Diagrama de Bode

Diagrama de Bode
Un Diagrama de Bode es una
representacin grfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia
de un sistema. Normalmente consta de
dos grficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha
funcin y otra que corresponde con la
fase. Recibe su nombre del cientfico
que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el
anlisis de circuitos en electrnica,
siendo fundamental para el diseo y
anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode
Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).
dibuja el mdulo de la funcin de
transferencia (ganancia) en decibelios
en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal
para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o
frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento
en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo,
tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en
fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x)sin(t). Generalmente, este desfase es funcin de la
frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar
acotada entre -90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma
independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima
(aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del
otro mediante la transformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con
segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una
serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode
corregido).

Diagrama de Bode

Pasos para dibujar un diagrama de Bode a mano alzada

Aproximacin del diagrama de amplitud
El uso de clculo logartmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada por la siguiente transformada
de Laplace:

donde

son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximacin del Bode son las siguientes
en los valores de pulsacin correspondientes a un cero (
recta un valor de
por dcada.

) se tiene que aumentar la pendiente de la

en los valores de pulsacin correspondientes a un polo (

) se tiene que disminuir la pendiente de la recta

un valor de
por dcada.
el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial en la funcin y calculando el mdulo
|H(j)|.
el valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el nmero y orden de los ceros y polos en
frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las dos primeras reglas.
Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado (
aproximar dicha expresin por

) se puede en muchos casos

Ntese que hay ceros y polos cuando es igual a un determinado

. Eso ocurre porque la funcin en

cuestin es el mdulo de H(j), y como dicha funcin es compleja,

. Por ello, en cualquier

lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un trmino

, el mdulo de dicho trmino ser

Correccin del diagrama de amplitud

Para corregir la aproximacin dibujada en el apartado anterior:
Donde haya un cero, dibujar un punto de valor
por encima de la lnea.
Donde haya un polo, dibujar un punto de valor
por debajo de la lnea.
Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos rectilneos de la aproximacin a modo de
asntotas.
Este mtodo de correccin no indica cmo trabajar con valores de

complejos. En caso de un polinomio

irreducible, el mejor modo de corregir la grfica es calcular el mdulo de la funcin de transferencia en el polo o el
cero correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese punto por encima o por debajo de la lnea en el valor de
frecuencia angular correspondiente.

Diagrama de Bode

Aproximacin del diagrama de fase

Sea una funcin de transferencia de la misma forma que la anterior:

Ahora se trata de dibujar grficas separadas para cada polo y cero, y despus unificarlas en un solo grfico. El valor
real de la fase est dado por la frmula

Para dibujar la aproximacin, para cada polo y cero:

si A es positivo, dibujar una lnea horizontal en el valor de ordenadas correspondiente a 0 grados
si A es negativo, dibujar una lnea horizontal en 180 grados
en cada cero (
que

) aumentar la pendiente a

(es decir, comenzando en

en cada polo (
que

) disminuir la pendiente a

(es decir, comenzando en

cuando la fase cambie

grados por dcada, comenzando una dcada antes de

grados por dcada, comenzando una dcada antes de

grados (debido a un cero) o

grados (por un polo) volver a eliminar la

pendiente
tras dibujar una lnea para cada polo o cero, sumar todas las lneas para obtener la grfica definitiva.

Ejemplo
Un filtro paso bajo RC, por ejemplo, tiene la siguiente respuesta en frecuencia:

La frecuencia de corte (fc) toma el valor (en hercios):

.
La aproximacin lineal del diagrama consta de dos lneas agudos y centimetricos:
para frecuencias por debajo de fc es una lnea horizontal a 0 dB
para frecuencias por encima de fc es una lnea con pendiente de -20 dB por dcada.
Estas dos lneas se encuentran en la frecuencia de corte. Observando el grfico se ver que a frecuencias bastante por
debajo de dicha frecuencia, el circuito tendr una atenuacin de 0 decibelios. Por encima, la seal se atenuar, y a
mayor frecuencia, mayor atenuacin.

Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar la magnitud
y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se justifica en la
simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el
empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente
ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio, representar
un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn acotadas salvo por
caractersticas propias del sistema. En este sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo,
que la fase est acotada entre 0 y -180.
As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode para en anlisis de la estabilidad de
dicho sistema son los siguientes:

Diagrama de Bode
Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase para llegar a los -180 cuando la ganancia es de 0dB. Si la
ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la ganancia
para llegar a 0dB cuando la fase es de -180.
El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.

Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Diagrama de BodeCommons.

Explicacin de diagramas de Bode con animaciones y ejemplos [1]
Cmo dibujar diagramas de Bode [2]
Resumen de las normas para dibujar bodes [3] (PDF)
Applet para calcular diagramas de Bode [4] - Recibe como argumentos de entrada los coeficientes de la funcin de
transferencia y devuelve la respuesta en mdulo y fase
Dibujar bodes en la HP49 [5]
[6] Simulacin de un diagrama de Bode mediante Scilab.

Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

http:/ / www. facstaff. bucknell. edu/ mastascu/ eControlHTML/ Freq/ Freq5. html
http:/ / www. swarthmore. edu/ NatSci/ echeeve1/ Ref/ LPSA/ Bode/ BodeHow. html
http:/ / lims. mech. northwestern. edu/ ~lynch/ courses/ ME391/ 2003/ bodesketching. pdf
http:/ / www. uwm. edu/ People/ msw/ BodePlot/
http:/ / mickpc. pbwiki. com/ index. php?wiki=BodePlot
http:/ / cajael. com/ regulacion/ Rfrecuencia/ Rfrecuencia-2_Ejemplo_8_6_pag518_OGATA_. php

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo

Diagrama de Bode Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=60123182 Contribuyentes: Airunp, Alabardero, AlfalfoX, Allforrous, Cobalttempest, Drarko, Farisori, FrancoGG, Guille,
Komputisto, Pertile, RuLf, Samulaguna91, Switcher6746, Tirithel, Will vm, Yorusti, 27 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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