Objetivo

Conocer la funcin que tiene el gobernador dentro del generador, y los elementos
que lo componen as como tambin el funcionamiento de los generadores para
windfarm.

Introduccin
La energa elica es hoy en da una de las opciones ms efectivas y prcticas
para la generacin de electricidad a partir de energas renovables. Sin embargo, el
incremento de la penetracin de energa elica provoca que los sistemas de
potencia se vuelvan ms dependientes y vulnerables a las variaciones de la
velocidad del viento. El modelado es una herramienta que provee informacin
valiosa de la interaccin dinmica entre las turbinas elicas y las redes de
potencia a las que se conectan.
El modelo de la turbina elica se incorpora a un algoritmo para el anlisis de su
contribucin a la estabilidad en una red elctrica en el dominio del tiempo. La
herramienta obtenida se conoce como flujos dinmicos de potencia.
El modelo de la turbina toma en cuenta las velocidades del viento y la potencia
reactiva consumida por el generador de induccin. El anlisis de los flujos
dinmicos de potencia que se presenta aqu, se realiza en funcin de los datos
reales de la velocidad del viento recolectados en una estacin de monitoreo del
estado de Zacatecas en intervalos de 10 minutos. La generacin inyectada en una
parte de la red proporciona potencia localmente, reduciendo las prdidas globales
del sistema. Sin embargo, la variacin de la potencia entregada por la central
elica causa fluctuaciones de la magnitud de voltaje y de los flujos de potencia en
las lneas de transmisin.
El modelado de la interaccin dinmica entre las centrales elicas y los sistemas
elctricos proporciona informacin valiosa. Los inversionistas y las empresas
pueden ejecutar los estudios necesarios preliminares a la conexin de las
centrales. Una de las herramientas ms utilizada en la planeacin y el diseo de
los sistemas elctricos es el anlisis de flujos de potencia, el cual calcula las
condiciones de operacin en estado estable del sistema. Una variante de esta
herramienta es el anlisis de flujos dinmicos, que permite el estudio en el dominio
del tiempo con modelos de estado estable (Angeles, 2005). La potencia generada
por la central elica podr ser prevista conociendo las mediciones del viento y el
tipo de turbina a usar. El modelado de la red elctrica permitir analizar los efectos
de la planta propuesta en funcin del tiempo.

Desarrollo
-

Investigue el funcionamiento del gobernador as como los elementos que lo

componen y muestre la importancia del elemento dentro del generador.

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que

permite mantener constante la velocidad de la mquina. En el diagrama
esquemtico mostrado a continuacin:

Se observa que el gobernador recibe como entrada la seal de velocidad de la

mquina y la compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales la seal
de error ser cero indicativo que el gobernador no debe originar cambios en las
condiciones de operacin, dado que la mquina est en la velocidad deseada. De
ser diferentes estas seales se generar un error, la misma ser captada por el
regulador que ejercer la funcin de control ordenando al accionador a travs del
servomotor abrir o cerrar la paleta o vlvula ya sea una turbina hidrulica o trmica
respectivamente. Esta accin permitir en la turbina incrementar o decrementar la
potencia mecnica de la unidad para corregir la desviacin de velocidad.
El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y
satisfacer la carga. La expresin que relaciona la velocidad sincrnica con la
frecuencia viene dada por: velocidad = 120 * frecuencia / nmero de polos.
Al analizar esta expresin se concluye que al ser el nmero de polos una vez que
la mquina est construida un parmetro fijo, una velocidad constante indicar una
frecuencia constante, es decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de la
frecuencia
En un Sistema Elctrico un incremento de la potencia elctrica de carga, se tendr
momentneamente una potencia elctrica mayor a la potencia mecnica ( Pe >
Pmec ), provocando una potencia desacelerante que reducir la velocidad en la
mquina.

Esta variacin en la velocidad ser sensada en el gobernador, quien ordenar un

incremento en la apertura de paleta o vlvula para incrementar la potencia
mecnica y de esta forma retornar la velocidad al valor de referencia, este
equilibrio se alcanza cuando la potencia mecnica y elctrica son
iguales( Pmec=Pe ), con lo cual se satisface la carga.

