es el

tiempo requerido para que el valor del voltaje caiga a un 36.8% de
su valor inicial.
Por definicin, a 5 el circuito alcanza su estado estable
Mientras menor sea la constante de tiempo, ms rpidamente

disminuye el voltaje. Sin embargo, siempre a 5 constantes de
tiempo, se alcanza el estado estable.
En un circuito RC se define que est dado por R*C
Circuito RL sin fuente
La respuesta natural de este circuito est dada por la corriente i(t).
Se asume que el inductor tiene una corriente inicial Io
Este circuito se analiza aplicando LVK en la malla para determinar

la corriente i(t).
i(t)= Ioe-Rt/L
La respuesta natural de un circuito RL es una cada exponencial de

la corriente inicial.
La constante de tiempo tiene las mismas definiciones vistas

anteriormente, pero para la corriente. En este caso est
determinada como L/R
Circuito RL y RC sin fuente.

Resumen
La respuesta natural de un circuito RC sin fuente est dada por una

funcin v(t).
Se debe hallar el valor de Vo y de la constante de tiempo
La constante de tiempo est dada por el producto RC
La respuesta natural de un circuito RL sin fuente est dada por una

funcin i(t).
Se debe hallar el valor de Io y de la constante de tiempo
La constante de tiempo est dada por la divisin L/R
Funciones singulares
Su anlisis es til para el anlisis transitorio
Las funciones singulares no son contnuas
Hay diferentes funciones singulares, sin embargo, en este curso se

revisan tres de ellas:
Escaln Unitario
Impulso Unitario
Rampa unitaria
Escaln Unitario
Se define como u(t)
Vale 0 para t<0
Vale 1 para t>=0
Se utiliza para expresar el voltaje o la corriente de un circuito que

estara expresada en trminos de escaln unitario
V(t) = Vou(t)
i(t) = iou(t)
Impulso Unitario
Se define como la derivada d la funcin escaln unitario
0, < 0
=
= , = 0 ( 1
0, > 0
La funcin escaln unitario es terica, mas no es fsicamente posible
Se expresa como 2 , por ejemplo si est retrasada
()
Propiedad de muestreo o filtro de la funcin impulso
Cuando una funcin f(t) se integra con la funcin impulso, se obtiene el valor de la
funcin en el punto donde el impulso ocurre. As :
0+
0
1 = (1)
Funcin Rampa Unitaria
Se define como la integral de la funcin escaln unitario
As =
0, < 0
, > 0
La pendiente de la funcin rampa unitaria es igual a 1.
Circuito RC con fuente

Respuesta escaln
Es la respuesta de un circuito a una excitacin sbita de tensin o

corriente
Se analiza utilizando LCK
Se obtiene la respuesta completa del circuito en funcin del voltaje

del capacitor
= + 0 ()
As, para obtener la respuesta completa del circuito:
Obtener v(0) para t=0-
Obtener la constante de tiempo y el valor final de v para t>0
Circuito RL con fuente

Respuesta escaln
Es la respuesta de un circuito a una excitacin sbita de tensin o

corriente
Se analiza utilizando LVK
Se obtiene la respuesta completa del circuito en funcin de la

corriente del inductor
= + 0 ()
As, para obtener la respuesta completa del circuito:
Obtener i(0) para t=0-
Obtener la constante de tiempo y el valor final de i para t>0
CIRCUITOS (REDES)DE SEGUNDO