Considerando que las paletas de un generador sncrono no mantiene una

velocidad constante en un periodo definido de trabajo, describa como un
generador de este tipo puede entregar frecuencia constante al sistema.

La energa del viento est relacionada con el movimiento de las masas de aire que
se desplazan desde zonas de alta presin atmosfrica hacia zonas adyacentes de
menor presin, con velocidades proporcionales al gradiente de presin.Los vientos
se generan a causa del calentamiento no uniforme de la superficie terrestre debido
a la radiacin solar; entre el 1 y el 2 % de la energa proveniente del Sol se
convierte en viento.
Durante el da, los continentes transfieren una mayor cantidad de energa solar al
aire que las masas de agua, haciendo que este se caliente y se expanda, por lo
que se vuelve menos denso y se eleva. El aire ms fro y pesado que proviene de
los mares, ocanos y grandes lagos se pone en movimiento para ocupar el lugar
dejado por el aire caliente.Para poder aprovechar la energa elica es importante
conocer las variaciones diurnas y nocturnas y estacionales de los vientos, la
variacin de la velocidad del viento con la altura sobre el suelo, la entidad de las
rfagas en espacios de tiempo breves, y los valores mximos ocurridos en series
histricas de datos con una duracin mnima de 20 aos.
Para poder utilizar la energa del viento, es necesario que este alcance una
velocidad mnima que depende del aerogenerador que se vaya a utilizar pero que
suele empezar entre los 3 m/s (10 km/h) y los 4 m/s (14,4 km/h), velocidad

llamada "cut-in speed", y que no supere los 25 m/s (90 km/h), velocidad llamada
"cut-out speed".
La energa del viento se aprovecha mediante el uso de mquinas elicas o
aeromotores capaces de transformar la energa elica en energa mecnica de
rotacin utilizable, ya sea para accionar directamente las mquinas operatrices o
para la produccin de energa elctrica. En este ltimo caso, el ms ampliamente
utilizado en la actualidad, el sistema de conversin que comprende un
generador elctrico con sus sistemas de control y de conexin a la red es
conocido como aerogenerador. En estos la energa elica mueve una hlice y
mediante un sistema mecnico se hace girar el rotor de un generador,
normalmente un alternador, que produce energa elctrica. Para que su instalacin
resulte rentable, suelen agruparse en concentraciones denominadas parques
elicos.
Un aerogenerador es una mquina que transforma la energa del viento en
energa elctrica aprovechable mediante unas aspas oblicuas unidas a un eje
comn. El eje giratorio puede conectarse a varios tipos de maquinaria para moler
grano (molinos), bombear agua o generar electricidad. Cuando se usa para
producir electricidad se le denomina generador de turbina de viento. Las mquinas
movidas por el viento tienen un origen remoto, funcionando las ms antiguas como
molinos.
-

Qu es un tren de engranes y como se utiliza en esta aplicacin?

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o

aumentos significativos de la velocidad; tambin permite mantener o invertir el
sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la
industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los
electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de
cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir
elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste
en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre
s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes
unidas al mismo eje mediante una chaveta

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en

cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la
anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora
o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

Qu es un rectificador multinivel y una modulacin PWM?

Los convertidores multinivel presentan grandes ventajas comparados con los

convencionales (de dos niveles), entre estas, la ms atractiva es la relacionada a
la calidad de las ondas de salida generadas. Entre ms elevado es el nmero de
niveles, la calidad de la onda de salida mejora, reduciendo la distorsin armnica
total (THD: Total Harmonic Distortion). Adems, puede manejar una potencia
nominal mayor que en los convertidores convencionales.
Estas propiedades hacen a los convertidores multinivel muy atractivos para la
industria. Actualmente investigadores alrededor del mundo realizan grandes
esfuerzos para mejorar el desempeo de los convertidores multinivel:
simplificando el control y optimizando los algoritmos usados para reducir la THD.
Muchas personas trabajan en el desarrollo de nuevas topologas, ya sea hibridas o
nuevas y en el desarrollo de nuevas estrategias de control.
Las topologas de convertidores multinivel ms comunes son:

Convertidor multinivel de diodos de enclavamiento (NPC)

Convertidor multinivel de condensadores flotantes (FC)

Convertidor multinivel en cascada (CHB)

Modulacin PWM
Se usa en inversores DC/AC monofsicos y trifsicos. Se basan en la
comparacin de una seal de referencia a modular y una seal portadora de forma
triangular o diente de sierra; la comparacin generar un tren de pulsos de ancho
especfico que se utilizan en la conmutacin del puente inversor. La relacin entre
la amplitud de la seal portadora y la seal de referencia se llama ndice de
modulacin y se representa por ma (1), donde Ar es la amplitud de la seal de
referencia y Ac es la amplitud de la seal portadora. El ndice de modulacin
permite obtener tensin variable a la salida del inversor.

La relacin entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de referencia

se denomina ndice de frecuencia y se representa por mf (2), idealmente mf
debe ser mayor a 21 y la frecuencia de la portadora mltiplo de la frecuencia de la
seal de referencia.15 El ndice de frecuencia determina la distorsin armnica de
la seal de salida la cual es una medida de su contenido armnico. La variacin de
la seal de referencia y la secuencia de conmutacin dan como resultado
diferentes tcnicas de modulacin PWM, cada una modifica la eficiencia de la
conversin, las prdidas por conmutacin en el puente inversor y la pureza de la
seal de salida.
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Qu es un IGBT y donde se utiliza?

El IGBT es un dispositivo semiconductor de potencia hbrido que combina los

atributos del BJT y del MOSFET. Posee una compuerta tipo MOSFET y por
consiguiente tiene una alta impedancia de entrada. El gate maneja voltaje como el
MOSFET. Al igual que el MOSFET de potencia, el IGBT no exhibe el fenmeno de
ruptura secundario como el BJT. Generalmente se aplica a circuitos de potencia.
Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas de alta tensin. La tensin
de control de puerta es de unos 15V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas
de potencia aplicando una seal elctrica de entrada muy dbil en la puerta.
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El IGBT se suele
estas condiciones:

usar cuando se dan

Bajo ciclo de trabajo

Baja frecuencia (< 20 kHz)
Aplicaciones de alta tensin (>1000 V)
Alta potencia (>5 kW)

Aplicaciones Generales IGBT:

Los IGBT acumulan la mayor parte del mercado de componentes de potencia para
aplicaciones de media y alta tensin, no slo por su capacidad de potencia sino
tambin porque son tan rpidos que la frecuencia de los impulsos que generan
son imperceptibles por el odo humano. Otro ejemplo curioso de aplicacin de esta
tecnologa es su utilizacin para activar o desactivar los pxeles en las pantallas
tctiles de nueva generacin, sistemas de iluminacin de edificios o centrales de
conmutacin telefnica.
Estos dispositivos semiconductores de potencia se utilizan en convertidores
CC/CA, en maquinaria, robots industriales, compresores de equipos de aire
acondicionado, equipos de fabricacin de semiconductores, unidades de control
de motores en automviles y vehculos elctricos hbridos, equipos de soldadura.

Conclusiones

En este reporte pude aprender cosas que no saba cmo la funcin que
tiene el gobernador en el generador, que en si este sistema de control
ayuda a mantener constante la velocidad de la mquina.
Otra cosa es que no saba lo que significaba las siglas IGBT, ahora s
que se trata de un transistor bipolar de puerta aislada, y que este se usa
en circuitos de potencia para la conmutacin en sistemas de alta
tensin.

De lo que no encontr mucha informacin es de como un generador

wind farm es como entrega frecuencia constante al sistema.

Biblografia
http://www.redalyc.org/pdf/478/47802507.pdf
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/267MC_aar.pdf
https://es.scribd.com/doc/98950683/Capitulo-2-Gobernador-de-VelocidadSISTEMAS-DE-POTENCIAS-II
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_eng_tren.ht
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