ORDEN
Originan ecuaciones diferenciales de segundo orden
Las respuestas de circuitos RLC son tiles para estudios futuros de

diseo de filtros y redes de comunicacin
Los circuitos RLC en serie y en paralelo son generalmente los de

mayor inters. Sin embargo, el procedimiento de anlisis puede ser
aplicado de igual manera para redes RLC combinadas
Circuito RLC en serie sin fuente
La respuesta de este circuito se obtiene en funcin de la corriente

del inductor
Se analiza utilizando LVK para los tres elementos de modo que

vc+vR+vL = 0
2
2
La ecuacin diferencial es:
La resolucin de la ecuacin diferencial requiere conocer dos

condiciones iniciales que en este caso seran la corriente i(0) y su
derivada
=0
Con la experiencia de los circuitos de primer orden, se asume que la

corriente tendr un comportamiento exponencial
, siendo A y s constantes a ser determinadas mediante las

condiciones iniciales
As, esta solucin debera satisfacer a la ecuacin diferencial

planteada
A la ecuacin 2 + + = 0 ; se conoce como la ecuacin
caracterstica de la ecuacin diferencial. Sus races caracterizan a i(t)
Al ser cuadrtica, la ecuacin caracterstica tendr dos respuestas, s1 y

s2, las que se denominan frecuencias naturales (Np/s)

Amortiguamiento
El amortiguamiento es la prdida gradual de la energa almacenada
se conoce como el factor de amortiguamiento, el cual determina la

velocidad a la cual se amortigua (disipa) la respuesta
=
A 0 se conoce como la frecuencia de resonancia

1
=
As, las frecuencias naturales (s1 y s2) se pueden escribir en funcin de
Se presentan tres casos posibles para la respuesta i(t)

1. Caso sobreamortiguado
Se da cuando > 0
Ambas races son negativas y reales
La respuesta es de la forma
= 1 1 + 2 2
2. Caso crticamente amortiguado
Se da cuando = 0
Las races son iguales 1 = 2 =
La respuesta es de la forma
= (1 + 2 )

3. Caso subamortiguado
Se da cuando < 0
Las races tienen carcter imaginario

1,2 = ( 2 2 ) = 1 ( 2 2 )
A la frecuencia se le conoce como frecuencia de amortiguamiento
La respuesta tiene la forma
Esta respuesta tiene un carcter oscilatorio
= (1 cos( ) + 2 sin( ))
Circuito RLC en paralelo sin fuente
Los conceptos se mantienen de igual manera que para el circuito

anterior
Este circuito se analiza mediante LCK
La respuesta est dada en funcin de v(t)
Recordar siempre que v se refiere al voltaje del capacitor e i se

refiere a la corriente del inductor
Circuito RLC en paralelo sin fuente
Se presentan igualmente los tres casos de amortiguamiento (caso

sobreamortiguado, caso crticamente amortiguado, caso
subamortiguado)
Las repuestas, esta vez en funcin de v(t) tienen la misma forma
Tomar en cuenta que el valor de cambia: =
Los valores de la frecuencia de amortiguamiento tanto como la

frecuencia de resonancia son calculadas de igual manera
1
2
Circuito RLC en serie con fuente

Respuesta escaln
Se analiza con la LVK
Se observa que la ecuacin diferencial tiene la misma forma que el

circuito sin fuente
Por lo tanto, se concluye que la ecuacin caracterstica ser la

misma.
As mismo, se mantienen los conceptos del circuito sin fuente (factor

de amortiguamiento, frecuencia de resonancia, frecuencia de
amortiguamiento)
Circuito RLC en serie con fuente

Respuesta escaln
La respuesta completa del circuito se compone de dos partes, la

respuesta natural (dada por el circuito sin fuente) ms la respuesta
forzada (dada por la fuente)
Se presentan los mismos tres casos de amortiguamiento

= + 1 1 + 2 2
Caso subamortiguado
Caso crticamente amortiguado = + (1 + 2 )
Caso subamortiguado
= + 1 cos + 2 sin
Respuesta RLC en paralelo con

fuente Respuesta escaln
Se analiza con LCK, tomando en cuenta que el voltaje en todos los

elementos es el mismo, de modo que = + +
As mismo, se mantienen los conceptos que para el circuito sin

fuente.
Se demuestra que la ecuacin caracterstica es la misma
Circuito RLC en paralelo con

fuente - Respuesta escaln
La respuesta completa del circuito se compone de dos partes, la

respuesta natural (dada por el circuito sin fuente) ms la respuesta
forzada (dada por la fuente)
Se presentan los mismos tres casos de amortiguamiento

= + 1 1 + 2 2
Caso subamortiguado
Caso crticamente amortiguado = + (1 + 2 )
Caso subamortiguado
= + 1 cos + 2 sin

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Elementos que almacenan energa

El capacitor almacena energa en forma de campo elctrico

El campo elctrico se forma entre dos lminas conductoras con un

El voltaje con que se carga el capacitor es proporcional a la carga

Los capacitores, generalmente se consideran elementos lineales

Elementos que almacenan energa

La corriente i a travs del capacitor es un flujo (variacin) de

El voltaje en funcin de la corriente, se obtiene integrando i(t)

Caractersticas del capacitor

Dada la ley fsica de conservacin de la carga, no se permite una

Por lo tanto, en el capacitor no se permite cambios bruscos de voltaje

El capacitor se comporta como un circuito abierto cuando existe una

El capacitor ideal no disipa energa. La energa se mantendr en el

Capacitores en paralelo: La capacitancia equivalente ser igual a la suma

Capacitores en serie: La capacitancia equivalente ser:

Elementos que almacenan energa

Al hacer circular una corriente variable a travs de un alambre

El inductor almacena energa en forma de campo magntico.

Una corriente constante a travs del inductor produce un voltaje 0

El inductor real debe tomar en cuenta la resistencia propia del

Caractersticas del inductor

Dado el principio fsico de la conservacin del flujo magntico, el

La corriente a travs del inductor se obtiene integrando el voltaje

Al existir un flujo de corriente constante a travs del inductor, este se

Para los inductores equivalentes, de un conjunto de inductores en

Condiciones iniciales de circuitos

Es de inters conocer el comportamiento de un circuito apenas vare

La variacin desde el estado estable es inducida y se puede

En estado estable, en corriente DC, todos los parmetros del circuito

Tomar en cuenta que en estado estable:

El capacitor se comporta como circuito abierto (Voltaje cte.)

El inductor se comporta como un cortocircuito (Corriente cte. )

Condiciones iniciales de circuitos

Se analizarn los parmetros del circuito tanto para t = 0- y para

Antes y despus de abrir/cerrar el switch.

Tomar en cuenta que:

El capacitor no permite variaciones bruscas de voltaje

El inductor no permite variaciones bruscas de corriente

El resistor s permite variaciones bruscas de voltaje y corriente

Los circuitos con capacitores e inductores se pueden representar

Los circuitos con un solo elemento que almacena energa se llaman

Todos los circuitos de primer orden se pueden simplificar para ser

La respuesta completa de un circuito de primer orden est dada

Respuesta natural: Se obtiene de las condiciones iniciales de los

La excitacin proviene de la energa almacenada en el capacitor o el

Respuesta forzada: Es una solucin particular para la ecuacin

Respuesta transitoria: Es la respuesta del circuito hasta antes de

Circuito RC sin fuente

Se desconecta la fuente de alimentacin en t = 0.

Se puede analizar aplicando LCK, determinando dos corrientes iC e

La ecuacin muestra que la respuesta de v(t) es una cada

A partir de v(t) se pueden obtener las dems variables del circuito

Se define como la rapidez con que disminuye la tensin. Es el

Por definicin, a 5 el circuito alcanza su estado estable

Mientras menor sea la constante de tiempo, ms rpidamente

En un circuito RC se define que est dado por R*C

Circuito RL sin fuente

La respuesta natural de este circuito est dada por la corriente i(t).

Se asume que el inductor tiene una corriente inicial Io

Este circuito se analiza aplicando LVK en la malla para determinar

La respuesta natural de un circuito RL es una cada exponencial de

La constante de tiempo tiene las mismas definiciones vistas

Circuito RL y RC sin fuente.